CN108573180B - 标签读取器 - Google Patents

Abstract

一种标签读取器(10)，包括：相位计算部(S10和S110)，其顺序地计算接收波的相位(φ_r)；相位差计算部(S30)，其计算作为在两个时间点计算的相位的差值的相位差(δφ)；和标签角度计算部(S40)，其计算连接天线(11)和无线标签的直线与无线标签正在其上移动的线路(2)之间的标签角度(θ)。相位差计算部计算两个相位差的值。标签角度计算部计算第一标签角度和第二标签角度。标签读取器包括标签距离计算部(S50)，其计算作为从线路到天线的最小距离的天线‑标签最小距离(Lmin)。

Description

标签读取器

技术领域

本公开涉及一种标签读取器，尤其涉及一种读取固定到正在线路上移动的物体上的无线标签的技术，该无线标签包括射频识别(radio frequency identification，RFID)标签。

本公开还涉及一种标签读取器，尤其涉及一种配置为判定无线标签是否正沿着通道移动的标签读取器。

背景技术

专利文献1：JP 2012-98863A

专利文献2：JP 2006-72672A

专利文献1公开了一种区分板(palette)是已经通过输送机还是在输送机附近的技术。专利文献1中所公开的该技术包括：在输送机附近放置读写器，以及将固定标签配置成面向该读写器，输送机介于读写器和固定标签之间。正在输送机上移动的板也具有固定到其上的标签(下文，移动标签)。

该移动标签在其固定到正在输送机上移动的板上时，偶尔位于固定标签和读写器之间，固定标签和读写器关于介于其间的输送机彼此相对。位于固定标签和读写器之间的移动标签抑制了固定标签和读写器之间的通信。在这种状态下，该移动标签比固定标签更靠近读写器，并因此实现了与读写器的良好通信。

然后，板在输送机上移动，固定到该板上的移动标签不再位于固定标签和读取器之间，因此，固定标签和读写器实现了良好的通信。同时，移动标签和读写器变得不可通信。

当观察到这种变化时，确定移动标签正固定在正在输送机上移动的物体上。

与之不同，具有固定到其上的移动标签且经过输送机附近的物体不会抑制固定标签与读写器之间的通信。因此可以区分具有固定到其上的移动标签的板是正通过输送机还是在输送机附近。

专利文献2公开了在每个门处放置固定标签。多个固定标签中的每个放置为使得与其他门不可通信。多个门中的每个设置有读取器，该读取器配置为与相应的移动标签通信。当相应的读取器与移动标签可通信而与固定标签不可通信时，确定移动标签正通过该门。

发明内容

专利文献1中公开的技术需要固定标签。例如，该固定标签需要空间来放置。鉴于此，本申请的发明人已经发现存在对于这种技术的需求，即不使用任何固定标签来识别正在设定线路(诸如输送机)上移动的物体的技术。

专利文献2中公开的技术需要固定标签，例如，每个固定标签需要空间来放置。鉴于此，本申请的发明人已经发现存在对于这种技术的需求，即不使用任何固定标签来识别正沿设定通道移动的无线标签的技术。

本公开的一个目的是提供一种不需要任何固定标签而识别正在设定线路上移动的物体的标签读取器。

本公开的另一个目的是提供一种不需要任何固定标签而识别正沿设定通道移动的无线标签的标签读取器。

根据本公开的一个方面，与无线标签通信的标签读取器包括：相位计算部，所述相位计算部顺序地计算接收波的相位，所述接收波作为所述无线标签响应于发射到所述无线标签的电波而发射的、且由所述标签读取器接收的电波；相位差计算部，所述相位差计算部计算，作为所述相位计算部在所述两个时间点计算的相位的差值的相位差；和标签角度计算部，所述标签角度计算部根据所述相位差和作为所述无线标签在两个时间点之间的行进距离的标签行进距离，计算标签角度，所述标签角度作为连接包括在所述标签读取器中的天线和所述无线标签的直线、与所述无线标签正在其上移动的线路之间的角度。所述相位差计算部计算两个相位差的值，用于计算所述相位差的两个时间点中的至少一个时间点设置为不同的时间点。所述标签角度计算部根据所述两个相位差的值，计算第一标签角度和第二标签角度，所述第一标签角度和所述第二标签角度中的每个均作为所述标签角度。所述标签读取器还包括标签距离计算部，所述标签距离计算部根据所述标签角度具有所述第一标签角度时的位置与所述标签角度具有所述第二标签角度时的位置之间的距离、所述第一标签角度和所述第二标签角度，计算作为所述无线标签正沿其移动的线路到所述天线的最小距离的天线-标签最小距离。

根据本公开的配置，可在不需要任何固定标签的情况下，识别正在设定的线路上移动的物体。

根据本公开的另一方面，标签读取器包括：发射天线，所述发射天线向通道的通过判定区域发射具有预设频率的搜索波，所述通道为待确定至少一个无线标签是否正在其上移动的通道；第一接收天线和第二接收天线，所述第一接收天线和所述第二接收天线设置为，沿所述通道的纵向方向彼此相距所述搜索波的波长的四分之一或更少，以便接收位于所述通过判定区域内的无线标签响应于所述搜索波而发射的响应波；发射控制部，所述发射控制部使所述发射天线在第一时间点发射所述搜索波，接着使所述发射天线在所述无线标签的行进距离达到或超过所述搜索波的波长的四分之一之前，在第二时间点发射所述搜索波；相位获取部，所述相位获取部获取所述响应波的相位，该响应波是由所述无线标签响应于所述发射天线在所述第一时间点发射的搜索波而发射的、且由所述第一接收天线和所述第二接收天线接收；及获取所述响应波的相位，该响应波是由所述无线标签响应于所述发射天线在第二时间点发射的搜索波而发射的、且由所述第一接收天线和所述第二接收天线接收；相位校正部，所述相位校正部校正四个相位中的三个，所述四个相位中的剩余一个作为参考相位，使得所述相位获取部获取的四个相位之间的相位差在单个相位周期内；距离公式确定部，所述距离公式确定部在包括具有未知值的相同相位周期数的四个距离公式中，根据通过所述相位校正部校正所述相位而获得的校正后的相位和所述参考相位，表示在第一时间点的所述无线标签与所述第一接收天线之间的距离、在第一时间点的所述无线标签与所述第二接收天线之间的距离、在第二时间点的所述无线标签与所述第一接收天线之间的距离、以及在第二时间点的所述无线标签与所述第二接收天线之间的距离；高度计算部，所述高度计算部通过将所述距离公式确定部确定的四个距离公式代入第一三角形关系表达式和第二三角形关系表达式，计算第一三角形和第二三角形中每个的高度，所述第一三角形关系表达式表示第一三角形的三条边与高度之间的关系，所述第一三角形由所述第一接收天线的位置、所述第二接收天线的位置和所述无线标签在所述第一时间点的位置限定，且所述第一三角形具有位于所述第一接收天线与所述第二接收天线之间的基部、以及从所述基部到所述无线标签的位置的高度，所述第二三角形关系表达式表示所述第二三角形的三条边与高度之间的关系，所述第二三角形由所述第一接收天线的位置、所述第二接收天线的位置和所述无线标签在第二时间点的位置限定，且所述第二三角形具有位于所述第一接收天线与所述第二接收天线之间的基部、以及从所述基部到所述无线标签的位置的高度；和通道判定部，所述通道判定部在假设所述高度计算部计算的高度是所述标签读取器到所述无线标签正沿其移动的路径的最小距离时，判定所述无线标签是否正沿着所述通道移动。

根据本公开的配置，可在不需要任何固定标签的情况下，识别正沿设定的通道移动的无线标签。

附图说明

通过下面参照附图的详细描述，本公开的上述及其他的目的、特征和优点将变得更易懂。在附图中：

图1为示出了根据第一实施例的一种无线标签系统的配置的示意性视图的示意图；

图2为无线标签系统的俯视图；

图3为示出了标签读取器的配置的框图；

图4为概念性示出了在时间点t1和t2的通信路径的视图；

图5为标签行进距离短时的近似的几何形状的视图；

图6为示出了计算天线-标签间最小距离的方法的示意性视图的示意图；

图7为示出了由操作部执行的处理的流程图；

图8为图7的S30中的具体处理的流程图；

图9为根据第二实施例的由操作部执行的处理的流程图；

图10为根据第三实施例的由操作部执行的处理的流程图；

图11为示出了根据第四实施例的标签读取器的使用状态的示意图；

图12为标签读取器的配置的框图；

图13为由操作部执行的传送控制的流程图；

图14为由操作部执行的通道判定的流程图；

图15为通道判定的概述的解释性视图；

图16为通道判定的概述的解释性视图；

图17为图14的S230中的详细处理的流程图；

图18为示出了根据第五实施例的操作部的功能的框图；

图19为示出了RSSI的关于无线标签的位置的示意图、读取所需的RSSI和写入所需的RSSI的比较；

图20为示出了根据第六实施例的操作部的框图；和

图21为示出了第六实施例中标签读取器和无线标签之间的关系的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本公开的实施例。

(第一实施例)

(系统配置)

图1为示出了根据本公开第一实施例的、包括标签读取器10的无线标签系统1的配置和应用模式的解释性视图。无线标签系统1包括标签读取器10和无线标签20，该标签读取器放置为邻近传送带线路(下文简称为线路)2，无线标签固定到正在线路2上移动的每个货物3上。

标签读取器10包括天线11，并从天线11向线路2发射传输波，该传输波作为用于无线标签读取的电波。传输波具有任何合法授权的频率。根据本实施例的传输波具有处于超高频(ultra high frequency，UHF，例如300MHz到3GHz)频段中的频率。

无线标签20为无源标签，该无源标签配置为利用通过接收传输波而产生的电力运行，并配置为以电波形式向标签读取器10发射对传输波的响应信号。无线标签20发射的该信号包括用于识别无线标签20的ID。

标签读取器10接收无线标签20发射的电波。由无线标签20发射并由标签读取器10接收的电波在下文中称为接收波。

标签读取器10对接收波的接收表明，无线标签20位于标签读取器10的可读取范围内。然而，当标签读取器10具有大的可读取范围时，标签读取器10可能会读取到这样的无线标签20：该无线标签固定到由不同的运输装置在线路2附近输送的货物3上，该运输装置例如为叉车。

这种困扰可通过缩小标签读取器10的可读取范围来预防。然而，可读取范围的这种减小缩短了读取时间，并因此导致读取精度的劣化。鉴于此，根据本实施例的标签读取器10具有没有明显减小的可读取范围，并判定无线标签20是否正在线路2上移动。

图2为图1中示出的无线标签系统1的俯视图。如图2所示，线路2是直线式的。与图1不同，图2示出了固定到货物3的、朝向标签读取器10的侧表面的无线标签20。图2示出了随时间正移动至图中右侧的单个货物3。

(标签读取器10的配置)

图3为标签读取器10的配置图。标签读取器10包括操作部18的功能。除天线11之外，标签读取器10还包括发射器12、耦合器13、天线双工器14、正交解调器15、带通滤波器16i和16q、AD转换器17i和17q、和操作部18。

发射器12产生传输信号并输出该传输信号，该传输信号表示待传输至无线标签20的传输波。该传输信号由耦合器13分支，并传输至天线双工器14和正交解调器15。天线双工器14将来自发射器12的信号输出至天线11，并将表示由天线11接收的接收波的接收信号输出至正交解调器15。天线11在空气中辐射传输波，并接收来自无线标签20的电波。

正交解调器15接收由天线11所接收的接收波。正交解调器15包括移相器151和两个混频器152i和152q。移相器151接收表示耦合器13所分支的传输波的信号。第一混频器152i接收接收信号和传输信号。第一混频器152i对接收信号和传输信号进行混频，以获得I信号，该I信号包括基带信号的同相分量。第二混频器152q接收接收信号和通过使用移相器151对传输信号进行正交相移而获得的信号。第二混频器152q获得Q信号，该Q信号包括基带信号的正交分量。

由第一混频器152i获得的信号通过带通滤波器16i和AD转换器17i输入至操作部18。由第二混频器152q获得的信号通过带通滤波器16q和AD转换器17q输入至操作部18。带通滤波器16i和16q配置为选择性地使不具有时间相位ωt的信号分量通过。时间相位ωt将参考表达式2描述。

操作部18由包括CPU、ROM和RAM等的计算机所配置，且利用CPU执行在图7和随后附图中的流程图中所描述的处理，该CPU使用RAM的暂时存储功能执行存储在存储介质中的程序，该存储介质如ROM。在图7和随后附图中所描述的处理的执行涉及与程序相关联的方法的执行。ROM和RAM是计算机可读非临时性存储介质的示例。通过使用单个或多个IC或诸如此类(也就是说，作为硬件的)，可部分地或全部地实现操作部18的功能模块。通过CPU所进行的软件的执行与硬件组件的组合，可部分地或全部地实现操作部18的功能。

假设无线标签20在线路2上移动，则操作部18根据接收波的相位φ_r计算天线11到无线标签20的最小距离。该距离将在下文称为天线-标签最小距离Lmin。

非易失性存储器19对应于根据本公开的存储部，并预先存储有天线11与线路2之间的最小距离。天线11与线路2之间的最小距离将在下文称为天线-线路距离Lset。天线-线路距离Lset对应于从天线11到线路2的垂直线的长度。天线-线路距离Lset可与单条线路2对应地存储、或者与多条线路2中的每条对应地存储。

非易失性存储器19也存储有线路2的移动速度。固定到正在线路2上移动的货物3上的无线标签20也以线路2的移动速度移动。换句话说，非易失性存储器19存储有无线标签20的行进速度V_tag。

(接收波的相位φ_r与传播距离之间的关系)

操作部18基于这样的事实操作：接收波的相位φ_r依据传播距离而确定，而非依据时间而确定。因此，接收波的相位φ_r依据传播距离而确定的这一事实将最先描述。

电磁波具有表达式1所示的波函数。

Ψ＝Ae^j(ωt-βL)…表达式1

符号A为振幅(W)，符号λ为波长(m)，及符号L为传播距离(m)。

根据表达式1，电磁波具有表达式2所示的相位φ。

φ：[rad]＝ωt-βL…表达式2

符号β为相位常量(rad/m)，且符号ω为角频率(rad/s)。

表达式2包括相位，即时间相位ωt和空间相位βL。表达式3中的接收波的相位φ_r仅用空间相位βL表示，而不涉及时间相位ωt。这是因为接收时间t_r基本上等于传输时间t_t。表达式3包括表示传输波相位的符号φ_t，而除表达式3以外的任何表达式包括表示在时间点t的接收波相位φ_r的φ_t。

符号φ_r为接收波的相位(rad)，符号φ_t为传输波的相位(rad)，符号t_r为接收时间(s)，及符号t_t为传输时间(s)。

(标签角度计算表达式的描述)

用于计算标签角度θ的表达式从表达式3推导出来。接下来，将描述如何推导出用于计算标签角度θ的表达式。图4概念性地示出了在时间点t1的通信路径CP1和在时间点t2的通信路径CP2。无线标签20在线路2上移动至图中的右侧。天线11和无线标签20之间的距离将称为天线-标签距离L，假设在时间点t1的天线-标签距离L具有值L1，且在时间点t2的天线-标签距离L具有值L2。替代地，天线-标签距离L可表示成接收波的传播距离的一半(或者单程)。

无线标签20在时间点t1与时间点t2期间具有行进距离，该行进距离将称为标签行进距离△d。在标签行进距离△d相对于值L1和L2足够的小的情况下，也就是说，在时间点t1和时间点t2之间具有短的时间的情况下，如图5所示，通信路径CP1和通信路径CP2可认为是彼此平行的。如图5所示，当通信路径CP1和通信路径CP2可认为是彼此平行时，在两个时间点t1和t2期间移动的无线标签20具有配置直角三角形的斜边的行进轨迹，该直角三角形具有作为内角之一的标签角度θ。当标签角度θ确定时，直角三角形具有相应确定的剩余角度，从而具有确定的形状。

根据直角三角形，表达式4表示标签角度θ、斜边的长度△d和邻边的长度(L1-L2)之间的几何关系。

△d cosθ＝L1-L2…表达式4

通过将表达式4的两端边均乘以相位常量β，获得表达式5。

通过对表达式5进行变形，获得表示标签角度θ的表达式6。

表达式7表示表达式6中右端边的分母。

根据表达式6和表达式7，可根据两个时间点t1和t2之间的时间差△t、在两个时间点的相位φ_t1和φ_t2及标签行进速度V_tag计算标签角度θ。相应地，可根据在两个时间点测得的相位φ计算单个标签角度θ。

(天线-标签最小距离Lmin的计算)

单个标签角度θ可根据在两个时间点测得的相位φ而计算，因此两个标签角度θ将根据在三个时间点测得的相位φ而获得。图6示出了两个标签角度θ1和θ2与天线-标签最小距离Lmin之间的几何关系。

通过将三角表达式应用于图6示出的两个直角三角形得到表达式8。表达式8表示可根据两个标签角度θ1和θ2及标签行进距离△d计算天线-标签最小距离Lmin。

标签行进距离△d可以根据无线标签20的行进速度V_tag和两个时间点之间的时间差△t而计算。当无线标签20的行进速度V_tag已知时，也就是说，当线路2的速度已知时，天线-标签最小距离Lmin可由在两个时间点测得的标签角度θ1和θ2计算。

(操作部18进行的处理)

操作部18计算天线-标签最小距离Lmin，以识别无线标签20是否正在预设的线路2上移动。下面将参照图7的流程图，描述操作部18为识别无线标签20是否正在预设的线路2上移动而执行的处理。

每当接收到接收波时或者每当接收到一定数量的接收波时，操作部18执行图7中所描述的处理。为了确定接收波的接收，根据接收自AD转换器17i的I信号和接收自AD转换器17q的Q信号，判定是否接收到了具有至少一定大小的振幅的接收波。

在S10中，准备接收波的相位φ_r的按时间顺序的数据。该按时间顺序的数据将接收波的相位φ_r与接收波的接收时间相关联。在接收波的相位φ_r的按时间顺序的数据已经准备好的情况，在S10中对该准备好的按时间顺序的数据进行更新。

根据表达式9计算接收波的相位φ_r。S10中的处理由根据本公开的相位计算部执行。

将参考表达式10中的一系列方程描述表达式9的推导。

ψ_t＝A₁e^j(ωt)(10-1)

根据表达式1，传输波具有由表达式10-1表示的波函数，且接收波具有由表达式10-2表示的波函数。表达式10-3是通过将表达式10-1的共轭复数和表达式10-2的共轭复数相乘得到的。表达式10-4和表达式10-5分别表示表达式10-3的I信号分量和Q信号分量。表达式10-6是通过将表达式10-5除以表达式10-4得到的。表达式10-7是通过将表达式10-6两端边均乘以tan^-1得到的。建立了表达式10-8和表达式10-9，其原因是标签读取器10使用混频器152i和152q将传输波和接收波混频以获得I信号和Q信号。表达式10-10(即表达式9)是通过将表达式10-8和表达式10-9代入表达式10-7中而得到的。

通过将根据表达式9计算的接收波的相位φr与接收波的接收时间相关联，对接收波的相位φr的按时间顺序的数据进行准备或更新。然后，将按时间顺序的数据存储到操作部18中的RAM等中。

在S20中判定读取次数是否为三次或更多次。读取次数对应于包含在按时间顺序的数据中的时间点的数量。如果S20中确定为“否”，则图7中描述的处理结束。如果S20中确定为“是”，则流程进入到S30。

在S30中计算相位差△φ_n。S30中的处理由根据本公开的相位差计算部执行。接收波的相位φ_r由表示式9中的正切表示，并因此具有180度的周期。通过简单地从在后一时间点获得的接收波的相位φ_r减去在前一时间点获得的接收波的相位φ_r，不能正确计算相位差△φ_n。因此，执行图8中描述的包括相位差周期校正的处理，以计算相位差△φ_n。

在图8的S31中，保存读取次数并初始化值n。随后在S32中，判定|φ_tn-φ_tn-1|<|π+φ_tn-φ_tn-1|是否成立。这种判定涉及，相位φ在自前一读取时间点tn-1的相位φ_tn-1变化到后一时间点tn的相位φ_tn期间，是否具有值π。

如果在S32中确定为“是”，则流程进入到S33。在S33中，计算值φ_tn-φ_tn-1，作为相位差△φ_n。如果在S32中确定为“否”，则流程进入到S34。在S34中，通过从将π加到后一时间点tn的相位φ_tn获得的值减去前一时间点tn-1的相位φ_tn-1，获得相位差△φ_n。从S32到S34的处理称为相位周期校正。

执行S33或S34中的处理后，流程进入到S35。在S35中，判定读取次数是否达到了n。如果确定为“否”，则流程进入到S36。在S36中，将n增加1。然后流程返回到S32。如果在S35中确定为“是”，则图8描述的相位差的计算结束，且流程返回到图7中的处理。如果在S20中确定为读取次数为3次或更多次，则执行S30中的处理。因此，计算了至少两个相位差△φ_n。在重复地执行图8中所述的处理的情况下，在已经对相位差△φ_n进行了计算的读取时间，可不计算相位差△φ_n。

描述将再次参考图7。在S40中计算标签角度θ。S40中的处理由根据本公开的标签角度计算部执行。根据表达式11中所示的标签角度计算公式计算标签角度θ。表达式11是通过用△φ替代表达式6的分子并用表达式7替代表达式6的分母，而得到的。表达式11中的值△φ表示S30中计算的相位差△φ。将与该相位差△φ对应的时间差△t替代表达式11中的△t。非易失性存储器19存储有无线标签20的行进速度V_tag。如果S20为“是”，则执行S40中的处理，并因此计算两个或更多个标签角度θ。

随后在S50中，根据表达式8从两个标签角度θ的组合计算天线-标签最小距离Lmin，这两个标签角度为来自S40中计算的两个或更多个标签角度θ中的、在连续时间点测量的两个标签角度。从非易失性存储器19中存储的无线标签20的行进速度V_tag、以及两个时间点之间的时间差△t，计算即将代入表达式8中的标签行进距离△d。S50中的处理由根据本公开的标签距离计算部执行。在S40中计算的标签角度θ中，即将替代表达式8中θ1的标签角度θ将称为第一标签角度θ1，且即将替代表达式8中θ2的标签角度θ将称为第二标签角度θ2。

如果在连续时间点测得的两个标签角度θ有多种组合，则计算每个组合的天线-标签最小距离Lmin，并将天线-标签最小距离Lmin的平均值设置为最终的天线-标签最小距离Lmin。

在S60中，判定S50中计算的天线-标签最小距离Lmin是否基本等于天线-线路距离Lset。该判定涉及，作为天线-线路距离Lset与天线-标签最小距离Lmin之差的误差是否至多是可允许误差。可适当地设置该可允许误差。示例性地，该可允许误差的长度是通过在线路2的宽度上增加半波长而获得的。替代地，该可允许误差的长度是通过在线路2的宽度上增加λ/4而获得的。在线路2的宽度上增加与波长λ相关的长度，其原因是根据相位计算出的长度、与相差由波长λ的整数倍增得到的长度的距离不可区分。增加通过乘以波长的一半获得的长度，而不是增加通过将波长λ乘以一获得的长度，这个是由于接收波产生自传输波，并因此在向外路径和归途路径中的每个上具有误差。另外一半长度或波长λ的四分之一的增加还包括，接收波的相位φ_r由正切表示，也就是说，接收波不具有单个波长的λ周期，而是具有半波长的λ/2周期。

如果在S60中确定为“是”，则流程进入到S70，且已被接收到接收波的无线标签20视为正在设定的线路2上移动。如果在S60中确定为“否”，则流程进入到S80，且已被接收到接收波的无线标签20视为正离开线路2。S60、S70和S80中的处理由根据本公开的线路判定部执行。

如参照表达式3所述，第一实施例基于这样的事实：接收波的相位φ是依据天线-标签距离L而非依据时间t确定的，且无线标签20在线路2上移动。

当无线标签20在线路2上移动时，在两个时间点t1和t2之间的短时间内，表达式11的标签角度计算公式是根据图5所示的几何关系获得的，同时从无线标签20到标签读取器10的方向认为是保持恒定的。

该标签角度计算公式表明，当获得单个相位差△φ时，获得单个标签角度θ。如图6所述，天线-标签最小距离Lmin是在获得两个标签角度θ时计算的。

两个相位差△φ对于获得两个标签角度θ是必需的。在本实施例中，计算三次或更多次接收波的相位φ_r，以便获得两个相位差△φ(S10和S20)。当获得两个或更多个标签角度θ时，根据表达式8计算天线-标签最小距离Lmin(S50)。

判定天线-标签最小距离Lmin是否基本等于预先存储的天线-线路距离Lset，以便判定无线标签20是否正在设定的线路2上移动。

以这种方式判定无线标签20和其上固定有无线标签20的货物是否正在线路2上移动，而不需要固定标签。

此外，当顺序地为多个无线标签20中的每个计算天线-标签最小距离Lmin时，有可能发现所述多个无线标签20是正在单条线路2上移动还是在不同的线路2上移动。因此，上述实施例使得能够区分多条线路2，而不需要任何固定标签。

在上述实施例中，对天线-标签最小距离Lmin和天线-线路距离Lset进行比较，以判定无线标签20是否正在设定的线路2上移动。然而，不需要存储用于判定多个无线标签20中的一个是否正在线路2上移动的天线-线路距离Lset，该线路2为剩余的多个无线标签20正在其上移动的线路。

(第二实施例)

下面将描述第二实施例。在第二实施例和第三实施例的描述中，除非另有说明，否则与前述已提及附图标记相同的附图标记所表示的构成元件视为与前述实施例中的附图标记所表示的构成元件相同。当仅描述配置的一部分时，该配置的剩余部分可对应于前述实施例中描述的配置的剩余部分。

根据第二实施例的操作部18不执行图7中描述的处理而是执行图9中描述的处理。除图7中的处理之外，图9中描述的处理还包括S38中的处理和S39中的处理。S38中的处理和S39中的处理由根据本公开的停止判定部执行。

图9中描述的流程中，在S30中执行相位差△φ，且随后执行S38中的处理。S38涉及相位是否改变的判定。当S30中计算的相位差△φ基本为零时，确定相位没有改变。当相位没有改变时，S38中确定为“否”且流程进入到S39。

当相位没有改变时，无线标签20视为没有正在移动。因此在S39中将无线标签20视为停止标签。当执行S39中的处理时，图9中描述的流程结束。

第二实施例实现了无线标签20是否正在设定的线路2上移动的判定、以及无线标签20是否停止的判定。

(第三实施例)

下面将描述第三实施例。在第一实施例和第二实施例中，天线-线路距离Lset及无线标签20的行进速度V_tag是已知的。在第三实施例中，天线-线路距离Lset是已知的，但是无线标签20的行进速度V_tag是未知的。第三实施例还包括无线标签20的行进速度V_tag的计算。

根据第三实施例的操作部18在无线标签20的行进速度V_tag未知时，执行图10中描述的处理。

在与图7中描述的处理的条件相同的条件下，执行图10中描述的处理。图10中S110中的处理与图7中S10中的处理相同，包括接收波的相位φ_r的按时间顺序的数据的准备。S110中的处理也由相位计算部执行。

随后的S120中的处理与图7中S20中的处理相同，包括对读取次数是否三次或更多次的判定。如果在S120中确定为“否”，则流程返回到S110，而如果确定为“是”，则流程进入到S130。

在S130中判定是否存在相位梯度代码(phase gradient code)的切换点。相位梯度代码表示，通过从S110中顺序计算的多个相位中的最新一个相位φ_tn减去在第二个最新时间点的相位φ_tn-1获得的值的代码。

如前所述，接收波的相位φ_r是通过天线-标签距离L确定的。当在两个时间点的天线-标签距离L的大小关系反转时，相位梯度代码因此具有切换点。当无线标签20位于天线11的正前方时，在前、后时间点的天线-标签距离L之间的大小关系反转。相位梯度代码的切换点表示具有等于90度的标签角度θ的位置。

如果S130中确定为“是”，换句话说，如果确定相位梯度代码已经具有切换点，则流程进入到S140。如果S130确定为“否”，则流程返回到S110。

假设相位紧接在确定相位梯度代码具有切换点之前具有值φ_t2且相位φ_t1是在相位φ_t2之前立刻计算的，则待由根据本公开的第二相位差计算部执行的S140中的处理包括：计算相位差(φ_t2-φ_t1)。在这种情况下，时间点t1对应于根据本公开的代码切换相邻时间点。

在这些时间点的相位可用在确定相位梯度代码具有切换点之后立即计算的相位φ、及随后计算的相位φ替代。在这种情况下，后一个时间点对应于根据本公开的代码切换相邻时间点。标签角度在紧接确定相位梯度代码具有切换点之前或之后，可视为具有90度。

在执行S140中的处理之后，流程进入到S150。在S150中，根据表达式12计算在时间点t1的天线-标签距离L1。S150中的处理由根据本公开的第二标签距离计算部执行。表达式12包括表示天线-线路距离的值L2。表达式12还包括预设的相位常量β。图2描述了在这种情况下的标签角度θ1和θ2及天线-标签距离L1和L2。

通过建立在两个时间点t1和t2的表达式3，在这两个建立的等式的左端边之间执行减法且在右端边之间执行减法，接着对得到的等式进行变形，来获得表达式12。

待由根据本公开的第二标签角度计算部执行的S160中的处理包括：将具有值L2的天线-线路距离及S150中计算的天线-标签距离L1代入表达式13中，以计算标签角度θ1。表达式13是这样获得的，即对将正弦定理应用到图2所示的直角三角形而获得的表达式进行变形而获得的。

待由根据本公开的行进距离计算部执行的S170中的处理包括：将S160中计算的标签角度θ1、S150中计算的天线-标签距离L1、及具有值L2的天线-线路距离代入表达式14中，以计算标签行进距离△d。

待由根据本公开的速度计算部执行的S180中的处理包括：将S170中计算的标签行进距离△d和时间点t1和t2之间的时间差代入表达式15中，以计算无线标签20的行进速度V_tag。

在以这种方式计算了无线标签20的行进速度V_tag后，流程进入到在图7或图9中的S30。在这个时间点计算了无线标签20的行进速度V_tag及也确定了读取次数为三次或更多次。因此，不执行S10中的处理和S20中的处理，且流程进入到S30。

在第二实施例中执行的S40中的处理包括：通过将S180中计算的行进速度V_tag乘以两个时间点之间的时间差△t以获得无线标签20的标签行进距离△d，来计算表达式11中的分母。S50中如S40中，通过将S180中计算的行进速度V_tag乘以两个时间点之间的时间差△t，计算标签行进距离△d。

将具有相位梯度代码反转的无线标签20定位为具有天线-标签距离L，该天线-标签距离L具有最小值，该最小值等于天线-线路距离Lset。非易失性存储器19存储有天线-线路距离Lset。因此，天线-标签距离L可被确定为等于相位切换点处的天线-线路距离Lset。

如表达式12所表示的，可根据天线-标签距离L2和在相位梯度代码的切换点前后的相位差(φ_t1-φ_t2)，计算天线-标签距离L1。S150中的天线-标签距离L1由此而计算。

如果在时间点t1的天线-标签距离L1是已知的，且发现相位梯度代码的切换点处的天线-标签距离L2等于天线-线路距离Lset，则可根据表达式13和表达式14，由这些值计算从无线标签20在t1时间点的位置到无线标签20在相位梯度代码的切换点的位置的标签行进距离△d(S160和S170)。

当无线标签20在时间点t1的位置与在相位梯度代码的切换点处的位置之间的标签行进距离△d及时间差(t2-t1)是已知的，则无线标签20的行进速度V_tag可根据S180中的表达式15而计算。

可以以这种方式计算无线标签20的行进速度V_tag，使得即使当无线标签20的行进速度V_tag未知时，也可如第一实施例一样判定无线标签20是否正在设定的线路2上移动。

以上描述了本公开的实施例，然而本公开不限于这些实施例，且以下修改的示例包括在本公开的技术范围内。除了下面的修改，本公开还适用于在不脱离其目的范围内做出的各种修改。

(第一修改示例)

以上描述的每个实施例实现了标签角度θ的顺序计算。当标签角度具有90度时，无线标签20确定为正通过标签读取器10的正前方。因此，可替代地根据标签角度θ做出通过判定。

当无线标签20通过标签读取器10的正前方时，天线-标签距离L具有最小值。因此，还可替代地根据天线-标签距离L是否具有最小值的判定而做出通过判定。

(第四实施例)

(示例性使用状态)

图11示出了根据本公开第四实施例的标签读取器10的使用状态。图11示例性示出了这种使用状态，即标签读取器10放置于门202的上部并判定无线标签203是否正沿着通道4移动。通道4在与门202相邻的部分中是直线式的。

图11示例性示出了无线标签203固定至由叉车7输送的包装盒6上时的状态。为了便于描述，无线标签203仅固定至单个包装盒6上。无线标签203实际上固定至每个需要管理的包装盒6上。

无线标签203可替代地固定至除包装盒6之外的物品上。固定有无线标签203的物品还可替代地由除叉车7之外的传送装置传送，该传送装置例如为传送带线路。

标签读取器10向通道4的门的下部区域发射作为电波的搜索波，该电波用于搜索无线标签203。该搜索波具有合法授权的频率。根据本实施例的搜索波具有处于超高频频段中的频率，更具体地，具有处于作为工业科学医疗(industry science medical，ISM)频段的920MHz频段中的频率。

无线标签203是无源标签，该无源标签配置为利用通过接收搜索波而产生的电力运行，并配置为以电波形式向标签读取器10发射对搜索波的响应信号。无线标签203发射的该信号包括用于识别无线标签203的ID。下文将无线标签203发射的电波称为响应波。

标签读取器10在第一时间点t1和第二时间点t2这两个不同时间点中的每个时间点发射搜索波，并接收响应波。标签读取器10根据响应波的相位，顺序地计算无线标签203与第一天线2011及第二天线2012之间的距离L1和L2，并进一步根据距离L1和L2，计算标签读取器10与在无线标签203行进路线上的无线标签203之间的最小距离Lmin。根据该最小距离Lmin，判定无线标签203的行进路线是否与通道4匹配。根据第四至第六实施例及其修改示例的距离L1和L2将描述如下。距离L1_t1表示从在第一时间点t1的无线标签203至第一天线2011的距离。距离L2_t1表示从在第一时间点t1的无线标签203至第二天线2012的距离。距离L1_t2表示从在第二时间点t2的无线标签203至第一天线2011的距离。

(标签读取器10的配置)

图12为标签读取器10的配置图。标签读取器10包括第一天线2011、第二天线2012、发射器2013、耦合器2014、天线双工器2015、第一接收器21、第二接收器22、操作部30和非易失性存储器40。

第一天线2011发射搜索波，并接收无线标签203响应于搜索波而发射的响应波。第一天线2011对应于根据本公开的第一接收天线。第一天线2011沿通道4的纵向方向形成可通信区域，该可通信区域包括通过判定点5两端。该可通信区域允许第一天线2011与无线标签203通信。标签读取器10与无线标签203通信，以判定无线标签203是否正沿着通道4移动。因此，可通信区域可替代地称为通过判定区域。

第二天线2012配置为接收响应波且不配置为发射搜索波。第二天线2012沿通道4的纵向方向相对于第一天线2011设置。第二天线2012对应于根据本公开的第二接收天线。第一天线2011和第二天线2012彼此相距搜索波的波长的四分之一或更小的距离。其原因将稍后描述。第一天线2011和第二天线2012这两者均设置在通道4的沿宽度方向的中心。

发射器2013产生表示搜索波的搜索信号并输出搜索信号。该信号由耦合器2014分支。搜索信号由耦合器2014分支以传输至天线双工器2015、第一接收器21的正交解调器211和第二接收器22的正交解调器221。

天线双工器2015将来自发射器2013的信号输出至第一天线2011，并将表示由第一天线2011接收的响应波的响应信号输出至正交解调器211。第一天线2011在空气中辐射搜索波并接收来自无线标签203的响应波。

正交解调器211接收由第一天线2011所接收的响应波。正交解调器211包括移相器212和两个混频器213i和213q。移相器212接收耦合器2014所分支的搜索信号。第一混频器213i接收响应信号和搜索信号。第一混频器213i对响应信号和搜索信号进行混频，以获得I信号，该I信号包括基带信号的同相分量。第二混频器213q接收响应信号和通过使用移相器212对搜索信号进行正交相移而获得的信号。第二混频器213q获得Q信号，该Q信号包括基带信号的正交分量。

由第一混频器213i获得的信号通过带通滤波器214i和AD转换器215i输入至操作部30，而通过第二混频器213q获得的信号通过带通滤波器214q和AD转换器215q输入至操作部30。带通滤波器214i和214q配置为选择性地使不具有时间相位ωt的信号分量通过。

第二接收器22连接至第二天线2012，且被提供有表示由第二天线2012接收的响应波的响应信号。与第一接收器21相同地配置第二接收器22。第二接收器22包括正交解调器221、带通滤波器224i和224q以及AD转换器225i和225q。这些组成元件与第一接收器21所包括的正交解调器211、带通滤波器214i和214q以及AD转换器215i和215q相同地配置。正交解调器221包括移相器222和两个混频器223i和223q。这些组成元件与第一接收器21所包括的正交解调器211的移相器212和混频器213i和213q相同地配置。

操作部30由包括CPU、ROM和RAM等的计算机配置，且利用CPU执行在图13和图14的流程图中所描述的处理，该CPU使用RAM的暂时存储功能执行存储在记录介质中的程序，该记录介质如ROM。这些流程图中描述的处理的执行涉及与程序相关联的方法的执行。ROM和RAM是计算机可读非临时性存储介质的示例。通过使用单个或多IC或诸如此类(也就是说，作为硬件的)，可部分地或全部地实现操作部30的功能模块。通过CPU所进行的软件的执行与硬件组件的组合，可部分地或全部地实现操作部30的功能。

非易失性存储器40存储有标签读取器10到通道4的最小距离Lmin。在标签读取器10的可通信区域包括多条通道4的情况下，非易失性存储器40存储有每条通道4的最小距离Lmin。

(操作部30所进行的处理)

操作部30周期性地发送搜索波。该发送具有这样的周期：该周期比无线标签203的行进距离变成波长的四分之一或更多所需的时间更短。当采用920MHz频段内的频率时，波长的四分之一对应于约8cm。无线标签203具有未知的行进速度。因此，根据待测的无线标签203的预估行进速度确定发送周期。

假设这种示例性的情况：发送周期有0.03s。在0.03s内行进8cm需要9.6(km/h)的速度，该速度是通过计算8(cm)×3600(s)/0.03(s)而得到的。考虑到传送带线路的移动速度或叉车的行驶速度，大约0.03s的发送周期即使在无线标签203的行进距离未知时，也将适当地比无线标签203的行进距离变成波长的四分之一或更多所需的时间短。

操作部30在每个发送周期内执行图13中描述的S100中的发送控制。图13中描述的处理包括由根据本公开的发送控制部执行的处理。

在S101中发送搜索波。在S102中判定是否接收到了响应波。是否接收到了响应波是根据是否通过解码响应信号获得了诸如ID的预设信息而判定的。如果S102中确定为“否”，则图13中的处理结束，而如果确定为“是”，则流程进入到S103。

在S103中，确定响应波的相位，并将由此确定的相位存储在包括在操作部30中的诸如RAM的预定存储部中。响应波的相位是根据表达式16以及通过I信号的编码(code)和Q信号的编码确定的象限而确定的。表达式16包括表示Q信号振幅的A_Q和表示I信号振幅的A_I。该表达式16是根据响应波的波函数计算的。

第一天线2011和第二天线2012中的每个预计均接收响应波。计算由第一天线2011接收到的响应波和由第二天线2012接收到的响应波这两者的相位。

在S104中，是否从具有相同ID的无线标签203连续地接收到响应波。如果确定为“否”，则图13中的处理结束，而如果确定为“是”，则执行图14中描述的S200中的通道判定。

(S200中通道判定的概述)

在描述图14中每一步骤中的处理之前，参照图15和图16对通道判定进行概述。在下面的描述中，假设在第一时间点t1发送搜索波，该搜索波对应于图13的S104中确定为正被连续接收的多个响应波中的、在前接收到的一个响应波。此外，假设在第二时间点t2发送搜索波，该搜索波对应于随后接收到的响应波。

无线标签203在第一时间点t1和第二时间点t2中每个的位置假设如图15所示。距离L1_t1表示在第一时间点t1的无线标签203到第一天线2011的距离。距离L2_t1表示在第一时间点t1的无线标签203到第二天线2012的距离。距离L1_t2表示在第二时间点t2的无线标签203到第一天线2011的距离。距离L2_t2表示在第二时间点t2的无线标签203到第二天线2012的距离。距离d表示第一天线2011到第二天线2012的距离。

假设距离L1_t1、距离L2_t1及距离d形成第一三角形TR1，且距离L1_t2、距离L2_t2及距离d形成第二三角形TR2。距离L1_t1、距离L2_t1、距离L1_t2和距离L2_t2分别由表达式17至表达式20表示。

L1_t1＝2kπ+α…表达式17

L2_t1＝2mπ+β…表达式18

L1_t2＝2nπ+γ…表达式19

L2_t2＝2pπ+δ…表达式20

表达式17至表达式20包括α、β、γ和δ，α、β、γ和δ中的每个均表示相位。第一天线2011在第一时间点t1接收到的响应波具有相位α，及第二天线2012在第一时间点t1接收到的响应波具有相位β。第一天线2011在第二时间点t2接收到的响应波具有相位γ，及第二天线2012在第二时间点t2接收到的响应波具有相位δ。表达式17至表达式20还包括k、m、n和p，k、m、n和p中的每个均表示相位周期数。相位周期数对应于每个距离L内的波的数量。

第一三角形TR1和第二三角形TR2具有相同的高度h。第一三角形TR1的高度h由表达式21表示，而第二三角形TR2的高度h由表达式22表示。

表达式21表示第一三角形TR1的三条边与高度之间的关系，该第一三角形具有的底部为在第一天线2011和第二天线2012之间的距离d，且该第一三角形具有从该底部到无线标签203的高度h。表达式21对应于根据本公开的第一三角形关系表达式。表达式22表示第二三角形TR2的三条边与高度之间的关系，该第二三角形具有为距离d的底部及从该底部到无线标签203的高度h。表达式22对应于根据本公开的第二三角形关系表达式。

建立表达式21和表达式22的两个联立等式，使得可以获得包含在表达式21和表达式22中的两个未知值。表达式21和表达式22最初包括5个未知值，即4个相位周期数k、m、n和p以及高度h。

这些相位周期数将因此减少至单个相位周期数。在距离L1_t1、L2_t1、L1_t2、L2_t2之间的差值对应于相位方面的±π中的范围，换句话说，对应于λ/2或更少的情况下，相位周期数可减少至单个相位周期数。然而，向外路径和归途路径中的每个存在相位差。因此，差值需要进一步减半。具体地，距离L1_t1、L2_t1、L1_t2和L2_t2之间的差值由此需要是λ/4或更少。

参照第一三角形TR1，由于第一三角形TR1是按几何学建立的，因此表达式23成立。

|L2_t1-L1_t1|<d…表达式23

表达式23的左端边表示距离L1_t1和L2_t1之间的差值。如果d小于λ/4，那么值|L2_t1-L1_t1|因此总是小于λ/4。当表达式23和d<λ/4成立时，在涉及L2_t1的表达式或者表达式18中的相位周期数m可以用在涉及L1_t1的表达式或表达式17中的相位周期数k所替代。

同样地，参照第二三角形TR2，由于第二三角形TR2是按几何学建立的，因此表达式24成立。

|L2_t2-L1_t2|<d…表达式24

根据表达式24，如果值d小于λ/4，则值|L2_t2-L1_t2|总是小于λ/4。当表达式24及d<λ/4成立时，在涉及L2_t2的表达式或表达式20中的相位周期数p可以用在涉及L1_t2的表达式或表达式18中的相位周期数n所替代。这些相位周期数减少至两个相位周期数，即，相位周期数k和n。

此外，将考虑图16中描述的第三三角形TR3和第四三角形TR4。通过用作为无线标签203从第一时间点t1到第二时间点t2的行进距离的距离R替代第一三角形TR1的距离d，获得第三三角形TR3。通过用距离R替代第二三角形TR2的距离d，获得第四三角形TR4。

类似于第一三角形TR1和第二三角形TR2，由于第三三角形TR3按几何学建立的，因此表达式25成立，及由于第四三角形TR4按几何学建立的，因此表达式26成立。

|L1_t2-L1_t1|<R…表达式25

|L2_t2-L2_t1|<R…表达式26

类似于表达式23和表达式24，根据表达式25，如果值R小于λ/4，则值|L1_t2-L1_t1|总是小于λ/4。根据表达式26，如果值R小于λ/4，则值|L2_t2-L2_t1|总是小于λ/4。

当表达式25和R<λ/4成立时，在涉及L1_t2的表达式或表达式19中的相位周期数n可以用在涉及L1_t1的表达式或表达式17中的相位周期数k所替代。因此，相位周期数n已由相位周期数k所替代。

相位周期数k可通过对表达式21和表达式22求解而获得。也可获得高度h。高度h等于标签读取器10和位于其正下方的无线标签203之间的距离，或者等于距离L的最小值。距离L的最小值根据无线标签203是否是正沿着通道4移动，或者无线标签203是否正在一不同通道上移动或者是否正移出通道而变化。因此可根据距离L的最小值，即高度h，判定无线标签203是否正沿着通道4移动。

接下来将描述图14。在S210中获得相位α和β。在S220中获得相位γ和δ。S210中的处理和S220中的处理由根据本公开的相位获取部执行。

在S230中执行相位校正。S230中的处理由根据本公开的相位校正部执行。根据本实施例的距离d和R均小于λ/4，因此相位α、β、γ和δ之间的相位差在-π到π的范围内。然而，S103中计算的相位落入了0到2π的范围内。因此，所计算的相位与参考相位之间可能偶尔具有超出-π到π的范围的差值。相应地执行相位校正。本实施例将参考相位设定为相位α。在相位α具有240度及相位β落后于相位α130度的示例性情况下，所计算的相位β具有10度。将相位β校正至通过将240度和130度相加得到的370度。

相位校正包括图17中描述的处理。在S2301中，将值α-β设定为A，将A与-π和π相比较。如果-π<A<π成立，则流程进入到S2302，将值β应用于校正后的相位βc。如果π<A成立，则流程进入到S2303，通过β+2π得到校正后的相位βc。如果π<-A成立，则流程进入到S2304，通过β-2π得到校正后的相位βc。

相位α作为参考时，S2301到S2304的处理使校正的相位βc落入到-π到π的范围内。从S2301到S2304的处理涉及基于这种事实的校正：表达式23和d<λ/4成立。执行S2302至S2304的处理之后，用相位周期数k替代表达式18中的相位周期数m，获得表达式27。

L2_t1＝2kπ+βc…表达式27

在S2305中，将值γ-δ设定为B，将B与-π和π相比较。如果-π<B<π成立，则流程进入到S2306，将值δ应用于校正后的相位δc。如果π<B成立，则流程进入到S2307，通过δ+2π得到校正后的相位δc。如果B<-π成立，则流程进入到S2308，通过δ-2π得到校正后的相位δc。

相位γ作为参考时，S2305到S2308的处理使校正后的相位δc落入到-π到π的范围内。从S2305到S2308的处理涉及基于这种事实的校正：表达式24和d<λ/4成立。执行S2307至S2309的处理之后，用相位周期数n替代表达式20中的相位周期数p，获得表达式28。

L2_t2＝2nπ+δc…表达式28

在S2309中，将值α-γ设定为C，以判定值C是否为零。值C等于零表示，相位随着时间没有变化。如果值C为零，则流程由此进入到S2310，无线标签203被假定为停止。如果执行了S2310中的处理，则处理结束，并在经过该发送周期之后，开始执行图13中描述的处理。

如果S2309中确定为“是”，则流程进入到S2311。在S2311中，将值C与-π和π相比较。如果-π<C<0和0<C<π成立，则流程进入到S2312，值γ和δ分别应用于校正后的相位γc和δc。如果π<C成立，则流程进入到S2313，通过γ+2π得到校正后的相位γc并通过δ+2π得到校正后的相位δc。如果C<-π成立，则流程进入到S2314，通过γ-2π得到校正后的相位γc并通过δ-2π得到校正后的相位δc。

相位α作为参考时，S2311到S2314的处理使得校正后的相位γc和δc落入到-π到π的范围内。从S2311到S2314的处理涉及基于这种事实的校正：表达式25和R<λ/4成立。执行S2312至S2314的处理之后，用相位周期数k替代表达式19中的相位周期数n和表达式28中的相位周期数n，获得表达式29和表达式30。

L1_t2＝2kπ+γc…表达式29

L2_t2＝2kπ+δc…表达式30

如上所述，由相位周期数k表示距离L2_t1、L1_t2和L2_t2，获得表达式27、表达式29和表达式30，该相位周期数k如在涉及L1_t1的表达式或表达式17中的相位周期数k。该描述将再次参考图14。

S240中的处理由根据本公开的距离公式确定部执行，该距离公式确定部配置为，确定由单个相位周期数k表示的：距离L1_t1的距离公式、距离L2_t1的距离公式、距离L1_t2的距离公式和距离L2_t2的距离公式。为了方便描述，表达式17对应于如之前所述的由相位周期数k所表示的距离L1_t1的距离公式。表达式17使用相位周期数k和作为参考的相位α表示距离L1_t1。表达式27对应于由相位周期数k表示的距离L2_t1的距离公式。表达式29对应于由相位周期数k表示的距离L1_t2的距离公式。表达式30对应于由相位周期数k表示的距离L2_t2的距离公式。

在S250中，将S240中确定的四个距离公式代入表达式21和表达式22中，以计算相位周期数k。通过对三次方程求解而获得该值k，虽然在此没有提及详细的解。因此获得了三个解。整数解是三个解中期望的一个解。当没有整数解时，采用最接近整数的解。值k具有可预先确定的可允许范围。这是由于可通信区域和波长λ是已知的。替代地，可通过排除导致值k不落入该可允许范围内的解，获得期望的解。

计算相位周期数k之后，流程进入到S260。S260中的处理由根据本公开的高度计算部执行。在S260中，通过将值k代入表达式21或表达式22，计算高度h。

随后的S270中的处理由根据本公开的通道判定部执行。在S270中，假设高度h等于标签读取器10到无线标签203正在其上移动的线路的最小距离Lmin。如果高度h落入相对于预先存储的通道4最小距离Lmin的常数范围内，则无线标签203视为正沿着通道4移动。

因此，本实施例实现了对正在设定的通道4上移动的无线标签203的识别，而无需任何固定标签。

此外，通过将相位周期数k代入表达式29和表达式30，计算距离L1_t2和L2_t2，并判定距离L1_t2和L2_t2是否接近最小距离Lmin，以便还判定无线标签203是否正通过门202下方的通过判定点5。

本实施例不要求发送具有限定方向性的搜索波，而是优选采用扩展的方向性。这种扩展的方向性减少了读取无线标签203的失败。

(第五实施例)

下面将描述第五实施例。在第五实施例和随后的实施例的描述中，除非另有说明，否则由与已经提到的构成元件相同的附图标记表示的构成元件视为与由第四实施例中的那些附图标记表示的构成元件相同。当仅描述配置的一部分时，配置的剩余部分可对应于第四实施例中描述的配置的剩余部分。

如图18所示，除了在第四实施例中描述的功能模块之外，根据第五实施例的操作部30还包括写入命令部31和距离计算部33。S250中的处理由相位周期数计算部32执行。

根据本实施例的无线标签203假设为可写入标签。根据第四实施例的无线标签203可以是只读标签或可写入标签。

写入命令部31使发射器2013发射用于信息写入的写入命令电波。图19为RSSI关于无线标签203的位置的图标、以及读取所需的RSSI和写入所需的RSSI。标签读取器10预先将图19中所示的关系存储在非易失性存储器40中。

如图19所示，写入无线标签203所需的电波强度比读取无线标签203所需的RSSI高。优选地在无线标签203位于能够以写入所需的接收信号强度接收写入命令电波的位置时，将信息写入无线标签203。因此，计算无线标签203的当前距离。

为了计算当前距离，相位周期数计算部32将S240中确定的四个距离公式代入表达式21和表达式22，以获得未知的相位周期数k。

距离计算部33将相位周期数k代入表达式29和表达式30，以计算在第二时间点t2的距离L1_t2和L2_t2。第二时间点t2对应于后一时间点，使得在第二时间点t2的距离L1_t2和L2_t2各自对应于当前距离。替代地，可只计算距离L1_t2和L2_t2中的一个。

当无线标签203正沿通道移动的当前距离已知时，可找到无线标签203的位置。因此，写入命令部31在确定无线标签203位于能够以写入所需的接收信号强度接收写入命令电波的位置时，发送写入命令电波。这种能够以写入所需的接收信号强度接收写入命令电波的位置，对应于图19中实线的、位于虚线上方的部分。尤其地，写入命令电波优选地在无线标签203邻近标签读取器10正下方时发送。写入命令部31在确定无线标签203位于能够以写入所需的接收信号强度接收写入命令电波的位置时，发送写入命令电波以降低写入失败的可能性。

(第六实施例)

如图20所述，根据第六实施例的操作部30包括相位周期数计算部32、距离计算部33和通道判定部34。相位周期数计算部32和距离计算部33与根据第五实施例的配置相同地配置。

距离计算部33配置为计算无线标签203的当前距离。然而，单单距离并不足以可靠地确定无线标签203正沿着通道4移动。当无线标签203在高度方向上接近于与距通道4的距离相等的距离时，位于通道4外的无线标签203将具有与正沿通道4移动的无线标签203相同的距离。

鉴于此，将多个无线标签203固定至单个包装盒6，以便穿过通道4，优选垂直于通道4的纵向方向穿过通道。

通道判定部34判定，为固定至单个包装盒6上的无线标签203中的每个计算的当前距离与预先存储的距通道4的最小距离Lmin是否具有不超过预定距离的差值。适当地设置预设距离，以确定无线标签203最接近标签读取器10。通过读取为区分固定至相同包装盒6上的多个无线标签203而分配的ID，判定所述多个无线标签203是否固定至相同包装盒6上。

图21示出了位于标签读取器10的正下方的包装盒6A。图21还示出了与包装盒6A同样地沿通道的纵向方向放置的包装盒6B，但是包装盒6B放置出通道4，且高于包装盒6A。

假设无线标签203A、203B、203C和203D分别具有距标签读取器10的距离L11、L12、L21和L22。距离L11、L12和L21基本相等。在仅无线标签203A固定至包装盒6A且仅无线标签203C固定至包装盒6B的情况下，不能根据距离L11和L21判定无线标签203A和203C是位于包装盒6A上还是包装盒6B上。

然而，距离L22长于距离L21，而距离L11和L12彼此几乎相等。鉴于此，通道判定部34还判定，为多个无线标签203所计算的当前距离之间的差值是否至多为参考距离差值。示例性地，该参考距离差值具有这样的值：该值是通过在为正沿通道4移动的多个无线标签203计算的当前距离之间的差值的变化范围的最大值上增加测量误差而得到的。

固定至正移出通道4的包装盒6B上的无线标签203C和203D，即使在无线标签203C和203D最靠近标签读取器10时，也具有彼此不同的当前距离。与之不同，固定至正沿通道4移动的包装盒6A上的无线标签203A和203B，在无线标签203A和203B最靠近标签读取器10时，具有与距通道4的最小距离接近的当前距离。因此，这种配置提高了无线标签203是否正沿通道移动的判定的准确度。

上面描述了本公开的实施例，但是本公开不限于这些实施例，而且下面的修改示例包括在本公开的技术范围内。除了以下之外，本公开还适用于不脱离其目的范围内作出的各种修改。

(第二修改示例)

对于正常使用，无需设置发射天线和接收天线。替代地，发射天线可独立于接收天线设置。

(第三修改示例)

参考相位不限于相位α。参考相位可适当地设置。

(第四修改示例)

替代地，第四实施例可包括仅获取高度h，而不包括相位周期数k的计算。

本公开涉及这样的事实：接收波具有根据传播距离而非根据时间确定的相位，且无线标签在线路上移动。接收波的相位是根据传播距离确定的。

在彼此接近的时间点之间，在正在线路上移动的无线标签到标签读取器的方向可视为平行时，形成了这样的直角三角形：该直角三角形具有由无线标签在这两个时间点之间移动的行驶轨迹配置的斜边、以及多个内角中由标签角度配置的一个内角。标签角度形成在，对包含在标签读取器中的天线和无线标签进行连接的直线与无线标签正在其上移动的线路之间。

直角三角形具有标签角度的相邻边，该相邻边的长度为传播距离之间的差值的一半的长度。根据传播距离确定接收波的相位，使得根据在两个时间点的接收波之间的相位差，确定传播距离之间的差值的一半，也就是说相邻边的长度。然后，可根据斜边的长度和相邻边的长度计算标签角度。

以这种方式，可根据单个相位差计算单个标签角度。两个相位差的计算能够计算作为正在线路上移动的无线标签在两个位置处的标签角度的第一标签角度和第二标签角度。

当知道正在线路上移动的无线标签在两个时间点的标签角度、和从该无线标签的具有第一标签角度的位置到该无线标签的具有第二标签角度的位置的距离(标签行进距离)时，可以确定具有标签行进距离的边的两端处的角度。因此确定了具有该边和通过标签读取器设定的顶点的三角形，该边具有标签行进距离。该三角形具有与相应计算出的天线-标签最小距离相等的高度。

正在设定的线路上移动的无线标签具有天线-标签最小距离，该天线-标签最小距离将根据该线路确定。因此根据天线-标签最小距离，可以识别正在设定的线路上移动的无线标签、以及具有固定到其上的该无线标签的物体。天线-标签最小距离是在不使用任何固定标签的情况下计算的。因此，这种配置能够在不需要任何固定标签的情况下，识别正在设定的线路上移动的物体。

根据本公开的标签读取器可包括预先存储有线路移动速度的存储部。标签角度计算部可配置为，根据两个时间点之间的时间差和存储在存储部中的线路移动速度，计算标签行进距离。标签距离计算部可配置为，根据标签角度具有第一标签角度时的时间点和标签角度具有第二标签角度时的时间点之间的时间差、及存储在存储部中的线路移动速度，计算标签角度具有第一标签角度时的位置与标签角度具有第二标签角度时的位置之间的距离。

在该配置中，线路移动速度存储在存储部中。换言之，线路移动速度是已知的。标签角度的计算需要无线标签在两个时间点之间的行进距离。天线-标签最小距离的计算需要标签角度具有第一标签角度时的位置和标签角度具有第二标签角度时的位置之间的距离。为了计算这些距离，本公开涉及存储在存储部中的线路移动速度。

无线标签的行进速度可如下计算。

根据本公开的标签读取器还可包括：存储部，该存储部存储有作为天线到线路的最小距离的天线-线路距离；第二相位差计算部，该第二相位差计算部根据相位计算部顺序计算的相位，计算相位差，该相位差是针对作为时间点的相位梯度代码的切换点所计算的；第二标签距离计算部，该第二标签距离计算部根据存储在存储部中的天线-线路距离和第二相位差计算部所计算的相位差，计算天线-标签距离，该天线-标签距离作为从天线到在代码切换相邻时间点的无线标签的距离，该代码切换相邻时间点作为用于与相位梯度代码的切换点一起计算相位差的另一个时间点；第二标签角度计算部，该第二标签角度计算部根据第二标签距离计算部计算的天线-标签距离和存储在存储部中的天线-线路距离，计算在代码切换相邻时间点的标签角度；行进距离计算部，该行进距离计算部根据第二标签角度计算部计算的标签角度、第二标签距离计算部计算的天线-标签距离和存储在存储部中的天线-线路距离，计算从无线标签在代码切换相邻时间点的位置到无线标签在相位梯度代码的切换点处的位置的距离；速度计算部，该速度计算部根据行进距离计算部计算的行进距离、和代码切换相邻时间点与相位梯度代码的切换点之间的时间差，计算无线标签的行进速度。标签角度计算部可根据两个时间点之间的时间差和速度计算部计算的无线标签的行进速度，计算无线标签在两个时间点之间的行进距离。标签距离计算部可根据标签角度具有第一标签角度时的时间点与标签角度具有第二标签角度时的时间点之间的时间差、以及速度计算部计算的无线标签的行进速度，计算标签角度具有第一标签角度时的位置与标签角度具有第二标签角度时的位置之间的距离。标签读取器还可包括线路判定部，该线路判定部根据标签距离计算部计算的天线-标签最小距离和存储在存储部中的天线-线路距离之间的比较结果，判定无线标签是否正在预设的线路上移动。

通过传播距离确定接收波的相位。在天线-标签距离逐渐减小的情况与天线-标签距离逐渐增大的情况之间，表示相位差增加或减小的相位梯度代码在正或负的状态下反转。

具有相位梯度代码反转的无线标签定位成具有最小值的天线-标签距离，该最小值的天线-标签距离等于天线-线路距离。本公开中存储有天线-线路距离，因此在相位切换点的天线-标签距离是已知的。

在相位梯度代码的切换点之前和之后，通过天线-线路距离和相位差确定天线-标签距离。因此，第二标签距离计算部根据在相位梯度代码的切换点计算的相位差和存储部中存储的天线-线路距离，计算在代码切换相邻时间点的天线-标签距离。

在代码切换相邻时间点的天线-标签距离已获得，且获知在相位梯度代码的切换点的天线-标签距离等于天线-线路距离。因此可以按几何学计算无线标签在代码切换相邻时间点的位置与无线标签在相位梯度代码的切换点的位置之间的距离。

由于已知无线标签在代码切换相邻时间点的位置与无线标签在相位梯度代码的切换点的位置之间的距离以及代码切换相邻时间点与相位梯度代码的切换点之间的时间差，因此速度计算部可以计算无线标签的行进速度。

可以以这种方式计算无线标签的行进速度，因此标签角度计算部根据速度计算部计算的无线标签的行进速度，计算无线标签在两个时间点之间的行进距离。线路距离计算部根据速度计算部计算的无线标签的行进速度，计算标签角度具有第一标签角度时的位置与标签角度具有第二标签角度时的位置之间的行进距离。

根据本公开，基于这样的事实判定无线标签是否正在预设的线路上移动：可以计算天线-标签最小距离并存储有天线-线路距离。

根据本公开的标签读取器还可包括存储部和线路判定部，该存储部存储有作为天线到线路的最小距离的天线-线路距离，该线路判定部根据标签距离计算部计算的天线-标签最小距离与存储部中存储的天线-线路距离之间的比较结果，判定无线标签是否正在预设的线路上移动。

本公开还提供了线路判定部。

根据本公开的标签读取器还可包括停止判定部，如果相位计算部顺序计算的相位没有变化，则该停止判定部确定无线标签停止。

本公开能够获得天线-标签最小距离，还能够判定无线标签是否停止。

发射天线在第一时间点和第二时间点朝向通道的通过判定区域发射搜索波，以判定无线标签是否正沿通道移动。已接收到搜索波的无线标签向标签读取器回复响应波。响应波由第一接收天线和第二接收天线接收。

无线标签、第一接收天线和第二接收天线形成角度。在第一时间点形成的三角形将称为第一三角形，而在第二时间点形成的三角形将称为第二三角形。

第一三角形具有未知距离，且第二三角形具有未知距离。这四个距离的变化反映在了相位的变化上。因此，本公开包括，根据第一接收天线和第二接收天线在第一时间点和第二时间点接收的响应波的相位，对这些距离进行估算。

为了根据相位计算这些距离，需要获得相位周期数。如果这些距离中的相位周期数都未知，则如此大量的未知值会阻碍未知值的获取。

因此，根据本公开的第一接收天线和第二接收天线放置为使得，其之间的沿通道的纵向方向的距离等于或小于接收波的波长的四分之一。此外，第二时间点设置在发射天线发射搜索波之后，及无线标签的行进距离变得等于或大于搜索波的波长的四分之一之前。如稍后所详细描述的，这些距离之间的差值因这些限制而等于或小于单个相位周期。

相位周期数即使在这些距离之间的差值等于或小于单个相位周期时，也不一定相同。以这些距离中的一个作为参考，剩余距离的相位周期数可从参考距离的相位周期数移动单个相位。因此，相位校正部对相位获取部获得的四个相位之间的相位差进行校正，这些相位差包括在单个相位周期内。因此，可确定具有相同相位周期数的相位彼此相等。通过校正后的相位和参考相位表示距离。

第一三角形和第二三角形均具有包括未知值的边，该未知值仅由相位周期数表示，且第一三角形和第二三角形在高度上相等。通过建立表示第一三角形的三条边和高度的第一三角形关系表达式和表示第二三角形的三条边和高度的第二三角形关系表达式，对联立方程进行求解，以获得第一三角形的高度和第二三角形的高度。

高度表示从标签读取器到无线标签正在其上移动的线路的最小距离。因此可以根据高度，判定无线标签是否正在确定的目标通道上移动。

以这种方式可以判定无线标签是否正沿着确定的目标通道移动。因此可在不需要任何固定标签的情况下识别正沿着设定通道移动的无线标签。

根据本公开的标签读取器还可包括：写入命令部，其向无线标签发送用于信息写入的写入命令电波；相位周期数计算部，其通过将距离公式确定部确定四个距离公式代入第一三角形关系表达式和第二三角形关系表达式，获得未知的相位周期数；及距离计算部，其根据相位周期数计算部计算的相位周期数，计算当前距离，该当前距离作为在第二时间点的无线标签与第一接收天线之间的距离和在第二时间点的无线标签与第二接收天线之间的距离中的至少一个。写入命令部可在根据当前距离确定无线标签位于能够以写入所需的接收信号强度接收写入命令电波的位置时，发送写入命令电波。

写入无线标签所需的电波强度比读取无线标签所需的电波强度高。优选地信息在无线标签位于能够以写入所需的接收信号强度接收写入命令电波的位置时，写入无线标签。

因此，本公开包括无线标签的当前距离的计算。为了计算当前距离，获得未知的相位周期数。根据相位周期数，计算在第二时间点的距离。第二时间点对应于后一时间点，因此在第二时间点的距离表示当前距离。

当无线标签正沿着通道移动且当前距离已知时，获得无线标签的位置。当确定无线标签位于能够以写入所需的接收信号强度接收写入命令电波的位置时，写入命令部发送写入命令电波。这种配置减少了写入失败的可能性。

根据本公开，可将多个无线标签固定至正沿着通道移动的物体上，以便通过通道。标签读取器可包括：相位周期数计算部，其通过将距离公式确定部确定的四个距离公式代入第一三角形关系表达式和第二三角形关系表达式，获得未知的相位周期数；和距离计算部，其根据相位周期数计算部计算的相位周期数，计算当前距离，该当前距离作为在第二时间点的无线标签与第一接收天线之间的距离及在第二时间点的无线标签与第二接收天线之间的距离中的至少一个。当可为多个无线标签计算当前距离时，通道判定部可根据这样的事实确定所述多个无线标签正沿着通道移动：为所述多个无线标签所计算的当前距离与预先存储的距通道的最小距离之间的差值等于或小于预设距离、且为所述多个无线标签所计算的当前距离之间的差值等于或小于参考距离差。

距离计算部配置为计算距无线标签的当前距离。然而，仅距离不足以可靠地确定这些无线标签正沿着通道移动。当这些无线标签中的每个沿高度方向接近这样的距离，即该距离等于距通道的距离时，位于通道之外的无线标签与正沿着通道移动的无线标签具有相同的距离。

鉴于此，本公开包括，对为多个无线标签所计算的当前距离和预先存储的距通道的最小距离之间是否具有不超过预定距离的距离的判定。本公开还包括，对为多个无线标签所计算的当前距离之间的差值是否至多为参考距离差的判定。

固定至正移出通道的物体上的多个无线标签，即使在这些无线标签靠近标签读取器时，也具有彼此不同的当前距离。与之不同，固定至正沿着通道移动的物体上的多个无线标签，在这些无线标签靠近标签读取器时，具有与距通道的最小距离接近的当前距离。因此，该配置提高了判定多个无线标签是否正沿着通道移动的准确度。

在本申请所包括的流程图或者这些流程图的处理中包括多个步骤(或称为部)，每个步骤称为如S10等。这些步骤中的每个可分为多个子步骤，而多个步骤可合并成单个步骤。

以上对根据本公开的一个方面的标签读取器的实施例、配置和模式进行了示例性地描述。然而，本公开的实施例、配置和摸式不限于上面描述的每个实施例、每个配置和每个模式。例如，本公开的实施例、配置和模式的范围包括：通过适当的组合在不同的实施例、不同的配置和不同的模式中所公开的技术部分而获得的任何实施例、任何配置和任何模式。

Claims (8)

1.一种标签读取器(10)，所述标签读取器与无线标签(20)通信，其特征在于，所述标签读取器包括：

相位计算部(S10和S110)，所述相位计算部顺序地计算接收波的相位(φ_r)，所述接收波作为所述无线标签响应于发射到所述无线标签的电波而发射的、且由所述标签读取器接收的电波；

相位差计算部(S30)，所述相位差计算部计算，作为所述相位计算部在两个时间点计算的相位的差值的相位差(δφ)；和

标签角度计算部(S40)，所述标签角度计算部根据所述相位差和作为所述无线标签在两个时间点之间的行进距离的标签行进距离，计算标签角度(θ)，所述标签角度作为连接包括在所述标签读取器中的天线(11)和所述无线标签的直线、与所述无线标签正在其上移动的线路(2)之间的角度；

其中：

所述相位差计算部计算两个相位差的值，用于计算所述相位差的两个时间点中的至少一个时间点设置为不同的时间点；

所述标签角度计算部根据所述两个相位差的值，计算第一标签角度和第二标签角度，所述第一标签角度和所述第二标签角度中的每个均作为所述标签角度；和

所述标签读取器还包括：

标签距离计算部(S50)，所述标签距离计算部根据所述标签角度具有所述第一标签角度时的位置与所述标签角度具有所述第二标签角度时的位置之间的距离、所述第一标签角度和所述第二标签角度，计算作为所述无线标签正沿其移动的线路到所述天线的最小距离的天线-标签最小距离(Lmin)。

2.根据权利要求1所述的标签读取器，其特征在于，所述标签读取器还包括：

存储部(19)，所述存储部预先存储有所述线路的移动速度，

其中：

所述标签角度计算部根据所述两个时间点之间的时间差和存储在所述存储部中的线路的移动速度，计算所述标签行进距离；和

所述标签距离计算部根据所述标签角度具有所述第一标签角度时的时间点和所述标签角度具有所述第二标签角度时的时间点之间的时间差、以及存储在所述存储部中的线路的移动速度，计算所述标签角度具有所述第一标签角度时的位置与所述标签角度具有所述第二标签角度时的位置之间的距离。

3.根据权利要求1所述的标签读取器，其特征在于，所述标签读取器还包括：

存储部(19)，所述存储部存储有作为所述天线到所述线路的最小距离的天线-线路距离(Lset)；

第二相位差计算部(S140)，所述第二相位差计算部根据所述相位计算部顺序计算的相位，计算相位差，所述相位差是在相位梯度代码的切换点设置为时间点时计算的；

第二标签距离计算部(S150)，所述第二标签距离计算部根据存储在所述存储部中的天线-线路距离和所述第二相位差计算部计算的相位差，计算天线-标签距离，所述天线-标签距离作为从所述天线到在代码切换相邻时间点的所述无线标签的距离，所述代码切换相邻时间点作为用于与所述相位梯度代码的切换点一起计算所述相位差的另一时间点；

第二标签角度计算部(S160)，所述第二标签角度计算部根据所述第二标签距离计算部计算的天线-标签距离和存储在所述存储部中的天线-线路距离，计算在代码切换相邻时间点的标签角度；

行进距离计算部(S170)，所述行进距离计算部根据所述第二标签角度计算部计算的标签角度、所述第二标签距离计算部计算的天线-标签间距离和存储在所述存储部中的天线-线路距离，计算从所述无线标签在所述代码切换相邻时间点的位置到所述无线标签在所述相位梯度代码的切换点的位置的行进距离；和

速度计算部(S180)，所述速度计算部根据所述行进距离计算部计算的行进距离、和所述代码切换相邻时间点与所述相位梯度代码的切换点之间的时间差，计算所述无线标签的行进速度(V_tag)，

其中：

所述标签角度计算部根据所述两个时间点之间的时间差和所述速度计算部计算的所述无线标签的行进速度，计算所述无线标签在所述两个时间点期间的行进距离；

所述标签距离计算部根据所述标签角度具有所述第一标签角度时的时间点与所述标签角度具有所述第二标签角度时的时间点之间的时间差、和所述速度计算部计算的所述无线标签的行进速度，计算所述标签角度具有所述第一标签角度时的位置与所述标签角度具有所述第二标签角度时的位置之间的距离；以及

所述标签读取器还包括：

线路判定部(S60至S80)，所述线路判定部根据所述标签距离计算部计算的天线-标签最小距离与存储在所述存储部中的天线-线路距离之间的比较结果，判定所述无线标签是否正在预设的线路上移动。

4.根据权利要求1所述的标签读取器，其特征在于，所述标签读取器还包括：

存储部(19)，所述存储部存储有作为所述天线到所述线路的最小距离的天线-线路距离(Lset)；和

线路判定部(S60至S80)，所述线路判定部根据所述标签距离计算部计算的天线-标签最小距离与存储在所述存储部中的天线-线路距离之间的比较结果，判定所述无线标签是否正在预设的线路上移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的标签读取器，其特征在于，所述标签读取器还包括：

停止判定部(S38和S39)，所述停止判定部在所述相位计算部顺序计算的相位没有变化时，确定所述无线标签停止。

6.一种标签读取器，其特征在于，包括：

发射天线，所述发射天线向通道的通过判定区域发射具有预设频率的搜索波，所述通道为待确定至少一个无线标签是否正在其上移动的通道；

第一接收天线(2011)和第二接收天线(2022)，所述第一接收天线和所述第二接收天线设置为，沿所述通道的纵向方向彼此相距所述搜索波的波长的四分之一或更少，以便接收位于所述通过判定区域内的无线标签响应于所述搜索波而发射的响应波；

发射控制部(S100)，所述发射控制部使所述发射天线在第一时间点发射所述搜索波，接着使所述发射天线在所述无线标签的行进距离达到或超过所述搜索波的波长的四分之一之前，在第二时间点发射所述搜索波；

相位获取部(S210和S220)，所述相位获取部获取所述响应波的相位(α和β)，该响应波是由所述无线标签响应于所述发射天线在所述第一时间点发射的搜索波而发射的、且由所述第一接收天线和所述第二接收天线接收；及获取所述响应波的相位(γ和δ)，该响应波是由所述无线标签响应于所述发射天线在第二时间点发射的搜索波而发射的、且由所述第一接收天线和所述第二接收天线接收；

相位校正部(S230)，所述相位校正部校正四个相位中的三个，所述四个相位中的剩余一个作为参考相位，使得所述相位获取部获取的四个相位之间的相位差在单个相位周期内；

距离公式确定部(S240)，所述距离公式确定部在包括具有未知值的相同相位周期数的四个距离公式中，根据通过所述相位校正部校正所述相位而获得的校正后的相位和所述参考相位，表示在第一时间点的所述无线标签与所述第一接收天线之间的距离(L1_t1)、在第一时间点的所述无线标签与所述第二接收天线之间的距离(L2_t1)、在第二时间点的所述无线标签与所述第一接收天线之间的距离(L1_t2)、以及在第二时间点的所述无线标签与所述第二接收天线之间的距离(L2_t2)；

高度计算部(S260)，所述高度计算部通过将所述距离公式确定部确定的四个距离公式代入第一三角形关系表达式和第二三角形关系表达式，计算第一三角形(TR1)和第二三角形(TR2)中每个的高度，所述第一三角形关系表达式表示第一三角形的三条边与高度之间的关系，所述第一三角形由所述第一接收天线的位置、所述第二接收天线的位置和所述无线标签在所述第一时间点的位置限定，且所述第一三角形具有位于所述第一接收天线与所述第二接收天线之间的基部、以及从所述基部到所述无线标签的位置的高度，所述第二三角形关系表达式表示所述第二三角形的三条边与高度之间的关系，所述第二三角形由所述第一接收天线的位置、所述第二接收天线的位置和所述无线标签在第二时间点的位置限定，且所述第二三角形具有位于所述第一接收天线与所述第二接收天线之间的基部、以及从所述基部到所述无线标签的位置的高度；和

通道判定部(S270)，所述通道判定部在假设所述高度计算部计算的高度是所述标签读取器到所述无线标签正沿其移动的路径的最小距离时，判定所述无线标签是否正沿着所述通道移动。

7.根据权利要求6所述的标签读取器，其特征在于，所述标签读取器还包括：

写入命令部(31)，所述写入命令部向所述无线标签发送用于信息写入的写入命令电波；

相位周期数计算部(32)，所述相位周期数计算部通过将所述距离公式确定部确定的四个距离公式代入所述第一三角形关系表达式和所述第二三角形关系表达式中，获得具有未知值的相位周期数；和

距离计算部(33)，所述距离计算部根据所述相位周期数计算部计算的相位周期数，计算当前距离，所述当前距离作为在所述第二时间点的所述无线标签与所述第一接收天线之间的距离(L1_t2)和在所述第二时间点的所述无线标签与所述第二接收天线之间的距离(L2_t2)中的至少一个，

其中：

一旦根据所述当前距离确定所述无线标签位于能够以写入所需的接收信号强度接收所述写入命令电波的位置，所述写入命令部发送写入命令电波。

8.根据权利要求6所述的标签读取器，其特征在于，

所述至少一个无线标签包括固定至正沿着所述通道移动的物体上以便通过所述通道的多个无线标签；

所述标签读取器还包括：

相位周期数计算部(32)，所述相位周期数计算部将所述距离公式确定部确定的所述四个距离公式代入所述第一三角形关系表达式和所述第二三角形关系表达式中，获得具有未知值的相位周期数，和

距离计算部(33)，所述距离计算部根据所述相位周期数计算部计算的相位周期数，计算当前距离，所述当前距离作为在所述第二时间点的所述无线标签与所述第一接收天线之间的距离(L1_t2)和在所述第二时间点的所述无线标签与所述第二接收天线之间的距离(L2_t2)中的至少一个；以及

所述通道判定部根据以下情况确定多个无线标签正沿所述通道移动：当为所述多个无线标签中的每个计算当前距离时，为所述多个无线标签中每个所计算的当前距离与预先存储的距所述通道的最小距离的差值等于或小于预定距离，且为所述多个无线标签计算的当前距离之间的差值等于或小于参考距离差。

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