CN109313696B - 物品管理系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够抑制多个读取装置之间的电波的干扰，能够更可靠且更快速地读取多个物品的RFID标签的物品管理系统。本发明所涉及的物品管理系统具备读取附加于物品的RFID标签的多个读取装置以及中央终端。中央终端将物品管理区划分为多个中区，并且将各中区进一步划分为多个小区，在多个中区中，使配置于两个以上的小区的读取装置针对各小区按预先决定的顺序进行动作，来读取RFID标签的信息。对配置于第一中区的读取装置假设的电波干扰距离的范围与第二中区局部重叠，在使配置于第一中区的读取装置按顺序进行动作时，在第二中区中，使相对于在第一中区中动作的读取装置而言位于电波干扰距离的范围外的读取装置进行动作。

Description

物品管理系统
技术领域
本发明涉及一种利用RFID系统的物品管理系统。
背景技术
以往，进行了利用RFID系统的对衣物商品等的库存管理(例如，参照专利文献1及2)。在该RFID系统中，通过由店员利用手持式的读写器进行扫描，来逐个地读取被附加于各衣物商品的RFID标签。
然而，在所述RFID系统中，虽然能够成批地进行多个衣物商品的库存管理，但是无法实时地进行。另外，在衣物商品的数量大的情况下，需要相当多的时间。
与此相对，以往已知一种包括具有环形天线的读取装置的衣架挂架(hangerrack)(例如，参照专利文献3及4)。根据该衣架挂架，在衣架挂架自身上设置有读取装置，因此能够实时地进行多个衣物商品的库存管理。
专利文献1：日本特开2004-246617号公报
专利文献2：日本特开2015-23457号公报
专利文献3：日本特表2007-535762号公报
专利文献4：日本专利第5689565号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在现有的读取装置中，在衣架挂架的衣架杆(hanger pipe)和支柱中内置环形天线，或者将衣架杆和支柱自身作为环形天线的一部分。因此，天线的位置受衣架杆和支柱的位置所制约。其结果，在天线的电波强度小的情况下，在悬挂于衣架杆的多个衣物商品的RFID标签中，有可能出现读取不到的RFID标签。另外，在为了抑制这种情况而增大天线的电波强度的情况下，有可能导致与其它衣架挂架的读取装置的电波发生干扰。特别是，在处理大量的衣物商品的店铺或仓库(backyard)中进行库存等的管理的情况下，需要配置很多读取装置，在多个读取装置之间发生电波的干扰的可能性高。当多个读取装置之间发生电波的干扰时，有可能出现将该电波探测为噪声而不再在适当的定时进行动作的读取装置。因而，在现有的读取装置中，在更可靠且更快速地读取多个物品的RFID标签这样的观点上尚有改进的余地。
本发明的目的在于提供一种能够抑制多个读取装置之间的电波的干扰、且能够更可靠且更快速地读取多个物品的RFID标签的物品管理系统。
用于解决问题的方案
本发明所涉及的物品管理系统具备：
多个读取装置，所述多个读取装置配置于物品管理区，与附加于物品的RFID标签进行通信来读取该RFID标签中记录的信息；以及
中央终端，其控制所述多个读取装置的动作，
其中，所述中央终端进行以下处理：
将所述物品管理区虚拟地划分为多个中区，并且将各中区进一步虚拟地划分为多个小区，在所述多个中区的各中区中，使配置于两个以上的小区的两个以上的读取装置针对各小区按预先决定的顺序逐个地动作，来读取所述RFID标签的信息，
对配置于所述多个中区中的第一中区的至少一个读取装置假设的电波干扰距离的范围与同该第一中区相邻的第二中区局部重叠，
在使配置于所述第一中区的所述两个以上的读取装置按顺序进行动作时，在所述第二中区中，使相对于在该第一中区中动作的读取装置而言位于所述电波干扰距离的范围外的读取装置进行动作。
发明的效果
根据本发明，能够提供能够抑制多个读取装置之间的电波的干扰、且能够更可靠且更快速地读取多个物品的RFID标签的物品管理系统。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的物品管理系统中使用的读取装置的概要结构的框图。
图2是图1的读取装置所具备的机壳的分解立体图。
图3是同轴线缆与偶极天线的连接部分的概要图。
图4是表示具备图1的读取装置的带读取装置的桌子的概要结构的立体图。
图5是表示附加于物品的RFID标签的一例的概要图。
图6是表示图1的读取装置安装于多层式货架的状态的立体图。
图7是表示图1的读取装置的变形例的概要图。
图8是表示图1的读取装置的变形例的概要图。
图9是表示图1的读取装置的变形例的概要图。
图10是表示使用图1的读取装置的物品管理系统的概要结构的框图。
图11是表示图10的物品管理系统的整体结构的概念图。
图12是表示图11的物品管理系统的整体结构的框图。
图13是表示在图11的物品管理系统中在各中区配置有多个读写器的例子的立体图。
图14是表示在图11的物品管理系统中在各中区配置的多个读写器的动作定时的图。
图15是表示本发明的实施方式2所涉及的物品管理系统的整体结构的框图。
图16是表示使配置于各中区的多个读写器按各中区来按顺序进行动作的变形例的说明图。
图17是表示图16的变形例所涉及的各读写器的动作定时的图。
图18是表示本发明的实施方式3所涉及的物品管理系统中使用的读取装置的概要结构的框图。
图19是表示本发明的实施方式3所涉及的物品管理系统中的中央终端和各读取装置的动作的一例的流程图。
具体实施方式
本发明的一个方式所涉及的物品管理系统构成为具备：
多个读取装置，所述多个读取装置配置于物品管理区，与附加于物品的RFID标签进行通信来读取该RFID标签中记录的信息；以及
中央终端，其控制所述多个读取装置的动作，
其中，所述中央终端进行以下处理：
将所述物品管理区虚拟地划分为多个中区，并且将各中区进一步虚拟地划分为多个小区，在所述多个中区的各中区中，使配置于两个以上的小区的两个以上的读取装置针对各小区按预先决定的顺序逐个地动作，来读取所述RFID标签的信息，
对配置于所述多个中区中的第一中区的至少一个读取装置假设的电波干扰距离的范围与同该第一中区相邻的第二中区局部重叠，
在使配置于所述第一中区的所述两个以上的读取装置按顺序进行动作时，在所述第二中区中，使相对于在该第一中区中动作的读取装置而言位于所述电波干扰距离的范围外的读取装置进行动作。
根据该结构，在使配置于第一中区的两个以上的读取装置按顺序进行动作时，在第二中区中，使相对于在第一中区中动作的读取装置而言位于电波干扰距离的范围外的读取装置进行动作。由此，能够使配置于各中区的读取装置彼此同时进行动作，因此能够更快速地读取多个物品的RFID标签。另外，能够抑制多个读取装置之间的电波的干扰，能够更可靠地读取多个物品的RFID标签。
此外，优选的是，所述中央终端将所述物品管理区均等地或大致均等地划分为多个中区，所述第一中区的中心与所述第二中区的中心之间的距离比所述电波干扰距离长。根据该结构，能够进一步抑制多个读取装置之间的电波的干扰，能够更进一步可靠地读取多个物品的RFID标签。
另外，优选的是，所述中央终端使配置于所述第一中区的读取装置与配置于所述第二中区的读取装置以时分方式动作。根据该结构，能够进一步抑制多个读取装置之间的电波的干扰，能够更进一步可靠地读取多个物品的RFID标签。
另外，优选的是构成为：所述中央终端在所述多个中区的各中区中使特定的读取装置进行动作，伴随该特定的读取装置的动作，其它读取装置针对各小区按预先决定的顺序进行动作。根据该结构，中央终端不需要使各读取装置全部进行动作，只要使特定的读取装置进行动作即可，因此能够减少中央终端的数据通信量。另外，能够抑制出现对于从中央终端发送的用于动作开始等的电波的接收失败而不进行动作的读取装置的风险。
另外，优选的是构成为：所述读取装置构成为能够移动，在各中区中固定有记录了位置识别信息的至少一个位置标签，所述中央终端通过使所述读取装置与所述位置标签进行通信来确定所述读取装置的位置。根据该结构，即便使读取装置移动，也能够通过使读取装置与位置标签进行通信来确定该读取装置的位置。其结果，能够更可靠地读取多个物品的RFID标签。
另外，优选的是构成为：所述中央终端针对各区以时分方式接收配置于各中区的读取装置所读取到的所述RFID标签的信息。根据该结构，能够抑制由于中央终端同时接收大量的RFID标签的信息而导致该接收失败。
另外，也可以构成为：各读取装置具备第一天线和第二天线，所述中央终端在所述多个中区的各中区中，在使配置于两个以上的小区的两个以上的读取装置的第一天线针对各小区按预先决定的顺序进行动作之后，使所述两个以上的读取装置的第二天线针对各小区按预先决定的顺序进行动作。通过这种结构，也能够抑制多个读取装置之间的电波的干扰，能够更可靠且更快速地读取多个物品的RFID标签。
另外，优选的是，各读取装置具备计时器和存储部，所述中央终端使各读取装置的存储部存储开始所述RFID标签的读取动作的开始时间，各读取装置构成为：在所述计时器变为所述开始时间时，自动地开始所述RFID标签的读取动作。根据该结构，在中央终端使各读取装置的存储部存储所述开始时间之后，各读取装置自动地开始RFID标签的读取动作，因此能够更可靠地使各读取装置进行动作。
另外，优选的是构成为：所述中央终端在接收到各读取装置所读取到的所述RFID标签的信息的实际接收时间与针对各读取装置预先设定的预定接收时间不同的情况下，基于所述实际接收时间与所述预定接收时间之差来校正所述计时器。根据该结构，在所述实际接收时间与所述预定接收时间不同时由所述中央终端对计时器进行校正，由此，能够抑制多个读取装置之间的电波的干扰，能够使各读取装置自动地继续动作。
下面，参照附图来说明实施方式所涉及的物品管理系统。此外，在附图中对实质上相同的构件标注相同的附图标记。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1所涉及的物品管理系统中使用的读取装置的概要结构的框图。
如图1所示，实施方式1所涉及的读取装置1具备：天线元件2，其与附加于衣物商品等物品的RFID标签进行通信；以及读取器模块3，其与天线元件2电连接，通过天线元件2来读取RFID标签的信息。天线元件2和读取器模块3被收纳在机壳4内。
图2是机壳4的分解立体图。如图2所示，机壳4是在作为厚度方向的Z方向上的长度短的薄型的长方体壳体。机壳4由树脂等非金属材料构成以使得电波通过。机壳4具备上表面开口的容器4A和覆盖容器4A的上表面开口的盖体4B。从Z方向观察时，容器4A的底壁形成为矩形或大致矩形。在本实施方式1中，底壁的上表面为机壳4的主表面4a。
此外，也可以在容器4A内设置具有与天线元件2及读取器模块3的各部件的形状对应的缺口部的海绵等弹性构件(未图示)，将天线元件2和读取器模块3的各部件配置于该缺口部。由此，能够将天线元件2和读取器模块3的各部件定位成不在容器4A内移动。
如图1所示，天线元件2具备作为第一天线的一例的第一偶极天线(dipoleantenna)21和作为第二天线的一例的第二偶极天线22。第一偶极天线21和第二偶极天线22例如是将UHF频段作为通信频带的电场型天线。
第一偶极天线21经由同轴线缆23来与读取器模块3电连接。第一偶极天线21具有沿着机壳4的主表面4a在X方向(第一方向)上延伸的第一元件轴(element axis)21A。第一元件轴21A在机壳4的主表面4a的第一边4aa的附近沿着该第一边4aa配置。
第二偶极天线22经由同轴线缆24来与读取器模块3电连接。第二偶极天线22具有沿着机壳4的主表面4a在与X方向交叉的Y方向(第二方向)上延伸的第二元件轴22A。第二元件轴22A在机壳4的主表面4a的与第一边4aa正交的第二边4ab的附近沿着该第二边4ab配置。在本实施方式1中，X方向、Y方向以及Z方向相互正交。
图3是第一偶极天线21与同轴线缆23的连接部分的概要图。如图3所示，第一偶极天线21具备第一辐射导体(第一元件)21a和第二辐射导体(第二元件)21b。第一辐射导体21a和第二辐射导体21b在第一元件轴21A上延伸。第一辐射导体21a和第二辐射导体21b分别具有1/4波长的长度(元件长度)。第一辐射导体21a和第二辐射导体21b分别形成为笔直的棒状。
同轴线缆23具备管状的外导体23a和配置于外导体23a的内部的线状的内导体23b。外导体23a与第一偶极天线21的第一辐射导体21a的一端部连接。内导体23b与第一偶极天线21的第二辐射导体21b的一端部连接。
此外，第二偶极天线22具有与第一偶极天线21相同的结构。另外，同轴线缆24具有与同轴线缆23相同的结构。因而，第二偶极天线22与同轴线缆24的连接部分具有同第一偶极天线21与同轴线缆23的连接部分相同的结构。因此，在此省略对这些结构的说明。
如图1所示，读取器模块3具备第一RFIC元件31、RFID通信用的第二RFIC元件32、控制部33、RFIC元件34以及外部通信用天线35。
第一RFIC元件31是UHF频段RFID系统中的读取装置用的集成电路元件。第一RFIC元件31构成为：通过同轴线缆23来与第一偶极天线21连接，向第一偶极天线21提供高频信号。
第二RFIC元件32是UHF频段RFID系统中的读取装置用的集成电路元件。第二RFIC元件32构成为：通过同轴线缆24来与第二偶极天线22连接，向第二偶极天线22提供高频信号。第一RFIC元件31及第二RFIC元件32与控制部33连接。
控制部33以时分方式切换第一RFIC元件31和第二RFIC元件32的高频信号提供动作。以时分方式切换第一RFIC元件31的高频信号提供动作与第二RFIC元件32的高频信号提供动作的间隔例如为1秒。控制部33与RFIC元件34连接。
RFIC元件34是无线LAN、Bluetooth(注册商标)、SUB GIGA(Sub-GHz频段)等近距离无线通信系统用的集成电路元件，与外部通信用天线35连接。
外部通信用天线35是利用无线LAN、Bluetooth(注册商标)、SUBGIGA(Sub-GHz频段)等近距离无线通信系统来例如与店铺侧天线进行通信的UHF频段或SHF频段用的电场型天线。
图4是表示具备读取装置1的带读取装置的桌子10的概要结构的立体图。如图4所示，带读取装置的桌子10具备顶板部11和将顶板部11从下方支承的4条腿部12。
顶板部11例如形成为矩形的平板状。在顶板部11的表面侧载置(陈列)附加有RFID标签13a～13c的物品14a～14c。在本实施方式1中，RFIC标签13a～13c是分别用绳带安装在物品14a～14c的。此外，在图4中，示出了物品14a～14c为帽子的例子，但是物品只要是能够利用RFID标签来进行库存管理、与安全有关的管理的物品即可。
在顶板部11的背面侧安装有读取装置1。在本实施方式1中，通过将机壳4的盖体4B的表面粘贴在顶板部11的背面的中央部来将读取装置1安装于顶板部11的背面侧。另外，读取装置1被配置为机壳4的主表面4a与顶板部11的主表面平行。
图5是表示RFID标签13a的一例的概要图。RFID标签13a如图5所示那样具备作为RFID系统中的标签用的集成电路元件的RFIC元件41和偶极天线42。偶极天线42具备隔着RFIC元件41在两侧呈蜿蜒状地延伸的两个天线元件43、43。此外，RFID标签13b、13c具有与RFIC标签13a相同的结构，因此在此省略说明。此外，这些RFID标签13a～13c是将UHF频段用作通信频带的无源型标签(passive tag)，作为整体构成UHF频段RFID系统。
根据本实施方式1所涉及的读取装置1，具备第一偶极天线21和第二偶极天线22来作为天线元件2。第一偶极天线21具有以第一元件轴21A为中心呈环状的辐射图案。另外，第二偶极天线22具有以第二元件轴22A为中心呈环状的辐射图案。由此，能够使可读取区更广阔。
另外，根据本实施方式1所涉及的读取装置1，以第一元件轴21A与第二元件轴22A交叉的方式配置第一偶极天线21和第二偶极天线22。由此，例如，即使在RFID标签13a～13c位于第一元件轴21A的延伸方向的情况下，也能够利用第二偶极天线22来读取该RFID标签13a～13c。因而，能够进一步扩宽可读取区。其结果，能够减少在一个桌子上设置的读取装置1的数量，能够减少成本。
另外，根据本实施方式1所涉及的读取装置1，控制部33以时分方式切换第一RFIC元件31和第二RFIC元件32的高频信号提供动作，因此能够抑制电波的干扰。
另外，根据本实施方式1所涉及的读取装置1，将向第一偶极天线21提供高频信号的RFIC元件和向第二偶极天线22提供高频信号的RFIC元件各自独立地设置。根据该结构，RFIC元件的高频信号不是被分配到第一偶极天线21和第二偶极天线22，而是仅被提供到第一偶极天线21和第二偶极天线22中的任一方。因而，能够增强第一偶极天线21和第二偶极天线22的电波。
另外，根据本实施方式1所涉及的读取装置1，第一元件轴21A在机壳4的主表面4a的第一边4aa的附近沿着该第一边4aa配置。另外，第二元件轴22A在机壳4的主表面4a的与第一边4aa正交的第二边4ab的附近沿着该第二边4ab配置。由此，第一偶极天线21与第二偶极天线22被配置为正交或大致正交。其结果，使以第一元件轴21A为中心的环状的辐射图案与以第二元件轴22A为中心的环状的辐射图案的重叠区减少，从而能够进一步扩宽可读取区。
另外，根据本实施方式1所涉及的读取装置1，读取器模块3具备外部通信用天线35，因此能够将读取器模块3所读取到的RFID标签的信息发送到店铺侧终端等外部终端。
此外，本发明不限定于上述实施方式1，也可以通过其它各种方式来实施。例如，在上述内容中，将由控制部33以时分方式切换第一RFIC元件31和第二RFIC元件32的高频信号提供动作的间隔设为等间隔(1秒)，但是本发明不限定于此。例如也可以是，控制部33根据通过第一偶极天线21读取到的RFID标签的数量和通过第二偶极天线22读取到的RFID标签的数量，来变更以时分方式切换第一RFIC元件31和第二RFIC元件32的高频信号提供动作的比例。例如，在通过第一偶极天线21读取到的RFID标签的数量为“3”，通过第二偶极天线22读取到的RFID标签的数量为“0”的情况下，即使向第二偶极天线22提供高频信号，也不存在可读取的RFID标签。在该情况下，为了读取RFID标签，需要等待第二RFIC元件32的高频信号提供动作结束，RFID标签的读取灵敏度下降。在该情况下，优选的是，例如，使第一RFIC元件31的高频信号提供动作的期间延长(例如，1.5秒)，并且使第二RFIC元件32的高频信号提供动作的期间缩短(例如，0.5秒)。由此，对于读取到的RFID标签的数量多的一方的第一偶极天线21，在更长的期间提供高频信号，从而能够提高RFID标签的读取灵敏度。
此外，关于前述的“以时分方式切换的比例”的变更，既可以由控制部33进行，也可以由店铺侧终端等外部终端的控制部进行。
另外，控制部33既可以控制为使第一RFIC元件31和第二RFIC元件32的高频信号提供动作交替且连续地进行，也可以控制为使该高频信号提供动作交替且间歇地进行。例如，在将第一RFIC元件31的高频信号提供动作进行了5秒之后，暂停2秒，在将第二RFIC元件32的高频信号提供动作进行了1秒之后，暂停2秒。控制部33也可以以重复该过程的方式控制第一RFIC元件31和第二RFIC元件32的高频信号提供动作。由此，能够实现读取装置1的节能化。
另外，在上述内容中，设为读取装置1安装于桌子的顶板部11的背面侧，但是本发明不限定于此。例如，读取装置1也可以安装于桌子的顶板部11的表面侧。另外，读取装置1也可以构成为不安装于桌子而是悬挂于衣架杆，还可以安装于侧壁。另外，读取装置1也可以如图6所示那样安装于具备沿上下方向(Z方向)配置的2张以上的货架板51、52的多层式货架50。具体地说，读取装置1也可以安装于货架板51的背面。根据该结构，读取装置1具备第一偶极天线21和第二偶极天线22，在上下方向上也具有方向性，因此能够读取陈列于货架板51和货架板52的物品上所附加的RFID标签。
另外，在上述内容中，设为读取器模块3与第一偶极天线21通过同轴线缆23连接，但是本发明不限定于此。例如，读取器模块3与第一偶极天线21也可以通过2条线缆电连接。同样地，读取器模块3与第二偶极天线22也可以通过2条线缆电连接，以取代同轴线缆24。
另外，在上述内容中，如图1所示，将第二偶极天线22配置为偏向机壳4的主表面4a的第一边4aa侧，但是本发明不限定于此。优选将第二偶极天线22如图7所示那样配置为偏向机壳4的主表面4a的与第一边4aa相向的第三边4ac侧。另外，优选将第一偶极天线21配置为偏向机壳4的主表面4a的与第二边4ab相向的第四边4ad侧。根据该结构，第一偶极天线21及第二偶极天线22位于从第一边4aa与第二边4ab正交的部分朝向不同的方向远离该部分的位置。其结果，能够抑制一方的偶极天线的电波受另一方的偶极天线的辐射导体的影响。
另外，在该情况下，优选将外部通信用天线35配置于第三边4ac与第四边4ad正交的部分的附近。根据该结构，使外部通信用天线35位于远离第一偶极天线21和第二偶极天线22的位置。其结果，能够抑制外部通信用天线35的电波与第一偶极天线21的电波及第二偶极天线22的电波发生干扰。
另外，在上述内容中，设为第一偶极天线21和第二偶极天线22的两个辐射导体形成为笔直的棒状，但是本发明不限定于此。例如，也可以在两个辐射导体中的一部分存在弯折部位。另外，第一偶极天线21和第二偶极天线22也可以如图8所示那样是折叠偶极天线(folded dipole antenna)。此外，折叠偶极天线是具有以下构造的天线：与全长为1/2波长的两个辐射导体平行地设置另1条辐射导体，将各自的两端部进行连接。该折叠偶极天线具有不易从两端部的折叠部分向外侧(元件轴方向)辐射电场的特性。由此，能够进一步抑制因天线之间的干扰所引起的天线的特性劣化。另外，即使在偶极天线的端部附近配置了金属体的情况下，也能够抑制偶极天线的方向性、增益被该金属体阻碍。
另外，在上述内容中，设为RFID标签13a～13c是用绳带安装在物品14a～14c的，但是本发明不限定于此。例如，只要RFID标签13a～13c与物品14a～14c相关联，则也可以配置于与物品14a～14c在物理上分离的位置。
另外，在上述内容中，设为读取器模块3具备外部通信用天线35，但是本发明不限定于此。读取器模块3也可以不具备外部通信用天线35，例如也可以具备存储所读取到的RFID标签的信息的存储部。
另外，读取器模块3也可以具备向第一RFIC元件31、第二RFIC元件32、控制部33以及RFIC元件34供给电力的驱动用的电池(参照图9的电池36)。
另外，在上述内容中，设为读取装置1具有读取RFID标签的信息的读取器功能，但是本发明不限定于此。例如，读取装置1也可以构成为具有读取RFID标签的信息并且向RFID标签写入信息的读写器功能。
另外，在上述内容中，设为机壳4是长方体的壳体，但是本发明不限定于此。例如，机壳4也可以是如信封那样的不具有侧壁的形状。
另外，在上述内容中，设为读取器模块3具备第一RFIC元件31和第二RFIC元件32，但是本发明不限定于此。例如，也可以如图9所示那样将读取器模块3A构成为具备RFID通信用的RFIC元件37和开关38来代替第一RFIC元件31和第二RFIC元件32。在该情况下，RFIC元件37向开关38提供高频信号。开关38切换将RFIC元件37的高频信号提供到第一偶极天线21和第二偶极天线22中的哪一个。开关38通过同轴线缆23来与第一偶极天线21连接，并且通过同轴线缆24来与第二偶极天线22连接。控制部33控制RFIC元件37的高频信号提供动作和开关38的切换动作。根据该结构，由于控制部33控制RFIC元件37的高频信号提供动作和开关38的切换动作，因此能够抑制电波的干扰。
接着，对使用读取装置1来进行多个物品14a～14c的管理的物品管理系统进行说明。图10是表示使用读取装置1的物品管理系统100的概要结构的框图。
如图10所示，物品管理系统100具备读取装置1以及与读取装置1进行通信来进行多个物品的管理的店铺侧终端60。
读取装置1的读取器模块3除了具备第一RFIC元件31、第二RFIC元件32、控制部33、RFIC元件34以及外部通信用天线35以外，还具备电池36。此外，在图10中，将第一RFIC元件31和第二RFIC元件32图示为一个RFIC元件。
外部通信用天线35是例如利用UHF频段或SHF频段来与店铺侧天线61进行通信的电场型天线。外部通信用天线35与店铺侧天线61例如具有10m以上且100m以下的通信距离，进行利用Sub-GHz频段(315MHz、433MHz、500MHz、868MHz、915MHz、920MHz等)、2.4GHz频段、5GHz频段的通信频带的近距离无线通信。另外，天线元件2与RFID标签13a～13c的偶极天线42之间利用900MHz频段来进行通信。外部通信用天线35与店铺侧天线61之间的通信以及天线元件2与各偶极天线42之间的通信利用了不同的通信系统，调制解调方式、通信频带和电波的强度、性质等不同。因此，能够抑制电波的干扰。在近距离无线通信系统中使用的天线是谐振系统的天线。电池36向第一RFIC元件31、第二RFIC元件32、控制部33以及RFIC元件34供给电力。
店铺侧终端60具备店铺侧天线61、RFIC元件62以及控制部63。虽未进行图示，但是RFIC元件、控制部与电源连接。
店铺侧天线61是用于与读取装置1的外部通信用天线35进行通信的天线。店铺侧天线61是电场型天线，例如利用UHF频段或SHF频段来与读取装置1的外部通信用天线35进行近距离无线通信。
RFIC元件62是无线LAN、Bluetooth(注册商标)、SUBGIGA(Sub-GHz频段)等近距离无线通信系统用的集成电路元件，与店铺侧天线61连接。
控制部63是中央终端(central terminal)，用于管理RFID标签的信息。更具体地说，控制部63进行物品的取出历史等的管理。例如，控制部63实时地检测是否能够读取到特定的RFID标签，对包括附加有特定的RFID标签的物品从桌子被取走、且在之后被放回的次数的历史进行管理。由此，能够更准确地进行多个物品的库存管理。此外，控制部63也可以与结算处理连动地进行物品管理。
此外，在上述内容中，设为店铺侧终端60与读取装置1的读取器模块3之间的通信以无线的方式进行，但是本发明不限定于此。店铺侧终端60与读取装置1的读取器模块3之间的通信也可以以有线的方式来进行。
接着，对使用多个读取装置1来进行多个物品的管理的物品管理系统进行说明。图11是表示本发明的实施方式1所涉及的物品管理系统200的概要结构的立体图。图12是表示物品管理系统200的概要结构的框图。在此，设为读取装置1具有读写器功能，记载为“R/W”。另外，为了对多个读取装置1进行区分，记载为“读写器R/W 1”～“读写器R/W N”(N为2以上的自然数)。
当如图12所示那样将多个读写器R/W 1～N近距离地进行配置时，即便使信道不同，也有可能在读写器R/W 1～N之间发生电波的干扰。因此，在物品管理系统200中，将物品管理区(大区)AE虚拟地划分为多个中区1～M(M为自然数)，使配置于各中区1～M的多个读写器R/W 1～N以时分方式逐个地进行动作。
具体地说，物品管理系统200具备分别配置于各中区1～M的多个读写器R/W 1～N以及对所述多个读写器R/W 1～N针对RFID标签的读取动作(下面，仅称为“动作”)进行控制的中央终端CT。
物品管理区AE例如是店铺和仓库等配置有作为管理对象的附加有RFID标签的多个物品的区。在图11中，设为所述多个物品是挂在衣架挂架上的衣物商品来进行图示。
图13示出了在中区1～M配置有多个衣架挂架HR 1～N的例子。在各衣架挂架HR 1～N中分别安装有读写器R/W 1～N。各读写器R/W 1～N构成为与附加于物品(衣物商品)的RFID标签进行通信来读取该RFID标签中记录的信息。
中央终端CT将物品管理区AE均等地或大致均等地划分为多个中区1～M。此时，中央终端CT以如下方式进行划分：对配置于第一中区(例如中区1)的至少一个读写器R/W假设的电波干扰距离的范围与同第一中区相邻的第二中区(例如中区2)局部重叠。例如，中央终端CT如图11所示那样，以使彼此相邻的中区的中心之间的距离L比对读写器R/W假设的电波干扰距离长的方式将物品管理区AE划分为多个中区1～M。由此，例如，如图12所示，在彼此相邻的中区1、2中，配置于对应的位置的读写器R/W 1之间的距离也比“假设的电波干扰距离”长。因而，即使位于中区1的读写器R/W 1与位于中区2的读写器R/W 1同时地进行动作，电波的干扰也受到抑制。同样地，即使位于中区M-1的读写器R/W N与位于中区M的读写器R/W N同时地进行动作，电波的干扰也受到抑制。
另外，中央终端CT将各中区1～M进一步虚拟地划分为多个小区。在本实施方式1中，各小区是包含衣架挂架HR 1～N中的任一个的大小。在各小区配置有一个读写器RW 1～N。中央终端CT在各中区1～M的每一个中区中，使配置于各小区的读写器R/W 1～N针对各小区按预先决定的顺序逐个地进行动作，来读取配置于各中区1～M的RFID标签的信息。例如，中央终端CT在使配置于第一中区(例如中区1)的两个以上的读写器R/W按顺序进行动作时，在第二中区(例如中区2)中，使相对于在该第一中区中动作的读写器R/W而言位于电波干扰距离的范围外的读写器R/W进行动作。在本实施方式1中，中央终端CT控制为使在图12中标注了相同的附图标记的读写器R/W同时地进行动作。此外，在图12中，为了使图易于观看，示为中央终端CT对中区1、2的多个读写器R/W 1～3的动作进行控制。
图14是表示配置于中区1和中区2的多个读写器R/W 1～N的动作定时的图。在图14中，T1是使读写器R/W进行动作的读取时间。T1例如为1秒。T2是使读写器R/W暂停的空闲时间。T2例如是14秒。各读写器R/W 1～N的动作间隔(间隔时间)例如是0.4秒。
如图14所示，中央终端CT向配置于各区1～M的各读写器R/W 1发送用于指示动作的开始的开始命令，使各读写器R/W 1动作T1时间。之后，中央终端CT向各读写器R/W 1发送用于指示动作的停止的停止命令，使各读写器R/W 1停止T2时间。此外，T2被设定为比T1×N长的时间。
另外，中央终端CT在向各读写器R/W 1发送了停止命令之后，向各读写器R/W 2发送开始命令，使各读写器R/W 2动作T1时间。之后，中央终端CT向各读写器R/W 2发送停止命令，使各读写器R/W 2停止T2时间。
以下同样地，中央终端CT在向各读写器R/W N-1发送了停止命令之后，向各读写器R/W N发送开始命令，使各读写器R/W N动作T1时间。之后，中央终端CT向各读写器R/W N发送停止命令，使各读写器R/W N停止T2时间。
通过这样，中央终端CT使配置于各区1～M的各读写器R/W 1～N按顺序以固定间隔来间歇地动作。中央终端CT将配置于各区1～M的各读写器R/W 1～N控制为重复该动作。各读写器R/W 1～N所读取到的RFID标签的信息被汇总到中央终端CT进行管理。
根据本实施方式1所涉及的物品管理系统200，在使第一中区的读写器R/W进行动作时，使相对于该读写器R/W而言位于电波干扰距离的范围外的第二中区的读写器R/W进行动作。由此，能够使配置于各中区的读取装置彼此同时地进行动作，因此能够更快速地读取多个物品的RFID标签。另外，能够抑制多个读写器R/W之间的电波的干扰，能够更可靠地读取多个物品的RFID标签。
另外，根据本实施方式1所涉及的物品管理系统200，以使彼此相邻的中区的中心之间的距离L比对读写器R/W假设的电波干扰距离长的方式将物品管理区AE划分为多个中区1～M。根据该结构，能够进一步抑制多个读写器R/W之间的电波的干扰，能够更进一步可靠地读取多个物品的RFID标签。
另外，根据本实施方式1所涉及的物品管理系统200，能够在中央终端CT中对配置于各中区1～M的各读写器R/W 1～N的动作进行统一管理。由此，能够抑制各读写器R/W 1～N的动作定时相偏离，从而减少因动作偏离所引起的相互干扰的风险。
此外，需要使T1时间(读取时间)和T2时间(空闲时间)的总时间在各读写器R/W 1～N之间相同，但是如果读取时间不重叠，则T1时间与T2时间的比率在各读写器R/W 1～N之间也可以不同。
此外，也可以如图12和图13所示那样，在物品管理系统200中，为了管理各读写器R/W 1～N的位置信息而在各中区1～M固定有至少一个记录有位置识别信息的位置标签PT。由此，中央终端CT通过使读写器R/W与位置标签PT进行通信，能够确定读写器R/W的位置。位置标签PT例如也可以埋入到各中区1～M的地面。
此外，在上述内容中，设为对全部小区配置有读写器R/W 1～N，但是本发明不限定于此。也可以将两个以上的读写器R/W配置于两个以上的小区。在该情况下，中央终端CT通过使所述两个以上的读写器R/W与固定于各中区1～M的位置标签PT进行通信，能够确定所述两个以上的读写器R/W的位置。由此，中央终端CT能够使所述两个以上的读写器R/W针对各小区按预先决定的顺序逐个地进行动作，来读取RFID标签的信息。
另外，在上述内容中，以二维的方式划分了中区1～M和小区，但是本发明不限定于此。也可以以三维的方式划分中区1～M和小区。
另外，各读写器R/W 1～N也可以如前所述那样具备第一天线(第一偶极天线21)和第二天线(第二偶极天线22)。在该情况下，也可以是，中央终端CT在中区1～M的各中区中，在使配置于两个以上的小区的读写器R/W的第一天线针对各小区按预先决定的顺序进行动作之后，使所述两个以上的读写器R/W的第二天线针对各小区按预先决定的顺序进行动作。通过这种结构，也能够抑制多个读写器R/W之间的电波的干扰，能够更可靠且更快速地读取多个物品的RFID标签。
(实施方式2)
图15是表示本发明的实施方式2所涉及的物品管理系统200A的概要结构的框图。此外，在图15中，为了使图易于观看，示为中央终端CT控制由中区1、2的读写器R/W 1进行的针对RFID标签的读取动作。
本实施方式2所涉及的物品管理系统200A与上述实施方式1所涉及的物品管理系统200的不同点在于，中央终端CT构成为：在中区1～M中，使特定的读写器R/W进行动作，伴随该特定的读写器R/W的动作，其它读写器R/W针对各小区按预先决定的顺序进行动作。
更具体地说，在物品管理系统200A中，中央终端CT构成为仅向配置于各中区1～M的各读写器R/W 1发送开始命令。各读写器R/W 1接收到开始命令，由此各读写器R/W 1～N按顺序动作T1时间。例如构成为：当各读写器R/W 1接收到开始命令时，各读写器R/W 1向配置于同一中区1～M的读写器R/W 2直接发送开始命令。
根据本实施方式2所涉及的物品管理系统200A，中央终端CT在向各读写器R/W 1发送了开始命令之后，直到从各读写器R/W N接收到数据为止待机即可。由此，能够减少中央终端CT的数据通信量。另外，例如能够抑制配置于各中区1～M的各读写器R/W 1～N因对于从中央终端CT发送的开始命令或停止命令的接收失败而不进行动作这样的风险。
此外，优选的是，在各中区1～M中，将读写器R/W 1～N所读取到的RFID标签的信息汇总到特定的读写器R/W，并错开定时地发送到中央终端CT。即，优选的是，中央终端CT针对各中区以时分方式接收被配置于各中区1～M的读写器R/W所读取到的RFID标签的信息。根据该结构，能够抑制由于中央终端CT同时接收大量的RFID标签的信息而导致该接收失败。或者，也可以事先在各中区1～M中准备中央终端(子中央终端)，在各中区1～M中，将读写器R/W 1～N所读取到的RFID标签的信息暂时汇总到子中央终端，从各子中央终端向主中央终端发送数据。
此外，在上述实施方式1及2中，使配置于各中区1～M的各读写器R/W 1同时进行动作，但是本发明不限定于此。例如，也可以使配置于第一中区的读写器R/W 1～N与配置于同该第一中区相邻的第二中区的读写器R/W 1～N以时分方式进行动作。例如，也可以如图16和图17所示那样，使配置于中区1～4的各读写器R/W 1按顺序进行动作，并且使配置于中区5～8的各读写器R/W 1按顺序进行动作。另外，此时，也可以使配置于中区1的读写器R/W 1与配置于中区5的读写器R/W 1同时进行动作。根据该结构，能够使配置于彼此相邻的中区的各读写器R/W 1～N的动作定时错开，能够进一步抑制电波的干扰。
(实施方式3)
图18是表示本发明的实施方式3所涉及的物品管理系统中使用的读取装置的概要结构的框图。图19是表示本发明的实施方式3所涉及的物品管理系统中的中央终端CT和各读取装置1的动作的一例的流程图。
本实施方式3所涉及的物品管理系统与上述实施方式1所涉及的物品管理系统200的不同点在于，读取装置1还具备计时器39A和存储部39B。另外，中央终端CT构成为：使各读取装置1的存储部39B存储开始RFID标签的读取动作的开始时间，各读取装置1在计时器39A变为开始时间时，自动地开始RFID标签的读取动作。
更具体地说，计时器39A和存储部39B如图18所示那样与控制部33连接。中央终端CT借助控制部33来使存储部39B存储开始RFID标签的读取动作的开始时间。例如，中央终端CT使图12所示的各中区1～M的读写器R/W 1的存储部39B存储“20点00分00秒”来作为开始时间。另外，中央终端CT使图12所示的各中区1～M的读写器R/W 2的存储部39B存储“20点00分15秒”来作为开始时间。同样地，中央终端CT使图12所示的各中区1～M的读写器R/W N的存储部39B存储“20点29分45秒”来作为开始时间。
直到计时器39A变为存储部39B中存储的开始时间为止，各读取装置1处于睡眠状态。当计时器39A变为存储部39B中存储的开始时间时，如图19所示，读取装置1自动地启动(步骤S1)。
之后，读取装置1向中央终端CT通知已启动这一情况，中央终端CT确认在该读取装置1的电波干扰距离的范围内是否存在正在动作的其它读取装置1(步骤S2)。
在不存在正在动作的其它读取装置1的情况下，读取装置1开始RFID标签的读取动作(步骤S3)。另一方面，在存在正在动作的其它读取装置1的情况下，读取装置1不开始RFID标签的读取动作，而转移到睡眠状态(步骤S11)。此外，在该情况下，也可以是，直到其它读取装置1停止RFID标签的读取动作为止，读取装置1等待动作开始。
读取装置1首先开始第一偶极天线21对RFID标签的读取动作。在通过第一偶极天线21读取到RFID标签之后，读取装置1暂时停止读取动作(步骤S4)。
之后，读取装置1将读取RFID标签的天线从第一偶极天线21切换为第二偶极天线22(步骤S5)。
之后，读取装置1开始第二偶极天线22对RFID标签的读取动作(步骤S6)。
在通过第二偶极天线22读取到RFID标签之后，读取装置1停止读取动作(步骤S7)。
之后，读取装置1将从RFID标签读取到的数据(信息)发送到中央终端CT(步骤S8)。
中央终端CT确认从读取装置1接收到数据的实际接收时间与针对该读取装置1预先设定的预定接收时间之间是否存在差(步骤S9)。在实际接收时间与预定接收时间之间存在差的情况下，认为读取装置1的计时器39A没有正确地发挥功能。因此，中央终端CT对计时器39A进行校正使得计时器39A正确地发挥功能(步骤S10)。另一方面，在实际接收时间与预定接收时间之间不存在差的情况下，中央终端CT不进行计时器39A的校正。
之后，读取装置1(以在例如30分钟后启动的方式)更新存储部39B所存储的开始时间，变为睡眠状态(步骤S11)。
之后，在计时器39A变为存储部39B中存储的(更新后的)开始时间时，读取装置1再次自动地启动(步骤S1)。此后，重复步骤S1～步骤S11。
根据本实施方式3，构成为：在中央终端CT使各读取装置1的存储部39B存储开始时间之后，各读取装置1自动地开始RFID标签的读取动作。根据该结构，能够抑制各读取装置1因对于来自中央终端CT的用于指示动作的开始的开始命令的接收失败而不进行动作。即，能够更可靠地使各读取装置1进行动作。
另外，根据本实施方式3，构成为在实际接收时间与预定接收时间不同时由中央终端CT对计时器39A进行校正。根据该结构，能够抑制因计时器39A不正确地发挥功能而导致读取装置1与处于电波干扰距离的范围内的其它读取装置1同时地进行动作。因而，能够更可靠地抑制各读取装置1的电波的干扰，能够使各读取装置1自动地继续动作。
此外，在上述内容中，在步骤S2中，中央终端CT确认在读取装置1的电波干扰距离的范围内是否存在正在动作的其它读取装置1，但是本发明不限定于此。例如，在步骤S10中对计时器39A进行校正的情况下，将计时器39A校正成在读取装置1开始RFID的读取动作时不存在正在动作的其它读取装置1。因此，也可以不进行步骤S2。另外，反之，在进行步骤S2的情况下，也可以不进行步骤S9、S10。
另外，在上述内容中，读取装置1在从中央终端CT接收到表示是否存在正在动作的其它读取装置1的信息后开始RFID标签的读取动作，但是本发明不限定于此。例如，也可以是在从启动后起经过固定时间为止没有从中央终端CT接收到信息的情况下，读取装置1自动地开始RFID标签的读取动作。
另外，在上述内容中，在步骤S11中，对存储部39B所存储的开始时间进行更新，变为睡眠状态，但是本发明不限定于此。例如，也可以设定为各读取装置1一旦开始动作，就例如以30分钟为间隔来自动地进行动作。在该情况下，存储部39B只要存储最初的开始时间即可。
另外，在上述内容中，设为中央终端CT使存储部39B存储用于开始RFID标签的读取动作的一个开始时间，但是本发明不限定于此。例如，中央终端CT也可以使存储部39B存储用于开始RFID标签的读取动作的多个开始时间。例如，中央终端CT也可以使图12所示的各中区1～M的读写器R/W 1的存储部39B存储“20点00分00秒”、“20点30分00秒”(以下以30分钟为间隔)…来作为开始时间。另外，中央终端CT也可以使图12所示的各中区1～M的读写器R/W 2的存储部39B存储“20点00分15秒”、“20点30分15秒”(以下以30分钟为间隔)…来作为开始时间。同样地，中央终端CT也可以使图12所示的各中区1～M的读写器R/W N的存储部39B存储“20点29分45秒”、“20点59分45秒”(以下以30分钟为间隔)…来作为开始时间。在该情况下也是，在中央终端CT使各读取装置1的存储部39B存储开始时间之后，各读取装置1能够自动地开始RFID标签的读取动作，因此能够更可靠地使各读取装置1进行动作。
此外，在本公开中，包括将前述的各种实施方式和/或实施例中的任意的实施方式和/或实施例适当地进行组合，能够起到各个实施方式和/或实施例所具有的效果。
产业上的可利用性
根据本发明所涉及的物品管理系统，能够抑制多个读取装置之间的电波的干扰，能够更可靠且更快速地读取多个物品的RFID标签，因此例如对于处理大量的物品的店铺和仓库中的物品管理有用。
附图标记说明
1：读取装置；2：天线元件；3：读取器模块；4：机壳；4A：容器；4B：盖体；4a：主表面；4aa：第一边；4ab：第二边；4ac：第三边；4ad：第四边；10：带读取装置的桌子；11：顶板部；12：腿部；13a～13c：RFID标签；14a～14c：物品；21：第一偶极天线；21A：第一元件轴；22：第二偶极天线；22A：第二元件轴；23、24：同轴线缆；23a：外导体；23b：内导体；31：第一RFIC元件；32：第二RFIC元件；33：控制部；34：RFIC元件；35：外部通信用天线；36：电池；37：RFIC元件；38：开关；39A：计时器；39B：存储部；41：RFIC元件；42：偶极天线；43：天线元件；50：货架；51、52：货架板；60：店铺侧终端；61：店铺侧天线；62：RFIC元件；63：控制部；100、200、200A：物品管理系统；R/W 1～N：读写器；HR 1～N：衣架挂架；CT：中央终端；PT：位置标签。

Claims (9)

1.一种物品管理系统，具备：
多个读取装置，所述多个读取装置配置于物品管理区，与附加于物品的RFID标签进行通信来读取该RFID标签中记录的信息；以及
中央终端，其控制所述多个读取装置的动作，
其中，所述中央终端进行以下处理：
将所述物品管理区虚拟地划分为多个中区，并且将各中区进一步虚拟地划分为多个小区，在所述多个中区的各中区中，使配置于两个以上的小区的两个以上的读取装置针对各小区按预先决定的顺序逐个地动作，来读取所述RFID标签的信息，
配置于所述多个中区中的第一中区的至少一个读取装置的电波干扰距离的范围与同该第一中区相邻的第二中区局部重叠，
在使配置于所述第一中区的所述两个以上的读取装置按顺序进行动作时，在所述第二中区中，使相对于在该第一中区中动作的读取装置而言位于所述电波干扰距离的范围外的读取装置进行动作。
2.根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，
所述中央终端将所述物品管理区均等地或大致均等地划分为多个中区，
所述第一中区的中心与所述第二中区的中心之间的距离比所述电波干扰距离长。
3.根据权利要求1或2所述的物品管理系统，其特征在于，
所述中央终端使配置于所述第一中区的读取装置与配置于所述第二中区的读取装置以时分方式动作。
4.根据权利要求1或2所述的物品管理系统，其特征在于，
所述中央终端在所述多个中区的各中区中使特定的读取装置进行动作，伴随该特定的读取装置的动作，其它读取装置针对各小区按预先决定的顺序进行动作。
5.根据权利要求1或2所述的物品管理系统，其特征在于，
所述读取装置构成为能够移动，
在各中区中固定有记录了位置识别信息的至少一个位置标签，
所述中央终端通过使所述读取装置与所述位置标签进行通信来确定所述读取装置的位置。
6.根据权利要求1或2所述的物品管理系统，其特征在于，
所述中央终端针对各区以时分方式接收配置于各中区的读取装置所读取到的所述RFID标签的信息。
7.根据权利要求1或2所述的物品管理系统，其特征在于，
各读取装置具备第一天线和第二天线，
所述中央终端在所述多个中区的各中区中，在使配置于两个以上的小区的两个以上的读取装置的第一天线针对各小区按预先决定的顺序进行动作之后，使所述两个以上的读取装置的第二天线针对各小区按预先决定的顺序进行动作。
8.根据权利要求1或2所述的物品管理系统，其特征在于，
各读取装置具备计时器和存储部，
所述中央终端使各读取装置的存储部存储开始所述RFID标签的读取动作的开始时间，
各读取装置构成为：在所述计时器变为所述开始时间时，自动地开始所述RFID标签的读取动作。
9.根据权利要求8所述的物品管理系统，其特征在于，
所述中央终端在接收到各读取装置所读取到的所述RFID标签的信息的实际接收时间与针对各读取装置预先设定的预定接收时间不同的情况下，基于所述实际接收时间与所述预定接收时间之差来校正所述计时器。
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