JP2023042184A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 予め定められた領域内に位置していることが担保されない無線タグを有効な無線タグとして読み取ることを防止可能とする。【解決手段】 実施形態の通信装置は、アンテナ、参照タグ、受信手段及び判定手段を備える。受信手段は、アンテナとの相対位置が既知である参照タグと参照タグとは別の読取対象タグとからそれぞれ無線送信された信号を、アンテナを用いて順次に受信する。判定手段は、参照タグから送信されて受信手段により受信された信号の位相に基づいて、読取対象タグから送信されて受信手段により受信された信号が無効であることの判定を行う。【選択図】 図４

Description

本発明の実施形態は、通信装置に関する。

例えば、買い物カゴに入れられた商品に取り付けられた無線タグとの無線通信により、買い物カゴに入れられた商品を識別する場合、買い物カゴに入れられていない無線タグとの無線通信が成立してしまうと、当該無線タグが取り付けられている商品が買い物カゴに入れられた商品であると誤識別する恐れがある。
そこで、アンテナと無線タグとの相対な位置を変化させつつ、無線タグから送信された信号の位相を測定し、その位相差に基づいて、無線タグが予め定められた領域内に位置しているかどうかを確認する技術が考案されている。

しかしながら、無線タグから送信された信号の位相は、無線タグとアンテナとの距離に応じて変化するほか、周囲の環境に応じても変化することから、諸条件によっては無線タグが予め定められた領域内に位置しているかどうかを正しく判定できない恐れがあった。
このような事情から、予め定められた領域内に位置していることが担保されない無線タグを読み取ることを防止できることが望まれていた。

特開２０１９－２１９２８４号公報

本発明が解決しようとする課題は、予め定められた領域内に位置していることが担保されない無線タグを有効な無線タグとして読み取ることを防止できる通信装置を提供することである。

実施形態の通信装置は、アンテナ、受信手段及び判定手段を備える。受信手段は、アンテナとの相対位置が既知である参照タグと参照タグとは別の読取対象タグとからそれぞれ無線送信された信号を、アンテナを用いて順次に受信する。判定手段は、参照タグから送信されて受信手段により受信された信号の位相に基づいて、読取対象タグから送信されて受信手段により受信された信号が無効であることの判定を行う。

各実施形態に係るタグ読取装置の構成を表す図。 図１中に表されるタグ通信部及び読取処理部の要部回路構成を示すブロック図。 図２中に表されるプロセッサによる第１の実施形態における読取処理のフローチャート。 図２中に表されるプロセッサによる第１の実施形態における読取処理のフローチャート。 読取リストを構成する１つのデータレコードの構成を模式的に表す図。 対象タグの位置が載置領域内であるか否かの判定の原理を説明するための図。 図２中に表されるプロセッサによる第２の実施形態における読取処理のフローチャート。 アンテナ位置と位相との関係を表した近似曲線の一例を表す図。 位相変化曲線の一例を表す図。 位相変化曲線の一例を表す図。 位相変化曲線の一例を表す図。 位相変化曲線の特徴を説明する図。

以下、２つの実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各実施の形態では、通信装置としての機能を備えて構成されたタグ読取装置を例に説明する。
各実施形態の説明に先立ち、各実施形態に共通の構成について説明する。
図１は各実施形態に係るタグ読取装置１の構成を表す図である。なお図１においては、タグ読取装置１の一部の構造を模式的に表す。また図１においては、タグ読取装置１の一部の回路構成をブロック図で表す。

タグ読取装置１は、商品ＭＥＡに取り付けられている無線タグ（以下、商品タグと称する）２及びテーブルＴＡＡに取り付けられている無線タグ（以下、参照タグと称する）３がそれぞれ記憶するタグデータを読み取る。商品タグ２は、読取対象タグの一例である。タグ読取装置１は、読み取ったタグデータに基づいて買上商品の一覧を表す商品リストを生成し、ＰＯＳ（point-of-sale）端末４に出力する。タグ読取装置１は、典型的には、図１中のｘ－ｙ平面が水平面となる姿勢で利用される。なお、テーブルＴＡＡは、タグ読取装置１の構成部材の１つであってもよいし、タグ読取装置１とは別のテーブルＴＡＡが図１に示すように配置されるのでもよい。

商品タグ２又は参照タグ３として用いられる無線タグは、ＲＦＩＤ（radio frequency identification）タグとも称される。商品タグ２及び参照タグ３は、メモリを備え、予め書き込まれたタグデータを記憶している。商品タグ２及び参照タグ３は、予め定められたシーケンスでタグ読取装置１と通信しつつ、記憶しているタグデータを無線送信する。商品タグ２及び参照タグ３が記憶しているタグデータには、商品タグ２及び参照タグ３の個々を識別するための識別子としてのタグコードが含まれる。また商品タグ２が記憶しているタグデータには、当該商品タグ２が取り付けられている商品ＭＥＡを識別するための識別子としての商品コードを含む。当該商品コードは、タグコードの一部として含まれていても、タグコードとは別であってもよい。商品コードは、例えばＪＡＮ（Japan article number）コードである。

テーブルＴＡＡは、その上面に、商品ＭＥＡが、例えばカゴＢＡＡに収容された状態で置かれる。テーブルＴＡＡにおけるカゴＢＡＡが置かれる位置は、図１に示す位置として規定される。なお、テーブルＴＡＡに直接に商品ＭＥＡが置かれても構わないが、この場合に商品が置かれる位置は、図１に示すように規定の位置に置かれたカゴＢＡＡがテーブルＴＡＡ上で占める領域の中とされる。かくしてテーブルＴＡＡ上で商品ＭＥＡが置かれる領域は、図１に示すように規定の位置に置かれたカゴＢＡＡがテーブルＴＡＡ上で占める領域となる。そこで、当該領域を以下においては、載置領域と称する。

参照タグ３は、例えばテーブルＴＡＡの内部に埋め込まれる。しかしながら、参照タグ３は、テーブルＴＡＡの上面又は下面などに貼り付けられるなどのように、テーブルＴＡＡへの取り付け方法は任意であってよい。ただし、参照タグ３は、その設置位置が変化しないようにテーブルＴＡＡに取り付けられる。参照タグ３の設置位置は、図１に示すように載置領域の境界付近とされる。

タグ読取装置１は、アンテナ１０、移動機構２０、タグ通信部３０及び読取処理部４０を含む。なおアンテナ１０及び移動機構２０は、図１中の下側はｘ－ｚ平面に関する外観を表し、上側はｘ－ｙ平面に関する外観を表す。
アンテナ１０は、タグ通信部３０から供給される送信高周波信号に応じた電波を放射する。アンテナ１０は、商品タグ２及び参照タグ３から放射される電波を受けて、この電波に応じた電気信号を受信高周波信号として出力する。アンテナ１０は、テーブルＴＡＡの下方に配置され、読取空間及びその周辺の空間に位置している商品タグ２と、参照タグ３と、それぞれ通信可能な特性を有する。読取空間は、例えばテーブルＴＡＡの上方の空間として予め定められる。読取空間は、例えばテーブルＴＡＡ上に載置されたカゴＢＡＡを内包する空間として予め定められることが想定される。なお、読取空間は、例えばタグ読取装置１の設計者などによって適宜に定められてよい。

移動機構２０は、アンテナ１０を移動させる。
タグ通信部３０は、タグデータを読み取るための通信処理を実行する。
読取処理部４０は、タグ通信部３０での読取結果に基づいて、例えばカゴＢＡＡに収容された状態で載置領域内に置かれている商品ＭＥＡに関するリストとして商品リストを生成するための情報処理を実行する。

移動機構２０は、駆動源２１、回転軸２２、レール２３、ステージ２４及び駆動部２５を含む。
駆動源２１は、アンテナ１０を移動させるための動力を発生する。駆動源２１は、例えばステッピングモータである。
回転軸２２は、細長い円柱状の部材の側面に螺旋溝を形成したものである。回転軸２２は、駆動源２１が発生する動力によって、図１中のｘ軸方向に沿った直線を軸心として回転する。

レール２３は、細長い円柱状の部材の側面に、回転軸２２に形成された螺旋溝と噛み合うような螺旋溝を形成したものである。レール２３は、その一端に形成された螺旋溝が、回転軸２２の螺旋溝と噛み合う状態で配置され、図１中のｘ軸方向に沿った直線を軸心として回転可能に図示しない支持機構によって支持される。
ステージ２４は、内側に螺旋溝が形成された貫通孔を有し、この貫通孔にレール２３が貫通する状態で配置されている。ステージ２４の上側に形成された取付面には、アンテナ１０が固定されている。ステージ２４は、図示しないガイドレールによって、取付面を上方に向けた状態を維持するように姿勢が制限される。ステージ２４は、上面がｘ－ｙ平面に一致する状態に維持されることが望ましい。このためステージ２４は、レール２３の回転に伴って、ｘ軸方向に移動する。このステージ２４の移動に伴って、アンテナ１０がｘ軸方向に移動させられる。

駆動部２５は、ステージ２４を、予め定められた始点ＰＡから終点ＰＢまで移動させるように駆動源２１を駆動する。駆動部２５は、ステージ２４の位置を監視し、読取位置として読取処理部４０に通知する。また駆動部２５は、ステージ２４の位置が終点ＰＢに到達したならば、移動の終了を読取処理部４０に通知する。駆動部２５は、例えばステージ２４が始点ＰＡに位置する状態を検出するホームポジションセンサを備え、このホームポジションセンサの検出結果と駆動源２１の駆動量とに基づいてステージ２４の位置を監視する。駆動部２５はあるいは、例えばステージ２４の現在位置を検出するセンサを備え、そのセンサの出力に基づきステージ２４の位置を監視するなど、その監視のための手法は任意であってよい。

図２はタグ通信部３０及び読取処理部４０の要部回路構成を示すブロック図である。なお、図２に示される要素のうち、図１にも示される要素については同一の符号を付している。
タグ通信部３０は、ベースバンドプロセッサ３１、送信部３２、共用器３３及び受信部３４を含む。

ベースバンドプロセッサ３１は、読取処理部４０からの指示の下に、予め定められたシーケンスで複数の商品タグ２及び参照タグ３のそれぞれからタグデータを読み取るためにアンテナ１０から電波を放射させるための送信ベースバンド信号を生成し、送信部３２へと与える。
送信部３２は、ベースバンドプロセッサ３１から与えられる送信ベースバンド信号を用いて、搬送波の変調などの周知の処理を行って送信高周波信号を得て、この送信高周波信号を共用器３３に与える。
共用器３３は、送信部３２から与えられる送信高周波信号をアンテナ１０に供給する。共用器３３は、アンテナ１０から出力される受信高周波信号を受信部３４へと供給する。

受信部３４は、共用器３３から与えられた受信高周波信号に対して復調などの周知の処理を施して受信ベースバンド信号を得て、この受信ベースバンド信号をベースバンドプロセッサ３１に与える。受信部３４は、受信高周波信号に基づき、アンテナ１０で受けられた電波の位相を検出し、その位相を表した位相情報をベースバンドプロセッサ３１に与える。つまり受信部３４は、受信手段としての機能を備える。
ベースバンドプロセッサ３１は、受信部３４から与えられる受信ベースバンド信号からタグデータの抽出を試みる。そしてベースバンドプロセッサ３１は、タグデータを抽出できたならば、そのタグデータを読取処理部４０へと出力する。ベースバンドプロセッサ３１は、タグデータとともに、そのタグデータの抽出元である受信ベースバンド信号から検出されたものとして受信部３４から与えられた位相情報を読取処理部４０へと出力する。

読取処理部４０は、プロセッサ４１、メインメモリ４２、補助記憶ユニット４３、警報ユニット４４、インタフェースユニット４５，４６，４７及び伝送路４８を含む。そしてプロセッサ４１、メインメモリ４２、補助記憶ユニット４３、警報ユニット４４及びインタフェースユニット４５，４６，４７は、伝送路４８を介して通信可能とされている。

プロセッサ４１、メインメモリ４２及び補助記憶ユニット４３を伝送路４８で接続することによって、情報処理を行うコンピュータを構成する。
プロセッサ４１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ４１は、オペレーティングシステム、ミドルウェア及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、各種の情報処理を実行する。プロセッサ４１が実行する情報処理には、商品リストを生成するための後述する情報処理が含まれる。

メインメモリ４２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ４２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ４２は、不揮発性のメモリ領域では情報処理プログラムを記憶する。またメインメモリ４２は、プロセッサ４１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ４２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ４１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。

補助記憶ユニット４３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット４３としては、例えばelectric erasable programmable read-only memory（ＥＥＰＲＯＭ）、hard disc drive（ＨＤＤ）及びsolid state drive（ＳＳＤ）等の周知の記憶デバイスを単独で又は複数組み合わせて用いることができる。補助記憶ユニット４３は、プロセッサ４１が各種の処理を行う上で使用するデータや、プロセッサ４１での処理によって生成されたデータを保存する。補助記憶ユニット４３は、情報処理プログラムを記憶する。補助記憶ユニット４３により記憶される情報処理プログラムの１つは、商品リストを生成するための情報処理について記述された情報処理プログラムである。
警報ユニット４４は、操作者に対して異常を警報するための警報動作を実行する。警報ユニット４４には、例えば鳴動、発光、表示、音声再生などの任意の警報動作を実行する種々の周知のデバイスを適宜に含んでよい。

インタフェースユニット４５には、駆動部２５が接続される。インタフェースユニット４６には、ベースバンドプロセッサ３１が接続される。インタフェースユニット４７には、ＰＯＳ端末４が接続される。インタフェースユニット４５，４６，４７は、駆動部２５、ベースバンドプロセッサ３１、あるいはＰＯＳ端末４と、プロセッサ４１との間でのデータの授受をインタフェースする。インタフェースユニット４５，４６，４７としては、例えばコンピュータ装置に周辺デバイスを接続するための周知のインタフェースデバイスを用いることができる。
伝送路４８は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。

ここまでに説明した構成は、第１の実施形態及び第２の実施形態で共通である。続いて、第１の実施形態及び第２の実施形態のそれぞれにおけるタグ読取装置１の動作について説明する。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、一部の処理の順序の変更、一部の処理の省略、あるいは別の処理の追加などは適宜に可能である。

［第１の実施形態］
ＰＯＳ端末４の操作者は、客が購入を希望する商品ＭＥＡが入れられたカゴＢＡＡをテーブルＴＡＡの上の載置領域に置いた上で、予め定められた操作によって読み取りの開始を指示する。なお、ＰＯＳ端末４の操作者は、店員及び客のいずれであっても構わない。ＰＯＳ端末４は、このような指示のための操作が行われたならば、タグ読取装置１に対して読み取りを要求する。
ＰＯＳ端末４からの要求は、インタフェースユニット４７によって読取処理部４０に取り込まれる。そうするとプロセッサ４１は、メインメモリ４２又は補助記憶ユニット４３に記憶された情報処理プログラムに従って、以下に説明する読取処理を実行する。

図３及び図４はプロセッサ４１による第１の実施形態における読取処理のフローチャートである。
ＡＣＴ１としてプロセッサ４１は、第１の読取状態を形成する。第１の読取状態は、予め定められた第１の読取位置にステージ２４が位置する状態とする。第１の読取位置は、例えば始点ＰＡとすることが想定される。しかしながら第１の読取位置は、例えばタグ読取装置１の設計者などによって任意に定められてよい。そしてプロセッサ４１は例えば、ステージ２４の位置を第１の読取位置とするように駆動部２５に指令する。プロセッサ４１は例えば、この指令のために予め定められた指令信号をインタフェースユニット４５から送出する。駆動部２５は、この指令を受けると、駆動源２１を動作させて、ステージ２４を第１の読取位置に移動させる。なおプロセッサ４１は、駆動部２５から通知されている読取位置が第１の読取位置と一致しているならば、駆動部２５への指令は行わなくてもよい。

ＡＣＴ２としてプロセッサ４１は、タグ通信部３０に対して無線タグ２のタグデータの読取開始を指令する。プロセッサ４１は例えば、読取開始の指令のための予め定められた指令信号をインタフェースユニット４５から送出する。
タグ通信部３０では、上記の指令信号をベースバンドプロセッサ３１が受ける。そしてベースバンドプロセッサ３１は、通信可能な全ての無線タグ２からタグデータを予め定められたプロトコルで読み取るべく、送信部３２への送信ベースバンド信号の出力及び受信部３４から与えられる受信ベースバンド信号からのタグデータの抽出を行う。ベースバンドプロセッサ３１は、タグデータの抽出に成功したならば、読取処理部４０に対して読取通知を行う。ベースバンドプロセッサ３１は、この読取通知において、タグデータと、受信部３４から与えられる位相情報とを通知する。なお、プロトコルは、例えばISO/IEC 18000準拠のプロトコルなどの周知のプロトコルであってよい。ベースバンドプロセッサ３１は、通信可能な全ての無線タグ２からタグデータを１度ずつ読み出すための一連の処理を、１回のみ行うか、あるいは複数回繰り返す。一度の読取開始の指令に対してベースバンドプロセッサ３１が上記の一連の処理を何回行うかは、例えばタグ読取装置１の設計者などによって任意に定められてよい。そしてベースバンドプロセッサ３１は、上記の一連の処理を規定回数終えたならば、読み取りの完了通知を読取処理部４０に対して行う。

以上のようにタグデータの読み取りが行われている状況においてプロセッサ４１は、ＡＣＴ３及びＡＣＴ４の待受状態に移行する。
ＡＣＴ３としてプロセッサ４１は、読取通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ４へと進む。
ＡＣＴ４としてプロセッサ４１は、完了通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３へと戻る。
かくしてプロセッサ４１はＡＣＴ３及びＡＣＴ４の待受状態では、読取通知又は完了通知を待ち受ける。

そしてプロセッサ４１は、前述のようにベースバンドプロセッサ３１によりなされた読取通知がインタフェースユニット４６により受けられると、ＡＣＴ３にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５へと進む。
ＡＣＴ５としてプロセッサ４１は、第１の読取リストを更新する。第１の読取リストは、第１の読取状態におけるタグデータの読み取りの履歴を表すリストデータである。第１の読取リストは、一回毎の読取通知にそれぞれ関連付けられたデータレコードの集合である。プロセッサ４１は、読取処理を開始後に最初にＡＣＴ５を実行する際には、新たなデータレコードを生成し、この１つのデータレコードのみを含む新たな第１の読取リストを生成する。プロセッサ４１は、２度目以降にＡＣＴ５を実行する際には、新たなデータレコードを生成し、このデータレコードを追加するように既に存在する第１の読取リストを更新する。なお、第１の読取リストは、メインメモリ４２又は補助記憶ユニット４３に記憶される。

図５は第１の読取リストを構成する１つのデータレコードＲＥＡの構成を模式的に表す図である。
データレコードＲＥＡは、フィールドＦＡＡ，ＦＡＢ，ＦＡＣを含む。プロセッサ４１は、読取通知で通知されたタグデータに無線タグ２の個々の識別子として含まれるタグコードをフィールドＦＡＡにセットする。プロセッサ４１は、読取通知で通知された位相情報をフィールドＦＡＢにセットする。プロセッサ４１は、読取通知がなされた際に駆動部２５から通知されている読取位置を表す位置情報をフィールドＦＡＣにセットする。データレコードＲＥＡは、フィールドＦＡＣを含まなくてもよい。
なおプロセッサ４１は、位置情報に代えて、ＡＣＴ２として読み取りを開始した時点からの経過時間をフィールドＦＡＣにセットするのでもよい。この場合は、駆動部２５は、位置情報を読取処理部４０に通知しなくてもよい。

そしてプロセッサ４１は、第１の読取リストを更新し終えたならば、ＡＣＴ３及びＡＣＴ４の待受状態に戻る。かくしてプロセッサ４１は、タグ通信部３０により新たなタグデータが読み取られる毎に、そのタグデータに含まれたタグコードに関連付けて、位相情報及び位置情報を記録して行く。そしてプロセッサ４１は、読取の完了を通知するためにベースバンドプロセッサ３１からなされた完了通知がインタフェースユニット４６により受けられると、ＡＣＴ４にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６へと進む。
ＡＣＴ６としてプロセッサ４１は、タグ通信部３０に対して読取停止を指令する。プロセッサ４１は例えば、読取停止の指令のための予め定められた指令信号をインタフェースユニット４５から送出する。タグ通信部３０では、上記の指令信号をベースバンドプロセッサ３１が受ける。そしてベースバンドプロセッサ３１は、タグデータを読み取るための前述の処理を停止する。
このようにプロセッサ４１は、第１の読取状態において読み取られたタグデータに含まれたタグコードに関連付けて、位相情報及び位置情報を記録したリストデータとして第１の読取リストを生成する。

ＡＣＴ７としてプロセッサ４１は、第２の読取状態を形成する。第２の読取状態は、第１の読取位置とは異なるように予め定められた第２の読取位置にステージ２４が位置する状態とする。第２の読取位置は、例えば終点ＰＢとすることが想定される。しかしながら第２の読取位置は、例えばタグ読取装置１の設計者などによって任意に定められてよい。ただし第２の読取位置は、参照タグ３からの離間距離が、第１の読取位置と参照タグ３との離間距離と異なるように定められる。そしてプロセッサ４１は例えば、ステージ２４の位置を第２の読取位置とするように駆動部２５に指令する。プロセッサ４１は例えば、この指令のために予め定められた指令信号をインタフェースユニット４５から送出する。駆動部２５は、この指令を受けると、駆動源２１を動作させて、ステージ２４を第２の読取位置に移動させる。かくして移動機構２０は、移動手段に相当する。
ＡＣＴ８としてプロセッサ４１は、ＡＣＴ２と同様にして、タグ通信部３０に対して無線タグ２のタグデータの読取開始を指令する。当該の指令に応じてタグ通信部３０では、上記と同様に動作し、タグデータを読み取る。
タグ通信部３０によるタグデータの読み取りが行われている状況においてプロセッサ４１は、ＡＣＴ９及びＡＣＴ１０の待受状態に移行する。当該の待受状態にてプロセッサ４１は、ＡＣＴ３及びＡＣＴ４の待受状態と同様に、読取通知又は完了通知を待ち受ける。

そしてプロセッサ４１は、ベースバンドプロセッサ３１によりなされた読取通知がインタフェースユニット４６により受けられると、ＡＣＴ９にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１へと進む。
ＡＣＴ１１としてプロセッサ４１は、第２の読取リストを更新する。第２の読取リストは、第２の読取状態におけるタグデータの読み取りの履歴を表すリストデータである。第２の読取リストは、第１の読取リストと同様な構造のリストデータであり、図４に示すデータレコードＲＥＡの集合である。プロセッサ４１は、読取処理を開始後に最初にＡＣＴ１１を実行する際には、新たなデータレコードを生成し、この１つのデータレコードのみを含む新たな第２の読取リストを生成する。プロセッサ４１は、２度目以降にＡＣＴ１１を実行する際には、新たなデータレコードを生成し、このデータレコードを追加するように既に存在する第２の読取リストを更新する。なお、第２の読取リストは、メインメモリ４２又は補助記憶ユニット４３に記憶される。

そしてプロセッサ４１は、第２の読取リストを更新し終えたならば、ＡＣＴ９及びＡＣＴ１０の待受状態に戻る。かくしてプロセッサ４１は、タグ通信部３０により新たなタグデータが読み取られる毎に、そのタグデータに含まれたタグコードに関連付けて、位相情報及び位置情報を記録して行く。そしてプロセッサ４１は、読取の完了を通知するためにベースバンドプロセッサ３１からなされた完了通知がインタフェースユニット４６により受けられると、ＡＣＴ１０にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１２へと進む。
ＡＣＴ１２としてプロセッサ４１は、ＡＣＴ６と同様にしてタグ通信部３０に対して読取停止を指令する。タグ通信部３０では、上記の指令信号をベースバンドプロセッサ３１が受ける。そしてベースバンドプロセッサ３１は、タグデータを読み取るための前述の処理を停止する。
このようにプロセッサ４１は、第２の読取状態において読み取られたタグデータに含まれたタグコードに関連付けて、位相情報及び位置情報を記録したリストデータとして第２の読取リストを生成する。プロセッサ４１はこののち、図４中のＡＣＴ１３へと進む。

ＡＣＴ１３としてプロセッサ４１は、閾値を決定する。この閾値の決定は、例えば次のように行われる。プロセッサ４１は、第１の読取リスト及び第２の読取リストのそれぞれから、フィールドＦＡＡに参照タグ３のタグコードがセットされているデータレコードＲＥＡを探し出す。そしてプロセッサ４１は、第１の読取リストから探し出したデータレコードＲＥＡのフィールドＦＡＢにセットされている位相情報が表す位相を第１の位相とする。またプロセッサ４１は、第２の読取リストから探し出したデータレコードＲＥＡのフィールドＦＡＢにセットされている位相情報が表す位相を第２の位相とする。さらにプロセッサ４１は、［第１の位相－第２の位相］として位相差を求め、当該位相差を閾値とする。なおプロセッサ４１は、［第２の位相－第１の位相］として位相差を求め、当該位相差を閾値とするのでもよい。

ＡＣＴ１４としてプロセッサ４１は、ＡＣＴ１３で決定した閾値が妥当であるか否かを確認する。プロセッサ４１は、例えばＡＣＴ１３で決定した閾値が予め定められた許容範囲内であるか否かを確認する。ここで、参照タグ３は、その設置位置が変化しないようにテーブルＴＡＡに取り付けられるから、アンテナ１０と参照タグ３との離間距離は、第１の読取状態及び第２の読取状態のそれぞれで既知である。そして参照タグ３から放射されてアンテナ１０に到達した際の電波の位相は、環境が一定であるならばアンテナ１０と参照タグ３との離間距離に応じて決まる。ただし、参照タグ３から放射されてアンテナ１０に到達した際の電波の位相は、環境の変化によって変動する。そこで、典型的な環境において参照タグ３から放射されてアンテナ１０に到達した際の電波の位相に基づいて、この位相を含んだ位相範囲として許容範囲が予め定められる。許容範囲は、例えばタグ読取装置１の設計者などによって、実験、シミュレーション、あるいは経験則などに基づいて適宜に定められてよい。そしてプロセッサ４１は、ＡＣＴ１３で決定した閾値が許容範囲内であるならば、当該閾値が妥当であるとしてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１５へと進む。

ＡＣＴ１５としてプロセッサ４１は、商品タグ２の１つを対象タグとして選択する。プロセッサ４１は、例えば第１の読取リストに含まれるデータレコードＲＥＡの１つを選択し、当該データレコードＲＥＡのフィールドＦＡＡにセットされているタグコードが参照タグ３のタグコードではない場合に、当該タグコードがフィールドＦＡＡにセットされているデータレコードＲＥＡを第２の読取リストから探し出す。そしてプロセッサ４１は、例えば該当のデータレコードＲＥＡが見つかったならば、当該タグコードで識別される商品タグ２を対象タグとする。

ＡＣＴ１６としてプロセッサ４１は、対象タグに関しての位相差を算出する。この位相だの算出は、例えば次のように行われる。プロセッサ４１は、第１の読取リストに含まれるデータレコードＲＥＡのうちでフィールドＦＡＡに対象タグのタグコードがセットされているデータレコードＲＥＡのフィールドＦＡＢにセットされている位相情報が表す位相を第１の位相差とする。またプロセッサ４１は例えば、第２の読取リストに含まれるデータレコードＲＥＡのうちでフィールドＦＡＡに対象タグのタグコードがセットされているデータレコードＲＥＡのフィールドＦＡＢにセットされている位相情報が表す位相を第２の位相差とする。さらにプロセッサ４１は、［第１の位相－第２の位相］として位相差を求める。なおプロセッサ４１は、［第２の位相－第１の位相］として位相差を求めるのでもよい。

ＡＣＴ１７としてプロセッサ４１は、対象タグの位置が載置領域内であるか否かを確認する。プロセッサ４１は例えば、ＡＣＴ１６で算出した位相差を閾値と比較し、その結果に基づいて対象タグの位置が載置領域内であるか否かを判断する。プロセッサ４１は、例えばＡＣＴ１６で算出した位相差が閾値未満であるならば、載置領域内であるとしてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１８へと進む。

図６は対象タグの位置が載置領域内であるか否かの判定の原理を説明するための図である。
図６において、位置ＰＡＡ，ＰＡＢは、第１の読取状態及び第２の読取状態のそれぞれにおけるアンテナ１０の位置である。位置ＰＭＡ，ＰＭＢ，ＰＭＣ，ＰＭＤは、４つの商品タグ２のそれぞれの位置である。位置ＰＲは参照タグ３の位置である。

位置ＰＡＡから位置ＰＭＡまでの距離ＤＡＡと、位置ＰＡＢから位置ＰＭＡまでの距離ＤＡＢとの差ＤＩＡ、位置ＰＡＡから位置ＰＭＢまでの距離ＤＡＢと、位置ＰＡＢから位置ＰＭＢまでの距離ＤＢＢとの差ＤＩＢ、さらには位置ＰＡＡから位置ＰＲまでの距離ＤＡＲと、位置ＰＡＢから位置ＰＲまでの距離ＤＢＲとの差ＤＩＲは、ＤＩＢ＞ＤＩＲ＞ＤＩＡなる関係になる。

つまり、商品タグ２及び参照タグ３は、位置ＰＡＡ，ＰＡＢを結ぶ直線ＬＩＡからの離間距離が大きい程に、第１の読取状態から第２の読取状態へと変化した場合におけるアンテナ１０との離間距離の差が小さくなる。かくして、ｙ方向に関して載置領域の外側の位置ＰＭＡに位置している商品タグ２に関する離間距離の差ＤＩＢは、参照タグ３に関する離間距離の差ＤＩＲよりも大きくなるのである。またｙ方向に関して載置領域の内側の位置ＰＭＢに位置している商品タグ２に関する離間距離の差ＤＩＢは、参照タグ３に関する離間距離の差ＤＩＲよりも大きくなるのである。従って、参照タグ３に関する離間距離の差ＤＩＲを基準として、商品タグ２に関する離間距離の差に応じて当該商品タグ２の位置が載置領域内であるか否かを判定可能である。

なお、直線ＬＩＡからのｙ方向への離間距離が位置ＰＭＡと等しい位置ＰＭＤに関しては、離間距離の差も位置ＰＭＡと等しくなる。また直線ＬＩＡからのｙ方向への離間距離が位置ＰＭＢと等しい位置ＰＭＣに関しては、離間距離の差も位置ＰＭＢと等しくなる。従って、載置領域のｙ方向についての中央が直線ＬＩＡとほぼ一致するように載置領域を定めておけば、参照タグ３が設置されていない側の載置領域の境界に関する判定も、参照タグ３に関する離間距離の差ＤＩＲを基準として上記と同様に行うことができる。

そして環境変化による位相変動がなければ、離間距離の差が大きいほど、ＡＣＴ１３及びＡＣＴ１６で算出される位相差は小さくなる。このため、ＡＣＴ１７での上記の処理によって、対象タグの位置が載置領域内であるか否かを判定できる。かくして情報処理プログラムに基づく読取処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは商品タグ２が読み取り領域としての載置領域内に位置することを確認する確認手段として機能する。

ＡＣＴ１８としてプロセッサ４１は、商品リストを更新する。商品リストは、客が買い上げる商品のリストデータである。プロセッサ４１は例えば、読取処理を開始後に最初にＡＣＴ１８を実行する際には、対象タグのタグコードに含まれる商品コード、あるいは対象タグのタグコードに予め関連付けられている商品コードを１つのみ含んだ新たな商品リストを生成する。プロセッサ４１は、２度目以降にＡＣＴ１８を実行する際には、対象タグの商品コードが商品リストに含まれないならば、その商品コードを商品リストに追加し、含まれるならば商品コードの数量を１つ増加する。なお、商品リストは、メインメモリ４２又は補助記憶ユニット４３に記憶される。商品リストは、読み取り領域としての載置領域内に位置することが確認された商品タグ２に関するリストデータである。かくして情報処理プログラムに基づく読取処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは生成手段として機能する。

プロセッサ４１は、商品リストを更新し終えたならば、ＡＣＴ１９へと進む。なおプロセッサ４１は、例えばＡＣＴ１６で算出した位相差が閾値以上であるならば、載置領域内ではないとしてＮＯと判定し、ＡＣＴ１８をパスしてＡＣＴ１９へと進む。つまりプロセッサ４１は、載置領域外に位置していると判定した商品タグ２が取り付けられている商品ＭＥＡに関しては、商品リストに追加しない。このときにプロセッサ４１は、対象タグから受信された信号が無効であるものとして、当該対象タグからの読取結果を破棄していることになる。かくして情報処理プログラムに基づく読取処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは判定手段として機能する。

ＡＣＴ１９としてプロセッサ４１は、ＡＣＴ１５にて対象タグとして選択する条件が成立する全ての商品タグ２を対象タグとして選択し終えているか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、対象タグとして選択すべき商品タグ２が残っているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１５以降の処理を繰り返す。ただしこのときにプロセッサ４１はＡＣＴ１５においては、まだ対象タグとして選択していない商品タグ２を選択する。これによりプロセッサ４１は、第１の読取状態及び第２の読取状態の双方でタグデータを読み取ることができた商品タグ２のそれぞれを順次に対象タグとしながら、ＡＣＴ１５～ＡＣＴ１９の処理を繰り返す。

そしてプロセッサ４１は、該当する商品タグ２のそれぞれを対象タグとして選択し終えた状態であれば、ＡＣＴ１９にて選択が終了しているとしてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２０へと進む。
ＡＣＴ２０としてプロセッサ４１は、商品リストをＰＯＳ端末４に通知する。
そしてプロセッサ４１は、読取処理を終了する。

ところで、読取空間内又はその近辺に、例えば大きな金属体が混入しているなどの外乱により大きな環境変化が生じている場合には、図６を参照しつつ説明した原理が成立しなくなることがある。そしてこのような環境変化が生じている場合には、アンテナ１０との離間距離が既知である参照タグ３に関して算出される位相差、ひいてはＡＣＴ１３で決定される閾値が、論理的に想定される値から大きくずれることになる。そこでプロセッサ４１は、例えば閾値が許容範囲から外れている場合に、ＡＣＴ１４にて妥当ではないとしてＮＯと判定しＡＣＴ２１へと進む。

ＡＣＴ２１としてプロセッサ４１は、警報処理を行う。この警報処理は、商品登録を正しく行うことができない恐れがあることを操作者等に警告するための処理である。プロセッサ４１は例えば、警報ユニット４４に、上記の警告のための警報動作として予め定められた動作を行わせる。かくして情報処理プログラムに基づく読取処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは警報手段として機能する。そしてプロセッサ４１は、予め定められた警報の解除条件が成立したならば、警報動作を終了させた上で、読取処理を終了する。プロセッサ４１はこの場合には、ＡＣＴ１５～ＡＣＴ２０を実行しない。なお解除条件は、例えばＰＯＳ端末４で予め定められた解除操作が行われたことがＰＯＳ端末４から通知された場合、あるいは警報動作の継続時間が予め定められた制限時間を越えた場合などとして、タグ読取装置１の設計者又はユーザにより任意に定められてよい。

以上のように第１の実施形態のタグ読取装置１は、第１の読取状態及び第２の読取状態のいずれにあってもアンテナ１０との離間距離が既知である参照タグ３に関しての位相差と、商品タグ２に関しての位相差との比較によって、商品タグ２の不定である位置が載置領域内であるか否かを判定している。そしてタグ読取装置１は、載置領域内に位置していると判定した商品タグ２から読み取ったタグコードを有効なタグコードとしている。従ってタグ読取装置１によれば、載置領域外に位置する商品タグ２との通信は可能でありながらも、載置領域内に位置していることが担保されない商品タグ２を有効な商品タグ２として読み取ることを防止できる。

なお第１の実施形態のタグ読取装置１は、第１の読取状態及び第２の読取状態のいずれにあってもアンテナ１０との離間距離が既知である参照タグ３に関して、通常の環境下で算出される位相差とは異なる位相差が算出される場合には、環境変化が大きく変動していて上記の載置領域内であるか否かの判定を正しく行えない恐れ、あるいは商品タグ２との通信を正常に行えない恐れがあるために、読取結果に基づく商品リストの生成は行わずに、警報を発する。そのような環境下での誤った商品登録を行ってしまうことがない。そして警報に基づいて、客又は店員が外乱の原因を取り除くなどの処置を講ずることが可能であり、速やかに通常の環境下での商品登録を行うことを可能とすることができる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態において、第１の実施形態と異なるのはプロセッサ４１による読取処理である。
図７はプロセッサ４１による第２の実施形態における読取処理のフローチャートである。
ＡＣＴ３１としてプロセッサ４１は、タグ通信部３０に対してタグデータの読取開始を指令する。これに応じてタグ通信部３０では、第１の実施形態と同様な動作を開始する。

ＡＣＴ３２としてプロセッサ４１は、移動機構２０に対して移動開始を指令する。プロセッサ４１は例えば、移動開始の指令のための予め定められた指令信号をインタフェースユニット４５から送出する。
移動機構２０では、上記の指令信号を駆動部２５が受ける。そして駆動部２５は、駆動源２１を予め定められた正転方向に回転させるための駆動を開始する。駆動部２５は、駆動源２１の回転量に基づいてステージ２４の位置を監視し、この位置を表した位置情報を読取処理部４０に通知する。駆動部２５は、ステージ２４の位置が終点ＰＢとなったら、駆動源２１を停止させる。このときに駆動部２５は、読取処理部４０に対して完了通知のための通知信号を送信する。駆動部２５はこののち、駆動源２１を逆転方向に回転させるための駆動を開始する。駆動部２５は、ステージ２４の位置が始点ＰＡとなったら、駆動源２１を停止させる。

以上のようにアンテナ１０を移動させながらタグデータの読み取りが行われている状況においてプロセッサ４１は、ＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４の待受状態に移行する。
ＡＣＴ３３としてプロセッサ４１は、読取通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３４へと進む。
ＡＣＴ３４としてプロセッサ４１は、完了通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３３へと戻る。
かくしてプロセッサ４１はＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４の待受状態では、読取通知又は完了通知を待ち受ける。

そしてプロセッサ４１は、第１の実施形態で説明したようにベースバンドプロセッサ３１によりなされた読取通知がインタフェースユニット４６により受けられると、ＡＣＴ３３にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３５へと進む。
ＡＣＴ３５としてプロセッサ４１は、読取リストを更新する。読取リストは、第１の実施形態における第１の読取リストと同様であってよい。
そしてプロセッサ４１は、読取リストを更新し終えたならば、ＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４の待受状態に戻る。かくしてプロセッサ４１は、タグ通信部３０により新たなタグデータが読み取られる毎に、そのタグデータに含まれたタグコードに関連付けて、位相情報及び位置情報を記録して行く。そしてプロセッサ４１は、ステージ２４の位置が終点ＰＢとなったために駆動部２５から送信された完了通知のための通知信号がインタフェースユニット４５により受けられると、ＡＣＴ３４にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３６へと進む。

ＡＣＴ３６としてプロセッサ４１は、タグ通信部３０に対して読取停止を指令する。タグ通信部３０では、上記の指令信号をベースバンドプロセッサ３１が受ける。そしてベースバンドプロセッサ３１は、タグデータを読み取るための前述の処理を停止する。
このようにプロセッサ４１は、ステージ２４が始点ＰＡから終点ＰＢまで移動されている期間（以下、読取期間と称する）に読み取られたタグデータに含まれたタグコードに関連付けて、位相情報及び位置情報を記録したリストデータとして読取リストを生成する。

駆動部２５による駆動源２１の駆動は、プロセッサ４１からの停止指定に応じて終了されてもよい。この場合に例えば駆動部２５は、ステージ２４の位置が終点ＰＢとなったら、駆動部２５による駆動を終了させることなく、読取処理部４０に対して完了通知のための通知信号を送信する。そしてプロセッサ４１は、この通知信号に応じて後述するＡＣＴ３４にてＹＥＳと判定したならば、ＡＣＴ３６へと進むのに先立って、移動機構２０に対して移動停止を指令する。
またこの場合、プロセッサ４１はＡＣＴ３４として、位置情報に基づいてステージ２４の位置が終点ＰＢとなったか否かを確認し、終点ＰＢとなったならばＹＥＳと判定して移動機構２０に対して回転停止を指令するのでもよい。

ここで、駆動源２１の回転速度は、各無線タグ２から一度ずつタグデータを読み取るための一連の処理を行うのに要する時間に比べて、ステージ２４を始点ＰＡから終点ＰＢまで移動させるための時間が十分に長くなるように定められる。従ってベースバンドプロセッサ３１は、ステージ２４が始点ＰＡから終点ＰＢまで移動される間に、各商品タグ２及び参照タグ３から一度ずつタグデータを読み取るための一連の処理を複数回繰り返し実行する。

なお、ステージ２４を始点ＰＡから終点ＰＢまで移動させるための時間を長くするほど、１つの商品タグ２のタグデータを読み取る回数が増加することによって、後述する位相変化の判定の精度を向上できる。しかしながら当該時間を長くするほど、読取処理の実行時間が長くなり、店舗オペレーションに不合理をもたらす恐れがある。そこで、駆動源２１の回転速度は、例えばタグ読取装置１の設計者などによって上記の事情を考慮しつつ適宜に定められる。

ＡＣＴ３７としてプロセッサ４１は、基準位相変化を判定する。基準位相変化は、参照タグ３からタグデータが読み取られた際の位相の、アンテナ１０の位置変化に伴う変化である。プロセッサ４１は例えば、読取リストから、参照タグ３のタグコードがフィールドＦＡＡにセットされているデータレコードＲＥＡを全て抽出する。プロセッサ４１は、縦軸を位相、横軸をアンテナ１０の位置とした座標系に、上記の抽出したデータレコードＲＥＡのフィールドＦＡＢ，ＦＡＣにそれぞれセットされた位相情報及び位置情報が表す位相及び位置の交点をプロットした際の近似曲線を求める。このように近似曲線を得るための処理は、回帰分析の一例である。従ってプロセッサ４１は、ここでの処理には、回帰分析のための周知の処理アルゴリズムを用いることが可能である。

図８は以上のようにして求められる近似曲線の一例を表す図である。
図８中の横軸方向は、始点ＰＡと終点ＰＢとの中点に相当する位置を基準位置「０」とし、当該基準位置からのｘ軸方向への離間距離を、始点ＰＡ側については負の値で、また終点ＰＢ側については正の値でそれぞれ表している。
ここで、位相情報が表す位相は、０度から３６０度までの値となるため、０度から３６０度へ、または３６０度から０度へと値が飛ぶ箇所が生じている。そこでプロセッサ４１は、例えば３５０度などのように３６０度よりも若干小さな値として定められた第１の閾値を超えて位相が変化している箇所で＋３６０度又は－３６０度のオフセットを与えることで０度から３６０度へ、または３６０度から０度へと値が飛ぶ箇所をそれぞれつなぎ合わせた曲線（以下、位相変化曲線と称する）を求める。

図９は図８に示す曲線から得られた位相変化曲線の一例を表す図である。
そしてプロセッサ４１は、図９に示すようなものとして求められた位相変化曲線が表す位相変化を基準位相変化とする。
なお図９は、ｘ座標が始点ＰＡと終点ＰＢとの中点と一致する位置に無線タグが存在する場合の位相変化曲線を表している。図１に示す参照タグ３の位置のｘ座標は、始点ＰＡと終点ＰＢとの中点のｘ座標とは異なる。このため、参照タグ３に関して実際に求められる位相変化曲線は図９とは異なる。

図１０及び図１１はそれぞれ別の位相変化曲線を表す図である。
図１０及び図１１は、図９に示される位相変化曲線に関する無線タグの位置とは別の位置にある無線タグに関して求められる位相変化曲線の例を表している。
図９に表される位相変化曲線に関する無線タグの位置とｙ座標がほぼ同じで、ｘ座標が終点ＰＢ側に１００ｍｍ程寄った位置にある無線タグに関しては、例えば図１０に表されるような位相変化曲線が得られる。
図９に表される位相変化曲線に関する無線タグの位置とｘ座標がほぼ同じで、始点ＰＡと終点ＰＢとを結ぶ直線からの離間距離がより大きい位置にある無線タグに関しては、例えば図１１に表されるような位相変化曲線が得られる。
このように、無線タグの位置に応じた特徴を持った位相変化曲線が得られる。

図７中のＡＣＴ３８としてプロセッサ４１は、ＡＣＴ３７にて判定した基準位相変化が妥当であるか否かを確認する。第１の実施形態で説明したような外乱による大きな環境変化が生じていなければ、基準位相変化の特徴は既知の特徴に近くなる。なお、基準位相変化の特徴は、例えば、位相変化曲線における頂点位置、連続性、なめらかさ、あるいは凹凸の有無などとして捕らえることができる。

プロセッサ４１は例えば、始点ＰＡから終点ＰＢまでを複数の区間に区切り、位相変化曲線が示す値の各区間内での最小値及び最大値を求める。そしてプロセッサ４１は、同区間内に関して求められた最大値と最小値との差が予め定められた第２の閾値よりも大きい場合に、基準位相変化が不連続・なめらかでないとして、妥当ではないと判定する。

プロセッサ４１は例えば、上記の区間のそれぞれに関して、その区間内における位相変化曲線が示す値の平均値を求め、その区間の一定方向に隣り合う区間の平均値との差を求め、差の符号が変化する箇所（以下、符号変化点と称する）の数として凹及び凸の数をカウントする。そしてプロセッサ４１は、凹及び凸の数が予め定められた第３の閾値よりも多い場合に、基準位相変化が凹凸の存在により妥当ではないと判定する。

プロセッサ４１は例えば、上記の符号変化点が、１または複数の予め定められた数の連続する区間内にのみ局在している場合は、そこを頂点位置と判定する。そしてプロセッサ４１は、頂点位置が、参照タグ３の位置に応じて定まる位置を含んで予め定められた許容範囲から外れる場合に、頂点位置が適正ではないとして妥当ではないと判定する。

なお、符号変化点は、本来は参照タグ３とアンテナ１０との離間距離が最小となるアンテナ位置の一箇所に関してのみ生じるのであり、本来は「１」となる。従って原理的には、第３の閾値は例えば「１」に設定され、プロセッサ４１は凹及び凸の数が第３の閾値以上であるならば妥当ではないと判定すればよい。しかしながら、位相の計測誤差などの影響により、上記のアンテナ位置に関する符号変化の近傍に、別に符号変化点が複数生じることがある。そこで、これらの符号変化点は無視するように、第３の閾値は２以上の適切な値に設定されることが好ましい。
第１の閾値、第２の閾値及び第３の閾値は、実験、シミュレーション、あるいは経験則などに基づいて、例えばタグ読取装置１の設計者などによって任意に定められてよい。

そしてプロセッサ４１は、上記の複数の判定の少なくともいずれか１つとして予め定められた適用条件のいずれも成立しないならば妥当であるとしてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３９へと進む。
ＡＣＴ３９としてプロセッサ４１は、商品タグ２の１つを対象タグとして選択する。プロセッサ４１は、例えば読取リストに含まれるデータレコードＲＥＡの１つを選択し、当該データレコードＲＥＡのフィールドＦＡＡにセットされているタグコードが参照タグ３のタグコードではない場合に、当該タグコードで識別される商品タグ２を対象タグとする。
ＡＣＴ４０としてプロセッサ４１は、対象タグに関しての位相変化を判定する。プロセッサ４１は例えば、ＡＣＴ３７と同様に、対象タグに関して読取リストに記録されている位相に関する位相変化曲線を求め、当該位相変化曲線が表す位相変化として対象タグの位相変化を判定する。

ＡＣＴ４１としてプロセッサ４１は、ＡＣＴ４０で判定した位相変化をＡＣＴ３７で判定した基準位相変化と比較することにより、対象タグが読取領域内に位置しているか否かを確認する。
ＡＣＴ４０で求めた位相変化曲線に頂点が表れる場合、この頂点を含む区間から一定区間離れた区間の平均値に基づいて、当該位相変化曲線のなだらかさを評価できる。そして、該当の平均値が小さい程、すなわち位相変化曲線がなだらかである程、対象タグはアンテナ１０の移動軌跡からの垂線方向への離間距離が大きいことになる。本実施形態では、アンテナ１０の移動軌跡からの垂線方向への対象タグの離間距離が、アンテナ１０の移動軌跡からの垂線方向への参照タグ３の離間距離よりも小さいならば、対象タグは読取領域内に位置していることになる。そこでプロセッサ４１は例えば、上記の平均値が、参照タグ３に関してＡＣＴ３７で求めた位相変化曲線に関する同様な区間の平均値以下であるならば、対象タグが読取領域内に位置していると判定する。そしてプロセッサ４１は、対象タグが読取領域内に位置していると判定できるならばＡＣＴ４１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４２へと進む。

図１２は上記の差の絶対値を縦軸、区間番号を横軸として、各区間に関して上記のように算出した差の絶対値をプロットした際の近似曲線の例を表す。なお区間番号は、複数の区間のそれぞれに、例えば始点ＰＡ側から順に大きくなるように割り振った番号である。
図１２において、実線により表す曲線と、破線により表す曲線とは、それぞれ別々の無線タグに関する。
図１２に示す曲線においては、位相変化曲線において頂点が表れる位置を含んだ区間における絶対値が０となる。つまり図１２は、実線で表す曲線に対応する無線タグの位置のｘ座標は、破線で表す曲線に対応する無線タグの位置のｘ座標よりも始点ＰＡ側に寄っている場合の例である。また図１２は、実線で表す曲線よりも破線で表す曲線の方がなだらかであるから、実線で表す曲線に対応する無線タグの位置のｙ座標は、破線で表す曲線に対応する無線タグの位置のｙ座標よりも、始点ＰＡ及び終点ＰＢのｙ座標に近い。

ＡＣＴ４２としてプロセッサ４１は、商品リストを更新する。プロセッサ４１は例えば、読取処理を開始後に最初にＡＣＴ４２を実行する際には、対象タグのタグコードに含まれる商品コード、あるいは対象タグのタグコードに予め関連付けられている商品コードを１つのみ含んだ新たな商品リストを生成する。プロセッサ４１は、２度目以降にＡＣＴ４１を実行する際には、対象タグの商品コードが商品リストに含まれないならば、その商品コードを商品リストに追加し、含まれるならば商品コードの数量を１つ増加する。なお、商品リストは、メインメモリ４２又は補助記憶ユニット４３に記憶される。

プロセッサ４１は、商品リストを更新し終えたならば、ＡＣＴ４３へと進む。なおプロセッサ４１は、参照タグ３に関してＡＣＴ３７で求めた位相変化曲線に関する同様な区間の平均値以下ではないならば、対象タグが読取領域内に位置していないとしてＡＣＴ４１にてＮＯと判定し、ＡＣＴ４２をパスしてＡＣＴ４３へと進む。つまりプロセッサ４１は、領域外に位置している無線タグ２が取り付けられている商品ＭＥＡについては商品リストに追加しない。このときにプロセッサ４１は、対象タグから受信された信号が無効であるものとして、当該対象タグからの読取結果を破棄していることになる。かくして情報処理プログラムに基づく読取処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは、回帰分析に基づく判定手段として機能する。

なお、商品タグ２の位置のｘ座標が、始点ＰＡのｘ座標から終点ＰＢのｘ座標までの範囲内の座標であるならば、ＡＣＴ４０で求めた位相変化曲線には頂点が表れる。しかしながら、商品タグ２の位置のｘ座標が上記の範囲外の座標であるならば、位相変化曲線には頂点が存在しない。本実施形態では、図１に示すように、ｘ座標が始点ＰＡのｘ座標から終点ＰＢのｘ座標までの範囲から外れる位置は、カゴＢＡＡの内部の位置ではない。そこでプロセッサ４１は例えば、位相変化曲線には頂点が存在しない場合にも、対象タグが読取領域外に位置していると判定してもよい。なお、この判定をプロセッサ４１にて行う場合には、始点ＰＡ及び終点ＰＢのｘ座標を、読取領域の境界のｘ座標の近辺としておいてもよい。

ＡＣＴ４３としてプロセッサ４１は、読取期間にタグデータを読み取ることができた無線タグ２の全てを対象タグとして選択し終えているか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、対象タグとして選択すべき無線タグ２が残っているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３９以降の処理を繰り返す。ただしプロセッサ４１はこの場合にＡＣＴ３９においては、まだ対象タグとして選択していない無線タグ２を選択する。これによりプロセッサ４１は、読取期間にタグデータを読み取ることができた無線タグ２のそれぞれを順次に対象タグとしながら、ＡＣＴ３９～ＡＣＴ４３の処理を繰り返す。

そしてプロセッサ４１は、読取期間にタグデータを読み取ることができた無線タグ２のそれぞれを対象タグとして選択し終えた状態であれば、ＡＣＴ４３にてＹＥＳと判定してＡＣＴ４４へと進む。
ＡＣＴ４４としてプロセッサ４１は、商品リストをＰＯＳ端末４に通知する。
そしてプロセッサ４１は、読取処理を終了する。

ところで、外乱により大きな環境変化が生じ、ＡＣＴ３７で求められる位相変化曲線の特徴に大きな変化が生じていると、プロセッサ４１は前述したＡＣＴ３８での適用条件のいずれかが成立していることを確認してＡＣＴ３８にてＮＯと判定してＡＣＴ４５へと進む。
ＡＣＴ４５としてプロセッサ４１は、図４中のＡＣＴ２１と同様に警報処理を行う。そしてプロセッサ４１は、警報処理を終了したならば、読取処理を終了する。プロセッサ４１はこの場合には、ＡＣＴ３９～ＡＣＴ４４を実行しない。

以上のように第２の実施形態のタグ読取装置１は、商品タグ２及び参照タグ３を、アンテナ１０を移動させつつ複数回ずつ読み取った際の参照タグ３に関する位相変化と、商品タグ２に関する位相変化との比較によって、商品タグ２の位置が載置領域内であるか否かを判定している。そしてタグ読取装置１は、載置領域内に位置していると判定した商品タグ２から読み取ったタグコードを有効なタグコードとしている。従ってタグ読取装置１によれば、載置領域外に位置する商品タグ２との通信は可能でありながらも、載置領域内に位置していることが担保されない商品タグ２を有効な商品タグ２として読み取ることを防止できる。

また第２の実施形態のタグ読取装置１は、アンテナ１０の移動に伴うアンテナ１０との離間距離の変化が既知である参照タグ３に関して、通常の環境下で生じる位相変化とは異なる位相変化が求められる場合には、環境変化が大きく変動していて上記の載置領域内であるか否かの判定を正しく行えない恐れ、あるいは商品タグ２との通信を正常に行えない恐れがあるために、読取結果に基づく商品リストの生成は行わずに、警報を発する。そのような環境下での誤った商品登録を行ってしまうことがない。そして警報に基づいて、客又は店員が外乱の原因を取り除くなどの処置を講ずることが可能であり、速やかに通常の環境下での商品登録を行うことを可能とすることができる。

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
各実施形態とも、載置領域内であるか否かの判定結果の利用方法は任意であってよい。例えば、タグ読取装置１は、商品リストの作成は行わずに、載置領域内と判定できた場合にのみ読み取られたタグデータを出力してもよい。あるいは例えば、タグ読取装置１は、読み取られたタグデータのそれぞれを表すとともに、各タグデータに載置領域内であるか否かの判定結果を表す情報を関連付けたリストデータを生成してもよい。あるいは例えば、指定されたタグコードで識別される無線タグ２が載置領域内に存在するか否かを判定する装置とすることも考えられる。

アンテナ１０を移動させるのに代えて、テーブルＴＡＡを移動させてもよい。あるいは、アンテナ１０及びテーブルＴＡＡの双方を移動させてもよい。

参照タグ３をそれぞれ異なる位置に複数設けて、これら複数の参照タグ３のそれぞれを基準として上記の各実施形態のように行った判定結果に基づいて、異常及び領域内外の最終的な判定を行ってもよい。

参照タグ３の取り付け方法は、任意であってよい。例えば、カゴＢＡＡに参照タグ３が取り付けられてもよい。あるいは例えば、図１には表されないタグ読取装置１の構成部材、あるいはそれら構成部材又はテーブルＴＡＡに取り付けられた支持部材に参照タグ３が取り付けられてもよい。さらには、タグ読取装置１の構成部材とは異なり、タグ読取装置１の近辺に配置される部材、あるいはその部材に取り付けられた支持部材に参照タグ３が取り付けられてもよい。

読取対象タグは、商品ＭＥＡに取り付けられた商品タグ２には限らず、商品ＭＥＡ以外の任意の物体などに取り付けられていても構わない。

情報処理によりプロセッサ４１が実現する各機能は、その一部又は全てをロジック回路などのようなプログラムに基づかない情報処理を実行するハードウェアにより実現することも可能である。また上記の各機能のそれぞれは、上記のロジック回路などのハードウェアにソフトウェア制御を組み合わせて実現することも可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…タグ読取装置、２…商品タグ（無線タグ）、３…参照タグ（無線タグ）、４…ＰＯＳ端末、１０…アンテナ、２０…移動機構、２１…駆動源、２２…回転軸、２３…レール、２４…ステージ、２５…駆動部、３０…タグ通信部、３１…ベースバンドプロセッサ、３２…送信部、３３…共用器、３４…受信部、４０…読取処理部、４１…プロセッサ、４２…メインメモリ、４３…補助記憶ユニット、４４…警報ユニット、４５…インタフェースユニット、４６…インタフェースユニット、４７…インタフェースユニット、４８…伝送路。

Claims (9)

1. アンテナと、
   前記アンテナとの相対位置が既知である参照タグと前記参照タグとは別の読取対象タグとからそれぞれ無線送信された信号を、前記アンテナを用いて順次に受信する受信手段と、
   前記参照タグから送信されて前記受信手段により受信された信号の位相に基づいて、前記読取対象タグから送信されて前記受信手段により受信された信号が無効であることの判定を行う判定手段と、
   を具備する通信装置。
2. アンテナと、
   前記アンテナとの相対位置が既知である参照タグと前記参照タグとは別の読取対象タグとからそれぞれ無線送信された信号を、前記アンテナを用いて順次に受信する受信手段と、
   前記アンテナと前記参照タグとの距離が互いに異なる複数の状態で前記参照タグからそれぞれ送信されて前記受信手段により受信された信号の位相に関する回帰分析に基づいて、前記読取対象タグから送信されて前記受信手段により受信された信号が無効であることの判定を行う判定手段と、
   を具備する通信装置。
3. 前記アンテナ及び前記参照タグの少なくとも一方を、前記アンテナと前記参照タグとの距離が互いに異なる複数の状態を形成するべく移動させる移動手段、
   をさらに備える請求項２に記載の通信装置。
4. 前記判定手段により無効であると判定された場合に、読み取りの異常として警報する警報手段、
   をさらに備える請求項１－請求項３のいずれか一項に記載の通信装置。
5. アンテナと、
   前記アンテナとの相対位置が既知である参照タグと前記参照タグとは別の読取対象タグとからそれぞれ無線送信された信号を、前記アンテナを用いて順次に受信する受信手段と、
   前記参照タグから送信されて前記受信手段により受信された信号の位相と、前記読取対象タグから送信されて前記受信手段により受信された信号の位相とに基づいて、前記読取対象タグが予め定められた読み取り領域内に位置することを確認する確認手段と、
   前記確認手段により読み取り領域内に位置することが確認された前記読取対象タグから送信されて前記受信手段により受信された信号に基づいて該当の読取対象タグに関するリストデータを生成する生成手段と、
   を具備する通信装置。
6. 前記参照タグから送信されて前記受信手段により受信された信号の位相に基づいて、前記読取対象タグから送信されて前記受信手段により受信された信号が無効であることの判定を行う判定手段、
   をさらに備え、
   前記生成手段は、前記判定手段により無効であると判定された場合には、前記リストデータを生成しない、
   請求項５に記載の通信装置。
7. アンテナと、
   前記アンテナとの相対位置が既知である参照タグと前記参照タグとは別の読取対象タグとからそれぞれ無線送信された信号を、前記アンテナを用いて順次に受信する受信手段と、
   前記アンテナと前記参照タグとの距離が互いに異なる複数の状態で前記参照タグからそれぞれ送信されて前記受信手段により受信された信号の位相に関する回帰分析結果と、前記アンテナと前記読取対象タグとの距離が互いに異なる複数の状態で前記読取対象タグからそれぞれ送信されて前記受信手段により受信された信号の位相に関する回帰分析結果とに基づいて、前記読取対象タグが予め定められた読み取り領域内に位置することを確認する確認手段と、
   前記確認手段により読み取り領域内に位置することが確認された前記読取対象タグから送信されて前記受信手段により受信された信号に基づいて該当の読取対象タグに関するリストデータを生成する生成手段と、
   を具備する通信装置。
8. 前記アンテナと前記参照タグとの距離が互いに異なる複数の状態で前記参照タグからそれぞれ送信されて前記受信手段により受信された信号の位相に関する回帰分析に基づいて、前記読取対象タグから送信されて前記受信手段により受信された信号が無効であることの判定を行う判定手段、
   をさらに備え、
   前記生成手段は、前記判定手段により無効であると判定された場合には、前記リストデータを生成しない、
   請求項７に記載の通信装置。
9. 前記アンテナ及び前記参照タグの少なくとも一方を、前記アンテナと前記参照タグとの距離が互いに異なる複数の状態を形成するべく移動させる移動手段、
   をさらに備える請求項７又は請求項８に記載の通信装置。
   
   
   

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