CN114123558A - 无刷马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供在采用了分割铁心的小径马达中兼顾绕组的卷绕容易度及高转矩化的无刷马达。一种在圆筒状的定子(3)的中央配置有转子的内转子型的无刷马达，定子(3)通过将沿周向等间隔地分割的六个分割铁心(3A)组合而构成。各分割铁心(3A)具有：定子铁心部(30)，其具有构成定子(3)的圆筒部分的一部分的圆弧部(30a)和从圆弧部(30a)的周向中央向径向内侧突出设置的一个齿部(30b)；绝缘件部(31)，其安装于定子铁心部(30)；线圈，其从绝缘件部(31)之上卷绕于齿部(30b)。无刷马达(1)的外径为27mm以上且36mm以下。

Description

无刷马达

技术领域

本发明涉及内转子型的无刷马达。

背景技术

在内转子型的无刷马达(以下，简称作“马达”)中，在具有卷绕于齿部的线圈的定子的径向内侧配置具有磁体的转子，且从与转子一体旋转的轴部将输出取出。以往，在无刷马达的定子中，已知有通过将分割的铁心片组装而构成定子铁心的结构。

例如，在专利文献1中公开有将线圈卷绕用的主极齿作为与铁心主体分体的分割铁心的定子(马达)。在该马达中，在主极齿装配线圈骨架以及绝缘件，并在此基础上卷绕线圈由此单独地构成线圈单元，之后将其装配于铁心主体。需要说明的是，在专利文献1的定子中，除了主极齿以外，还与铁心主体一体地设置有未卷绕线圈的附加极齿。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6649161号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，马达的规格(转矩、大小等)根据搭载马达的装置、机器来决定的情况较多，且需要以满足其规格的方式设计马达。例如，在内转子型且Φ30mm程度的小径无刷马达中，在所要求的转矩(输出)比较高的情况下，重要的是如何提高线圈的占空系数。关于这一点，在采用了分割铁心的马达中，与采用了一体型的定子铁心的马达相比，由于容易对齿部卷绕绕组，因此容易提高线圈的占空系数。

本申请是鉴于这种课题而研究出的，其目的之一在于提供在采用了分割铁心的小径马达中能够兼顾绕组的卷绕容易度以及高转矩化的内转子型的无刷马达。需要说明的是，并不限于该目的，起到由后述的具体实施方式所示的各结构带来的作用效果、且是无法由以往的技术得到的作用效果也是本申请的另一目的。

用于解决课题的方案

(1)这里公开的无刷马达是在圆筒状的定子的中央配置有转子的内转子型的无刷马达，所述定子通过将沿周向等间隔地分割的六个分割铁心组合而构成。各个所述分割铁心具有：定子铁心部，其具有构成所述定子的圆筒部分的一部分的圆弧部和从所述圆弧部的周向中央向径向内侧突出设置的一个齿部；绝缘件部，其安装于所述定子铁心部；以及线圈，其从所述绝缘件部之上卷绕于所述齿部，所述无刷马达的外径为27mm以上且36mm以下。

(2)优选的是，所述分割铁心是利用成为所述绝缘件部的树脂对所述定子铁心部进行模制而得到的嵌入成形品。

(3)优选的是，所述分割铁心具有退避槽，所述退避槽在所述绝缘件部的对所述圆弧部进行模制的模制圆弧部的朝向径向内侧的内表面凹陷设置，且所述退避槽供成为所述线圈的绕组的卷绕起始部压入。

(4)优选的是，所述分割铁心具有平面状的平切部，所述平切部在所述绝缘件部的对所述圆弧部进行模制的模制圆弧部的朝向径向内侧的内表面的周向两侧的缘部分别形成，且所述平切部沿轴向延伸。

(5)优选的是，所述无刷马达具备汇流条单元，所述汇流条单元配置于所述定子的轴向一端侧，且所述汇流条单元具有将设置于所述定子的三相的所述线圈按照同相进行接线的三个汇流条。在该情况下，优选的是，所述分割铁心具有供所述汇流条单元组装的基座部。

(6)优选的是，所述汇流条单元构成为：所述三个汇流条中的两个汇流条利用树脂进行嵌入成形，剩余的一个汇流条组装于进行所述嵌入成形而得到的模制汇流条，且安装有将该一个汇流条覆盖的树脂制的汇流条罩。

发明效果

根据公开的无刷马达，在采用了分割铁心的小径马达中，能够兼顾绕组的卷绕容易度以及高转矩化。

附图说明

图1是示出实施方式的无刷马达的立体图。

图2是图1所示的无刷马达的分解立体图。

图3是沿着图1所示的无刷马达的轴向的剖视图，且将转子、轴部、小壳体板以及罩省略而示出。

图4是从轴向观察构成图1所示的无刷马达的定子的六个分割铁心而得到的图，且将线圈省略而示出。

图5的(a)是图4的A方向向视图，图5的(b)是图4的B方向向视图。

图6是图4的D-D向视剖视图。

图7是从轴向观察构成图4所示的分割铁心的定子铁心部的铁心片而得到的图。

图8是示出图2的汇流条(bus bar)单元的立体图。

图9是图8的F方向向视图。

图10是图9所示的汇流条单元的剖视图。

附图标记说明

1 马达(无刷马达)

2 转子

3 定子

3A 分割铁心

6 汇流条单元

30 定子铁心部

30a 圆弧部

30b 齿部

31 绝缘件部

31a 模制圆弧部

31d 内表面

31e 退避槽

31f 平切部(flat cut)

31g 基座部

32 线圈

60 汇流条

61 模制汇流条

62 汇流条罩。

具体实施方式

参照附图，对作为实施方式的无刷马达进行说明。以下所示的实施方式只不过是例示，并不意在将未在以下的实施方式中明确示出的各种变形、技术应用排除在外。本实施方式的各结构能够在不脱离它们的主旨的范围内进行各种变形而实施。另外，能够根据需要进行取舍选择，或者能够适当地进行组合。

[1.整体结构]

图1是本实施方式的无刷马达1(以下称作“马达1”)的立体图，图2是马达1的分解立体图。图3是马达1的轴向剖视图且将后述的转子2、轴部20、小壳体板9以及罩8省略而示出。图4～图7是用于说明定子3的图，图8～图10是用于说明汇流条单元6的图。

如图1～图3所示，马达1是在圆筒状的定子3的中央配置有转子2的内转子型的无刷马达。在本实施方式中，例示出马达1的外径(直径)为30mm(Φ30)且6槽的小径马达1。需要说明的是，只要马达1的外径为27mm以上且36mm以下即可，并不限于Φ30。马达1具备：圆柱状的转子2，其具有磁体22；定子3，其具有线圈32；以及轴部20，其与转子2一体旋转，且该马达1构成为在形成马达1的外廓的金属制的外壳4内收容转子2以及定子3。

如图2所示，本实施方式的马达1具备相对于内置有定子3的外壳4沿轴向组装的、汇流条单元6、小壳体5、印刷基板7(以下称作“基板7”)、罩8、转子2以及小壳体板9。定子3通过将沿周向等间隔地分割的六个分割铁心3A(参照图4)组合而构成。以下，依次说明组装于外壳4的各要件，之后，对定子3的结构进行详细叙述。

如图1以及图2所示，外壳4是轴向的一端侧开口的有底筒型，并在一端侧的开口固定有小壳体板9并且突出设置有轴部20。需要说明的是，本实施方式的外壳4的外观形状为圆筒，但外壳4的形状并不限于此。

如图3所示，定子3是在内径侧具有配置转子2的空间的大致圆筒状的部件，且该定子3具备：环状的定子铁心部30，其固定于外壳4内；以及线圈32，其隔着绝缘件部31而卷绕于定子铁心部30。在本实施方式的马达1中，设置有六个线圈32。向两个线圈32供给U相的电流，向另外两个线圈32供给V相的电流，向剩余的两个线圈32供给W相的电流。

如图2、图3以及图8所示，汇流条单元6是配置于定子3的轴向一端侧的环状的部件，且包括三个汇流条60。汇流条60是将设置于定子3的三相的线圈32按照同相进行接线的导电性的平板构件。汇流条单元6设置为利用树脂对从轴向观察时呈圆弧状的三个汇流条60中的至少一个进行模制而得到的嵌入成形品。各汇流条60的端部60a设置为从树脂露出。需要说明的是，在汇流条单元6的中央设置有与马达1的中心轴C同心的圆形形状的孔部6d。

图9是从图8中的箭头F的方向观察汇流条单元6而得到的图，图10是将汇流条单元6沿与轴向正交的方向剖切而得到的剖视图。对于本实施方式的汇流条单元6而言，三个汇流条60中的两个(例如U相与V相的汇流条60)利用树脂嵌入成形，从而作为模制汇流条61而设置。汇流条单元6构成为，剩余的一个汇流条60(例如W相的汇流条60)如图10所示组装于模制汇流条61，且如图9所示安装有将该后安装的汇流条60覆盖的树脂制的汇流条罩62。如此，本实施方式的汇流条单元6为局部组装式的嵌入成形品。

如图1～图3所示，小壳体5是由绝缘性材料(例如树脂)形成的部件，且一体具有：有底筒状的连接器部51，其与外壳4相邻配置；筒部52，其配置于定子3的轴向一端侧；以及连结部53，其将连接器部51与筒部52相连。连接器部51的外形形状为大致四方筒状，且连接器部51设置为长度方向(中心轴向)与马达1的中心轴C平行。需要说明的是，本实施方式的连接器部51的底部51a位于与外壳4的底部相反的一侧(一端侧)。即，外壳4朝向一端侧开口，连接器部51朝向另一端侧开口。

如图3所示，在连接器部51的底部51a，多个连接器端子50贯通底部51a并固定。连接器端子50配置为在连接器部51的由四个侧面部51b围成的内部空间露出。在连接器端子50中包括电源用的端子与工作信号用的端子，能够进行来自外部的电源以及工作信号的输入。在本实施方式中，各连接器端子50通过凿密(日文：開きカシメ)而相对于在连接器部51的底部51a贯通设置的固定孔固定。由此，能够使多个连接器端子50各自以接近的状态简单地固定于连接器部51。

如图2所示，连接器部51的筒部52呈有底圆筒状的外形，且该筒部52以将其底部朝向定子3侧的姿态收容于外壳4的一端侧的开口附近。在筒部52的底部的中央设置有与马达1的中心轴C同心的圆形形状的孔部52d。需要说明的是，如图3所示，在轴向上的筒部52与定子3之间配置有上述的汇流条单元6。

如图2所示，连接器部51的连结部53是从筒部52向径向外侧延伸设置并与连接器部51相连的截面大致“コ”字状的部位。筒部52的侧面部在连结部53的部分形成为缺口，从而由筒部52的侧面部围成的空间与由连结部53的“コ”字围成的空间连通。在这些空间配置有基板7。

如图2以及图3所示，基板7是将各汇流条60的端部60a与贯通出底部51a的连接器端子50电连接的部件。基板7配置于定子3的轴向一端侧和连接器部51的底部51a侧的范围。在基板7配置有除了包括U相、V相、W相的输出线之外还包括用于将霍尔信号取出的传感器线、电源线、接地线等的图案。本实施方式的基板7是面平齐的平板状，且配置于小壳体5的一端侧。

本实施方式的基板7从轴向观察时具有供连接器端子50连接的大致矩形形状的端子连接部7a、在中央具有孔部7d的圆环状的环部7b以及将端子连接部7a与环部7b相连的一直线状的连接部7c。端子连接部7a收容于连接器部51，环部7b收容于筒部52，连接部7c收容于连结部53。需要说明的是，在基板7的环部7b安装有对转子2的旋转位置进行检测的霍尔传感器10。

如图1以及图2所示，罩8是从轴向一端侧安装于小壳体5的绝缘性的部件，且将小壳体5的开口堵塞。对于罩8而言，从轴向观察到的形状为与小壳体5的一端侧的外形(外缘部)大致相同的形状。即，罩8具有覆盖连接器部51的连接器罩部8a、覆盖筒部52且在中央具有孔部8d的环状部8b以及覆盖连结部53的连接部8c。

如图2所示，转子2具备：转子铁心(省略图示)，其与轴部20一体旋转；圆筒状的磁体22，其固定于转子铁心的外周面；衬套23，其在磁体22的一端侧固定于轴部20；以及传感器磁体24，其固定于衬套23并与轴部20一体旋转。轴部20是支承转子2的旋转轴，且也作为将马达1的输出(机械能)向外部取出的输出轴发挥功能。本实施方式的轴部20经由在夹着转子铁心21的两个位置设置的轴承而旋转自如地支承于外壳4的底部与小壳体板9。

如图2所示，在本实施方式的马达1中，当相对于收容于外壳4的定子3依次安装汇流条单元6、小壳体5、基板7以及罩8时，汇流条单元6的孔部6d、小壳体5的孔部52d、基板7的孔部7d、罩8的孔部8d全部重叠。轴部20穿过这些孔部6d、52d、7d、8d。在本实施方式的马达1中，这些孔部6d、52d、7d、8d的直径均比转子2的外径大。由此，能够在将四个要件6、5、7、8组装于外壳4之后，将与轴部20一体化的转子2插入外壳4(定子3)。

如图1以及图2所示，小壳体板9是装配于罩8的一端侧的金属制的部件，且固定于外壳4。本实施方式的小壳体板9具有：平面部9a，其载置于罩8的一端侧的面；以及鼓出部9b，其形成为从平面部9a起以中心轴C为中心的有底筒状。该鼓出部9b是收容未图示的轴承的部位。

[2.主要部分结构]

图4是从轴向观察包括六个分割铁心3A的定子3而得到的图，将线圈32省略并且利用双点划线示出外壳4的内周面。图5的(a)以及(b)是分别从图4的箭头A以及B观察分割铁心3A而得到的立体图，图6是图4的D-D向视剖视图，且分别将线圈32省略而示出。图7是从轴向观察构成分割铁心3A的定子铁心部30的铁心片30P而得到的图。

如图4所示，六个分割铁心3A全部是相同形状，且通过组合而构成以马达1的中心轴C为中心的一个圆筒状的定子3。各分割铁心3A具有金属制的定子铁心部30、树脂制的绝缘件部31以及上述的线圈32(参照图3)。绝缘件部31安装于定子铁心部30。线圈32在分割铁心3A被组合之前(在分割状态下)，从绝缘件部31之上卷绕于齿部30b。

定子铁心部30具有：圆弧部30a，其构成定子3的圆筒部分的一部分；一个齿部30b，其从圆弧部30a的周向中央向径向内侧突出设置；以及壁部30c，其从齿部30b的径向内侧的端部向周向两侧呈叶片状扩展。本实施方式的定子铁心部30通过层叠多个图7所示的薄板的铁心片30P而构成。圆弧部30a相当于中心角60度的扇形的圆弧，其周向两端面与相邻配置的两个分割铁心3A的圆弧部30a的各周向端面面接触。齿部30b以及壁部30c从轴向观察时呈T字状。

本实施方式的分割铁心3A是利用成为绝缘件部31的树脂对定子铁心部30进行模制而得到的嵌入成形品。也就是，绝缘件部31是与定子铁心部30一体成形的构件，而不是后安装件。由此，与后安装的绝缘件相比，能够使作为绝缘体的绝缘件部31薄壁化，有助于绕组的占空系数的提高。

如图4～图6所示，本实施方式的绝缘件部31具有：模制圆弧部31a，其对圆弧部30a进行模制；模制齿部31b，其对齿部30b进行模制；以及模制壁部31c，其包围壁部30c的周围。模制圆弧部31a至少对圆弧部30a的朝向径向内侧的面的整体进行覆盖，并且比圆弧部30a的轴向一端侧以及另一端侧的两端面分别向一端侧以及另一端侧突出地形成。换言之，模制圆弧部31a的轴向尺寸比圆弧部30a的轴向尺寸大。模制圆弧部31a从径向内侧观察时形成为在轴向上较长的圆角四边形的形状。

如图4所示，在周向上相邻的两个分割铁心3A在使圆弧部30a以及模制圆弧部31a的周向两端面彼此面接触的状态下，被沿着外壳4的内周面收容(固定)。即，圆弧部30a的一部分未被绝缘件部31模制，而是露出地设置。

如图4～图6所示，模制齿部31b对齿部30b的整体进行模制，相对于此，模制壁部31c对除了壁部30c的朝向径向内侧的面以外的壁部30c进行模制。换言之，壁部30c未被绝缘件部31模制，而是露出地设置。模制壁部31c防止卷绕在模制齿部31b的线圈32向径向内侧位移的情况。模制壁部31c从径向内侧观察时形成为在轴向上较长的长圆或者圆角四边形的形状。

本实施方式的分割铁心3A具有在模制圆弧部31a的朝向径向内侧的内表面31d凹陷设置的退避槽31e。退避槽31e是供成为线圈32的绕组的卷绕起始部压入的槽。在本实施方式的分割铁心3A中，从模制齿部31b的轴向一端侧的位置向在图6中由箭头E所示的方向卷绕绕组，但随着绕组卷绕，卷绕起始部(第一匝的绕组)被压入退避槽31e。由此，能够减轻在进行绕线时对卷绕起始部作用的应力，因此能够卷绕粗线(例如Φ0.6线)的绕组，有助于高转矩化。

退避槽31e设置于绕组的卷绕起始部所处的场所、即在本实施方式中为模制齿部31b的轴向一端侧。退避槽31e形成为从卷绕起始部的位置起趋向卷绕绕组的方向(图6的箭头E)而槽宽度(定子铁心部30的周向尺寸，图6的横向长度)变窄的形状。由此，伴随着绕线量的增加而卷绕起始部变得容易进入退避槽31e，实现对卷绕起始部作用的应力的减小。

如图4～图6所示，本实施方式的分割铁心3A具有在模制圆弧部31a的内表面31d的周向两侧的缘部(边缘)分别形成的平切部31f。平切部31f是在各缘部中沿轴向延伸的平面状的部分，且具有在卷绕绕组时避免绕组的卡挂的功能。即，将模制圆弧部31a的内表面31d侧的边缘倒角而成的部分为平切部31f。在本实施方式的分割铁心3A中，两个平切部31f的法线方向相互平行，将两个平切部31f假想地连结的平面平齐。

本实施方式的分割铁心3A具有供汇流条单元6组装的基座部31g。基座部31g从模制圆弧部31a的轴向一端侧的端面向一端侧突出设置，并与汇流条单元6的基座嵌合部63(参照图8～图10)嵌合。在本实施方式的马达1中，基座部31g的外形形状为大致长方体形状，六个基座嵌合部63各自作为供各基座部31g嵌合的凹陷而设置。

[3.效果]

(1)根据上述的马达1，能够在组合分割铁心3A之前卷绕绕组，因此能够使用飞轮绕线机、主轴绕线机来容易地卷绕绕组。另外，由6槽6分割的分割铁心3A构成定子3，因此组合时的定子3的平衡优良，占空系数也容易提高。例如，在3分割的分割铁心的情况下，圆弧部相当于中心角120度的扇形的圆弧部分，因此圆弧部的周向长度变长。因此，无法卷绕绕组的空间(无效空间)变大，难以提高占空系数。与此相对，根据具备上述的包括6分割的分割铁心3A的定子3的马达1，能够容易卷绕绕组并且提高占空系数。

另外，在应用了6槽的定子3的马达1中，若其外径小于27mm，则无法确保足够的绕线量，且有可能转矩不足，但通过使其外径为27mm以上，能够输出比同体型的现有的带刷马达高的转矩。并且，在应用了包括6分割的分割铁心3A的定子3的马达1中，通过使其外径为36mm以下，能够输出比同体型的现有的带刷马达高的转矩。例如，在外径比36mm大的马达中，将定子的分割数设为9分割、12分割的方案能够实现比设为6分割的方案高的转矩输出。换言之，能够有效利用6分割的定子3的马达1的外径的最大值为36mm。

(2)在上述的马达1中，分割铁心3A设置为利用成为绝缘件部31的树脂对定子铁心部30进行模制而得到的嵌入成形品，因此能够使绝缘件部31薄壁化。由此，相比将绝缘件与定子铁心分体设置并进行后安装的结构，能够更加提高线圈32的占空系数，因此能够实现高转矩化。

(3)在上述的马达1中，在分割铁心3A的模制圆弧部31a设置有退避槽31e。由此，在齿部30b逐渐卷绕绕组时，绕组的卷绕起始部(第一匝)被压入退避槽31e。因此，能够进一步提高线圈32的占空系数，能够实现更高转矩化。另外，虽然可能在进行绕线时对第一匝作用较大的应力，但通过将卷绕起始部压入退避槽31e能够缓和应力，也能够消除第一匝的断线的担忧。

(4)在上述的马达1中，在分割铁心3A的模制圆弧部31a设置有平切部31f。上述的马达1是Φ27以上且Φ36以下的小径马达，因此分割铁心3A的曲率半径小。因此，虽然在分割铁心3A卷绕绕组，但有时难以插入绕线机的嘴。与此相对，通过在分割铁心3A设置平切部31f，从而成为模制圆弧部31a的两缘部被倒角的状态，因此在绕组的卷绕时不发生卡挂，能够更加提高绕组的卷绕容易度。

(5)根据上述的马达1，在分割铁心3A设置有基座部31g，因此能够容易地将汇流条单元6在外壳4内固定，能够提高组装性。

(6)特别是，在上述的马达1中，三个汇流条60中的两个被嵌入成形，剩余的一个为组装式，因此能够制造在组装性、部件可行性、成本这三个方面平衡最优良的汇流条单元6。

[4.其他]

通过上述的实施方式进行了说明的马达1的结构是一例，并不限于上述结构。例如，既可以通过利用树脂对三个汇流条60全部进行模制从而成形出汇流条单元6，也可以不是利用基座部31g以及基座嵌合部63固定汇流条单元6与定子3的结构。

分割铁心3A的退避槽31e的位置、形状并不限于上述的位置、形状，只要根据卷绕绕组的方向、卷绕起始部的位置进行设定即可。需要说明的是，退避槽31e不是必须的，也可以省略。分割铁心3A的平切部31f也不是必须的，也可以省略。

上述的分割铁心3A是利用树脂对定子铁心部30进行模制而得到的嵌入成形品，但也可以是分体地将绝缘件部31成型之后安装于定子铁心部30的结构。只要是至少马达1的外径收于27mm以上且36mm以下(10mm范围以内)并且包括六个分割铁心3A的6槽内转子无刷马达，则能够兼顾绕组的卷绕容易度以及高转矩化。

另外，连接器部51既可以在轴向一端侧开口，也可以朝向径向开口。需要说明的是，多个连接器端子50的固定方法并不限于凿密，也可以采用粘接等其他固定方法。也可以省略小壳体5(连接器部51)、罩8。

小壳体板9的形状、原材料也不限于上述的形状、原材料。在上述的马达1中，例示了在将汇流条单元6、小壳体5、基板7以及罩8安装到外壳4之后将转子2插入的结构，但也可以先将转子2插入之后再组装这些要件。在该情况下，各孔部6d、52d、7d、8d的直径也可以为转子2的外径以下。

霍尔传感器10的安装位置、朝向并不限于上述的安装位置、朝向，例如，既可以以从转子2的轴向对旋转进行检测的方式安装于基板7，也可以省略霍尔传感器10自身。另外，汇流条60也可以不是利用树脂进行模制而得到的构件，基板7也可以不是面平齐的平板状。需要说明的是，也可以不使用基板7，而是将连接器端子50与汇流条60的端部60a连接。

Claims (6)

1.一种无刷马达，其是在圆筒状的定子的中央配置有转子的内转子型的无刷马达，

所述无刷马达的特征在于，

所述定子通过将沿周向等间隔地分割的六个分割铁心组合而构成，

各个所述分割铁心具有：

定子铁心部，其具有构成所述定子的圆筒部分的一部分的圆弧部和从所述圆弧部的周向中央向径向内侧突出设置的一个齿部；

绝缘件部，其安装于所述定子铁心部；以及

线圈，其从所述绝缘件部之上卷绕于所述齿部，

所述无刷马达的外径为27mm以上且36mm以下。

2.根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，

所述分割铁心是利用成为所述绝缘件部的树脂对所述定子铁心部进行模制而得到的嵌入成形品。

3.根据权利要求2所述的无刷马达，其特征在于，

所述分割铁心具有退避槽，所述退避槽在所述绝缘件部的对所述圆弧部进行模制的模制圆弧部的朝向径向内侧的内表面凹陷设置，且所述退避槽供成为所述线圈的绕组的卷绕起始部压入。

4.根据权利要求2或3所述的无刷马达，其特征在于，

所述分割铁心具有平面状的平切部，所述平切部在所述绝缘件部的对所述圆弧部进行模制的模制圆弧部的朝向径向内侧的内表面的周向两侧的缘部分别形成，且所述平切部沿轴向延伸。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的无刷马达，其特征在于，

所述无刷马达具备汇流条单元，所述汇流条单元配置于所述定子的轴向一端侧，且所述汇流条单元具有将设置于所述定子的三相的所述线圈按照同相进行接线的三个汇流条，

所述分割铁心具有供所述汇流条单元组装的基座部。

6.根据权利要求5所述的无刷马达，其特征在于，

所述汇流条单元构成为：所述三个汇流条中的两个汇流条利用树脂进行嵌入成形，剩余的一个汇流条组装于进行所述嵌入成形而得到的模制汇流条，且安装有将该一个汇流条覆盖的树脂制的汇流条罩。

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