RU2015114528A - Система определения местоположения с использованием радиочастотных сигналов - Google Patents
Система определения местоположения с использованием радиочастотных сигналов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015114528A RU2015114528A RU2015114528A RU2015114528A RU2015114528A RU 2015114528 A RU2015114528 A RU 2015114528A RU 2015114528 A RU2015114528 A RU 2015114528A RU 2015114528 A RU2015114528 A RU 2015114528A RU 2015114528 A RU2015114528 A RU 2015114528A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- location
- machine
- particles
- radio frequency
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims 19
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
- G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
- G01S13/865—Combination of radar systems with lidar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0258—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems
- G01S5/02585—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems at least one of the measurements being a non-radio measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0294—Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4808—Evaluating distance, position or velocity data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0261—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Система (30) для определения местоположения машины (10) на рабочей площадке (20), содержащая:оптическое регистрирующее устройство (32), выполненное с возможностью генерирования определенных геометрических данных, связанных с участком рабочей площадки в местоположении машины;первое сигнальное устройство, выполненное с возможностью передачи радиочастотного сигнала и приема ответного сигнала;второе сигнальное устройство, выполненное с возможностью приема передаваемого радиочастотного сигнала и передачи ответного сигнала в ответ на прием радиочастотного сигнала; иконтроллер (18), связанный с оптическим регистрирующим устройством и по меньшей мере с одним из первого и второго сигнальных устройств, причем контроллер выполнен с возможностью:определения приблизительного положения (40) машины на основании радиочастотного сигнала и ответного сигнала.определения по меньшей мере одних опорных геометрических данных, соответствующих определенным геометрическим данным, иопределения местоположения машины на основе приблизительного местоположения и местоположения на рабочей площадке, связанного с указанными по меньшей мере одними опорными геометрическими данными.2. Система по п. 1, в которой оптическое регистрирующее устройство представляет собой лазерный радарный модуль, выполненный с возможностью испускания лазерного излучения и регистрации лазерного излучения, отражаемого участком рабочей площадки.3. Система по п. 1, в которой первое сигнальное устройство представляет собой устройство радиочастотной метки, и радиочастотный сигнал содержит уникальную идентификационную информацию, связанную с устройством радиочастотной
Claims (10)
1. Система (30) для определения местоположения машины (10) на рабочей площадке (20), содержащая:
оптическое регистрирующее устройство (32), выполненное с возможностью генерирования определенных геометрических данных, связанных с участком рабочей площадки в местоположении машины;
первое сигнальное устройство, выполненное с возможностью передачи радиочастотного сигнала и приема ответного сигнала;
второе сигнальное устройство, выполненное с возможностью приема передаваемого радиочастотного сигнала и передачи ответного сигнала в ответ на прием радиочастотного сигнала; и
контроллер (18), связанный с оптическим регистрирующим устройством и по меньшей мере с одним из первого и второго сигнальных устройств, причем контроллер выполнен с возможностью:
определения приблизительного положения (40) машины на основании радиочастотного сигнала и ответного сигнала.
определения по меньшей мере одних опорных геометрических данных, соответствующих определенным геометрическим данным, и
определения местоположения машины на основе приблизительного местоположения и местоположения на рабочей площадке, связанного с указанными по меньшей мере одними опорными геометрическими данными.
2. Система по п. 1, в которой оптическое регистрирующее устройство представляет собой лазерный радарный модуль, выполненный с возможностью испускания лазерного излучения и регистрации лазерного излучения, отражаемого участком рабочей площадки.
3. Система по п. 1, в которой первое сигнальное устройство представляет собой устройство радиочастотной метки, и радиочастотный сигнал содержит уникальную идентификационную информацию, связанную с устройством радиочастотной метки, а второе сигнальное устройство представляет собой устройство считывания радиочастотных меток, и ответный сигнал содержит уникальную идентификационную информацию, связанную с устройством считывания радиочастотных меток.
4. Система по п. 1, в которой определение приблизительного месторасположения машины содержит вычисление расстояния на основании промежутка времени между передачей радиочастотного сигнала и приемом ответного сигнала от первого сигнального устройства.
5. Система (3) для определения местоположения машины (10) на рабочей площадке (20), содержащая:
первое сигнальное устройство, выполненное с возможностью передачи одного или более радиочастотных сигналов и приема одного или более ответных сигналов;
второе сигнальное устройство, выполненное с возможностью приема одного или более передаваемых радиочастотных сигналов и передачи одного или более ответных сигналов в ответ на прием одного или более радиочастотных сигналов,
при этом первое сигнальное устройство расположено либо на машине, либо на фиксированном месте в пределах рабочей площадки, а второе сигнальное устройство расположено, соответственно, либо на указанном фиксированном месте в пределах рабочей площадки, либо на машине;
датчик (15) движения, выполненный с возможностью регистрации перемещения машины; и
контроллер (18), выполненный с возможностью:
генерирования множества первых наборов частиц (38) и вторых наборов частиц в замкнутом цикле путем:
(а) генерирования первого набора частиц, причем каждая частица в первом наборе связана с местоположением внутри рабочей площадки и с ориентацией (44),
(б) обновления местоположения и ориентации каждой частицы из первого набора частиц на основе зарегистрированного перемещения машины,
(в) присвоения веса каждой частице из первого набора частиц, характеризующего вероятность того, что местоположение и ориентация соответствующей частицы совпадает с местоположением и ориентацией (42) машины, при этом вероятность определяется на основе промежутка времени между передачей одного или более радиочастотных сигналов и приемом одного или более ответных сигналов, и
(г) генерирования второго набора частиц на основе присвоенных весов;
определения местоположения машины на основе одного из множества вторых наборов частиц.
6. Система определения местоположения по п. 5, в которой присвоение веса каждой частице содержит:
генерирование фактического вектора измерения, характеризующего местоположение машины относительно первого сигнального устройства, при этом
первое сигнальное устройство расположено в указанном фиксированном месте, и местоположение машины относительно первого сигнального устройства определяется с помощью расстояния, вычисляемого на основании промежутка времени между передачей одного или более радиочастотных сигналов и приемом одного или более ответных сигналов,
генерирование прогнозируемого вектора измерения, характеризующего местоположение каждой частицы из текущего набора частиц относительно первого сигнального устройства, и
присвоение веса каждой частице на основании разности между фактическим вектором измерения и прогнозируемым вектором измерения.
7. Система по п. 5, в которой генерирование второго набора частиц путем использования присвоенных весов содержит воспроизведение частиц из первого набора частиц, при этом частицы в первом наборе воспроизводятся один или большее число раз пропорционально присвоенным им весам.
8. Система по п. 5, в которой первое сигнальное устройство представляет собой устройство радиочастотной метки, и радиочастотный сигнал содержит в себе уникальную идентификационную информацию, связанную с устройством радиочастотной метки, а второе сигнальное устройство представляет собой устройство считывания радиочастотных меток, и ответный сигнал содержит в себе уникальную идентификационную информацию, связанную с устройством считывания радиочастотных меток.
9. Система по п. 5, в которой первое сигнальное устройство расположено в фиксированном положении в пределах рабочей площадки, а второе сигнальное устройство расположено на машине и связано с контроллером.
10. Система по п. 9, в которой
первое сигнальное устройство выполнено с возможностью определения расстояния между первым сигнальным устройством и вторым сигнальным устройством, а
второе сигнальное устройство выполнено с возможностью считывания определенного расстояния из первого сигнального устройства и передачи определенного расстояния в контроллер.
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261703125P | 2012-09-19 | 2012-09-19 | |
US61/703,125 | 2012-09-19 | ||
US201261704202P | 2012-09-21 | 2012-09-21 | |
US61/704,202 | 2012-09-21 | ||
US13/722,179 | 2012-12-20 | ||
US13/722,179 US8965641B2 (en) | 2012-09-19 | 2012-12-20 | Positioning system using radio frequency signals |
PCT/US2013/058417 WO2014046884A1 (en) | 2012-09-19 | 2013-09-06 | Positioning system using radio frequency signals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015114528A true RU2015114528A (ru) | 2016-11-10 |
Family
ID=50275304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015114528A RU2015114528A (ru) | 2012-09-19 | 2013-09-06 | Система определения местоположения с использованием радиочастотных сигналов |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8965641B2 (ru) |
EP (1) | EP2898347A1 (ru) |
JP (1) | JP2015534640A (ru) |
CN (1) | CN104641254B (ru) |
AU (1) | AU2013318414B2 (ru) |
RU (1) | RU2015114528A (ru) |
WO (1) | WO2014046884A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2013400684B2 (en) * | 2013-09-20 | 2018-05-17 | Caterpillar Inc. | Positioning system using radio frequency signals |
WO2016022187A2 (en) * | 2014-05-12 | 2016-02-11 | Chirp Microsystems | Time of flight range finding with an adaptive transmit pulse and adaptive receiver processing |
CN105298509A (zh) * | 2015-09-17 | 2016-02-03 | 上海创力集团股份有限公司 | 一种掘进机定位系统 |
WO2017063018A1 (en) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Caterpillar Underground Mining Pty Ltd | A mobile machine and a system for determining a mobile machine's position |
US10672242B2 (en) * | 2015-10-16 | 2020-06-02 | Vivint, Inc. | Proximity based security monitoring |
CN106323288A (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-11 | 杰发科技(合肥)有限公司 | 一种交通工具的定位和搜寻方法、装置以及移动终端 |
US10114376B2 (en) | 2016-08-25 | 2018-10-30 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling edge dumping of mobile machines |
US9864375B1 (en) | 2016-11-21 | 2018-01-09 | Caterpillar Inc. | Area isolation system |
US10545219B2 (en) | 2016-11-23 | 2020-01-28 | Chirp Microsystems | Three dimensional object-localization and tracking using ultrasonic pulses |
JP6923455B2 (ja) * | 2018-01-12 | 2021-08-18 | 株式会社日立産機システム | 位置検出システム |
CN210660083U (zh) * | 2018-06-01 | 2020-06-02 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | 用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机前进方向的系统 |
US11486961B2 (en) * | 2019-06-14 | 2022-11-01 | Chirp Microsystems | Object-localization and tracking using ultrasonic pulses with reflection rejection |
AU2019205002A1 (en) * | 2019-07-11 | 2021-01-28 | Caterpillar Underground Mining Pty Ltd | System and method for operating underground machines |
US11550058B2 (en) * | 2020-04-10 | 2023-01-10 | Caterpillar Paving Products Inc. | Perception system three lidar coverage |
CN118451337A (zh) * | 2022-05-05 | 2024-08-06 | 德米特里·维塔利耶维奇·费多索夫 | 用于导航和测量深地层内部距离的方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3745472B2 (ja) * | 1996-11-18 | 2006-02-15 | 三菱電機株式会社 | 自走車、自律誘導装置、および自動搬送装置 |
AUPQ181699A0 (en) | 1999-07-23 | 1999-08-19 | Cmte Development Limited | A system for relative vehicle navigation |
US6999021B2 (en) | 2001-03-12 | 2006-02-14 | Ensco, Inc. | Method and apparatus for detecting, mapping and locating underground utilities |
JP2005241301A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Ntt Advanced Technology Corp | 位置検出システム |
JP4261466B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2009-04-30 | 株式会社日立製作所 | 自律移動装置、並びに物体及び自己位置検出システム |
JP3955314B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2007-08-08 | 松下電器産業株式会社 | 追尾システムおよび自走体 |
JP2006317213A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Fujitsu Ltd | 距離測定装置 |
US8179253B2 (en) | 2006-01-19 | 2012-05-15 | Board Of Regents, The University Of Texas Systems | Location and tracking system, method and device using wireless technology |
JPWO2008026463A1 (ja) * | 2006-08-30 | 2010-01-21 | 日本電気株式会社 | 位置測定システム、ロボット、位置測定方法、及び音源位置算定プログラム |
KR100982852B1 (ko) | 2006-10-20 | 2010-09-16 | 주식회사 케이티 | Rfid를 이용한 이동체 실시간 위치 결정 시스템 및 그방법과, 그를 위한 무선중계장치 설치 방법 |
JP5037248B2 (ja) | 2007-07-17 | 2012-09-26 | 株式会社日立製作所 | 情報収集システムおよび情報収集ロボット |
JP4905341B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2012-03-28 | 株式会社豊田中央研究所 | 位置推定装置及び位置推定システム |
DE102008011539B3 (de) * | 2008-02-28 | 2009-06-18 | Noell Mobile Systems Gmbh | Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung |
JP2010175374A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Kddi Corp | 測位方法およびシステム |
JP5803054B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2015-11-04 | 村田機械株式会社 | 自律移動装置 |
CN102209386B (zh) * | 2011-05-26 | 2016-03-09 | 北京智慧图科技发展有限责任公司 | 一种室内无线定位方法及装置 |
-
2012
- 2012-12-20 US US13/722,179 patent/US8965641B2/en active Active
-
2013
- 2013-09-06 EP EP13838592.7A patent/EP2898347A1/en not_active Withdrawn
- 2013-09-06 AU AU2013318414A patent/AU2013318414B2/en not_active Ceased
- 2013-09-06 RU RU2015114528A patent/RU2015114528A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-09-06 JP JP2015531979A patent/JP2015534640A/ja active Pending
- 2013-09-06 CN CN201380048507.8A patent/CN104641254B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-06 WO PCT/US2013/058417 patent/WO2014046884A1/en active Application Filing
-
2014
- 2014-10-27 US US14/523,985 patent/US20150051828A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104641254A (zh) | 2015-05-20 |
US20140081531A1 (en) | 2014-03-20 |
US20150051828A1 (en) | 2015-02-19 |
JP2015534640A (ja) | 2015-12-03 |
US8965641B2 (en) | 2015-02-24 |
AU2013318414A1 (en) | 2015-02-26 |
AU2013318414B2 (en) | 2016-12-01 |
EP2898347A1 (en) | 2015-07-29 |
WO2014046884A1 (en) | 2014-03-27 |
CN104641254B (zh) | 2017-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015114528A (ru) | Система определения местоположения с использованием радиочастотных сигналов | |
US10001545B2 (en) | System and method for improved location accuracy | |
KR20180042221A (ko) | 산업 자동화용 고정밀 비행시간 측정 시스템 | |
US9013282B2 (en) | Object tracking apparatus and method, and sensor position designating method | |
JP5299289B2 (ja) | 位置検出装置、位置検出方法及び位置検出用プログラム | |
RU2015140959A (ru) | Устройство и способ для возбуждения приемопередающей метки | |
US20130006120A1 (en) | Marker for a medical navigation system with a laser tracker | |
KR20200041762A (ko) | 태그, 태그 위치 결정 장치 및 방법 | |
RU2010125205A (ru) | Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала | |
JP5661585B2 (ja) | 無線タグシステム | |
CN103116310A (zh) | 借助指针确定允许的移动区域 | |
Bragin et al. | Comparison of technologies of local patient positioning | |
JP2007010629A (ja) | 二次監視レーダ応答信号受信装置及び二次監視レーダ応答信号受信方法 | |
JP2014126970A (ja) | 車両の周辺監視装置及び車両の周辺監視方法 | |
KR20210012620A (ko) | 위치 인식 시스템 및 방법 | |
JP2007093313A (ja) | 位置座標検知方法およびシステム装置 | |
KR101389070B1 (ko) | 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치 및 이를 이용한 노드의 위치정보 획득방법 | |
US11402501B2 (en) | Radar apparatus, radar system, and radar apparatus control method | |
JP7337571B2 (ja) | センサ端末 | |
JP2008145355A (ja) | 無線タグの位置標定装置 | |
KR20120139507A (ko) | 실내에서 무선 네트워크의 다중설치된 억세스 포인트를 통한 물체의 정확한 위치 인식 기능 | |
JP2018031589A (ja) | 地形計測システム | |
WO2009002222A2 (ru) | Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов и система для его осуществления | |
JP6712080B2 (ja) | タグ位置推定システム | |
JP2009075032A (ja) | 位置検出システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20180131 |