CN108512324B - 电动机及电动机的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够容易组装的电动机、及电动机的制造方法。电动机包含定子、第1框架、第2框架、及紧固构件。定子包含定子铁芯和电枢绕组，定子铁芯具有向径方向的内侧延伸的多个齿，电枢绕组卷绕于所述齿。第1框架以覆盖定子的轴方向一端面侧的方式设置。第2框架以覆盖定子的轴方向另一端面侧的方式设置。紧固构件将处于在轴方向夹持定子铁芯的状态的第1框架与第2框架紧固。定子铁芯的外周和第1框架及第2框架的至少一方的外周分别具有圆周方向定位凹部。圆周方向定位凹部设于作为基准的圆周方向位置，并且向径方向外侧开口。

Description

电动机及电动机的制造方法
技术领域
本发明涉及一种电动机、及电动机的制造方法。
背景技术
以往，作为电动机，已有如下的电动机：具备定子，该定子通过在具有向径方向内侧延伸的多个齿的定子铁芯的齿上缠绕电枢绕组而形成，在第1框架与第2框架将上述定子铁芯夹持于轴方向的状态，通过螺栓将第1框架及第2框架紧固(例如，参见日本特开2014－147175号公报)。
发明内容
然而，在上述电动机中，在组装时需要将定子铁芯、第1框架、第2框架沿圆周方向进行定位。并且，例如通常会设置定位构造，以便限制第1框架和第2框架相对于定子铁芯彼此沿圆周方向旋转。此时，需要一边分别对准它们在圆周方向的位置一边使定子铁芯、第1框架、第2框架在轴方向相对移动而进行组装。此外，在没有设置上述定位构造的情况下，需要将定子铁芯、第1框架、第2框架于轴方向相对移动地组装后，一边对齐圆周方向的位置进行保持一边组装螺栓。由于这些缘故，存在组装变复杂的问题。
此外，在上述电动机中，有时例如定子的电枢绕组中绕组端部的多个组会分隔180度配置。在这种情况下，可能会造成定子相对于第1框架或第2框架错开180度的圆周方向的相对位置错误地组装定子铁芯、第1框架、第2框架。其中，由于这样的错误组装，使得绕组端部中的一个组与原本应与另一个组连接的电路零件发生误连接，进而成为产生不良品的原因。
本发明的目的在于提供一种能够容易组装的电动机、及电动机的制造方法。
为了达成上述目的，本发明的第一方式所涉及的电动机，其具备定子、第1框架、第2框架以及紧固构件。所述定子包含定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯具有向径方向的内侧延伸的多个齿，所述电枢绕组卷绕于所述齿。所述第1框架以覆盖所述定子的轴方向一端面侧的方式设置。所述第2框架以覆盖所述定子的轴方向另一端面侧的方式设置。所述紧固构件将处于在轴方向夹持所述定子铁芯的状态的所述第1框架与所述第2框架紧固。所述定子铁芯的外周和所述第1框架及所述第2框架的至少一方的外周分别具有圆周方向定位凹部。所述圆周方向定位凹部设于作为基准的圆周方向位置，并且向径方向外侧开口。
本发明的第二方式所涉及的电动机，其具备定子、第1框架、第2框架以及紧固构件。所述定子包含定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯具有向径方向的内侧延伸的多个齿以及向径方向外侧开口并且沿着圆周方向排列的多个收纳凹部，所述电枢绕组卷绕于所述齿。所述第1框架以覆盖所述定子的轴方向一端面侧的方式设置。所述第2框架以覆盖所述定子的轴方向另一端面侧的方式设置。所述紧固构件将处于在轴方向夹持所述定子铁芯的状态的所述第1框架与所述第2框架紧固。所述收纳凹部之中的至少一个为紧固构件收纳凹部。所述紧固构件收纳凹部收纳所述紧固构件的一部分。所述定子铁芯和所述第1框架及所述第2框架的至少一方具有误组装限制部，所述误组装限制部使得仅于彼此的圆周方向的相对位置为预先设定的位置才可进行轴方向的组装。
本发明的第三方式是涉及一种电动机的制造方法。所述电动机包含定子、第1框架、第2框架以及紧固构件。所述定子包含定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯具有向径方向的内侧延伸的多个齿，所述电枢绕组卷绕于所述齿。所述第1框架以覆盖所述定子的轴方向一端面侧的方式设置。所述第2框架以覆盖所述定子的轴方向另一端面侧的方式设置。所述紧固构件将处于在轴方向夹持所述定子铁芯的状态的所述第1框架与所述第2框架紧固。所述制造方法具备以下工序：使所述第1框架、所述定子铁芯以及所述第2框架于轴方向相对移动，并将它们于轴方向组装，于所述定子铁芯的外周、所述第1框架及所述第2框架的至少一方的外周分别形成圆周方向定位凹部，各个所述圆周方向定位凹部向径方向外侧开口，以跨越各个所述圆周方向定位凹部的方式将治具插入所述圆周方向定位凹部，在该状态下利用紧固构件紧固所述第1框架和所述第2框架。
发明效果
根据本发明，能够容易地组装电动机。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的电动机的概略构成的示意性剖面图。
图2是图1的电动机的分解立体图。
图3A是图2的电动机的侧面图。
图3B是图2的电动机的剖面图。
图4是图2的电动机的局部剖面图。
图5是图2的电动机的剖面图。
图6是图2的电动机的局部扩大立体图。
图7是图2的电动机的绝缘性构件的剖面图。
图8是图2的电动机的绝缘性构件的俯视图。
具体实施方式
以下按照图1～图8对某一实施方式进行说明。
如图1所示，电动机10构成为：通过第1框架11和第2框架12将圆环状的定子13夹持于旋转轴方向。第1框架11和第2框架12是通过配置于定子13的外周的多个(本实施方式为2个)作为紧固构件的贯穿螺栓14而彼此固定(紧固)。此外，在定子13的内侧配置有可旋转的转子15。其中，在本实施方式中，将在与电动机10的轴方向输出侧相反的一侧(图1的上侧)保持定子13的末端框架设为第1框架11，将在轴方向输出侧保持定子13的末端框架设为第2框架12。
如图1及图2所示，定子13具有圆环状的定子铁芯16、及卷绕于该定子铁芯16的电枢绕组17。如图3B所示，定子铁芯16由呈圆环状的环状部16a、从环状部16a向径方向内侧延伸并于圆周方向排列的多个(本实施方式为60个)齿16b、从环状部16a的外周面向径方向外侧突出并沿着轴方向延伸的4个铁芯外周突出部16c所构成。环状部16a的外周面为圆筒状，该环状部16a的轴方向的两端面形成与轴方向垂直的平面状。此外，电枢绕组17采用跨着多个齿16b而卷绕的分布卷绕方式卷绕。此外，电枢绕组17设为3相(U相、V相、W相)式绕组，分别由多个分段导体于轴方向端部连接而构成。此外，电枢绕组17是以其各绕组端部17a(参见图2)向轴方向一端侧延伸而贯通第1框架11的方式设置。详细而言，各相(3个)的电枢绕组17的一侧的绕组端部17a是以如下方式设置：在圆周方向靠近的位置构成一侧的组Z1而向轴方向一端侧延伸，各相的电枢绕组17的另一侧的绕组端部17a是以如下方式设置：在靠近圆周方向的位置构成另一侧的组Z2同时在与另一侧的组Z1分隔180度的位置向轴方向一端侧延伸。
并且，如图3A、图4及图5所示，在第1框架11中被绕组端部17a(一侧的组Z1和另一侧的组Z2)贯通的位置，即、间隔180度的位置固定有绝缘性构件R。绝缘性构件R具有贯通孔Ra，其呈现被绕组端部17a的前端部17b突破的状态(参见图4)。此外，绝缘性构件R是由橡胶材构成。
详细而言，如图7及图8所示，刚成形后的状态的绝缘性构件R并不具有贯通孔Ra，而是具有嵌装于第1框架11的嵌装孔11a的筒状部Rb、封闭筒状部Rb的一端的薄壁部Rc、及从筒状部Rb的一端向外侧延伸的凸缘部Rd。其中，薄壁部Rc为之后成为被绕组端部17a的前端部17b突破的部位(形成贯通孔Ra的部位)。薄壁部Rc在轴线方向(突破方向)的壁厚与其他部位(凸缘部Rd等)相比形成较薄。此外，于筒状部Rb的内表面形成有倾斜面Re，其为了将绕组端部17a的前端部17b导向薄壁部Rc而倾斜。此外，在筒状部Rb的外表面形成有返回部Rf，以便不易从嵌装孔11a脱落。
此外，如图4及图7所示，绕组端部17a的前端部17b形成为尖锐的形状。其中，本实施方式的绕组端部17a的前端部17b具有1个倾斜的平面而形成尖锐的形状。
如图3A及图3B所示，铁芯外周突出部16c设于环状部16a的外周面的沿圆周方向隔着等角度间隔(本实施方式为90°间隔)的4处。各铁芯外周突出部16c从环状部16a的轴方向的一端向另一端沿着轴方向形成。此外，于各铁芯外周突出部16c形成有向径方向外侧开口的作为收纳凹部的圆弧凹部16d。各圆弧凹部16d从各铁芯外周突出部16c的前端(径方向外侧的端)向基端凹陷设置。圆弧凹部16d是以越往圆周方向中心越向径方向内侧深入的方式形成，从轴方向观察的形状为圆弧状。圆弧凹部16d为沟状，其沿轴方向贯通铁芯外周突出部16c。其中，圆弧凹部16d的曲率半径为比贯穿螺栓14的阳螺钉状的部分的半径稍大的值。并且，圆弧凹部16d设于4个铁芯外周突出部16c之中的沿圆周方向隔着180°间隔的2处(图3B中于左右2处)。圆弧凹部16d被设为紧固构件收纳凹部16e，其以收纳向轴方向延伸的呈大致圆柱状的贯穿螺栓14的各自的一部分(一半以下)的方式配置。
如图1所示，该定子铁芯16是以如下方式形成：通过将电磁钢板材冲压加工而冲裁成形的状态的多张定子铁芯片18于轴方向积层并敛缝固定而一体化。其中，此时，本实施方式中将在相同工序冲压成形的状态的定子铁芯片18一边旋转90度一边于轴方向加以积层，例如将电磁钢板材的微小的变形或残留应力等于轴方向及圆周方向均衡地分散使得定子铁芯16的平衡性良好。此外，于定子铁芯16的轴方向的两端部所积层的端部铁芯片66其剖面为L字形状并且具备转子对向部65，转子对向部65作为轴方向延伸部在径方向内侧向轴方向外侧延伸设置。
因此，除了尽可能抑制定子铁芯16的积层厚度(积层的定子铁芯片18及端部铁芯片66整体的厚度)，亦可确保齿16b的径方向内侧端面16f(与转子15相对的对向面)的轴方向长度。图3A是省略了定子铁芯片18而将定子铁芯16简化的图示。
如图1及图2所示，配置于定子铁芯16的轴方向两侧且以覆盖该定子铁芯16对向的端面的方式设置的第1框架11及第2框架12，是由金属材料所构成，并且通过铸造形成。第1及第2框架11、12分别具备：大致圆盘状的第1及第2主体部21、31；及从第1及第2主体部21、31向轴方向延长的圆筒状的第1及第2定子保持部22、32。此外，第1及第2框架11、12具备多个(本实施方式为各2个)第1及第2螺栓紧固部23、33，其一体设置于第1及第2定子保持部22、32的外周面及第1及第2主体部21、31。第1及第2螺栓紧固部23、33于圆周方向以等角度间隔(本实施方式为180°间隔)设置。此外，在各第1螺栓紧固部23形成有用于贯穿螺栓14插通的第1紧固孔23a(参见图2)，且在各第2螺栓紧固部33形成有与贯穿螺栓14螺合的阴螺纹状的第2紧固孔33a(参见图3B)。通过贯通第1紧固孔23a并与第2紧固孔33a螺合的贯穿螺栓14将第1及第2螺栓紧固部23、33彼此连结，从而第1框架11及第2框架12得以彼此固定而一体化。此外，第2框架12具有固定部34，其利用未图示的螺钉将电动机10固定至外部的固定地点。固定部34在第2主体部31中从相对于2个第2螺栓紧固部33沿圆周方向偏离的2处向径方向外侧延伸设置。其中，电动机10例如以第2框架12相对于第1框架11位于下方的方式固定于固定地点。
如图2及图3A所示，在第1定子保持部22的前端部形成有第1嵌合部25，在第1嵌合部25的径方向内侧嵌合有定子铁芯16的轴方向的一端部(图3A的上端部)。同样地，在第2定子保持部32的前端部形成有第2嵌合部35，在第2嵌合部35的径方向内侧嵌合有定子铁芯16的轴方向的另一端部(图3A的下端部)。
第1嵌合部25由在圆周方向分开排列的多个(本实施方式为4个)第1嵌合壁25a构成。4个第1嵌合壁25a于圆周方向以等角度间隔(本实施方式为90°间隔)设置。进而，4个第1嵌合壁25a一个一个地分别配置于圆周方向相邻的铁芯外周突出部16c之间。也就是说，铁芯外周突出部16c位于沿圆周方向相邻的第1嵌合壁25a之间并于圆周方向与第1嵌合壁25a(交互地)重叠。而且，铁芯外周突出部16c于径方向不与第1嵌合壁25a重叠。此外，第2嵌合部35由在圆周方向分开排列的多个(本实施方式为8个)第2嵌合壁35a所构成。第2嵌合壁35a一个一个地分别配置于各铁芯外周突出部16c的圆周方向的两侧(也就是说，在沿圆周方向相邻的铁芯外周突出部16c之间各有2个)。也就是说，铁芯外周突出部16c位于沿圆周方向相邻的第2嵌合壁35a之间并在圆周方向(间隔2个)上与第2嵌合壁35a重叠。而且，铁芯外周突出部16c于径方向不与第2嵌合壁35a重叠。
第1及第2嵌合部25、35(第1及第2嵌合壁25a、35a)的径方向的厚度形成为比第1及第2定子保持部22、32中基端侧的部分薄。此外，第1及第2嵌合壁25a、35a与轴方向平行地延伸，并且从轴方向观察时呈沿圆周方向的圆弧状。进而，各第1及第2嵌合壁25a、35a的圆周方向的宽度从基端向前端(第1及第2定子保持部22、35的前端侧的一端)越来越窄。
如图1所示，第1及第2嵌合部25，35的内周面，也就是各第1及第2嵌合壁25a、35a的径方向内侧的侧面为第1及第2定心面25b、35b，用于进行第1及第2框架11、12与定子铁芯16之间的定心。
此外，第1及第2框架11、12具有第1及第2抵接面26、36，其设于在与第1及第2定子保持部22、32的中心轴线垂直的方向中与第1及第2嵌合部25、35的基端部相邻的位置。并且，嵌入到第1嵌合部25的环状部16a的轴方向的一端面(图1的上端面)与第1抵接面26在轴方向抵接。此外，嵌入到第2嵌合部35的环状部16a的轴方向的另一端面(图1的下端面)与第2抵接面36在轴方向抵接。该状态下，第1框架11及第2框架12通过第1及第2定子保持部22、32夹持定子13并且利用贯穿螺栓14彼此固定(紧固)。
其中，在本实施方式中，设于第1及第2定子保持部22、32的前端部的第1及第2嵌合部25、35(第1及第2嵌合壁25a、35a)从第1及第2抵接面26、36向轴方向突出。因此，在第1框架11中，第1定心面25b与第1抵接面26成直角而相互靠近；在第2框架12中，第2定心面35b与第2抵接面36成直角而相互靠近。
在第1主体部21的中央部形成有轴承收纳部29，其以可将滚珠轴承B1从轴方向的定子13的位置(电动机10的内部侧)组装的方式凹陷设置。轴承收纳部29从轴方向观察为圆形状，轴承收纳部29的内周面为向轴方向延伸的圆筒状。此外，轴承收纳部29的中心轴线与第1定子保持部22的中心轴线(第1嵌合部25的中心轴线)一致。并且，第1框架11将圆环状的滚珠轴承B1收纳并保持于该轴承收纳部29内。此外，在轴承收纳部29的底部中央形成有贯通孔29a，贯通孔29a于轴方向贯通轴承收纳部29的底部。并且，在轴承收纳部29的底部的贯通孔29a的径方向外侧的部分与被收纳于轴承收纳部29的滚珠轴承B1之间介隔有防松垫圈41，防松垫圈41对滚珠轴承B1朝向定子13沿轴方向施力。
在第2主体部31的中央部凹陷设置有轴承收纳部40，轴承收纳部40收纳并保持圆环状的滚珠轴承B2。轴承收纳部40为从第2框架12的轴方向外侧端面向电动机10的内部侧(面向定子13)凹陷的凹形状。也就是说，轴承收纳部40形成为可将滚珠轴承B2从电动机10的外部侧(定子13相反侧)组装。此外，轴承收纳部40的中心轴线与第2定子保持部32的中心轴线(第2嵌合部35的中心轴线)一致。并且，第2框架12将配置于轴承收纳部40内的滚珠轴承B2以与被保持于第1框架11的滚珠轴承B1成同轴的方式保持。此外，滚珠轴承B2从轴方向抵接轴承收纳部40的底部，从而进行轴方向的定位。其中，在轴承收纳部40的底部中央形成有贯通孔40a，贯通孔40a于轴方向贯通轴承收纳部40的底部。
转子15具备旋转轴51、圆筒状的转子铁芯52、多个永久磁铁53、及筒状的非磁性盖体54，该旋转轴51以能旋转的方式支持于滚珠轴承B1、B2，该转子铁芯52以能一体旋转的方式固定于旋转轴51的中央的滚花部51a，该永久磁铁53以分别与转子铁芯52的外表面抵接的方式沿着圆周方向配置，该非磁性盖体54覆盖并保持多个永久磁铁53的外表面。各永久磁铁53在隔着非磁性盖体54的状态下与定子铁芯16的内周面(齿16b的径方向内侧端面16f)于径方向对置。旋转轴51的前端部(图1的下端部)贯通着贯通孔40a并且从滚珠轴承B2向第2框架12的外部、即电动机10的外部突出，在该突出部分装设有作为输出部的接头55(参见图2)。此外，旋转轴51的基端部(图1的上端部)贯通着贯通孔29a并向第1框架11的外部突出，在该突出部分通过固定构件56而固定有圆盘状的感测磁铁57。
如图1及图2所示，在第1框架11的外侧面固定有控制部61。控制部61具备固定于第1框架11的盖体62、以及在盖体62的内部所收纳的电路基板63。在电路基板63装设有包含与上述感测磁铁57对向的磁力传感器63a等在内的各种元件。此外，在电路基板63电连接有上述绕组端部17a的前端部17b。此外，在电路基板63固定有连接部64，其连接用于对电动机10供给电力的外部连接部(图示省略)。该连接部64向盖体62的外部露出。并且，通过由外部连接部供应的电源经由电路基板63而供应至电枢绕组17，从而使得转子15旋转。
此处，在本实施方式的定子铁芯16的外周和第1框架11及第2框架12的外周形成有圆周方向定位凹部71～73，其于作为基准的圆周方向位置向径方向外侧开口。
详细而言，如图3A、图3B及图5所示，首先，定子铁芯16的上述圆弧凹部16d之中的一个圆弧凹部16d、即与上述紧固构件收纳凹部16e分隔90度的位置的一个圆弧凹部16d设为圆周方向定位凹部71。
此外，如图2、图3A、及图4所示，第1框架11的圆周方向定位凹部72是以如下方式形成：与定子铁芯16的圆周方向定位凹部71于轴方向连续(延长)的相同形状的凹部。
此外，如图3A、及图4所示，第2框架12的圆周方向定位凹部73是以如下方式形成：与定子铁芯16的圆周方向定位凹部71于轴方向呈现连续(延长)相同形状的凹部。
如此一来，在定子铁芯16和第1框架11和第2框架12(粗略地进行圆周方向的定位)于轴方向组装后，跨越轴方向插入单一的治具74至这些圆周方向定位凹部71～73，从而能够高精度地进行所插入的构件在圆周方向的(相对的)定位。其中，治具74的前端几乎无隙间地收纳于圆周方向定位凹部71～73而从轴方向观察形成圆弧形状并且轴方向长度设定为圆周方向定位凹部71～73的所有的长度以下。
此外，如图5所示，本实施方式的定子铁芯16与第1框架11设有作为误组装限制部的延伸部81和凸部82，延伸部81和凸部82使得仅在定子铁芯16与第1框架11彼此的圆周方向的相对位置为预先设定的位置才可进行轴方向的组装。
也就是说，在本实施方式中，绕组端部17a的一侧的组Z1与另一侧的组Z2分隔180度配置，在未设有延伸部81与凸部82的构成中，有可能将定子1以弄错180度的相对位置误组装到第1框架11，所以为了避免这种情况，而设有延伸部81与凸部82。
具体而言，定子铁芯16的延伸部81仅设于上述端部铁芯片66，从端部铁芯片66的圆周方向相邻的(90度间隔)2个铁芯外周突出部16c向径方向外侧进一步延伸而形成。
此外，第1框架11的凸部82于轴方向凸出设置。当凸部82和延伸部81彼此在圆周方向的相对位置为上述预先设定的位置以外的情况下，凸部82会与上述延伸部81于轴方向冲突，而无法进行定子13与第1框架11于轴方向的组装。
也就是说，若定子13(定子铁芯16)相对于第1框架11于弄错180度的相对位置而欲使绕组端部17a贯通上述绝缘性构件R以进行组装，则凸部82与延伸部81会于轴方向冲突而阻止轴方向的组装。
并且，如图5及图6所示，若定子13(定子铁芯16)相对于第1框架11于预先设定的正常相对位置而欲使绕组端部17a贯通上述绝缘性构件R以进行组装，则延伸部81与凸部82不相冲突而能容许轴方向的组装。
接着，针对如上述构成的电动机10的制造方法及其作用进行说明。
本实施方式的电动机10的制造方法，包含如下工序：将绝缘性构件R固定于第1框架11中被绕组端部17a(形成有嵌装孔11a)贯通的位置。此外，电动机10的制造方法包含如下工序：使该第1框架11与定子13(定子铁芯16)于轴方向相对移动，利用绕组端部17a的前端部17b突破绝缘性构件R(薄壁部Rc)而于该绝缘性构件R形成贯通孔Ra，并将绕组端部17a以贯通第1框架11的方式设置。如此一来，绕组端部17a的前端部17b会被导出到第1框架11的外部，而在后续可与电路基板63电连接。
此外，本实施方式的电动机10的制造方法，包含如下工序：使第1框架11、定子铁芯16、及第2框架12于轴方向相对移动并于轴方向组装，然后，跨越轴方向将治具74插入到在定子铁芯16的外周和第1框架11及第2框架12的外周形成的圆周方向定位凹部71～73。并且，于该状态利用贯穿螺栓14紧固处于沿轴方向夹持有定子铁芯16的状态的第1框架11与第2框架12。如此一来，可防止例如定子铁芯16与第2框架12于圆周方向有些微偏移，而导致贯穿螺栓14未能插入第2框架12的第2紧固孔33a而与第2螺栓紧固部33冲突。
接着，上述实施方式的有利效果记载如下。
(1)定子铁芯16的外周和第1框架11及第2框架12的外周分别具有圆周方向定位凹部71～73。圆周方向定位凹部71～73设于作为基准的圆周方向位置，并且向径方向外侧开口。因此，在将定子铁芯16、第1框架11、及第2框架12于轴方向组装后跨越轴方向将治具74插入这些圆周方向定位凹部71～73，从而能够进行所插入的构件在圆周方向的定位并保持。在本实施方式中，能够以1个治具74同时进行定子铁芯16、第1框架11及第2框架12的所有构件的圆周方向的定位。因此，之后能够将贯穿螺栓14容易地组装。
(2)圆周方向定位凹部71～73形成为：越向圆周方向中心越向径方向内侧凹陷。优选为，圆周方向定位凹部71～73为圆弧状。因此，即使圆周方向定位凹部71～73与治具74于圆周方向有微小偏移，仍能够从径方向外侧将治具74插入圆周方向定位凹部71～73，并且能够于插入治具74时改正微小的圆周方向的位置偏移。
(3)定子铁芯16的外周具有向径方向外侧开口并且于圆周方向以等角度间隔排列的圆弧凹部16d。因此，能够成为圆周方向均衡性良好的(相同图案)定子铁芯16。并且，由于圆弧凹部16d的其中2个为收纳贯穿螺栓14的一部分的紧固构件收纳凹部16e，故得以限制定子铁芯16回转。此外，由于圆弧凹部16d的其中1个为上述圆周方向定位凹部71，故能够进行圆周方向的定位，能够容易地组装。
(4)上述圆弧凹部16d为90度间隔排列。180度间隔的上述圆弧凹部16d为上述紧固构件收纳凹部16e，而与上述紧固构件收纳凹部16e分隔90度的位置的圆弧凹部16d为上述圆周方向定位凹部71。因此，能够均衡性良好地牢固地紧固定子铁芯16、第1框架11、及第2框架12，并且能够进行它们在圆周方向的定位。
(5)定子铁芯16包含冲压成形的多个定子铁芯片18。多个定子铁芯片18以被旋转了90度的状态于轴方向积层。因此，能够形成轴方向及圆周方向均衡性良好的定子铁芯16。换句话说，在形成轴方向及圆周方向均衡性良好的定子铁芯16的同时，能够均衡性良好地牢固地紧固定子铁芯16、第1框架11、及第2框架12，并且能够进行它们在圆周方向的定位。
换句话说，由于本实施方式中将定子铁芯片18一边旋转90度一边于轴方向积层，及为了收纳贯穿螺栓14的一部分，而每90度形成圆弧凹部16d，将该圆弧凹部16d的其中1个用作圆周方向定位凹部71，故可形成均衡性良好的定子铁芯16的同时进行定位。
(6)定子铁芯16和第1框架11设有作为误组装限制部的延伸部81和凸部82，使得定子铁芯16和第1框架11仅于彼此的圆周方向的相对位置为预先设定的位置才可进行轴方向的组装。因此，得以抑制圆周方向的相对位置为预先设定的位置以外时的轴方向的组装，也就是误组装。
(7)电枢绕组17包含多个分段导体，多个分段导体具有多个绕组端部。绕组端部17a向轴方向一端侧延伸而以贯通第1框架11的方式设置，且绕组端部17a的组Z1、Z2分隔180度配置。因此，虽然定子13相对于第1框架11容易于弄错180度的相对位置而误组装，但能够避免这种情况。
(8)定子铁芯16的误组装限制部、即延伸部81仅设于在轴方向端部所积层的端部铁芯片66。因此，其他的定子铁芯片18能够为于圆周方向反复相同图案的单纯的形状。此外，由于端部铁芯片66为具有位于径方向内侧并且向轴方向外侧延伸设置的转子对向部65，故除了能够尽可能抑制定子铁芯16的积层厚度，亦可确保齿16b的径方向内侧端面(与转子15相对的对向面)的轴方向长度。并且，由于在与其他的定子铁芯片18不同的1种类的端部铁芯片66上聚集设有延伸部81和转子对向部65，故能够在抑制零件数量(类型)增加的同时获得这些的效果。
(9)由于定子铁芯16的误组装限制部为从圆周方向的一部分向径方向外侧延长的延伸部81，第1框架11的误组装限制部为于轴方向凸出设置的凸部82，其在预先设定的位置以外时会与延伸部81于轴方向冲突，故通过延伸部81与凸部82的冲突而能够具体地抑制误组装。
上述实施方式亦可变更为以下方式。
在上述实施方式中，圆周方向定位凹部71～73是以如下方式形成：越向圆周方向中心越向径方向内侧凹陷(优选为圆周方向定位凹部71～73为圆弧状)，但并无局限于此，例如亦可形成为越向圆周方向中心越向径方向内侧凹陷的圆弧状以外的形状，亦可为深度固定的圆周方向定位凹部。
在上述实施方式中，在定子铁芯16的外周形成有圆弧凹部16d，其于圆周方向间隔等角度(90度)，圆弧凹部16d的其中2个为收纳贯穿螺栓14的一部分的紧固构件收纳凹部16e，圆弧凹部16d的其中1个为圆周方向定位凹部71，但并不局限于此，亦可为其他的构成。例如，定子铁芯16包含多个定子铁芯片18，多个定子铁芯片18于被旋转了90度的状态于轴方向积层。但也不局限于这种构成，亦可将紧固构件收纳凹部16e或圆周方向定位凹部71所形成的角度间隔变更为其他的角度间隔，而不是以被旋转了的状态进行积层。例如，圆周方向定位凹部71亦可设于与紧固构件收纳凹部16e分隔90度以外的角度的位置。
在上述实施方式中，圆周方向定位凹部71～73形成于定子铁芯16的外周和第1框架11及第2框架12的外周，但并不局限于此，亦可形成于定子铁芯16的外周、及第1框架11及第2框架12的其中任意一方的外周。于此情形时，第1框架11及第2框架12的其中任意另一方虽无法用相同的治具74进行圆周方向的定位，但仍能够进行定子铁芯16及第1框架11及第2框架12的其中任意一方的定位。因此，于此情形时，例如于随后能够通过治具74以外的手段将第1框架11及第2框架12的其中任意另一方的圆周方向的位置加以调整保持，并将贯穿螺栓14容易地组装。
在上述实施方式中，电枢绕组17是由多个分段导体构成并且以该绕组端部17a向轴方向一端侧延伸而贯通第1框架11的方式设置，且为绕组端部17a的组Z1、Z2分隔180度配置的构成。但并不局限于此，亦可将电枢绕组17设为其他构成的电枢绕组(绕组端部)。例如，亦可将电枢绕组17设为由缠绕于齿的导线所构成的电枢绕组。
在上述实施方式中，定子铁芯16的误组装限制部、即延伸部81仅设于在轴方向端部所积层的端部铁芯片66，但并不局限于此，可设于轴方向端部以外的定子铁芯片，也可设于非积层构造的定子铁芯。
在上述实施方式中，端部铁芯片66于径方向内侧具有向轴方向外侧延伸设置的转子对向部65，但也可作为不具有转子对向部65的端部铁芯片而设置延伸部81。
在上述实施方式中，定子铁芯16的误组装限制部为向径方向外侧延长的延伸部81，第1框架11的误组装限制部为于轴方向凸出设置的凸部82，但只要能抑制误组装则可为其他形状。例如，亦可将定子铁芯16的误组装限制部设为于轴方向凸出设置的凸部，将第1框架11的误组装限制部设为预先设定的位置以外时会与凸部于轴方向冲突的平坦面。其中，于此情形时，圆周方向的相对位置为预先设定的位置时必须要于第1框架11形成嵌合凸部的凹部。
在上述实施方式中，于定子铁芯16和第1框架11设有作为误组装限制部的延伸部81和凸部82，亦可同样地设于第2框架12。

Claims (12)

1.一种电动机，其具备定子、第1框架、第2框架以及紧固构件，
所述定子包含定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯具有向径方向的内侧延伸的多个齿，所述电枢绕组卷绕于所述齿，
所述第1框架以覆盖所述定子的轴方向一端面侧的方式设置，
所述第2框架以覆盖所述定子的轴方向另一端面侧的方式设置，
所述紧固构件将处于在轴方向夹持所述定子铁芯的状态的所述第1框架与所述第2框架紧固，
所述定子铁芯的外周和所述第1框架及所述第2框架的至少一方的外周分别具有圆周方向定位凹部，
所述圆周方向定位凹部设于作为基准的圆周方向位置，并且向径方向外侧开口，
所述定子铁芯和所述第1框架及所述第2框架的至少一方具有误组装限制部，所述误组装限制部使得仅于彼此的圆周方向的相对位置为预先设定的位置才可进行轴方向的组装，
所述第1框架及所述第2框架的至少一方所具有的所述误组装限制部设置于所述定子铁芯的径方向外侧、且与所述定子铁芯不相冲突的位置。
2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述圆周方向定位凹部形成为：越向圆周方向中心越向径方向内侧凹陷。
3.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述定子铁芯的外周、所述第1框架的外周以及所述第2框架的外周分别具有所述圆周方向定位凹部。
4.如权利要求1～3中任一项所述的电动机，其特征在于，
所述定子铁芯的外周具有收纳凹部，所述收纳凹部向径方向外侧开口并且于圆周方向以等角度间隔排列，
所述收纳凹部中的至少一个为紧固构件收纳凹部，其收纳所述紧固构件的一部分，
所述收纳凹部中的至少一个为所述圆周方向定位凹部。
5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，
所述收纳凹部以90度间隔排列，
180度间隔的所述收纳凹部为所述紧固构件收纳凹部，
与所述紧固构件收纳凹部分隔90度位置的所述收纳凹部为所述圆周方向定位凹部。
6.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，
所述定子铁芯包含冲压成形的多个定子铁芯片，
所述多个定子铁芯片在被旋转了90度的状态下于轴方向积层。
7.一种电动机，其具备定子、第1框架、第2框架以及紧固构件，
所述定子包含定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯具有向径方向的内侧延伸的多个齿以及向径方向外侧开口并且沿着圆周方向排列的多个收纳凹部，所述电枢绕组卷绕于所述齿，
所述第1框架以覆盖所述定子的轴方向一端面侧的方式设置，
所述第2框架以覆盖所述定子的轴方向另一端面侧的方式设置，
所述紧固构件将处于在轴方向夹持所述定子铁芯的状态的所述第1框架与所述第2框架紧固，
所述收纳凹部之中的至少一个为紧固构件收纳凹部，
所述紧固构件收纳凹部收纳所述紧固构件的一部分，
所述定子铁芯和所述第1框架及所述第2框架的至少一方具有误组装限制部，所述误组装限制部使得仅于彼此的圆周方向的相对位置为预先设定的位置才可进行轴方向的组装，
所述第1框架及所述第2框架的至少一方所具有的所述误组装限制部设置于所述定子铁芯的径方向外侧、且与所述定子铁芯不相冲突的位置。
8.如权利要求7所述的电动机，其特征在于，
所述电枢绕组包含多个分段导体，所述多个分段导体具有多个绕组端部，
所述多个绕组端部面向轴方向一端侧贯通所述第1框架而延伸，
包含所述多个绕组端部的多个组分隔180度配置。
9.如权利要求7所述的电动机，其特征在于，
所述定子铁芯包含积层的多个定子铁芯片，
所述多个定子铁芯片包含积层于轴方向端部的端部铁芯片，
所述定子铁芯的所述误组装限制部仅设于所述端部铁芯片。
10.如权利要求7～9中任一项所述的电动机，其特征在于，
所述定子铁芯的所述误组装限制部为从所述定子铁芯的圆周方向的一部分向径方向外侧延长的延伸部，
所述第1框架及所述第2框架的至少一方的所述误组装限制部为于轴方向凸出设置的凸部，
所述凸部以如下方式配置：当在所述预先设定的相对位置以外组装所述第1框架及所述第2框架的至少一方与所述定子铁芯时，会与所述延伸部于轴方向发生冲突。
11.如权利要求9所述的电动机，其特征在于，
所述端部铁芯片具有轴方向延伸部，其位于径方向内侧并且向轴方向外侧延伸设置。
12.一种电动机的制造方法，所述电动机包含定子、第1框架、第2框架以及紧固构件，
所述定子包含定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯具有向径方向的内侧延伸的多个齿，所述电枢绕组卷绕于所述齿，
所述第1框架以覆盖所述定子的轴方向一端面侧的方式设置，
所述第2框架以覆盖所述定子的轴方向另一端面侧的方式设置，
所述紧固构件将处于在轴方向夹持所述定子铁芯的状态的所述第1框架与所述第2框架紧固，
所述制造方法具备以下工序：
使所述第1框架、所述定子铁芯以及所述第2框架于轴方向相对移动，并将它们于轴方向组装，
于所述定子铁芯的外周、所述第1框架及所述第2框架的至少一方的外周分别形成圆周方向定位凹部，各个所述圆周方向定位凹部向径方向外侧开口，
在所述定子铁芯和所述第1框架及所述第2框架的至少一方形成误组装限制部，所述误组装限制部使得仅于彼此的圆周方向的相对位置为预先设定的位置才可进行轴方向的组装，并且所述第1框架及所述第2框架的至少一方所具有的所述误组装限制部设置于所述定子铁芯的径方向外侧、且与所述定子铁芯不相冲突的位置，
以跨越各个所述圆周方向定位凹部的方式将治具插入所述圆周方向定位凹部，
在该状态下利用紧固构件紧固所述第1框架和所述第2框架。
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