JP2023082574A

JP2023082574A - 選択装置及び情報処理システム

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Publication number: JP2023082574A
Application number: JP2021196438A
Authority: JP
Inventors: 浩由石川; Hiroyoshi Ishikawa
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2023-06-14
Also published as: CN116227526A; US20230177290A1

Abstract

【課題】無線タグの位置の判定精度を向上させる。
【解決手段】実施形態の選択装置は、取得部と、選択部とを含む。取得部は、アンテナを備える通信装置により計測されたアンテナの複数の位置における基準無線タグのタグデータを取得する。選択部は、基準無線タグのタグデータに基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する。複数の学習済モデルは、通信装置の環境に応じたモデルであって、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。複数の学習データは、複数の学習対象の無線タグのタグデータ及び複数の学習対象の無線タグのそれぞれが存在する範囲を示すデータを含む。
【選択図】図１１

Description

本発明の実施形態は、選択通信装置及び情報処理システムに関する。

物品に付された無線タグから送信される電波をアンテナで受信することにより、無線タグが所定の範囲内か所定の範囲外かを判定する装置がある。このような装置は、アンテナを移動させて無線タグの位相を計測する。装置は、計測された位相の変化量である位相差に基づいて無線タグが所定の範囲内か所定の範囲外かを判定する。装置は、所定の範囲の境界に相当する位相差を閾値として設定する必要がある。

予め決められた固定の閾値が判定処理に使用されると、外乱等の環境の影響により、判定精度が低下することがある。

特開２０１９－２１９２８４号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、無線タグの位置の判定精度を向上させる技術を提供することである。

実施形態の選択装置は、取得部と、選択部とを含む。取得部は、アンテナを備える通信装置により計測されたアンテナの複数の位置における基準無線タグのタグデータを取得する。選択部は、基準無線タグのタグデータに基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する。複数の学習済モデルは、通信装置の環境に応じたモデルであって、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。複数の学習データは、複数の学習対象の無線タグのタグデータ及び複数の学習対象の無線タグのそれぞれが存在する範囲を示すデータを含む。

図１は、実施形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る読取装置の構成の一例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る計測データを構成するデータ構造の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る駆動装置の構成の一例を示すブロック図である。図５は、実施形態に係る駆動装置を説明するための模式図である。図６は、実施形態に係る端末の構成の一例を示すブロック図である。図７は、実施形態に係る第１の範囲及び第２の範囲を説明するための模式図である。図８は、実施形態に係る通信装置に対して金属を配置された環境に応じた比較用基準タグデータを説明するための図である。図９は、実施形態に係る通信装置に対して金属を配置された環境に応じた比較用基準タグデータを説明するための図である。図１０は、実施形態に係る読取装置のプロセッサーによる基準タグデータの取得処理の一例を示すフローチャートである。図１１は、実施形態に係る端末のプロセッサーによる選択処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、実施形態に係る読取装置のプロセッサーによる判定用タグデータの取得処理の一例を示すフローチャートである。図１３は、実施形態に係る端末のプロセッサーによる判定処理の一例を示すフローチャートである。図１４は、実施形態に係る複数の学習対象の無線タグの配置例を示す図である。図１５は、実施形態に係る学習用タグデータの一例を示すグラフである。図１６は、実施形態に係る学習用タグデータの別の例を示すグラフである。図１７は、実施形態に係る学習用タグデータのさらに別の例を示すグラフである。図１８は、実施形態に係る端末のプロセッサーによる学習済モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。

以下、実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。

図１は、実施形態に係る通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含む。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、複数の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。

通信装置１０は、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。通信装置１０は、倉庫内の検品等に用いることができるが、店舗であってもよく、通信装置１０の適用例は、これに限定されない。通信装置１０は、読取装置１００、駆動装置２００及びアンテナ３００を含む。

読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。読取装置１００の構成例については後述する。
駆動装置２００は、アンテナ３００を移動する装置である。駆動装置２００の構成例については後述する。
アンテナ３００は、無線タグ６００との間で電波を送受信する。アンテナ３００は、無線タグ６００から受信した電波を高周波信号に変換し、高周波信号を読取装置１００に出力する。

端末４００は、読取装置１００により無線タグ６００から読み取られた情報を処理する装置である。端末４００は、ＰＣ（personal computer）等であるが、情報を処理する装置であればよく、これに限定されない。端末４００の構成例については後述する。端末４００は、選択装置の一例である。

物品５００は、商品等である。
無線タグ６００は、典型的にはＲＦＩＤ（radio frequency identification）タグである。無線タグ６００は、その他の無線タグであってもよい。無線タグ６００は、アンテナ３００から発信された所定の電波をエネルギー源として動作するパッシブ型の無線タグである。無線タグ６００は、無変調信号に対してバックスキャッタ変調を行うことで、無線タグ６００に格納されている情報を含む信号を発信する。無線タグ６００に格納されている情報は、一意に識別可能な識別情報を含んでもよい。無線タグ６００に格納されている情報は、無線タグ６００を付された物品５００に関する情報を含んでもよい。

読取装置１００について、図２を用いて説明する。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（digital to analog）変換部１０８、ＡＤ（analog to digital）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。

プロセッサー１０１は、読取装置１００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は記憶デバイス１１１等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ１０３に展開する。プロセッサー１０１は、ＲＡＭ１０３に展開されたプログラムを実行することで、後述する各部を実現し、種々の動作を実行する。

プロセッサー１０１は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等である。プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。

ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。

ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。

第１接続インターフェース１０４は、読取装置１００が駆動装置２００と通信するためのインターフェースである。

第２接続インターフェース１０５は、読取装置１００が端末４００と通信するためのインターフェースである。

高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００へ高周波信号を出力する。高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００から高周波信号が入力される。

デジタル振幅変調部１０７は、無線タグ６００に送信する情報を、無線タグ６００に送信する搬送波に付加する回路である。

ＤＡ変換部１０８は、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路である。ＤＡ変換部１０８は、デジタル振幅変調部１０７によって変調されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１０８は、高周波フロントエンド部１０６を介して、高周波信号をアンテナ３００に出力する。

ＡＤ変換部１０９は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。ＡＤ変換部１０９は、高周波フロントエンド部１０６を介して、アンテナ３００から入力された高周波信号をデジタル信号に変換する。

復調部１１０は、無線タグ６００から受信した電波から各種情報を抽出する回路である。例えば、復調部１１０は、ＡＤ変換部１０９が変換したデジタル信号から、無線タグ６００に格納されているユニーク識別コードを抽出する。また、復調部１１０は、公知の技術により、アンテナ３００により無線タグ６００の電波を受信された際に、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から時系列的に無線タグ６００のタグデータを出力する。タグデータは、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づく時系列的なデータである。タグデータは、位相データを含む。位相データは、無線タグ６００からの電波の位相を示すデータである。タグデータは、電波受信強度（ＲＳＳＩ（received signal strength indicator））データを含む。電波受信強度データは、無線タグ６００からの電波の受信強度を示すデータである。タグデータは、位相データ及び電波受信強度データのうちの少なくとも何れか一方を含む。なお、各無線タグ６００は、アンテナ３００から発信された電波を受信した際に、各無線タグ６００のメモリに電波受信強度データを保存することもあり得る。この例では、復調部１１０は、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、無線タグ６００に格納されている電波受信強度データを時系列的に抽出してもよい。復調部１１０は、各無線タグ６００からの電波に基づいて各無線タグ６００のタグデータを時系列的に検出する検出部の一例である。

記憶デバイス１１１は、データ及びプログラム等を記憶する不揮発性メモリで構成される装置である。記憶デバイス１１１は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等で構成されるが、これらに限定されない。記憶デバイス１１１は、記憶部の一例である。

記憶デバイス１１１は、基準タグデータ記憶領域１１１１を含む。基準タグデータ記憶領域１１１１は、基準無線タグの基準タグデータセットを記憶する。
基準タグデータセットは、通信装置１０により計測された基準無線タグの複数のタグデータの集合である。以下では、基準タグデータセットに関連する基準無線タグのタグデータは、基準タグデータともいう。基準タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における基準無線タグの複数の基準タグデータを含む。アンテナ３００の複数の位置のそれぞれの位置は、タグデータの計測位置である。通信装置１０は、アンテナ３００の複数の位置の全ての位置で基準タグデータを計測することができることもある。この例では、基準タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における全ての位置のそれぞれと関連付けられている基準タグデータを含む。通信装置１０は、アンテナ３００の複数の位置の一部の位置でしか基準タグデータを計測することができないこともある。この例では、基準タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における一部の位置のそれぞれと関連付けられている基準タグデータを含む。基準タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における基準無線タグの基準タグデータの一例である。

基準無線タグは、所定位置に配置された無線タグである。基準無線タグは、後述するカウンター台７００の所定位置に配置されてもよい。基準無線タグは、所定位置に配置可能であればよく、カウンター台７００に対して着脱可能であってもよい。基準無線タグは、１つの無線タグを含んでもいいし、複数の無線タグを含んでもよい。基準無線タグが複数の無線タグを含む場合、複数の無線タグは、カウンター台７００の異なる位置に配置され得る。基準無線タグは、無線タグの一例である。基準タグデータセットは、通信装置１０による計測に基づいて更新され得る。

記憶デバイス１１１は、計測データ記憶領域１１１２を含む。計測データ記憶領域１１１２は、計測データを記憶する。
計測データは、複数の判定用タグデータセットを含む。判定用タグデータセットは、判定対象の無線タグ６００毎のデータセットである。判定用タグデータセットは、通信装置１０により計測された判定対象の無線タグ６００の複数のタグデータの集合である。以下では、判定用タグデータセットに関連する判定対象の無線タグ６００のタグデータは、判定用タグデータともいう。判定用タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における判定対象の無線タグ６００の複数の判定用タグデータを含む。通信装置１０は、判定対象の無線タグ６００によっては、アンテナ３００の複数の位置の全ての位置で判定用タグデータを計測することができることもある。この例では、判定用タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における全ての位置のそれぞれと関連付けられている判定用タグデータを含む。通信装置１０は、判定対象の無線タグ６００によっては、アンテナ３００の複数の位置の一部の位置でしか判定用タグデータを計測することができないこともある。この例では、判定用タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における一部の位置のそれぞれと関連付けられている判定用タグデータを含む。複数の判定用タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における判定対象の各無線タグ６００の判定用タグデータの一例である。

判定対象の無線タグ６００は、無線タグ６００の存在する範囲を判定する対象となる無線タグである。判定対象の無線タグ６００は、計測対象の無線タグの一例である。計測対象の無線タグは、計測対象無線タグともいう。判定対象の無線タグ６００は、無線タグの一例である。複数の判定対象の無線タグ６００は、通信装置１０による共通の計測処理によりタグデータを計測される無線タグの集合である。計測処理は、タグデータを計測する処理である。計測処理は、アンテナ３００の移動を伴う処理である。例えば、１回の計測処理は、アンテナ３００の走査範囲におけるアンテナ３００の移動を伴う処理である。無線タグ６００の存在する範囲を判定する対象は、無線タグ６００の位置が第１の範囲又は第２の範囲の何れに含まれるのかを判定する対象を含む。第１の範囲及び第２の範囲は、互いに重複しない異なる範囲である。例えば、第１の範囲及び第２の範囲は、３次元の領域である。第１の範囲及び第２の範囲の例については後述する。計測データは、通信装置１０による計測に基づいて更新され得る。計測データの構成例については後述する。

バス１１２は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス１１２は、読取装置１００の各部で授受される信号を伝送する。

なお、読取装置１００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。読取装置１００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。

プロセッサー１０１よって実現される各部について説明する。
プロセッサー１０１は、移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、取得部１０１３及び出力部１０１４を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。

移動制御部１０１１は、駆動装置２００を制御することにより、アンテナ３００の移動を制御する。

通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波の送信を制御する。

取得部１０１３は、通信装置１０の環境に応じた基準タグデータセットを取得する。取得部１０１３は、複数の判定用タグデータセットを取得する。

出力部１０１４は、第２接続インターフェース１０５を介して、データを端末４００に出力する。一例では、出力部１０１４は、基準タグデータセットを端末４００に出力する。別の例では、出力部１０１４は、複数の判定用タグデータセットを端末４００に出力する。

図３は、計測データを構成するデータ構造の一例を示す図である。
アンテナ３００は、駆動装置２００による制御に基づいて、一方向に往復移動するものとする。アンテナ３００の走査範囲は、ホームポジションに対応する位置０から位置Ｌまでの一方向の範囲であるものとする。位置Ｌは、適宜設定可能である。

計測データは、判定対象の各無線タグ６００の判定用タグデータセットを含む。判定用タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における判定対象の無線タグ６００の複数の判定用タグデータを含む。例えば、アンテナ３００の複数の位置は、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置を含む。一定間隔ａの値は、適宜設定可能である。通信装置１０は、判定対象の無線タグ６００によっては、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の全ての位置で判定用タグデータを計測することができることもある。通信装置１０は、判定対象の無線タグ６００によっては、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部の位置でしか判定用タグデータを計測することができないこともある。アンテナ３００の複数の位置は、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる１以上の位置を含んでもよい。

駆動装置２００について、図４及び図５を用いて説明する。
図４は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。

プロセッサー２０１は、駆動装置２００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ２０３に展開する。プロセッサー２０１は、ＲＡＭ２０３に展開されたプログラムを実行することで、種々の動作を実行する。プロセッサー２０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡ等である。プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。

ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。

ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。

接続インターフェース２０４は、駆動装置２００が読取装置１００と接続するためのインターフェースである。

駆動部２０５は、アンテナ３００を移動する。例えば、駆動部２０５は、ステッピングモーターである。

ホームポジションセンサー２０６は、後述する移動ステージ２１３がホームポジションにあるか否かを検知するセンサーである。

バス２０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス２０８は、駆動装置２００の各部で授受される信号を伝送する。

図５は、駆動装置２００を説明するための模式図である。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。

図５に例示するように、駆動装置２００及びアンテナ３００は、カウンター台７００の下部に配置される。カウンター台７００は、無線タグ６００が付された物品５００を載置する水平面を有する台である。カウンター台７００は、載置部の一例である。カウンター台７００は、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。

回転軸２１１は、駆動部２０５の駆動力を伝達する。回転軸２１１とレール２１２にはネジの溝が形成されている。ネジの溝は、対向して連結している。このため、駆動部２０５が回転駆動すると、回転軸２１１が回転し、レール２１２が移動する。レール２１２には、アンテナ３００が載置された移動ステージ２１３が取り付けられている。

移動ステージ２１３は、ボールネジナットを備え、ボールネジナットによりレール２１２が回転すると水平方向に移動する。すなわち、移動ステージ２１３は、図５に示すｘ軸に沿った方向に移動する。また、移動ステージ２１３は、レール２１２の回転方向が逆になった場合には、逆方向に移動する。このようにして、駆動装置２００は、アンテナ３００をレール２１２に沿ってｘ軸の一方向に往復移動させる。

なお、駆動装置２００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。駆動装置２００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。

端末４００について、図６を用いて説明する。
図６は、端末４００の構成の一例を示すブロック図である。
端末４００は、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、接続インターフェース４０４及び記憶デバイス４０５を含む。端末４００に含まれる各部は、バス４０６等によって接続される。

プロセッサー４０１は、端末４００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー４０１は、ＲＯＭ４０２又は記憶デバイス４０５等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ４０３に展開する。プロセッサー４０１は、ＲＡＭ４０３に展開されたプログラムを実行することで、後述する各部を実現し、種々の動作を実行する。プロセッサー４０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡ等である。プロセッサー４０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。

ＲＯＭ４０２は、プロセッサー４０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ４０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ４０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ４０２は、プロセッサー４０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。

ＲＡＭ４０３は、プロセッサー４０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ４０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ４０３は、プロセッサー４０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。

接続インターフェース４０４は、端末４００が読取装置１００又は他の装置と通信するためのインターフェースである。

記憶デバイス４０５は、データ及びプログラム等を記憶する不揮発性メモリで構成される装置である。記憶デバイス４０５は、ＨＤＤ又はＳＳＤ等で構成されるが、これらに限定されない。記憶デバイス４０５は、記憶部の一例である。

記憶デバイス４０５は、基準タグデータ記憶領域４０５１を含む。基準タグデータ記憶領域４０５１は、端末４００によって読取装置１００から取得された基準タグデータセットを記憶する。基準タグデータ記憶領域４０５１に記憶されている基準タグデータセットは、基準タグデータ記憶領域１１１１に記憶されている基準タグデータセットに対応する。基準タグデータ記憶領域４０５１に記憶されている基準タグデータセットは、端末４００によって読取装置１００から基準タグデータセットを取得される毎に更新され得る。

記憶デバイス４０５は、比較用基準タグデータ記憶領域４０５２を含む。比較用基準タグデータ記憶領域４０５２は、複数の比較用基準タグデータセットを記憶する。

比較用基準タグデータセットは、通信装置により予め計測された基準無線タグの複数のタグデータの集合である。以下では、比較用基準タグデータセットに関連する基準無線タグのタグデータは、比較用基準タグデータともいう。ここでは、比較用基準タグデータを予め計測する通信装置は、説明の簡略化のため、通信装置１０であるものとして説明するが、通信装置１０と同種の１以上の通信装置であってもよい。比較用基準タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における基準無線タグの複数の比較用基準タグデータを含む。通信装置１０は、アンテナ３００の複数の位置の全ての位置で比較用基準タグデータを計測することができることもある。この例では、比較用基準タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における全ての位置のそれぞれと関連付けられている比較用基準タグデータを含む。通信装置１０は、アンテナ３００の複数の位置の一部の位置でしか比較用基準タグデータを計測することができないこともある。この例では、比較用基準タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における一部の位置のそれぞれと関連付けられている比較用基準タグデータを含む。比較用基準タグデータの計測で用いられる基準無線タグは、基準タグデータの計測で用いられる基準無線タグと同様の所定位置に配置されたタグである。複数の比較用基準タグデータセットは、基準タグデータセットと比較するための複数の比較用のタグデータの一例である。

複数の比較用基準タグデータセットは、通信装置１０の環境に応じたデータセットである。つまり、複数の比較用基準タグデータセットは、通信装置１０の環境に応じた互いに異なるデータセットである。通信装置１０の環境は、タグデータに影響を及ぼす環境である。通信装置１０の環境は、通信装置１０に対する金属の配置態様を含む。例えば、通信装置１０に対する金属の配置態様は、通信装置１０の周囲における金属の配置態様である。金属は、金属板又は金属の棚等の金属を含む要素であるが、これらに限定されない。

金属の配置態様は、タグデータに影響を及ぼす金属の配置態様である。金属の配置態様は、通信装置１０に対する金属の有無を含む。金属の配置態様は、通信装置１０と金属との距離を含んでもよい。通信装置１０に対する金属の位置を含んでもよい。複数の比較用基準タグデータセットは、通信装置１０に対して金属を配置されていない環境に応じた比較用基準タグデータセットを含んでもよい。複数の比較用基準タグデータセットは、通信装置１０に対して金属を配置された環境に応じた比較用基準タグデータセットを含んでもよい。複数の比較用基準タグデータセットは、通信装置１０に対して金属を配置された環境であって、通信装置１０と金属との距離に応じた複数の比較用基準タグデータを含んでもよい。複数の比較用基準タグデータセットは、通信装置１０に対して金属を配置された環境であって、通信装置１０に対する金属の位置に応じた複数の比較用基準タグデータセットを含んでもよい。なお、金属の配置態様は、金属の有無、距離及び位置に限定されるものではない。金属の配置態様は、金属の形状、大きさ及び数等を含んでもよい。

複数の比較用基準タグデータセットは、後述する複数の学習済モデル関連付けられている。つまり、複数の比較用基準タグデータセットのそれぞれは、通信装置１０の環境毎に、複数の学習済モデルのそれぞれと関連付けられている。複数の比較用基準タグデータセットは、適宜更新され得る。

記憶デバイス４０５は、計測データ記憶領域４０５３を含む。計測データ記憶領域４０５３は、計測データを記憶する。計測データは、端末４００によって読取装置１００から取得された複数の判定用タグデータセットを含む。計測データ記憶領域４０５３に記憶されている計測データは、計測データ記憶領域１１１２に記憶されている計測データに対応する。計測データ記憶領域４０５３に記憶されている計測データは、端末４００によって読取装置１００から複数の判定用タグデータセットを取得される毎に更新され得る。

記憶デバイス４０５は、学習データ記憶領域４０５４を含む。学習データ記憶領域４０５４は、複数の学習データを記憶する。
学習データは、通信装置により予め計測されたデータを含むデータである。ここでは、学習データに含まれるデータを予め計測する通信装置は、説明の簡略化のため、通信装置１０であるものとして説明するが、通信装置１０と同種の１以上の通信装置であってもよい。学習データは、機械学習に用いられるデータである。複数の学習データは、通信装置１０の環境に応じたデータである。つまり、複数の学習データは、通信装置１０の環境に応じた互いに異なるデータである。

複数の学習データは、学習用タグデータセットを含む。学習用タグデータセットは、複数の学習対象の無線タグ６００についての複数のデータセットを含む。複数の学習対象の無線タグ６００は、通信装置１０による共通の計測処理によりタグデータを計測される無線タグの集合である。学習対象の無線タグ６００についてのデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における学習対象の無線タグ６００の複数のタグデータを含む。以下では、学習用タグデータセットに関連する学習対象の無線タグ６００のタグデータは、学習用タグデータともいう。通信装置１０は、学習対象の無線タグ６００によっては、アンテナ３００の複数の位置の全ての位置で学習用タグデータを計測することができることもある。この例では、学習対象の無線タグ６００についてのデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における全ての位置のそれぞれと関連付けられている学習用タグデータを含む。通信装置１０は、学習対象の無線タグ６００によっては、アンテナ３００の複数の位置の一部の位置でしか学習用タグデータを計測することができないこともある。この例では、学習対象の無線タグ６００についてのデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における一部の位置のそれぞれと関連付けられている学習用タグデータを含む。学習対象の無線タグ６００についてのデータセットは、学習対象の無線タグ６００の学習用タグデータの一例である。学習用タグデータセットは、複数の学習対象の無線タグ６００の学習用タグデータの一例である。学習対象の無線タグ６００は、無線タグの一例である。

複数の学習データは、複数の学習対象の無線タグ６００のそれぞれが存在する範囲を示すデータを含む。以下では、複数の学習対象の無線タグ６００のそれぞれが存在する範囲を示すデータは、正解データともいう。正解データは、複数の学習対象の無線タグ６００のそれぞれが第１の範囲又は第２の範囲の何れに含まれるのかを示すデータを含む。「複数の学習対象の無線タグ６００のそれぞれ」の表記は、「複数の学習対象の無線タグ６００のそれぞれの位置」と読み替えてもよい。正解データは、ユーザにより入力されたデータである。複数の学習データは、更新され得る。

記憶デバイス４０５は、学習済モデル記憶領域４０５５を含む。学習済モデル記憶領域４０５５は、複数の学習済モデルを記憶する。
複数の学習済モデルは、通信装置１０の環境に応じたモデルであって、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。つまり、複数の学習済モデルのそれぞれは、複数の学習データのそれぞれに基づく機械学習により生成された通信装置１０の環境に応じたモデルである。「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。複数の学習済モデルは、判定対象の無線タグ６００の存在する範囲の判定に用いられる。

学習済モデルは、判定用入力データの入力に基づいて、判定用出力データを出力する。判定用入力データは、上述の複数の判定用タグデータセットである。判定用出力データは、判定対象の各無線タグ６００の存在する範囲を示すデータである。判定対象の各無線タグ６００の存在する範囲を示すデータは、判定対象の各無線タグ６００が第１の範囲又は第２の範囲の何れに含まれるのかを示すデータを含む。判定対象の各無線タグ６００が何れに含まれるのかを示すデータは、判定対象の各無線タグ６００の位置が何れに含まれるのかを示すデータを含む。判定対象の各無線タグ６００は、第１の範囲又は第２の範囲と関連付けられている。

バス４０６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス４０６は、端末４００の各部で授受される信号を伝送する。

なお、端末４００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。端末４００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。

プロセッサー４０１よって実現される各部について説明する。
プロセッサー４０１は、第１の取得部４０１１、入力部４０１２、第２の取得部４０１３、出力部４０１４、モデル処理部４０１５及び選択部４０１６を実現する。プロセッサー４０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー４０１によって実現される各部は、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３を含む制御部によって実現されるということもできる。

第１の取得部４０１１は、接続インターフェース４０４を介して、データを読取装置１００から取得する。一例では、第１の取得部４０１１は、通信装置１０の環境に応じた基準タグデータセットを読取装置１００から取得する。別の例では、第１の取得部４０１１は、複数の判定用タグデータセットを読取装置１００から取得する。第１の取得部４０１１がデータを読取装置１００から取得することは、第１の取得部４０１１がデータを通信装置１０から取得することの一例である。第１の取得部４０１１は、取得部の一例である。

入力部４０１２は、通信装置１０の環境に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルに、判定用入力データを入力する。判定用入力データは、第１の取得部４０１１により取得された複数の判定用タグデータセットである。

第２の取得部４０１３は、入力部４０１２による学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから判定用出力データを取得する。

出力部４０１４は、判定結果を他の装置に出力する。判定結果は、第２の取得部４０１３により判定用出力データとして取得された判定対象の各無線タグ６００の存在する範囲を示すデータを含む。

モデル処理部４０１５は、学習済モデルを生成する。

選択部４０１６は、学習済モデル記憶領域４０５５に記憶されている複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する。例えば、選択部４０１６は、通信装置１０の環境に応じて複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する。

第１の範囲及び第２の範囲について説明する。
図７は、第１の範囲８１及び第２の範囲８２を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。

第１の範囲８１及び第２の範囲８２は、水平方向に分離された範囲である。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲である。第２の範囲８２は、カウンター台７００の水平面の外周部分及びカウンター台７００よりも水平方向の外に設定された範囲である。第２の範囲８２は、第１の範囲８１を囲むように設定されている。図７では、第２の範囲８２は、第１の範囲８１と隣接することなく間をあけて設定されているが、これに限定されない。第２の範囲８２は、第１の範囲８１と隣接していてもよい。

なお、第１の範囲８１及び第２の範囲８２の設定は、これに限定されない。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲であり、第２の範囲８２は、カウンター台７００の水平面の外周部分に設定された範囲であってもよい。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面全体に設定された範囲であり、第２の範囲８２は、カウンター台７００よりも水平方向の外に設定された範囲であってもよい。第２の範囲８２は、第１の範囲８１を囲むように設定された範囲に限定されない。

第１の範囲８１及び第２の範囲８２は、互いに重複しない異なる範囲であればよく、水平方向に分離された範囲に限定されない。第１の範囲８１及び第２の範囲８２は、鉛直方向に分離された範囲であってもよい。

次に、基準タグデータの例について説明する。
図８は、通信装置１０に対して金属を配置された環境に応じた基準タグデータを説明するための図である。

図８の左側の図は、基準無線タグ８００の配置例を示す図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
基準無線タグ８００は、カウンター台７００上の所定位置に配置されている。例えば、所定位置は、第１の範囲８１内であって、アンテナ３００の走査範囲の中央の位置Ｌ／２であってもよい。所定位置は、第２の範囲８２内であってもよい。所定位置は、適宜設定可能である。

基準タグデータセットについて説明する。ここでは、位相データを基準タグデータの例にして説明する。
図８の右側の図は、基準タグデータセットに含まれるアンテナ３００の複数の位置における基準無線タグ８００の複数の基準タグデータの一例を示すグラフである。
横軸は、アンテナ３００の位置を示す。位置Ｌは６００ｍｍであるものとする。縦軸は、位相を示す。グラフは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置のそれぞれにおける位相を示す。
基準無線タグ８００の位相は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と基準無線タグ８００との距離が変わるからである。

読取装置１００のプロセッサー１０１は、アンテナ３００の複数の位置において、基準無線タグ８００の基準タグデータを順に取得する。例えば、アンテナ３００の複数の位置は、上述のように、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置を含む。アンテナ３００の複数の位置は、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる１以上の位置を含んでもよい。プロセッサー１０１は、取得した基準タグデータを基準タグデータ記憶領域１１１１に保存する。アンテナ３００の複数の位置における基準無線タグ８００の複数の基準タグデータは、基準タグデータセットを構成する。

図９は、通信装置１０に対して金属を配置された環境に応じた基準タグデータを説明するための図である。
図９の左側の図は、基準無線タグ８００の配置例を示す図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
基準無線タグ８００は、図８の例と同様に、カウンター台７００上の所定位置に配置されている。
２つの金属板９００は、通信装置１０の周囲に配置されている。

基準タグデータセットについて説明する。ここでは、位相データを基準タグデータの例にして説明する。
図９の右側の図は、基準タグデータセットに含まれるアンテナ３００の複数の位置における基準無線タグ８００の複数の基準タグデータの一例を示すグラフである。
横軸は、アンテナ３００の位置を示す。位置Ｌは６００ｍｍであるものとする。縦軸は、位相を示す。グラフは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置のそれぞれにおける位相を示す。
図８と図９とを比較すると、基準タグデータセットのパターンは、金属板９００の影響により異なる。このように、基準タグデータセットは、通信装置１０により計測されるので、通信装置１０の環境に応じて異なる。例えば、基準タグデータセットは、通信装置１０に対する金属の有無に応じて異なる。基準タグデータセットは、通信装置１０に対して金属を配置された環境であっても、通信装置１０と金属との距離に応じて異なる。基準タグデータセットは、通信装置１０に対して金属を配置された環境であっても、通信装置１０に対する金属の位置に応じて異なる。

次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサー１０１による基準タグデータの取得処理について説明する。

図１０は、読取装置１００のプロセッサー１０１による基準タグデータの取得処理の一例を示すフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。

例えば、カウンター台７００には、基準無線タグ８００が所定位置に配置されているものとする。
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された基準タグデータの取得処理の開始指示の取得に基づいて、基準タグデータの取得処理を開始してもよい。ユーザは、任意のタイミングに、端末４００で基準タグデータの取得処理の開始指示を入力することができる。ユーザは、通信装置１０を設置したときに、端末４００で基準タグデータの取得処理の開始指示を入力してもよい。ユーザは、金属板９００の設置等の通信装置１０の環境に変化が生じたときに、端末４００で基準タグデータの取得処理の開始指示を入力してもよい。

移動制御部１０１１は、アンテナ３００の移動を制御する（ＡＣＴ１）。ＡＣＴ１では、例えば、移動制御部１０１１は、移動指示を駆動装置２００に送信する。移動指示は、アンテナ３００をホームポジションに対応する位置０から位置Ｌまで一方向に移動させる指示である。

駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、移動指示に基づいて、ホームポジションセンサー２０６を用いてアンテナ３００がホームポジションにあるか否かを判断する。アンテナ３００がホームポジションにない場合、プロセッサー２０１は、アンテナ３００をホームポジションに移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、アンテナ３００をホームポジションに移動する。プロセッサー２０１は、ホームポジションに対応する位置０からのアンテナ３００の移動を開始するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、位置０からのアンテナ３００の移動を開始する。プロセッサー２０１は、アンテナ３００を位置０から位置Ｌまで一方向に移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、アンテナ３００を位置０から位置Ｌまで一方向に移動する。

通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する（ＡＣＴ２）。ＡＣＴ２では、例えば、通信制御部１０１２は、位置０からのアンテナ３００の移動の開始に基づいて、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する。通信制御部１０１２は、駆動装置２００からの移動開始通知に基づいてアンテナ３００からの電波送信の開始を制御してもよい。移動開始通知は、位置０からアンテナ３００の移動が開始したことを示してもよい。アンテナ３００は、電波送信を開始する。

取得部１０１３は、基準無線タグ８００の基準タグデータを取得する（ＡＣＴ３）。ＡＣＴ３では、取得部１０１３は、復調部１１０により検出された基準無線タグ８００の基準タグデータを取得する。取得部１０１３が基準タグデータを取得した場合（ＡＣＴ３、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ３からＡＣＴ４へ遷移する。取得部１０１３が基準タグデータを取得しない場合（ＡＣＴ３、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ３からＡＣＴ５へ遷移する。

取得部１０１３は、基準無線タグ８００の基準タグデータの取得に基づいて、基準タグデータを基準タグデータ記憶領域１１１１に保存する（ＡＣＴ４）。

通信制御部１０１２は、アンテナ３００の移動が終了したか否かを判断する（ＡＣＴ５）。ＡＣＴ５では、例えば、通信制御部１０１２は、位置０から位置Ｌまでのアンテナ３００の移動が終了したか否かを判断する。通信制御部１０１２は、駆動装置２００からの移動終了通知に基づいて、アンテナ３００の移動が終了したと判断してもよい。移動終了通知は、位置Ｌへの到達によりアンテナ３００の移動が終了したことを示してもよい。アンテナ３００の移動が終了した場合（ＡＣＴ５、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ５からＡＣＴ６へ遷移する。アンテナ３００の移動が終了していない場合（ＡＣＴ５、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ５からＡＣＴ３へ遷移する。

取得部１０１３は、アンテナ３００が位置０で移動を開始した後から位置Ｌで移動を終了するまでの間、ＡＣＴ３及びＡＣＴ４の処理を繰り返す。位置０から位置Ｌまでのアンテナ３００の移動は、１回の計測処理に付随するアンテナ３００の移動の一例である。

取得部１０１３は、ＡＣＴ３の処理の繰り返しにより、通信装置１０の環境に応じた基準タグデータセットを取得する。例えば、取得部１０１３は、基準無線タグ８００について、アンテナ３００の複数の位置の一部又は全ての位置において、基準タグデータを順に取得する。取得部１０１３は、基準無線タグ８００について、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全ての位置において、基準タグデータを取得してもよい。取得部１０１３は、駆動装置２００と連携し、アンテナ３００の位置を取得し得る。

取得部１０１３は、ＡＣＴ４の処理の繰り返しにより、基準タグデータセットを基準タグデータ記憶領域１１１１に保存する。例えば、取得部１０１３は、基準無線タグ８００について、基準タグデータを取得する毎に基準タグデータを基準タグデータ記憶領域１１１１に保存する。取得部１０１３は、基準タグデータをアンテナ３００の位置と関連付けて基準タグデータ記憶領域１１１１に保存する。取得部１０１３は、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全ての位置において、基準タグデータを基準タグデータ記憶領域１１１１に保存してもよい。

通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する（ＡＣＴ６）。ＡＣＴ６では、例えば、通信制御部１０１２は、位置０から位置Ｌまでのアンテナ３００の移動の終了に基づいて、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する。アンテナ３００は、電波送信を終了する。

出力部１０１４は、基準タグデータセットを端末４００に出力する（ＡＣＴ７）。ＡＣＴ７では、例えば、出力部１０１４は、基準タグデータ記憶領域１１１１から基準タグデータセットを取得する。出力部１０１４は、第２接続インターフェース１０５を介して、基準タグデータセットを端末４００に出力する。

次に、以上のように構成された端末４００プロセッサー４０１による選択処理について説明する。選択処理は、通信装置１０の環境に応じて複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する処理である。

図１１は、端末４００のプロセッサー４０１による選択処理の一例を示すフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。

端末４００のプロセッサー４０１は、ユーザにより端末４００で入力された選択処理の開始指示の取得に基づいて、選択処理を開始してもよい。ユーザは、任意のタイミングに、端末４００で選択処理の開始指示を入力することができる。端末４００のプロセッサー４０１は、上述の基準タグデータの取得処理と連動して、選択処理を開始してもよい。この例では、上述の基準タグデータの取得処理の開始指示は、選択処理の開始指示を含んでもよい。

第１の取得部４０１１は、通信装置１０の環境に応じた基準タグデータセットを読取装置１００から取得する（ＡＣＴ１０）。ＡＣＴ１０では、例えば、第１の取得部４０１１は、接続インターフェース４０４を介して、基準タグデータセットを読取装置１００から取得する。第１の取得部４０１１は、基準タグデータセットを基準タグデータ記憶領域４０５１に保存する。

選択部４０１６は、基準タグデータセットを複数の比較用基準タグデータセットと比較する（ＡＣＴ１１）。ＡＣＴ１１では、例えば、選択部４０１６は、基準タグデータ記憶領域４０５１から基準タグデータセットを取得する。選択部４０１６は、基準タグデータセットを、比較用基準タグデータ記憶領域４０５２に記憶されている複数の比較用基準タグデータセットと比較する。

選択部４０１６は、比較に基づいて、複数の比較用基準タグデータセットから１つの比較用基準タグデータセットを選択する。比較に基づいて比較用基準データセットを選択することは、基準タグデータセットに基づいて比較用基準データセットを選択することの一例である。例えば、選択部４０１６は、基準タグデータセットに関連する通信装置１０の環境と最も近い通信装置１０の環境に関連する比較用基準タグデータセットを選択する。基準タグデータセットに関連する通信装置１０の環境は、基準タグデータセットに含まれる複数の基準タグデータを計測した通信装置１０の環境である。比較用基準タグデータセットに関連する通信装置１０の環境は、比較用基準タグデータセットに含まれる複数の比較用基準タグデータを計測した通信装置１０の環境である。選択部４０１６は、複数の比較用基準タグデータセットから、基準タグデータセットと最も相関の高い比較用基準タグデータセットを選択してもよい。基準タグデータセットと最も相関の高い比較用基準タグデータセットに関連する通信装置１０の環境は、基準タグデータセットに関連する通信装置１０の環境と最も近い。

選択部４０１６は、通信装置１０の環境に応じて複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する（ＡＣＴ１２）。ＡＣＴ１２では、例えば、選択部４０１６は、複数の学習済モデルから、選択された比較用基準タグデータセットに関連付けられている学習済モデルを選択する。選択部４０１６は、選択された学習済モデルを、使用する学習済モデルとして設定する。

上述のように、選択部４０１６は、基準タグデータセットと複数の比較用基準タグデータセットとの比較に基づいて、比較用基準タグデータセットを選択する。そのため、選択された比較用基準タグデータセットに関連付けられている学習済モデルを選択することは、比較に基づいて学習済モデルを選択することの一例である。この例では、選択部４０１６は、基準タグデータセットと複数の比較用基準タグデータセットとの比較に基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する。

上述のように、比較に基づいて比較用基準データセットを選択することは、基準タグデータセットに基づいて比較用基準データセットを選択することの一例である。そのため、比較に基づいて学習済モデルを選択することは、基準タグデータセットに基づいて学習済モデルを選択することの一例である。この例では、選択部４０１６は、基準タグデータセットに基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する。

上述のように、基準タグデータセットは、通信装置１０の環境に応じて異なる。そのため、基準タグデータセットに基づいて学習済モデルを選択することは、基準タグデータセットに関連する通信装置１０の環境に応じて学習済モデルを選択することの一例である。この例では、選択部４０１６は、通信装置１０の環境に応じて複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する。

次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサー１０１による判定用タグデータの取得処理について説明する。

図１２は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定用タグデータの取得処理の一例を示すフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。

例えば、カウンター台７００には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象となる物品５００が載せられているものとする。カウンター台７００に載せされている物品５００に付された無線タグ６００は、判定対象の無線タグ６００となり得る。カウンター台７００の近傍には、無線タグ６００に格納されている情報を読み取る対象とならない物品が存在することもある。カウンター台７００の近傍に存在する物品に付された無線タグ６００は、判定対象の無線タグ６００となり得る。

読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定用タグデータの取得処理の開始指示の取得に基づいて、判定用タグデータの取得処理を開始してもよい。

移動制御部１０１１は、アンテナ３００の移動を制御する（ＡＣＴ２０）。ＡＣＴ２０の処理は、ＡＣＴ１の処理と同様であってもよい。

通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する（ＡＣＴ２１）。ＡＣＴ２１の処理は、ＡＣＴ２の処理と同様であてもよい。

取得部１０１３は、判定対象の各無線タグ６００の判定用タグデータを取得する（ＡＣＴ２２）。ＡＣＴ２２では、取得部１０１３は、復調部１１０により検出された判定対象の各無線タグ６００の判定用タグデータを取得する。取得部１０１３が判定用タグデータを取得した場合（ＡＣＴ２２、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ２２からＡＣＴ２３へ遷移する。取得部１０１３が判定用タグデータを取得しない場合（ＡＣＴ２２、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２２からＡＣＴ２４へ遷移する。

取得部１０１３は、判定対象の各無線タグ６００の判定用タグデータの取得に基づいて、判定用タグデータを計測データ記憶領域１１１２に保存する（ＡＣＴ２３）。

通信制御部１０１２は、アンテナ３００の移動が終了したか否かを判断する（ＡＣＴ２４）。ＡＣＴ２４の処理は、ＡＣＴ５の処理と同様であってもよい。アンテナ３００の移動が終了した場合（ＡＣＴ２４、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ２４からＡＣＴ２５へ遷移する。アンテナ３００の移動が終了していない場合（ＡＣＴ２４、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２４からＡＣＴ２２へ遷移する。

取得部１０１３は、アンテナ３００が位置０で移動を開始した後から位置Ｌで移動を終了するまでの間、ＡＣＴ２２及びＡＣＴ２３の処理を繰り返す。

取得部１０１３は、ＡＣＴ２２の処理の繰り返しにより、複数の判定用タグデータセットを取得する。例えば、取得部１０１３は、判定対象の各無線タグ６００について、アンテナ３００の複数の位置の一部又は全ての位置において、判定用タグデータを順に取得する。取得部１０１３は、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全ての位置において、判定用タグデータを順に取得してもよい。通信装置１０によって計測された判定用タグデータの位置の数は、判定対象の各無線タグ６００で同じこともあるし、異なることもある。取得部１０１３は、駆動装置２００と連携し、アンテナ３００の位置を取得し得る。

取得部１０１３は、ＡＣＴ２３の処理の繰り返しにより、複数の判定用タグデータセットを計測データ記憶領域１１１２に保存する。例えば、取得部１０１３は、判定対象の各無線タグ６００について、判定用タグデータを取得する毎に判定用タグデータを計測データ記憶領域１１１２に保存する。取得部１０１３は、判定用タグデータをアンテナ３００の位置と関連付けて計測データ記憶領域１１１２に保存する。取得部１０１３は、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全ての位置において、判定用タグデータを計測データ記憶領域１１１２に保存してもよい。

通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する（ＡＣＴ２５）。ＡＣＴ２５の処理は、ＡＣＴ６の処理と同様であってもよい。

出力部１０１４は、複数の判定用タグデータセットを端末４００に出力する（ＡＣＴ２６）。ＡＣＴ２６では、例えば、出力部１０１４は、計測データ記憶領域１１１２から複数の判定用タグデータセットを取得する。出力部１０１４は、第２接続インターフェース１０５を介して、複数の判定用タグデータセットを端末４００に出力する。

次に、以上のように構成された端末４００のプロセッサー４０１による判定処理について説明する。判定処理は、判定対象の各無線タグ６００の存在する範囲を示すデータを取得する処理である。

図１３は、端末４００のプロセッサー４０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。

端末４００のプロセッサー４０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。ユーザは、任意のタイミングに、端末４００で判定処理の開始指示を入力することができる。端末４００のプロセッサー４０１は、上述の判定用タグデータの取得処理と連動して、判定処理を開始してもよい。この例では、上述の判定用タグデータの取得処理の開始指示は、判定処理の開始指示を含んでもよい。

第１の取得部４０１１は、複数の判定用タグデータセットを読取装置１００から取得する（ＡＣＴ３０）。ＡＣＴ３０では、例えば、第１の取得部４０１１は、接続インターフェース４０４を介して、複数の判定用タグデータセットを読取装置１００から取得する。第１の取得部４０１１は、複数の判定用タグデータセットを計測データ記憶領域４０５３に保存する。

入力部４０１２は、選択部４０１６により通信装置１０の環境に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルに、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ３１）。ＡＣＴ３１では、例えば、入力部４０１２は、計測データ記憶領域４０５３に記憶されている計測データに基づいて判定用入力データを取得する。入力部４０１２は、選択部４０１６により選択された学習済モデルに、取得した判定用入力データを入力する。

第２の取得部４０１３は、入力部４０１２による学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから判定用出力データを取得する（ＡＣＴ３２）。

出力部４０１４は、第２の取得部４０１３により取得された判定用出力データを含む判定結果を他の装置に出力する（ＡＣＴ３３）。判定結果は、読取装置１００により読み取られた判定対象の各無線タグ６００に格納されている情報を含んでもよい。他の装置は、判定対象の各無線タグ６００が第１の範囲又は第２の範囲の何れに含まれるのかに応じて、判定対象の各無線タグ６００に格納されている情報を処理してもよい。他の装置は、第１の範囲に含まれる判定対象の各無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としてもよい。他の装置は、第２の範囲に含まれる判定対象の各無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としなくてもよい。なお、端末４００は、他の装置に代えて、判定対象の各無線タグ６００が第１の範囲又は第２の範囲の何れに含まれるのかに応じて、判定対象の各無線タグ６００に格納されている情報を処理してもよい。この例では、ＡＣＴ３３の処理は、省略され得る。

学習済モデルの生成に用いられる学習データに含まれる学習用タグデータの計測例について説明する。ここでは、複数の学習データのうち、通信装置１０に対して金属を配置されていない環境に応じた学習データに含まれる学習用タグデータの計測例について説明する。他の学習データに含まれる学習用タグデータの計測例については、同様であってもよく、その説明を省略する。

図１４は、複数の学習対象の無線タグ６０１～６１５の配置例を示す図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。複数の学習対象の無線タグ６０１～６１５は、無線タグ６００の一例である。

無線タグ６０１～６１５は、カウンター台７００の水平面を含む仮想面上であって、アンテナ３００が移動する一方向と鉛直方向に平行となるように配置されている。無線タグ６０１～６０５は、互いに異なる位置であって、第１の範囲８１に含まれるように配置されている。無線タグ６０１～６０５は、位置０から離れるように順に配置されている。アンテナ３００は、位置０から位置Ｌまで移動する間、無線タグ６０１～６０５の順にそれぞれの無線タグと対応する位置を通過する。

無線タグ６０６～６１０は、互いに異なる位置であって、第２の範囲８２に含まれるように配置されている。無線タグ６０６～６１０は、位置０に近くなるように順に配置されている。アンテナ３００は、位置０から位置Ｌまで移動する間、無線タグ６０６～６１０から離れるように移動する。

無線タグ６１１～６１５は、互いに異なる位置であって、第２の範囲８２に含まれるように配置されている。無線タグ６１１～６１５は、位置Ｌから離れるように順に配置されている。アンテナ３００は、位置０から位置Ｌまで移動する間、無線タグ６１１～６１５に近づくように移動する。

なお、複数の学習対象の無線タグの数及び配置例は図１４に示す例に限定されない。複数の学習対象の無線タグの一部が第１の範囲８１に配置され、複数の学習対象の無線タグの残りが第２の範囲８２に配置されていればよい。

アンテナ３００の複数の位置における無線タグ６０１～６１５の複数の学習用タグデータについて説明する。ここでは、位相データを学習用タグデータの例にして説明する。

図１５は、アンテナ３００の複数の位置における無線タグ６０１～６０５の複数の学習用タグデータの一例を示すグラフである。
横軸は、アンテナ３００の位置を示す。位置Ｌは６００ｍｍであるものとする。縦軸は、位相を示す。グラフは、無線タグ６０１～６０５のそれぞれについて、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置のそれぞれにおける位相を示す。

無線タグ６０１～６０５のそれぞれの位相は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６０１～６０５のそれぞれとの距離が変わるからである。アンテナ３００が何れの位置にある場合であっても、無線タグ６０１～６０５のそれぞれの位相は、異なる。これは、アンテナ３００と無線タグ６０１～６０５のそれぞれとの距離が異なるからである。

図１６は、アンテナ３００の複数の位置における無線タグ６０６～６１０の複数の学習用タグデータの一例を示すグラフである。
横軸は、アンテナ３００の位置を示す。位置Ｌは６００ｍｍであるものとする。縦軸は、位相を示す。グラフは、無線タグ６０６～６１０のそれぞれについて、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置のそれぞれにおける位相を示す。

無線タグ６０６～６１０のそれぞれの位相は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。アンテナ３００が何れの位置にある場合であっても、無線タグ６０６～６１０のそれぞれの位相は、異なる。

図１７は、アンテナ３００の複数の位置における無線タグ６１１～６１５の複数の学習用タグデータの一例を示すグラフである。
横軸は、アンテナ３００の位置を示す。位置Ｌは６００ｍｍであるものとする。縦軸は、位相を示す。グラフは、無線タグ６１０～６１５のそれぞれについて、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置のそれぞれにおける位相を示す。

無線タグ６１１～６１５のそれぞれの位相は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。アンテナ３００が何れの位置にある場合であっても、無線タグ６１１～６１５のそれぞれの位相は、異なる。

位相データの特性について説明したが、電波受信強度データの特性についても同様である。無線タグ６０１～６１５のそれぞれの電波受信強度は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６０１～６１５のそれぞれとの距離が変わるからである。アンテナ３００が何れの位置にある場合であっても、無線タグ６０１～６１５のそれぞれの電波受信強度は、異なる。これは、アンテナ３００と無線タグ６０１～６１５のそれぞれとの距離が異なるからである。

読取装置１００のプロセッサー１０１は、上述のように、アンテナ３００の複数の位置における複数の学習対象の無線タグ６００の複数の学習用タグデータを取得する。これにより、読取装置１００のプロセッサー１０１は、複数の学習対象の無線タグ６００についての複数のデータセットを取得する。例えば、アンテナ３００の複数の位置は、上述のように、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置を含む。アンテナ３００の複数の位置は、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる１以上の位置を含んでもよい。

図１８は、端末４００のプロセッサー４０１による学習済モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、複数の学習済モデルのうち、通信装置１０に対して金属を配置されていない環境に応じた学習データに基づく学習済モデルの生成例について説明する。他の学習済モデルの生成例については、同様であってもよく、その説明を省略する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。

モデル処理部４０１５は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを新たに作成してもよい。モデル処理部４０１５は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを更新してもよい。

モデル処理部４０１５は、学習データを取得する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０では、モデル処理部４０１５は、学習データ記憶領域４０５４から学習データを取得する。

モデル処理部４０１５は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１では、例えば、モデル処理部４０１５は、機械学習により、学習データを学習する。モデル処理部４０１５は、複数の学習対象の無線タグ６００についての複数のデータセットと、複数の学習対象の無線タグ６００のそれぞれが存在する範囲を示す正解データとの関係を推定する。モデル処理部４０１５は、推定に基づいて学習済モデルを生成する。機械学習は、ニューラルネットワーク等であるが、これに限定されない。

学習対象の無線タグ６００の学習用タグデータは、位相データであっても、電波受信強度データであっても、アンテナ３００と学習対象の無線タグ６００との距離によって変化する。学習対象の無線タグ６００についてのデータセットのパターンは、学習対象の無線タグ６００の位置毎に異なる。学習対象の無線タグ６００についてのデータセットと、無線タグ６００の位置との間には、一定の相関関係があり得る。

モデル処理部４０１５は、生成した学習済モデルを学習済モデル記憶領域４０５５に保存する（ステップＳ４２）。

本実施形態によれば、選択装置は、アンテナを備える通信装置により計測されたアンテナの複数の位置における基準無線タグのタグデータを取得する取得部を備える。選択装置は、基準無線タグのタグデータに基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する選択部を備える。複数の学習済モデルは、通信装置の環境に応じたモデルであって、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。複数の学習データは、複数の学習対象の無線タグのタグデータ及び複数の学習対象の無線タグのそれぞれが存在する範囲を示すデータを含む。
選択装置は、基準無線タグのタグデータを用いることで、通信装置の環境に応じた学習済モデルの選択精度を高めることができる。そのため、選択装置は、各無線タグの存在する範囲を示すデータの精度を高めることができる。このように、選択装置は、無線タグの位置の判定精度を向上させる技術を提供することができる。

選択部は、基準無線タグのタグデータと複数の学習済モデルに関連付けられた複数の比較用のタグデータとの比較に基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する。
選択装置は、複数の学習済モデルに関連付けられた複数の比較用のタグデータを用いることで、通信装置の環境に応じた学習済モデルの選択精度を高めることができる。そのため、選択装置は、各無線タグの存在する範囲を示すデータの精度を高めることができる。

通信装置の環境は、通信装置に対する金属の配置態様を含む。
選択装置は、通信装置に対する金属の配置態様に応じた学習済モデルを選択することができる。そのため、選択装置は、各無線タグの存在する範囲を示すデータの精度を高めることができる。

タグデータは、位相データ及び電波受信強度データのうちの少なくとも何れか一方を含む。
選択装置は、位相データ又は電波受信強度データのうちの少なくとも何れか一方を用いることで、各無線タグの存在する範囲を示すデータの精度を高めることができる。

情報処理システムは、通信装置及び選択装置を備える。通信装置は、アンテナを備える。通信装置は、アンテナの位置を移動する駆動部を備える。通信装置は、アンテナの複数の位置における基準無線タグのタグデータを取得する取得部を備える。通信装置は、基準無線タグのタグデータを選択装置に出力する出力部を備える。選択装置は、基準無線タグのタグデータを通信装置から取得する第１の取得部を備える。選択装置は、基準無線タグのタグデータに基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する選択部を備える。複数の学習済モデルは、通信装置の環境に応じたモデルであって、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。複数の学習データは、複数の無線タグのタグデータ及び複数の無線タグのそれぞれが存在する範囲を示すデータを含む。
選択装置は、基準無線タグのタグデータを用いることで、通信装置の環境に応じた学習済モデルの選択精度を高めることができる。そのため、選択装置は、各無線タグの存在する範囲を示すデータの精度を高めることができる。このように、情報処理システムは、無線タグの位置の判定精度を向上させる技術を提供することができる。

本実施形態の変形例について説明する。
端末４００のプロセッサー４０１が学習済モデルを生成するモデル処理部４０１５を実現する例について説明したが、これに限定されない。学習済モデルの生成は、端末４００以外の装置によって実現されてもよい。

端末４００の記憶デバイス４０５が複数の比較用基準タグデータ、複数の学習データ及び複数の学習済モデルを記憶する例について説明したが、これに限定されない。複数の比較用基準タグデータ、複数の学習データ及び複数の学習済モデルは、端末４００とは異なる１以上の装置に記憶されていてもよい。

端末４００のプロセッサー４０１がソフトウェアの処理により判定用出力データを取得する例について説明したが、これに限定されない。通信システム１は、学習済モデルを用いた推論器を含んでいてもよい。この例では、プロセッサー４０１の入力部４０１２は、推論器に判定用入力データを入力する。端末４００が学習済モデルに判定用入力データを入力することは、判定用入力データを端末４００から推論器に送信することを含む。プロセッサー４０１の第２の取得部４０１３は、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから判定用出力データを取得する。端末４００が学習済モデルから判定用出力データを取得することは、端末４００が推論器から判定用出力データを受信することを含む。

通信装置は、上記の例で説明したように複数の装置で実現されてもよいし、複数の装置の機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置、駆動装置及びアンテナは、機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置は、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。選択装置は、上記の例で説明したように１つの装置で実現されてもよいし、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。

プログラムは、実施形態に係る装置に記憶された状態で譲渡されてよいし、装置に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…通信システム、１０…通信装置、８１…第１の範囲、８２…第２の範囲、１００…読取装置、１０１…プロセッサー、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…第１接続インターフェース、１０５…第２接続インターフェース、１０６…高周波フロントエンド部、１０７…デジタル振幅変調部、１０８…ＤＡ変換部、１０９…ＡＤ変換部、１１０…復調部、１１１…記憶デバイス、１１２…バス、２００…駆動装置、２０１…プロセッサー、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…接続インターフェース、２０５…駆動部、２０６…ホームポジションセンサー、２０８…バス、２１１……回転軸、２１２……レール、２１３……移動ステージ、３００…アンテナ、４００…端末、４０１…プロセッサー、４０２…ＲＯＭ、４０３…ＲＡＭ、４０４…接続インターフェース、４０５…記憶デバイス、４０６…バス、５００…物品、６００…無線タグ、６０１～６１５…無線タグ、７００…カウンター台、８００…基準無線タグ、９００…金属板、１０１１…移動制御部、１０１２…通信制御部、１０１３…取得部、１０１４…出力部、１１１１…基準タグデータ記憶領域、１１１２…計測データ記憶領域、４０１１…第１の取得部、４０１２…入力部、４０１３…第２の取得部、４０１４…出力部、４０１５…モデル処理部、４０１６…選択部、４０５１…基準タグデータ記憶領域、４０５２…比較用基準タグデータ記憶領域、４０５３…計測データ記憶領域、４０５４…学習データ記憶領域、４０５５…学習済モデル記憶領域。

Claims

アンテナを備える通信装置により計測された前記アンテナの複数の位置における基準無線タグのタグデータを取得する取得部と、
前記基準無線タグのタグデータに基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する選択部と、
を備え、
前記複数の学習済モデルは、通信装置の環境に応じたモデルであって、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記複数の学習データは、複数の学習対象の無線タグのタグデータ及び前記複数の学習対象の無線タグのそれぞれが存在する範囲を示すデータを含む、
選択装置。
前記選択部は、前記基準無線タグのタグデータと前記複数の学習済モデルに関連付けられた複数の比較用のタグデータとの比較に基づいて、前記複数の学習済モデルから前記学習済モデルを選択する、請求項１に記載の選択装置。
通信装置の環境は、通信装置に対する金属の配置態様を含む、請求項１又は２に記載の選択装置。
タグデータは、位相データ及び電波受信強度データのうちの少なくとも何れか一方を含む、請求項１から３の何れか一項に記載の選択装置。
通信装置及び選択装置を備える情報処理システムであって、
前記通信装置は、
アンテナと、
前記アンテナの位置を移動する駆動部と、
前記アンテナの複数の位置における基準無線タグのタグデータを取得する取得部と、
前記基準無線タグのタグデータを前記選択装置に出力する出力部と、
を備え、
前記選択装置は、
前記基準無線タグのタグデータを前記通信装置から取得する第１の取得部と、
前記基準無線タグのタグデータに基づいて、複数の学習済モデルから学習済モデルを選択する選択部と、
を備え、
前記複数の学習済モデルは、通信装置の環境に応じたモデルであって、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記複数の学習データは、複数の学習対象の無線タグのタグデータ及び前記複数の学習対象の無線タグのそれぞれが存在する範囲を示すデータを含む、
情報処理システム。