RU2010125205A - Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала - Google Patents
Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010125205A RU2010125205A RU2010125205/07A RU2010125205A RU2010125205A RU 2010125205 A RU2010125205 A RU 2010125205A RU 2010125205/07 A RU2010125205/07 A RU 2010125205/07A RU 2010125205 A RU2010125205 A RU 2010125205A RU 2010125205 A RU2010125205 A RU 2010125205A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antennas
- location
- antenna
- received
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
1. Способ для определения местоположения источников (P1, P2), излучающих радиосигналы посредством множества пассивных антенн, размещенных, по меньшей мере, в трех различных местоположениях, отличающийся тем, что содержит следующие этапы: ! - размещение, по меньшей мере, одной первой пары (R10) и, по меньшей мере, одной второй пары (R20) приемных антенн (R11, R12; R21, R22) в связанных первом местоположении (S1) и втором местоположении (S2), которые находятся на подходящем расстоянии друг от друга; ! - размещение, по меньшей мере, одной дополнительной приемной антенны (R30) в третьем местоположении (S3), расположенном на подходящем относительном расстоянии от каждого из двух упомянутых первого и второго местоположений (S1)(S2), соответственно; ! - синхронизация всех приемных антенн; ! - обнаружение, посредством, по меньшей мере, трех антенн, каждая из которых размещена в различном местоположении (S1, S2, S3) и/или, по меньшей мере, двух пар (R10, R20) антенн, причем каждая пара размещена в различном местоположении (S1, S2), радиосигналов, излученных, по меньшей мере, одним источником излучения; ! - цифровая обработка, посредством каждой антенны, принятых сигналов и генерация короткого отчета (трек-файла), содержащего, по меньшей мере, TOA и характерные параметры каждой передачи; ! - отсылка, посредством каждой антенны, трек-отчета, содержащего ранее сохраненную информацию, в центральный блок обработки (E); ! - обработка, посредством упомянутого центрального блока (E), принятых трек-отчетов, чтобы сформировать глобальный (объединение данных) трек-файл; ! - передача в соответствующие антенны, посредством центрального блока обработки (E), подходящей команды для сбора �
Claims (14)
1. Способ для определения местоположения источников (P1, P2), излучающих радиосигналы посредством множества пассивных антенн, размещенных, по меньшей мере, в трех различных местоположениях, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
- размещение, по меньшей мере, одной первой пары (R10) и, по меньшей мере, одной второй пары (R20) приемных антенн (R11, R12; R21, R22) в связанных первом местоположении (S1) и втором местоположении (S2), которые находятся на подходящем расстоянии друг от друга;
- размещение, по меньшей мере, одной дополнительной приемной антенны (R30) в третьем местоположении (S3), расположенном на подходящем относительном расстоянии от каждого из двух упомянутых первого и второго местоположений (S1)(S2), соответственно;
- синхронизация всех приемных антенн;
- обнаружение, посредством, по меньшей мере, трех антенн, каждая из которых размещена в различном местоположении (S1, S2, S3) и/или, по меньшей мере, двух пар (R10, R20) антенн, причем каждая пара размещена в различном местоположении (S1, S2), радиосигналов, излученных, по меньшей мере, одним источником излучения;
- цифровая обработка, посредством каждой антенны, принятых сигналов и генерация короткого отчета (трек-файла), содержащего, по меньшей мере, TOA и характерные параметры каждой передачи;
- отсылка, посредством каждой антенны, трек-отчета, содержащего ранее сохраненную информацию, в центральный блок обработки (E);
- обработка, посредством упомянутого центрального блока (E), принятых трек-отчетов, чтобы сформировать глобальный (объединение данных) трек-файл;
- передача в соответствующие антенны, посредством центрального блока обработки (E), подходящей команды для сбора данных, касающихся определенного источника излучения;
- цифровая обработка, посредством каждой антенны, сигнала, принятого от определенного источника, выбранного процессором, и генерация и сохранение сообщения импульса (PDM), содержащего соответствующее время прихода (TOA) и другую характерную информацию непосредственно о сигнале;
- передача сообщений импульсов (PDM), зарегистрированных каждой антенной, в центральный блок обработки (E);
- вычисление, посредством центрального блока, TDOA для каждого сигнала, принятого каждой парой антенн;
- выбор и использование процедуры для идентификации координат передающей антенны.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние между каждой антенной (R10, R11; R21, R22) каждой пары (R10, R20) в том же самом местоположении составляет от 100 м до 1000 м.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние между каждой парой антенн в различных местоположениях составляет от 10 км до 50 км.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые характерные параметры для однозначной идентификации сигналов, излучаемых тем же самым источником, состоят из следующих:
* Частота: тип, значение, диапазоны;
* PRI: тип, значение, диапазоны;
* PW: тип, значение, диапазоны;
* Амплитуда: Максимум, средняя;
* Модуляция: фаза, частота, амплитуда.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, две процедуры, сохраненные в центральном процессоре, являются процедурами мультилатерационного и триангуляционного типа.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что выбор одной или другой из упомянутых двух процедур выполняется на основе числа антенн, которые приняли тот же самый сигнал, идентификации местоположений, где расположены упомянутые антенны, которые приняли сигнал, распознавания сигналов, генерированных тем же самым передатчиком, и вычисленных значений TDOA.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что выбранная процедура заключается в мультилатерации, если, по меньшей мере, три антенны в трех различных местоположениях (S1, S2, S3) приняли тот же самый сигнал в пределах предварительно определенного временного интервала.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что упомянутый временной интервал связан с относительным расстоянием между приемными антеннами.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что выбранная процедура заключается в триангуляции, если, по меньшей мере, две пары (R10, R20) антенн, по меньшей мере, в двух различных местоположениях (S1, S2) приняли сигналы, излученные тем же самым источником.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что процедура для определения местоположения источника излучения осуществляется посредством комбинации мультилатерации и триангуляции.
11. Устройство для определения местоположения источников (P1, P2), излучающих радиосигналы согласно способу по п.1, и содержащее множество пассивных антенн, размещенных в различных местоположениях (S1, S2, S3), отличающееся тем, что оно содержит:
- по меньшей мере, две пары (R10, R20) приемных антенн, которые размещены, по меньшей мере, в двух различных местоположениях (S1, S2), находящихся на подходящем расстоянии (D1) друг от друга;
- по меньшей мере, одну дополнительную приемную антенну (R30), размещенную в третьем местоположении (S3), расположенном на подходящем расстоянии (D2, D3) от каждого из двух упомянутых первых местоположений (S1, S2);
- приборы для цифровой обработки сигналов, установленные на каждой из упомянутых антенн и способные генерировать, для каждого принятого сигнала, цифровое сообщение, содержащее, по меньшей мере, время прихода (TOA) сигнала в соответствующую антенну;
- систему синхронизации, способную подавать синхронизирующий сигнал на все антенны;
- централизованный блок обработки данных (E), способный обрабатывать информацию, содержавшуюся в упомянутых сообщениях, принятых от соответствующих антенн;
- систему связи, которая соединяет каждую антенну (R11, R12, R21, R22, R30) с блоком обработки (E) для передачи соответствующих сообщений.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что относительное расстояние между местоположениями составляет порядка от 10 до 50 км.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что относительное расстояние между двумя антеннами (R11, R12; R21; R22) каждой пары в каждом местоположении (S1, S2) составляет порядка от 100 до 1000 м.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что характерная вспомогательная информация о сигнале состоит из следующего:
* Частота: тип, значение, диапазоны;
* PRI: тип, значение, диапазоны;
* PW: тип, значение, диапазоны;
* Амплитуда: Максимум, средняя;
* Модуляция: фаза, частота, амплитуда.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITRM2009A000317A IT1398976B1 (it) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | Metodo e apparecchiatura per la localizzazione passiva di emittenti di segnali radio. |
ITRM2009F000317 | 2009-06-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010125205A true RU2010125205A (ru) | 2011-12-27 |
Family
ID=42710557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010125205/07A RU2010125205A (ru) | 2009-06-19 | 2010-06-18 | Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100321239A1 (ru) |
EP (1) | EP2270537A1 (ru) |
CA (1) | CA2707323A1 (ru) |
IL (1) | IL206287A (ru) |
IT (1) | IT1398976B1 (ru) |
RU (1) | RU2010125205A (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2507531C1 (ru) * | 2012-11-08 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ пассивного определения координат источников излучения |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8884820B2 (en) * | 2010-06-22 | 2014-11-11 | Raytheon Company | Receiving station and methods for determining an angle-of-arrival of short-duration signals using surface-acoustic-wave (SAW) devices |
CN102892140B (zh) * | 2012-09-27 | 2014-12-31 | 清华大学 | 一种基于时间差测量的天线切换式射频定位方法 |
CN102981144B (zh) * | 2012-11-21 | 2015-03-04 | 西安电子科技大学 | 空中运动平台对目标的三维无源定位方法 |
FR2999297B1 (fr) * | 2012-12-07 | 2015-01-30 | Thales Sa | Procede de localisation passive d'emetteurs radar |
GB201305481D0 (en) * | 2013-03-26 | 2013-05-08 | Secr Defence | Separating an unknown RADAR signal out from multiple unknown RADAR signals |
CN103323856A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-25 | 中国空间技术研究院 | 基于高轨三星时差体制的非合作无线电信号源定位方法 |
DE102014206927A1 (de) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer Zeitmultiplexsequenz für ein MIMO Radar |
FR3072180B1 (fr) * | 2017-10-06 | 2019-11-01 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Procede de localisation d'une borne d'acces a un reseau de communication |
WO2019156603A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | A method, apparatus and system for determining a position of a wireless device |
CN109799479B (zh) * | 2019-03-06 | 2020-12-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种时钟定位方法、装置、存储介质及通信系统 |
TWI731634B (zh) * | 2020-03-25 | 2021-06-21 | 緯創資通股份有限公司 | 移動路徑判斷方法及無線定位裝置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3898662A (en) * | 1968-08-16 | 1975-08-05 | Us Navy | Radar target simulator using no electrical connection to radar |
US5153594A (en) * | 1973-04-16 | 1992-10-06 | Moffat William V | Electronic counter-measure system for aircraft |
US4613863A (en) * | 1981-08-17 | 1986-09-23 | Mark Resources, Inc. | Electronic augmentation of radar targets |
DE3315739A1 (de) * | 1983-04-30 | 1984-10-31 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Peil- und ortungssystem |
US4728959A (en) * | 1986-08-08 | 1988-03-01 | Ventana Sciences Inc. | Direction finding localization system |
US4891646A (en) * | 1988-12-29 | 1990-01-02 | Westinghouse Electric Corp. | Modulated single channel digital radio frequency memory (DRFM) |
US6047192A (en) * | 1996-05-13 | 2000-04-04 | Ksi Inc. | Robust, efficient, localization system |
US6236365B1 (en) * | 1996-09-09 | 2001-05-22 | Tracbeam, Llc | Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures |
US6330452B1 (en) * | 1998-08-06 | 2001-12-11 | Cell-Loc Inc. | Network-based wireless location system to position AMPs (FDMA) cellular telephones, part I |
US6574478B1 (en) * | 2000-08-11 | 2003-06-03 | Alcatel Usa Sourcing, L.P. | System and method for locating mobile devices |
-
2009
- 2009-06-19 IT ITRM2009A000317A patent/IT1398976B1/it active
-
2010
- 2010-06-10 IL IL206287A patent/IL206287A/en not_active IP Right Cessation
- 2010-06-10 CA CA2707323A patent/CA2707323A1/en not_active Abandoned
- 2010-06-15 EP EP10166027A patent/EP2270537A1/en not_active Withdrawn
- 2010-06-18 RU RU2010125205/07A patent/RU2010125205A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-06-21 US US12/819,577 patent/US20100321239A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2507531C1 (ru) * | 2012-11-08 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ пассивного определения координат источников излучения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITRM20090317A1 (it) | 2010-12-20 |
IL206287A0 (en) | 2010-12-30 |
CA2707323A1 (en) | 2010-12-19 |
IT1398976B1 (it) | 2013-03-28 |
US20100321239A1 (en) | 2010-12-23 |
IL206287A (en) | 2015-06-30 |
EP2270537A1 (en) | 2011-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010125205A (ru) | Способ и устройство для пассивной локации передатчиков радиосигнала | |
US8203910B2 (en) | Autonomous ultrasonic indoor location system, apparatus and method | |
JP6698029B2 (ja) | 屋内位置決めシステム | |
CN105122080B (zh) | 测距和定位系统 | |
US6963289B2 (en) | Wireless local area network (WLAN) channel radio-frequency identification (RFID) tag system and method therefor | |
US20130322214A1 (en) | Ultrasound-based localization of client devices in distributed communication systems, and related devices, systems, and methods | |
US9684060B2 (en) | Ultrasound-based localization of client devices with inertial navigation supplement in distributed communication systems and related devices and methods | |
US20130172012A1 (en) | Method, Apparatus and System for Addressing Operating Devices for Luminaires | |
US20090190441A1 (en) | Autonomous ultrasonic indoor tracking system | |
RU2371734C2 (ru) | Метка радиочастотной идентификации объекта и система и способ определения координат и контроля объектов | |
RU2015144124A (ru) | Объединение пространственного звучания для области нескольких источников пространсвенного звучания | |
KR102308601B1 (ko) | 리버스 TDoA 기반의 측위 방법 및 시스템 | |
CN108832941B (zh) | 利用射频接收信号强度的拾取和放置位置确认 | |
US20160041251A1 (en) | Ultrasound-based location determination and inertial navigation with accuracy improvement in determining client device location | |
US11336334B2 (en) | Electronic label apparatus, inductive base station, electronic label system and method of locating electronic label apparatus | |
Pelka et al. | S-TDoA—Sequential time difference of arrival—A scalable and synchronization free approach forl positioning | |
US10794987B2 (en) | Hybrid IR-US RTLS system | |
US9146300B2 (en) | Location-determining system for radio clients within local-area spaces | |
US10756811B2 (en) | Method and system for a location determination using bi-modal signals | |
JP2007093313A (ja) | 位置座標検知方法およびシステム装置 | |
US8742978B2 (en) | Method and arrangement for measuring delay of a signal between two stations of the arrangement | |
KR102328672B1 (ko) | 하이브리드 동기화 방법 및 장치 | |
CN112098949B (zh) | 一种定位智能设备的方法和装置 | |
KR20080097701A (ko) | 지그비 영역에서의 위치 추적 시스템 및 방법 | |
KR100781692B1 (ko) | 디지털 오디오방송을 이용한 위치 추적 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20130619 |