JPS63208777A - Ｍｌｓ装置タイミング信号発生方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＭＬＳ装置タイミング信号発生方式に関し、特
にタイミング信号設定における精度の向上を介してＭＬ
Ｓ装置運用効率の改善を図ったＭＬＳ装置タイミング信
号発生方式に関する。

〔従来の技術〕

５　Ｇ　Ｈｚのマイクロウェーブを利用し空港における
航空機の着陸誘導に利用するＭＬＳ装置は、ＩＬ８装置
に代る次世代の着陸誘導装置として近時よく知られつつ
ある。

このＭＬＳ装置は３つのサブシステムから構成される。

その１は、水平方向に狭く垂直方向に広いビームパター
ンの電波を発射し進入航空機の方位方向の着陸１１Ｊ４
を行なう方位誘導装置であり通常ＡＺサブシステムと呼
ばれるものである。その２は、水平方向に広く垂直方向
に狭いビームパターンの電波を発射し進入航空機の垂直
方向の着陸誘導装置行なう垂直誘導装置で通常ｇＬサブ
システムと呼ばれるものである。また、その３は、進入
航空機が進入のや９直しを行なうだめの逆方向方位誘導
装置で通常ＢＡＺサブシステムと呼ばれるものである。

これら各サブシステムは、それぞれ一定のフォーマット
で時分割形式で同一周波数の送信信号を放射する。従り
て、各サブシステムは互いに所定の同期状態を保持しつ
つ送信する必要があり、各タイミング信号の設定は非常
に高い精度を要しこのタイミング信号が規定範囲以上に
ずれるとＭＬＳ装置の全システムは所定の運用機能が失
なわれてシャットダウン（ｓｈｕｔ　ｄｏｗｎ）ｌ、運
用効率が大幅に低下することとなる。

従来、各サブシステムにおけるタイミング信号を発生す
るには、ＡＺ、ＥＬ、ＨＡＺの各サブシステムに配置し
たＣＰＵの内蔵プログラムの制御のもとに、ＣＰＵから
書込まれたタイミングデータに従ってタイマーが動作し
所定の時系列フォーマ、トのタイミング信号を送出せし
めるという手段で行なわれている。また、通常各サブシ
ステム相互間の同期はＡＺサブシステムを基準として保
持されるように設定されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述した如く、従来のタイミング信号発生は各サブシス
テムのＣＰＵから書込まれたタイミングデータに従って
タイマーを動作せしめるということだけに依存してお９
、このため、データ書込み時に送出パスライン上にノイ
ズが存在し誤ったデータが書込まれる場合でも各ＣＰＵ
側ではこの状態を検知することができずＭＬＳ装置のシ
ャ、トダウンを招くこととなる。

本発明の目的は上述した欠点を除去し、ＣＰＵからタイ
マーに書込れるタイミングデータの内容に誤り１４込み
が含まれているか否かの判定処理フローをシステムの送
信タイミング設定フローに付加するという手段を備える
ことにより、タイミングデータの誤り書込みを基本的に
排除しＭＬＳ装置のシステム運用上の信頼性を大幅に改
善してシステム運用効率を者しく改善しうる送信タイミ
ング信号発生方式を提供することにある。

〔間聰点を解決するための手段〕

本発明の方式は、ＭＬＳ装置の送信タイミングならびに
関連タイミングを設定する）イミング信号を発生するＭ
ＬＳ装置タイミング信号発生装置において、前記タイミ
ング信号の制御プログラムを内蔵する前記ＭＬＳ装置を
構成するサブシステムに配置されたＣＰＵの制御のもと
にプログラムタイマに書込まれた前記タイミング信号の
内容が正常であるか否かを確認したうえ正常でないとき
はこれを補正して前記プログラムタイマーからタイミン
グ信号を出力せしめる誤り書込み補正手段を備えて構成
される。

〔実施例〕

次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のＭＬＳ装置タイミング信号発生方式の
一実施例を示すプロ、り図であり、第２図は第１図の実
施例の処理フローを示すフローチャートである。

第１図および第２図にもとづいて本発明の詳細な説明す
るに先立ちＭＬＳ装置の構成ならびに配置、使用する主
要波形等について説明を加える。

第３図はＭＬＳ装置のサブシステム配置図である。ＡＺ
、ＥＬおよびＢＡＺ各サブシステムは滑走路の進入方向
に対しそれぞれ層陸端近傍、進入端近傍に第３図に示す
如く配置され所定のビームパターンの送信電波を発射し
、進入方向から着陸せんとする航空機の誘導を行なう。

これら各サブシステムから発射される送信電波は、各サ
ブシステムの有するＣＰＵの制御のもとに、通常はＡＺ
サブシステムのタイミングを基準として相互に同期状態
を保持しつつそれぞれ時分割送信を行なう。

この場合、各サブシステムは送信ビームを覆域内で一定
の速度で往復走査し、進入航空機は走査する送信ビーム
の走査往路と復路で受信する２つのパルス、いわゆる１
ｒＯパルスと１’）ｔ、０パルスの時間間隔を計測する
ことによって進入角を知ることができる。

ｐ４４図は進入角計測説明図である。ＴＯパルスとＦ几
Ｏパルスの受信時間差ｔｏは方位、垂直等の進入角によ
って決定し、航空機はｔｏから進入角を得る。

また、ＭＬＳ装置では、誘導すべき積載、送信ビーム幅
等の航空機に必要な情報をベーシックデータあるいは補
助データとして送出し、さらに、ひとつのサブシステム
、たとえばＥＬサブシステム識別のためのプリアンプル
ル（ｐｒｅａｍｂｌｅ　）データや、覆域外であること
を示すＯＣＩデータをそれぞれデータアンテナ、ＯＣア
ンテナから送出し、その後角度情報を提供すべきＴｏ、
ＦＩＬＯ走査を行なっている。第５図はＭＬＳ装置ｍｌ
における主要タイミングデータ波形図である。

なお、ＭＬＳ装置に関する詳細については「航空電子装
置」、（岡田実編、日刊工業耕閣社）その池の文献に述
べられている。

ふたたび第１図、第２図に戻って実施例の説明を続行す
る。

第１図においてＣＰＵＩは、ＡＺ、Ｅｌ、、ＢＡＺの各
サブシステムの送信タイミングを制御するサブシスコン
トローラに配置され、各サブシステムごとにそれぞれの
制御用のメインプログラムを実行する。この実行段階で
プログラマブルタイマー２０カウント終了ごとに割込み
指令１１がかけられ、これがかけられると割込み処理プ
ログラムが実行される。これを第２図の割込有り１０１
のステップのＹＥＳで示す。以下第２図を参照しながら
第１図の説明を続行する。なお、′＠２図の７０−チャ
ート中、一点鎖線で示す部分が本発明と直接関係する部
分で、他の処理フローは従来の方式と同一である。

割込み処理プログラムによるルーチンもＣＰＵＩによっ
て実行され、先ずデータポインタインクリメン）１０２
のステップで、あらかじめ設定したデータポインタ１と
２とがインクリメントされる。

データポインタ１によって指定されるｅＰＵｌ内絨のデ
ータエリアには、第５図に示すタイミングデータＴＩ　
ｒ　”’！・・・Ｔ、が格納され、データポインタ１の
インクリメントで次次にプログラマブルタイマに書込ま
れる。第１図ではＣＰＵＩからパスライン１２を介して
プログラマブルタイマ２に書込まれる。このプログラマ
ブルタイマに書込ミ１０３が実行されると従来の方式で
は点線矢印で示すようにプログラマブルタイマーカウン
ト開始１０９のステ、プに進み、プログラムカウンター
２はカウントを開始する。続いてプログラムルーチンは
データバスに出力１１０のステップで所定のデータをパ
スライン１２を介してＣＰＵＩからラッチ回路３に送出
する。カウント開始に引続いてＣＰＵ１からパスライン
１２に出力される所定のデータはデータポインタ２によ
って示され、たとえばＥＬサブシステムの場合は第５図
に示すプリアンプル、ＱＣＩ　、Ｔｏ−ＰＲＯの各デー
タであり、プリアンプルをＬＳＢとすると、Ｔｉの期間
データの下位３ビツトが００１として表現されラッチ回
路３に供給される。

割込み処理が終ると、プログラムは再びメインプログラ
ムに戻り、またプログラマブルタイマー２はカウント終
了時再びＣＰＵＩに割込み指令１１をかける。このとき
、プログラマブルタイマ２の出力は同時にラッチ回路３
のクロ、り端子ＣＬＫにも入力され、ＥＬサブシステム
の場合には％ＦｆｉＪ述したプリアンプル、ＯＣＩ、Ｔ
Ｏ−ＦＲＯ等の各データがＥＬサブシステム内の指定す
る各部に提供される。

上述したフローが従来のルーチンであるが、このような
内容からも明らかな如く、ＣＰＵ１から書込まれたデー
タに従ってプログラマブルタイマーが動作するだけのい
わばオープン処理ルーチンであって、データ書込み時に
あシがちなパスライン上のノイズによる誤り書込みがあ
ってもＣＰＵ１はこれを検知することができない。第６
図はタイミングデータの正常ならびに誤り書込みの一例
を示す説明図である。

いま、第６図に示すタイミングデータのＴ１がパスライ
ン上のノイズの影響でＴ１′に拡大変形したとすると時
系列データＴ２．Ｔ３．・・・Ｔ、はすべてずれてしま
い、システムモニタで検出されてタイミングエラー発生
として全システムの運用が停止（シャットダウン）され
ることとなり、運用効率の低下を引起す。

そこで本発明では次のようにしてこの問題の処理全図っ
′ている。

ＣＰＵ５が割込みを受けると割込み処理プログラムによ
る処理ルーチンに移りデータポインタインクリメント１
０２とプログラマブルタイマーに誓み１０３のステップ
が従来同様に実施される。

本実施例では次に書込みデータの読出し１０４のステッ
プに移る。この処理ステ、プでは、プログラマブルタイ
マー２のレジスタに書込まれたデータｔ−ｍ出し、次に
データポインタ１で指示されるデータとの比較によって
両者の一致をしらべるデータ一致　１０５のステップを
実行する。

ステップ１０５による一致がＹＥＳであれば、そのまま
ステップ１０９に進み以後従来の処理と同様に行なわれ
る。

ステップ１０５による一致がＮＯのときはステップ１０
６のカウント値変更に移る。このカウント値変更１０６
のステップは、補正対象の再度書込まれるべきデータが
補正処理を受けるステップであシ、この処理は次のよう
にして行なわれる。

すなわち、第２図のステップ１０４，１０５，１０６お
よびプログラムタイマーに書込み１０７の処理を実行す
るに要する時間は、プログ２ムが決定しているとその処
理に要するクロック数から容易に決定可能であり、この
時間に相当する値とデータポインタで示されるデータと
の差を求め、データポインタで示されるデータのスター
トタイミングにこの差を付与して本来の時間に補正して
いる。

このあと、これをプログラマブルタイマーに書込み１０
７のステップでプログラムタイマー２のレジスタに書込
んだものを書込みデータ確認１０８で読出したうえデー
タ一致　１０５のステップで内容を確認し九うえプログ
ラムタイマー２を再スタートさせる。

こうして、プログラムタイマー２に書込まれた内容の正
常性をＣＰＵＩによって常時監視しつつ正確なタイミン
グ信号の設定を行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば１一旦タイマに書込
んだデータをａｇＬ、ノイズ等の偶発的影響によって誤
ったデータが書込まれているときはこれを補正した正常
値に戻す手段を備えることにより、システムの運用効率
を大幅に改善しうるＭＬ、装置タイミング信号発生方式
が実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

＄１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の実施例の処理フローを示すフローチャート、第
３図はＭＬＳ装置のサブシステム配置図、第４図は進入
角計測説明図、第５図はＭＬＳ装置における主要タイミ
ングデータ波形図、第６図はタイミングデータの正常な
らびに誤り書込みの一例を示す説明図である。 １・・・・・・ｃｐｕ、２・・・・・・プログラマブル
タイマー、３・・・・・・ラッチ回路、１１・・・・・
・割込み指令、１２・・・・・・パスライン。 代理人　弁理士　　内　原　　　晋 第　３　圓 第　４　図 暢　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　−１千　５　凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＭＬＳ（Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ　Ｌａｎｄｉｎｇ　Ｓｙｓ
   ｔｅｍ）装備の送信タイミングならびに関連タイミング
   を設定するタイミング信号を発生するＭＬＳ装置タイミ
   ング信号発生方式において、 前記タイミング信号の制御プログラムを内蔵する前記Ｍ
   ＬＳ装置を構成するサブシステムに配置されたＣＰＵの
   制御のもとにプログラムタイマーに書込まれた前記タイ
   ミング信号の内容が正常であるか否かを確認したうえ正
   常でないときはこれを補正して前記プログラムタイマー
   からタイミング信号を出力せしめる誤り書込み補正手段
   を備えてタイミング信号を発生することを特徴とするＭ
   ＬＳ装置タイミング信号発生方式。