MX2009000087A - Sistemas y metodos para un interrogador de varios documentos habilitados para identificacion por radio frecuencia. - Google Patents

Sistemas y metodos para un interrogador de varios documentos habilitados para identificacion por radio frecuencia.

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Abstract

Una estación de lectura/escritura de varios documentos permite leer/escribir en una pila de etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID, por su acrónimo en inglés) dentro de un área pequeña. Específicamente, la estación provee la capacidad de leer de y escribir en una pila alta de hojas etiquetadas con RFID con las etiquetas de RFID apiladas una sobre la otra. La estación y la capacidad descritas aquí son el resultado de y comprenden diversos componentes, incluidos una cámara cerrada que comprende una ranura para documentos, un sistema de antenas y un sistema de gestión de energía.

Description

SISTEMAS Y MÉTODOS PARA UN INTERROGADOR DE VARIOS DOCUMENTOS HABILITADOS PARA IDENTIFICACIÓN POR RADIO FRECUENCIA ANTECEDENTES. 1. Campo de la invención.
• El campo de la invención está relacionado generalmente a sistemas de identificación por radiofrecuencia (RFID, por su acrónimo en inglés) y, en particular, a sistemas y métodos para la lectura y escritura de información en múltiples documentos habilitados para RFID. 2. Antecedentes.
La figura 1 muestra un sistema de RFID básico 100. Un sistema de RFID básico 100 comprende tres componentes principales: una antena o bobina 104; un interrogador 102, y un transpondedor o etiqueta de RF 106 que comúnmente se programa de manera electrónica con información única. La antena 104 puede configurarse para emitir señales de radio 108 para activar la etiqueta 106 y leer y escribir información de la etiqueta activada 106. La antena 104 es el conducto entre la etiqueta 106 y el interrogador 102, el cual normalmente está configurado para controlar la adquisición y la transmisión de información. Existen antenas 104 de diferentes formas y tamaños. Por ejemplo, en ciertas formas de realización de la invención, pueden integrarse en el marco de una puerta para que reciban información de etiquetas que se encuentran en personas u objetos que pasen a través de la puerta. En otras formas de realización, las antenas 104 pueden, por ejemplo, montarse en la caseta de cobro de una autopista interestatal para monitorizar el tránsito que pasa por dicha vía. Además, dependiendo de las formas de realizar la invención, el campo electromagnético, esto es, la señal de radio 108 producida por una antena 104, puede estar presente constantemente cuando, por ejemplo, se esperan varias etiquetas 106 en forma continua. Si no se requiere la interrogación constante, la señal de radio 108 puede, por ejemplo, activarse mediante un dispositivo de sensor.
Con frecuencia, la antena 104 se empaca junto con el interrogador 102. Un interrogador convencional 102 puede emitir señales de radio 08 en rangos de entre 2.54 cm hasta 3.048 km o más, dependiendo de la salida de energía y de la frecuencia de radio utilizadas. Cuando una etiqueta de RFID 106 pasa a través de una zona electromagnética asociada con la señal de radio 108, detecta la señal de radio 108, la cual puede incluir una señal de activación. En algunas formas de realización, los interrogadores pueden incluir varias antenas, aunque normalmente sólo una transmitan a la vez.
Adicionalmente, muchas veces el interrogador 102 se acopla a través de una red 1 10 a un servidor central 1 12. El servidor central 1 12 puede configurarse para que ejecute un número de aplicaciones, incluidas aquéllas que incorporan información de las etiquetas RFID 106. Por ejemplo, en un sistema de rastreo, el interrogador 102 transmite al servidor central 1 12 la identidad de las etiquetas que han pasado a través de su zona de interrogación. Esta información puede correlacionarse con objetos asociados con la etiqueta en una base de datos que se mantiene en un servidor central y por lo tanto, se puede registrar la ubicación exacta del objeto en cuestión en un momento en particular. En el ejemplo de una caseta de cobro, las etiquetas que pasen a través de la caseta específica se reportan a un servidor central 1 12, el cual correlaciona la etiqueta a un motorista a quien se le cobra el costo de la cuota en ese momento.
Las etiquetas RFID 106 vienen en una variedad de tamaños y formas. Por ejemplo, las etiquetas para el rastreo de animales se insertan debajo de la piel del animal, y pueden ser muy pequeñas, con un diámetro como la punta de un lápiz y media pulgada de largo. Las etiquetas 106 pueden tener forma de tornillo para poderse insertar en árboles o en artículos de madera para fines de identificación, o en forma de tarjetas de crédito para uso en aplicaciones de acceso. Las etiquetas de plástico duro contra robo que se adjuntan a la mercancía en tiendas pueden incluir etiquetas RFID. Además, las etiquetas RFID de uso pesado pueden utilizarse para rastrear contenedores, maquinaria pesada, camiones y/o vagones de tren para fines de mantenimiento y/o de rastreo.
Las etiquetas de RFID 106 se clasifican en activas o pasivas. Las etiquetas de RFID 106 activas, cuentan con una batería interna como fuente de alimentación, y son de lectura-escritura, esto es, la información de la etiqueta puede reescribirse y/o modificarse. El tamaño de la memoria de una etiqueta activa varía de acuerdo con los requisitos de la aplicación. Por ejemplo, algunos sistemas operan con hasta 1 MB de memoria. La fuente de alimentación mediante baterías de una etiqueta 106 activa generalmente le da un rango de lectura más largo. Las desventajas son que existen etiquetas de mayor tamaño, mayor costo y con una vida operativa limitada.
Las etiquetas de RFID 106 pasivas operan sin una fuente de alimentación externa separada y obtienen energía de una señal de radio 108. Las etiquetas pasivas 106 son, en consecuencia, mucho más ligeras que las etiquetas 106 activas, menos costosas y ofrecen una vida operativa virtualmente ilimitada. La desventaja es que tienen rangos de lectura más cortos que las etiquetas 106 activas y requieren un interrogador de mayor potencia 102. Las etiquetas de sólo lectura 106 normalmente son pasivas y están programadas con un conjunto único de información, normalmente de 32 a 128 bits, que no puede modificarse. Las etiquetas de sólo lectura 106 normalmente operan en la misma manera que los códigos de barras lineares. Debe hacerse notar que las etiquetas pasivas también pueden utilizarse en sistema de lectura-escritura.
Los sistemas de RFID también se pueden distinguir por sus rangos de frecuencia. Los sistemas de baja frecuencia 100, esto es, de 30 KHz a 500 KHz, tienen rangos de lectura cortos y sus costos son bajos. Se utilizan normalmente para acceso de seguridad, rastreo de bienes y aplicaciones de identificación de animales. Los sistemas de alta frecuencia 100, esto es, de 850 MHz a 950 MHz y 2.4 GHz a 2.5 GHz, ofrecen rangos de lectura largos, por ejemplo, mayores a los 27.4 metros, velocidades de lectura altas, y se utilizan para aplicaciones tales como el rastreo de vagones de tren y cobranza de cuotas de casetas automatizadas; sin embargo, los sistemas de RFID de alta frecuencia 100 normalmente tienen costos más elevados.
Los sistemas de RFID emplean un tipo de modulación conocido como modulación por retrodispersión. En un sistema de retrodispersión, las etiquetas no generan su propia señal portadora de RF. En su lugar, el interrogador 102 genera una señal portadora que transmite dentro de su área de cobertura. Entonces, las etiquetas reflejan esta señal de vuelta al interrogador 102. La reflexión de la señal portadora es denominada retrodispersión. Para poder comunicar información en la señal de retrodispersión, la etiqueta alternará entre reflejar y no reflejar la señal para poder indicar "1 " y "0" al interrogador 102. Esto se denomina como modulación por retrodispersión.
Los sistemas de RFID 100 tienen una ventaja importante y es que es una tecnología que, por naturaleza, no tiene que estar a la vista de o en contacto con el usuario. Las etiquetas 106 pueden leerse a través de una variedad de sustancias tales como la nieve, la niebla, el hielo, la pintura, la mugre incrustada, y otras condiciones visual y ambientalmente difíciles, en las que los códigos de barras u otras tecnologías de lectura óptica no pueden utilizarse. Las etiquetas de RFID 106 pueden también leerse en circunstancias complicadas a altas velocidades, respondiendo normalmente en menos de 100 milisegundos. La RFID se ha vuelto indispensable para un gran rango de aplicaciones de recolección e identificación de información automatizada que no serían posibles de otra forma.
Un área donde las etiquetas de RFID pasivas han demostrado ser potencialmente útiles es en el rastreo de documentos. Por ejemplo, es posible pegar una etiqueta de RFID pasiva con forma de una pequeña etiqueta adhesiva o un rótulo a un documento altamente confidencial para poder rastrear su ubicación y el acceso al mismo. En otras palabras, si alguien desea tener acceso al documento, el cual puede estar almacenado en un botiquín, entonces se le puede solicitar que escanee el documento para poder obtenerlo. De igual forma, se le puede pedir que escanee el documento una vez que lo haya devuelto. De esta forma, se puede mantener un registro de cuándo el documento ha sido "retirado". Dicho proceso puede combinarse con un mecanismo de seguridad que limita el acceso al botiquín, así como un mecanismo para registrar quién retiró el documento.
Sin embargo, dicho sistema puede ser torpe y pesado si son muchos los documentos a los que se va a tener acceso y son muchos los usuarios que podrán retirarlos. Por ejemplo, en un sistema convencional, dicho documento debe escanearse por separado, de lo contrario, las etiquetas de cada documento interferirán entre sí. Las etiquetas de RFID sufren de desintonización y acoplamiento cruzado (compartición de energía) cuando dos o más etiquetas se colocan en la misma área efectiva. El área efectiva es de ¼ de la longitud de onda de radio frecuencia (RF). Por ejemplo, a 2401 MHz esto es equivalente a 3.04 cm. Cuando se etiqueta un documento y luego se apila sobre otro documento etiquetado, el resultado es dos documentos etiquetados donde la etiqueta RFID está separada únicamente por el grosor de la hoja de papel. Esta separación no es suficiente para permitir que las dos etiquetas trabajen en forma óptima, lo que resulta en una incapacidad del interrogador para comunicarse adecuadamente con la etiqueta de RFID. Este problema se incrementa cuando se apilan más documentos etiquetados.
Una estación de lectura-escritura de múltiples documentos permite leer/escribir una pila de etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID, por su acrónimo en inglés) dentro de un área pequeña. Específicamente, la estación permite leer de y escribir en una pila alta de hojas etiquetadas con RFID o de documentos con etiquetas de RFID amontonados uno encima del otro. La estación y la capacidad descritas aquí son el resultado de y comprenden diversos componentes que incluyen una cámara cerrada que tiene una ranura para documentos, un sistema de antena y un sistema de gestión de alimentación de energía.
En un aspecto de la invención, las paredes de la cámara pueden ser conductivas para mantener un campo magnético de gran fuerza alrededor de los documentos y generar un modo específico con relación a las señales de radiofrecuencia (RF). La pared de la cámara puede ser, por ejemplo, metalizada, utilizando una película metálica o un metal perforado para contener la energía de RF y permitir que pase la luz en forma simultánea para que el contenido de la cámara sea visible.
En otro aspecto de la invención, la cámara puede tener una ranura para documento no conductivo que mantenga en posición los documentos etiquetados con RFID y los coloque en una cámara con un campo magnético de gran fuerza. La cámara puede tener una puerta de acceso con un seguro para evitar radiación durante la carga o la descarga.
En otro aspecto de la invención, la ranura puede hacerse en una dirección en la que los documentos deban deslizarse hasta el final de la ranura. Adicionalmente, la ranura del documento puede hacerse de forma que al final de la misma se incluya una separación de compensación de la etiqueta y las etiquetas de los documentos puedan estar más espaciadas.
En otro aspecto de la invención, las dimensiones de la cámara pueden configurarse para resonar en una frecuencia en particular para un cierto número de modos.
En otro aspecto, se pueden incluir varios elementos de radiación (antena) para facilitar la lectura/escritura de artículos.
En otro aspecto, se puede configurar una potencia para la lectura y otra potencia más elevada para la escritura. Ya que la RFID pasiva necesita más potencia para escribir y luego para leer, el hecho de tener potencias distintas para el proceso de lectura y de escritura puede reducir la exposición de las etiquetas a altas potencias.
En otro aspecto, las etiquetas pueden sintonizarse específicamente para este ambiente asignándoles características finas para reducir los efectos de desintonización y eficiencia mayor cuando se les coloca dentro de una pila de documentos.
Estas y otras características, aspectos y formas de realización de la invención se describen abajo en la sección intitulada "Descripción detallada".
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Abajo se describen características, aspectos y formas de realización de las invenciones junto con los dibujos que se adjuntan, los cuales: La figura 1 es un diagrama que muestra un sistema de RFID convencional; La figura 2 muestra un documento que incluye una etiqueta de RFID para usarse junto con los sistemas y métodos descritos en la presente; y La figura 3 es un diagrama que muestra un ejemplo de una estación de lectura/escritura de múltiples documentos configurada de acuerdo con una de las formas de realización de la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA Las formas de realización descritas abajo están dirigidas a sistemas y métodos para leer de y escribir en varias etiquetas de RFID en varios documentos, especialmente cuando los documentos se encuentran apilados uno encima de otro. Sin embargo, hay que notar que las formas de realización aquí expresadas se describen a manera de ejemplo y no deberán entenderse como limitativas de los sistemas y métodos descritos aquí a configuraciones, procesos o aplicaciones en particular. Por ejemplo, ¦ los sistemas y los métodos descritos aquí pueden usarse con otros artículos etiquetados.
La figura 2 muestra un documento 200 que incluye una etiqueta de RFID 202. La etiqueta de RFID 202 puede contener un chip que incluya el circuito necesario para alimentar a la etiqueta y llevar a cabo las funciones requeridas, así como una memoria para almacenar información. La etiqueta de RFID 202 puede ser una etiqueta de sólo lectura o de lectura/escritura, dependiendo de la forma de realización. La información de identificación, esto es, la información que identifique a un documento 200, puede escribirse en la memoria de la etiqueta 202 ya sea en la fábrica o después de que la etiqueta 202 se hubiere añadido al documento 200.
El chip puede acoplarse con una antena configurada para resonar a una cierta frecuencia o frecuencias. La antena puede estar elaborada de material conductivo, como el metal. En forma alternativa y, muchas veces de preferencia, la antena puede formarse de una pasta o tinta conductiva aplicada a un sustrato delgado como un sustrato plástico. Así, la antena puede estar elaborada en el sustrato y el chip puede entonces acoplarse a la antena, por ejemplo, utilizando un adhesivo conductivo. Puede entonces aplicarse una capa adhesiva a la parte trasera del sustrato de manera que pueda aplicarse como una etiqueta adhesiva o un rótulo a un documento 200.
La figura 3 es un diagrama que ilustra una estación de lectura/escritura de varios documentos 300 configurada de acuerdo con una de las formas de realización. La estación 300 comprende una cámara 301 con una ranura 302 en la cual los documentos 304, por ejemplo, documentos tales como el documento 200, pueden colocarse ya sea cuando se registren o se retiren. Se entenderá mas adelante que la figura 3 proporciona una vista transversal de la estación 300 y que las paredes de la cámara 308 de hecho rodean la ranura 302. Las paredes de la cámara 308 pueden ser conductivas para mantener la fuerza del campo magnético alta alrededor de la ranura 302 y para generar un modo o modos específicos de operación en relación con las señales de RF que se generan. Por ejemplo, las paredes 308 pueden hacerse conductivas mediante una película metalizada aplicada a las paredes de la cámara. En forma alternativa, las paredes de la cámara 308 pueden hacerse de metal.
Por ejemplo, en una de las formas de realización, al menos algunas de las paredes 308 pueden construirse de metal perforado para contener la energía de RF y permitir que pase la luz en forma simultánea de manera que el contenido de la cámara, esto es, documentos 304, sean visibles.
La ranura 302 puede ser no conductiva, eso es, puede formarse de paredes no conductivas 306. La ranura 302 puede configurarse para mantener documentos etiquetados de RFID 304 y posicionarlos dentro de la cámara 301 , donde la fuerza del campo magnético de RF es alta. El campo de RF se genera mediante una o más antenas 310 posicionadas cerca o alrededor de la ranura 302. Se entenderá que las antenas 310 están en interfaz con un interrogador (no se muestra), como el interrogador 102 que se describió arriba.
La ranura 302 puede construirse en una posición (a) para forzar a los documentos 304 a deslizarse hasta el final de la ranura. Además, la ranura 302 incluye una pared en ángulo para detener 314 que introduce una separación de compensación de las etiquetas y un mayor espaciado de las mismas. En otras palabras, mediante la inclusión de la pared para detener 314 colocada a un ángulo (ß), las partes superiores de los documentos 304 quedarían separadas. Suponiendo que las etiquetas de RFID, por ejemplo, las etiquetas 202, se colocan en la misma ubicación en cada documento, entonces esto separaría la ubicación de cada etiqueta en relación con las otras etiquetas. Esto reduce la desintonización y el acoplamiento cruzado a que se hizo referencia arriba y permite la lectura de etiquetas de diversos documentos.
Se entenderá que las dimensiones de la ranura 302, la ubicación de las etiquetas en los documentos y los ángulos (a) y (ß), dependerán de los requerimientos de implementación específicos, incluidos el tamaño de los documentos, la frecuencia que se va a utilizar, las dimensiones de la cámara 301 , etc. En este sentido, las dimensiones de la cámara 301 pueden configurarse para que la cámara 301 resuene a una frecuencia específica y por un número de modos dado. Como resultado, el campo magnético de RF puede ser efectivamente amplificado para permitir un diseño de sistema de potencia baja e incrementar las habilidades de escritura.
En una pila grande de documentos 304, la mayor cantidad de acoplamiento cruzado se dará en la mitad de la pila. Como resultado, las etiquetas del medio requerirán de más energía para la lectura y la escritura. Por el contrario, las etiquetas ubicadas en las partes superior e inferior requerirán menores cantidades de energía que las etiquetas del medio. Debido a que el sistema debe diseñarse para leer y escribir en las etiquetas del medio, los niveles de energía resultantes pueden ser demasiado altos para una operación adecuada de las etiquetas situadas en las partes superior e inferior.
La energía de RF, por ejemplo, la que producen las antenas 310, es convertida por el chip de la etiqueta en voltaje que puede usarse para alimentar la etiqueta. Si la potencia es demasiado alta, entonces puede dar como resultado un voltaje del chip demasiado alto para una operación adecuada de las etiquetas que se encuentran en las partes superior e inferior. Para corregir esto, se pueden colocar cojinetes (no se muestran) en la parte superior e inferior de la ranura 302 para atenuar y/o desintonizar las etiquetas superiores e inferiores de manera que el voltaje del chip tenga el mismo nivel que el de las etiquetas del medio.
Ciertas formas de realización de la invención pueden emplear una recepción armónica de las señales que devuelven las etiquetas. Debido a la naturaleza de la RFID pasiva, la recepción de una modulación de retrodispersión en la señal o frecuencia portadora puede ser complicada. El permitir que el receptor escuche en una o más armonías de la etiqueta ayuda a la recepción del sistema. El término armónico es bien conocido en la materia y no se explicará para mantener la brevedad de este documento.
Tal como se ilustra en la figura 3, se pueden utilizar varios elementos de radiación 310a, 310b y 310c para facilitar la lectura/escritura de artículos. Se entenderá que el uso de varías antenas crea una diversidad espacial y posiblemente una diversidad de fase, lo que incrementa la posibilidad de que las señales se reciban satisfactoriamente. El sistema también puede ser configurado para alterar la frecuencia que se está usando para mejorar aun más la diversidad espacial en cualquiera de las antenas activas. Esto requiere que las antenas 310 y las antenas de la etiqueta se configuren para operaciones que involucren diversas frecuencias.
Para mejorar aún mas el desempeño del sistema, el sistema de la antena puede incluir antenas de transmisión (310) y de recepción (312) separadas. La antena de recepción 312 puede estar colocada cerca de las etiquetas para aumentar la sensibilidad a la respuesta de las etiquetas y a una mayor distancia de las antenas de transmisión 310 para un mayor aislamiento, esto es, la antena de recepción 312 puede colocarse en un área con baja fuerza de campo magnético. Esto da como resultado una señal mejorada en relación a la tasa de ruido cuando se le compara para combinar los sistemas de recepción y transmisión.
En ciertas formas de realización de la invención, por ejemplo, la antena de recepción 312 puede ser una guía de onda abierta con direccionalidad. Para efectos de simplicidad, sólo puede usarse una antena de recepción 312; sin embargo, en otras formas de realización se pueden usar varias antenas de recepción 312.
En ciertas formas de realización, se puede usar una potencia para la lectura y una más elevada para la escritura. Dado que la RFID pasiva necesita más potencia para escribir que para leer, el tener ajustes de potencia separados para los procesos de lectura y escritura puede reducir la exposición de las etiquetas a campos de RF de alta potencia.
Por ejemplo, en una de las formas de realización de la invención, el sistema puede configurarse para utilizar la información codificada de la etiqueta para determinar qué ajuste de potencia debe utilizar. Esto puede lograrse, por ejemplo, al escribir información en cada una de las etiquetas codificando el número de documentos que están en la ranura 302. Por ejemplo, cuando un primer documento se coloca en la ranura 302, se puede escribir el número 1 en la etiqueta correspondiente. Cuando se coloca un segundo documento en la ranura 302, entonces se puede escribir el número 2 en cada etiqueta. Entonces el sistema se puede configurar para leer este número en la etiqueta para poder determinar un ajuste de potencia. Por ejemplo, si se lee el número 10 en los documentos 304, entonces el sistema sabe que hay 10 documentos y puede configurarse para ajusfar automáticamente la potencia en el nivel adecuado para 10 documentos. Al hacer esto, el sistema puede eliminar la posibilidad de sobrecargar las etiquetas cuando sólo exista 1 y de cargar menos potencia cuando existen 10 o más etiquetas.
En otra forma de realización, la potencia de transmisión del interrogador (incluida la antena) puede operar dentro de un rango. Por ejemplo, la potencia de transmisión puede comenzar con el ajuste de potencia mínima con un periodo de larga transmisión y un periodo inactivo corto. La potencia de transmisión puede entonces establecerse para ir ascendiendo en forma cíclica en intervalos definidos. Cuando la potencia de transmisión sube, el periodo de transmisión se hace más corto mientras el periodo inactivo se alarga, de manera que la potencia de transmisión promedio esté al mismo nivel. Una vez que la potencia de transmisión alcanza el nivel máximo, debe ir de regreso al mínimo.
Por lo que respecta a la etiqueta, las etiquetas pueden sintonizarse específicamente para el ambiente asignándoles características finas para reducir los efectos de la resintonización y una mayor eficiencia cuando se le coloca en una pila de documentos.
Así, al implementar todos o algunos de los aspectos descritos arriba, se puede crear un sistema de lectura/escritura capaz de leer de y escribir en varios documentos etiquetados con RFID. Esto puede reducir notablemente la carga de implementar sistemas de documentos controlados por RFID.
Aunque se han descrito arriba varias formas de realizar esta invención, deberá entenderse que estas formas descritas son sólo a manera de ejemplo. De esta manera, las formas de realización de la invención no deben limitarse con base en las aquí descritas. Por el contrario, las formas de realización aquí descritas sólo se verán limitadas por las reivindicaciones siguientes, cuando se interpreten junto con la descripción y los dibujos aquí incluidos.

Claims (9)

REIVINDICACIONES Habiendo descrito mi invención como antecede, declaro como de mi propiedad lo contenido en las siguientes cláusulas:
1. Un sistema para comunicarse con una pluralidad de etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID, por su acrónimo en inglés) pegadas en una pluralidad de documentos, lo cual incluye: Una antena radiante de radiofrecuencia (RF, por su acrónimo en inglés) para comunicarse a través de señales de RF con una pluralidad de etiquetas de RFID; Una cámara que cuenta con paredes conductivas, la cual está configurada para mantener un campo de RF de gran fuerza; y Una ranura dentro de la cámara, la cual incluye paredes no conductivas y una pared de parada en ángulo que está configurada para mantener los documentos en una posición tal que permita que las etiquetas de RFID estén expuestas al campo RF de gran fuerza y para crear una separación entre las etiquetas de RFID.
2. El sistema descrito en la reivindicación 1 , en donde la cámara está configurada para resonar a una frecuencia operativa para el sistema.
3. El sistema de la reivindicación 1 , en donde la antena radiante está configurada para recibir señales de RF de una pluralidad de etiquetas de RFID, y donde la antena radiante está configurada para recibir señales armónicas de una pluralidad de etiquetas de RFID.
4. El sistema de la reivindicación 1 , que además incluya una antena de recepción configurada para recibir señales de RF de una pluralidad de etiquetas de RFID, donde la antena de recepción está separada de la antena radiante y colocada cerca de las etiquetas de RFID.
5. El sistema de la reivindicación 1 , donde la antena de recepción está configurada para recibir señales armónicas de las etiquetas de RFID.
6. El sistema de la reivindicación 1 , que además incluye una pluralidad de antenas radiantes ubicadas en diferentes lugares dentro de la cámara y alrededor de la ranura.
7. El sistema de la reivindicación 1 , configurado para utilizar varias frecuencias para la comunicación con las etiquetas de RFID.
8. El sistema de la reivindicación 1 , donde la potencia de transmisión para señales de RF generadas por la antena radiante está configurada en ciclos dentro de un rango.
9. El sistema de la reivindicación 1 , donde la potencia de transmisión para señales generadas por la antena radiante está determinada con base en el número de documentos que se encuentran en la ranura. sistema de la reivindicación 1 , que además incluye cojinetes de intonización colocados en la parte superior o inferior de la ranura.
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