WO2021002065A1 - 読取装置 - Google Patents

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WO2021002065A1
WO2021002065A1 PCT/JP2020/011826 JP2020011826W WO2021002065A1 WO 2021002065 A1 WO2021002065 A1 WO 2021002065A1 JP 2020011826 W JP2020011826 W JP 2020011826W WO 2021002065 A1 WO2021002065 A1 WO 2021002065A1
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WO
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antenna
rfid tag
reflecting surface
wave
radiated
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Application number
PCT/JP2020/011826
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀樹 松浦
悠太 今井
Original Assignee
Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2216—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in interrogator/reader equipment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/24—Polarising devices; Polarisation filters 
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/10—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
    • H01Q19/18—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces
    • H01Q19/185—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces wherein the surfaces are plane

Definitions

  • the present invention relates to a reading device, and more particularly to a reading device that reads information from an RFID (Radio Frequency Identification) tag.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • Patent Document 1 discloses a wireless tag reader / writer antenna that efficiently shields electromagnetic waves harmful to communication with a wireless tag.
  • the wireless tag reader / writer antenna according to Patent Document 1 includes an antenna exterior for accommodating a wireless tag and a reader / writer antenna which is an antenna for transmitting and receiving electromagnetic waves, and a plurality of electromagnetic wave shielding plates.
  • a plurality of electromagnetic wave shielding plates are installed on the antenna exterior so as to sandwich the antenna exterior, and extend in the direction of electromagnetic wave radiation from the reader / writer antenna.
  • the purpose of the present disclosure is to solve such a problem, and to provide a reading device capable of efficiently reading information from an RFID tag.
  • the reading device includes a housing having a reflective surface at least partially inside, and an antenna provided inside the housing and used for reading information from an RFID tag. , Arranged in the vicinity of the reflective surface having two or more normals at different angles, and radiate electromagnetic waves at least in a direction not parallel to the direction of the normals.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the outline of the reading apparatus which concerns on embodiment of this disclosure. It is a figure which shows the RFID reader which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the RFID reader which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the RFID reader which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which illustrates the state of the electromagnetic wave radiated from the antenna in the RFID reader which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the RFID reader which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a reading device 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the reading device 1 has at least one antenna 2 and a housing 10.
  • the housing 10 has a reflective surface 12 on at least a part of the inside.
  • the antenna 2 is provided inside the housing 10 and is used to read information from the RFID tag.
  • the antenna 2 is arranged in the vicinity of the reflecting surfaces 12A and 12B having two or more normals N1 and N2 at different angles with respect to the radial direction of the antenna 2 (indicated by the arrow A).
  • the antenna 2 is arranged in the vicinity of the reflecting surfaces 12A and 12B having two or more normals N1 and N2 at different angles, and emits electromagnetic waves in a direction not at least parallel to the directions of the normals N1 and N2.
  • the antenna 2 is arranged in the vicinity of the reflecting surfaces 12A and 12B having two or more normals at different angles with respect to the radiation direction of the antenna 2.
  • the electromagnetic wave radiated from the antenna 2 can be reflected by the reflecting surfaces 12A and 12B and reach the side of the antenna 2 opposite to the reflecting surfaces 12A and 12B. Therefore, even if there is an obstacle in front of the antenna 2 (opposite to the reflecting surfaces 12A and 12B; the area indicated by the arrow B) and the RFID tag 14 is behind the obstacle, the electromagnetic wave radiated from the antenna 2 Can reach the RFID tag 14. Therefore, information can be read from the RFID tag 14 regardless of the position where the RFID tag 14 exists.
  • the RFID tag 14 can receive both the direct wave directly radiated from the antenna 2 and the reflected wave reflected by the reflecting surface 12. As a result, the power supplied to the RFID tag 14 can be increased. Therefore, the reading device 1 according to the present embodiment can efficiently read information from the RFID tag 14.
  • the reflective surface 12 shown in FIG. 1 is shown so as to be formed on a flat surface for convenience, but the reflective surface 12 is not limited to a flat surface and may have a curved surface. Further, the reflecting surface 12 (reflecting surfaces 12A and 12B) may be formed of a curved surface and physically continuously formed. Even in this case, the reflecting surface 12 has two or more normals at different angles with respect to the radial direction of the antenna 2. In other words, the antenna 2 is arranged in the vicinity of the reflecting surface 12 having two or more normals at different angles, and emits electromagnetic waves in a direction not parallel to the direction of the normals.
  • FIG. 2 to 4 are diagrams showing the RFID reader 100 according to the first embodiment. 2 and 3 are bird's-eye views of the RFID reader 100 as viewed from above.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the RFID reader 100.
  • the RFID reader 100 corresponds to the reader 1 shown in FIG.
  • the RFID reader 100 has an information processing unit 102, a cover 104, and a housing 110.
  • the cover 104 is arranged inside the housing 110.
  • the cover 104 forms an article storage section 106 for accommodating an article to which an RFID tag is attached.
  • the antenna 120 is arranged below the cover 104.
  • the cover 104 is made of a material that transmits electromagnetic waves radiated from the antenna 120.
  • FIG. 2 shows the RFID reader 100 with the upper surface open, the upper surface may be closed. That is, a wall surface may be formed on the upper surface.
  • FIG. 3 is a diagram showing an RFID reader 100 with the cover 104 removed. Although the state in which the cover 104 is removed is shown in FIG. 3 for the sake of explanation, it is not necessary that the cover 104 can be removed in the actual RFID reading device 100.
  • the antenna 120 is provided inside the housing 110. Further, the antenna 120 is arranged below the cover 104.
  • the RFID reader 100 has four antennas 120A, 120B, 120C, 120D.
  • the antennas 120A, 120B, 120C, and 120D are connected to the information processing unit 102 via wirings 122A, 122B, 122C, and 122D, respectively.
  • the antennas 120A, 120B, 120C, 120D emit linearly polarized electromagnetic waves.
  • the antennas 120A, 120B, 120C, 120D are, for example, monopole antennas.
  • the antenna 120 radiates electromagnetic waves in a direction perpendicular to its longitudinal direction.
  • the RFID reader 100 has an antenna 120 and an information processing unit 102.
  • the information processing unit 102 includes a display unit 142, a control unit 144, and an RFID reader 146.
  • the control unit 144 controls the operations of the display unit 142 and the RFID reader 146.
  • the control unit 144 has a function as, for example, a computer.
  • RFID reader 146 controls the antenna 120 to radiate electromagnetic waves that are modulated signals that include instructions for reading information from RFID tags.
  • the antenna 120 radiates electromagnetic waves (radio waves) under the control of the information processing unit 102.
  • the electromagnetic wave radiated from any of the antennas 120A, 120B, 120C, and 120D can reach the RFID tag 80.
  • the RFID tag 80 that has received this electromagnetic wave is supplied with electric power by the electromagnetic wave.
  • the control unit (not shown) of the RFID tag 80 extracts information such as ID information of the article from the built-in memory (not shown). Then, the RFID tag 80 emits an electromagnetic wave in which a signal indicating information is modulated.
  • the RFID reader 146 When the antenna 120 receives the electromagnetic wave from the RFID tag 80, the RFID reader 146 performs demodulation processing on the electromagnetic wave to acquire the information stored in the RFID tag 80.
  • the control unit 144 causes the display unit 142 to display an image related to the acquired information (article ID, etc.).
  • the RFID reader 146 may function as an RFID reader / writer capable of writing information in the memory of the RFID tag 80.
  • the RFID reader 146 can control the antennas 120A, 120B, 120C, and 120D to radiate electromagnetic waves by time division. That is, the RFID reader 146 switches the radiation time of each of the antennas 120A, 120B, 120C, and 120D at short time intervals. As a result, the antennas 120A, 120B, 120C, and 120D are controlled so as not to emit electromagnetic waves at the same time. For example, when the antenna 120A radiates an electromagnetic wave, the other antennas 120B, 120C, 120D do not radiate an electromagnetic wave.
  • the housing 110 has side walls 112A, 112B, 112C, 112D.
  • Reflecting surfaces 114A, 114B, 114C, 114D are provided inside the side walls 112A, 112B, 112C, and 112D, respectively.
  • the reflecting surface 114 is made of a material that reflects electromagnetic waves.
  • the reflecting surface 114 may be made of metal, or may be made of a cloth or the like that reflects electromagnetic waves.
  • the side wall 112 and the reflecting surface 114 are formed in a substantially flat surface. However, the side wall 112 and the reflecting surface 114 need not be formed in a substantially flat surface.
  • the corner portion 116A is formed by the side wall 112A and the side wall 112B (reflecting surface 114A and reflecting surface 114B). In other words, the corner portion 116A is formed between the side wall 112A and the side wall 112B. Similarly, the side wall 112B and the side wall 112C (reflecting surface 114B and reflecting surface 114C) form a corner portion 116B. In other words, the corner portion 116B is formed between the side wall 112B and the side wall 112C. Further, the corner portion 116C is formed by the side wall 112C and the side wall 112D (reflection surface 114C and reflection surface 114D).
  • the corner 116C is formed between the side wall 112C and the side wall 112D. Further, the corner portion 116D is formed by the side wall 112D and the side wall 112A (reflecting surface 114D and reflecting surface 114A). In other words, the corner 116D is formed between the side wall 112D and the side wall 112A.
  • the antenna 120A is arranged in the vicinity of the corner 116A.
  • the antenna 120B is arranged in the vicinity of the corner portion 116B.
  • the antenna 120C is arranged in the vicinity of the corner portion 116C.
  • the antenna 120D is arranged in the vicinity of the corner portion 116D.
  • the antenna 120A emits electromagnetic waves in a direction not parallel to the direction of the normal of the reflecting surface 114A and the direction of the normal of the reflecting surface 114B.
  • the antenna 120B emits electromagnetic waves in a direction not parallel to the direction of the normal of the reflecting surface 114B and the direction of the normal of the reflecting surface 114C.
  • the antenna 120C emits electromagnetic waves in a direction not parallel to the direction of the normal of the reflecting surface 114C and the direction of the normal of the reflecting surface 114D.
  • the antenna 120D emits electromagnetic waves in a direction not parallel to the direction of the normal of the reflecting surface 114D and the direction of the normal of the reflecting surface 114A.
  • the antenna 120 is arranged in the vicinity of the reflecting surface 114 having two or more different angle normals with respect to its radial direction.
  • the antenna 120 is arranged in the vicinity of the reflecting surface 114 having two or more normals at different angles and emits electromagnetic waves at least in a direction not parallel to the direction of the normals.
  • "radiating an electromagnetic wave in a direction not parallel to (at least) the direction of the normal” does not mean excluding emitting an electromagnetic wave in a direction parallel to the direction of the normal.
  • FIGS. 5 and 6 are diagrams illustrating a state of electromagnetic waves radiated from the antenna 120 in the RFID reader 100 according to the first embodiment. Note that FIGS. 5 and 6 show the vicinity of the corner portion 116A and the antenna 120A, but the same applies to the other corner portions 116 and the antenna 120.
  • the antenna 120A is not parallel to the direction of the normal of the reflecting surface 114A (indicated by arrow Na) and the direction of the normal of the reflecting surface 114B (indicated by arrow Nb) (arrow A1). And (indicated by A2) emits an electromagnetic wave (radiation wave 30).
  • the antenna 120A emits an electromagnetic wave (radiated wave 30A) toward the corner 116A as shown by arrow A1, and an electromagnetic wave (radiated wave 30B) toward the side opposite to the corner 116A as shown by arrow A2. ) Is emitted.
  • the radiated wave 30A radiated in the direction indicated by the arrow A1 is reflected by the corner portion 116A.
  • the central side of the housing 110 (the side indicated by the arrow A2) with respect to the antenna 120A is referred to as the “front side of the antenna 120A”.
  • the front side of the antenna 120A is opposite to the corner portion 116A (reflecting surface 114A and reflecting surface 114B) with respect to the antenna 120A.
  • the side of the corner 116A (the side indicated by the arrow A1) with respect to the antenna 120A is referred to as the “back side of the antenna 120A”. Therefore, the radiated wave 30A is radiated to the back side of the antenna 120A, and the radiated wave 30B is radiated to the front side of the antenna 120A.
  • the directions of the normals of the reflecting surface 114A and the reflecting surface 114B forming the corner 116A are different from each other, and the radiation directions of the electromagnetic waves radiated from the antenna 120A (indicated by the arrow A1) are these. Not parallel to the direction of the normal. Furthermore, due to the nature of waves, electromagnetic waves spread laterally from the radiation position to the radiation direction and are transmitted. Therefore, the reflected wave 32A generated by the radiated wave 30A radiated on the back side of the antenna 120A reflected by the corners 116A (reflecting surface 114A and reflecting surface 114B) can reach the front side of the antenna 120A.
  • the reflected wave generated by reflecting the radiated wave 30A radiated from the antenna 120A on the reflecting surfaces 114A and 114B having two or more normals Na and Nb at different angles is reflected on the antenna 120A. Arranged so that they can reach the opposite side.
  • the reflected wave 32A can be further reflected by the reflecting surface 114D.
  • the reflected wave 32A is reflected by the reflecting surface 114D, so that the reflected wave 32B is generated.
  • the reflected wave 32B can reach the front side of the antenna 120A further as compared with the reflected wave 32A. Since the electromagnetic wave (radiated wave) is a wave, it can actually be reflected in all directions by the reflecting surface 114, but for convenience, FIGS. 5 and 6 show the reflected wave in only one direction. There is.
  • the radiated wave 30B radiated to the front side of the antenna 120A may not reach the RFID tags 80A and 80B behind the obstacle 90 due to the obstacle 90.
  • the radiated wave 30A radiated to the back side of the antenna 120A generates a reflected wave 32A at the corner 116A and a reflected wave 32B at the reflecting surface 114D. Then, the reflected wave 32B can reach the RFID tag 80A.
  • the RFID tag 80A emits an electromagnetic wave including information such as an ID of the article stored in the memory.
  • the electromagnetic wave radiated from the RFID tag 80A is reflected by the reflecting surface 114D and the corner 116A in the same manner as the electromagnetic wave radiated from the antenna 120A (radiated wave 30A, reflected wave 32A and reflected wave 32B). Reach the antenna 120A.
  • the electromagnetic wave radiated from the RFID tag 80A reaches the antenna 120A by a path opposite to the traveling path of the electromagnetic wave radiated from the antenna 120A.
  • the RFID reader 146 can acquire the information stored in the RFID tag 80A.
  • the reflected wave 32A generated by reflecting the radiated wave 30A radiated to the back side of the antenna 120A at the corner 116A can wrap around behind the obstacle 90 by diffraction. Therefore, the reflected wave 32A can reach the RFID tag 80B.
  • the RFID tag 80B emits an electromagnetic wave including information such as an ID of the article stored in the memory, similarly to the RFID tag 80A.
  • the antenna 120A receives the electromagnetic wave radiated from the RFID tag 80B.
  • the RFID reader 146 acquires the information stored in the RFID tag 80B.
  • the radiated wave 30B when there is no obstacle in front of the antenna 120A, the radiated wave 30B reaches the RFID tag 80A as a direct wave. Further, the reflected wave 32B generated by the radiated wave 30A can also reach the RFID tag 80A. As described above, in the RFID reading device 100 according to the first embodiment, the electromagnetic waves of the antenna 120A can reach the RFID tag 80A from a plurality of directions. Further, since the plane of polarization can be tilted by reflection, the polarization direction of the reflected wave 32B can be different from the polarization direction of the radiation wave 30B which is a direct wave.
  • the reflecting surface 114 is provided inside at least a part of the side wall 112 of the housing 110.
  • the antenna 120 is arranged in the vicinity of the corner portion 116 formed by the reflecting surface 114.
  • the antenna 120 is arranged in the vicinity of the reflecting surface 114 (corner portion 116) having two or more normals at different angles, and emits electromagnetic waves at least in a direction not parallel to the direction of the normals.
  • the electromagnetic wave radiated from the antenna 120 toward the reflecting surface 114 (corner portion 116) can be reflected by the plurality of reflecting surfaces 114 in a plurality of directions.
  • the reflected wave can reach the front side of the antenna 120.
  • the RFID reading device 100 can efficiently read information from the RFID tag.
  • electromagnetic waves (radiated waves and reflected waves) radiated from the antenna 120 can reach the RFID tag 80 from a plurality of directions.
  • the density of electromagnetic waves in the RFID tag 80 can be increased. Therefore, the power supply to the RFID tag 80 can be increased. Therefore, it is possible to read the information from the RFID tag 80 without increasing the output of the antenna 120 (reader side).
  • the output of the antenna 120 can be suppressed, erroneous reading to the RFID tag 80 around the RFID reader 100 can be suppressed. That is, if the output of the antenna 120 is increased, the electromagnetic wave radiated from the antenna 120 may leak from the surface on which the reflecting surface 114 is not provided to the outside of the housing 110.
  • the RFID reading device 100 can efficiently read information from the RFID tag.
  • the polarization of the antenna of the RFID tag is usually linearly polarized
  • the polarization of the polarization in the RFID tag is orthogonal to the direction of the antenna of the RFID tag. It prevents the reception electric field from dropping due to. That is, if the polarization of the antenna on the reader side is linearly polarized, the received electric field may not be high enough to be read by the RFID tag depending on the orientation of the antenna of the RFID tag.
  • the reflected wave 32 on the reflecting surface 114 can reach the RFID tag 80.
  • the RFID reading device 100 can efficiently read information from the RFID tag.
  • the antenna 120 is arranged in the vicinity of each of the plurality of corner portions 116.
  • the electromagnetic wave at least one of the direct wave and the reflected wave
  • the RFID reading device 100 according to the first embodiment can efficiently read information from the RFID tag.
  • FIG. 7 is a diagram showing the RFID reader 100 according to the second embodiment.
  • FIG. 7 corresponds to FIG. 3 according to the first embodiment.
  • the information processing unit 102 and the wiring 122 are omitted.
  • the side wall of the housing 110 is omitted, and only the reflecting surface 114 is drawn.
  • the corner portion 118 is formed by the reflecting surface 114.
  • the corner portions 116 are formed discontinuously.
  • the corner portion 118 is formed by a curved surface. Therefore, the corners 118 are continuously and smoothly formed.
  • the antenna 120A is arranged in the vicinity of the corner portion 118A formed by the reflecting surface 114A and the reflecting surface 114B.
  • the antenna 120B is arranged in the vicinity of the corner portion 118B formed by the reflecting surface 114B and the reflecting surface 114C.
  • the antenna 120C is arranged in the vicinity of the corner portion 118C formed by the reflecting surface 114C and the reflecting surface 114D.
  • the antenna 120D is arranged in the vicinity of the corner portion 118D formed by the reflecting surface 114D and the reflecting surface 114A.
  • each antenna 120 emits an electromagnetic wave in a direction that is not parallel to the direction of the normal of at least the corner portion 118 (reflection surface).
  • the electromagnetic wave radiated from the antenna 120 can be reflected at the corner 118 in many directions. Therefore, the reflected wave generated by the radiated wave radiated on the back side of the antenna 120 reflected at the corner portion 118 can reach the front side of the antenna 120. Therefore, the RFID reader 100 according to the second embodiment can efficiently read the information from the RFID tag as in the first embodiment.
  • the reflecting surface 114 has a flat surface, but the configuration is not limited to this. All of the reflecting surface 114 (side wall 112) may be formed with a curved surface.
  • the reflecting surface 114 (side wall 112) may be formed in a cylindrical shape.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.
  • the polarization of the antenna is linearly polarized, but the polarization of the antenna may be circularly polarized. Since the size of the linearly polarized antenna can be made smaller than that of the circularly polarized antenna, the structure of the RFID reader 100 can be simplified by using the linearly polarized antenna.
  • the antenna is arranged so that the longitudinal direction of the antenna is substantially horizontal, but the configuration is not limited to this.
  • the longitudinal orientation of the antenna is arbitrary.
  • the antenna may be arranged so that the longitudinal direction of the antenna is substantially vertical.
  • the housing 110 has four side walls, but the configuration is not limited to this.
  • the shape of the housing 110 is not limited to a rectangular shape.
  • one side wall of the housing 110 may be eliminated. That is, one of the side surfaces may be an opening.
  • the side wall on the clerk side may be opened.
  • the upper surface of the housing 110 may be opened so that articles can be taken in and out.
  • a wall or a lid may be provided so as to cover the upper surface of the housing 110.
  • the antenna may be arranged on the upper surface side of the housing 110.
  • the antennas are arranged in the vicinity of each of the plurality of corner portions, but the configuration is not limited to this.
  • the antenna 120 may not be provided corresponding to all of the plurality of corners. At least one antenna may be arranged in the vicinity of at least one corner.
  • Reader 2 Antenna 10 Housing 12 Reflective surface 14 RFID tag 30 Radiation wave 32 Reflected wave 80 RFID tag 100 RFID reader 102 Information processing unit 106
  • Article storage unit 110 Housing 112 Side wall 114 Reflective surface 116 Corner 118 Corner 120 Antenna 142 Display 144 Control 146 RFID Reader

Abstract

効率よくＲＦＩＤタグから情報を読み取ることが可能な読取装置を提供する。読取装置（１）は、少なくとも１つのアンテナ（２）と、筐体（１０）とを有する。筐体（１０）は、内側の少なくとも一部に反射面（１２）を有する。アンテナ（２）は、筐体（１０）の内部に設けられ、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るために用いられる。アンテナ（２）は、異なる角度の２以上の法線（Ｎ１），（Ｎ２）を有する反射面（１２Ａ），（１２Ｂ）の近傍に配置され、少なくとも法線（Ｎ１），（Ｎ２）の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。

Description

読取装置
　本発明は、読取装置に関し、特に、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグから情報を読み取る読取装置に関する。
　ＲＦＩＤタグから情報を読み取る装置が提案されている。例えば、特許文献１は、無線タグとの通信に有害な電磁波を効率よく遮蔽する無線タグリーダライタアンテナを開示する。特許文献１にかかる無線タグリーダライタアンテナは、無線タグと電磁波を送受信するためのアンテナであるリーダライタアンテナを収納するアンテナ外装と、複数の電磁波遮蔽板とを含む。複数の電磁波遮蔽板は、アンテナ外装を挟むようにアンテナ外装に設置され、リーダライタアンテナからの電磁波放射方向に向かって伸びる。
特開２００８－２８８７８４号公報
　特許文献１にかかる技術では、リーダライタアンテナの正面に金属等で形成された障害物が存在する場合、その障害物の背後にある無線タグ（ＲＦＩＤタグ）に、リーダライタアンテナからの電磁波が到達しないおそれがある。したがって、特許文献１にかかる技術では、効率よく無線タグから情報を読み取ることができないおそれがある。
　本開示の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、効率よくＲＦＩＤタグから情報を読み取ることが可能な読取装置を提供することにある。
　本開示にかかる読取装置は、内側の少なくとも一部に反射面を有する筐体と、前記筐体の内部に設けられ、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るために用いられるアンテナとを有し、前記アンテナは、異なる角度の２以上の法線を有する前記反射面の近傍に配置され、少なくとも前記法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。
　本開示によれば、効率よくＲＦＩＤタグから情報を読み取ることが可能な読取装置を提供できる。
本開示の実施の形態にかかる読取装置の概要を示す図である。 実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置を示す図である。 実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置を示す図である。 実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置を示す図である。 実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置におけるアンテナから放射された電磁波の状態を例示する図である。 実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置におけるアンテナから放射された電磁波の状態を例示する図である。 実施の形態２にかかるＲＦＩＤ読取装置を示す図である。
（本開示にかかる実施の形態の概要）
　本開示の実施形態の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態の概要について説明する。図１は、本開示の実施の形態にかかる読取装置１の概要を示す図である。読取装置１は、少なくとも１つのアンテナ２と、筐体１０とを有する。筐体１０は、内側の少なくとも一部に反射面１２を有する。アンテナ２は、筐体１０の内部に設けられ、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るために用いられる。アンテナ２は、アンテナ２の放射方向（矢印Ａで示す）に対して異なる角度の２以上の法線Ｎ１，Ｎ２を有する反射面１２Ａ，１２Ｂの近傍に配置されている。言い換えると、アンテナ２は、異なる角度の２以上の法線Ｎ１，Ｎ２を有する反射面１２Ａ，１２Ｂの近傍に配置され、少なくとも法線Ｎ１，Ｎ２の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。
　本実施の形態にかかる読取装置１では、アンテナ２が、アンテナ２の放射方向に対して異なる角度の２以上の法線を有する反射面１２Ａ，１２Ｂの近傍に配置されている。これにより、アンテナ２から放射された電磁波は、反射面１２Ａ，１２Ｂで反射して、アンテナ２の、反射面１２Ａ，１２Ｂとは反対側に到達し得る。したがって、アンテナ２の正面（反射面１２Ａ，１２Ｂとは反対側；矢印Ｂで示す領域）に障害物があり、障害物の背後にＲＦＩＤタグ１４が存在したとしても、アンテナ２から放射された電磁波が、ＲＦＩＤタグ１４に到達し得る。よって、ＲＦＩＤタグ１４が存在する位置によらないで、ＲＦＩＤタグ１４から情報を読み取ることができる。つまり、アンテナ２がＲＦＩＤタグ１４から情報を読み取ることができるように、ＲＦＩＤタグ１４を頻繁に移動させることが不要となる。さらに、アンテナ２から直接放射された直接波及び反射面１２で反射した反射波の両方をＲＦＩＤタグ１４が受信し得る。これにより、ＲＦＩＤタグ１４へ供給される電力を高くすることができる。よって、本実施の形態にかかる読取装置１は、効率よくＲＦＩＤタグ１４から情報を読み取ることが可能となる。
　なお、図１に示した反射面１２は、便宜上、平面で形成されているように図示されているが、反射面１２は、平面に限られず、曲面を有してもよい。また、反射面１２（反射面１２Ａ，１２Ｂ）は、曲面で形成され物理的に連続的に形成されてもよい。この場合であっても、反射面１２は、アンテナ２の放射方向に対して異なる角度の２以上の法線を有することとなる。言い換えると、アンテナ２は、異なる角度の２以上の法線を有する反射面１２の近傍に配置され、法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。
（実施の形態１）
　以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
　図２～図４は、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００を示す図である。図２及び図３は、ＲＦＩＤ読取装置１００を上方から見た鳥瞰図である。図４は、ＲＦＩＤ読取装置１００の構成を示すブロック図である。なお、ＲＦＩＤ読取装置１００は、図１に示した読取装置１に対応する。
　図２に示すように、ＲＦＩＤ読取装置１００は、情報処理ユニット１０２と、カバー１０４と、筐体１１０とを有する。カバー１０４は、筐体１１０の内部に配置されている。カバー１０４によって、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を収納する物品収納部１０６が形成されている。後述する図３から分かるように、カバー１０４の下方に、アンテナ１２０が配置されている。カバー１０４は、アンテナ１２０から放射された電磁波を透過する素材で形成されている。なお、図２は、上面が開いた状態のＲＦＩＤ読取装置１００が示されているが、上面は閉じていてもよい。つまり、上面に壁面が形成されていてもよい。
　図３は、カバー１０４を除いた状態の、ＲＦＩＤ読取装置１００を示す図である。なお、図３には、説明のために、カバー１０４を除いた状態が示されているが、実際のＲＦＩＤ読取装置１００では、カバー１０４を取り外すことができる必要はない。図３に示すように、アンテナ１２０は、筐体１１０の内部に設けられている。また、アンテナ１２０は、カバー１０４の下方に配置されている。
　図３に示した例では、ＲＦＩＤ読取装置１００は、４つのアンテナ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄを有する。アンテナ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは、それぞれ、配線１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄを介して、情報処理ユニット１０２と接続されている。図３に示した例では、アンテナ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは、直線偏波の電磁波を放射する。アンテナ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは、例えば、モノポールアンテナである。アンテナ１２０は、その長手方向に垂直な方向に電磁波を放射する。
　図４に示すように、ＲＦＩＤ読取装置１００は、アンテナ１２０と、情報処理ユニット１０２とを有する。情報処理ユニット１０２は、表示部１４２と、制御部１４４と、ＲＦＩＤリーダ１４６とを有する。制御部１４４は、表示部１４２及びＲＦＩＤリーダ１４６の動作を制御する。制御部１４４は、例えばコンピュータとしての機能を有する。ＲＦＩＤリーダ１４６は、アンテナ１２０を制御して、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るための命令を含む信号を変調させた電磁波を放射させる。
　アンテナ１２０は、情報処理ユニット１０２の制御によって電磁波（電波）を放射する。ＲＦＩＤタグ８０が取り付けられた物品が物品収納部１０６に収納されると、アンテナ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄのいずれかから放射された電磁波が、ＲＦＩＤタグ８０に到達し得る。この電磁波を受信したＲＦＩＤタグ８０は、電磁波によって電力を供給される。また、ＲＦＩＤタグ８０の制御部（図示せず）は、内蔵されたメモリ（図示せず）から物品のＩＤ情報等の情報を抽出する。そして、ＲＦＩＤタグ８０は、情報を示す信号を変調させた電磁波を放射する。アンテナ１２０が、ＲＦＩＤタグ８０からの電磁波を受信すると、ＲＦＩＤリーダ１４６は、その電磁波に対して復調処理を行って、ＲＦＩＤタグ８０に記憶されていた情報を取得する。制御部１４４は、取得された情報（物品のＩＤ等）に関する画像を、表示部１４２に表示させる。なお、ＲＦＩＤリーダ１４６は、ＲＦＩＤタグ８０のメモリに情報を書き込むことが可能なＲＦＩＤリーダライタとして機能してもよい。
　なお、ＲＦＩＤリーダ１４６は、時分割によって、アンテナ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄが電磁波を放射するように制御を行い得る。つまり、ＲＦＩＤリーダ１４６は、短い時間間隔でアンテナ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄそれぞれの放射時間を切り替える。これにより、アンテナ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは、互いに同時に電磁波を放射しないように制御される。例えば、アンテナ１２０Ａが電磁波を放射しているとき、他のアンテナ１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄは、電磁波を放射していない。
　ここで、図３に示すように、筐体１１０は、側壁１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄを有する。そして、側壁１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄの内側には、それぞれ、反射面１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄが設けられている。反射面１１４は、電磁波を反射する素材で形成されている。例えば、反射面１１４は、金属で形成されてもよいし、電磁波を反射する布等で形成されてもよい。また、実施の形態１においては、側壁１１２及び反射面１１４は、略平面で形成されている。しかしながら、側壁１１２及び反射面１１４は、略平面で形成される必要はない。
　側壁１１２Ａ及び側壁１１２Ｂ（反射面１１４Ａ及び反射面１１４Ｂ）によって、角部１１６Ａが形成されている。言い換えると、角部１１６Ａは、側壁１１２Ａ及び側壁１１２Ｂの間に形成されている。同様に、側壁１１２Ｂ及び側壁１１２Ｃ（反射面１１４Ｂ及び反射面１１４Ｃ）によって、角部１１６Ｂが形成されている。言い換えると、角部１１６Ｂは、側壁１１２Ｂ及び側壁１１２Ｃの間に形成されている。また、側壁１１２Ｃ及び側壁１１２Ｄ（反射面１１４Ｃ及び反射面１１４Ｄ）によって、角部１１６Ｃが形成されている。言い換えると、角部１１６Ｃは、側壁１１２Ｃ及び側壁１１２Ｄの間に形成されている。また、側壁１１２Ｄ及び側壁１１２Ａ（反射面１１４Ｄ及び反射面１１４Ａ）によって、角部１１６Ｄが形成されている。言い換えると、角部１１６Ｄは、側壁１１２Ｄ及び側壁１１２Ａの間に形成されている。
　アンテナ１２０Ａは、角部１１６Ａの近傍に配置されている。アンテナ１２０Ｂは、角部１１６Ｂの近傍に配置されている。アンテナ１２０Ｃは、角部１１６Ｃの近傍に配置されている。アンテナ１２０Ｄは、角部１１６Ｄの近傍に配置されている。
　そして、アンテナ１２０Ａは、反射面１１４Ａの法線の方向及び反射面１１４Ｂの法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。同様に、アンテナ１２０Ｂは、反射面１１４Ｂの法線の方向及び反射面１１４Ｃの法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。また、アンテナ１２０Ｃは、反射面１１４Ｃの法線の方向及び反射面１１４Ｄの法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。また、アンテナ１２０Ｄは、反射面１１４Ｄの法線の方向及び反射面１１４Ａの法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。したがって、アンテナ１２０は、その放射方向に対して２以上の異なる角度の法線を有する反射面１１４の近傍に配置されている。言い換えると、アンテナ１２０は、異なる角度の２以上の法線を有する反射面１１４の近傍に配置され、少なくとも法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。なお、「（少なくとも）法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する」とは、法線の方向と平行である方向に電磁波を放射することを除外することを意味しない。
　図５及び図６は、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００におけるアンテナ１２０から放射された電磁波の状態を例示する図である。なお、図５及び図６は、角部１１６Ａ及びアンテナ１２０Ａの近傍について示しているが、他の角部１１６及びアンテナ１２０についても同様である。
　図５及び図６に示すように、アンテナ１２０Ａは、反射面１１４Ａの法線の方向（矢印Ｎａで示す）及び反射面１１４Ｂの法線の方向（矢印Ｎｂで示す）と平行でない方向（矢印Ａ１及びＡ２で示す）に電磁波（放射波３０）を放射する。アンテナ１２０Ａは、矢印Ａ１で示すように角部１１６Ａの側に向かって電磁波（放射波３０Ａ）を放射し、矢印Ａ２で示すように、角部１１６Ａとは反対側に向かって電磁波（放射波３０Ｂ）を放射する。このとき、矢印Ａ１で示す方向に放射された放射波３０Ａは、角部１１６Ａで反射する。なお、便宜上、アンテナ１２０Ａに対して筐体１１０の中央側（矢印Ａ２で示す側）を「アンテナ１２０Ａの正面側」とする。ここで、アンテナ１２０Ａの正面側は、アンテナ１２０Ａに対して角部１１６Ａ（反射面１１４Ａ及び反射面１１４Ｂ）とは反対側である。また、アンテナ１２０Ａに対して角部１１６Ａの側（矢印Ａ１で示す側）を「アンテナ１２０Ａの背面側」とする。したがって、放射波３０Ａは、アンテナ１２０Ａの背面側に放射され、放射波３０Ｂは、アンテナ１２０Ａの正面側に放射される。
　ここで、上述したように、角部１１６Ａを形成する反射面１１４Ａ及び反射面１１４Ｂの法線の方向が互いに異なり、アンテナ１２０Ａから放射された電磁波の放射方向（矢印Ａ１で示す）は、これらの法線の方向と平行でない。さらに、波の性質上、電磁波は、放射位置から放射方向に対して横方向に広がって伝達する。したがって、アンテナ１２０Ａの背面側に放射された放射波３０Ａが角部１１６Ａ（反射面１１４Ａ及び反射面１１４Ｂ）で反射することで生じる反射波３２Ａは、アンテナ１２０Ａの正面側に到達し得る。つまり、アンテナ１２０Ａは、アンテナ１２０Ａから放射された放射波３０Ａが異なる角度の２以上の法線Ｎａ，Ｎｂを有する反射面１１４Ａ，１１４Ｂで反射して生じる反射波が、アンテナ１２０Ａに対して反射面とは反対側に到達し得るように、配置される。
　また、図５及び図６に示した例では、反射波３２Ａは、反射面１１４Ｄでさらに反射し得る。反射波３２Ａが反射面１１４Ｄで反射することで、反射波３２Ｂが生じる。図５及び図６に示すように、反射波３２Ｂは、反射波３２Ａと比較して、さらにアンテナ１２０Ａの正面側に到達し得る。なお、電磁波（放射波）は波なので、実際には、反射面１１４であらゆる方向に反射し得るが、説明のため、便宜上、図５及び図６には、１方向のみの反射波を示している。
　ここで、図５に示すように、アンテナ１２０Ａの正面側に、例えば金属等で形成された、電磁波を通過させない障害物９０が存在するとする。このとき、アンテナ１２０Ａの正面側に放射された放射波３０Ｂは、障害物９０によって、障害物９０の背後にあるＲＦＩＤタグ８０Ａ，８０Ｂに到達できないおそれがある。
　一方、アンテナ１２０Ａの背面側に放射された放射波３０Ａは、角部１１６Ａで反射波３２Ａを生じさせ、反射面１１４Ｄで反射波３２Ｂを生じさせる。そして、反射波３２Ｂが、ＲＦＩＤタグ８０Ａに到達し得る。これにより、ＲＦＩＤタグ８０Ａは、メモリに記憶されている物品のＩＤ等の情報を含む電磁波を放射する。このとき、ＲＦＩＤタグ８０Ａから放射された電磁波は、アンテナ１２０Ａから放射された電磁波（放射波３０Ａ、反射波３２Ａ及び反射波３２Ｂ）と同様にして、反射面１１４Ｄ及び角部１１６Ａで反射して、アンテナ１２０Ａに到達する。つまり、ＲＦＩＤタグ８０Ａから放射された電磁波は、アンテナ１２０Ａから放射された電磁波の進行経路とは逆方向の経路で、アンテナ１２０Ａに到達する。このようにして、アンテナ１２０ＡがＲＦＩＤタグ８０Ａから放射された電磁波を受信できるので、ＲＦＩＤリーダ１４６は、ＲＦＩＤタグ８０Ａに記憶されていた情報を取得できる。
　また、アンテナ１２０Ａの背面側に放射された放射波３０Ａが角部１１６Ａで反射して生じた反射波３２Ａは、回折によって、障害物９０の背後に回り込み得る。したがって、反射波３２Ａは、ＲＦＩＤタグ８０Ｂに到達し得る。これにより、ＲＦＩＤタグ８０Ａと同様に、ＲＦＩＤタグ８０Ｂは、メモリに記憶されている物品のＩＤ等の情報を含む電磁波を放射する。そして、アンテナ１２０Ａは、ＲＦＩＤタグ８０Ｂから放射された電磁波を受信する。これにより、ＲＦＩＤリーダ１４６は、ＲＦＩＤタグ８０Ｂに記憶されていた情報を取得する。
　また、図６に示すように、アンテナ１２０Ａの正面に障害物が存在しない場合、放射波３０Ｂが、直接波として、ＲＦＩＤタグ８０Ａに到達する。さらに、放射波３０Ａによって生じた反射波３２Ｂも、ＲＦＩＤタグ８０Ａに到達し得る。このように、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００においては、ＲＦＩＤタグ８０Ａには、複数の方向から、アンテナ１２０Ａの電磁波が到達し得る。さらに、反射により偏波面が傾き得るので、反射波３２Ｂの偏波方向は、直接波である放射波３０Ｂの偏波方向とは異なる角度となり得る。
　上述したように、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００では、筐体１１０の側壁１１２の少なくとも一部の内側に反射面１１４が設けられている。そして、アンテナ１２０が、反射面１１４によって形成された角部１１６の近傍に配置されている。ここで、アンテナ１２０は、異なる角度の２以上の法線を有する反射面１１４（角部１１６）の近傍に配置され、少なくとも法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。これにより、アンテナ１２０から反射面１１４（角部１１６）の側に放射された電磁波は、複数の反射面１１４で、多数の方向に反射し得る。これにより、反射波は、アンテナ１２０の正面側に到達し得る。
　したがって、図５に示すように、アンテナ１２０の正面に障害物９０があったとしても、アンテナ１２０の背面側に放射された電磁波が反射面１１４で反射し、それにより生じた反射波３２が、障害物９０の背後にあるＲＦＩＤタグ８０に到達し得る。したがって、障害物９０が筐体１１０の内部に存在していたとしても、読取が可能となるようにＲＦＩＤタグ８０を動かすことなく、ＲＦＩＤタグ８０から情報が読み取られる可能性が高くなる。したがって、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００は、効率よくＲＦＩＤタグから情報を読み取ることが可能となる。
　また、図６に示すように、アンテナ１２０から放射された電磁波（放射波及び反射波）が、複数の方向から、ＲＦＩＤタグ８０に到達し得る。これにより、ＲＦＩＤタグ８０における電磁波の密度が高くなり得る。したがって、ＲＦＩＤタグ８０へ供給される供給電力を高くすることができる。したがって、アンテナ１２０（リーダ側）の出力を高くしなくても、ＲＦＩＤタグ８０から情報を読み取ることが可能となる。さらに、アンテナ１２０の出力を抑制することができるので、ＲＦＩＤ読取装置１００の周囲のＲＦＩＤタグ８０への誤った読み取りを抑制することができる。すなわち、アンテナ１２０の出力を高くすると、反射面１１４が設けられていない面から、筐体１１０の外部へと、アンテナ１２０から放射された電磁波が漏洩するおそれがある。この場合、筐体１１０の外部にあるＲＦＩＤタグ８０に電磁波が到達すると、そのＲＦＩＤタグ８０から情報を読み取ってしまうおそれがある。一方、本実施の形態では、上述したように、筐体１１０の外部へと電磁波が漏洩することが抑制されるので、誤った読み取りを抑制することができる。したがって、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００は、効率よくＲＦＩＤタグから情報を読み取ることが可能となる。
　また、通常、ＲＦＩＤタグのアンテナの偏波は直線偏波であるため、リーダ側のアンテナの偏波を円偏波にすることで、ＲＦＩＤタグのアンテナの向きによる、ＲＦＩＤタグにおける偏波の直交による受信電界の低下を防いでいる。つまり、リーダ側のアンテナの偏波を直線偏波にすると、ＲＦＩＤタグのアンテナの向きによっては、ＲＦＩＤタグにおいて読み取り可能な程度に受信電界が高くならない可能性がある。これに対し、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００では、反射面１１４における反射波３２がＲＦＩＤタグ８０に到達し得る。ここで、反射波の偏波方向は、反射により直接波である放射波３０Ｂの偏波方向とは異なる角度となり得るので、多数の角度の偏波方向の電磁波が、ＲＦＩＤタグ８０に到達し得る。したがって、リーダ側のアンテナの偏波を直線偏波にしても、ＲＦＩＤタグのアンテナの向きによるＲＦＩＤタグにおける偏波の直交という問題の発生を抑制できる。したがって、ＲＦＩＤタグ８０の向きによらないで、安定した受信電界を確保することが可能となる。したがって、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００は、効率よくＲＦＩＤタグから情報を読み取ることが可能となる。
　また、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００では、複数の角部１１６それぞれの近傍にアンテナ１２０が配置されている。これにより、筐体１１０の内部のどの位置にＲＦＩＤタグ８０があったとしても、複数のアンテナ１２０のいずれかから放射された電磁波（直接波及び反射波の少なくとも一方）が、ＲＦＩＤタグ８０に到達する可能性が高くなる。したがって、実施の形態１にかかるＲＦＩＤ読取装置１００は、効率よくＲＦＩＤタグから情報を読み取ることが可能となる。
（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
　図７は、実施の形態２にかかるＲＦＩＤ読取装置１００を示す図である。図７は、実施の形態１にかかる図３に対応する。しかしながら、図７では、情報処理ユニット１０２及び配線１２２は省略されている。また、筐体１１０の側壁が省略され、反射面１１４のみが描かれている。実施の形態２においても、反射面１１４によって、角部１１８が形成さている。
　ここで、実施の形態１においては、反射面１１４は略平面で形成されているので、角部１１６は不連続に形成されている。一方、実施の形態２では、角部１１８は、曲面で形成されている。したがって、角部１１８は、連続的に滑らかに形成されている。そして、反射面１１４Ａ及び反射面１１４Ｂによって形成された角部１１８Ａの近傍に、アンテナ１２０Ａが配置されている。同様に、反射面１１４Ｂ及び反射面１１４Ｃによって形成された角部１１８Ｂの近傍に、アンテナ１２０Ｂが配置されている。反射面１１４Ｃ及び反射面１１４Ｄによって形成された角部１１８Ｃの近傍に、アンテナ１２０Ｃが配置されている。反射面１１４Ｄ及び反射面１１４Ａによって形成された角部１１８Ｄの近傍に、アンテナ１２０Ｄが配置されている。
　ここで、角部１１８は連続的な曲面で形成されているので、その法線の方向は、角部１１８の曲面における位置毎に異なる。したがって、角部１１８は、異なる角度の２以上の法線を有する反射面である。したがって、各アンテナ１２０は、少なくとも角部１１８（反射面）の法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する。
　これにより、アンテナ１２０から放射された電磁波は、角部１１８で多数の方向に反射し得る。したがって、アンテナ１２０の背面側に放射された放射波が角部１１８で反射することで生じる反射波が、アンテナ１２０の正面側に到達し得る。したがって、実施の形態２かかるＲＦＩＤ読取装置１００は、実施の形態１と同様に、効率よくＲＦＩＤタグから情報を読み取ることが可能となる。
　なお、図５～図７に示した例では、反射面１１４は、平面を有するとしているが、このような構成に限られない。反射面１１４（側壁１１２）の全てが曲面で形成されてもよい。例えば、反射面１１４（側壁１１２）は、円筒形状で形成されてもよい。
（変形例）
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施の形態においては、アンテナの偏波を直線偏波としたが、アンテナの偏波は、円偏波でもよい。なお、直線偏波のアンテナの方が円偏波のアンテナよりもサイズを小さくできるので、直線偏波のアンテナを用いることで、ＲＦＩＤ読取装置１００の構造を簡素化できる。
　また、上述した実施の形態では、アンテナの長手方向が略水平となるようにアンテナを配置したが、このような構成に限られない。アンテナの長手方向の向きは任意である。例えば、アンテナの長手方向が略鉛直となるようにアンテナを配置してもよい。
　また、上述した実施の形態では、筐体１１０は、４つの側壁を有するとしたが、このような構成に限られない。筐体１１０の形状は矩形形状に限られない。また、筐体１１０の１つの側壁をなくしてもよい。つまり、側面の１つを開口にしてもよい。例えば、店員と顧客が相対し、店員と顧客との間にＲＦＩＤ読取装置１００があるような使用態様では、店員側の側壁を開口にしてもよい。また、筐体１１０の上面を開口にして、物品を出し入れできるようにしてもよい。なお、上述したように、本実施の形態では、アンテナの出力を抑制できるので、筐体１１０に開口があったとしても、開口から電磁波が漏洩することを抑制できる。
　また、筐体１１０の上面を覆うように壁又は蓋を設けてもよい。この場合、筐体１１０の上面側にアンテナを配置してもよい。また、上述した実施の形態では、複数の角部それぞれの近傍にアンテナが配置されているとしたが、このような構成に限られない。複数の角部の全てに対応してアンテナ１２０が設けられていなくてもよい。少なくとも１つの角部の近傍に少なくとも１つのアンテナが配置されればよい。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１９年７月３日に出願された日本出願特願２０１９－１２４１８３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１　読取装置
２　アンテナ
１０　筐体
１２　反射面
１４　ＲＦＩＤタグ
３０　放射波
３２　反射波
８０　ＲＦＩＤタグ
１００　ＲＦＩＤ読取装置
１０２　情報処理ユニット
１０６　物品収納部
１１０　筐体
１１２　側壁
１１４　反射面
１１６　角部
１１８　角部
１２０　アンテナ
１４２　表示部
１４４　制御部
１４６　ＲＦＩＤリーダ

Claims (5)

  1. 　内側の少なくとも一部に反射面を有する筐体と、
    　前記筐体の内部に設けられ、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るために用いられるアンテナと
    　を有し、
    　前記アンテナは、異なる角度の２以上の法線を有する前記反射面の近傍に配置され、少なくとも前記法線の方向と平行でない方向に電磁波を放射する
    　読取装置。
  2. 　前記アンテナは、当該アンテナから放射された電磁波が前記２以上の法線を有する前記反射面で反射して生じる反射波が、当該アンテナに対して前記反射面とは反対側に到達し得るように、配置される
    　請求項１に記載の読取装置。
  3. 　前記アンテナは、直線偏波の電磁波を放射する
    　請求項１又は２に記載の読取装置。
  4. 　前記筐体は、前記反射面により形成された複数の角部を有し、
    　前記アンテナは、前記複数の角部それぞれの近傍に配置されている
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の読取装置。
  5. 　前記アンテナは、時分割によって電磁波を放射するように制御される
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の読取装置。
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