CN101772924A - 可使多个rfid阅读器无冲突地读取标签的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供可使多个RFID阅读器无冲突地读取RFID标签的系统及方法。本发明RFID系统运行方法，包括如下步骤：将间隔距离足以避免RFID阅读器之间冲突的RFID阅读器分为一个组，以决定至少一个以上的组；将上述各组内的RFID阅读器，根据每个RFID阅读器的读取时间分为一个以上子组；及驱动RFID阅读器，以使属于至少两个不发生冲突的不同子组的RFID阅读器同时运行。本发明因以子组为单位完成转换，因此可减少转换次数，而且因子组可同时运行，因此可节省读取时间。

Description

可使多个RFID阅读器无冲突地读取标签的系统及方法
技术领域
本发明涉及射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)运行系统及RFID系统运行方法，尤其涉及可使多个RFID阅读器无冲突地读取RFID标签的RFID系统及RFID系统运用方法。
背景技术
最近，对射频识别(RFID)系统的研究开展得相当活跃。图1为一般RFID系统的框图。RFID系统，包括：应答器(Transponder)10，也被称作RF标签(Tag)；天线20，向应答器10发送无线信号或接收来自应答器10的无线信号；及阅读器(及/或复写器)30，处理发送至天线20的信号或来自天线20的信号。另外，阅读器30与主机40连接，其向至少一个阅读器发送的信号或接收来自至少一个阅读器的信号，并对信号进行处理。主机40可通过未图示的中间设备与阅读器30连接，此时，由中间设备运用并控制阅读器30。另外，中间设备还可完成对数据的搜集、整理及过滤等。
应答器10附着于欲识别的产品、汽车、人体、动物等，保存对象的识别信息、对象的状态信息等数据。通过上述结构，阅读器30通过天线发送电磁波来激活应答器10，以读取保存于应答器10的数据或向应答器10记录新的数据。另外，数据被主机40搜集并按所需方式加工。
上述RFID系统，因可持续识别对象，容易判定天线20的覆盖范围内识别对象的存在与否，因此广泛用于物流系统、停车管制系统及医院等各种领域。
一般的RFID系统应用于较大的面积，因此不能通过一个阅读器覆盖所有区域，需由多个阅读器一同工作。但是，当两个以上的阅读器读取一个标签时，标签将接受来自所有阅读器的读取信号，但不能给任何阅读器做出适当的应答，从而导致阅读器的读取失败。
为了避免上述多个阅读器之间的冲突，采用依次转换多个阅读器，以避免同时运行的方法。例如，在系统中有N个阅读器时，通过依次运行阅读器，避免阅读器之间的冲突。此时，若各阅读器的最少读取时间为Ti，则全部阅读器完成读取的最少时间为
Figure GPA00001064451000021
因此，全部阅读器的读取消耗很长的时间。另外，为依次运行所需的N-1此的转换，将增加系统的负荷。尤其是，在阅读器与网络连接的情况下，对阅读器的转换将伴随为数据通信的网络连接转换，其负荷将变得更大。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种RFID系统及RFID系统运行方法，其可通过最少的转换，在最少的读取时间内，在无阅读器之间冲突的情况下，运行多个阅读器。
技术方案
为了达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种RFID系统运行方法，在运行包括多个射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)阅读器的RFID系统的方法中，包括如下步骤：将间隔距离足以避免RFID阅读器之间冲突的RFID阅读器分为一个组，以决定至少一个以上的组；将上述各组内的RFID阅读器，根据每个RFID阅读器的读取时间分为一个以上子组；及驱动RFID阅读器，以使属于至少两个不发生冲突的不同子组的RFID阅读器同时运行。
上述决定至少一个以上组的步骤，可以包括如下步骤：选择基准RFID阅读器；选择与上述基准RFID阅读器相距超过上述间隔距离的RFID阅读器；和若所选择的上述RFID阅读器与除上述基准RFID阅读器之外的包含于上述组的RFID阅读器之间的距离小于上述间隔距离，则从相应的组中将所选择的上述阅读器排除。
另外，较佳地，上述决定组的步骤，可以包括如下步骤：基于上述RFID阅读器的坐标，决定上述RFID阅读器之间距离。上述间隔距离可基于上述RFID阅读器的可读取距离决定。
上述驱动RFID阅读器的步骤，可包括如下步骤：使属于第一组的RFID阅读器开始运行；识别结束运行的第一子组，其包含于上述第一组的子组中；决定属于不同于上述第一组的第二组的第二子组，其包括与属于上述第一子组的RFID阅读器相冲突的RFID阅读器；及使属于上述第二子组的RFID阅读器，在属于上述第一子组的RFID阅读器结束其运行之后再运行的步骤。
决定上述第二子组的步骤，可基于表示子组之间冲突关系的已知数据完成。
根据本发明的另一方面，提供计算机可读记录介质，其中记录着可使上述方法在计算机上执行的程序。
根据本发明的又一方面，提供一种包括多个RFID阅读器的RFID系统的运行系统，包括：分组单元，其将间隔距离足以避免RFID阅读器之间冲突的RFID阅读器分为一个组，以决定至少一个以上的组；分类单元，其将上述各组内的RFID阅读器，根据每个RFID阅读器的读取时间分为一个以上的子组；及驱动单元，其驱动RFID阅读器，以使属于至少两个不发生冲突的不同子组的RFID阅读器同时运行。
上述分组单元，可选择与先已决定的基准RFID阅读器相距超过上述间隔距离的RFID阅读器；并且若所选择的上述RFID阅读器与除上述基准RFID阅读器之外的包含于上述组的RFID阅读器之间的距离小于上述间隔距离，则从相应的组中将所选择的上述阅读器排除。上述分组单元，可基于上述RFID阅读器的坐标，决定上述RFID阅读器之间距离。
上述间隔距离可基于上述RFID阅读器的可读取距离决定。
上述系统，还可包括识别单元，其识别包含于上述第一组的子组中，结束运行的第一子组，并向上述驱动单元提供识别结果；而上述驱动单元，在属于不同于上述第一组的第二组中决定第二子组，上述第二子组包括与属于上述第一子组的RFID阅读器冲突的RFID阅读器；而且使属于上述第二子组的RFID阅读器，在属于上述第一子组的RFID阅读器结束其运行之后再运行。
上述第二子组，可基于表示子组之间冲突关系的已知数据决定。
技术效果
根据本发明，多个阅读器可同时运行，其可通过最少的转换，在最少的读取时间内，在无阅读器之间冲突的情况下，运行多个阅读器。
附图说明
图1为现有RFID系统框图；
图2为本发明一实施例RFID系统示意图；
图3为本发明一实施例RFID系统运行方法流程图；
图4为RFID阅读器排列的示例示意图；
图5为本发明一实施例分组方法流程图；
图6为本发明一实施例分类方法流程图；
图7为本发明一实施例驱动方法流程图；
图8为RFID阅读器运行时间示例示意图；
图9为本发明另一实施例RFID系统框图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，但此为示例而非限制本发明。在下面的说明中，信号或信息的“传送”、“通信”、“发送”、“接收”及其他类似的术语，不仅表示信号或信息从一个构件直接传递至其他构件，而且还表示通过其他构件传递。尤其是，将信号或信息“传送”或“发送”至一个构件，是指其信号或信息的最终目的地，而非直接的目的地。这在信号或信息的“接收”中也一样。另外，在本说明书中，两个以上的数据或信息“相关”，是指若获取一个数据(或信息)，则可基于此获取其他数据(或信息)的至少一部分。
图2为本发明一实施例RFID系统示意图。本实施例的RFID系统，包括为读取多个RFID标签222、224、226及228而设置的多个RFID阅读器212、214、216及218。各RFID阅读器212至218以固有的识别距离读取标签222至228。识别距离取决于阅读器性能、标签类型、所使用的通信协议、所使用的频率带宽等，而系统设计师需清楚了解识别距离。
阅读器212至218连接于中间设备230并受中间设备230的控制。中间设备230接收对阅读器212至218的信息，并根据上述信息进行协调，以使阅读器之间无冲突地运行。另外，还可将阅读器212至218所读取的数据转换为适于传递至主机240的格式。尤其是，中间设备230通过将要后述的方法，调度及控制阅读器212至218的运行。中间设备230可由单一计算机构成，但系统较为庞大的时候，可由多个计算机构成，而且可包括开关、路由器等各种网络设备。
主机240接收来自中间设备230的数据并根据系统目的对其进行加工。另外，在仓库管理系统中，由主机240拟定仓库内所存物品的目录，并通过比较随时间的数据，决定库存状态及所需补充的物品。另外，经主机240加工的数据，可保存于数据库250进行管理。除物品自身的数据之外，数据库250中还可保存阅读器212至218的位置、种类等信息。
下面，将说明上述构成的系统的RFID系统，尤其是由中间设备230所完成的RFID系统运用方法。
图3为本发明一实施例RFID系统运用方法流程图。本实施例的方法，首先将相距足以避免RFID阅读器之间冲突的间隔距离的多个RFID阅读器组合为一个组，以决定至少一个以上组(310步骤)。因此，属于相同组的阅读器之间，可无冲突地一同运行。作为分组(grouping)标准的间隔距离，可基于RFID阅读器固有的识别距离来决定，而且还可根据RFID系统所使用的协议来决定。例如，在使用GEN2标准的情况下，阅读器的识别距离将被设置成两倍的间隔距离。
接着，将上述各组内的RFID阅读器，根据读取时间分为一个以上子组(320步骤)。如上所述，RFID阅读器具有固有的识别距离，而且具有各不相同的位置。因此，各阅读器所要读取的标签数量可能有所不同。另外，各阅读器的处理速度也根据其固有的电路构成或处理器性能和温度、适度、无线电波等环境条件而有所不同。因此，各阅读器读取所有标签所需时间也有所不同。在320步骤中，将基于上述读取时间，将相同组内的RFID阅读器分类成子组。
本发明在330步骤中，驱动RFID阅读器，以使属于不同组的至少两个以上不发生冲突的子组的RFID阅读器同时运行。属于相同组内的RFID阅读器可无冲突地运行，但不能保证属于不同组的RFID也能无冲突地运行。但与此同时，可能存在虽属于不同的组但可无冲突地运行的阅读器组合。本330步骤的目的是，使虽属于不同的组但可无冲突地运行的阅读器同时运行，从而节省读取时间，减少转换次数。尤其是，在本步骤中因以子组为单位判定冲突与否，因此如将要后述的内容，可使多个阅读器重叠运行，从而可大大缩短读取时间。
图4为RFID阅读器排列的示例示意图，下面，结合如图4所示的例子，对具体系统运用方法进行说明。在途4中，各格子表示防止阅读器冲突的间隔距离，即作为分组标准的间隔距离。
首先，结合图5详细说明对RFID阅读器进行分组的步骤(图3的310步骤)。分组步骤，首先搜集各阅读器的位置信息(510步骤)。上述位置信息可为单纯的阅读器之间的距离信息，但本实施例中为阅读器的坐标。所搜集的阅读器坐标将用于决定各阅读器见的距离。
接着，在多个阅读器中选择一个基准阅读器(520步骤)。基准阅读器的选择只是为之后的步骤提供便利，因此无需根据特殊的条件选择。例如，假设将图4的阅读器A选作基准。接着，将基准阅读器A之外的阅读器中的一个，例如阅读器B选为对象阅读器(530步骤)，之后判定基准阅读器A和对象阅读器B的距离是否大于固定间隔距离D(540步骤)。
如图所示，若阅读器之间的距离大于间隔距离D，执行550步骤，重新比较与组内其他阅读器之间的距离。但是，因当前组中没有其他阅读器，因此跳过此步骤。实际上，可将算法设置为在无比较对象时，让距离变得无穷大，以此实现本步骤。跳过540步骤和550步骤后，阅读器B和月底其A将包含于相同组(560步骤)。
接着，判定是否还存在可作为对象阅读器的阅读器(570步骤)，若有阅读器，则返回530步骤重新执行一次。例如，将阅读器C选为对象阅读器之后，执行540步骤。因阅读器C和阅读器A之间的距离大于间隔距离D，因此方法将跳转至540步骤。但是，因阅读器C和阅读器B之间的距离小于间隔距离D，因此方法不能执行550步骤，而跳转至570步骤，判定是否还存在可作为对象的阅读器。
若还有可作为对象阅读器的阅读器，则继续重复上述过程，因此，在本实施例中，阅读器A、B、E、F、I、J、L及N将属于相同组。相反，若没有对象阅读器，则跳转至580步骤，判定是否存在不属于组的阅读器。若有不属于组的阅读器，则返回520步骤，重新选定基准阅读器并继续进行分组。只是，此时的基准阅读器，需在不属于组的阅读器中选择。
通过上述的重复过程，在本实施例中，导出如下三个阅读器组：
组1：A、B、E、F、I、J、L、N
组2：C、G、M
组3：D、K、H、O
下面，结合图6详细说明子组分类步骤(图3的320步骤)。首先，在610步骤，搜集关于相同组内阅读器读取时间的信息。上述信息可通过试运行阅读器来获取，或从数据库中获取。例如，在本步骤所获取的组1内各阅读器的读取时间如下：
阅读器A：4秒；阅读器B：1秒
阅读器E：4秒；阅读器F：0.1秒(100ms)
阅读器1：1秒；阅读器J：1秒
阅读器L：100ms；阅读器N：4秒
在620步骤中，基于所获取的信息判定读取时间的数量，以决定子组的数量。在上例中，因存在4秒、1秒、0.1秒三种读取时间，因此可导出三种子组。但是，不是读取时间完全相同，才能分类成相同子组，而根据系统的特点，即使有允许范围之内的差异，也能分类成相同子组。以此为标准，在630步骤中，将阅读器分类为子组。在上例中分类的子组如下：
组1-1：F、L
组1-2：B、I、J
组1-3：A、E、N
本发明的620步骤和630步骤，实际上可同时执行。即，无需单独判定读取时间的种类，只根据读取时间分类阅读器，也能获得上述子组。
另外，为了说明的便利，根据上述步骤，假设组2分类成组2-1、2-2及2-3，而组3分类成组3-1及3-2。
下面，结合图7详细说明经分类的子组的驱动方法(图3的330步骤)。以下的说明虽在驱动方法的观点进行说明，但其核心为选定子组的驱动顺序，可同样适用于调度(scheduling)方法。例如，在下面的说明中，若将关于驱动的说明替代成为驱动而调度，则后述的方法很容易适用于调度方法。因此，在本说明书及权利要求书中，“驱动”用作包括调度的意思。
本发明首先在710步骤，获取关于子组间冲突关系的信息。如上所述，相同组内的阅读器不相互冲突，但不同组内的阅读器之间，可能会发生冲突。但是，若将这些重新分类成子组，则可存在即使属于不同组也不发生冲突的子组。本710步骤中，获取与此相关的信息。可通过按不同子组驱动阅读器确认冲突来获取信息，但较佳地，通过预存于数据库的信息获取冲突信息。在上例中，假设子组间的冲突关系如下：
  组1-1   组1-2   组1-3   组2-1   组2-2   组2-3   组3-1   组3-2
  组1-1   -   X   X   O   O   O   O   O
组1-2 X - X X X O O O
  组1-3   X   X   -   X   X   X   X   X
  组2-1   O   X   X-   -   X   X   O   O
  组2-2   O   X   X   X   -   X   X   O
组2-3 O O X X X - O X
  组3-1   O   O   X   O   X   O   -   X
  组3-2   O   O   X   O   O   X   X   -
在上表中，X表示子组间不发生冲突(即，子组可同时运行)，而O表示子组间发生冲突(即，子组不能同时运行)。
在720步骤中，选择开始组。开始组为在多个组中将最先驱动的组，可根据用户的喜好、系统要求等各种因素自由选择。包含于所选择的开始组内的阅读器，将在730步骤全部驱动。例如，将组1选择为开始组之后，开始阅读器A、B、E、F、I、J、L及N的驱动。组1的阅读器以此开始对标签的读取。
接着，方法进行至740步骤，判定被驱动的子组中有没有完成读取的子组。在上例中，因组1-3的读取时间为0.1秒，是最短的，因此组1-1将首先完成读取。本发明检测子组完成读取之后，进行至750步骤。相反，检测不到子组完成读取，则直至检测到为止，继续上述的判定。
若检测到子组完成读取，选择与正在运行的子组不发生冲突的子组。在选择子组时，提高效率的一种方法是，首先选择与完成读取的子组发生冲突的子组之后，再从中选择不与正在运行的子组发生冲突的子组。在上例中，检测到子组1-1完成读取之后，首先选择与子组1-1发生冲突的子组2-1、2-2、2-3、3-1及3-2，然后从中选择不与正在运行的子组1-2及1-3发生冲突的子组。因此，子组2-1及2-2将被选定。另外，驱动包含于在760步骤中被选定的子组中的阅读器开始读取。直至没有未被驱动的子组为止，不断重复上述过程(770步骤)。
图8为通过上述方式驱动的阅读器运行时间示例示意图。如在上例中的说明，首先将组1选定为开始组驱动(t1)。子组1-1完成读取之后，驱动与子组1-1发生冲突，但不与子组1-2及1-3发生冲突的子组2-1及2-2(t2)。接着，子组1-2完成读取之后，开始驱动与子组1-2发生冲突的子组中，不与子组1-3、2-1及2-2发生冲突的子组2-3(t3)。
接下来结束的子组为2-1，但因找不到不与子组1-2、2-2及2-3发生冲突的子组，因此不开始新的驱动(t4)。子组2-3结束读取之后，开始子组3-1的读取(t5)，而子组2-2结束读取之后，开始子组3-2的读取(t6)。由此结束所有阅读器的读取。
如上所述，通过将多个阅读器根据读取时间分类为多个子组，并考虑它们之间的冲突关系调度及驱动，从而使至少一个以上的子组同时运行。例如，在图8中，子组1-3与其他所有子组同时运行。因此，全部阅读器的读取时间小于各阅读器读取时间之和，可无冲突地迅速完成读取。另外，不是以阅读器为单位进行转换，而是以子组为单位进行转换，从而减少转换次数，降低系统负荷。因此，可迅速了解物流移动状况，实时完成数据更新。
另外，较佳地，上述方法在中间设备中完成，但也可由主机计算机直接完成上述方法。另外，上述方法可实现为通过各种计算机部件完成的程序命令形式，并记录于计算机可读介质。上述计算机可读介质，可单独或组合的形式包含程序命令、数据文件、数据结构等。记录于上述介质的程序命令，可是为本发明特别设计构成的，或计算机软件领域技术人员公知并可使用的。计算机可读记录介质有：硬盘、软盘及磁带等磁体介质(magnetic media)；CD-ROM、DVD等光学介质(optical media)；软式光盘(floptical disk)等磁体光学介质(magneto-optical media)；及只读存贮器(ROM)、随机存贮器(RAM)、闪存等，为保存并执行程序命令而特别构成的硬件装置。程序命令中，不仅包括通过编译器创建的机械编码，还包括通过解释器由计算机运行高级语言编码。为完成本发明的运行，上述硬件装置由一个以上软件模块构成，反之亦然。
下面，结合图9说明本发明另一实施例RFID系统。本实施例的RFID系统可为中间设备或主机，但也可为包括阅读器的全部RFID系统，或包含于中间设备或主机计算机内部的系统。
本实施例的系统，包括：接口910，与阅读器连接并控制通信；通信模块920，通过接口910向阅读器发送信息或接收来自阅读器的信息。通信模块920，连接于驱动模块980及识别模块960，发送和接收控制阅读器所需的信号。具体而言，驱动模块980通过通信模块920，发送阅读器驱动信号，而识别模块960通过通信模块920，了解阅读器运行状态，判定结束读取的阅读器的存在与否。驱动模块980，还与识别模块960进行通信，从而在识别模块960所判定的时间开始驱动。
另外，驱动模块980，还与分组模块940及分类模块950进行通信。分组模块940，基于阅读器之间的距离，将多个阅读器分成至少一个以上的组；而分类模块950，基于阅读器读取时间，将各组分成至少一个以上的子组。阅读器之间距离相关信息及读取时间相关信息，可从数据库930获取。还有，也可通过驱动模块980直接驱动阅读器来判定。
驱动模块980，还连接于冲突数据提供模块970。冲突数据提供模块970，为子组的驱动及/或调度，提供关于子组之间冲突的信息。冲突信息可从数据库930获取，也可通过驱动模块980直接驱动阅读器来获取。另外，冲突数据提供模块970，通过与分类模块950之间的通信，获取关于子组分类的信息。
上述构成的RFID系统的运行过程如下：分组模块940取得保存于数据库930的关于阅读器坐标的信息之后，基于此将阅读器分为至少一个以上的组。接着，分类模块950从数据库930获取关于各阅读器读取时间的信息之后，将各组分类成至少一个以上的子组。分组模块940和分类模块950，将其结果提供给驱动模块980及识别模块960。另外，冲突数据提供模块970，基于来自数据库930及分类模块950的信息，获取关于子组间冲突地信息并将其提供给驱动模块980。
驱动模块980，基于来自分组模块940的组信息及来自分类模块950的子组信息，产生驱动信号并通过通信模块920驱动阅读器。在驱动过程中，识别模块960识别完成读取的子组，并将其信息提供给驱动模块980。驱动模块980，基于所接收的信息，选定不发生冲突地子组并驱动之。
根据上述构成，本实施例的RFID系统，可使多个RFID阅读器无冲突地同时运行，从而缩短读取时间，减少阅读器转换次数。
上述实施例仅用以说明本发明而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换。本说明书中所说明的各功能块，可通过电子电路、集成电路、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等公知的各种元件实现，可单独实现，也可将两个以上整合为一个单元。本说明数及权利要求书中单独说明的部件等构件，只存在功能上的区别，但在物理上可通过一个部件完成，而单一部件，也可由多个构件结合构成。另外，本说明书中所说明的各方法的步骤，而不脱离本发明的精神和范围的前提下，可改变其顺序，而且还可以添加其他步骤。不仅如此，本说明书中的各种实施例，可各自独立，还可适当地结合实现。因此，本发明的范围不应由实施例来决定，而是由所付权利要求书及其等价物来决定。

Claims (13)

1.一种包括多个射频识别(RFID)阅读器的RFID系统运行方法，包括如下步骤：
将间隔距离足以避免RFID阅读器之间冲突的RFID阅读器分为一个组，以决定至少一个以上的组；
将上述各组内的RFID阅读器，根据每个RFID阅读器的读取时间分为一个以上子组；及
驱动RFID阅读器，以使属于至少两个不发生冲突的不同子组的RFID阅读器同时运行。
2.根据权利要求1所述的RFID系统运行方法，其特征在于，上述决定至少一个以上组的步骤，包括如下步骤：
选择基准RFID阅读器；
选择与上述基准RFID阅读器相距超过上述间隔距离的RFID阅读器；和
若所选择的上述RFID阅读器与除上述基准RFID阅读器之外的包含于上述组的RFID阅读器之间的距离小于上述间隔距离，则从相应的组中将所选择的上述阅读器排除。
3.根据权利要求1所述的RFID系统运行方法，其特征在于，上述决定组的步骤，包括如下步骤：
基于上述RFID阅读器的坐标，决定上述RFID阅读器之间距离。
4.根据权利要求1所述的RFID系统运行方法，其特征在于，上述间隔距离基于上述RFID阅读器的可读取距离决定。
5.根据权利要求1所述的RFID系统运行方法，其特征在于，上述驱动RFID阅读器的步骤，包括如下步骤：
使属于第一组的RFID阅读器开始运行；
识别结束运行的第一子组，其包含于上述第一组的子组中；
决定属于不同于上述第一组的第二组的第二子组，其包括与属于上述第一子组的RFID阅读器相冲突的RFID阅读器；及
使属于上述第二子组的RFID阅读器，在属于上述第一子组的RFID阅读器结束其运行之后再运行的步骤。
6.根据权利要求5所述的RFID系统运行方法，其特征在于：
决定上述第二子组的步骤，基于表示子组之间冲突关系的已知数据完成。
7.一种计算机可读记录介质，其中记录着可使根据权利要求1至6中任一项所述的RFID系统运行方法在计算机上执行的程序。
8.一种包括多个RFID阅读器的RFID系统的运行系统，包括：
分组单元，其将间隔距离足以避免RFID阅读器之间冲突的RFID阅读器分为一个组，以决定至少一个以上的组；
分类单元，其将上述各组内的RFID阅读器，根据每个RFID阅读器的读取时间分为一个以上的子组；及
驱动单元，其驱动RFID阅读器，以使属于至少两个不发生冲突的不同子组的RFID阅读器同时运行。
9.根据权利要求8所述的运行系统，其特征在于：
上述分组单元选择与先已决定的基准RFID阅读器相距超过上述间隔距离的RFID阅读器；并且若所选择的上述RFID阅读器与除上述基准RFID阅读器之外的包含于上述组的RFID阅读器之间的距离小于上述间隔距离，则从相应的组中将所选择的上述阅读器排除。
10.根据权利要求8所述的运行系统，其特征在于：
上述分组单元，基于上述RFID阅读器的坐标，决定上述RFID阅读器之间距离。
11.根据权利要求8所述的运行系统，其特征在于：
上述间隔距离基于上述RFID阅读器的可读取距离决定。
12.根据权利要求8所述的运行系统，其特征在于：
它还包括识别单元，其识别包含于上述第一组的子组中，结束运行的第一子组，并向上述驱动单元提供识别结果；
而上述驱动单元，在属于不同于上述第一组的第二组中决定第二子组，上述第二子组包括与属于上述第一子组的RFID阅读器冲突的RFID阅读器；而且使属于上述第二子组的RFID阅读器，在属于上述第一子组的RFID阅读器结束其运行之后再运行。
13.根据权利要求12所述的运行系统，其特征在于：
上述第二子组，基于表示子组之间冲突关系的已知数据决定。
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