KR102596664B1 - 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1 하우징과 제2 하우징을 구비하는 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 권선되는 코일; 상기 모터 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 함께 회전하는 회전축; 및 상기 코일의 단부와 연결되게 배치되는 버스바 터미널;을 포함하고, 상기 제1 하우징은, 소정의 두께를 갖도록 형성되는 본체부와 상기 본체부의 가장자리에서 돌출되게 형성된 원통 형상의 지지부를 구비하는 제1 하우징 본체; 및 상기 지지부의 단부에서 외측으로 돌출되게 형성되는 제1 플랜지;를 포함하며, 상기 버스바 터미널 및 상기 회전축을 회전 가능하게 하는 베어링은 상기 본체부의 내부에 배치되는 모터에 관한 것이다.

Description

모터{Motor}
본 발명은 모터 하우징을 구비하는 모터에 관한 것이다.
모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.
통상적으로, 모터는 회전 가능하게 형성되는 회전축과, 회전축에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 로터가 회전함에 따라 회전축이 회전하면서 구동력을 생성하게 된다.
그리고, 스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널이 포함된다. 통상적으로, 이러한 버스바는 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 버스바 터미널을 성형한다.
이때, 버스바 터미널에는 코일과 직접 연결되는 복수 개의 단자가 마련될 수 있는데, 각 단자들은 공간적 제약이나 코일의 연결단의 위치로 인하여 일 영역이 꺾여 가공될 수 있다.
또한, 회전축은 베어링에 의해 하우징 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 베어링은 하우징에 지지되게 배치되거나 버스바 하우징에 압입되어 설치될 수 있다.
그러나, 상술 된 모터의 경우 여러 조립 공정을 통해 각각의 부품이 하우징 내부에 조립되어야 하기 때문에, 생산 단가를 상승시키는 문제가 있다.
또한, 부품간 공차에 따른 유격이 발생하여 신뢰도가 하락하는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 버스바 터미널 및 베어링과 함께 모터 하우징을 인서트 사출함으로써, 구조를 단순화할 수 있는 모터 하우징을 구비하는 모터를 제공한다.
또한, 모터 하우징의 일측에 커넥터가 연결되는 커넥터부가 일체로 형성된 모터 하우징을 구비하는 모터를 제공한다.
그에 따라, 조립 공정을 단순화할 수 있는 모터 하우징을 구비하는 모터를 제공한다.
또한, 상기 모터 하우징을 이종재질로 형성된 제1 하우징과 제2 하우징으로 구현하고, 특히 버스바 터미널 및 베어링이 내부에 인서트 사출된 제1 하우징을 구비함으로써 절연성 및 방수성을 향상시킨 모터 하우징을 구비하는 모터를 제공한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 제1 하우징과 제2 하우징을 구비하는 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 권선되는 코일; 상기 모터 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 함께 회전하는 회전축; 및 상기 코일의 단부와 연결되게 배치되는 버스바 터미널;을 포함하고, 상기 제1 하우징은, 소정의 두께를 갖도록 형성되는 본체부와 상기 본체부의 가장자리에서 돌출되게 형성된 원통 형상의 지지부를 구비하는 제1 하우징 본체; 및 상기 지지부의 단부에서 외측으로 돌출되게 형성되는 제1 플랜지;를 포함하며, 상기 버스바 터미널 및 상기 회전축을 회전 가능하게 하는 베어링은 상기 본체부의 내부에 배치되는 모터에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 제1 하우징은 내부에 공간이 형성되도록 상기 제1 하우징 본체에서 외측으로 돌출되게 형성된 커넥터부를 더 포함하며, 상기 버스바 터미널의 일측은 상기 공간에 노출되게 배치될 수 있다.
그리고, 일체로 형성되는 상기 제1 하우징과 상기 커넥터부는 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
한편, 상기 제2 하우징은, 제2 하우징 본체; 및 상기 제2 하우징의 외주면에서 외측으로 돌출되게 형성된 제2 플랜지를 포함하며, 상기 제2 플랜지는 상기 제1 플랜지에 맞닿게 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제2 하우징 본체와 상기 제2 플랜지는 일체로 형성되며, 금속 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 스테이터의 일측은 상기 지지부의 내주면에 의해 지지되고, 타측은 상기 제2 하우징의 내주면에 의해 지지될 수 있다.
또한, 상기 모터는 상기 본체부 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 커버를 더 포함하며, 상기 커버는 상기 개구를 덮는 플레이트; 상기 플레이트의 하면에서 수직방향으로 돌출되게 배치되는 원통 형상의 돌출부; 및 상기 돌출부의 외주면에 돌출되게 형성되는 적어도 둘의 센터링 리브를 포함하고, 상기 센터링 리브에 의해 상기 커버는 상기 하우징의 개구에 센터링(Centering)되게 할 수 있다.
또한, 상기 본체부의 내부에는 상기 회전축의 회전을 감지하는 센서부가 더 배치될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터 하우징을 구비하는 모터는 버스바 터미널 및 베어링과 함께 모터 하우징을 인서트 사출함으로써, 구조를 단순화할 수 있다.
또한, 모터 하우징의 일측에 커넥터가 연결되는 커넥터부가 일체로 형성된 모터 하우징을 구비하여 모터 하우징의 구조를 단순화할 수 있다.
그에 따라, 조립 공정을 단순화할 수 있어, 부품간 공차에 따른 유격을 최소화하고 그에 따른 모터의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 2의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터의 제1 하우징에 제2 하우징이 고정되는 과정을 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 다른 실시예를 나타내는 도면이고,
도 8은 도 7의 B영역에 따른 센터링 리브의 실시예들을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 2의 A-A선을 나타내는 단면도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 모터(1)는 모터 하우징(2), 커버(300, 300a), 스테이터(400), 로터(500), 로터(500)와 함께 회전하는 회전축(600), 코일(700), 버스바 터미널(800) 및 베어링(900)을 포함할 수 있다.
여기서, 베어링(900)은 회전축(600)이 회전 가능하게 회전축(600)의 외주면에 배치될 수 있다. 그리고, 베어링(900)은 회전축(600)의 상부와 하부에 각각 배치되는 제1 베어링(910)과 제2 베어링(920)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 모터 하우징(2)은 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 모터(1)는 커버(300, 300a)를 제1 하우징(100)에 고정시키는 접착부재(1000)를 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)은 재질이 각각 다른 이종 재질로 형성될 수 있다.
제1 하우징(100)은 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
그리고, 제2 하우징(200)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 제2 하우징(200)은 알루미늄, 철 또는 이들 각각을 함유하는 합금으로 형성될 수 있다.
제1 하우징(100)은 제1 하우징 본체(110), 제1 플랜지(120) 및 제1 하우징 본체(110)에서 외측으로 돌출되게 형성되어 외부단자와 전기적으로 연결 가능하게 하는 커넥터부(130)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 하우징 본체(110)는 본체부(111)와 지지부(112)를 포함할 수 있다.
그리고, 제1 하우징 본체(110)의 일측과 타측에는 각각 개구(113, 114)가 형성될 수 있다. 또한, 제1 하우징 본체(110)의 지지부(112)측 내부에는 제1 수용공간(115)이 형성될 수 있다.
본체부(111)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 내부에 제1 베어링(910)과 버스바 터미널(800)의 일 영역이 배치되도록 소정의 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 예컨데, 본체부(111)는 소정의 두께를 갖는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 본체부(111)에 배치되는 버스바 터미널(800)의 일 영역은 코일(700)과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 본체부(111)의 일측에는 개구(114)가 형성될 수 있다. 여기서, 개구(114)는 제1 수용공간(115)과 연통될 수 있다.
그리고, 일측에 형성된 개구(113)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 커버(300, 300a)가 배치될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 지지부(112)는 본체부(111)의 가장자리에서 제2 하우징(200)을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 지지부(112)는 본체부(111)의 가장자리에서 돌출되는 원통형 형상으로 형성될 수 있다.
그에 따라, 지지부(112)의 내부에는 제1 수용공간(115)이 형성될 수 있다.
그리고, 제1 수용공간(115)과 연통되게 배치되는 개구(114)는 제2 하우징(200)을 마주보게 배치될 수 있다.
제1 플랜지(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 하우징 본체(110)의 개구(114)측 외주면에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 플랜지(120)는 지지부(112)의 단부에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
그리고, 홀(121)은 제1 플랜지(120)에 형성될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 홀(121)은 4개가 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 모터의 용적 및 대상체(제품)과의 장착을 고려하여 4개보다 적은 수 또는 많은 수의 홀(121)이 제1 플랜지(120)에 형성될 수도 있다.
커넥터부(130)는 내부에 공간(131)이 형성되도록 제1 하우징 본체(110)에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 일측이 코일(700)과 연결되는 버스바 터미널(800)의 타측은 공간(131)에 노출되게 배치될 수 있다.
그리고, 커넥터부(130)에는 전원을 공급하는 커넥터(10)가 연결될 수 있다.
한편, 버스바 터미널(800)과 제1 베어링(910)은 제1 하우징(100)에 인서트 사출 방식에 의해 내부에 배치될 수 있다.
따라서, 제1 하우징(100), 버스바 터미널(800) 및 제1 베어링(910)이 일체로 형성되는 하우징 어셈블리가 형성될 수 있다. 이는, 상기 모터(1)의 조립을 위한 구조를 단순화할 수 있게 한다.
그에 따라, 상기 모터(1)는 조립시 상기 하우징 어셈블리를 이용하여 조립 공정을 단순화할 수 있고, 부품간 공차에 따른 유격을 최소화할 수 있다. 이에, 상기 모터 하우징(2) 및 상기 모터(1)의 신뢰도는 향상될 수 있다.
제2 하우징(200)은 제2 하우징 본체(210), 제2 플랜지(220) 및 제2 플랜지(220)에 돌출되게 형성된 결합부(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 결합부(230)는 홀(121)에 관통하여 결합된다. 그에 따라, 결합부(230)는 제1 하우징(100)의 홀(121)을 향하여 돌출되게 형성될 수 있다.
또한, 제2 하우징 본체(210), 제2 플랜지(220) 및 결합부(230)는 일체로 형성되며, 금속 재질로 형성될 수 있다.
제2 하우징 본체(210)는 일측에 개구가 형성되며, 내부에 제2 수용공간(211)이 형성될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 하우징 본체(210)는 일측에 개구(212)가 형성된 원통 형상으로 형성될 수 있다.
따라서, 제1 하우징(100)의 제1 플랜지(120)와 제2 하우징(200)의 제2 플랜지(220)가 서로 맞닿게 배치됨에 따라, 제1 수용공간(115)과 제2 수용공간(211)은 스테이터(400)와 로터(500) 등이 배치될 수 있는 수용공간을 형성한다. 이때, 제2 하우징 본체(210)의 개구(212)는 제1 하우징 본체(110)의 개구(114)와 마주보게 배치된다.
제2 플랜지(220)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 하우징 본체(210)의 개구(212)측 외주면에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제2 플랜지(220)는 제1 플랜지(120)와 마주보면서도 맞닿을 수 있게 제2 하우징 본체(210)의 단부에 배치될 수 있다.
결합부(230)는 제2 플랜지(220)에서 제1 하우징(100)의 홀(121)을 향하여 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 홀(121)과 결합부(230)의 결합 구조는 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)의 결합의 가이드 역할을 수행한다.
한편, 결합부(230)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 결합부(230)는 슬리브 형상으로 형성될 수 있다.
그에 따라, 결합부(230) 내부 중앙에 결합홀(231)이 형성될 수 있다. 그리고, 결합홀(231)에는 스크류 또는 볼트와 같은 체결부재(미도시)가 관통되게 결합될 수 있다.
따라서, 결합홀(231)이 형성된 결합부(230)는 상기 체결부재의 체결력에 대한 좌면의 강성을 보강할 수 있게 한다. 그리고, 제1 하우징(100)이 합성수지 재질로 형성되더라도, 금속 재질의 결합부(230)가 상기 체결부재를 지지하기 때문에, 상기 체결부재의 체결력에 따른 제1 하우징(100)의 제1 플랜지(120)에 대한 손상을 방지할 수 있다.
즉, 금속 재질로 형성된 결합부(230)는 부싱과 같은 역할을 수행하여 상기 체결부재에 의한 제1 플랜지(120)의 손상을 방지할 수 있다.
한편, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 결합홀(231)이 마련된 결합부(230)는 홀(121)을 관통하여 결합한다. 그리고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 결합부(230)의 단부는 코킹을 통해 외측으로 절곡된다. 그에 따라, 제1 하우징(100)에 제2 하우징(200)은 고정된다.
따라서, 홀(121)과 결합홀(231)이 마련된 결합부(230)의 결합 구조는 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)의 조립 및 제품(대상체)에 장착 기능을 일원화할 수 있게 한다.
도 1 및 도 3을 참조하여 살펴보면, 커버(300, 300a)는 개구(113)를 덮도록 배치될 수 있다.
그리고, 커버(300, 300a)는 제1 하우징(100)의 개구(113)측에 접착부재(1000)에 의해 고정될 수 있다. 여기서, 접착부재(1000)로는 에폭시, 실리콘, 우레탄, 합성고무, 에이비에스(ABS) 재질 등이 이용될 수 있다.
즉, 제1 하우징(100)의 개구(113)측 내주면에는 접착부재(1000)가 도포될 수 있으며, 커버(300, 300a)는 제1 하우징(100)의 개구(113)에 끼워맞춤 방식으로 배치된 후 접착부재(1000)에 의해 고정될 수 있다.
그에 따라, 접착부재(1000)는 제1 하우징(100)과 커버(300) 사이를 밀폐시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하여 살펴보면, 커버(300)는 플레이트(310), 돌출부(320) 및 적어도 둘의 센터링 리브(330)를 포함할 수 있다.
플레이트(310)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 하우징(100)의 개구(113)를 덮도록 배치될 수 있다.
돌출부(320)는 플레이트(310)의 하면에서 수직방향으로 돌출되게 배치될 수 있다.
예컨데, 돌출부(320)는 플레이트(310)의 하면 모서리에서 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치되며, 하방으로 돌출되게 배치될 수 있다.
그에 따라, 제1 하우징 본체(110)의 개구(113)측 내주면(116)과 돌출부(320) 사이에 접착부재(1000)가 배치될 수 있다.
한편, 돌출부(320)의 내부로 접착부재(1000)가 유출되는 것을 방지하고, 접착부재(1000)의 소모를 최적화하기 위해 돌출부(320)는 원통 형상 또는 환 형상으로 형성될 수 있다.
센터링 리브(330)는 돌출부(320)의 외주면에서 돌출부(320)의 반지름방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 센터링 리브(330)는 돌출부(320)의 원주방향을 따라 기 설정된 간격(r)으로 이격되게 적어도 둘이 배치될 수 있다.
제1 하우징(100)의 개구(113)에 커버(300) 결합시, 센터링 리브(330)는 개구(113)측 내주면(116)에 안내되어 커버(300)가 흔들림 없이 센터링(Centering)되게 한다.
또한, 센터링 리브(330)는 접착부재(1000)의 도팅(Dotting)량이 많거나 적어도 커버(300)가 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있다. 그에 따라, 조립시, 커버(300)의 평탄도가 개선된다.
또한, 센터링 리브(330)는 개구(113)측 내주면(116)에 안내되기 때문에, 커버(300)의 조립 기준을 명확히 할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 네 개의 센터링 리브(330)가 플레이트(310)의 중심을 기준으로 90도 간격으로 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 센터링 리브(330)는 적어도 두 개 이상 배치될 수 있으며, 두 개의 센터링 리브(330)가 배치되는 경우 플레이트(310)의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 배치될 수 있다.
한편, 센터링 리브(330)는 하우징(100) 개구(113)측의 내주면(116)과 선접촉 또는 점접촉할 수 있다.
즉, 센터링 리브(330)는 내주면(116)과 선접촉 또는 점접촉하여 접촉을 최소화하기 때문에, 접착부재(1000)와의 접촉면적이 최대화될 수 있다. 그에 따라, 커버(300)와 접착부재(1000)의 접착성이 향상될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 다른 실시예를 나타내는 도면이고, 도 8은 도 7의 B영역에 따른 센터링 리브의 실시예들을 나타내는 도면이다.
이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 커버(300a)를 설명함에 있어서, 상기 커버(300)와 동일한 구성요소는 동일한 번호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
커버(300a)는 플레이트(310), 돌출부(320) 및 적어도 둘의 센터링 리브(330a, 330b)를 포함할 수 있다.
센터링 리브(330a)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 플레이트(310)의 하면에서 소정의 간격(h)으로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 센터링 리브(330a)는 소정의 곡률(R)을 갖는 반원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
접착부재(1000)는 플레이트(310)의 하면과 센터링 리브(330a)의 상면(331) 사이에 형성되는 공간(C)으로 유입될 수 있다. 그에 따라, 커버(300a)와 접착부재(1000)의 접착성이 더욱 향상될 수 있다. 또한, 공간(C)으로 유입된 접착부재(1000)의 경화에 의해 하우징(100)에 대한 커버(300a)의 고정력은 더욱 향상될 수 있다.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 센터링 리브(330a)가 소정의 곡률(R)을 갖는 반원기둥 형상으로 형성됨에 따라, 센터링 리브(330a)는 제1 하우징(100)의 개구(113)측 내주면(116)과 선접촉하게 된다.
한편, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 센터링 리브(330b)는 반구 형상으로 형성될 수도 있다. 그에 따라, 센터링 리브(330b)는 제1 하우징(100)의 개구(113)측 내주면(116)과 점접촉하게 된다.
한편, 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)의 결합에 따라, 상기 모터 하우징(2) 내부에 상기 수용공간이 형성되는바, 상기 수용공간에는 스테이터(400)와 로터(500) 등이 배치될 수 있다. 여기서, 로터(500)는 스테이터(400)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
도 2를 참조하여 살펴보면, 스테이터(400)는 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200) 각각의 내주면에 지지될 수 있다.
스테이터(400)에는 회전 자계를 형성하는 코일(700)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터(400)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
로터(500)는 스테이터(400)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 회전축(600)이 결합될 수 있다.
로터(500)는 로터 코어에 마그넷이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(500)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그네트가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.
따라서, 코일(700)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(500)가 회전하고, 로터(500)가 회전하면 회전축(600)이 회전하여 구동력을 발생시킨다.
한편, 회전축(600)은 베어링(900)에 의해 모터 하우징(2) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 베어링(900)은 제1 하우징(100)의 내부와 제2 하우징(200)에 각각 회전축(600)을 회전 가능하게 지지하도록 설치될 수 있다.
예컨데, 제1 하우징(100)의 내부에 배치되는 제1 베어링(910)은 회전축(600)의 상부를 지지하고, 제2 하우징(200)측에 배치되는 제2 베어링(920)은 회전축(600)의 하부를 지지할 수 있다.
버스바 터미널(800)은 스테이터(400)에 감긴 코일(700)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 버스바 터미널(800)은 제1 하우징(100) 내부에 배치되되 복수 개가 마련될 수 있다. 여기서, 버스바 터미널(800)은 일 영역이 환형의 틀 형태로 형성되어 공간 효율을 증대시킬 수 있다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 버스바 터미널(800)의 일측은 공간(131)에 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 커넥터부(130)에 전원을 공급하는 커넥터(10)가 설치됨에 따라, 버스바 터미널(800)은 커넥터(10)와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 모터(1)는 회전축(600)의 회전을 감지하는 센서부(1100)를 더 포함할 수 있다. 센서부(1100)는 로터(500)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱마그넷의 자기력을 감지하여 로터(500)의 현재 위치를 파악하여 회전축(600)의 회전을 감지할 수 있게 한다.
센서부(1100)는 복수 개의 자기소자와 상기 자기소자가 실장되는 인쇄회로기판(PCB)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 인쇄회로기판은 제1 하우징 본체(110)의 본체부(111)에 열 융착을 통해 배치될 수 있다.
센서부(110)가 열 융착을 통해 본체부(111)에 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 인서트 사출을 통해 제1 하우징(100), 버스바 터미널(800) 및 제1 베어링(910)과 함께 상기 하우징 어셈블리를 형성할 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 모터 2 : 모터 하우징
100 : 제1 하우징 110 : 제1 하우징 본체
111 : 본체부 112 : 지지부
120 : 제1 플랜지 130 : 커넥터부
200 : 제2 하우징 210 : 제2 하우징 본체
220 : 제2 플랜지 230 : 결합부
300, 300a : 커버 310 : 플레이트
320 : 돌출부
330, 330a, 330b : 센터링 리브
400 : 스테이터
500 : 로터
600 : 회전축
700 : 코일 800 : 버스바 터미널
900 : 베어링
1000 : 접착부재 1100 : 센서부

Claims (8)

  1. 제1 하우징과 제2 하우징을 구비하는 모터 하우징;
    상기 모터 하우징 내부에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터에 권선되는 코일;
    상기 모터 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터;
    상기 로터와 함께 회전하는 회전축;
    상기 코일의 단부와 연결되게 배치되는 버스바 터미널; 및
    상기 제1 하우징의 개구를 덮도록 배치되는 커버를 포함하고,
    상기 제1 하우징은,
    상기 개구를 포함하며 소정의 두께를 갖도록 형성되는 본체부와 상기 본체부의 가장자리에서 돌출되게 형성된 원통 형상의 지지부를 구비하는 제1 하우징 본체;
    상기 지지부의 단부에서 외측으로 돌출되게 형성되는 제1 플랜지; 및
    내부에 공간이 형성되도록 상기 본체부에서 외측으로 연장된 커넥터부를 포함하며,
    일체로 형성되는 상기 제1 하우징과 상기 커넥터부는 합성수지 재질로 형성되고,
    상기 버스바 터미널 및 상기 회전축을 회전 가능하게 하는 베어링은 상기 본체부의 내부에 인서트 사출 방식으로 배치되고,
    상기 버스바 터미널의 일측은 상기 커넥터부 내부의 공간에 노출되게 배치되고, 타측은 상기 코일의 단부와 연결되는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베어링은 상기 개구와 수직 방향으로 오버랩되는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베어링은 상기 커넥터부와 반지름 방향으로 오버랩되는 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 하우징은,
    제2 하우징 본체; 및
    상기 제2 하우징의 외주면에서 외측으로 돌출되게 형성된 제2 플랜지를 포함하며,
    상기 제2 플랜지는 상기 제1 플랜지에 맞닿게 배치되는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 하우징 본체와 상기 제2 플랜지는 일체로 형성되며, 금속 재질로 형성되는 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터의 일측은 상기 지지부의 내주면에 의해 지지되고, 타측은 상기 제2 하우징의 내주면에 의해 지지되는 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 본체부의 개구측 내주면에 배치되는 접착부재를 더 포함하며,
    상기 커버는
    상기 개구를 덮는 플레이트;
    상기 플레이트의 하면에서 수직방향으로 돌출되게 배치되는 원통 형상의 돌출부; 및
    상기 돌출부의 외주면에 돌출되게 형성되는 적어도 둘의 센터링 리브를 포함하고,
    상기 센터링 리브가 상기 내주면에 접촉함에 따라 상기 커버는 상기 하우징의 개구에 센터링(Centering)되는 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 본체부의 내부에는 상기 회전축의 회전을 감지하는 센서부가 더 배치되는 모터.
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