CN111660884A - 轨道组件 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种轨道组件。轨道组件包括支撑组件、电子控制单元和轨道。轨道可以包括第一轨道。第一轨道可以包括一个或更多个节段。一个或更多个节段可以包括多个第一特征。支撑组件可以包括可以连接到电子控制单元的第一传感器和/或第二传感器。电子控制单元可以被配置为经由多个第一特征、第一传感器和/或第二传感器来确定支撑组件沿着一个或更多个节段的第一位置。第一传感器和/或第二传感器可以大体上设置在轨道中。第一传感器和/或第二传感器可以被配置为从多个第一特征感测信息。第一特征可以包括第一部分和/或第二部分。

Description

轨道组件
技术领域
本公开总体上涉及轨道组件，包括可与交通工具结合使用的轨道组件。
背景
下面仅为了提供背景的目的而阐述此背景描述。因此，此背景描述的任何方面，在其未被以其它方式证明是现有技术的程度上，既没有明确也不隐含地被承认是针对本公开的现有技术。
一些轨道组件可能相对复杂和/或不能提供足够的功能。一些轨道组件可能未被配置为确定支撑组件沿着轨道的绝对位置。
因此，需要使轨道组件的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例并且不应被认为是对范围的否认。
概述
在实施例中，轨道组件可以包括支撑组件、电子控制单元和轨道。轨道可以包括第一轨道。第一轨道可以包括一个或更多个节段(segments)。一个或更多个节段可以包括多个第一特征。支撑组件可以包括可以连接到电子控制单元的第一传感器和/或第二传感器。电子控制单元可以被配置为经由多个第一特征、第一传感器和/或第二传感器来确定支撑组件沿着一个或更多个节段的第一位置。第一传感器和/或第二传感器可以大体上设置在轨道中。第一传感器和/或第二传感器可以被配置为从多个第一特征感测信息。第一特征可以包括第一部分和/或第二部分。第一传感器可以被配置为从第一部分读取信息，和/或第二传感器可以被配置为从第二部分读取信息。
根据实施例，电子控制单元可以被配置为从第一传感器和/或第二传感器读取信息。电子控制单元可以包括位置信息的配置文件(profile)。电子控制单元可以被配置为将来自第一传感器和/或第二传感器的信息与配置文件比较，以确定支撑组件的绝对位置。一个或更多个节段中的每个节段可以包括多个第一特征的共同结构，和/或共同结构的每个第一特征可以包括不同的形状。轨道可以包括具有多个第二特征的第二轨道、第三传感器和/或第四传感器。电子控制单元可以被配置为从第三传感器和/或第四传感器接收信息，以确定支撑组件沿着第二轨道的绝对位置。电子控制单元可以被配置为经由来自第一传感器和/或第二传感器的信息以及来自第三传感器和/或第四传感器的信息来确定支撑组件的绝对位置。
在实施例中，第二轨道可以包括一个或更多个节段，和/或第二轨道的一个或更多个节段可以包括多个第二特征。多个第二特征中的至少一个第二特征可以具有不同于第一特征中的至少一个第一特征的形状。第一轨道的节段可以在X方向上从第二轨道的节段偏移。
根据实施例，轨道组件可以包括支撑组件、电子控制单元、轨道、第一定位系统和/或第二定位系统。轨道可以具有多个节段。第一定位系统可以包括第一传感器和/或第二传感器。第二定位系统可以包括发射器和/或接收器(例如，天线)。多个节段可以包括多个第一特征，和/或电子控制单元可以连接到第一定位系统和/或第二定位系统(例如，直接连接或间接连接、无线连接和/或经由有线连接)。电子控制单元可以被配置为经由第一定位系统确定支撑组件的第一位置。
在实施例中，电子控制单元可以被配置为经由第二定位系统确定支撑组件的第二位置。第二位置可以包括多个节段中的一个节段，支撑组件可以至少部分地设置在多个节段中的该节段中。第一位置可以是支撑组件在节段内的位置。电子控制单元可以被配置为经由第一位置和/或第二位置确定支撑组件沿着轨道的绝对位置。轨道可以至少100cm长，和/或第一定位系统和/或第二定位系统的组合分辨率(combined resolution)可以小于大约15mm。
根据实施例，轨道组件可以包括一个或更多个附加接收器，和/或发射器可以连接成与支撑组件一起移动。接收器和/或一个或更多个附加接收器可以靠近多个节段中的相应的节段设置。电子控制单元可以被配置为从接收器和/或一个或更多个附加接收器接收指示发射器位置的信息。
在实施例中，操作轨道组件的方法可以包括提供具有第一轨道和一个或更多个节段的轨道。一个或更多个节段可以包括多个第一特征。该方法可以包括提供支撑组件，该支撑组件可以包括被配置为感测多个第一特征的第一传感器和/或第二传感器。该方法可以包括提供电子控制单元，该电子控制单元可以连接到第一传感器和/或第二传感器(例如直接连接或间接连接、无线连接和/或经由有线连接)。该方法可以包括将支撑组件与轨道连接。该方法可以包括经由第一传感器、第二传感器和/或电子控制单元确定支撑组件在一个或更多个节段中的一节段中的第一位置。
根据实施例，该方法可以包括提供发射器和/或一个或更多个接收器。该方法可以包括经由发射器和/或一个或更多个接收器确定支撑组件沿着轨道的第二位置。该方法可以包括经由电子控制单元从第一位置和/或第二位置确定支撑组件沿着轨道的绝对位置。该方法可以包括移动支撑组件，直到第一传感器和/或第二传感器中的至少一个可以感测多个第一特征中的至少一个第一特征的前边缘和/或后边缘(falling edge)。绝对位置的分辨率可以是大约2mm或更小。
通过阅读下面的描述和查阅附图，本公开的实施例的前述和其他方面、特征、细节、效用和/或优点将是明显的。
附图简述
图1是大致图示了根据本公开的教导的轨道组件的实施例的横截面视图。
图2是大致图示了根据本公开的教导的轨道组件的实施例的侧视图。
图3是大致图示了根据本公开的教导的轨道组件的实施例的部分的透视图，其中一些部分被示出为半透明的。
图4是大致图示了根据本公开的教导的轨道组件的实施例的部分的透视图，其中一些部分被示出为半透明的。
图5A和图5B是大致图示了根据本公开的教导的轨道组件的实施例的部分的横截面视图。
图5C和图5D是大致图示了根据本公开的教导的轨道组件的实施例的部分的横截面透视图。
图6是大致图示了根据本公开的教导的第一轨道的部分的横截面视图。
图7是大致图示了根据本公开的教导的第二轨道的部分的横截面视图。
图8是大致图示了根据本公开的教导的读成二进制信息的第一轨道和第二轨道的部分的表示。
图9是大致图示了根据本公开的教导的轨道组件的部分的俯视图。
图9A是根据本公开的教导的轨道的部分和来自传感器的相应读数的实施例的表示。
详细描述
现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中示出。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但是应理解，它们并不意图将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开旨在覆盖可选方案、修改和等同物。
在实施例中，诸如在图1中大致示出的，轨道组件20可以包括轨道22和/或支撑组件50。轨道22可包括第一轨道30和/或第二轨道40。支撑组件50可以支撑和/或连接到多种部件中的一个或更多个。例如但不限于，支撑组件50可以连接到交通工具座椅24(例如，参见图1和2)。第一轨道30和/或第二轨道40可以例如连接到安装表面26，例如，交通工具底板。
根据实施例，第一支撑构件52和/或第二支撑构件54可以选择性地连接到(例如，接合)第一轨道30和/或第二轨道40。第一支撑构件52和/或第二支撑构件54可以大体上纵向地延伸(例如，在X方向上)。第一轨道30和/或第二轨道40可以大体上纵向地延伸(例如，在X方向上)。例如但不限于，第一支撑构件52和/或第二支撑构件54可以沿着轨道22在纵向方向上移动(例如，滑动、滚动、平移等)。第一支撑构件52和/或第二支撑构件54可以选择性地接合和/或脱离轨道22。第一支撑构件52和/或第二支撑构件54可以包括盒结构(cassette configuration)。
在实施例中，诸如在图1中大致示出的，第一轨道30可以包括外轨道32和/或内轨道34。第二轨道40可以包括外轨道42和/或内轨道44。外轨道32、42和/或内轨道34、44可以在纵向方向(例如，X方向)上延伸。外轨道32、42可以包括第一壁32A、42A(例如，侧壁)，第二壁32B、42B(侧壁)和/或第三壁32C、42C(例如，底壁)。第一壁32A、42A，第二壁32B、42B，和/或第三壁32C、42C可以被连接以形成为大致U形的结构。例如，底壁32C、42C可以大体上是平坦的(planar)/水平的。第一壁32A、42A和/或第二壁32B、42B可以大体上垂直地(例如，竖直地)从第三壁32C、42C延伸。第一壁32A、42A可以包括第一部分36A、46A，和/或第二壁32B、42B可以包括第二部分36B、46B。第一部分36A、46A和/或第二部分36B、46B可以向内朝向轨道22的中心横向地(例如，在Y方向上)突出。第一部分36A、46A和/或第二部分36B、46B可以大体上是平坦的。在实施例中，第一部分36A、46A和第二部分36B、46B可以设置成使得在第一部分36A、46A和第二部分36B、46B之间提供间隙38(例如，第一部分36A、46A和第二部分36B、46B可以在Y方向上偏移)。间隙38可以沿着轨道22纵向地延伸，和/或间隙38可以沿着轨道22居中。第一轨道30和第二轨道40可以例如但不限于大体上相同和/或可以镜像结构连接到安装表面26。
根据实施例，内轨道34、44可以至少部分地设置在外轨道32、42内。内轨道34、44可以大体上是U形的。内轨道34、44可以包括第一壁34A、44A，第二壁34B、44B和/或第三壁34C、44C。第二壁34B、44B可以比第一壁34A、44A短(例如，在Z方向上)。第二壁34B、44B可以至少部分弯折(bent)和/或弯曲。第一壁34A、44A和/或第二壁34B、44B可以大体上垂直地(例如，在Z方向上)从第三壁34C、44C的相对侧(opposite sides)延伸。
在实施例中，诸如在图3、4、5A和5B中大致示出的，第一支撑构件52和/或第二支撑构件54可以包括电枢(armature)60、62。电枢60、62可以被配置为与支撑组件50一起移动，和/或可以被配置为相对于支撑组件50移动(例如，旋转)。例如但不限于，致动器64、66可以被配置为使电枢60、62旋转，例如使电枢60、62围绕大体上平行于Z方向(例如，参见图5A和5B)的轴线旋转。电枢60、62可以从支撑构件52、54延伸和/或可以至少部分地设置在轨道22中。电枢60、62可以包括突起60A、62A，突起60A、62A可以大体上垂直地从电枢60、62延伸(例如，参见图9)。
根据实施例，第一传感器92和/或第二传感器94可以至少部分地设置在突起60A中和/或可以连接到突起60A。第三传感器96和/或第四传感器98可以至少部分地设置在突起62A中和/或可以连接到突起62A。例如但不限于，传感器92、94可以随着第一电枢60旋转，和/或传感器96、98可以随着第二电枢62旋转。电枢60、62可以选择性地在第一位置(例如，接合位置，见图5A和5B)和第二位置(例如，脱离位置，见图5C)之间旋转，在该第一位置，突起60A、60B靠近第一壁34A、44A设置(例如，大体上平行于Y方向设置)，在该第二位置，突起60A、60B大体上设置在轨道30、40中间(例如，大体上平行于X方向设置)。当电枢60、62旋转到脱离位置时，突起60A、62A可以大体上设置在第一轨道30和/或第二轨道40的间隙38中和/或与该间隙38对准，并且支撑组件50可以从第一轨道30和/或第二轨道40移除(或插入其中)(例如，在Z方向上)。当电枢60、62设置在接合位置时，突起60A、62A可以与内轨道34、44的第一壁34A、44A竖直对准(例如，在Z方向上重叠)(例如，参见图5A和5B)，这可以限制支撑组件50从轨道22移除。在实施例中，例如在图5D和图9中大致示出的，电枢60、62可以包括第一突起60A、62A和第二突起60A’、62A’，它们可以以叉结构或双重结构(forked or dualconfiguration)设置。第一突起60A可以包括第一传感器92和/或第二传感器94。第二突起60A’可以包括第三传感器92’和/或第四传感器94’。突起62A可以包括传感器96、98，和/或突起62A’可以包括传感器96’、98’。例如但不限于，电枢60、62可以包括第一组一个或更多个传感器和第二组一个或更多个传感器，它们可以彼此偏移，例如当处于接合位置时在X方向上偏移。
根据实施例，诸如在图6、8和9中大致示出的，轨道22可以包括多个节段70(例如，节段701、702)。每个节段70可以包括多个第一特征72。多个第一特征72可以对准和/或可以大体上在X方向上延伸。例如但不限于，第一特征72可以连接到外轨道32(例如，壁32A、32B、32C)和/或内轨道34(例如，壁34A、34B、34C)，和/或与外轨道32(例如，壁32A、32B、32C)和/或内轨道34(例如，壁34A、34B、34C)结合。多个第一特征72可以包括多种形状、尺寸和/或结构中的一种或更多种。例如但不限于，第一特征72可以是矩形形状的组合，和/或可以包括凹部、孔、突起、印刷代码、磁体和/或线圈(例如，产生/修改磁场)等等。在实施例中，传感器92、94、96、98可以例如但不限于被配置为感测由磁体或线圈引起的磁场变化，和/或感测轨道22的实心/平坦部分和孔或突起之间的差异。磁体和/或线圈可以是附接到内轨道34、44的平坦的柔性的印刷电路板(PCB)中的铜层的一部分，和/或可以包覆成型在附接到内轨道34、44的塑料条/带中。节段70的一些或全部第一特征72可以包括不同的/唯一的(unique)形状。例如但不限于，节段70的多个第一特征72可以包括大约三个特征或更多或更少的特征。节段70中的第一特征72可以各自包括不同的形状和/或尺寸。节段70可以包括第一特征72的大体相同的结构，使得每个节段70可以重复第一特征72的序列或图案(例如，轨道22的每个节段70可以与相同的唯一的第一特征72大体相同)。
在实施例中，例如但不限于，第一特征72可以包括第一部分72A和/或第二部分72B(或更多或更少的部分)。第一部分72A可以大体上邻近第二部分72B设置(例如，第一部分72A可以至少在某种程度上、在至少一个方向(例如，Z方向)上与第二部分72B重叠)。例如但不限于，第一部分72A可以竖直地(例如，在Z方向上)设置在第二部分72B上方。第一部分72A和第二部分72B可以包括大体相同的高度(例如，约为6mm，在某些区段中，组合高度约12mm)。第一部分72A和第二部分72B可以包括或可以不包括相同的长度。例如但不限于，第一部分72A和/或第二部分72B的长度可以是约10mm至约80mm。
根据实施例，诸如在图7、8和9中大致示出的，轨道22可以包括多个节段80(例如，节段801、802)。节段80可以包括多个第二特征82。第二特征82可以包括与第一特征72类似的或相同的结构。节段80可以与节段70对准(例如，在Y方向上)，也可以与节段70不对准(例如，在Y方向上)。多个第二特征82可以对准和/或可以大体上在X方向上延伸。多个第二特征82可以包括多种形状、尺寸和/或结构中的一种或更多种。例如但不限于，第二特征82可以是矩形形状的组合。每个第二特征82可以包括相同的形状和/或大体相似的形状。每个节段80中的多个第二特征82可以包括大约四个或更多或更少的特征82。例如但不限于，第二特征82可以连接到外轨道42(例如，壁42A、42B、42C)和/或内轨道44(例如，壁44A、44B、44C)，和/或与外轨道42(例如，壁42A、42B、42C)和/或内轨道44(例如，壁44A、44B、44C)结合。
在实施例中，例如但不限于，第二特征82可以包括第三部分82A和/或第四部分82B(或更多或更少的部分)。第三部分82A可以大体上邻近第四部分82B设置(例如，第三部分82A可以至少在某种程度上、在至少一个方向上与第四部分82B重叠)。例如但不限于，第三部分82A可以竖直地(例如，在Z方向上)设置在第四部分82B上方。第三部分82A和第四部分82B可以包括大体相同的高度(例如，约为6mm，在某些区段中，组合高度约12mm)。第三部分82A和第四部分82B可以包括相同的长度。例如但不限于，第三部分82A和/或第四部分82B可以包括约10mm至约80mm的长度。可以选择特征72、82的形状以简化特征72、82的制造。
在实施例中，轨道组件20可以包括第一电子控制单元(electronic controlunit,ECU)90A，第一电子控制单元(ECU)90A可以连接到支撑组件50和/或与支撑组件50结合。附加地或替代地，轨道组件20可以包括第二ECU 90B，该第二ECU 90B可以连接到轨道22。轨道组件20可以包括第一定位系统86。第一定位系统86可以包括第一ECU 90A和/或第二ECU 90B，和/或可以连接到第一ECU 90A和/或第二ECU 90B。第一ECU 90A可以设置在支撑组件50、第一支撑构件52和/或第二支撑构件54中。第一定位系统86可以包括一个或更多个传感器，例如可以连接到支撑组件50的第一传感器92、第二传感器94、第三传感器96和/或第四传感器98(或更多或更少的传感器)(参见例如图6和7)。第一ECU 90A可以连接到传感器92、92’、94、94’、96、96’、98、98’中的一些或所有。传感器92、92’、94、94’、96、96’、98、98’可以包括多种传感器中的一种或更多种。例如，传感器92、92’、94、94’、96、96’、98、98’可以是接近传感器、磁传感器、光学传感器和/或霍尔传感器。传感器92、92’、94、94’、96、96’、98、98’可以被配置为检测特征72、82或轨道30、40(例如，或轨道30、40的实心部分)。第一传感器92和/或第二传感器94可以结合到单个感测单元中，以同时感测特征72(例如，第一部分72A和第二部分72B)。第一传感器92和/或第二传感器94可以被配置为用作单个传感器。第三传感器96和/或第四传感器98可以结合到单个感测单元中，以同时感测特征82(例如，第三部分82A和第四部分82B)。第三传感器96和/或第四传感器98可以被配置为用作单个传感器。
根据实施例，第一传感器92可以与第一特征72的第一部分72A对准，和/或被配置为感测第一特征72的第一部分72A。第二传感器94可以与第一特征72的第二部分72B对准，和/或被配置为感测第一特征72的第二部分72B。例如但不限于，第一传感器92可以至少部分地设置在第二传感器94上方(例如，在Z方向上)。第三传感器96可以与第二特征82的第三部分82A对准，和/或被配置为感测第二特征82的第三部分82A。第四传感器98可以与第二特征82的第四部分82B对准，和/或被配置为感测第二特征82的第四部分82B。例如但不限于，第三传感器96可以至少部分地设置在第四传感器98上方(例如，在Z方向上)。
在实施例中，第一ECU 90A可以被配置为从传感器92、94、96、98接收信息，以确定支撑组件50相对于轨道30、40的位置。如图8中大致示出的，第一ECU 90A可以被配置为根据从第一传感器92、第二传感器94、第三传感器96和/或第四传感器98接收的信息来确定值(例如，在节段70、80内的位置)。如果传感器92、94、96、98检测到特征72、82，则第一ECU 90A可以存储第一值(例如，“0”)。如果检测到轨道22的实心部分(例如，没有特征72、82的部分)，则第一ECU 90A可以存储第二值(例如，“1”)。例如但不限于，第一ECU 90A可以基于由传感器92、94、96、98提供的信息或从传感器92、94、96、98接收的信息存储二进制值。根据实施例，可以使用除二进制值之外的值。例如但不限于，传感器92、92’、94、94’、96、96’、98、98’可以被配置为提供两个以上的值(例如，三个值)，例如，除了没有特征的部分(例如，轨道30、40的实心部分)之外，节段70、80还包括一种以上特征(例如，第一种特征，例如孔，和第二种特征，例如格栅(grill)或三角形形状)时。
在实施例中，轨道组件20可以包括第二定位系统88，该第二定位系统88可以连接到第一ECU 90A和/或第二ECU 90B，和/或至少部分地与第一ECU 90A和/或第二ECU 90B一起实施。第二定位系统88可以包括多种无线定位系统中的一种或更多种，例如接收信号强度指示器(RSSI)系统、飞行时间(time of flight,TOF)系统和/或到达角(AOA)系统。美国专利7,042,342和美国专利7,388,466中大致描述了RSSI系统的示例，在此通过引用将其全部并入。第二定位系统88可以连接到和/或包括一个或更多个接收器100(例如天线)和/或发射器102。接收器100可以被配置为用于无线电波的接口，和/或接收器100可以与发射器102和/或另外的接收器100结合使用。发射器102和/或接收器100可以例如但不限于被配置为在低频下工作。第二定位系统88可以包括相对大的公差(tolerance)，和/或第一定位系统86可以包括比第二定位系统88更好的分辨率。例如但不限于，第一定位系统86的分辨率/公差可以对应于区段120的宽度(例如，在X方向上)，并且可以为大约14mm、大约7mm、大约2mm(或更多或更少)。第二定位系统88可以包括约20cm至约30cm的公差/分辨率(例如，数量级不同)。第一定位系统86可以具有有限的范围，例如大约20cm至大约30cm，和/或第二定位系统88可以包括更大的范围，例如但不限于，至少大约2米(例如，通过多个接收器100)。
根据实施例，一个或更多个接收器100可以沿着第一轨道30和/或第二轨道40中的多个节段70、80设置。第一轨道30和第二轨道40可以包括多种接收器结构中的一种或更多种。例如但不限于，接收器100可以设置在轨道22的中部处或其附近(参见例如图6)，和/或接收器100可以设置在轨道22的一端或两端处或其附近(参见例如图7和图9)。第一轨道30和/或第二轨道40可以包括任意数量的接收器100，用于确定支撑组件50的第二位置。例如但不限于，当一个节段70、80设置在轨道22中时，可以提供一个接收器100，和/或当两个和/或三个节段70、80设置在轨道22中时，可以提供两个接收器100。根据实施例，接收器100的数量可以被选择以精确地识别发射器102的位置(例如，支撑组件50设置在哪个节段70、80中)。
根据实施例，第一ECU 90A和/或第二ECU 90B可以被配置用于电路和/或包括电路，该电路用于测量和/或存储来自一个或更多个接收器100的第二位置信息。第一ECU 90A和/或第二ECU 90B可以被配置为基于哪个接收器100在发射器102中产生最强的接收信号来确定哪个接收器100最靠近发射器102。发射器102可以连接到支撑组件50，和/或与支撑组件50结合。第一ECU 90A和/或第二ECU 90B可以被配置为经由第二定位系统88确定支撑组件50的第二位置。
在实施例中，第一ECU 90A和/或第二ECU 90B可以被配置为确定发射器102相对于一个或更多个接收器100的位置。第一ECU 90A和/或第二ECU 90B可以从每个接收器100接收信息(例如，信号强度值)，和/或ECU 90A、90B可以使用来自每个接收器100的信号强度来确定发射器102设置在哪个节段70、80中(例如，发射器102在Y方向上与哪个节段70、80对准)。第一ECU 90A可以被配置为直接从接收器100接收信息，和/或可以例如经由第二ECU90B间接地从接收器100接收信息。
根据实施例，第一ECU 90A可以被配置为确定支撑组件50沿着轨道22的第一位置和第二位置。第一位置可以对应于支撑组件50在节段70、80内的位置。第二位置可以对应于支撑组件50设置在多个节段70、80中的哪个节段70、80。第一ECU 90A可以从检测多个第一特征72中的一个特征72的第一传感器92和/或第二传感器94接收信息。第一ECU 90A可以从感测第一特征72的第一部分72A的第一传感器92接收信息，和/或第一ECU 90A可以从感测第一特征72的第二部分72B的第二传感器94接收信息。第一ECU 90A可以将来自第一传感器92和/或第二传感器94的值与存储在第一ECU 90A中和/或连接到第一ECU 90A的配置文件进行比较。该配置文件可以包括第一特征72和第二特征82的结构，以及与沿着节段70、80的位置配对的来自第一传感器92和/或第二传感器94的期望值。第一ECU 90A可以被配置为从第一传感器92和/或第二传感器94接收信息，将这些值与配置文件进行比较，和/或确定发射器102(例如，支撑组件50)沿着相应的节段70、80的位置(例如，参见图8)。
在实施例中，第二位置可以对应于和/或包括支撑组件50沿着轨道22设置在哪个节段70、80中(例如，支撑组件50和/或传感器92、94、96、98可以在Y方向上与哪个节段70、80对准)。例如但不限于，第二位置可以包括对应于节段70、80的长度的公差(例如，如果每个节段70、80的长度为大约300mm，则公差可以为大约300mm)。节段70、80可以包括大约300mm的长度，或者可以更长或更短。节段70、80的长度可取决于发射器102和/或接收器100的信号强度(例如，较小的节段70、80可用于发射器102和接收器100之间的较弱信号，和/或较大的节段70、80可用于发射器102和接收器100之间的较强信号)。由第一ECU 90A接收的数据(例如，RSSI、TOF和/或AOA数据)可用于识别支撑组件50位于哪个节段70、80中。第一ECU90A可以使用第一位置和/或第二位置来确定支撑组件50沿着轨道22的绝对位置/方位。例如但不限于，第一ECU 90A可以使用第二位置来确定支撑组件50设置在哪个节段70、80中，并且可以使用第一位置来确定支撑组件50设置在该节段70、80中的哪个位置。
根据实施例，第一ECU 90A可以被配置为确定支撑组件50沿着轨道22的第一位置和/或第二位置。第一ECU 90A可以从第一传感器92、第二传感器94、第三传感器96和/或第四传感器98接收信息来确定支撑组件50的第一位置。第一ECU 90A可以从第一传感器92和/或第二传感器94接收关于第一轨道30的信息，和/或第一ECU 90A可以从第三传感器96和/或第四传感器98接收关于第二轨道40的信息。第一ECU 90A可以使用来自第一轨道30和第二轨道40两者的信息来确定支撑组件50的第二位置。
在实施例中，例如大致在图8中示出的，第一轨道30的节段70可以与第二轨道40的节段80对准(例如，可以沿着轨道30、40设置在等同的纵向位置)。根据实施例，如图9中大致示出的，第一轨道30的节段70可以从第二轨道40的节段80偏移。节段70、80可以偏移以增加第一位置的分辨率。例如但不限于，第一特征72的第一部分72A和/或第二部分72B的边缘可以不与第二特征82的第三部分82A和/或第四部分82B的边缘对准。第二特征82的前边缘可以在X方向上从第一特征72的前边缘偏移。通过偏移节段70、80，可以提高第一位置的分辨率(例如，从大约14-16mm加倍至大约7mm)。
在实施例中，第一特征72(例如，在每个节段70中)的结构可以不同于第二特征82(例如，在每个节段80中)的结构。第一ECU 90A可以包括(例如，已经在其中存储)和/或被配置为接收包括第一特征72的结构的第一配置文件和/或包括第二特征82的结构的第二配置文件。第一特征72和第二特征82可以与不同的轨道(例如，第一轨道30和第二轨道40)一起设置，和/或第一特征72和第二特征82可以与相同的轨道(例如，第一轨道30或第二轨道40)一起设置。
根据实施例，如果支撑组件50在第一方向上(例如，面向前)与轨道22连接，则第一传感器92和第二传感器94可以被设置为感测第一特征72的第一部分72A和第二部分72B，并且第三传感器96和第四传感器98可以被设置为感测第二特征82的第三部分82A和第四部分82B。如果支撑组件50在第二方向上(例如，面向后)与轨道22连接，则第一传感器92和第二传感器94可以设置成感测第二特征82的第三部分82A和第四部分82B，并且第三传感器96和第四传感器98可以设置成感测第一特征72的第一部分72A和第二部分72B。第一ECU 90A可被配置为根据传感器92、94、96、98感测哪个特征部分72A、72B、82A、82B来确定支撑组件50在哪个方向上被连接。例如但不限于，如果第一ECU 90A确定第一传感器92和第二传感器94正在感测第二特征82的第三部分82A和第四部分82B，则第一ECU 90A可以确定支撑组件50在第二方向上被连接。附加地或替代地，第一ECU 90A可以根据提供给第一ECU 90A的电力极性(the polarity of the power)来确定支撑组件50的方向，并且可以调整来自传感器92、92’、94、94’、96、96’、98、98’的信息可以与之进行比较的存储配置文件/表格。
再次参考图5D、9和9A，在实施例中，轨道组件20可以包括多个传感器(例如，92、92’、94、94’和/或96、98、96’、98’)，这些传感器可以在X方向(例如，行进方向)偏移和/或可以连接到同一电枢60、62(例如，具有突起60A、60A’、62A、62A’)。利用这种结构，可以从单个的多个特征(a single plurality of features)(例如，特征72或82)大体上同时获得四个传感器读数(例如，两位加两位)，所述单个的多个特征可以被配置为具有设置在两条大体水平线(line)上的多个部分72A、72B或82A、82B。例如但不限于，偏移传感器可以被配置为从相同特征72或82的连续区段120获得(例如，同时地)两对比特(bit)。两对比特可以提供两个二位数(two-bit number)。特征72、82可以被配置为使得每对连续的二位数是唯一的(例如，在节段70、80中不重复)。利用这种结构，第一ECU 90A可以被配置为确定支撑组件50位于节段70、80中的哪个位置。
根据如图9和9A中大致示出的实施例，如果轨道组件20包括与第一特征72(例如，第一轨道30的第一特征72)相关联的偏移传感器92、92’、94、94’和与第二特征82(例如，第二轨道40的第二特征82)相关联的偏移传感器96、98、96’、98’，轨道组件20可以包含八个传感器，则偏移传感器可以被配置为大体上同时从第一特征72获得第一对两个比特(例如，从每一个偏移传感器92、92’、94、94’获得一个比特)，和从第二特征82获得第二对两个比特(例如，从每一个偏移传感器96、98、96’、98’获得一个比特)。偏移传感器可以被配置为感测连续区段(例如，区段120和120’或区段120’和120”)，使得每对两个比特可以对应于特征72、82的部分72A、72B、82A、82B的连续区段。每组偏移传感器(例如，传感器92、94、96、98和传感器92’、94’、96’、98’)可以提供十六种不同的数字组合(例如，0到15)。
根据实施例，多个特征72、82可以被配置为使得第一组传感器92、94、96、98和第二组传感器92’、94’、96’、98’可以在沿着节段70、80的每个位置处感测/提供唯一的组合读数。利用四组传感器，可以在支撑组件50沿着轨道22的一些或所有位置获得八个读数(例如，两个四位数，每个四位数具有十六个数字组合)。例如但不限于，仅具有五个数字组合(为了说明，然而轨道组件20可以被配置为提供十六个或更多或更少的数字组合)，特征72、82可以被配置为使得传感器读取1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 43 2 1 3 5 3 1 4 2 4 1 5 2 51(例如，26个不同的孔结构/区段120，在单个的节段70、80中，没有两个相邻的数字对重复)。第一ECU 90A可包括孔结构，并被配置为确定支撑组件50的位置，例如在通过两组传感器同时读取两个连续区段120、120’之后(例如，通过传感器92、94、96、98读取第一区段120，通过传感器92’、94’、96’、98’读取第二区段120’)。例如但不限于，如图9A大致所示，如果第一读数(从感测区段120的传感器92、94、96、98读取)为“0001”，其可对应于值8，且第二读数(从感测区段120’的传感器92’、94’、96’、98’读取)为“0000”，其可对应于值0，则第一ECU90A可确定支撑组件50与节段70、80的第一区段120对准(例如，因为8和0的唯一连续配对(only consecutive pairing)在第一区段120和第二区段120’之间)。类似地，如果第一读数是“0000”(从感测区段120’的传感器92、94、96、98读取)，并且第二读数是“1010”(从感测区段120”的传感器92’、94’、96’、98’读取)，其可以对应于值5，则第一ECU 90A可以确定支撑组件50与节段70、80的第二区段120’对准，因为0和5的唯一连续配对在第二区段120’和第三区段120”之间。
通过十六种不同的数字组合，可以使用257种不同的孔结构。具有偏移传感器92、92’、94、94’、96、96’、98、98’的这种结构可以允许更长的节段70、80(或单个节段)，和/或可以有效地替代第二定位系统88。例如但不限于，第一轨道30和第二轨道40可以分别包括单个节段70、80，它们可以彼此对准，并且可以沿着轨道30、40的整个长度延伸，该长度可以为大约1米至大约2米。
根据实施例，操作轨道组件20的方法可以包括将支撑组件50与第一轨道30和/或第二轨道40接合(例如，在Z方向插入)。第一ECU 90A可以操作第一传感器92、第二传感器94、第三传感器96和/或第四传感器98来感测第一特征72和/或第二特征82。传感器92、94、96、98可以发送信息(例如，数据、值、第一二进制数和/或第二二进制数等)到第一ECU 90A，使得第一ECU 90A可以确定支撑组件50在节段70、80内的在X方向上的位置(例如，第一位置)。第二ECU 90B可以操作发射器102和/或一个或更多个接收器100，以从每个接收器100获得信息(例如，信号强度信息)。第二ECU 90B可以向第一ECU 90A提供信息(例如，第二位置信息)。ECU 90A、90B中的一个或两个可以分析第二位置信息，以确定发射器102(例如，支撑组件50)在Y方向上与哪个节段70、80对准(例如，第二位置)。第一ECU 90A可以使用第一位置和/或第二位置来确定(例如，计算)支撑组件50沿着轨道22的绝对位置。支撑组件50可以沿着轨道22移动(例如，在X方向上)，例如手动和/或通过马达28(例如，参见图9)移动。第一ECU 90A可以连续地和/或周期性地接收来自传感器92、94、96、98，发射器102和/或接收器100的信息，以确定支撑组件50在沿轨道22在X方向上移动期间的绝对方位。在一些情况下，来自接收器100和/或发射器102的信息可以与传感器92、94、96、98一起用于位置的初始确定，并且传感器92、94、96、98可以用于确定附加位置(例如，没有接收器100/发射器102)。附加地或替代地，接收器100/发射器102可用于确认确定的位置，例如以便测试传感器92、94、96、98的正常功能。
在实施例中，轨道组件20可以包括一个或更多个附加的支撑组件50。ECU 90A、90B可以被配置为确定每个支撑组件50沿着轨道30、40的绝对位置。在没有冲突/碰撞的情况下，ECU 90A、90B可以使用支撑组件50的绝对位置来移动支撑组件50。
对于某些设计，可以确定相对位置(而不是绝对位置)。就这种设计来说，位置确定可以依赖于已知的初始位置(例如，完全前方(full front)、完全后方(full rear)等)并确定部件从初始位置或参考点移动了多远。对于可拆卸或可重新配置的系统/座椅，总是在已知位置或参考点连接部件/座椅可能不可行。例如但不限于，交通工具使用者可能希望将座椅连接在可能不在已知位置的期望安置位置上。不管支撑组件50/座椅24连接在哪里，都可以确定支撑组件50的绝对方位。
虽然通过具有特征72、82的第一轨道30和/或第二轨道40来描述和说明了实施例，特征72、82包括两个部分72A、72B、82A、82B(例如，竖直堆叠的部分)，但是其他实施例可以包括附加的特征部分，例如三个或更多个竖直堆叠的部分，每个竖直堆叠的部分可以与特征72、82的图案/布置一起形成在X方向上延伸的大体水平的线(或缺少特征72、82)。支撑组件50可以包括用于每个部分/线的传感器92、94、96、98。
虽然用特征72、82来描述和说明了实施例，特征72、82具有彼此连接的部分72A、72B、82A、82B(例如，第一特征72的第一部分72A和第二部分72B)，以便形成连续特征，但是特征72、82可以包括独立的/离散的部分72A、72B、82A、82B，部分72A、72B、82A、82B可以例如在竖直/Z方向上彼此偏移。
虽然用连接到支撑组件50的发射器102和与轨道22相关联的接收器100来描述和说明了实施例，但是可以使用相反的结构，其中多个发射器102与轨道22相关联，并且接收器100连接到支撑组件50。附加地或替代地，发射器102和/或接收器100可以被配置为收发器，并且可以被配置为发射和接收光。
虽然用马达28描述和说明了一些实施例，但是其他实施例可以不包括马达28(或驱动传感器28A)和/或可以被配置用于手动操作。在包括马达28的实施例中，马达28可以包括和/或连接到传感器28A，传感器28A可以感测马达28的转数(例如，参见图9)。除了来自传感器92、94、96、98和/或接收器100/发射器102的信息之外，ECU 90A、90B可以被配置为使用这种旋转信息。
在实施例中，ECU 90A、90B可以包括电子控制器和/或包括电子处理器，诸如可编程微处理器和/或微控制器。在实施例中，ECU 90A、90B可以包括例如专用集成电路(ASIC)。ECU 90A、90B可以包括中央处理单元(CPU)、存储器(例如，非暂时性计算机可读存储介质)和/或输入/输出(I/O)接口。ECU 90A、90B可以被配置为利用以软件、硬件和/或其它介质实现的适当的编程指令和/或代码来执行各种功能，包括在本文中更详细地描述的那些功能。在实施例中，ECU 90A、90B可以包括多个控制器。在实施例中，ECU 90A、90B可以连接到显示器，例如触摸屏显示器。
本文描述了用于各种设备、系统和/或方法的各种实施例。阐述了很多具体细节，以提供对于在说明书中描述的以及在附图中示出的实施例的总体结构、功能、制造以及使用的透彻理解。然而，本领域技术人员应理解的是，这些实施例可以在没有这些具体细节的情况下进行实践。在其他示例中，众所周知的操作、部件以及元件并未详细描述，以免混淆说明书中所描述的实施例。本领域普通技术人员应理解，本文中描述的以及示出的实施例是非限制性的示例，且因此可认识到的是，本文中所公开的具体结构和功能的细节可以是代表性的且未必限制实施例的范围。
在整篇说明书中对“各个实施例”、“根据实施例(with embodiments)”、“在实施例中”或“实施例”或诸如之类的提及意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性被包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书中在各处出现的短语“在各个实施例中”、“根据实施例”、“在实施例中”或“实施例”或诸如之类的不一定都指相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或更多个实施例中以任何适当的方式被组合。因此，结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能和/或特性整体地或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或无功能的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。
应当理解，对单个元件的提及不一定被如此限制，而是可以包括一个或更多个这样的元件。任何方向参考(例如，正(plus)、负(minus)、上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、顺时针和逆时针)仅用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于实施例的位置、定向或使用的限制。
接合参考(例如，附接、联接、连接及类似词语)应被广义地解释，并且可包括元件的连接部之间的中间构件以及元件之间的相对移动。因此，接合参考并不一定意味着两个元件是直接连接/联接的并彼此处于固定的关系。本说明书中的“例如”的使用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。“和”和“或”的使用应被广义地解释(例如，被视为“和/或”)。例如但不限于，“和”的使用并不一定需要所列出的所有要素或特征，且“或”的使用旨在是包容性的，除非这种解释是不合逻辑的。
虽然本文可以结合特定次序中的一个或更多个步骤来描述过程、系统和方法，但是应当理解，这些方法可以以不同顺序的步骤、同时执行某些步骤、附加步骤、和/或省略某些所描述的步骤来实践。
目的是，在以上描述中包含的或在附图中示出的所有内容应仅被解释为说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。
应理解的是，如本文所描述的电子控制单元(ECU)90、系统和/或处理器可以包括本领域已知的常规处理设备，其可能能够执行存储在相关联的存储器中的预编程的指令，其全部根据本文描述的功能来执行。就在本文描述的方法以软件来实现的程度而言，得到的软件可以被存储在相关联的存储器中并且也可以构成用于执行这种方法的装置。这样的系统或处理器还可以是具有ROM、RAM两者、非易失性和易失性存储器的组合的类型，使得可以存储任何软件并还允许存储和处理动态生成的数据和/或信号。
应进一步理解的是，根据本公开的制造物品可以包括非暂时性计算机可读储存介质，该介质具有在其上编码的用于实施本文所述的逻辑和其它功能的计算机程序。该计算机程序可以包括用于执行本文公开的一个或更多个方法的代码。这样的实施例可以被配置为执行一个或更多个处理器、多个处理器，该多个处理器被集成到单个系统中或者分布开并通过通信网络连接在一起，以及/或者，其中网络可以是有线或无线的。用于实现结合一个或更多个实施例描述的特征中的一个或更多个特征的代码可以在由处理器执行时使多个晶体管从第一状态改变到第二状态。特定的改变模式(例如，哪些晶体管改变状态以及哪些晶体管不改变)可以至少部分地通过逻辑和/或代码来指定。

Claims (20)

1.一种轨道组件，包括：
支撑组件；
电子控制单元；和
轨道，所述轨道包括第一轨道，所述第一轨道具有一个或更多个节段；
其中所述一个或更多个节段包括多个第一特征；所述支撑组件包括连接到所述电子控制单元的一个或更多个传感器；并且所述电子控制单元被配置为经由所述多个第一特征和所述一个或更多个传感器来确定所述支撑组件沿着所述一个或更多个节段的第一位置。
2.根据权利要求1所述的轨道组件，其中，所述一个或更多个传感器大体上设置在所述轨道中。
3.根据权利要求1所述的轨道组件，其中所述一个或更多个传感器被配置为感测所述多个第一特征。
4.根据权利要求3所述的轨道组件，其中，所述第一特征包括第一部分和第二部分；所述一个或更多个传感器中的第一传感器被配置为从所述第一部分读取信息；并且所述一个或更多个传感器中的第二传感器被配置为从所述第二部分读取信息。
5.根据权利要求3所述的轨道组件，其中，所述电子控制单元被配置为从所述一个或更多个传感器获取信息，并且所述电子控制单元包括位置信息的配置文件。
6.根据权利要求5所述的轨道组件，其中，所述电子控制单元被配置为将来自所述一个或更多个传感器的信息与所述配置文件对比，以确定所述支撑组件的绝对位置。
7.根据权利要求1所述的轨道组件，其中，所述一个或更多个节段中的每个节段大体包括相同结构的所述多个第一特征；并且该结构的每个第一特征具有唯一的形状。
8.根据权利要求1所述的轨道组件，其中，所述轨道包括第二轨道，所述第二轨道具有多个第二特征；所述一个或更多个传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；所述第一传感器和所述第二传感器被配置为感测所述多个第一特征；并且所述第三传感器和所述第四传感器被配置为感测所述多个第二特征。
9.根据权利要求8所述的轨道组件，其中，所述电子控制单元被配置为从所述第三传感器和所述第四传感器接收信息，以确定所述支撑组件沿着所述轨道的绝对位置。
10.根据权利要求9所述的轨道组件，其中，所述电子控制单元被配置为经由来自所述第一传感器和所述第二传感器的信息以及来自所述第三传感器和所述第四传感器的信息来确定所述支撑组件的绝对位置。
11.根据权利要求9所述的轨道组件，其中，所述第二轨道包括一个或更多个第二节段；所述第二轨道的所述一个或更多个第二节段包括所述多个第二特征；并且所述多个第二特征中的至少一个第二特征具有不同于所述第一特征中的至少一个第一特征的形状。
12.根据权利要求1所述的轨道组件，其中所述一个或更多个传感器包括被配置为感测所述多个第一特征的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；并且所述第一传感器和所述第二传感器在X方向上从所述第三传感器和所述第四传感器偏移。
13.一种轨道组件，包括：
支撑组件；
电子控制单元；
轨道，其包括第一轨道，所述第一轨道具有多个节段；
第一定位系统，其包括一个或更多个传感器；
第二定位系统，其包括:
发射器；和
接收器；其中所述多个节段包括多个第一特征；所述电子控制单元连接到所述第一定位系统和所述第二定位系统；所述电子控制单元被配置为经由所述第一定位系统确定所述支撑组件的第一位置；所述电子控制单元被配置为经由所述第二定位系统确定所述支撑组件的第二位置；所述第二位置包括所述多个节段中的节段，所述支撑组件至少部分地设置在所述多个节段中的所述节段中；并且所述第一位置是所述支撑组件在所述节段内的位置。
14.根据权利要求13所述的轨道组件，其中所述电子控制单元被配置为经由所述第一位置和所述第二位置来确定所述支撑组件沿着所述轨道的绝对位置。
15.根据权利要求14所述的轨道组件，其中，所述轨道至少100cm长；并且所述第一定位系统和所述第二定位系统的组合分辨率小于大约15mm。
16.根据权利要求14所述的轨道组件，包括一个或更多个附加接收器；其中所述发射器被连接成与所述支撑组件一起移动；所述接收器和所述一个或更多个附加接收器靠近所述多个节段设置；并且所述电子控制单元被配置为直接和/或间接地从所述接收器和所述一个或更多个附加接收器接收指示发射器位置的信息。
17.一种操作轨道组件的方法，所述方法包括：
提供具有第一轨道和一个或更多个节段的轨道，所述一个或更多个节段包括多个第一特征；
提供包括第一传感器和第二传感器的支撑组件，所述第一传感器和所述第二传感器被配置为感测所述多个第一特征；
提供连接到所述第一传感器和所述第二传感器的电子控制单元；
将所述支撑组件与所述轨道连接；和
经由所述第一传感器、所述第二传感器和所述电子控制单元确定所述支撑组件在所述一个或更多个节段中的一节段中的第一位置。
18.根据权利要求17所述的方法，包括：
提供发射器和一个或更多个接收器；和
经由所述发射器和所述一个或更多个接收器确定所述支撑组件沿着所述轨道的第二位置。
19.根据权利要求18所述的方法，包括经由所述电子控制单元从所述第一位置和所述第二位置确定所述支撑组件沿着所述轨道的绝对位置。
20.根据权利要求19所述的方法，包括移动所述支撑组件，并且经由所述第一传感器和所述第二传感器中的至少一个来感测所述多个第一特征中的至少一个第一特征的前边缘或后边缘；其中所述绝对位置的分辨率约为2mm或更小。
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