ES2309853T3 - Aparato para la comunicacion con una etiqueta rfid que comprende una antena de exploracion de haz. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para la comunicación con una etiqueta RFID (del inglés "Radio Frequency Identification", Identificación por Radiofrecuencia) (3) a través de una onda de radio, comprendiendo el aparato: una antena (40) que comunica con la etiqueta a través de la onda de radio y genera el haz de exploración en un espacio, en donde el haz de exploración se estrecha en al menos una dirección de forma que cubra una parte del espacio, y la al menos una dirección en la que el haz se estrecha intersecta con una superficie de reflexión que genera una intensidad de reflexión relativamente alta; caracterizada por: una sección de comunicación (23) que comunica con la etiqueta RFID (3) a través de la antena (40); una sección de conteo (50) que cuenta un número de etiquetas RFID (3) con las que la sección de comunicación (23) completa la comunicación de radio; y una sección de ajuste de exploración (51, 52, 53) para la ajuste de exploración con el haz mediante: (a) la instrucción de la sección de control de exploración (20) de forma que la antena realice la exploración con el haz de exploración en un cierto rango de exploración y un cierto ángulo de incremento durante un cierto tiempo de exploración; (b) la adquisición del número de las etiquetas RFID (3) contadas en la sección de conteo (50) durante la exploración; (c) la repetición de (a) y (b) para varios rangos de exploración, ángulos de incremento y tiempos de exploración; y (d) la determinación del rango de exploración, del ángulo de incremento y el tiempo de exploración de forma que se obtenga el máximo número de etiquetas RFID (3) contadas en la sección de conteo (50).
Description
Aparato para la comunicación con una etiqueta
RFID que comprende una antena de exploración de haz.
La presente invención se refiere a un aparato
para la comunicación con una etiqueta de Identificación por
Radiofrecuencia (RFID, del inglés "Radio Frequency
Identification") a través de una onda de radio (denominado de
aquí en adelante como aparato de comunicación de etiquetas), a una
antena usada por el aparato de comunicación de etiquetas, un
sistema de comunicación de etiquetas, un sistema de ajuste de
exploración para el aparato de comunicación de etiquetas y un medio
que se puede leer en un ordenador para el ajuste de la
exploración.
En años recientes, se ha utilizado
progresivamente la tecnología para la RFID (Identificación por
Radiofrecuencia) en la que un aparato de comunicación de etiquetas
como un lector y/o escritor realiza una comunicación de radio con
una etiqueta RFID (Identificación por Radiofrecuencia) (etiqueta por
radio). Adicionalmente, la etiqueta RFID se anticipa especialmente
en un campo de la distribución física como una alternativa a un
código de barras. Por ello, la etiqueta de radio se espera que se
use ampliamente en un próximo futuro.
Como sistema de comunicación entre la etiqueta
RFID y el aparato de comunicación de etiquetas, existe un sistema
de inducción electromagnética y un sistema de microondas. El sistema
de inducción electromagnética se usa en una banda de frecuencias
tal como la banda desde 125 k a 135 kHz o una banda de 13,56 MHz.
Por otro lado, el sistema de microondas se usa en una banda de
frecuencias tal como una banda de 2,45 GHz, y se considera usarlo
en lo que se denomina banda UHF de aproximadamente desde 800 MHz a
960 MHz.
Actualmente, se ha extendido progresivamente el
sistema de inducción electromagnética. Sin embargo, de modo
general, es más fácil extender una distancia de comunicación en el
sistema de microondas que en el sistema de inducción
electromagnética. Adicionalmente, cuando la banda de frecuencia se
hace mayor, el tamaño de una antena de la etiqueta RFID puede ser
más reducida en el sistema de microondas que en el sistema de
inducción electromagnética. Por lo tanto, se anticipa que el
sistema de microondas se utilice ampliamente en un próximo futuro.
En consecuencia, se ha desarrollado también progresivamente una
etiqueta RFID y un aparato de comunicación de etiquetas del sistema
de microondas.
Como se ha descrito anteriormente, en el sistema
de microondas, la distancia de comunicación entre el aparato de
comunicación de etiquetas y la etiqueta RFID puede extenderse
fácilmente desde alrededor de varios centímetros a alrededor de
varios metros comparado con el sistema de inducción
electromagnética. En consecuencia, puede aumentarse fácilmente un
área de comunicación que es un área en donde el aparato de
comunicación de etiquetas puede comunicar con la etiqueta RFID. Sin
embargo, cuando el área de comunicación se aumenta, surgen los
problemas a continuación.
Como una antena para la comunicación de la
etiqueta que es una antena del aparato de comunicación de etiquetas,
pueden considerarse casos en los que se use una antena no
direccional o una antena que tenga una baja direccionalidad y casos
en los que se use una antena de alta direccionalidad. Por ejemplo,
en JP-A-2002-151944,
se describe un sistema RFID que usa una antena Yagi que tiene una
alta direccionalidad. Sin embargo, el área de comunicación de una
antena que tenga una alta direccionalidad es más estrecha que la de
la antena que tiene una baja direccionalidad. Por ello, es difícil
construir un sistema en el que puedan leerse y escribirse
simultáneamente un número de etiquetas RFID con un pequeño número
de antenas.
Por otro lado, como una configuración de un
sistema en el que se leen y escriben simultáneamente un número de
etiquetas RFID, se consideran generalmente configuraciones de
antenas como las mostradas en las Figuras 13 y 14. La Figura 13
muestra un área de comunicación cuando se usa la antena que tiene
una baja direccionalidad. La Figura 14 muestra un área de
comunicación cuando se usa la antena que tiene una alta
direccionalidad.
Cuando se emplea la antena que tiene una baja
direccionalidad, puede cubrirse un área de comunicaciones amplia
101 con un pequeño número de antenas 100. Sin embargo, cuando el
área de comunicación amplia 101 se cubre con el pequeño número de
antenas 100, existen a la vez en el área de comunicación 101 un
número de etiquetas RFID 102. En consecuencia, surge una colisión
de la comunicación entre el pequeño número de antenas 100 y el
número de etiquetas RFID 102 un cierto número de veces, y la calidad
de la comunicación se deteriora.
Adicionalmente, cuando se emplea la antena que
tiene una baja direccionalidad, se genera una región incomunicable
en la que el aparato de comunicación de etiquetas no puede comunicar
con la etiqueta RFID dentro del área de comunicación debido a lo
que se denomina interferencia multi-trayecto, en la
que las ondas directas desde el aparato de comunicación de
etiquetas y las ondas reflejadas desde una superficie del suelo o
una superficie de una pared interfieren entre sí. En este caso, la
etiqueta RFID que no puede comunicar con el aparato de comunicación
de etiquetas puede originarse posiblemente en el área de
comunicaciones, lo que no es deseable. Adicionalmente, hay una alta
posibilidad de que se origine una región comunicable en la que el
aparato de comunicación de etiquetas puede comunicar con la
etiqueta RFID fuera del área de comunicación debido a la
interferencia multi-trayecto. Esto no es preferible
cuando se quiere que el área de comunicación esté limitada a un
área deseada.
Para superar el problema anteriormente descrito,
se considera que se ajustan una posición, una dirección, y una
salida de la antena de forma que no se origine la región
incomunicable. Sin embargo, dado que este ajuste necesita llevarse
a cabo mientras se confirma que puede realizarse la comunicación en
cada parte en el interior del área de comunicación, se requiere una
gran cantidad de tiempo y de trabajo.
Por otro lado, cuando se usa una antena 110 que
tiene una alta direccionalidad como se muestra en la Figura 14, un
área de comunicación 111 cubierta con una antena es más estrecha que
cuando se usa la antena 100 que tiene una baja direccionalidad,
como se muestra en la Figura 13. Así, puede eliminarse la generación
de la colisión de comunicaciones, y puede eliminarse el deterioro
de la calidad de la comunicación. Adicionalmente cuando se usa la
antena 110 que tiene una alta direccionalidad, se elimina una
intensidad de una onda de radio propagada a la superficie del suelo
o la superficie de la pared. De ese modo, se evita el problema
generado por la interferencia multi-trayecto.
Sin embargo, para cubrir un área de
comunicaciones amplia con la antena 110 que tiene una alta
direccionalidad, son necesarias un número de antenas como se
muestra en la Figura 14. Adicionalmente, el tamaño de la antena 110
que tiene alta direccionalidad es mayor que el de la antena 100 que
tiene baja direccionalidad. En consecuencia, el tamaño de la antena
del aparato de comunicación de etiquetas se aumenta de modo
extremo.
La presente invención se propone teniendo en
consideración los problemas anteriormente descritos, y es un objeto
de la presente invención proporcionar una antena para la
comunicación de etiquetas en la que pueda cubrirse un área de
comunicaciones amplia que no tenga regiones incomunicables con un
pequeño número de antenas que tengan una alta direccionalidad.
Para resolver los problemas anteriormente
descritos, los inventores de la presente invención han pensado
utilizar una antena de exploración de haz para la antena de la
comunicación de la etiqueta en un sistema en el que se usa la
etiqueta RFID (de aquí en adelante denominado como sistema RFID). La
antena de exploración de haz es una antena que tiene una alta
direccionalidad en la que se estrecha un haz de la onda de radio y
es capaz de realizar la exploración con el haz. La antena de
exploración de haz se emplea generalmente como un radar como se
describe en
JP-A-9-5431 y en
JP-A-2002-198722,
sin embargo, no se ha utilizado todavía como una antena para la
comunicación de etiquetas en el sistema RFID. Así, los inventores de
la presente invención han cambiado una forma, una dirección
avanzada, una dirección de exploración, etc. de varias formas
mediante el uso de la antena de exploración de haz, y lo han
estudiado repetidamente.
De acuerdo con la presente invención se
proporciona un aparato para la comunicación con una etiqueta RFID
(Identificación por Radiofrecuencia) a través de una onda de radio,
comprendiendo el aparato:
- \quad
- una antena que comunica con la etiqueta a través de la onda de radio y genera un haz de exploración en un espacio, en donde el haz de exploración se estrecha en una dirección al menos hasta cubrir una parte del espacio, y la al menos una dirección en la que se estrecha el haz intersecta con una superficie de reflexión que genera una intensidad de reflexión relativamente alta;
- \quad
- una sección de comunicaciones que comunica con la etiqueta RFID a través de la antena;
- \quad
- una sección de conteo que cuenta un número de etiquetas RFID con la que la sección de comunicaciones completa la comunicación por radio; y
- \quad
- una sección de ajuste de exploración para la ajuste de la exploración con el haz por medio de:
- (a)
- dar instrucciones a la sección de control de exploración de forma que haga que la antena realice la exploración con el haz de exploración en un cierto rango de exploración y en un cierto ángulo de incremento para cierto tiempo de exploración;
- (b)
- recoger el número de etiquetas RFID contadas en la sección de conteo durante la exploración;
- (c)
- repetir (a) y (b) para varios rangos de exploración, incrementando los ángulos y los tiempos de exploración; y
- (d)
- determinar el rango de exploración, incrementar el ángulo y el tiempo de exploración hasta obtener un número máximo de etiquetas RFID contadas en la sección de conteo.
Se origina una región incomunicable debido a la
interferencia multi-trayecto cuando la intensidad de
la onda de radio de una onda directa es sustancialmente la misma
que la intensidad de la onda de radio de la onda reflejada. Así, el
haz transmitido por la antena para la comunicación de la etiqueta de
acuerdo con la presente invención se estrecha en al menos una
dirección, y en al menos una dirección de la dirección en la que se
estrecha el haz, intersecta con la superficie de reflexión.
En este caso, dado que el haz se estrecha en la
dirección de intersección con la superficie de reflexión, el haz se
estrecha también en una dirección perpendicular a la superficie de
reflexión. En este caso, cuando se realiza la exploración con el
haz y tanto la dirección de avance de la onda directa como la
dirección de avance de la onda antes de que la onda reflejada se
refleje corresponde a la dirección de avance del haz, la intensidad
de la onda de radio de la onda directa y la intensidad de la onda de
radio de la onda reflejada a partir de la superficie de reflexión
cambia respectivamente. En este momento, cuando la intensidad de la
onda de radio de la onda directa difiere de la intensidad de la onda
de radio de la onda reflejada a partir de la superficie de
reflexión, en la región incomunicable, se suprime la interferencia
de multi trayecto de forma que el aparato de comunicación de
etiquetas puede comunicar con la etiqueta RFID. En consecuencia, la
antena para la comunicación de las etiquetas de acuerdo con la
presente invención puede cubrir un área de comunicación amplia que
no tenga una región incomunicable.
En la antena de acuerdo con una realización de
la presente invención, la dirección de intersección con la
superficie de reflexión se fija deseablemente como una dirección de
exploración del haz. En este caso, dado que se realiza la
exploración en la dirección en la que se estrecha el haz, puede
explorarse con efectividad un área deseada.
Adicionalmente, en la antena de acuerdo con una
realización de la presente invención un plano que incluye la
dirección de exploración es, de modo deseable, sustancialmente
perpendicular a la superficie de reflexión. En este caso, dado que
la intensidad de la onda de radio de la onda directa y la intensidad
de la onda de radio de la onda reflejada a partir de la superficie
de reflexión cambian respectivamente su efectividad, la región
incomunicable debido a la interferencia
multi-trayecto puede suprimirse con precisión y el
aparato de comunicación de etiquetas puede comunicar con precisión
con la etiqueta RFID.
Adicionalmente, en la antena de acuerdo con una
realización de la presente invención, una dirección de avance del
haz incluye, de modo deseable, al menos una dirección
sustancialmente paralela a la superficie de reflexión. Cuando la
dirección de avance del haz es sustancialmente paralela a la
superficie de reflexión, la intensidad de la onda de radio
propagada hacia la superficie de reflexión se disminuye y la
intensidad de la onda de radio de la onda reflejada se disminuye
también. Así, la región incomunicable debido a la interferencia
multi trayecto puede ser suprimida con más precisión.
Adicionalmente, en la antena de acuerdo con una
realización de la presente invención el haz se estrecha de modo
deseable sólo en la dirección de exploración. En este caso, el haz
tiene una forma estrecha en la dirección de exploración y ancha en
otras direcciones. Dado que la exploración se realiza con este haz,
puede asegurarse un área de comunicación como la cubierta con un
haz que tenga una baja direccionalidad en
omni-direccional, esto es, en todas las
direcciones, como se muestra en la Figura 13, mediante una operación
simple de exploración.
Adicionalmente, en la antena de acuerdo con una
realización de la presente invención, la antena se dispone separada
de la superficie de reflexión.
De acuerdo con la configuración anteriormente
descrita, puede asegurarse un espacio en el que se suprime la
generación de la región incomunicable entre la antena para la
comunicación de etiquetas y la superficie de reflexión. Así, el
aparato de comunicación de etiquetas puede comunicar con un número
de etiquetas RFID que pasan por la zona.
Se determina de modo deseable una distancia
entre la antena para la comunicación de las etiquetas y la
superficie de reflexión, basándose en un ángulo entre la dirección
de avance del haz y la superficie de reflexión, un espacio
necesario para la lectura de la etiqueta RFID y que no existe región
incomunicable en el espacio necesario, cuando la dirección de
avance del haz se dirige hacia la superficie de reflexión.
En una realización de la presente invención, la
antena comprende de modo deseable un conjunto de elementos de
antena, y un desplazador de fase para el desplazamiento de las fases
de las señales transmitidas al conjunto de elementos de antena de
modo que se genere el haz de exploración. En este caso, dado que no
se requiere una configuración mecánica para realizar la exploración
con el haz, puede mejorarse la fiabilidad.
Adicionalmente, en la antena de acuerdo con una
realización de la presente invención la onda de radio es de modo
deseable una microonda, la microonda indica una onda de radio cuya
frecuencia es desde alrededor de 300 MHz hasta alrededor de 300
GHz. La microonda se usa de modo que la distancia de comunicación
entre el aparato de comunicación de etiquetas y la etiqueta RFID se
extiende fácilmente a varios metros o más.
Adicionalmente, un aparato de acuerdo con una
realización de la presente invención para comunicación con una
etiqueta RFID (Identificación por Radiofrecuencia), el aparato
comprende la antena para la comunicación de la etiqueta que tiene
la configuración anteriormente descrita, y una sección de control de
exploración que controla la exploración con el haz de la onda de
radio transmitida desde la antena al espacio.
El aparato de comunicación de etiquetas que
tiene la configuración anteriormente descrita incluye la antena
para la comunicación de la etiqueta que tiene la configuración
anteriormente descrita. Dado que se realiza la exploración con el
haz de la onda de radio transmitida desde la antena para la
comunicación de las etiquetas bajo el control de la sección de
control de exploración, pueden obtenerse los mismos efectos que los
descritos anteriormente.
En el aparato de acuerdo con una realización de
la presente invención, el aparato comprende adicionalmente de modo
deseable un conjunto de antenas. En este caso, el rango de
exploración de cada antena para la comunicación de las etiquetas
puede estrecharse de modo que puede reducirse el tiempo de
exploración.
\newpage
Adicionalmente, en el aparato de acuerdo con una
realización de la presente invención, al menos dos de las antenas
se disponen de modo deseable separadamente entre sí en una dirección
sustancialmente perpendicular a la superficie de reflexión que
genera la intensidad de reflexión relativamente alta. En este caso,
dado que puede estrecharse el ángulo entre la dirección de avance
del haz y la superficie de reflexión, la influencia de la onda
reflejada se reduce y puede suprimirse con precisión la
interferencia multi-trayecto
La exploración con el haz se realiza mediante el
cambio de la dirección de avance del haz con la posición de la
antena fija. Así, un área de comunicación en la que el aparato de
comunicación de etiquetas puede comunicar con la etiqueta RFID
mediante la exploración se estrecha en un área cerca de la antena
para la comunicación de las etiquetas y se ensancha en un área
remota de la antena. Por tanto, en el área cercana a la antena para
la comunicación de la etiqueta, es posible que se genere una región
incomunicable, en tanto el haz no alcanza el área.
En consecuencia, en el aparato de acuerdo con
una realización de la presente invención, al menos dos de las
antenas se disponen de modo deseable opuestas entre sí. En este
caso, dado que un área cerca de una antena para la comunicación de
etiquetas sirve como un área de comunicación de la antena opuesta
para la comunicación de etiquetas, puede impedirse la generación de
la región incomunicable. Adicionalmente, cuando las antenas para la
comunicación de las etiquetas que están mutuamente opuestas entre sí
se disponen de modo que se desplacen en una dirección básicamente
perpendicular a la superficie de reflexión, difícilmente se forma un
área en la que las respectivas áreas de comunicación se solapen
entre sí. Así, puede impedirse la interferencia de las ondas de
radio a partir del conjunto de las antenas para la comunicación de
las etiquetas.
En una realización de la presente invención, el
aparato comprende adicionalmente una sección de comunicaciones que
comunica con la etiqueta RFID a través de la antena, una sección de
conteo que cuenta un número de etiquetas RFID con las que la
sección de comunicaciones completa la comunicación de radio y una
sección de ajuste de exploración para la ajuste de la exploración
con el haz por medio de (a) dar instrucciones a la sección de
control de exploración de modo que la antena realice la exploración
con el haz de exploración en un cierto rango de exploración en un
cierto ángulo de incremento para un cierto tiempo de exploración,
(b) recoger el número de etiquetas RFID contadas en la sección de
conteo durante la exploración, (c) repetir (a) y (b) para varios
rangos de exploración, incrementando los ángulos y los tiempos de
exploración; y (d) determinar el rango de exploración, con el
incremento del ángulo y del tiempo de exploración hasta obtener el
número máximo de las etiquetas RFID contadas en la sección
de
conteo.
conteo.
En la configuración anteriormente descrita, la
sección de ajuste de la exploración ajusta automáticamente el
tiempo de exploración, el rango de exploración y el ángulo de
incremento de forma que se haga máximo el número de etiquetas RFID
cuya comunicación se completa. En consecuencia, la antena se ajusta
fácilmente de forma que un área deseada se convierta en el área de
comunicaciones cuando se instala la antena o en el momento del
mantenimiento.
Un sistema de comunicación de etiquetas de
acuerdo con una realización de la presente invención que comprende
el aparato que tiene la configuración descrita anteriormente, y un
componente de reducción de la intensidad de reflexión que reduce
una intensidad de la onda de radio de una onda reflejada, prevista
en una superficie de reflexión desde la antena.
Como componente de reducción de la intensidad de
reflexión, por ejemplo, pueden considerarse un absorbente de ondas
de radio que es un objeto que absorbe las ondas de radio de forma
adecuada o un componente de difusión de la reflexión que es un
objeto que difunde y refleja las ondas de radio.
En la configuración anteriormente descrita, una
superficie provista con el componente de reducción de la intensidad
de reflexión entre las superficies de reflexión sobre las que se
refleja la onda de radio transmitida desde la antena para la
comunicación de la etiqueta del aparato de comunicación de etiqueta
reduce la intensidad de la onda de radio de la onda reflejada. Así,
una superficie no provista con el componente de reducción de la
intensidad de reflexión puede especificarse como una superficie de
reflexión sobre la que se genera la onda reflejada más fuerte. En
consecuencia, mediante el cambio de la dirección del haz de la onda
de radio a una dirección perpendicular a la superficie de reflexión
sobre la que se genera la onda de radio más fuerte, pueden
obtenerse los mismos efectos que los descritos anteriormente.
Un método de ajuste de la exploración de acuerdo
con una realización de la presente invención para la ajuste de un
haz de exploración transmitido desde la antena que tiene la
configuración anteriormente descrita hacia el espacio, comprende el
método (a) la realización de la exploración con el haz de
exploración en un rango de exploración y en un cierto ángulo de
incremento para un cierto tiempo de exploración, (b) el conteo del
número de etiquetas RFID cuyas comunicaciones de radio con la antena
se completan durante la exploración, (c) repetir (a) y (b) para
varios rangos de exploración, incrementando los ángulos y los
tiempos de exploración; y (d) determinar el rango de exploración,
el ángulo de incremento y el tiempo de exploración hasta que el
número de las etiquetas RFID contadas sea máximo.
De acuerdo con el método anteriormente descrito,
dado que el tiempo de exploración, el rango de exploración y el
ángulo de incremento se ajusta automáticamente de forma que el
número de etiquetas RFID cuya comunicación se completa es la
máxima. En consecuencia, la antena se ajusta fácilmente de forma que
un área deseada se convierte en un área de comunicación cuando se
instala la antena o en el momento del mantenimiento.
La sección de ajuste de la exploración en el
aparato de comunicación de etiquetas puede ejecutarse sobre un
ordenador mediante un programa de ajuste de exploración.
Adicionalmente, el programa de ajuste de exploración se almacena en
un medio de registro que se puede leer en un ordenador. Así, el
programa de ajuste de exploración puede ejecutarse en un ordenador
cualquiera.
Como se ha descrito anteriormente, en la antena
para la comunicación de etiquetas de acuerdo con la presente
invención, se emplea la antena de exploración de haz que puede
realizar la exploración con el haz de la onda de radio transmitida.
Así, el área de comunicación puede agrandarse de forma efectiva
comparada con la antena general que tiene una alta direccionalidad,
y puede cubrirse el área de comunicaciones amplia con el pequeño
número de antenas. Adicionalmente, se realiza la exploración con el
haz de forma que el plano especificado por la dirección de
exploración del haz intersecta con la superficie de reflexión sobre
la que se genera la onda reflejada más fuerte. Así, la dirección de
avance del haz se cambia a las superficies de reflexión mediante la
exploración. En consecuencia, en la región incomunicable, la
intensidad de la onda de radio de la onda directa difiere de la
intensidad de la onda de radio de la onda reflejada desde la
superficie de reflexión de forma que se suprime la interferencia
multi-trayecto, el aparato de comunicación de
etiquetas puede comunicar la etiqueta RFID y se puede cubrir de
modo efectivo el área de comunicación amplia que no tiene una región
incomunicable.
En los dibujos:
La Figura 1 es una vista frontal que muestra un
diseño de un sistema RFID de una realización de la presente
invención.
Las Figuras 2A a 2C son vistas frontales
mostrando respectivamente una onda directa transmitida a una
etiqueta RFID desde una antena de un lector/escritor RFID y una
onda reflejada.
Las Figuras 2A y 2B muestran el sistema RFID en
el que la dirección de avance del haz que tiene una alta
direccionalidad es la misma que la dirección de avance de la onda
directa y la dirección de avance de la onda antes de que se refleje
en la onda reflejada, respectivamente.
La Figura 2C muestra un sistema de una técnica
relacionada en la que se transmite un haz que tiene una baja
direccionalidad.
La Figura 3 es un diagrama de bloques que
muestra la configuración esquemática del lector/escritor RFID en el
sistema RFID.
La Figura 4 es un diagrama de bloques que
muestra la configuración esquemática de la etiqueta RFID en el
sistema RFID.
La Figura 5 es una vista esquemática que muestra
el diseño de una antena de exploración de haz que usa un
desplazador de fase provisto en el sistema RFID.
Las Figuras 6A a 6C muestran respectivamente el
contorno del haz de una onda de radio transmitida desde una antena
de exploración de haz.
La Figura 6A es una vista en planta.
La Figura 6B es una vista frontal.
La Figura 6C es una vista lateral vista desde un
lado opuesto a la antena de exploración que haz.
Las Figuras 7A a 7D son gráficos mostrando
respectivamente una distribución de un área de comunicación del
lector/escritor RFID y la etiqueta RFID.
Las Figuras 7A a 7C muestran respectivamente
casos en los que se transmite la onda de radio que tiene una alta
direccionalidad en la dirección inclinada hacia arriba, en la
dirección horizontal y en la dirección inclinada hacia
abajo.
abajo.
La Figura 7D muestra un caso en el que se
transmite la onda de radio que tiene una baja direccionalidad, como
un ejemplo comparativo.
La Figura 8 es un diagrama de bloques que
muestran una configuración funcional para el ajuste del
funcionamiento de la exploración del haz de la onda de radio
transmitida en una sección de control del lector/escritor RFID.
Las Figuras 9A a 9C son diagramas que muestran
respectivamente el contenido del ajuste de un rango de exploración,
un ángulo de incremento y un tiempo de permanencia relativo al
ajuste de la exploración.
La Figura 10 es un diagrama de flujo que muestra
el flujo del proceso de la ajuste de la exploración.
Las Figuras 11A a 11C son vistas frontales
mostrando respectivamente el rango de exploración de la onda de
radio transmitida desde la antena de exploración de haz del
lector/escritor RFID.
La Figura 11A muestra un caso en el que sólo se
proporciona una antena de exploración de haz.
La Figura 11 de vuestro caso en el que se
proporcionan dos antenas de exploración de haz en la dirección
vertical.
La Figura 11 de muestra un caso en el que se
proporcionan dos antenas de exploración de haz que se oponen entre
sí y se desplazan en la dirección vertical.
La Figura 12 es una vista lateral que muestra
que otra forma del haz de la onda de radio transmitida desde la
antena de exploración de haz se mira desde un lateral opuesto a la
antena de exploración de haz, y se inclina en 45 grados desde la
superficie del suelo en un plano que incluye una dirección de
exploración.
La Figura 13 es una vista lateral que muestra un
área en la que un lector/escritor RFID puede comunicar con una
etiqueta RFID cuando el lector/escritor RFID usa una antena que
tiene baja direccionalidad.
La Figura 14 es una vista lateral que muestra un
área de comunicación en la que un lector/escritor RFID puede
comunicar con una etiqueta RFID cuando el lector/escritor RFID usa
una antena que tiene alta direccionalidad.
Ahora se describirá una realización de la
presente invención con referencia a las Figuras 1 a 11. La Figura 1
muestra un diseño de un sistema RFID (un sistema de comunicación de
etiquetas) de una realización. El sistema RFID 1 sirve para
identificar las mercancías sin contacto y automáticamente tal como
los equipajes para el vuelo en un aeropuerto, los paquetes en una
distribución física o los trabajos (mercancías intermedias) durante
un proceso de producción. Específicamente, el sistema RFID 1 es un
sistema en el que un lector/escritor RFID 2 (de aquí en adelante
denominado solamente como un lector/escritor) realiza una
comunicación de radio con las etiquetas RFID 3 fijadas
respectivamente a un número de mercancías 4 que se llevan mediante
un dispositivo de transporte 5 tal como un transportador automático
y una cinta transportadora.
En esta realización, una banda de frecuencia de
una onda de radio transmitida por el lector/escritor 2 (un aparato
de comunicación de etiquetas) es lo que se denomina una banda UHF de
aproximadamente desde 800 MHz a 960 MHz. Así, un área en la que el
lector/escritor 2 puede comunicar con las etiquetas RFID 3 está
alrededor y dentro de aproximadamente varios metros desde la antena
del lector/escritor 2. De modo general, un sistema de microondas
que usa una onda de radio de la banda de UHF o una banda de 2,45 GHz
tiene la ventaja de que es más fácil extender su distancia de
comunicación que la de un sistema de inducción electromagnética que
usa la inducción electromagnética de una banda desde 125 k a 135 kHz
o una banda de 13,56 MHz. Adicionalmente, la onda de radio de la
banda UHF circula con más ventajas alrededor de las sombras con más
facilidad comparada con la onda de radio de 2,4 GHz.
La etiqueta RFID 3 se proporciona con un CI
(circuito integrado) de comunicación por radio y una antena. La
etiqueta RFID 3 generalmente no tiene una fuente de alimentación tal
como una batería. Un circuito de la etiqueta RFID 3 funciona
mediante la energía eléctrica suministrada por la onda de radio
desde el lector/escritor 2 de forma que la etiqueta RFID 3 realiza
la comunicación por radio con el lector/escritor 2.
En este caso, el lector/escritor 2 necesita
transmitir a través de la onda de radio la energía eléctrica
mediante la que puede funcionar la etiqueta RFID 3 separada del
lector/escritor 2 varios metros. Así, el lector/escritor 2 tiene
una salida de transmisión grande para la onda de radio tan alta como
alrededor de varios vatios. En consecuencia, el sistema RFID 1 que
transmite la onda de radio necesita proporcionar unas contramedidas
para la EMI (del inglés "Electro-Magnetic
Interference", Interferencia Electromagnética,) que reduce las
pérdidas fuera del área deseada de la onda de radio transmitida
desde el lector/escritor 2. Adicionalmente, dado que la salida
transmitida de la onda de radio es grande, la intensidad de una onda
reflejada obtenida mediante la onda de radio transmitida desde el
lector/escritor 2 que se refleja en la superficie del suelo 7, una
pared lateral 8 y un techo 9 es indeseablemente alta, y se genera
indeseablemente una región incomunicable debido a una interferencia
multi-trayecto de una onda directa y la onda
reflejada.
Para evitar los problemas descritos
anteriormente, en el sistema RFID 1 de esta realización, se
proporcionan componentes 6 para reducir la intensidad de la
reflexión para reducir la intensidad de la onda reflejada tal como
un absorbedor de ondas de radio para absorber las ondas de radio o
un componente de difusión de la reflexión para difundir y reflejar
las ondas de radio, en la pared lateral 8 y en el techo 9 que
alcanza la onda de radio transmitida desde el lector/escritor 2.
Así, la fuga de la onda de radio que se pierde fuera del área
deseada puede reducirse y puede reducirse la intensidad de la onda
reflejada.
Como un material del absorbedor de ondas de
radio, pueden emplearse bien conocidos materiales usados en las
contramedidas para la EMI. Pueden tenerse en consideración, por
ejemplo, una película resistente, un material compuesto de goma y
carbón, fibras adheridas con carbón, espuma de poliestireno, espuma
de uretano que incluye carbón, ferrita, un material compuesto de
carbón y ferrita, etc.. Adicionalmente, como componente de difusión
de la reflexión, pueden tenerse en consideración materiales que
tengan la misma o más corta longitud de onda que la onda de radio y
que tengan formas con una superficie irregular, o materiales que
tengan varias constantes dialécticas, etc.
Como se ha descrito anteriormente, dado que el
absorbedor de ondas de radio o un componente de dispersión de las
ondas de radio se compone de material suave o un material que tiene
la forma con superficie irregular, el absorbedor de ondas de radio
o no es deseable que se sitúe el componente dispersor de las ondas
de radio sobre la superficie del suelo 7 sobre la que se mueve la
gente o se transporta al equipaje. Por ello, la influencia de la
onda reflejada desde la superficie del suelo 7 no puede ser
despreciada, y hay un problema de interferencia
multi-trayecto debido a la onda directa y a la onda
reflejada desde la superficie del suelo 7.
Tal como se compara a continuación, el
lector/escritor 2 de esta realización emplea una antena de
exploración de haz que pueda realizar la exploración con el haz de
la onda de radio transmitida. Así, dado que puede cambiarse la
dirección de avance P del haz, puede hacerse más grande un área de
comunicación comparada con el caso en el que se usa una antena
ordinaria que tiene alta direccionalidad. En consecuencia, puede
cubrirse un área de comunicación amplia con el pequeño número de
antenas.
Dado que la dirección de exploración Sc del haz
cambia en correspondencia a la dirección de avance P del haz, la
exploración con el haz se especifica mediante un plano que incluye
la dirección de exploración Sc. En un caso de la Figura 1, el plano
que incluye la dirección de exploración Sc del haz es un plano
paralelo al del dibujo. En el lector/escritor 2 de esta
realización, la exploración con el haz se realiza de forma que el
plano que incluye la dirección de exploración del haz intersecta con
la superficie del suelo 7 como una superficie de reflexión sobre la
que se generan las ondas de radio reflejadas más fuertes.
En ese caso, la dirección de avance P del haz
cambia a la superficie del suelo 7 por la exploración. Entonces, la
intensidad de la onda de radio de la onda directa y la intensidad de
la onda de radio de la onda reflejada desde la superficie del suelo
7 cambian respectivamente en una posición arbitraria en el área de
comunicación.
Las Figuras 2A a 2C muestran una onda directa DW
transmitida directamente desde la antena del lector/escritor 2 a
una cierta etiqueta RFID 3 y una onda reflejada RW transmitida y
reflejada desde la superficie del suelo 7. Las Figuras 2A y 2B
muestran casos en los que se usa la antena de exploración de haz 40
de esta realización, y muestran respectivamente los casos en los
que la dirección de avance P del haz difiere por la exploración. La
Figura 2C muestra un caso en el que se emplea una antena 100 de unas
técnicas relacionadas que tiene baja direccionalidad.
En los dibujos, cuando la intensidad de la onda
de radio de la onda directa DW recibida por la etiqueta RFID 3 es
sustancialmente la misma que la intensidad de la onda de radio de la
onda reflejada RW, la onda directa DW y la onda reflejada RW se
muestran con líneas continuas. Por otro lado, cuando las
intensidades son diferentes, una onda de radio que tenga mayor
intensidad se muestra con una línea continua, y una onda de radio
que tenga una intensidad menor se muestra con una línea
discontinua. Además, la forma del haz se muestra con una línea de
punto y raya.
Con referencia a las Figuras 2A a 2C, en las
técnicas relacionadas, como se muestra en la Figura 2C, la
intensidad de la onda de radio de la onda directa DW recibida por
la etiqueta RFID 3 es sustancialmente la misma que la intensidad de
la onda de radio de la onda reflejada RW. En consecuencia, cuando la
onda directa DW y la onda reflejada RW se debilitan entre sí debido
a la interferencia multi-trayecto, la intensidad de
la onda de radio recibida por la etiqueta RFID 3 situada en la
posición ilustrada se reduce extremadamente. Así, la etiqueta RFID
3 no es capaz de comunicar con el lector/escritor 2.
Por otro lado, como se muestra la Figura 2A,
cuando la etiqueta RFID 3 se sitúa en la dirección de avance P del
haz mediante la exploración con el haz, la intensidad de la onda de
radio de la onda directa DW es mayor que la intensidad de la onda
de radio de la onda reflejada RW. En consecuencia, incluso cuando la
onda directa DW y la onda reflejada RW se debiliten entre sí debido
a la interferencia multi-trayecto, la intensidad de
la onda de radio de la onda directa DW recibida por la etiqueta RFID
3 situada en una posición ilustrada no se reduce particularmente.
Por ello, la etiqueta RFID 3 puede comunicar con el lector/escritor
2.
Adicionalmente, como se muestra en la Figura 2B,
cuando la dirección de avance P del haz se sitúa en una posición
más baja que la que se muestra en la Figura 2A por la exploración
con el haz, y una posición simétrica de la etiqueta RFID 3 con
respecto a la superficie del suelo 7 se sitúa en la dirección de
avance P del haz, la intensidad de la onda de radio de la onda
reflejada RW es mayor que la intensidad de la onda de radio de la
onda directa DW. En consecuencia, incluso cuando la onda directa DW
y la onda reflejada RW se debiliten entre sí debido a la
interferencia multi-trayecto, la intensidad de la
onda de radio de la onda reflejada RW recibida por la etiqueta RFID
3 situada en una posición ilustrada no se reduce particularmente.
Así la etiqueta RFID 3 puede comunicar con el lector/escritor
2.
Como se ha descrito anteriormente, en una región
incomunicable debido a interferencia multi-trayecto,
cuando la intensidad de la onda de radio de la onda directa difiere
de la intensidad de la onda de radio de la onda reflejada desde la
superficie del suelo 7, se suprime la interferencia
multi-trayecto y el lector/escritor 2 puede
comunicar con la etiqueta RFID 3. Por tanto, puede cubrirse la
amplia área de comunicación que no tiene región incomunicable.
Adicionalmente, en esta realización, pueden cambiarse solamente la
antena del lector/escritor 2 y un control de la misma, y la
etiqueta RFID 3 no necesita cambiarse particularmente.
Ahora, se describirán las configuraciones
específicas del lector/escritor 2 y de la etiqueta RFID 3 con
referencia a las Figuras 3 a 11.
La Figura 3 muestra una configuración
esquemática del lector/escritor 2. Como se muestra en la Figura 3,
el lector/escritor 2 incluye una sección de control 20, una sección
de almacenamiento 21, una sección de procesamiento de radio (una
sección de comunicaciones) 22, una sección de antena (una antena
para la comunicación de la etiqueta), una sección de temporización
24 y una sección de I/F (interfaz) externa 25.
La sección de control 20 controla totalmente las
operaciones de varios tipos de las configuraciones en el
lector/escritor 2 descritas anteriormente. La sección de control 20
se compone con un ordenador de, por ejemplo, un PC (ordenador
personal) base. Entonces, las operaciones de varios tipos de las
configuraciones se controlan mediante la ejecución de programas de
control en el ordenador. Este programa, por ejemplo, puede tener una
configuración en la que el programa grabado en un medio extraíble
tal como un CD-ROM se lee y se utiliza, o una
configuración en la que el programa instalado en el disco duro se
lee y se utiliza. Adicionalmente, puede considerarse una
configuración en la que el programa anteriormente descrito se
descarga a través de la sección externa de I/F 25 y se instala en
un disco duro para ejecutarse.
La sección de almacenamiento 21 se forma con un
dispositivo de almacenamiento no volátil tal como el disco duro.
Como ejemplos del contenido almacenado en la sección de
almacenamiento 21, se considera el programa de control, un programa
SO (sistema operativo) y otros varios tipos de programas y varias
clases de datos. En esta realización, en la sección de
almacenamiento 21, se almacenan los datos tales como el rango de
exploración, el ángulo de incremento y el tiempo de permanencia de
una antena en la sección de antena 23.
La sección de procesamiento de radio 22
convierte los datos recibidos desde la sección de control 20 en un
formato adecuado para la transmisión por radio, y transmite la señal
de radio convertida hacia un dispositivo externo a través de la
sección de antena 23. Adicionalmente, la sección de procesamiento de
radio 22 convierte la señal de radio recibida desde el dispositivo
externo a través de la sección de antena 23 al formato original, y
transmite los datos convertidos a la sección de control 20. Pueden
usarse como la sección de procesamiento de radio 22, un circuito
convertidor A/D (analógico a digital), un circuito de conversión D/A
(digital a analógico), un circuito de modulación y de
desmodulación, un circuito de RF (frecuencia de radio) o
similares.
La sección de antena 23 convierte la señal de
radio desde la sección de procesamiento de radio 21 en la onda de
radio y transmite la onda de radio al dispositivo externo.
Adicionalmente, la sección de antena 23 convierte la onda de radio
recibida desde el dispositivo externo en la señal de radio, y
transmite la señal de radio a la sección de procesamiento de radio
22. Puede emplearse como sección de antena 23, una antena, un
circuito de resonancia o similares. En esta realización, la sección
de antena 23 es la antena de exploración de haz que puede realizar
la exploración con el haz en la dirección de la onda de radio
transmitida al dispositivo externo. El detalle de la antena de
exploración de haz se describirá a continuación.
La sección de temporización 24 mide varios tipos
de tiempos de acuerdo con una instrucción desde la sección de
control 20, y transmite los datos del tiempo medido a la sección de
control 20. En esta realización, la sección de temporización 24 se
usa para ajustar la dirección del haz de la onda de radio
transmitida desde la sección de antena 23.
La sección de I/F externa 25 comunica con un
dispositivo externo tal como un PC. Pueden considerarse como
ejemplos de la interfaz estándar de la sección de I/F externa 25, un
USB ("Universal Serial Bus", Bus Serie Universal), IEEE 1994,
Ethernet (marca registrada), etc.
La Figura 4 muestra una configuración
esquemática de la etiqueta RFID 3. Como se muestra el dibujo, la
etiqueta RFID 3 está constituida con una sección de antena 30 y un
CI de comunicación por radio 31.
La sección de antena 30 sirve para recibir la
onda de radio desde el lector/escritor 2 como una fuente de energía
eléctrica para el funcionamiento del CI de comunicación por radio
31. Adicionalmente, la sección de antena 30 convierte la onda de
radio recibida desde el lector/escritor 2 en una señal de radio, y
transmite la señal de radio al CI de comunicación por radio 31.
Adicionalmente, la sección de antena 30 convierte la señal de radio
desde el CI de comunicación por radio 31 en una onda de radio, y
transmite la onda de radio al lector/escritor 2. Puede usarse como
la sección de antena 30, una antena, un circuito de resonancia,
etc.
El CI de comunicación por radio 31 almacena los
datos desde el lector/escritor 2 o transmite los datos almacenados
al lector/escritor 2 a través de la sección de antena 30 en base a
la señal recibida desde el lector/escritor 2 a través de la sección
de antena 30. Como se muestra en la Figura 4, el CI de comunicación
por radio 31 se compone con una sección de fuentes de alimentación
32, una sección de procesamiento de radio 33, una sección de
control 34 y una sección de memoria 35.
La sección de fuente de alimentación 32 sirve
para rectificar la tensión inducida generada con un circuito
rectificador cuando la sección de antena 30 recibe la onda de radio.
Entonces, tras ajustar la tensión a la tensión deseada en un
circuito de alimentación, la sección de la fuente de alimentación 32
suministra la tensión a cada sección del CI de comunicación por
radio 31. Se usa como sección de fuente de alimentación 32, un
puente de diodos, un condensador de ajuste de tensión, etc.
\newpage
La sección de procesamiento de radio 33
convierte la señal de radio recibida desde el dispositivo externo a
través de la sección de antena 30 en el formato original, y
transmite los datos convertidos a la sección de control 34.
Adicionalmente, la sección de procesamiento de radio 33 convierte
los datos recibidos desde la sección de control 34 en un formato
adecuado para la transmisión por radio, y transmite la señal de
radio convertida hacia el dispositivo externo a través de la
sección de antena 30. Se emplea como la sección de procesamiento de
radio 33, un circuito convertidor A/D (analógico a digital), un
circuito de conversión D/A (digital a analógico), un circuito de
modulación y de desmodulación, un circuito de RF o similares.
La sección de control 34 controla completamente
el funcionamiento de las operaciones de los varios tipos de
configuraciones en el CI de comunicación por radio 31. La sección de
control 34 se forma con un circuito de operaciones lógicas, un
registrador, etc., y funciona como un ordenador. El funcionamiento
de los varios tipos de configuraciones se controla mediante la
ejecución de un programa de control del ordenador. Este programa
puede tener, por ejemplo, una configuración en la que se lee y
utiliza un programa instalado en una ROM (memoria sólo de lectura)
de la sección de memoria 35, etc., o una configuración en la que el
programa se descarga desde el lector/escritor 2 a través de la
sección de antena 30 y de la sección de procesamiento de radio 33,
y se instala en la sección de memoria 35 para ejecutarse.
Especialmente, la sección de control 34 almacena
los datos del lector/escritor 2 en la sección de memoria 35
basándose en los datos recibidos desde el lector/escritor 2 a través
de la sección de antena 30 y de la sección de procesamiento de
radio 33. Adicionalmente, la sección de control 34 lee los datos
almacenados en la sección de memoria 35, y transmite los datos al
lector/escritor 2 a través de la sección de procesamiento de radio
33 y de la sección de antena 30.
La sección de memoria 35 se forma con una
memoria de semiconductor tal como la ROM, una SRAM (RAM estática)
una FeRAM (una memoria ferro-eléctrica). Se puede
tomar como ejemplo del contenido almacenado en la sección de
memoria 35, el programa de control, otros varios tipos de programas
y varios tipos de datos. Dado que el CI de comunicación por radio
31 usa las ondas de radio transmitidas desde el lector/escritor 2
como una fuente de alimentación, se emplea de modo deseable una
memoria no volátil tal como la ROM o una memoria tal como la SRAM y
la FeRAM que tienen menor consumo de energía eléctrica.
Ahora, se describirá la antena de exploración de
haz usada en la sección de antena 23 del lector/escritor 2 con
referencia a las Figuras 5 a 7. Como antena de exploración de haz
que puede realizar la exploración con el haz y la dirección de la
de la onda transmitida a un dispositivo externo puede ilustrarse
con, por ejemplo, un sistema en el que una antena oscilante por sí
misma, un sistema en el que se usan un conjunto de antenas que
tiene diferentes direcciones del haz para conmutación y un sistema
en el que se usa un desplazador de fase como se describe en
JP-A-2002-192722.
Entre los sistemas anteriormente descritos el
sistema en el que la antena en sí misma oscila, dado que se
necesita una unidad de accionamiento mecánico, se aumenta la escala
de un aparato y se requiere un mantenimiento periódico.
Adicionalmente, en el sistema en el que se usan un conjunto de
antenas para conmutación, no es necesaria una unidad de
accionamiento mecánico. Sin embargo, dado que no se usan todas las
antenas a la vez, la tasa de utilización de las antenas es baja.
Cuando se compara con estos sistemas, el sistema en el que se
utiliza el desplazador de fase es excelente desde el punto de vista
de que la tasa de utilización de las antenas es alta dado que se
usan todas las antenas a la vez, y desde el punto de vista de que no
es necesaria una unidad de accionamiento mecánico.
Así, en esta realización, se usa una antena de
parche que usa un desplazador de fase como la antena de exploración
de haz. La antena de parche es un tipo de antena plana, y se forma
con un conjunto de conductores tipo parche que funcionan como
elementos de antena y un componente dieléctrico.
La Figura 5 muestra una vista esquemática de una
antena de exploración de haz que usa el desplazador de fase. En la
antena de exploración de haz 40, se disponen un conjunto de
elementos de antena 41 y se conecta un desplazador de fase variable
(desplazador de fase) 42 a cada uno de los elementos de antena
41.
Cuando todos los elementos de antena 41
transmiten respectivamente la onda de radio con la misma fase, la
onda de radio se transmite como una onda plana en la dirección
perpendicular a la dirección en la que se disponen los elementos de
antena 41. Por otro lado, para inclinar la dirección de transmisión
de la onda de radio en un ángulo de \theta (rad) desde la
dirección perpendicular a la dirección en la que se disponen los
elementos de antena 41, la fase de la onda de radio transmitida por
cada elemento de antena 41 puede desplazarse como se describe a
continuación.
Específicamente, como se muestra la Figura 5,
suponiendo que una longitud de onda de la onda de radio a ser
transmitida o recibida es \lambda (m), una distancia entre un
elemento de antena 41a como base y el elemento de antena 41 k-ésimo
es dk (m), y una distancia entre la superficie de onda de igual fase
que pasa por el elemento de antena base 41a entre las superficies
de onda de igual fase mostradas por las líneas discontinuas de la
Figura 5 y el elemento de antena 41 k-ésimo es lk (m), el
desplazamiento \Phik de la fase del elemento antena 41 k-ésimo
con respecto a la fase del elemento de antena de base 41a se expresa
mediante la fórmula descrita a continuación
\newpage
Expresión 1
\Phi k = (1k/\lambda ) \ * \ 2\pi
= (dk \ * \ sen \ \theta/\lambda ) \ * \
2\pi
Como se ha descrito anteriormente, en la antena
de exploración de haz que usa un desplazador de fase, los
desplazadores de fase variables 42 desplazan respectivamente las
fases de las señales de modo que satisfagan la fórmula
anteriormente descrita. En consecuencia, el haz de la onda de radio
puede dirigirse a una dirección deseada. Por otro lado, cuando se
recibe la onda de radio, se detecta el desplazamiento de fase de
cada elemento de antena 41 de forma que puede determinarse la
dirección de la onda de radio recibida.
Las Figuras 6A a 6C muestran respectivamente la
forma del haz 45 de la onda de radio transmitida desde la antena de
exploración de haz 40. La Figura 6A es una vista en planta. La
Figura 6B es una vista frontal. La Figura 6C es una vista lateral
mirando desde el lado opuesto al de la antena de exploración de haz
40. Las Figuras 6B y 6C muestran los aspectos de la forma del haz
45 que cambian mediante la exploración.
Como se muestra en las Figuras 6A a 6C, la forma
del haz 45 transmitido desde la antena de exploración de haz de
esta realización es estrecha en la dirección Sc y ancha en otras
direcciones. Esto es, el haz tiene una alta direccionalidad en la
dirección de exploración Sc y una baja direccionalidad en otras
direcciones. Dado que la forma del haz 45 es amplia en las
direcciones distintas de la dirección de exploración Sc, puede
asegurarse solamente con una exploración simple un área de
comunicación amplia sustancialmente igual a la del haz que tiene
una baja direccionalidad como se muestra en la Figura 13.
Las Figuras 7A a 7D muestran respectivamente una
distribución de un área de comunicación en la que el lector/escritor
2 puede comunicar con la etiqueta RFID 3 y un área incomunicable en
la que el lector/escritor 2 no puede comunicar con la etiqueta RFID
3, en un área que tiene el ancho de 2,5 m y un alto de 2,5 m. En el
dibujo, la onda de radio se transmite directamente desde un punto
del extremo izquierdo (x = -1,25 m) y una altura (H) de 1,25 m.
Adicionalmente, un área blanca muestra el área de comunicación, el
área negra muestra el área incomunicable, y un área gris muestra un
área en la que la comunicación es inestable.
Las Figuras 7A a 7C corresponden a la Figura 6B
y muestran las distribuciones de las áreas de comunicación cuando
se usa la antena de exploración de haz 40 de esta realización. La
Figura 7D muestra la distribución del área de comunicación cuando
se usa la antena 100 de las técnicas asociadas que tiene baja
direccionalidad como un ejemplo comparativo. Adicionalmente, las
Figuras 7A a 7C muestran las distribuciones de las áreas de
comunicación cuando se transmite la onda de radio en la dirección
inclinada hacia arriba, en la dirección horizontal y la dirección
inclinada hacia abajo, respectivamente.
Como se muestra la Figura 7D, cuando se
transmite la onda de radio desde la antena que tiene una baja
direccionalidad, se obtiene el área de comunicación amplia. Sin
embargo se generan un número de regiones incomunicables
particularmente en las posiciones inferiores. Por el contrario,
como se muestra en las Figuras 7A a 7C, cuando la onda de radio se
transmite desde la antena que tiene una alta direccionalidad, el
área de comunicación es estrecha. Sin embargo, puede asegurarse el
área de comunicación en la dirección de avance del haz de la onda de
radio. En consecuencia, cuando se realiza la exploración con el haz
de la onda de radio de esta realización, pueden sobreponerse las
áreas de comunicación mostradas en las Figuras 7A a 7C para eliminar
el área incomunicable.
Comparando la Figura 7B con las Figuras 7A y 7C,
cuando el haz de la onda de radio se transmite en la dirección
horizontal, puede comprenderse que se obtenga una buena área de
comunicación que corresponde a la dirección de avance del haz de la
onda de radio. Este fenómeno se considera que surge debido a una
razón descrita a continuación. La onda de radio se transmite en la
dirección paralela a la superficie del suelo 7 sobre la que no se
proporciona el componente de reducción de intensidad de la reflexión
6, esto es, una superficie sobre la que es más probable que
aparezca la influencia por las ondas reflejadas, de forma que puede
suprimirse la influencia debida a la interferencia
multi-trayecto. Por tanto, la dirección de avance
del haz de la onda de radio incluye preferiblemente la dirección
paralela a la superficie sobre la que es más probable que aparezca
la influencia por las ondas reflejadas.
Adicionalmente, como se muestra en la Figura 6B
y en las Figuras 7A a 7C, la antena se sitúa deseablemente de modo
separado de la superficie del suelo. Se determina deseablemente una
distancia entre la antena y la superficie del suelo cuando la
dirección de avance de haz de la onda de radio transmitida se dirige
a la superficie del suelo como se muestra en 7C. La distancia se
determina deseablemente basándose en un ángulo entre la dirección
de avance del haz y la superficie del suelo, un espacio necesario
para la lectura de la etiqueta RFID 3 y que no exista una región
incomunicable en el espacio necesario. En este caso, el espacio en
el que se suprime la generación de la región incomunicable puede
asegurarse en parte entre la antena y la superficie del suelo de
forma que la comunicación con un número de etiquetas RFID 3 que
pasen por este espacio puede conseguirse con precisión.
Ahora, se describirá un ajuste de la exploración
de la onda de radio del lector/escritor 2 con referencia a las
Figuras 8 a 10. El lector/escritor 2 de esta realización tiene una
función de ajuste y optimización del rango de exploración que
muestra el rango de la dirección de transmisión (dirección de
avance) de la onda de radio, un ángulo de incremento de la
dirección de transmisión y un tiempo de permanencia para mantener
la transmisión de la onda de radio en una cierta dirección de
transmisión, de forma que el lector/escritor 2 pueda comunicar de
modo sustancial con todas las etiquetas RFID 3 en un tiempo
deseado.
La Figura 8 muestra un bloque funcional para el
ajuste de la dirección de transmisión de la onda de radio en la
sección de control 20 del lector/escritor 2. Como se muestra en el
dibujo, la sección de control 20 se configura con una sección de
conteo del número de comunicaciones completadas (sección de conteo)
50, una sección de ajuste del rango de exploración (sección de
ajuste de la exploración) 51, una sección de ajuste del ángulo de
incremento (sección de ajuste de la exploración) 52, una sección de
ajuste del tiempo de permanencia (sección de ajuste de la
exploración) 53 y una sección de instrucción de la dirección de
exploración (una sección de control de la exploración) 54. Las
Figuras 9A a 9C respectivamente muestran un ajuste de la dirección
de transmisión de la onda de radio en la sección de ajuste del rango
de exploración 51, la sección de ajuste del ángulo de incremento 52
y la sección de ajuste del tiempo de permanencia 53.
La sección de conteo del número de
comunicaciones completadas 50 recibe la información de la etiqueta
RFID 3 que realiza y normalmente completa la comunicación de radio
desde la sección de procesamiento de radio 22 para contar el número
de etiquetas RFID 3 que completan la comunicación. La sección de
conteo del número de comunicaciones completadas 50 transmite la
información de conteo de las etiquetas RFID 3 que completan la
comunicación a la sección de ajuste del rango de exploración 51, a
la sección de ajuste del ángulo de incremento 52 y a la sección de
ajuste del tiempo de permanencia 53.
La sección de instrucción de la dirección de
exploración 54 controla la sección de la antena 23 basándose en una
instrucción de la dirección de transmisión \theta de la onda de
radio recibida desde la sección de ajuste del rango de exploración
51, la sección de ajuste del ángulo de incremento 52 y de la sección
de ajuste del tiempo de permanencia 53. Específicamente, la sección
de instrucción de la dirección de exploración 54 calcula la fase
\Phik de la onda de radio transmitida desde cada uno de los
elementos de antena 41 mostrados en la Figura 5 basándose en la
Expresión 1 anteriormente descrita de acuerdo con la instrucción de
la dirección de transmisión \theta de la onda de radio, y
transmite la fase \Phik calculada a cada uno de los desplazadores
de fase variables 42 de la sección de antena 23.
La sección de ajuste del rango de exploración 51
ajusta un ángulo de comienzo de exploración a (rad) y un
ángulo de final de exploración b (rad) con respecto a la
dirección de transmisión de la onda de radio como se muestra en la
Figura 9A. Adicionalmente, la sección de ajuste del rango de
exploración 51 almacena en la sección de almacenamiento 21 el
ángulo de comienzo de exploración a y el ángulo de final de
exploración b que se han ajustado, y usa los ángulos en el
funcionamiento real. Puede seleccionarse como una dirección base
del ángulo, una dirección arbitraria tal como una dirección
horizontal o una dirección vertical.
Específicamente, la sección de ajuste del rango
de exploración 51 instruye en primer lugar a la sección de
instrucción de la dirección de exploración 54 para realizar una
exploración simple en un cierto ángulo de comienzo de exploración
a y en un cierto ángulo de final de exploración b, en
un cierto ángulo de incremento \Delta\theta (rad) y por un
cierto tiempo de exploración T (s). Entonces, la sección de ajuste
del rango de exploración obtiene el número de etiquetas RFID 3 que
completan la comunicación en un cierto tiempo de exploración T a
partir de la sección de conteo del número de comunicaciones
completadas 50. Entonces, se repiten estas operaciones mediante el
cambio del ángulo de comienzo de exploración a y del ángulo
de final de exploración b de varias maneras. Así, la sección
de ajuste del rango de exploración 51 determina el ángulo de
comienzo de exploración a y el ángulo final de exploración
b en el que se obtiene el mayor número de etiquetas RFID 3
que completan la comunicación en la exploración simple.
La sección de ajuste del ángulo de incremento 52
ajusta el ángulo de incremento \Delta\theta que muestra una
cantidad de cambio cuando se cambia la dirección de transmisión de
la onda de radio como se muestra en la Figura 9B. Adicionalmente,
la sección de ajuste del ángulo de incremento 52 almacena el ángulo
de incremento ajustado \Delta\theta en la sección de
almacenamiento 21, y usa el ángulo de incremento en el
funcionamiento real.
Específicamente, la sección de ajuste del ángulo
de incremento 52 instruye en primer lugar a la sección de
instrucción de la dirección de exploración 54 para realizar una
exploración simple en el ángulo de comienzo de exploración a
y en el ángulo de final de exploración b determinados por la
sección de ajuste del rango de exploración 51, a un cierto
incremento de ángulo \Delta\theta y por un cierto tiempo de
exploración T. Entonces, la sección de ajuste del ángulo de
incremento obtiene el número de etiquetas RFID 3 que completan la
comunicación en el cierto tiempo de exploración T desde la sección
de conteo del número de comunicaciones completadas 50. Entonces, se
repiten estas operaciones mediante el cambio del ángulo de
incremento \Delta\theta de varias formas. Así, la sección de
ajuste del ángulo de incremento determina el ángulo de incremento
\Delta\theta en el que se obtiene el mayor número de etiquetas
RFID 3 que completan la comunicación en la exploración simple.
La sección de ajuste del tiempo de permanencia
53 ajusta un tiempo de permanencia t (s) para el
mantenimiento de la transmisión de la onda de radio hacia una
cierta dirección como se muestra la Figura 9C. Adicionalmente, la
sección de ajuste del tiempo de permanencia 53 almacena en la
sección de almacenamiento 21 el tiempo de permanencia ajustado
t, y usa el tiempo de almacenamiento en el funcionamiento
real.
Específicamente, la sección de ajuste del tiempo
de permanencia 73 instruye en primer lugar a la sección de
instrucción de la dirección de exploración 54 para realizar una
exploración simple en el ángulo de comienzo de exploración a
y en el ángulo de final de exploración b determinados por la
sección de ajuste del rango de exploración 51, a un cierto
incremento de ángulo \Delta\theta (rad) determinado en la
sección de ajuste del ángulo de incremento 52 y por un cierto
tiempo de permanencia t. Entonces, la sección de ajuste del
tiempo de permanencia 53 obtiene el número de etiquetas RFID 3 que
completan la comunicación en la exploración simple desde la sección
de conteo del número de comunicaciones completadas 50. Entonces, se
repiten estas operaciones mediante el cambio del tiempo de
permanencia t de varias formas. Así, la sección de ajuste del
tiempo de permanencia 53 determina el tiempo de permanencia t para
el que se obtiene el mayor número de etiquetas RFID 3 que completan
la comunicación en la exploración simple.
La Figura 10 muestra un flujo de los procesos
para el ajuste de la dirección de transmisión de la onda de radio
desde el lector/escritor 2 en el sistema RFID 1 que tiene la
configuración anteriormente descrita. Este ajuste se lleva a cabo
de acuerdo con el estado de funcionamiento de un uso práctico.
Inicialmente, se fija un trabajo de base (etapa
S10, que puede describirse simplemente como "S10" en adelante.
Esto se aplica también a otras etapas.). Específicamente, por
ejemplo, se considera un caso en el que se identifica
automáticamente y sin contacto un equipaje para un vuelo.
Inicialmente, se fijan respectivamente las etiquetas RFID 3 a los
elementos de trabajo 4 tal como una maleta; una caja de cartón para
envío, etc. Que se transportan realmente sobre la cinta
transportadora como dispositivo de transporte 5. Por otro lado, en
el lector/escritor 2, se instala la antena en un lugar adecuado
para permitir que el entorno periférico de la antena sea el mismo
que durante el uso práctico. Entonces, los elementos de trabajo 4
que tienen las etiquetas RFID 3 se transportan realmente en el
medio de transporte 5 a una velocidad real de transporte de modo que
pasen un cierto número de elementos de trabajo 4 por el área de
comunicación con el lector/escritor 2 en un cierto tiempo T.
Entonces, la sección de ajuste del rango de
exploración 51 realiza la operación de ajuste anteriormente descrita
para optimizar el rango de exploración de a a b
(S11). La sección de ajuste del ángulo de incremento 52 realiza la
operación de ajuste anteriormente descrita para optimizar el ángulo
de incremento \Delta\theta (S12). La sección de ajuste del
tiempo de permanencia 53 realiza la operación de ajuste
anteriormente descrita para optimizar el tiempo de permanencia
t (S13).
En tal forma, se determina la condición de un
funcionamiento óptimo de la exploración, y se almacena la condición
en la sección de almacenamiento 21 como una condición inicial y se
emplea para un uso práctico.
En consecuencia, en esta realización, dado que
se determina automáticamente la condición para el funcionamiento
óptimo de la exploración, la antena puede ajustarse fácilmente hasta
obtener un área deseada como el área de comunicación durante la
realización de los ajustes iniciales cuando se instala la antena o
en el momento del mantenimiento. Adicionalmente, la antena puede
ajustarse adecuadamente no sólo durante la realización del ajuste
inicial o en el tiempo de mantenimiento, sino también durante el uso
práctico.
Una secuencia de las operaciones de ajuste del
rango de exploración a a b, del ángulo de incremento
\Delta\theta y el tiempo de mantenimiento t puede
cambiarse de varias formas. Adicionalmente, puede ajustarse el
tiempo seguro T en lugar del tiempo de mantenimiento t.
Ahora se describirán con referencia a la Figura
11 el número de antenas de exploración de haz 40 y las posiciones
de instalación de las antenas de exploración de haz 40 usadas en el
lector/escritor 2. Las Figuras 11A a 11C muestran el rango de
exploración de la onda de radio transmitida desde la antena de
exploración de haz 40 del lector/escritor 2. La Figura 11A muestra
un caso en el que se proporciona una sola antena de exploración de
haz 40. La Figura 11B muestra un caso en el que se proporcionan dos
antenas de exploración de haz 40 en la dirección vertical. La
Figura 11C muestra un caso en el que se proporcionan dos antenas de
exploración de haz 40 para situarse opuestas entre sí y desplazadas
en la dirección vertical.
Se compara la Figura 11A con las Figuras 11B y
11C. Cuando se proporciona una antena de exploración de haz 40
simple, como el rango de exploración 60 es amplio, lleva un largo
tiempo la realización de una exploración simple. Adicionalmente,
dado que es grande la inclinación hacia abajo, un ángulo entre la
dirección de transmisión de la onda de radio y la superficie del
suelo 7 es grande. De ese modo, la onda reflejada que se refleja
sobre la superficie del suelo 7 se expande en la parte posterior
(lado derecho en el dibujo) de forma que posiblemente puede
aumentarse la interferencia multi-trayecto.
Cuando se compara con ella, cuando se
proporcionan dos antenas de exploración de haz 40 en la dirección
vertical como se muestra en las Figuras 11B y 11C, dado que el
rango 60 es estrecho, lleva un corto tiempo el realizar una
exploración simple. Adicionalmente, dado que la inclinación hacia
abajo es pequeña, la dirección de transmisión de la onda de radio
desde la antena de exploración de haz 40 superior no intersecta con
la superficie del suelo. Así, puede impedirse la interferencia
multi-trayecto. Adicionalmente, dado que el ángulo
entre la dirección de transmisión de la onda de radio y la
superficie del suelo es pequeña en la antena de exploración de haz
40 inferior, la onda reflejada que se refleja sobre la superficie
del suelo no se extiende particularmente hacia atrás. Así, puede
suprimirse la interferencia multi-trayecto.
En consecuencia, el lector/escritor 2 usa de
modo deseable un conjunto de antenas de exploración de haz 40. Para
suprimir la interferencia multi-trayecto debida a la
onda reflejada desde la superficie del suelo, el lector/escritor 2
está provisto de modo deseable con el conjunto de antenas de
exploración de haz 40 en la dirección vertical, esto es, en la
dirección perpendicular a la superficie del suelo.
Como puede comprenderse a partir de las Figuras
11A a 11C, el área de comunicación en la que el lector/escritor 2
puede comunicar con la etiqueta RFID 3 a través de la antena de
exploración de haz 40 es estrecha en un área cercana a las antenas
de exploración de haz 40 y ancha en un área alejada de las antenas
de exploración de haz 40. En consecuencia, como se muestra en las
Figuras 11A y 11B, hay una posibilidad de que exista un área a la
que no alcance el haz incluso cuando se realice la exploración, en
el área cercana a la antena de exploración de haz 40. Así, esta
área puede ser posiblemente un área incomunicable. Adicionalmente,
como se muestra en la Figura 11B, en el área alejada de la antena
de exploración de haz 40, puede existir un área en donde puede ser
que se solapen entre sí las áreas de comunicación de las antenas de
exploración de haz 40. En el área, pueden tener lugar
interferencias.
Así, como se muestra la Figura 11C, el conjunto
de las antenas de exploración de haz 40 se disponen de modo
deseable para que se opongan entre sí. En este caso, un área cercana
a una antena de exploración de haz 40 llega a ser el área de
comunicación de la antena de exploración de haz 40 opuesta a ella.
Así, puede impedirse la generación del área incomunicable.
Adicionalmente, cuando las antenas de exploración de haz 40 están
opuestas entre sí se disponen de modo que se desplazan en la
dirección básicamente perpendicular a la superficie del suelo 7, el
área en donde se solapan entre sí las áreas de comunicación de las
mismas se reduce, como se muestra en la Figura 11C. Por ello, puede
impedirse que interfieran las ondas de radio del conjunto de antenas
de exploración de haz 40.
La presente invención no se limita a la
realización anteriormente descrita y pueden hacerse varios cambios
dentro del alcance definido en las reivindicaciones. Esto es, las
realizaciones obtenidas mediante la combinación de medios técnicos
adecuadamente cambiados dentro del alcance definido de las
reivindicaciones pueden incluirse en el alcance técnico de la
presente invención.
Por ejemplo, en la realización anteriormente
descrita, el lector/escritor 2 lee y escribe la información con
respecto a la etiqueta RFID 3. Sin embargo, el lector/escritor 2
puede tener sólo una función de lector para la lectura de la
información de la etiqueta RFID 3, o sólo una función de un escritor
para la escritura de información sobre la etiqueta RFID 3.
Adicionalmente, el lector/escritor 2 puede recibir la onda de radio
transmitida desde la etiqueta RFID 3 mediante la antena de
exploración de haz, o puede recibir la onda de radio mediante una
antena proporcionada por separado.
Adicionalmente, en la realización anteriormente
descrita, la dirección de avance del haz de la onda de radio
transmitida se cambia a la dirección perpendicular a la superficie
del suelo. Sin embargo, cuando la superficie de reflexión sobre la
que se genera la onda de reflexión más fuerte es la pared lateral 8,
la dirección de avance del haz de la onda de radio se cambia de
modo deseable a la dirección perpendicular a la pared lateral 8. En
tal forma, un plano que incluye la dirección de avance del haz de la
onda de radio transmitida es de modo deseable sustancialmente
perpendicular a la superficie de reflexión.
Adicionalmente, en la realización anteriormente
descrita, el plano que incluye la dirección de exploración Sc es
perpendicular a la superficie del suelo 7 como se muestra en la
Figura 6. Sin embargo, puede seleccionarse un plano arbitrario
distinto del plano paralelo a la superficie del suelo 7, esto es,
cualquiera de los planos que intersectan con la superficie del
suelo 7. Por ejemplo, la Figura 12 corresponde a la Figura 6C y
muestra un caso en el que el plano que incluye la dirección de
exploración Sc se inclina en 45 grados desde la superficie del
suelo 7. En este caso, la intensidad de la onda de radio de la onda
directa y la intensidad de la onda de radio de la onda reflejada
cambian. Así, puede suprimirse la generación del área incomunicable
debida a la interferencia multi-trayecto.
Adicionalmente, como se muestra en las Figuras
2A y 2B, cuando el haz se estrecha en la dirección perpendicular a
la superficie del suelo 7, puede suprimirse la generación del área
incomunicable debida a la interferencia
multi-trayecto. En consecuencia, el haz se estrecha
en al menos una dirección independientemente de la dirección de
exploración Sc. Al menos una dirección de las direcciones en las que
se estrecha el haz puede interceptar con la superficie de reflexión
en la que se genera la onda reflejada más fuerte.
Cada bloque del lector/escritor 2 puede formarse
con lógica cableada, o puede ser puesta en práctica mediante
programas que usan una CPU como se describe a continuación.
Específicamente, el lector/escritor 2 incluye
una CPU para la ejecución de la instrucción de un programa de
control que realiza cada función, una ROM para el almacenamiento del
programa, una RAM para la ejecución del programa, y un dispositivo
de almacenamiento (un medio de registro) tal como una memoria para
almacenamiento del programa y varios tipos de datos. El objeto de
la presente invención puede obtenerse en tal forma que se
suministra al lector/escritor 2 el medio de registro en el que el
código del programa (un programa en un formato ejecutable, un
programa en un código intermedio, un programa fuente), del programa
de control del lector/escritor 2 como el programa para realizar las
funciones que anteriormente descritas se registra de modo que sea
leído mediante un ordenador. Entonces, el ordenador (o la CPU o una
MPU) lee y ejecuta el código del programa registrado en el medio de
registro.
Como medio de registro pueden emplearse, por
ejemplo, cintas tales como la cinta magnética o una cinta de
casete, discos tales como un disco magnético incluyendo un disco
flexible/disco duro, etc., o un disco óptico que incluye un
CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R, etc. tarjetas
tal como una tarjeta de CI (incluyendo una tarjeta de
memoria)/tarjetas ópticas o memorias de semiconductor tal como una
ROM/EPROM/EEPROM/flash ROM.
Adicionalmente, el lector/escritor 2 puede
conectarse a una red de comunicaciones. El código del programa
puede suministrarse a través de la red de comunicaciones. La red de
comunicaciones no está limitada especialmente a una red específica.
Por ejemplo, puede emplearse una Internet, una intranet, una
extranet, una LAN, una ISDN, una VAN, una red de comunicaciones
CATV, una red privada virtual, una red por línea telefónica, una
red de comunicaciones móviles, una red de comunicaciones por
satélite, etc. El medio de transmisión que forma la red de
comunicaciones no se limita especialmente a un medio de transmisión
específico. Por ejemplo, puede emplearse un medio cableado tal como
un IEEE 1394, un USB, una portadora sobre la línea de alimentación,
una línea de TV por cable, una línea telefónica, una línea ADSL, o
un medio inalámbrico tal como uno de rayos infrarrojos que incluye
un IrDA o un mando a distancia, Bluetooth (marca registrada), una de
radio 802.11, un HDR, una red de teléfonos móviles, una línea de
satélite o una red digital de ondas terrestres. La presente
invención puede ponerse en práctica mediante una onda portadora en
la que se realiza el código del programa mediante una transmisión
electrónica o en forma de una cadena de señales de datos.
En el sistema RFID de acuerdo con la presente
invención, se realiza la exploración con el haz de forma que el
plano que incluye la dirección de exploración del haz de la onda de
radio transmitida desde la antena del lector/escritor intersecta
con la superficie de reflexión sobre la que se genera la onda
reflejada más fuerte. Así, puede suprimirse la generación del área
incomunicable debido a la interferencia
multi-trayecto. En consecuencia, el sistema RFID
que tenga la característica de transmitir las ondas de radio puede
aplicarse a las ondas de radio de una frecuencia arbitraria.
Claims (4)
1. Un aparato para la comunicación con una
etiqueta RFID (del inglés "Radio Frequency Identification",
Identificación por Radiofrecuencia) (3) a través de una onda de
radio, comprendiendo el aparato:
una antena (40) que comunica con la etiqueta a
través de la onda de radio y genera el haz de exploración en un
espacio, en donde el haz de exploración se estrecha en al menos una
dirección de forma que cubra una parte del espacio, y la al menos
una dirección en la que el haz se estrecha intersecta con una
superficie de reflexión que genera una intensidad de reflexión
relativamente alta; caracterizada por:
- \quad
- una sección de comunicación (23) que comunica con la etiqueta RFID (3) a través de la antena (40);
- \quad
- una sección de conteo (50) que cuenta un número de etiquetas RFID (3) con las que la sección de comunicación (23) completa la comunicación de radio; y
- \quad
- una sección de ajuste de exploración (51, 52, 53) para la ajuste de exploración con el haz mediante:
- (a)
- la instrucción de la sección de control de exploración (20) de forma que la antena realice la exploración con el haz de exploración en un cierto rango de exploración y un cierto ángulo de incremento durante un cierto tiempo de exploración;
- (b)
- la adquisición del número de las etiquetas RFID (3) contadas en la sección de conteo (50) durante la exploración;
- (c)
- la repetición de (a) y (b) para varios rangos de exploración, ángulos de incremento y tiempos de exploración; y
- (d)
- la determinación del rango de exploración, del ángulo de incremento y el tiempo de exploración de forma que se obtenga el máximo número de etiquetas RFID (3) contadas en la sección de conteo (50).
2. Un sistema de comunicación de etiquetas que
comprende:
el aparato como el reivindicado en la
reivindicación 1; y
un componente de reducción de la intensidad de
reflexión (6) que reduce una intensidad de la onda de radio de una
onda reflejada, proporcionada en una superficie de reflexión de la
onda de radio transmitida desde la antena (40).
3. Un método para el ajuste del haz de
exploración transmitido a un espacio desde la antena (40) como se
describe en la reivindicación 1, comprendiendo dicho método:
- (a)
- la realización de la exploración con el haz de exploración en un cierto rango de exploración y un cierto ángulo de incremento durante un cierto tiempo de exploración;
- (b)
- el conteo del número de las etiquetas RFID (3) cuyas comunicaciones por radio con la antena (40) se completan durante la exploración;
- (c)
- la repetición de (a) y (b) para varios rangos de exploración, ángulos de incremento y tiempos de exploración; y
- (d)
- la determinación del rango de exploración, el ángulo de incremento y el tiempo de exploración de forma que sea máximo el número de etiquetas RFID (3) contadas.
4. Un medio que pueda leer un ordenador que
comprenda un programa que, cuando se ejecuta sobre un ordenador,
hará que el ordenador realice el método de la reivindicación 3.
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|---|---|---|---|
| JP2004-195979 | 2004-07-01 | ||
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