CN109415184B - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯系统(1)，该电梯系统(1)包括：至少一个第一导轨(10)，其定向在第一方向(z)特别是竖直方向上；至少一个第二导轨(20)，其定向在第二方向(y)特别是水平方向上；多个可旋转轨道段(12、23、123)，多个可旋转轨道段(12、23、123)中的至少一者能够在第一方向(z)上的取向与第二方向(y)上的取向之间转移，至少一个电梯舱室(2)，其能够沿着导轨(10、20)移动并且通过可旋转轨道段(12、23、123)能够在不同的导轨(10、20)之间转移；和至少一个第三导轨(30)，其定向在第三方向(x)特别是水平方向上，其中，可旋转轨道段(23、123)中的至少一者能够在第一方向或第二方向(z、y)上的取向与第三方向(x)上的取向之间转移。

Description

电梯系统
技术领域
本发明涉及一种电梯系统。
背景技术
DE 10 2014 220 966 A1公开了一种电梯系统，其中，多个电梯舱室在连续操作中周期性地操作，类似于Paternoster。与传统的Paternoster不同，每个舱室独立于其他舱室而被驱动，因此可以在任何选定的站点独立于其他舱室停靠。提供转移装置以将舱室从竖直行进方向转移到水平行进方向，从而能够使舱室在不同的电梯井之间移动。以这种方式，电梯舱室可在单个平面内运输，该单个平面由两个电梯井和将它们相连接的横向井跨越。
发明内容
本发明的目的是提供改进的电梯系统，其特征特别在于可用安装空间的通用和有效的使用。本发明的目的通过根据本发明的电梯系统实现；从从属权利要求和以下描述中，优选实施例将变得显而易见。
根据本发明的电梯系统包括：至少一个第一导轨，其定向在第一方向特别是竖直方向上；至少一个第二导轨，其定向在第二方向特别是水平方向上；和多个可旋转轨道段。多个可旋转轨道段中的至少一者能够在第一方向上的取向与第二方向上的取向之间转移。电梯系统包括多个电梯舱室，其能够沿着导轨运输并且通过可旋转轨道段能够在不同的导轨之间转移。电梯系统此时还包括第三导轨，其定向在第三方向特别是水平方向上。可旋转轨道段中的至少一者能够在第一方向或第二方向上的取向与第三方向上的取向之间转移。
关于已知的电梯系统，根据本发明的电梯系统的特征在于更有效地利用安装空间的前景。因此，导轨也可以设置在由前两个方向跨越的平面之外。这使得舱室能够在三个维度上移动，而常规的电梯系统仅允许二维可运输性。
特别地，三个方向的方向不同，因此方向彼此不平行。在一个可能的实施例中，三个方向分别彼此正交。
特别地，第一方向竖直取向，而第二方向和第三方向分别水平取向。在一个实施例中，“竖直”和“水平”可分别理解为“完全竖直”和“完全水平”。
优选地，电梯系统包括多维可旋转轨道段，该多维可旋转轨道段能够在第一方向上的取向、第二方向上的取向和第三方向上的取向之间转移。这种多维可旋转轨道段构成一种通用转换器，其允许在所有三个方向上不受限制的可转移性。该轨道段可用于所有三个导轨相交的交叉点。
多维可旋转轨道段可以通过以下事实形成：可旋转轨道段中的一个布置在另一可旋转轨道段内。具体而言，这意味着，例如，第一可旋转轨道段布置在第二可旋转轨道段内，或者第二可旋转轨道段布置在第一可旋转轨道段内。
本发明特别适用于电梯系统，其中，电梯舱室借助于背包式安装件(Rucksacklagerung)在导轨上被引导。在背包式安装件的情况下，运载舱室的轨道均位于舱室的一侧。舱室被悬挂在电梯井中，如同其以悬臂的方式仅在一侧被支撑。这种安装概念的特征在于，导轨仅设置在舱室的一侧，因此几乎不妨碍舱室的自由移动。
第一可旋转轨道段优选地可绕第一旋转轴线旋转，该第一旋转轴线垂直于由第一和第二导轨跨越的平面。第二可旋转轨道段优选地可绕第二旋转轴线旋转，该第二旋转轴线垂直于由第二和第三导轨跨越的平面。
特别地，导轨至少在可旋转轨道段的区域中是直线的，特别是距可旋转轨道段至少2米的距离。
优选地，在第一变型中，至少一个可旋转轨道段特别是第二可旋转的轨道段分配有线性马达的至少一个定子单元。定子单元能够与可旋转轨道段一起枢转。
优选地，在第二变型中，至少一个可旋转轨道段特别是第二可旋转轨道段分配有线性马达的至少一个定子单元。定子单元不能与可旋转轨道段一起枢转；特别地，定子单元以不可旋转的方式安装在电梯系统的电梯井中。通过第二变型，产生了对轿厢后侧的改进通道。出于短距离的维护目的，该方法也可以手动实现。
如果在本发明的范围内，如果提到通过可旋转轨道段从一个导轨转移到另一个导轨，那么原则上这也包括在相反方向上的转移。
附图说明
下面参考附图更详细地解释本发明，其中，在每种情况下示意性地示出：
图1以局部视图示出了处于不同运行状态的根据本发明的电梯系统；
图2以局部视图示出了处于不同运行状态的根据本发明的另一电梯系统；
图3以局部视图示出了处于不同运行状态的根据本发明的另一电梯系统；
图4示出了处于第一变型的根据本发明的电梯系统的可旋转轨道段的一部分；
图5示出了处于第二变型的根据本发明的电梯系统的可旋转轨道段的一部分。
具体实施方式
图1示出了处于不同运行状态的根据本发明的电梯系统1的一部分。电梯系统1包括第一导轨10，电梯舱室2借助于背包式安装件沿着该第一导轨10被引导。第一导轨10在z方向上竖直定向并且使得电梯舱室2能够在不同楼层之间运输。
电梯系统1包括第二导轨20，电梯舱室2借助于背包式安装件沿着该第二导轨20被引导。第二导轨20在y方向上水平定向并且使得电梯舱室2能够在一个楼层内运输，特别是还可以从一个垂直导轨10转移到另一个竖直导轨(未示出)以便进行现代Paternoster操作。
通过第一可旋转轨道段12，电梯舱室2可从第一导轨10转移到第二导轨20。第一可旋转轨道段12能够相对于第一旋转轴线15旋转，第一旋转轴线15垂直于由第一和第二导轨10、20跨越的y-z平面。
电梯系统还包括第三导轨30，电梯舱室2沿着该第三导轨30在背包式安装件中被引导。第三导轨30同样水平定向，但是沿第三方向x定向，并且使得电梯舱室2能够在一个楼层内运输，但是横向于另一个水平方向y运输。
通过第二可旋转轨道段23，电梯舱室2可从第二导轨20转移到第三导轨30。第二可旋转轨道段23可相对于第二旋转轴线25旋转，第二旋转轴线25垂直于由第二和第三导轨20、30跨越的y-x平面。
可以以各种方式利用第三导轨30的设置。因此，第三导轨30可以通向停放区域，电梯舱室2可以停放在停放区域中(包括用于维护目的)。第三导轨30可用于在两个垂直电梯井之间建立连接，该导轨未设置在同一y-z平面中。因此，建筑物内的远程区域能够通过单个电梯系统1以各种方式相互链接。由此，能够产生单个电梯在空间上非常复杂的行进运动。
图2示出了根据图1的电梯系统的改进；下面，仅描述与根据图1的电梯系统的本质区别。
在第二可旋转轨道段23的区域中，另外设置另一个第一竖直导轨10。另外，第一可旋转轨道段12集成在第二可旋转轨道段23内。结果，形成多向可旋转轨道段123，其在节点处将所有三个导轨10、20、30彼此连接。在多向可旋转轨道段123上，电梯舱室2现在可以选择性地从第一导轨10转移到第二导轨20，从第一导轨10转移到第三导轨30，或者从第二导轨20到第三导轨30。这种多向可旋转轨道段123因此包括两个可旋转轨道段12、23。
图3示出了根据图1的电梯系统的改进；下面，仅描述与根据图1的电梯系统的本质区别。
第二可旋转轨道段23构造成使得形成第二和第三轨道段20、30之间的交叉，即，分别假设第二可旋转轨道段23的正确旋转位置，舱室2可以在第二方向特别是水平方向y上并且在第三方向特别是水平方向x上穿过可旋转轨道段23。
在图1至图3中，轨道或轨道段已经以简化表示示出。未示出的是，轿厢由包括定子单元的线性驱动器驱动。定子单元固定安装在电梯井中；至少一个转子单元牢固地附接到相应的轿厢。
在图4和图5中，现在以简化表示示出线性驱动器的这种定子单元3。为了驱动轿厢，定子单元3分布在整个轨道上。
这里，图4示出了可旋转轨道段23A的第一变型，其中，可旋转轨道段23A分配有定子单元323。这里，所分配的定子单元323可与可旋转轨道段一起枢转。无论可旋转轨道段的旋转位置如何，通过所分配的定子单元323可以驱动在可旋转轨道段上发现的轿厢。
图5现在示出了可旋转轨道段23B的第二变型，其中，可旋转轨道段23B同样分配有定子单元323。与根据图4的第一变型相反，所分配的定子单元323不可枢转。此时，在可旋转轨道段23B上发现的轿厢仅可在第一旋转位置(图5a)被驱动，而在另一旋转位置(图5b)不再被驱动。
然而，该第二变型提供了从轿厢后侧到达轿厢的改进通道。在轿厢后侧特别设置高维护组件或易损部件。第二变型现在在后侧提供一种维护区域，类似于汽车车间中的检修坑。因此，这里，轿厢可以通过可旋转轨道段摆出，从而释放进入轿厢后侧的通道。
在上下文中分配的装置：分配给可旋转轨道段23的定子单元323至少暂时能够并设计用于驱动设置在可旋转轨道段23上的轿厢。这适用于第一和第二变型。
附图标记列表
1 电梯系统
2 电梯舱室
3 定子单元
10 第一导轨
12 第一可旋转轨道段
123 多维可旋转轨道段
15 第一旋转轴线
20 第二导轨
23 第二可旋转轨道段
25 第二旋转轴线
30 第三导轨
z 第一方向
y 第二方向
x 第三方向

Claims (15)

1.一种电梯系统(1)，其包括：
至少一个第一导轨(10)，其定向在第一方向(z)上，
至少一个第二导轨(20)，其定向在第二方向(y)上，
多个可旋转轨道段(12、23、123)，其中，所述多个可旋转轨道段(12、23、123)中的至少一者能够在所述第一方向(z)上的取向与所述第二方向(y)上的取向之间转移，
至少一个电梯舱室(2)，其能够沿着所述导轨(10、20)运输并且通过所述可旋转轨道段(12、23、123)能够在不同的所述导轨(10、20)之间转移，
其特征在于
至少一个第三导轨(30)，其定向在第三方向(x)上，并且
所述可旋转轨道段(23、123)中的至少一者能够在所述第一方向或所述第二方向(z、y)上的取向与所述第三方向(x)上的取向之间转移。
2.根据前述权利要求所述的电梯系统，
其特征在于
三个所述方向(x、y、z)彼此不平行。
3.根据权利要求2所述的电梯系统，
其特征在于
三个所述方向(x、y、z)彼此正交。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，
其特征在于
所述第一方向(z)为竖直方向，并且所述第二方向(y)和所述第三方向(x)为水平方向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯系统，
其特征在于
所述可旋转轨道段中的一者为多维可旋转轨道段(123)，所述多维可旋转轨道段(123)能够在所述第一方向(z)上的取向、所述第二方向(y)上的取向与所述第三方向(x)上的取向之间转移。
6.根据权利要求5所述的电梯系统，
其特征在于
所述多维可旋转轨道段(123)通过一个所述可旋转轨道段(12)布置在另一个所述可旋转轨道段(23)内而形成。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，
其特征在于
所述多维可旋转轨道段(123)通过如下方式形成：
-第一所述可旋转轨道段(12)布置在第二所述可旋转轨道段(23)内，或者
-第二所述可旋转轨道段(23)布置在第一所述可旋转轨道段(12)内。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯系统，
其特征在于
所述电梯舱室(2)借助于背包式安装件在所述导轨(10、20、30)上被引导。
9.根据权利要求7所述的电梯系统，
其特征在于
第一所述可旋转轨道段(12)能够绕第一旋转轴线(15)旋转，所述第一旋转轴线(15)垂直于由所述第一导轨(10)和所述第二导轨(20)跨越的平面(z-y)。
10.根据权利要求9所述的电梯系统，
其特征在于
第二所述可旋转轨道段(23)能够绕第二旋转轴线(25)旋转，所述第二旋转轴线(25)垂直于由所述第二导轨(20)和所述第三导轨(30)跨越的平面(y-x)。
11.根据权利要求10所述的电梯系统，
其特征在于
所述可旋转轨道段中的至少一者分配有线性马达的至少一个定子单元(323)，
其中，所述定子单元(323)能够与分配有所述至少一个定子单元(323)的所述可旋转轨道段一起枢转。
12.根据权利要求11所述的电梯系统，
其特征在于
第二所述可旋转轨道段分配有所述定子单元(323)。
13.根据权利要求10所述的电梯系统，
其特征在于
所述可旋转轨道段中的至少一者分配有线性马达的至少一个定子单元(323)，其中，所述定子单元(323)不能与分配有所述定子单元(323)的所述可旋转轨道段一起枢转。
14.根据权利要求13所述的电梯系统，
其特征在于
第二所述可旋转轨道段分配有所述定子单元(323)。
15.根据权利要求13所述的电梯系统，
其特征在于
所述定子单元(323)以不可旋转的方式安装在所述电梯系统的电梯井中。
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