KR100704101B1 - 태그 통신용 안테나, 태그 통신 장치, 태그 통신 시스템,태그 통신 장치의 스캔 조정 방법, 및 스캔 조정프로그램을 기록한 기록 매체 - Google Patents

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Abstract

과제
지향성이 강한 소수의 안테나로, 통신 불능 부분이 없는 넓은 통신 영역을 커버할 수 있는 태그 통신용 안테나를 제공한다.
해결 수단
RFID 리더/라이터(2)는, 전파를 통하여 RFID 태그(3)와 무선 통신을 행한다. RFID 리더/라이터(2)에 이용되는 태그 통신용 안테나는, 송신하는 전파의 빔을 스캔할수 있는 빔 스캔 안테나(40)이다. 빔은, 스캔 방향(Sc)으로 지향성이 강한 빔이다. 빔의 스캔은, 스캔 방향(Sc)을 포함하는 면이, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면인 바닥면(7)과 교차하도록 행하여진다.
태그 통신, RFID

Description

태그 통신용 안테나, 태그 통신 장치, 태그 통신 시스템, 태그 통신 장치의 스캔 조정 방법, 및 스캔 조정 프로그램을 기록한 기록 매체{ANTENNA FOR TAG COMMUNICATION, TAG COMMUNICATION APPARATUS, TAG COMMUNICATION SYSTEM, SCAN ADJUSTING METHOD OF TAG COMMUNICATION APPARATUS, AND RECORDING MEDIUM HAVING SCAN ADJUSTING PROGRAM RECORDED THEREON}
도 1은 본 발명의 한 실시 형태인 RFID 시스템의 개요를 도시한 정면도.
도 2는 RFID 리더/라이터의 안테나로부터 어떤 RFID 태그에 송신되는 직접파 및 반사파를 도시한 정면도로서, 도 2의 (a) 및 (b)는, 지향성이 강한 빔의 진행 방향이, 상기 직접파의 진행 방향, 및 상기 반사파의 반사 전의 파의 진행 방향과, 각각 같은 상기 RFID 시스템의 경우를 도시한 도면, 도 2의 (c)는, 지향성이 약한 빔을 송신하는 종래의 경우를 도시한 도면.
도 3은 상기 RFID 시스템에서의 RFID 리더/라이터의 개략 구성을 도시한 블록도.
도 4는 상기 RFID 시스템에서의 RFID 태그의 개략 구성을 도시한 블록도.
도 5는 상기 RFID 리더/라이터에 마련되는, 이상기(移相器)를 이용한 빔 스캔 안테나의 개요를 도시한 모식도.
도 6은 상기 빔 스캔 안테나가 송신하는 전파의 빔 형상을 도시하는 도면으 로서, 도 6의 (a)는 평면도, 도 6의 (b)는 정면도, 도 6의 (c)는 빔 스캔 안테나와 대향하는 측에서 본 측면도.
도 7은 상기 RFID 리더/라이터와 상기 RFID 태그와의 통신 영역의 분포를 도시하는 그래프로서, 도 7의 (a) 내지 (c)는 지향성이 강한 전파를, 경사 상방, 수평 방향, 및 경사 하방으로 송신한 경우를 각각 도시한 도면, 도 7의 (d)는 지향성이 약한 전파를 송신한 경우를 비교예로서 도시한 도면.
도 8은 상기 RFID 리더/라이터의 제어부에서, 송신하는 전파의 빔의 스캔 조정을 행하는 기능 구성을 도시한 블록도.
도 9의 (a) 내지 (c)는, 상기 스캔 조정에 관한 스캔 범위, 분할 각, 및 유지 시간의 조정의 내용을 도시한 도면.
도 10은 상기 스캔 조정의 처리의 흐름을 도시한 순서도.
도 11은 상기 RFID 리더/라이터의 빔 스캔 안테나가 송신하는 전파의 스캔 범위를 도시한 정면도로서, 도 11의 (a)는, 1개 빔 스캔 안테나만을 마련한 경우를 도시한 도면, 도 11의 (b)는, 2개의 빔 스캔 안테나를 상하 방향으로 마련한 경우를 도시한 도면, 도 11의 (c)는, 2개의 빔 스캔 안테나를 대향하고, 또한 상하 방향으로 비켜놓고 마련한 경우를 도시한 도면.
도 12는 상기 빔 스캔 안테나가 송신하는 전파의 다른 빔 형상을, 빔 스캔 안테나와 대향한 측에서 본 측면도로서, 스캔 방향을 포함하는 면을, 상면으로부터 45도 경사한 경우를 도시한 도면.
도 13은 RFID 리더/라이터가, 지향성이 약한 안테나를 이용하는 경우에, RFID 태그와 통신 가능한 영역을 도시한 측면도.
도 14는 RFID 리더/라이터가, 지향성이 강한 안테나를 이용하는 경우에, RFID 태그와 통신 가능한 영역을 도시한 측면도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : RFID 시스템(태그 통신 시스템)
2 : RFID 리더/라이터(태그 통신 장치)
3 : RFID 태그
6 : 반사 강도 저감체
22 : 무선 처리부(통신 수단)
23 : 안테나부(태그 통신용 안테나)
40 : 빔 스캔 안테나(태그 통신용 안테나)
41 : 안테나 소자
42 : 가변 이상기(이상기)
50 : 통신 완료 수 카운트부(카운트 수단)
51 : 스캔 범위 조정부(스캔 조정 수단)
52 : 분할 각 조정부(스캔 조정 수단)
53 : 유지 시간 조정부(스캔 조정 수단)
54 : 스캔 방향 지시부(스캔 제어 수단)
기술 분야
본 발명은, 전파를 통하여 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 태그 통신 장치, 해당 장치에 이용되는 태그 통신용 안테나, 태그 통신 시스템, 태그 통신 장치의 스캔 조정 방법, 및 스캔 조정 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것이다.
배경 기술
최근, RFID(Radio Frequency Identification) 태그(무선 태그)에 대해, 리더 및/또는 라이터인 태그 통신 장치가 무선으로 통신을 행하는 RFID 기술이 이용되고 있다. 또한, RFID 태그는, 바코드로에 대체되는 것으로서 특히 물류의 분야에서 기대를 모으고 있고, 가까운 장래에 폭발적으로 보급될 것으로 예상되고 있다.
RFID 태그 및 태그 통신 장치 사이의 통신 방식으로서는, 전자유도 방식과 마이크로파 방식이 있다. 전자유도 방식은, 125k 내지 135kHz대나 13.56MHz대의 주파수 대역에서 이용되고 있다. 한편, 마이크로파 방식은, 2.45GHz대 등의 주파수 대역에서 이용되고 있고, 800MHz 내지 960MHz 전후의 이른바 UHF대에서의 이용이 고려되고 있다.
현재, 전자유도 방식이 보급되고 있다. 그러나, 일반적으로, 전자유도 방식보다도 마이크로파 방식의 쪽이 통신 거리를 신장하기 쉽다는 점과, 주파수 대역이 높아짐에 수반하여, RFID 태그의 안테나의 치수를 작게 할 수 있다는 점 때문에, 가까운 장래, 마이크로파 방식의 보급이 예상되고 있다. 이 때문에, 마이크로파 방식의 RFID 태그 및 태그 통신 장치의 개발도 진행되고 있다.
[특허문헌1]
특개2002-151944호 공보(2002년 5월 24일 공개)
[특허문헌2]
특개평9-5431호 공보(1997년 1월 10일 공개)
[특허문헌3]
특개2002-198722호 공보(2002년 7월 12일 공개)
상술한 바와 같이, 마이크로파 방식의 경우에는, 전자유도 방식의 경우에 비하여, 태그 통신 장치와 RFID 태그의 통신 거리를 수㎝ 정도로부터 수m 정도로 신장하기 쉽기 때문에, 태그 통신 장치가 RFID 태그와 통신 가능한 영역인 통신 영역의 확대가 용이하다. 그러나, 통신 영역을 확대한 경우, 이하와 같은 문제점이 생긴다.
태그 통신 장치의 안테나인 태그 통신용 안테나로서는, 무지향성의 안테나 또는 지향성이 약한 안테나를 이용하는 경우와, 지향성이 강한 안테나를 이용하는 경우가 생각된다. 예를 들면, 상기 특허문헌1에는 지향성이 강한 야기 안테나를 사용하는 RFID 시스템이 기재되어 있다. 그러나, 지향성이 강한 안테나는, 지향성이 약한 안테나에 비하여 통신 영역이 좁기 때문에, 소수의 안테나로 다수의 RFID 태그를 동시에 판독/기록할 수 있는 시스템을 구축하는 것은 곤란하다.
한편, 다수의 RFID 태그를 동시에 판독/기록하는 시스템의 안테나 구성으로서, 일반적으로 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같은 안테나 구성이 생각되고 있다. 도 13은, 지향성이 약한 안테나를 이용하는 경우의 통신 영역을 나타내고 있고, 도 14는, 지향성이 강한 안테나를 이용하는 경우의 통신 영역을 나타내고 있다.
지향성이 약한 안테나를 이용하는 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, 소수의 안테나(100)로 넓은 통신 영역(101)을 커버하는 것이 가능하다. 그러나, 소수의 안테나(100)로 넓은 통신 영역(101)을 커버하면, 통신 영역(101) 내에 다수의 RFID 태그(102)가 동시에 존재하게 된다. 이 때문에, 소수의 안테나(100)와 다수의 RFID 태그(102) 사이에서 통신의 충돌이 다수 발생하고, 통신의 품질이 열화하게 된다.
또한, 지향성이 약한 안테나를 이용하는 경우, 태그 통신 장치로부터의 직접파와 바닥면이나 벽면에서 반사한 반사파가 간섭하는 이른바 멀티패스 간섭에 의해, 태그 통신 장치가 RFID 태그와 통신할 수 없는 통신 불능 부분이 통신 영역 내에 발생하게 된다. 이 경우, 통신 영역 내에서 통신할 수 없는 RFID 태그가 발생할 가능성이 있고, 이것은 바람직하지 않다. 또한, 상기 멀티패스 간섭에 의해, 태그 통신 장치가 RFID 태그와 통신할 수 있는 통신 가능 부분이 통신 영역 외에 발생할 가능성이 높아진다. 이것은, 통신 영역을 소정의 영역으로 한정하고 싶은 경우에 바람직하지 않다.
이에 대해, 통신 불능 부분이 발생하지 않도록 안테나의 위치, 방향, 출력 등의 조정을 행하는 것이 생각된다. 그러나, 이 조정은, 통신 영역 내의 각 부분에서 통신이 가능한 것을 확인하면서 행할 필요가 있기 때문에, 많은 시간 및 노력이 필요하게 된다.
한편, 도 14에 도시된 바와 같이 지향성이 강한 안테나(110)를 이용하는 경 우, 도 13에 도시된 바와 같이 지향성이 약한 안테나(100)을 이용하는 경우에 비하여, 하나의 안테나가 커버하는 통신 영역(111)이 좁기 때문에, 상기 통신의 충돌의 발생을 억제할 수 있고, 통신의 품질의 열화를 억제할 수 있다. 또한, 지향성이 강한 안테나(110)를 이용하는 경우, 바닥면이나 벽면으로 전반(傳搬)하는 전파의 강도를 억제함에 의해, 상기 멀티패스 간섭에 의해 생기는 문제를 회피할 수 있다.
그러나, 지향성이 강한 안테나(110)로 넓은 통신 영역을 커버하는데는, 도 14에 도시된 바와 같이, 다수의 안테나가 필요해진다. 또한, 지향성이 강한 안테나(110)는, 지향성이 약한 안테나(100)에 비하여 안테나의 규모가 커진다. 따라서 태그 통신 장치의 안테나 부분의 규모가 현저하게 증대하게 된다.
본 발명은, 상기한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 지향성이 강한 소수의 안테나로, 통신 불능 부분이 없는 넓은 통신 영역을 커버할 수 있는 태그 통신용 안테나 등을 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본원 발명자는, RFID 시스템의 태그 통신용 안테나에 빔 스캔 안테나를 이용하는 것을 생각하였다. 빔 스캔 안테나는, 전파의 빔을 조인 지향성이 강한 안테나이고, 빔을 스캔할 수 있는 것이다. 빔 스캔 안테나는, 상기 특허문헌2 및 특허문헌3에 기재된 바와 같게, 레이더에 이용된 것이 일반적이지만, RFID 시스템의 태그 통신용 안테나로서는 아직 이용되고 있지 않다. 그래서, 본원 발명자는, 빔 스캔 안테나를 이용하여, 빔의 형상, 진행 방향, 스캔 방향 등을 여러가지로 변경하여 검토를 거듭함에 의해, 이하와 같은 해결 수단을 안 출하였다.
즉, 본 발명에 관한 태그 통신용 안테나는, 전파를 통하여 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 태그 통신 장치에 이용되는 태그 통신용 안테나로서, 송신하는 전파의 빔을 스캔함과 함께, 상기 빔은, 적어도 한 방향으로 좁아지고, 상기 빔이 좁아지는 방향 중 적어도 한 방향이, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면과 교차하는 것을 특징으로 하고 있다.
여기서, 빔이 스캔되면, 빔이 좁아지는 방향이 변화하지만, 변화한 방향에서도 상기 반사면과 교차하는 것이다.
상기한 구성에 의하면, 송신하는 전파의 빔을 스캔하는 것이 가능한 빔 스캔 안테나를 이용함에 의해, 지향성이 강한 통상의 안테나에 비하여 통신 영역을 확대할 수 있다. 따라서 소수의 안테나로 넓은 통신 영역을 커버할 수 있다.
그런데, 멀티패스 간섭에 의한 통신 불능 부분은, 직접파의 전파 강도와 반사파의 전파 강도가 같은 정도인 경우에 발생한다. 그래서, 본 발명에 관한 태그 통신용 안테나가 송신하는 상기 빔은, 적어도 한 방향으로 좁아지고, 상기 빔이 좁아지는 방향 중 적어도 한 방향이, 상기 반사면과 교차하도록 하고 있다.
이 경우, 상기 반사면과 교차하는 방향으로 빔이 좁아지기 때문에, 상기 반사면에 수직한 방향으로도 빔이 좁아지게 된다. 이 경우, 빔의 스캔을 행하여, 직접파의 진행 방향과, 반사파가 반사하기 전의 파의 진행 방향의 어느 한쪽이, 빔의 진행 방향과 일치할 때, 직접파의 전파 강도와 상기 반사면으로부터의 반사파의 전파 강도가 각각 변화하게 된다. 이 때, 상기 통신 불능 부분에서, 직접파의 전파 강도와 상기 반사면으로부터의 반사파의 전파 강도가 다르게 되면, 멀티패스 간섭이 억제되고, 태그 통신 장치와 RFID 태그의 통신이 가능해진다. 따라서 본 발명에 관한 태그 통신용 안테나는, 통신 불능 부분이 없는 넓은 통신 영역을 커버할 수 있다.
또한, 상기 빔이 좁아지는 방향중 상기 반사면과 교차하는 방향을, 상기 빔의 스캔 방향으로 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 빔이 좁아지는 방향으로 스캔이 행하여지기 때문에, 소정 영역을 효과적으로 스캔할 수 있다.
또한, 상기 스캔 방향을 포함하는 면은 상기 반사면에 개략 수직한 것이 바람직하다. 이 경우, 직접파의 전파 강도와 상기 반사면에서의 반사파의 전파 강도가 각각 효과적으로 변화하기 때문에, 멀티패스 간섭에 의한 통신 불능 부분이 확실하게 억제되고, 태그 통신 장치와 RFID 태그가 확실하게 통신하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 빔의 진행 방향이 상기 반사면에 개략 평행한 방향을 포함하는 것이 바람직하다. 빔의 진행 방향이 반사면에 개략 평행한 방향으로 되면, 반사면에 전반하는 전파의 강도가 작아지고, 반사파의 전파 강도도 작아지기 때문에, 멀티패스 간섭에 의한 통신 불능 부분이 또한 확실하게 억제될 수 있다.
또한, 상기 빔은, 상기 스캔 방향으로만 좁아지는 것이 바람직하다. 이 경우, 스캔 방향으로 좁고, 그 밖의 방향으로 넓은 형상의 빔으로 되고, 이 빔이 스캔되기 때문에, 1회의 스캔으로, 도 13에 도시된 바와 같은, 모든 방향으로 지향성이 약한 빔과 같은 정도의 통신 영역을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 태그 통신용 안테나는, 상기한 구성에서, 상기 반사면으로부터 사이를 두고 배치되는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 구성에 의하면, 태그 통신용 안테나와 반사면과의 사이에, 통신 불능 부분이 억제된 공간을 확보할 수 있고, 그 공간을 통과하는 다수의 RFID 태그와 확실하게 통신할 수 있다.
또한, 상기 사이가 떨어진 거리는, 상기 빔의 진행 방향이 상기 반사면에 향한 때에, 상기 빔의 진행 방향과 상기 반사면이 이루는 각(角)과, RFID 태그의 판독에 필요한 공간과, 그 필요한 공간에 있어서 통신 불능 부분이 없는 것에 의거하여 결정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 태그 통신용 안테나는, 이상기(移相器)가 복수의 안테나 소자에 송신하는 신호의 위상을 변경함에 의해, 상기 빔을 스캔하는 것인 것이 바람직하다. 이 경우, 빔을 스캔하기 위한 기계적 구성이 불필요하게 되기 때문에, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 송신하는 전파는, 마이크로파인 것이 바람직하다. 마이크로파란, 주파수가 300MHz 정도 내지 300GHz 정도의 전파를 말한다. 마이크로파를 이용함에 의해, 태그 통신 장치와 RFID 태그와의 통신 거리를 수m 이상으로 신장하는 것이 용이해진다.
또한, 본 발명에 관한 태그 통신 장치는, RFID 태그와 무선 통신을 행하는 태그 통신 장치로서, 상기 구성의 태그 통신용 안테나와, 해당 태그 통신용 안테나로부터 송신하는 전파의 빔의 스캔을 제어하는 스캔 제어 수단을 구비하는 것을 특 징으로 하고 있다.
상기 구성의 태그 통신 장치는, 상기 구성의 태그 통신용 안테나를 구비하고 있고, 스캔 제어 수단의 제어에 의해 태그 통신용 안테나로부터 송신하는 전파의 빔이 스캔되기 때문에, 전술한 바와 같은 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 태그 통신용 안테나를 복수개 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 각 태그 통신용 안테나의 스캔 범위를 좁게 할 수 있기 때문에, 스캔 시간을 단축할 수 있다.
또한, 적어도 2개의 상기 태그 통신용 안테나를, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면에 개략 수직한 방향으로 사이을 두고 배치하는 것이 바람직하다. 이 경우, 빔의 진행 방향과 상기 반사면이 이루어지는 각도를 작게 할 수 있기 때문에, 반사파의 영향이 적어지고, 멀티패스 간섭을 확실하게 억제할 수 있다.
그런데, 빔의 스캔은, 안테나의 위치를 고정하고 빔의 진행 방향을 변화시키는 것이기 때문에, 스캔에 의해 RFID 태그와 통신 가능해지는 통신 영역은, 태그 통신용 안테나에 가까운 쪽이 좁고, 먼 쪽이 넓게 된다. 이 때문에, 태그 통신용 안테나에 가까운 영역에는, 빔이 도달하지 않음에 의한 통신 불능 영역이 발생할 우려가 있다.
이 때문에, 적어도 2개의 상기 태그 통신용 안테나를, 대향하여 배치하는 것이 바람직하다. 이 경우, 한쪽의 태그 통신용 안테나에 가까운 영역은, 대향하는 태그 통신용 안테나의 통신 영역으로 되기 때문에, 상기 통신 불능 영역이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 서로 대향하는 태그 통신용 안테나를, 상기 반사면 에 개략 수직한 방향으로 비켜놓고 배치하면, 서로의 통신 영역이 겹쳐지는 영역이 적어지고, 복수의 태그 통신용 안테나로부터의 전파가 혼신(混信)하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 태그 통신 장치는, 상기한 구성에 있어서, 상기 태그 통신용 안테나를 통하여 상기 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 통신 수단과, 해당 통신 수단이 무선 통신을 완료한 상기 RFID 태그의 수를 카운트하는 카운트 수단과, 상기 태그 통신용 안테나가 어떤 스캔 시간에 어떤 스캔 범위를 어떤 분할 각으로 스캔을 행하도록 스캔 제어 수단에 지시하고, 상기 스캔의 동안에 상기 카운트 수단이 카운트한 RFID 태그의 통신 완료 수를 취득하고, 이것을 여러가지의 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각에 관해 반복함에 의해, RFID 태그의 통신 완료 수가 최대로 되도록, 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각을 결정함에 의해, 상기 빔의 스캔을 조정하는 스캔 조정 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기한 구성에 의하면, 스캔 조정 수단이, RFID 태그의 통신 완료 수가 최대로 되도록, 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각을 자동적으로 조정하기 때문에, 안테나 설치시나 메인티넌스시에, 소망하는 영역이 통신 영역이 되도록 안테나의 튜닝을 행하는 것이 용이해진다.
본 발명에 관한 태그 통신 시스템은, 상기 구성의 태그 통신 장치와, 해당 태그 통신 장치의 태그 통신용 안테나가 송신하는 전파의 반사면에 마련된, 반사파의 전파 강도를 저감하는 반사 강도 저감체를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
여기서, 반사 강도 저감체로서는, 예를 들면, 전파를 잘 흡수하는 물체인 전 파 흡수체나, 전파를 확산 반사시키는 물체인 확산 반사체 등을 들 수 있다.
상기한 구성에 의하면, 태그 통신 장치의 태그 통신용 안테나가 송신하는 전파가 반사하는 반사면중, 반사 강도 저감체가 마련된 면은, 반사파의 전파 강도가 저감되기 때문에, 반사 강도 저감체가 마련되어 있지 않은 면을, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면으로서 특정할 수 있다. 따라서 전파의 빔 방향을, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면에 수직한 쪽으로 변경함에 의해, 전술한 바와 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 관한 태그 통신 장치의 빔의 조정 방법은, 상기 구성의 태그 통신용 안테나가 송신하는 전파의 빔의 스캔을 조정하는 스캔 조정 방법으로서, 어떤 스캔 시간에 어떤 스캔 범위를 어떤 분할 각으로 상기 스캔을 행하는 스캔 스텝과, 상기 스캔의 동안에 무선 통신이 완료된 RFID 태그의 통신 완료 수를 카운트하는 카운트 스텝과, 상기 스캔 스텝 및 카운트 스텝을, 여러가지의 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각에 관해 반복하는 반복 스텝과, 해당 반복 스텝에 의해, 상기 RFID 태그의 통신 완료 수가 최대로 되도록, 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각을 결정하는 결정 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기한 방법에 의하면, RFID 태그의 통신 완료 수가 최대로 되도록, 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각을 자동적으로 조정하기 때문에, 안테나 설치시나 메인티넌스시에, 소망하는 영역이 통신 영역이 되도록 안테나의 튜닝을 행하는 것이 용이해진다.
또한, 상기 태그 통신 장치에 있어서의 스캔 조정 수단을, 스캔 조정 프로그 램에 의해 컴퓨터상에서 실행시킬 수 있다. 또한, 상기 스캔 조정 프로그램을 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기억시킴에 의해, 임의의 컴퓨터상에서 상기 스캔 조정 프로그램을 실행시킬 수 있다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 본 발명의 한 실시 형태에 관해 도 1 내지 도 11에 의거하여 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태인 RFID 시스템(태그 통신 시스템)의 개요를 도시하고 있다. RFID 시스템(1)은, 공항에서의 항공 수하물, 물류에서의 하물, 제조 공정에서의 워크(중간품) 등의 물품을 비접촉으로 자동적으로 식별하는 것이다. 구체적으로는, RFID 시스템(1)은, 자동 운반차, 벨트 컨베이어 등의 운반 수단(5)으로 운반되는 다수의 물품(4)에 각각 부착된 RFID 태그(3)에 대해, RFID 리더/라이터(이하, 단지「리더/라이터」라고 칭한다.)(2)가 무선 통신을 행하여 데이터의 판독/기록을 행하는 것이다.
본 실시 형태에서는, 리더/라이터(태그 통신 장치)(2)가 송신하는 전파의 주파수 대역은, 800MHz 내지 960MHz 전후의 이른바 UHF대이다. 이로써, 리더/라이터(2)가 RFID 태그(3)와 통신 가능한 영역은, 리더/라이터(2)의 안테나로부터 수m 정도로 된다. 일반적으로, UHF대나 2.45GHz대의 전파(radio wave)를 이용한 마이크로파 방식은, 125k 내지 135kHz대나 13.56MHz대의 전자유도를 이용하는 전자유도 방식에 비하여, 통신 거리를 확대하기 쉽다는 이점이 있다. 또한, UHF대의 전파는, 2.4GHz대의 전파에 비하여, 물체 뒤로 회절하기 쉽다는 이점이 있다.
RFID 태그(3)는, 무선 통신 IC(Integrated Circuit) 및 안테나를 구비하는 구성이다. 일반적인 RFID 태그(3)는, 전지 등의 전원을 갖고 있지 않고, 리더/라이터(2)로부터 전파로 송전된 전력에 의해 회로가 동작하고, 리더/라이터(2)와 무선 통신을 행한다.
이 경우, 리더/라이터(2)는, 수m 떨어진 RFID 태그(3)가 동작 가능한 전력을 전파로 송전할 필요가 있기 때문에, 전파의 송신 출력이 수W(와트) 정도로 크다. 이 때문에, 전파를 송신하는 RFID 시스템(1)에서는, 리더/라이터(2)로부터 송신된 전파가 소정 영역으로부터 리크하는 것을 저감하는 EMI(Electro-Magnetic Interference) 대책을 행할 필요가 있다. 또한, 전파의 송신 출력이 크기 때문에, 리더/라이터(2)로부터 송신된 전파가 바닥(7), 측벽(8), 천장(9) 등에서 반사하는 반사파의 강도도 크고, 직접파와 반사파의 멀티패스 간섭에 의한 통신 불능 부분의 발생이 문제로 된다.
이들의 문제점을 회피하기 위해, 본 실시 형태의 RFID 시스템(1)에서는, 리더/라이터(2)로부터 송신된 전파가 도달하는 측벽(8) 및 천장(9)에는, 상기 전파를 흡수하는 전파 흡수체나, 상기 전파를 확산 반사시키는 확산 반사체 등, 반사파의 강도를 저감하는 반사 강도 저감체(6)가 마련되어 있다. 이로써, 전파가 소정 영역으로부터 리크하는 것을 저감할 수 있음과 함께, 반사파의 강도를 저감할 수 있다.
전파 흡수체의 재료로서는, EMI 대책으로 이용되는 공지의 것을 이용할 수 있고, 예를 들면, 저항 피막, 고무 및 카본의 복합재, 카본을 부착시킨 섬유, 발포 스티롤, 카본 함유 발포 우레탄, 페라이트, 카본페라이트의 복합재 등을 들 수 있다. 또한, 확산 반사체로서는, 전파의 파장과 같은 정도 또는 그 이상의 요철을 갖 는 형상의 것이나, 여러가지의 유전율을 갖는 것 등을 들 수 있다.
이와 같이, 전파 흡수체나 전파 산란체는, 부드러운 것이나 요철이 있는 것이기 때문에, 인간이 이동하거나 짐이 운반되거나 하는 바닥면(7)에 마련하는 것은 바람직하지 않다. 이 때문에, 바닥면(7)으로부터의 반사파의 영향을 무시할 수 없고, 직접파와 바닥면(7)으로부터의 반사파에 의한 멀티패스 간섭이 문제로 된다.
이에 대해, 본 실시 형태의 리더/라이터(2)는, 송신하는 전파의 빔을 스캔하는 것이 가능한 빔 스캔 안테나를 이용하고 있다. 이로써, 상기 빔의 진행 방향(P)을 변경할 수 있기 때문에, 지향성이 강한 통상의 안테나에 비하여 통신 영역을 확대할 수 있다. 따라서 소수의 안테나로 넓은 통신 영역을 커버할 수 있다.
그런데, 빔의 스캔 방향(Sc)은, 빔의 진행 방향(P)에 대응하여 변화하기 때문에, 빔의 스캔은, 스캔 방향(Sc)을 포함하는 면에 의해 특정되게 된다. 예를 들면, 도 1의 경우에서는, 빔의 스캔 방향(Sc)을 포함하는 면은, 도면과 평행한 면으로 된다. 본 실시 형태의 리더/라이터(2)에서는, 빔의 스캔 방향을 포함하는 면이, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면인 바닥면(7)과 교차하도록, 빔을 스캔하고 있다.
이 경우, 빔의 진행 방향(P)이 스캔에 의해 바닥면(7)의 쪽으로 변화하게 된다. 그러면, 통신 영역 내의 임의의 위치에서, 직접파의 전파 강도와 바닥면(7)으로부터의 반사파의 전파 강도가 각각 변화하게 된다.
도 2는, 리더/라이터(2)의 안테나로부터 어떤 RFID 태그(3)에, 직접 송신되는 직접파(DW)와, 바닥면(7)에 반사하여 송신되는 반사파(RW)를 도시하고 있다. 도 2의 (a) 및 (b)는, 본 실시 형태의 빔 스캔 안테나(40)를 이용한 경우를 도시하고 있고, 각각, 스캔에 의해 빔의 진행 방향(P)이 다른 경우를 도시하고 있다. 도 2의 (c)는, 종래 기술의 지향성이 약한 안테나(100)를 이용한 경우를 도시하고 있다.
또한, 도면중에서는, RFID 태그(3)에서 수신하는 직접파(DW)의 전파 강도와 반사파(RW)의 전파 강도가 같은 정도인 경우에는, 직접파(DW) 및 반사파(RW)를 실선으로 나타내는 한편, 다른 경우에는, 전파 강도가 강한 쪽을 실선으로 나타내고, 약한 쪽을 파선으로 나타내고 있다. 또한, 빔의 형상을 1점 쇄선으로 나타내고 있다.
도 2를 참조하면, 종래의 경우는, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이, RFID 태그(3)가 수신하는 직접파(DW)의 전파 강도와 반사파(RW)의 전파 강도가 같은 정도이다. 이 때문에, 도시한 위치의 RFID 태그(3)가, 멀티패스 간섭에 의해 직접파(DW)와 반사파(RW)가 서로 약하게 되는 경우에는, RFID 태그(3)는, 수신하는 전파 강도가 현저하게 낮아지고, 리더/라이터(2)의 통신이 불능으로 된다.
한편, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 빔의 스캔에 의해 빔의 진행 방향(P)에 RFID 태그(3)가 존재하는 경우에는, 직접파(DW)의 전파 강도가 반사파(RW)의 전파 강도보다도 커진다. 이 때문에, 도시한 위치의 RFID 태그(3)가, 멀티패스 간섭에 의해 직접파(DW)와 반사파(RW)가 서로 약하게 되는 경우에도, RFID 태그(3)는, 수신하는 직접파(DW)의 전파 강도가 그다지 낮아지지 않고, 리더/라이터(2)와의 통신이 가능해진다.
또한, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 빔의 스캔에 의해 빔의 진행 방향(P) 이 도 2의 (a)에 비하여 아래쪽으로 되고, 빔의 진행 방향(P)에, RFID 태그(3)의 바닥면(7)에 대한 대칭 위치가 존재하는 경우에는, 반사파(RW)의 전파 강도가 직접파(DW)의 전파 강도보다도 커진다. 이 때문에, 도시한 위치의 RFID 태그(3)가, 멀티패스 간섭에 의해 직접파(DW)와 반사파(RW)가 서로 약하게 되는 경우에도, RFID 태그(3)는, 수신한 반사파(RW)의 전파 강도가 그다지 낮아지지 않고, 리더/라이터(2)와의 통신이 가능해진다.
이상에 의해, 멀티패스 간섭에 의한 통신 불능 부분에, 직접파의 전파 강도와 바닥면(7)으로부터의 반사파의 전파 강도가 다르게 되면, 멀티패스 간섭이 억제되고, 리더/라이터(2)와 RFID 태그(3)와의 통신이 가능해진다. 따라서 통신 불능 부분이 없는 넓은 통신 영역을 커버할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 리더/라이터(2)의 안테나 및 그 제어를 변경할 뿐이면 좋고, RFID 태그(3)에 특별한 변경을 시행할 필요가 없다.
이하, 리더/라이터(2) 및 RFID 태그(3)의 구체적인 구성에 관해, 도 3 내지 도 11 에 의거하여 설명한다.
도 3은, 리더/라이터(2)의 개략 구성을 도시하고 있다. 도시한 바와 같이, 리더/라이터(2)는, 제어부(20), 기억부(21), 무선 처리부(통신 수단)(22), 안테나부(태그 통신용 안테나)(23), 타이머부(24), 및 외부 I/F(인터페이스)부(25)를 구비하는 구성이다.
제어부(20)는, 리더/라이터(2) 내에서의 상술한 각종 구성의 동작을 통괄적으로 제어하는 것이다. 제어부(20)는, 예를 들면 PC(Personal Computer) 베이스의 컴퓨터에 의해 구성된다. 그리고, 각종 구성의 동작 제어는, 제어 프로그램을 컴퓨터에 실행시킴에 의해 행하여진다. 이 프로그램은, 예를 들면 CD-ROM 등의 리무버블 미디어에 기록되어 있는 것을 판독하여 사용하는 형태라도 좋고, 하드디스크 등에 인스톨된 것을 판독하여 사용하는 형태라도 좋다. 또한, 외부 I/F부(25)를 통하여 상기 프로그램을 다운로드하여 하드디스크 등에 설치하여 실행하는 형태 등도 생각된다.
기억부(21)는, 상기한 하드디스크 등의 불휘발성의 기억 장치에 의해 구성된다. 이 기억부(21)에 기억된 내용으로서는, 상기한 제어 프로그램, OS(operating system) 프로그램, 및 그 밖에 각종 프로그램, 및 각종 데이터를 들 수 있다. 본 실시 형태에서는, 기억부(21)에는, 안테나부(23)에 있어서의 안테나의 스캔 범위, 분할 각, 및 유지 시간의 데이터가 기억되어 있다.
무선 처리부(22)는, 제어부(20)로부터 수신한 데이터를 무선 송신에 적합한 형식으로 변환하고, 변환한 무선 신호를 안테나부(23)를 통하여 외부에 송신함과 함께, 외부로부터 안테나부(23)를 통하여 수신한 무선 신호를 원래의 형식으로 변환하고, 변환한 데이터를 제어부(20)에 송신하는 것이다. 무선 처리부(22)에는, A/D(Analog to Digital) 변환 회로, D/A(Digital to Analog) 변환 회로, 변복조 회로, RF 회로 등이 사용된다.
안테나부(23)는, 무선 처리부(22)로부터의 무선 신호를 전파로 변환하여 외부에 송신함과 함께, 외부로부터 수신한 전파를 무선 신호로 변환하여 무선 처리부(22)에 송신하는 것이다. 안테나부(23)에는, 안테나, 공진 회로 등이 사용된다. 본 실시 형태에서는, 안테나부(23)는, 외부에 송신하는 전파의 빔 방향을 스캔할 수 있는 빔 스캔 안테나이다. 또한, 빔 스캔 안테나의 상세에 관해서는 후술한다.
타이머부(24)는, 제어부(20)로부터의 지시에 의거하여, 각종의 시간을 계측하고, 계측한 시간 데이터를 제어부(20)에 송신하는 것이다. 본 실시 형태에서는, 타이머부(24)는, 안테나부(23)로부터 송신된 전파의 빔 방향을 조정하기 위해 이용된다.
외부 I/F부(25)는, PC 등의 외부의 디바이스와 통신을 행하는 것이다. 외부 I/F부(25)의 인터페이스 규격으로서는, USB(Universal Serial Bus), IEEE1394, Ethernet(등록상표) 등을 들 수 있다.
도 4는, RFID 태그(3)의 개략 구성을 도시하고 있다. 도시한 바와 같이, RFID 태그(3)는, 안테나부(30) 및 무선 통신 IC(31)를 구비하는 구성이다.
안테나부(30)는, 리더/라이터(2)로부터의 전파를, 무선 통신 IC(31)를 동작시키는 전력원으로서 수취하는 것이다. 또한, 안테나부(30)는, 리더/라이터(2)로부터 수신한 전파를 무선 신호로 변환하여 무선 통신 IC(31)에 송신함과 함께, 무선 통신 IC(31)로부터의 무선 신호를 전파로 변환하여 리더/라이터(2)에 송신하는 것이다. 안테나부(30)에는, 안테나, 공진 회로 등이 사용된다.
무선 통신 IC(31)는, 리더/라이터(2)로부터 안테나부(30)를 통하여 수신한 신호에 의거하여, 리더/라이터(2)로부터의 데이터를 기억하거나, 기억된 데이터를 안테나부(30)를 통하여 리더/라이터(2)에 송신하거나 하는 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 무선 통신 IC(31)는, 전원부(32), 무선 처리부(33), 제어부(34), 및 메 모리부(35)를 구비하는 구성이다.
전원부(32)는, 안테나부(30)가 전파를 수신함에 의해 발생하는 유기(誘起) 전압을 정류 회로에서 정류하고, 전원 회로에서 소정의 전압으로 조정한 후, 무선 통신 IC(31)의 각 부분에 공급하는 것이다. 전원부(32)에는, 브릿지 다이오드, 전압 조정용 콘덴서 등이 사용된다.
무선 처리부(33)는, 외부로부터 안테나부(30)를 통하여 수신한 무선 신호를 원래의 형식으로 변환하고, 변환한 데이터를 제어부(34)에 송신함과 함께, 제어부(34)로부터 수신한 데이터를 무선 송신에 적합한 형식으로 변환하고, 변환한 무선 신호를 안테나부(30)를 통하여 외부에 송신하는 것이다. 무선 처리부(33)에는, A/D(Analog to Digital) 변환 회로, D/A(Digital to Analog) 변환 회로, 변복조 회로, RF 회로 등이 사용된다.
제어부(34)는, 무선 통신 IC(31) 내에서의 상술한 각종 구성의 동작을 통괄적으로 제어하는 것이다. 제어부(34)는, 논리 연산 회로, 레지스터 등을 구비하고, 컴퓨터로서 기능한다. 그리고, 각종 구성의 동작 제어는, 제어 프로그램을 컴퓨터에 실행시킴에 의해 행하여진다. 이 프로그램은, 예를 들면 메모리부(35)의 ROM(Read Only Memory) 등에 인스톨된 것을 판독하여 사용하는 형태라도 좋고, 리더/라이터(2)로부터 안테나부(30) 및 무선 처리부(33)을 통하여 상기 프로그램을 다운로드하고 메모리부(35)에 인스톨하여 실행하는 형태라도 좋다.
특히, 제어부(34)는, 리더/라이터(2)로부터 안테나부(30) 및 무선 처리부(33)를 통하여 수신한 데이터에 의거하여, 리더/라이터(2)로부터의 데이터를 메모 리부(35)에 기억하거나, 메모리부(35)에 기억된 데이터를 판독하여, 무선 처리부(33) 및 안테나부(30)를 통하여 리더/라이터(2)에 송신하거나 한다.
메모리부(35)는, 상기한 ROM이나, SRAM(Static RAM), FeRAM(강유전체 메모리) 등의 반도체 메모리에 의해 구성된다. 이 메모리부(35)에 기억되는 내용으로서는, 상기한 제어 프로그램, 및 그 밖에 각종의 프로그램, 및 각종 데이터를 들 수 있다. 또한, 무선 통신 IC(31)는, 리더/라이터(2)로부터 송신되는 전파를 전력원으로 하고 있기 때문에, ROM 등의 불휘발성 메모리나, SRAM, FeRAM 등의 소비 전력이 적은 메모리를 이용하는 것이 바람직하다.
다음에, 리더/라이터(2)의 안테나부(23)에 이용되는 빔 스캔 안테나에 관해, 도 5 내지 도 7에 의거하여 설명한다. 외부에 송신하는 전파의 빔 방향을 스캔할 수 있는 빔 스캔 안테나로서는, 예를 들면 상기 특허문헌3에 기재된 바와 같이, 안테나 자신을 요동시키는 방식이나, 빔 방향이 다른 복수의 안테나를 전환하여 이용하는 방식이나, 이상기(移相器)를 이용하는 방식을 들 수 있다.
이 중, 안테나 자신을 요동시키는 방식에서는, 기계적인 구동 수단이 필요해지기 때문에, 장치 규모가 대형화함과 함께, 정기적인 메인티넌스가 필요해진다. 또한, 복수의 안테나를 전환하여 이용하는 방식에서는, 기계적인 구동 수단이 불필요하지만, 모든 안테나가 동시에 이용되는 일이 없기 때문에, 안테나의 이용 효율이 낮다. 이들의 방식에 대해, 이상기를 이용하는 방식은, 기계적인 구동 수단이 불필요한 점과, 또한 모든 안테나가 동시에 이용되기 때문에 안테나의 이용 효율이 높은 점에서 우수하다.
그래서, 본 실시 형태에서는, 이상기를 이용한 패치 안테나를 빔 스캔 안테나로서 사용하고 있다. 또한, 패치 안테나는, 평면 안테나의 일종이고, 안테나 소자로서 기능하는 복수의 패치형상 도체와, 유전체에 의해 구성되는 것이다.
도 5는, 이상기를 이용한 빔 스캔 안테나의 개요를 되하고 있다. 빔 스캔 안테나(40)는, 복수의 안테나 소자(41)를 배열하고, 각 안테나 소자(41)에 가변 이상기(이상기)(42)를 접속한 구성이다.
모든 안테나 소자(41)가 동일한 위상으로 전파를 송신하는 경우에는, 전파는, 안테나 소자(41)의 배열 방향으로 수직한 방향의 평면파로서 전반한다. 한편, 전파의 전반 방향을, 안테나 소자(41)의 배열 방향으로 수직한 방향에서부터 각도(θ)(rad)만큼 경사시키데는, 하기와 같이 각 안테나 소자(41)가 송신하는 전파의 위상을 비켜놓으면 좋다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 송신 또는 수신하는 전파의 파장을 λ(m)로 하고, 기준이 되는 안테나 소자(41a)와 k번째의 안테나 소자(41)와의 거리를 dk(m)로 하고, 도 5에 파선으로 도시되는 등위상면(等位相面)중, 기준이 되는 안테나 소자(41a)를 통과하는 등위상면과, k번째의 안테나 소자(41)와의 거리를 lk(m)라고 하면, 기준이 되는 안테나 소자(41a)의 위상에 대한 k번째의 안테나 소자(41)의 위상의 비켜짐(φk)은 다음 식으로 된다.
φk=(lk/λ)×2π=(dk×sinθ/λ)×2π … (1)
이와 같이, 이상기를 이용한 빔 스캔 안테나는, 각 가변 이상기(42)가, 윗식을 충족시키도록 신호의 위상을 비켜놓음에 의해, 목적하는 방향으로 전파의 빔을 향하게 할 수 있다. 한편, 전파를 수신하는 경우에는, 각 안테나 소자(41)의 위상의 비켜짐을 검출함에 의해, 수신한 전파의 방향을 판별할 수 있다.
도 6은, 본 실시 형태의 빔 스캔 안테나(40)가 송신하는 전파의 빔 형상(45)을 도시하고 있다. 도 6의 (a)는 평면도이고, 도 6의 (b)는 정면도이고, 도 6의 (c)는 빔 스캔 안테나(40)와 대향하는 측에서 본 측면도이다. 또한, 도 6의 (b) 및 (c)는, 빔 형상(45)이 스캔에 의해 변화한 양상도 나타내고 있다.
도 6의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 본 실시 형태의 빔 스캔 안테나(40)로부터 송신하는 빔 형상(45)은, 스캔 방향(Sc)으로 좁고, 그 밖의 방향으로 넓은 형상으로 되어 있다. 즉, 상기 빔은, 스캔 방향(Sc)으로 지향성이 강하고, 그 밖의 방향으로 지향성이 약한 빔이다. 빔 형상(45)이 스캔 방향(Sc) 이외의 방향으로 넓은 것에 의해, 1회의 스캔으로, 도 13에 도시한 바와 같은 지향성이 약한 빔과 같은 정도의 넓은 통신 영역을 확보할 수 있다.
도 7은, 가로 2.5m, 높이 2.5m의 영역에서, 리더/라이터(2)가 RFID 태그(3)와 통신 가능한 영역인 통신 영역과, 통신 불능한 영역인 통신 불능 영역의 분포를 나타내고 있다. 도면중, 전파는, 좌단(x=-1.25m)의 높이(H) 1.25m의 지점부터 오른쪽 방향으로 송신하고 있다. 또한, 백색 영역이 통신 영역이고, 흑색 영역이 통신 불능 영역이고, 회색 영역이 통신의 불안정한 영역이다.
또한, 도 7의 (a) 내지 (c)는, 도 6의 (b)에 대응하고 있고, 본 실시 형태의 빔 스캔 안테나(40)를 이용한 경우의 통신 영역의 분포를 나타내고 있고, 도 7의 (d)는, 종래의 지향성이 약한 안테나(100)를 이용한 경우의 통신 영역의 분포를 비 교예로서 나타내고 있다. 또한, 도 7의 (a) 내지 (c)는, 각각 전파를 경사 상방, 수평 방향, 및 경사 아래쪽으로 송신하는 경우의 통신 영역의 분포를 나타내고 있다.
도 7의 (d)에 도시된 바와 같이, 지향성이 약한 안테나로부터 전파를 송신하는 경우에는, 넓은 통신 영역을 얻을 수 있지만, 특히 낮은 위치에 많은 통신 불능 부분이 발생한다. 이에 대해, 도 7의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 지향성이 강한 안테나로부터 전파를 송신하는 경우에는, 통신 영역은 좁지만, 전파의 빔의 진행 방향으로 통신 영역을 확보할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태와 같이, 전파의 빔을 스캔함에 의해, 도 7의 (a) 내지 (c)에 도시된 통신 영역을 중첩시킬 수 있고, 통신 불능 영역을 소멸시킬 수 있다.
또한, 도 7의 (b)와 도 7의 (a) 및 (c)를 비교하면, 전파의 빔을 수평 방향으로 송신하는 경우, 전파의 빔의 진행 방향으로 대응하는 양호한 통신 영역으로 된 것을 이해할 수 있다. 이것은, 반사 강도 저감체(6)가 마련되어 있지 않은 바닥면(7), 즉, 반사파에 의한 영향이 가장 생기기 쉬운 면에 대해 평행한 방향으로 전파를 송신함에 의해, 멀티패스 간섭에 의한 영향을 억제할 수 있기 때문이라고 생각된다. 따라서 전파의 빔의 진행 방향은, 반사파에 의한 영향이 가장 생기기 쉬운 면에 대해 평행한 방향으로 되는 경우를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 도 6의 (b) 및 도 7의 (a) 내지 (c)에 기재된 바와 같게, 안테나는, 바닥면으로부터 사이을 두고 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 안테나와 바닥면과의 거리는, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 송신하는 전파의 빔의 진행 방향이 바닥면을 향한 때에, 상기 빔의 진행 방향과 상기 바닥면이 이루어지는 각과, RFID 태그(3)의 판독에 필요한 공간과, 그 필요한 공간에서 통신 불능 부분이 없을 것에 의거하여 결정되는 것이 바람직하다. 이 경우, 안테나와 바닥면면과의 사이에, 통신 불능 부분이 억제된 공간을 확보할 수 있고, 해당 공간을 통과하는 다수의 RFID 태그(3)와 확실하게 통신할 수 있다.
다음에, 리더/라이터(2)로부터의 전파의 스캔 조정에 관해 도 8 내지 도 10에 의거하여 설명한다. 본 실시 형태의 리더/라이터(2)는, 소정의 시간에 거의 모든 RFID 태그(3)와 통신할 수 있도록, 전파의 송신 방향(진행 방향)의 범위를 나타내는 스캔 범위와, 송신 방향의 쪼갬과, 어떤 송신 방향으로의 전파의 송신을 유지하는 유지 시간을 조정하여 최적화하는 기능을 갖는다.
도 8은, 리더/라이터(2)의 제어부(20)에 있어서, 전파의 송신 방향의 조정을 행하는 기능 블록을 도시하고 있다. 도시한 바와 같이, 제어부(20)는, 통신 완료 수 카운트부(카운트 수단)(50), 스캔 범위 조정부(스캔 조정 수단)(51), 분할 각 조정부(스캔 조정 수단)(52), 유지 시간 조정부(스캔 조정 수단)(53), 및 스캔 방향 지시부(스캔 제어 수단)(54)를 구비하는 구성이다. 또한, 도 9의 (a) 내지 (c)는, 스캔 범위 조정부(51), 분할 각 조정부(52), 및 유지 시간 조정부(53)에서의 전파의 송신 방향의 조정을 각각 나타내고 있다.
통신 완료 수 카운트부(50)는, 무선 통신을 행하여 정상적으로 완료한 RFID 태그(3)의 정보를 무선 처리부(22)로부터 수신함에 의해, 상기 통신 완료한 RFID 태그(3)의 수를 카운트한 것이다. 통신 완료 수 카운트부(50)는, 상기 통신 완료한 RFID 태그(3)의 카운트 정보를 스캔 범위 조정부(51), 분할 각 조정부(52), 및 유지 시간 조정부(53)에 송신한다.
스캔 방향 지시부(54)는, 스캔 범위 조정부(51), 분할 각 조정부(52), 및 유지 시간 조정부(53)로부터 수신한 전파의 송신 방향(θ)의 지시에 의거하여, 안테나부(23)를 제어하는 것이다. 구체적으로는, 스캔 방향 지시부(54)는, 상기 전파의 송신 방향(θ)의 지시에 의거하여, 도 5에 도시된 각 안테나 소자(41)로부터 송신하는 전파의 위상(φk)를 상기 식(1)에 의거하여 계산하고, 계산한 위상(φk)을 안테나부(23)의 각 가변 이상기(42)에 송신하는 것이다.
스캔 범위 조정부(51)는, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 전파의 송신 방향에 관해, 스캔의 시작각(始作角)(a)(rad)과 스캔의 종료각(終了角)(b)(rad)을 조정하는 것이다. 또한, 스캔 범위 조정부(51)는, 조정된 스캔의 시작각(a) 및 종료각(b)를 기억부(21)에 기억하고, 실제의 동작에서 이용된다. 또한, 각도의 기준이 되는 방향은 수평 방향이나 연직 방향 등, 임의의 방향을 선택할 수 있다.
구체적으로는, 스캔 범위 조정부(51)는, 우선, 어떤 스캔의 시작각(a) 및 종료각(b), 어떤 분할 각(Δθ)(rad), 및 소정의 스캔 시간(T)(s)으로 1회의 스캔을 행하도록 스캔 방향 지시부(54)에 지시한다. 그 후, 소정의 스캔 시간(T)에 통신이 완료된 RFID 태그(3)의 수를 통신 완료 수 카운트부(50)로부터 취득한다. 그리고, 이들의 동작을, 스캔의 시작각(a) 및 종료각(b)를 여러가지로 변경하여 반복함에 의해, 1회의 스캔에서 통신이 완료된 RFID 태그(3)의 수가 가장 많은 스캔의 시작각(a) 및 종료각(b)을 결정한다.
분할 각 조정부(52)는, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 전파의 송신 방향을 변경할 때의 변경량을 나타내는 분할 각(Δθ)을 조정한 것이다. 또한, 분할 각 조정부(52)는, 조정된 분할 각(Δθ)을 기억부(21)에 기억하고, 실제의 동작에서 이용된다.
구체적으로는, 분할 각 조정부(52)는, 우선, 스캔 범위 조정부(51)가 결정한 스캔의 시작각(a) 및 종료각(b), 어떤 분할 각(Δθ), 및 소정의 스캔 시간(T)으로 1회의 스캔을 행하도록 스캔 방향 지시부(54)에 지시한다. 그 후, 소정의 스캔 시간(T)에 통신이 완료된 RFID 태그(3)의 수를 통신 완료 수 카운트부(50)로부터 취득한다. 그리고, 이들의 동작을, 분할 각(Δθ)을 여러가지로 변경하여 반복함에 의해, 1회의 스캔으로. 통신이 완료된 RFID 태그(3)의 수가 가장 많은 분할 각(Δθ)을 결정한다.
유지 시간 조정부(53)은, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이, 어떤 방향으로의 전파의 송신을 유지하는 유지 시간(t)(s)을 조정하는 것이다. 또한, 유지 시간 조정부(53)는, 조정된 유지 시간(t)을 기억부(21)에 기억하고, 실제의 동작에서 이용된다.
구체적으로는, 유지 시간 조정부(53)는, 우선, 스캔 범위 조정부(51)가 결정한 스캔의 시작각(a) 및 종료각(b), 분할 각 조정부(52)가 결정한 분할 각(Δθ)(rad), 및 어떤 유지 시간(t)으로 스캔을 행하도록 스캔 방향 지시부(54)에 지시한다. 그 후, 1회의 스캔으로 통신이 완료된 RFID 태그(3)의 수를 통신 완료 수 카운트부(50)로부터 취득한다. 그리고, 이들의 동작을, 유지 시간(t)를 여러가지로 변경하여 반복함에 의해, 1회의 스캔으로 통신이 완료된 RFID 태그(3)의 수가 가장 많은 유지 시간(t)을 결정한다.
도 10은, 상기 구성의 RFID 시스템(1)에서, 리더/라이터(2)로부터의 전파의 송신 방향을 조정하는 처리의 흐름을 도시하고 있다. 이 조정은, 실제의 운용에 따른 동작 상태로 행하여진다.
우선, 기준 워크의 설정이 행하여진다(스텝 S10. 이하, 단지「S10」이라고 기재하는 일이 있다. 다른 스텝에 관해서도 마찬가지이다.). 구체적으로는, 예를 들면 항공 수하물을 비접촉으로 자동적으로 인식하는 경우를 생각하면, 우선, 운반 수단(5)인 벨트 컨베이어에 실제로 운반되는 여행가방, 박스 등의 워크(4)에 RFID 태그(3)를 부착한다. 한편, 리더/라이터(2)는, 적당한 장소에 안테나를 설치하고, 안테나의 주변 환경을 운용시와 같게 한다. 다음에, RFID 태그(3)를 갖는 워크(4)를 컨베이어(5)상에서 실제의 운반 속도로 흘리고, 소정 시간(T) 내에 소정 수의 워크(4)가, 리더/라이터(2)와의 통신 영역 내를 통과하도록 한다.
다음에, 스캔 범위 조정부(51)가, 상술한 조정 동작을 행하여, 스캔 범위(a 내지 b)의 최적화를 행하고(S11), 분할 각 조정부(52)가, 상술한 조정 동작을 행하여, 분할 각(Δθ)의 최적화를 행하고(S12), 유지 시간 조정부(53)가, 상술한 조정 동작을 행하여, 유지 시간(t)의 최적화를 행한다(S13).
이상에 의해, 최적의 스캔 동작의 조건이 결정되고, 이 조건을 초기 조건으로서 기억부(21)에 기억하고, 실제의 운용에 이용된다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 최적의 스캔 동작의 조건이 자동적으로 결정되 기 때문에, 안테나를 설치한 초기 설정시나 메인티넌스시에, 소망하는 영역이 통신 영역이 되도록 안테나의 튜닝를 행하는 것이 용이해진다. 또한, 초기 설정시나 메인티넌스시뿐만 아니라, 실제의 운용중이라도 적절히 행할 수 있다.
또한, 스캔 범위(a~b), 분할 각(Δθ), 및 유지 시간(t)의 조정 동작의 순번은, 여러가지로 변경 가능하다. 또한, 유지 시간(t)을 조정하는 대신에, 소정 시간(T)을 조정하여도 좋다.
다음에, 리더/라이터(2)에 이용되는 빔 스캔 안테나(40)의 갯수 및 설치 위치에 관해 도 11에 의거하여 설명한다. 도 11은, 리더/라이터(2)의 빔 스캔 안테나(40)가 송신하는 전파의 스캔 범위를 도시하고 있다. 도 11의 (a)는, 1개의 빔 스캔 안테나(40)만을 마련한 경우를 도시하고 있고, 도 11의 (b)는, 2개의 빔 스캔 안테나(40)를 상하 방향으로 마련한 경우를 도시하고 있고, 도 11의 (c)는, 2개의 빔 스캔 안테나(40)를 대향하고, 또한 상하 방향으로 비켜놓고 마련한 경우를 도시하고 있다.
도 11의 (a)를 도 11의 (b) 및 (c)와 비교하면, 빔 스캔 안테나(40)를 1개 마련한 경우에는, 스캔 범위(60)가 넓기 때문에, 1회의 스캔에 필요한 시간이 길어진다. 또한, 아래쪽으로의 경사가 크기 때문에, 전파의 송신 방향과 바닥면(7)이 이루어지는 각이 커지고, 바닥면(7)에서 반사한 반사파가 후방(도면의 우측)에 넓어지고, 멀티패스 간섭이 증대할 우려가 있다.
이에 대해, 도 11의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 빔 스캔 안테나(40)를 상하 방향으로 2개 마련한 경우에는, 스캔 범위(60)가 좁기 때문에, 1회의 스캔에 필요한 시간이 짧아진다. 또한, 아래쪽으로의 경사가 작기 때문에, 상측의 빔 스캔 안테나(40) 는, 전파의 송신 방향이 바닥면과 교차하지 않고, 멀티패스 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 하측의 빔 스캔 안테나(40)는, 전파의 송신 방향과 바닥면이 이루는 각이 작고, 바닥면에서 반사한 반사파가 후방으로 그다지 넓어지지 않기 때문에, 멀티패스의 간섭을 억제할 수 있다.
따라서 리더/라이터(2)는, 복수개의 빔 스캔 안테나(40)를 이용하는 것이 바람직하다. 또한, 바닥면으로부터의 반사파에 의한 멀티 버스 간섭을 억제하기 위해, 리더/라이터(2)는, 복수개의 빔 스캔 안테나(40)를 상하 방향, 즉 바닥면에 수직한 방향으로 배열 구비하는 것이 바람직하다.
그런데, 도 11의 (a) 내지 (c)로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 리더/라이터(2)가 빔 스캔 안테나(40)를 통하여 RFID 태그(3)와 통신 가능해지는 통신 영역은, 빔 스캔 안테나(40)에 가까운 쪽이 좁고, 먼 쪽이 넓게 된다. 이 때문에, 도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 빔 스캔 안테나(40)에 가까운 영역에는, 스캔하더라도 빔이 도달하지 않는 영역이 존재하고, 이 영역에서는 통신 불능 영역으로 될 우려가 있다. 또한, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 빔 스캔 안테나(40)로부터 먼 영역에는, 각 빔 스캔 안테나(40)의 통신 영역이 서로 겹쳐지는 영역이 존재하고, 이 영역에서는 혼신의 가능성이 있다.
그래서, 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이, 복수개의 빔 스캔 안테나(40)를 대향하여 배치하는 것이 바람직하다. 이 경우, 한쪽의 빔 스캔 안테나(40)에 가까운 영역은, 대향하는 빔 스캔 안테나(40)의 통신 영역으로 되기 때문에, 상기 통신 불능 영역이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 서로 대향하는 빔 스캔 안테나(40)를, 바닥면(7)에 개략 수직한 방향으로 비켜놓고 배치하면, 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이, 서로의 통신 영역이 겹쳐지는 영역이 적어지고, 복수의 빔 스캔 안테나(40)로부터의 전파가 혼신하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 청구항에 나타낸 범위에서 여러가지의 변경이 가능하다. 즉, 청구항에 나타낸 범위에서 적절히 변경한 기술적 수단을 조합시켜서 얻어지는 실시 형태에 관해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 리더/라이터(2)는, RFID 태그(3)에 대해 정보의 판독기록를 행하고 있지만, RFID 태그(3)로부터 정보를 판독하는 리더 기능만을 갖아도 좋고, RFID 태그(3)에 대해 정보를 기록하는 라이터 기능만을 갖아도 좋다. 또한, 리더/라이터(2)는, RFID 태그(3)가 송신하는 전파를 빔 스캔 안테나로 수신하여도 좋고, 별도 마련한 안테나로 수신하여도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 송신하는 전파의 빔의 진행 방향을, 바닥면에 수직한 쪽으로 변경하고 있지만, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면이 측면(8)인 경우에는, 전파의 빔의 진행 방향을 측면(8)에 수직한 쪽으로 변경하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 송신하는 전파의 빔의 진행 방향이 포함되는 면은, 상기 반사면에 개략 수직한 것이 바람직하다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 스캔 방향(Sc)을 포함하는 면은, 도 6에 도시된 바와 같이 바닥면(7)과 수직한 면이지만, 바닥면(7)과 평행한 면 이외의 면, 즉 바닥면(7)과 교차하는 면이라면, 임의의 면을 선택할 수 있다. 예를 들면, 도 12는, 도 6의 (c)에 대응하는 것이고, 스캔 방향(Sc)을 포함하는 면을, 바닥면(7)으로부터 45도 경사한 경우를 도시하고 있다. 이 경우에도, 직접파의 전파 강도와 바닥면(7)으로부터의 반사파의 전파 강도가 변화하고, 멀티패스 간섭에 의한 통신 불능 영역의 발생을 억제할 수 있다.
또한, 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 바닥면(7)에 수직한 방향으로 빔이 좁아지면 멀티패스 간섭에 의한 통신 불능 영역의 발생을 억제할 수 있다. 따라서 빔은, 스캔 방향(Sc)에 관계없이, 적어도 한 방향으로 좁아지고, 상기 빔이 좁아지는 방향중 적어도 한 방향이, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면과 교차하면 좋다.
또한, 리더/라이터(2)의 각 블록은, 하드웨어 로직에 의해 구성하여도 좋고, 다음과 같이 CPU를 이용하여 소프트웨어에 의해 실현하여도 좋다.
즉, 리더/라이터(2)는, 각 기능을 실현하는 제어 프로그램의 명령을 실행하는 CPU, 상기 프로그램을 격납한 ROM, 상기 프로그램을 전개하는 RAM, 상기 프로그램 및 각종 데이터를 격납하는 메모리 등의 기억 장치(기록 매체) 등을 구비하고 있다. 그리고, 본 발명의 목적은, 상술한 기능을 실현하는 소프트웨어인 리더/라이터(2)의 제어 프로그램의 프로그램 코드(실행 형식 프로그램, 중간 코드 프로그램, 소스 프로그램)를 컴퓨터로 판독 가능하게 기록한 기록 매체를, 상기 리더/라이터(2)에 공급하고, 그 컴퓨터(또는 CPU나 MPU)가 기록 매체에 기록되어 있는 프로그램 코드를 판독하여 실행함에 의해서도, 달성 가능하다.
상기 기록 매체로서는, 예를 들면, 자기 테이프나 카세트 테이프 등의 테이프계, 플렉시블 디스크/하드디스크 등의 자기 디스크나 CD-R0M/M0/MD/DVD/CD-R 등의 광디스크를 포함하는 디스크계, IC 카드(메모리 카드를 포함한다)/광카드) 등의 카드계, 또는 마스크ROM/EPROM/EEPR0M/플래시R0M 등의 반도체 메모리계 등을 이용할 수 있다.
또한, 리더/라이터(2)를 통신 네트워크와 접속 가능하게 구성하고, 상기 프로그램 코드를 통신 네트워크를 통하여 공급하여도 좋다. 이 통신 네트워크로서는, 특히 한정되지 않고, 예를 들면, 인터넷, 인트라넷, 엑스트라넷, LAN, ISDN, VAN, CATV 통신망, 가상 전용망(virtual private network), 전화 회선망, 이동체 통신망, 위성 통신망 등이 이용 가능하다. 또한, 통신 네트워크를 구성하는 전송 매체로서는, 특히 한정되지 않고, 예를 들면, IEEE1394, USB, 전력선 반송, 케이블 TV 회선, 전화선, ADSL 회선 등의 유선이라도, IrDA나 리모트 콘트롤과 같은 적외선, Bluetooth(등록상표), 802.11 무선, HDR, 휴대 전화망, 위성 회선, 지상파 디지털망 등의 무선이라도 이용 가능하다. 또한, 본 발명은, 상기 프로그램 코드가 전자적인 전송으로 구현화된 반송파 또는 데이터 신호열의 형태라도 실현될 수 있다.
산업상의 이용 가능성
본 발명에 관한 RFID 시스템은, 리더/라이터의 안테나로부터 송신하는 전파의 빔의 스캔 방향을 포함하는 면이, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면과 교차하도록, 빔을 스캔함에 의해, 멀티패스 간섭에 의한 통신 불능 영역의 발생을 억제할 수 있기 때문에, 전파를 송신하는 형태의 RFID 시스템이라면, 임의의 주파수의 전 파에 적용할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 관한 태그 통신용 안테나는, 송신하는 전파의 빔을 스캔하는 것이 가능한 빔 스캔 안테나를 이용함에 의해, 지향성이 강한 통상의 안테나에 비하여 통신 영역을 확대할 수 있고, 소수의 안테나로 넓은 통신 영역을 커버할 수 있다는 효과를 이룬다. 또한, 빔의 스캔 방향으로 의해 특정되는 면이, 가장 강한 반사파가 생기는 반사면과 교차하도록, 빔을 스캔함에 의해, 빔의 진행 방향이 스캔에 의해 상기 반사면의 쪽으로 변화하게 되기 때문에, 상기 통신 불능 부분에서는, 직접파의 전파 강도와 상기 반사면으로부터의 반사파의 전파 강도가 달라서, 멀티패스 간섭이 억제되고, 태그 통신 장치와 RFID 태그와의 통신이 가능해지고, 통신 불능 부분이 없는 넓은 통신 영역을 커버할 수 있다는 효과를 이룬다.

Claims (16)

  1. 전파를 통하여 RFID 태그와 무선 통신을 행하고, 검출 영역에 검출 빔을 생성하는 안테나를 구비하고, 반사 바닥면이 존재하는 상기 검출 영역에서 상기 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치로서,
    상기 장치는 상기 반사 바닥면에 수직한 주사면상에서 상기 검출 빔을 스캔하고,
    상기 생성된 검출 빔은 상기 주사면상에서 상기 주사면에 수직한 면상의 빔 폭 보다 좁은 빔 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검출 빔의 진행 방향은 상기 반사 바닥면에 평행한 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 생성된 검출 빔의 최소 빔 폭은, 상기 주사면상에 있는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 안테나는 상기 반사 바닥면으로부터 사이를 두고 배치된 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 안테나는 복수 개의 안테나 소자와,
    상기 생성된 검출 빔을 스캔하도록, 상기 복수 개의 안테나 소자로부터 송신된 신호의 위상을 이동(shift)하는 이상기를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 이상기는 복수 개의 이상기를 구비하고, 상기 복수 개의 이상기 각각은 상기 복수 개의 안테나 소자 각각에 접속되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 전파는 마이크로파인 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  8. 제 1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 빔의 상기 스캔을 제어하는 스캔 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    복수 개의 안테나를 구비하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    적어도 2개의 상기 안테나는 상기 반사 바닥면에 수직인 방향으로 서로 사이를 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 안테나 중 적어도 2개는 서로 대향 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 안테나를 통하여 상기 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 통신 수단과,
    상기 통신 수단이 무선 통신을 완료한 상기 RFID 태그의 수를 카운트 하는 카운트 수단과,
    상기 안테나가 어떤 스캔 시간에 어떤 스캔 범위를 어떤 분할 각으로 스캔을 행하도록 스캔 제어 수단에 지시하고, 상기 스캔의 동안에 상기 카운트 수단이 카운트한 RFID 태그의 통신 완료 수를 취득하고, 상기 스캔 및 카운트를, 각각의 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각에 관해 반복함에 의해, RFID 태그의 통신 완료 수가 최대로 되도록, 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각을 결정함에 의해, 상기 빔의 스캔을 조정하는 스캔 조정 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치.
  13. 제 8항에 기재된 상기 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치와,
    상기 장치의 안테나가 송신하는 전파의 반사면에 마련된, 반사파의 전파 강도를 저감하는 반사 강도 저감체를 구비하는 것을 특징으로 하는 태그 통신 시스템.
  14. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 기재된 상기 안테나가 송신하는 전파의 빔의 스캔을 조정하는 스캔 조정 방법으로서,
    어떤 스캔 시간에 어떤 스캔 범위를 어떤 분할 각으로 상기 스캔을 행하는 스캔 스텝과,
    상기 스캔 시간에 무선 통신이 완료된 RFID 태그의 통신 완료 수를 카운트하는 카운트 스텝과,
    상기 스캔 스텝 및 카운트 스텝을, 각각의 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각에 관해 반복하는 반복 스텝과,
    상기 반복 스텝에 의해, 상기 RFID 태그의 통신 완료 수가 최대로 되도록, 스캔 시간, 스캔 범위, 및 분할 각을 결정하는 결정 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나가 송신하는 전파의 빔의 스캔을 조정하는 스캔 조정 방법.
  15. 제 12항에 기재된 RFID 태그와 무선 통신을 행하는 장치를 동작시키기 위한 스캔 조정 프로그램을 기록한 기록 매체로서, 컴퓨터를 상기 스캔 조정 수단으로서 기능시키기 위한 스캔 조정 프로그램을 기록한 기록 매체.
  16. 삭제
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