JP6712080B2 - タグ位置推定システム - Google Patents
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Description
一実施の形態における装置構成を示す図1を参照すると、タグ位置推定システムとして機能するタグ位置推定装置1は、タグリーダ11、送受信アンテナ12、複数の受信専用アンテナ13、応答波受信機14、及び制御器15を備える。
次に、上述したタグ位置推定装置1におけるタグ位置推定処理について、図1及び関連図を併せ参照して説明する。
[式2]
OA=√(x2+(a−y)2)
OB=√(x2+(−a−y)2)
[式3]
OA=cta
OB=ctb
[式4]
|OB−OA|=c(tb−ta) (tb>ta)
√(x2+(−a−y)2)−√(x2+(a−y)2)=c(tb−ta)
ここで、tb−taは受信専用アンテナA,Bが応答波を受けた時間差に相当する。
[式5]
OA=√((xa−x)2+(ya−y)2+(za−z)2)=cta
OB=√((xb−x)2+(yb−y)2+(zb−z)2)=ctb
OC=√((xc−x)2+(yc−y)2+(zc−z)2)=ctc
OD=√((xd−x)2+(yd−y)2+(zd−z)2)=ctd
[式6]
|OB−OA|=c(tb−ta)=cτba
|OC−OA|=c(tc−ta)=cτca
|OD−OA|=c(td−ta)=cτda
上述した一実施の形態のタグ位置推定装置1は、検出対象空間2内に存在する複数のRFタグ3に一括給電し、送受信アンテナ12により受信される応答波に基づいて、複数のRFタグ3からのタグ情報を読み取ると共に、受信信号強度を検出するタグリーダ11と、検出対象空間2に対応して配置され、送受信アンテナ12及びタグリーダ11により個別給電を受ける受信信号強度が予め定めた閾値以上の特定のRFタグ3からの応答波をそれぞれ受信する複数の受信専用アンテナ13とを備える。また、このタグ位置推定装置1は、タグリーダ11からタグ情報及び受信信号強度に関する情報を受信し、受信信号強度が予め定めた閾値以上の特定のRFタグ3に対応するタグ情報及びその個数を検出し、特定のRFタグ3からの応答波が複数の受信専用アンテナ13によりそれぞれ受信された到達時間差を相互相関関数により求め、求めた到達時間差と複数の受信専用アンテナ13の座標とに基づいて、検出個数分のタグ情報に対応する特定のRFタグ3の存在位置を推定する制御器15を更に備える。制御器15は、一括給電を指示するための第1の指令の送出後に、個別給電を指示するための第2の指令を送出する。この構成を採るタグ位置推定装置1においては、検出対象空間2内に存在する複数のRFタグ3の座標を人手を伴うことなく効率的に、かつ精度良く推定することが可能になる。
上述した一実施の形態における処理はコンピュータで実行可能なプログラムとして提供され、CD−ROMやフレキシブルディスクなどの非一時的コンピュータ可読記録媒体、さらには通信回線を経て提供可能である。
2 検出対象空間
3 RFタグ
11 タグリーダ
12 送受信アンテナ
13 受信専用アンテナ
14 応答波受信機
141 フィルタ
142 増幅器
143 検波器
144 アナログ/デジタル(A/D)変換器
15 制御器
151 プロセッサ
152 記憶部
41 タグ情報テーブル
Claims (8)
- 検出対象空間内に存在する複数のRFタグに一括給電し、送受信アンテナにより受信される応答波に基づいて、前記複数のRFタグからのタグ情報を読み取ると共に、受信信号強度を検出する単一のタグリーダと;
前記検出対象空間に対応して固定的に配置され、前記送受信アンテナ及び前記タグリーダにより個別給電を受ける前記受信信号強度が予め定めた閾値以上の特定のRFタグからの応答波をそれぞれ受信する複数の受信専用アンテナと;
前記タグリーダからタグ情報及び受信信号強度に関する情報を受信し、前記受信信号強度が予め定めた閾値以上の前記特定のRFタグに対応するタグ情報及びその個数を検出し、前記特定のRFタグからの前記応答波が前記複数の受信専用アンテナによりそれぞれ受信された到達時間差を相互相関関数により求め、求めた到達時間差と前記複数の受信専用アンテナの座標とに基づいて、検出個数分のタグ情報に対応する前記特定のRFタグの存在位置を推定する単一の制御器とを備え;
前記制御器は、前記一括給電を指示するための一括読取指令を前記タグリーダに送出後に、前記個別給電を指示するための個別読取指令を検出個数分繰り返して前記タグリーダに送出する;
タグ位置推定装置。 - 前記送受信アンテナ及び前記タグリーダにより個別給電を受ける前記特定のRFタグからの応答波が前記複数の受信専用アンテナに到達した場合、前記到達時間差を求めるための応答信号を生成する応答波受信機を更に備える;
請求項1記載のタグ位置推定装置。 - 前記送受信アンテナ及び前記タグリーダはそれぞれ1個設けられ、前記受信専用アンテナは少なくとも4個設けられ、前記1個の送受信アンテナ及び前記少なくとも4個の受信専用アンテナは限定範囲の1つの検出対象空間の周辺に対応して配置される、
請求項1記載のタグ位置推定装置。 - 前記複数の受信専用アンテナの内の少なくとも1個の受信専用アンテナは、3次元座標内でのタグ位置推定のために、他の受信専用アンテナと同一直線上を含む同一平面上に配置せず、高さ方向にもパラメータを有するように配置される、
請求項1記載のタグ位置推定装置。 - 前記送受信アンテナから前記検出対象空間に放射される電波は、UHF帯の特定電波である、
請求項1記載のタグ位置推定装置。 - 前記制御器は、前記タグリーダから受信したタグ情報及び受信信号強度に関する情報を対応付けて記憶部に格納すると共に、前記検出個数分のタグ情報に対応する前記特定のRFタグの存在位置をタグ座標として対応付けて前記記憶部に格納する、
請求項1記載のタグ位置推定装置。 - 単一のタグリーダにより、検出対象空間内に存在する複数のRFタグに一括給電し、送受信アンテナにより受信される応答波に基づいて、前記複数のRFタグからのタグ情報を読み取ると共に、受信信号強度を検出し;
前記検出対象空間に対応して固定的に配置される複数の受信専用アンテナにより、前記送受信アンテナ及び前記タグリーダにより個別給電を受ける前記受信信号強度が予め定めた閾値以上の特定のRFタグからの応答波をそれぞれ受信し;
単一の制御器により、前記タグリーダからタグ情報及び受信信号強度に関する情報を受信し、前記受信信号強度が予め定めた閾値以上の前記特定のRFタグに対応するタグ情報及びその個数を検出し、前記特定のRFタグからの前記応答波が前記複数の受信専用アンテナによりそれぞれ受信された到達時間差を相互相関関数により求め、求めた到達時間差と前記複数の受信専用アンテナの座標とに基づいて、検出個数分のタグ情報に対応する前記特定のRFタグの存在位置を推定し;
前記制御器により、前記一括給電を指示するための一括読取指令を前記タグリーダに送出後に、前記個別給電を指示するための個別読取指令を検出個数分繰り返して前記タグリーダに送出する;
タグ位置推定方法。 - 検出対象空間内に存在する複数のRFタグに一括給電し、送受信アンテナにより受信される応答波に基づいて、前記複数のRFタグからのタグ情報を読み取ると共に、受信信号強度を検出する単一のタグリーダ、及び
前記検出対象空間に対応して固定的に配置され、前記送受信アンテナ及び前記タグリーダにより個別給電を受ける前記受信信号強度が予め定めた閾値以上の特定のRFタグからの応答波をそれぞれ受信する複数の受信専用アンテナと連携動作する、
単一の制御器により、前記タグリーダからタグ情報及び受信信号強度に関する情報を受信し、前記受信信号強度が予め定めた閾値以上の前記特定のRFタグに対応するタグ情報及びその個数を検出し、前記特定のRFタグからの前記応答波が前記複数の受信専用アンテナによりそれぞれ受信された到達時間差を相互相関関数により求め、求めた到達時間差と前記複数の受信専用アンテナの座標とに基づいて、検出個数分のタグ情報に対応する前記特定のRFタグの存在位置を推定し;
前記制御器により、前記一括給電を指示するための一括読取指令を前記タグリーダに送出後に、前記個別給電を指示するための個別読取指令を検出個数分繰り返して前記タグリーダに送出する;
処理をプロセッサに実行させるタグ位置推定プログラム。
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JP2017057205A JP6712080B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | タグ位置推定システム |
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JP2017057205A JP6712080B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | タグ位置推定システム |
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Family Applications (1)
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