RU2010125205A - Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала - Google Patents

Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала Download PDF

Info

Publication number
RU2010125205A
RU2010125205A RU2010125205/07A RU2010125205A RU2010125205A RU 2010125205 A RU2010125205 A RU 2010125205A RU 2010125205/07 A RU2010125205/07 A RU 2010125205/07A RU 2010125205 A RU2010125205 A RU 2010125205A RU 2010125205 A RU2010125205 A RU 2010125205A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antennas
location
antenna
received
signal
Prior art date
Application number
RU2010125205/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Витторио РОССИ (IT)
Витторио РОССИ
Дарио БЕНВЕНУТИ (IT)
Дарио БЕНВЕНУТИ
Original Assignee
ЭЛЕТТРОНИКА С.п.А. (IT)
ЭЛЕТТРОНИКА С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭЛЕТТРОНИКА С.п.А. (IT), ЭЛЕТТРОНИКА С.п.А. filed Critical ЭЛЕТТРОНИКА С.п.А. (IT)
Publication of RU2010125205A publication Critical patent/RU2010125205A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ для определения местоположения источников (P1, P2), излучающих радиосигналы посредством множества пассивных антенн, размещенных, по меньшей мере, в трех различных местоположениях, отличающийся тем, что содержит следующие этапы: ! - размещение, по меньшей мере, одной первой пары (R10) и, по меньшей мере, одной второй пары (R20) приемных антенн (R11, R12; R21, R22) в связанных первом местоположении (S1) и втором местоположении (S2), которые находятся на подходящем расстоянии друг от друга; ! - размещение, по меньшей мере, одной дополнительной приемной антенны (R30) в третьем местоположении (S3), расположенном на подходящем относительном расстоянии от каждого из двух упомянутых первого и второго местоположений (S1)(S2), соответственно; ! - синхронизация всех приемных антенн; ! - обнаружение, посредством, по меньшей мере, трех антенн, каждая из которых размещена в различном местоположении (S1, S2, S3) и/или, по меньшей мере, двух пар (R10, R20) антенн, причем каждая пара размещена в различном местоположении (S1, S2), радиосигналов, излученных, по меньшей мере, одним источником излучения; ! - цифровая обработка, посредством каждой антенны, принятых сигналов и генерация короткого отчета (трек-файла), содержащего, по меньшей мере, TOA и характерные параметры каждой передачи; ! - отсылка, посредством каждой антенны, трек-отчета, содержащего ранее сохраненную информацию, в центральный блок обработки (E); ! - обработка, посредством упомянутого центрального блока (E), принятых трек-отчетов, чтобы сформировать глобальный (объединение данных) трек-файл; ! - передача в соответствующие антенны, посредством центрального блока обработки (E), подходящей команды для сбора �

Claims (14)

1. Способ для определения местоположения источников (P1, P2), излучающих радиосигналы посредством множества пассивных антенн, размещенных, по меньшей мере, в трех различных местоположениях, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
- размещение, по меньшей мере, одной первой пары (R10) и, по меньшей мере, одной второй пары (R20) приемных антенн (R11, R12; R21, R22) в связанных первом местоположении (S1) и втором местоположении (S2), которые находятся на подходящем расстоянии друг от друга;
- размещение, по меньшей мере, одной дополнительной приемной антенны (R30) в третьем местоположении (S3), расположенном на подходящем относительном расстоянии от каждого из двух упомянутых первого и второго местоположений (S1)(S2), соответственно;
- синхронизация всех приемных антенн;
- обнаружение, посредством, по меньшей мере, трех антенн, каждая из которых размещена в различном местоположении (S1, S2, S3) и/или, по меньшей мере, двух пар (R10, R20) антенн, причем каждая пара размещена в различном местоположении (S1, S2), радиосигналов, излученных, по меньшей мере, одним источником излучения;
- цифровая обработка, посредством каждой антенны, принятых сигналов и генерация короткого отчета (трек-файла), содержащего, по меньшей мере, TOA и характерные параметры каждой передачи;
- отсылка, посредством каждой антенны, трек-отчета, содержащего ранее сохраненную информацию, в центральный блок обработки (E);
- обработка, посредством упомянутого центрального блока (E), принятых трек-отчетов, чтобы сформировать глобальный (объединение данных) трек-файл;
- передача в соответствующие антенны, посредством центрального блока обработки (E), подходящей команды для сбора данных, касающихся определенного источника излучения;
- цифровая обработка, посредством каждой антенны, сигнала, принятого от определенного источника, выбранного процессором, и генерация и сохранение сообщения импульса (PDM), содержащего соответствующее время прихода (TOA) и другую характерную информацию непосредственно о сигнале;
- передача сообщений импульсов (PDM), зарегистрированных каждой антенной, в центральный блок обработки (E);
- вычисление, посредством центрального блока, TDOA для каждого сигнала, принятого каждой парой антенн;
- выбор и использование процедуры для идентификации координат передающей антенны.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние между каждой антенной (R10, R11; R21, R22) каждой пары (R10, R20) в том же самом местоположении составляет от 100 м до 1000 м.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние между каждой парой антенн в различных местоположениях составляет от 10 км до 50 км.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые характерные параметры для однозначной идентификации сигналов, излучаемых тем же самым источником, состоят из следующих:
* Частота: тип, значение, диапазоны;
* PRI: тип, значение, диапазоны;
* PW: тип, значение, диапазоны;
* Амплитуда: Максимум, средняя;
* Модуляция: фаза, частота, амплитуда.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, две процедуры, сохраненные в центральном процессоре, являются процедурами мультилатерационного и триангуляционного типа.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что выбор одной или другой из упомянутых двух процедур выполняется на основе числа антенн, которые приняли тот же самый сигнал, идентификации местоположений, где расположены упомянутые антенны, которые приняли сигнал, распознавания сигналов, генерированных тем же самым передатчиком, и вычисленных значений TDOA.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что выбранная процедура заключается в мультилатерации, если, по меньшей мере, три антенны в трех различных местоположениях (S1, S2, S3) приняли тот же самый сигнал в пределах предварительно определенного временного интервала.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что упомянутый временной интервал связан с относительным расстоянием между приемными антеннами.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что выбранная процедура заключается в триангуляции, если, по меньшей мере, две пары (R10, R20) антенн, по меньшей мере, в двух различных местоположениях (S1, S2) приняли сигналы, излученные тем же самым источником.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что процедура для определения местоположения источника излучения осуществляется посредством комбинации мультилатерации и триангуляции.
11. Устройство для определения местоположения источников (P1, P2), излучающих радиосигналы согласно способу по п.1, и содержащее множество пассивных антенн, размещенных в различных местоположениях (S1, S2, S3), отличающееся тем, что оно содержит:
- по меньшей мере, две пары (R10, R20) приемных антенн, которые размещены, по меньшей мере, в двух различных местоположениях (S1, S2), находящихся на подходящем расстоянии (D1) друг от друга;
- по меньшей мере, одну дополнительную приемную антенну (R30), размещенную в третьем местоположении (S3), расположенном на подходящем расстоянии (D2, D3) от каждого из двух упомянутых первых местоположений (S1, S2);
- приборы для цифровой обработки сигналов, установленные на каждой из упомянутых антенн и способные генерировать, для каждого принятого сигнала, цифровое сообщение, содержащее, по меньшей мере, время прихода (TOA) сигнала в соответствующую антенну;
- систему синхронизации, способную подавать синхронизирующий сигнал на все антенны;
- централизованный блок обработки данных (E), способный обрабатывать информацию, содержавшуюся в упомянутых сообщениях, принятых от соответствующих антенн;
- систему связи, которая соединяет каждую антенну (R11, R12, R21, R22, R30) с блоком обработки (E) для передачи соответствующих сообщений.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что относительное расстояние между местоположениями составляет порядка от 10 до 50 км.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что относительное расстояние между двумя антеннами (R11, R12; R21; R22) каждой пары в каждом местоположении (S1, S2) составляет порядка от 100 до 1000 м.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что характерная вспомогательная информация о сигнале состоит из следующего:
* Частота: тип, значение, диапазоны;
* PRI: тип, значение, диапазоны;
* PW: тип, значение, диапазоны;
* Амплитуда: Максимум, средняя;
* Модуляция: фаза, частота, амплитуда.
RU2010125205/07A 2009-06-19 2010-06-18 Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала RU2010125205A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITRM2009A000317A IT1398976B1 (it) 2009-06-19 2009-06-19 Metodo e apparecchiatura per la localizzazione passiva di emittenti di segnali radio.
ITRM2009F000317 2009-06-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010125205A true RU2010125205A (ru) 2011-12-27

Family

ID=42710557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010125205/07A RU2010125205A (ru) 2009-06-19 2010-06-18 Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100321239A1 (ru)
EP (1) EP2270537A1 (ru)
CA (1) CA2707323A1 (ru)
IL (1) IL206287A (ru)
IT (1) IT1398976B1 (ru)
RU (1) RU2010125205A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507531C1 (ru) * 2012-11-08 2014-02-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Способ пассивного определения координат источников излучения

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8884820B2 (en) * 2010-06-22 2014-11-11 Raytheon Company Receiving station and methods for determining an angle-of-arrival of short-duration signals using surface-acoustic-wave (SAW) devices
CN102892140B (zh) * 2012-09-27 2014-12-31 清华大学 一种基于时间差测量的天线切换式射频定位方法
CN102981144B (zh) * 2012-11-21 2015-03-04 西安电子科技大学 空中运动平台对目标的三维无源定位方法
FR2999297B1 (fr) * 2012-12-07 2015-01-30 Thales Sa Procede de localisation passive d'emetteurs radar
GB201305481D0 (en) * 2013-03-26 2013-05-08 Secr Defence Separating an unknown RADAR signal out from multiple unknown RADAR signals
CN103323856A (zh) * 2013-06-27 2013-09-25 中国空间技术研究院 基于高轨三星时差体制的非合作无线电信号源定位方法
DE102014206927A1 (de) * 2014-04-10 2015-10-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln einer Zeitmultiplexsequenz für ein MIMO Radar
FR3072180B1 (fr) * 2017-10-06 2019-11-01 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procede de localisation d'une borne d'acces a un reseau de communication
WO2019156603A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-15 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) A method, apparatus and system for determining a position of a wireless device
CN109799479B (zh) * 2019-03-06 2020-12-08 珠海格力电器股份有限公司 一种时钟定位方法、装置、存储介质及通信系统
TWI731634B (zh) * 2020-03-25 2021-06-21 緯創資通股份有限公司 移動路徑判斷方法及無線定位裝置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3898662A (en) * 1968-08-16 1975-08-05 Us Navy Radar target simulator using no electrical connection to radar
US5153594A (en) * 1973-04-16 1992-10-06 Moffat William V Electronic counter-measure system for aircraft
US4613863A (en) * 1981-08-17 1986-09-23 Mark Resources, Inc. Electronic augmentation of radar targets
DE3315739A1 (de) * 1983-04-30 1984-10-31 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Peil- und ortungssystem
US4728959A (en) * 1986-08-08 1988-03-01 Ventana Sciences Inc. Direction finding localization system
US4891646A (en) * 1988-12-29 1990-01-02 Westinghouse Electric Corp. Modulated single channel digital radio frequency memory (DRFM)
US6047192A (en) * 1996-05-13 2000-04-04 Ksi Inc. Robust, efficient, localization system
US6236365B1 (en) * 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US6330452B1 (en) * 1998-08-06 2001-12-11 Cell-Loc Inc. Network-based wireless location system to position AMPs (FDMA) cellular telephones, part I
US6574478B1 (en) * 2000-08-11 2003-06-03 Alcatel Usa Sourcing, L.P. System and method for locating mobile devices

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507531C1 (ru) * 2012-11-08 2014-02-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Способ пассивного определения координат источников излучения

Also Published As

Publication number Publication date
ITRM20090317A1 (it) 2010-12-20
IL206287A0 (en) 2010-12-30
CA2707323A1 (en) 2010-12-19
IT1398976B1 (it) 2013-03-28
US20100321239A1 (en) 2010-12-23
IL206287A (en) 2015-06-30
EP2270537A1 (en) 2011-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010125205A (ru) Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала
US8203910B2 (en) Autonomous ultrasonic indoor location system, apparatus and method
JP6698029B2 (ja) 屋内位置決めシステム
CN105122080B (zh) 测距和定位系统
US6963289B2 (en) Wireless local area network (WLAN) channel radio-frequency identification (RFID) tag system and method therefor
US20130322214A1 (en) Ultrasound-based localization of client devices in distributed communication systems, and related devices, systems, and methods
US9684060B2 (en) Ultrasound-based localization of client devices with inertial navigation supplement in distributed communication systems and related devices and methods
US20130172012A1 (en) Method, Apparatus and System for Addressing Operating Devices for Luminaires
US20090190441A1 (en) Autonomous ultrasonic indoor tracking system
RU2371734C2 (ru) Метка радиочастотной идентификации объекта и система и способ определения координат и контроля объектов
RU2015144124A (ru) Объединение пространственного звучания для области нескольких источников пространсвенного звучания
KR102308601B1 (ko) 리버스 TDoA 기반의 측위 방법 및 시스템
CN108832941B (zh) 利用射频接收信号强度的拾取和放置位置确认
US20160041251A1 (en) Ultrasound-based location determination and inertial navigation with accuracy improvement in determining client device location
US11336334B2 (en) Electronic label apparatus, inductive base station, electronic label system and method of locating electronic label apparatus
Pelka et al. S-TDoA—Sequential time difference of arrival—A scalable and synchronization free approach forl positioning
US10794987B2 (en) Hybrid IR-US RTLS system
US9146300B2 (en) Location-determining system for radio clients within local-area spaces
US10756811B2 (en) Method and system for a location determination using bi-modal signals
JP2007093313A (ja) 位置座標検知方法およびシステム装置
US8742978B2 (en) Method and arrangement for measuring delay of a signal between two stations of the arrangement
KR102328672B1 (ko) 하이브리드 동기화 방법 및 장치
CN112098949B (zh) 一种定位智能设备的方法和装置
KR20080097701A (ko) 지그비 영역에서의 위치 추적 시스템 및 방법
KR100781692B1 (ko) 디지털 오디오방송을 이용한 위치 추적 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20130619