RU2017106262A - Устройство для пространственного перемещения, по меньшей мере, одного человека - Google Patents

Устройство для пространственного перемещения, по меньшей мере, одного человека Download PDF

Info

Publication number
RU2017106262A
RU2017106262A RU2017106262A RU2017106262A RU2017106262A RU 2017106262 A RU2017106262 A RU 2017106262A RU 2017106262 A RU2017106262 A RU 2017106262A RU 2017106262 A RU2017106262 A RU 2017106262A RU 2017106262 A RU2017106262 A RU 2017106262A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
main
carrier
drive
trolley
rotation
Prior art date
Application number
RU2017106262A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2679105C2 (ru
RU2017106262A3 (ru
Inventor
Райнер ШЛЮССЕЛЬБЕРГЕР
ЮН. Рихард ШЛЮССЕЛЬБЕРГЕР
Михаэль МАЙЕРХОФЕР
Original Assignee
Амст-Зюстемтехник Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Амст-Зюстемтехник Гмбх filed Critical Амст-Зюстемтехник Гмбх
Publication of RU2017106262A publication Critical patent/RU2017106262A/ru
Publication of RU2017106262A3 publication Critical patent/RU2017106262A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2679105C2 publication Critical patent/RU2679105C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/10—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer with simulated flight- or engine-generated force being applied to aircraft occupant
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/12—Motion systems for aircraft simulators

Claims (134)

1. Устройство, в частности, пилотажный тренажёр, для пространственного перемещения, по меньшей мере, одного человека (1) и, в частности, для имитации последовательностей ускорения, при этом предусмотрено удерживающее приспособление (2) для удержания человека (1) в зоне центра (3),
- при этом удерживающее приспособление (2) установлено на тележке (5) с помощью двигательного приспособления (4),
- при этом тележка (5) перемещается по горизонтально ориентированному главному несущему устройству (6) и, в частности, перемещается линейно,
- при этом главное несущее устройство (6) установлено с возможностью вращения вокруг вертикально ориентированной главной оси (7) вращения, может быть приведено в действие и, в случае необходимости, приводится в действие главным приводом (35),
- при этом главное несущее устройство (6) содержит первое главное плечо (8) и второе главное плечо (9),
- при этом два главных плеча (8, 9) продолжаются радиально наружу в противоположных направлениях от главной оси (7) вращения,
- при этом центр (3) может смещаться между первым наружным максимальным положением (11) и вторым наружным максимальным положением (12) перемещением тележки (5) по траектории (10) на главном несущем устройстве (10),
- при этом в первом наружном максимальном положении (11) центра (3) тележка установлена на первом главном плече (8),
- при этом во втором наружном максимальном положении (12) центра (3) тележка установлена на втором главном плече (9),
отличающееся тем, что
нормальное расстояние (13) между первым наружным максимальным положением (11) центра (3) и главной осью (7) вращения больше, чем нормальное расстояние (14) между вторым наружным максимальным положением (12) центра (3) и главной осью (7) вращения.
2. Устройство по п. 1,
отличающееся тем, что
траектория (10) центра (3) вдоль главного несущего устройства (6) ограничена первым наружным максимальным положением (11) и вторым наружным максимальным положением (12).
3. Устройство по п. 1 или 2,
отличающееся тем, что
первое главное плечо (8), измеренное нормально относительно главной оси (7) вращения, длиннее второго главного плеча (9), или что главная ось (7) вращения расположена ассиметрично относительно главного несущего устройства (6) по продольному продолжению главного несущего устройства (6).
4. Устройство по любому из пп. 1-3,
отличающееся тем, что
главное несущее устройство (6) имеет желобчатый или U-образный профиль по траектории (10), и что тележка (5) направляется по или в главном несущем устройстве (6) и, по меньшей мере, частично окружена главным несущим устройством (6).
5. Устройство по любому из пп. 1-4,
отличающееся тем, что
двигательное приспособление (4) содержит первый несущий элемент (15), который жестко присоединен или выполнен с возможностью жесткого присоединения к удерживающему приспособлению (2), что первый несущий элемент (15) приведен или может быть приведен во вращение вокруг первой побочной оси (16) относительно тележки (5),
и что первая побочная ось (16) проходит через центр (3).
6. Устройство по любому из пп. 1-4,
отличающееся тем, что
двигательное приспособление (4) содержит первый несущий элемент (15), который жестко присоединен или может быть выполнен с возможностью жесткого присоединения к удерживающему приспособлению (2), что первый несущий элемент (15) приведен или может быть приведен во вращение вокруг первой побочной оси (16) относительно тележки (5), что первая побочная ось (16) проходит через центр,
что двигательное приспособление (4) содержит второй несущий элемент (17), что первый несущий элемент (15) приведен или может быть приведен во вращение вокруг первой побочной оси (16) относительно второго несущего элемента (17), и что второй несущий элемент (17) приведен или может быть приведен во вращение вокруг второй побочной оси (18) относительно тележки (5), что первая побочная ось (16) и вторая побочная ось (18) продолжаются по существу ортогонально друг другу, и что первая побочная ось (16) и вторая побочная ось (18) имеют наименьшее нормальное расстояние друг от друга в центре (3) или пересекаются в центре (3).
7. Устройство по любому из пп. 1-4,
отличающееся тем, что
двигательное приспособление (4) содержит первый несущий элемент (15), который жестко присоединен или выполнен с возможностью жесткого присоединения к удерживающему приспособлению (2), что первый несущий элемент (15) приведен или может быть приведен во вращение вокруг первой побочной оси (16) относительно тележки (5), что первая побочная ось (16) проходит через центр (3),
что двигательное приспособление (4) содержит второй несущий элемент (17), что первый несущий элемент (15) приведен или может быть приведен во вращение вокруг первой побочной оси (16) относительно второго несущего элемента (17), и что второй несущий элемент (17) приведен или может быть приведен во вращение вокруг второй побочной оси (18) относительно тележки (5), что первая побочная ось (16) и вторая побочная ось (18) продолжаются по существу ортогонально друг другу,
что первая побочная ось (16) и вторая побочная ось (18) имеют наименьшее нормальное расстояние друг от друга в центре (3) или пересекаются в центре (3),
что двигательное приспособление (4) содержит третий несущий элемент (19), второй несущий элемент (17) приведен или может быть приведен во вращение вокруг второй побочной оси (18) относительно третьего несущего элемента (19), причем третий несущий элемент (19) приведен или может быть приведен во вращение вокруг третьей побочной оси (20) относительно тележки (5), вторая побочная ось (18) и третья побочная ось (20) продолжаются по существу ортогонально друг другу, а вторая побочная ось (18) и третья побочная ось (20) имеют наименьшее нормальное расстояние друг от друга в центре (3) или пересекаются в центре (3).
8. Устройство по любому из пп. 1-7,
отличающееся тем, что
двигательное приспособление (4) содержит подъемное приспособление (21) для поступательного и, в частности, линейного перемещения удерживающего приспособления (2), первого несущего элемента (15), второго несущего элемента (17) и/или, в случае необходимости, третьего несущего элемента (19).
9. Устройство по п. 8,
отличающееся тем, что
двигательное приспособление подъемного приспособления (21) продолжается по существу параллельно главной оси (7) вращения и/или перпендикулярно траектории (10), и что подъемное приспособление (21) содержит один или множество линейных приводов (22), такие как, в частности, электрический или гидравлический линейный привод или кинематическое устройство.
10. Устройство по любому из пп. 1-9,
отличающееся тем, что
удерживающее приспособление (2) расположено в кабине (23), причем поверхность (24) для воспроизведения изображений предусмотрена в кабине (23) для графического представления имитированной окружающей среды.
11. Устройство по п. 10,
отличающееся тем, что
точная копия объекта, подлежащего имитированию, предусмотрена в кабине, при этом точная копия объекта, подлежащего имитированию, в частности, является точной копией кабины самолета, автомобиля, вертолета или корабля.
12. Устройство по п. 11,
отличающееся тем, что
элементы (25) управления предусмотрены в зоне удерживающего приспособления (2), что элементы (25) управления присоединены к устройству управления, что на перемещение устройства и, в частности, на имитирование можно оказывать влияние, используя элементы управления, чтобы человек (1) в кабине (23) мог управлять имитированным объектом или перемещением устройства.
13. Устройство по любому из пп. 10-12,
отличающееся тем, что
кабина (23) выполнена таким образом, что она закрыта или может быть закрыта, и что кабина (23) содержит отверстие (27), которое может быть закрыто дверцей (26).
14. Устройство по любому из пп. 10-13,
отличающееся тем, что
поверхность (24) для воспроизведения изображений и/или кабина (23) предусмотрена на втором несущем элементе (17) или, возможно, на третьем несущем элементе (19), чтобы удерживающее приспособление (2) имело, по меньшей мере, одну приводную вращательную степень свободы относительно поверхности (24) для воспроизведения изображения и/или кабины (23).
15. Устройство по любому из пп. 10-14,
отличающееся тем, что
второй несущий элемент (17) выполнен кольцеобразной или С-образной формы и жестко присоединен к кабине (23), или что второй несущий элемент (17) содержит участок кольцеобразной или С-образной формы, а кабина (23) является частью второго несущего элемента (17).
16. Устройство по любому из пп. 10-15,
отличающееся тем, что
третий несущий элемент (19) выполнен кольцеобразной формы и продолжается вокруг кабины (23).
17. Устройство по любому из пп. 7-16,
отличающееся тем, что
третий несущий элемент (19) выполнен кольцеобразной формы и продолжается вокруг кабины (23), и что углубления (28) для размещения приводов (29) вращения предусмотрены в третьем несущем элементе (19), при этом приводы (29) вращения, предусмотренные в третьем несущем элементе (19), выполнены с возможностью вращения второго несущего элемента (17) вокруг второй побочной оси (18) и вращения третьего несущего элемента (19) вокруг третьей побочной оси (20).
18. Устройство по любому из пп. 7-17,
отличающееся тем, что
подъемное приспособление (21) входит в зацепление на третьем несущем элементе (19) и, в частности, в зоне третьей побочной оси (20).
19. Устройство по любому из пп. 6-18,
отличающееся тем, что
первый несущий элемент (15) выполнен в виде консоли, которая с одной стороны, в частности, позади удерживающего приспособления (2), присоединена ко второму несущему элементу (17) с возможностью вращения, чтобы первый несущий элемент (15) продолжался позади и/или под человеком (1) от удерживающего приспособления (2) до второго несущего элемента (17).
20. Устройство по любому из пп. 1-19,
отличающееся тем, что
тележку (5) можно перемещать по главному несущему устройству (6) с помощью приводного устройства (30) тележки.
21. Устройство по любому из пп. 1-19,
отличающееся тем, что
тележка (5) перемещается по главному несущему устройству (6) с помощью приводного устройства (30) тележки, при этом приводное устройство (30) тележки выполнено в виде тросового привода, в виде гидравлического привода, в виде непосредственного привода или непосредственного привода с компенсацией радиальной нагрузки.
22. Устройство по п. 20 или 21,
отличающееся тем, что
приводное устройство тележки выполнено в виде тросового привода, содержащего следующие элементы:
- трос (33), направленный вокруг множества отклоняющих роликов (31, 32), который частично прикреплен к главному несущему устройству (6) и предпочтительно прикреплен одним концом, двумя концами или, по меньшей мере, одним участком к главному несущему устройству (6);
- отклоняющие ролики (31) главного несущего устройства, которые установлены на главном несущем устройстве с возможностью вращения, при этом отклоняющие ролики (31) главного несущего устройства расположены в двух наружных зонах главного несущего устройства (6);
- по меньшей мере, один, предпочтительно, два отклоняющих ролика (32), которые установлены на тележке (5) с возможностью вращения;
- и ролик (34) тросового привода для приведения в действие тросового привода.
23. Устройство по п. 22,
отличающееся тем, что
ролик (34) тросового привода установлен коаксиально с главной осью (7) вращения главного привода (35), при этом, если тележка (5) неподвижна относительно главного несущего устройства (6), ролик (34) тросового привода и главный привод (35) имеют одинаковую угловую скорость, и при этом, чтобы переместить тележку (5) по главному несущему устройству (6), ролик (34) тросового привода и главный привод (35) имеют разные угловые скорости.
24. Устройство по п. 22 или 23,
отличающееся тем, что
привод (36) ролика (34) тросового привода установлен в фиксированном положении и, в частности, в фиксированном положении в основании (37).
25. Устройство по п. 20 или 21,
отличающееся тем, что
приводное устройство (30) тележки выполнено в виде гидравлического приводного устройства, причем привод для перемещения тележки (5) по главному несущему устройству (6) обеспечивается гидравлическим цилиндром (38).
26. Устройство по п. 20 или 21,
отличающееся тем, что
приводное устройство (30) тележки выполнено в виде непосредственного привода, при этом непосредственный привод содержит ведущие колеса (39), которые установлены на тележке (5) таким образом, что их можно вращать и приводить в действие, при этом ведущие колеса (39) катятся по частям главного несущего устройства (6), чтобы вызвать перемещение тележки (5) относительно главного несущего устройства (6), и при этом приводы (40) для ведущих колес, которые присоединены к тележке (5), установлены на самой тележке (5).
27. Устройство по любому из пп. 20, 21 или 26
отличающееся тем, что
приводное устройство (30) тележки выполнено в виде непосредственного привода с дополнительной компенсацией радиальной нагрузки, при этом привод (41) с компенсацией радиальной нагрузки установлен в фиксированном положении и, в частности, в основании (37), при этом один или более тяговых элементов (42) продолжаются от этого привода (41) с компенсацией радиальной нагрузки до тележки (5) и, в частности, присоединен или присоединены к тележке (5) с одного конца, чтобы тяговый элемент (42) в первую очередь компенсировал радиальное ускорение, в частности, чтобы генерировать противодействующую силу радиальному ускорению, и создается функциональное разделение между «удержанием» тележки (5) благодаря компенсации радиальной нагрузки и «перемещением» тележки (5) благодаря непосредственному приводу.
28. Устройство по п. 27,
отличающееся тем, что
тяговый элемент (42) направлен или тяговые элементы (42) направлены в главное несущее устройство (6) в зону главной оси (7) вращения.
29. Устройство по п. 27 или 28,
отличающееся тем, что
тяговый элемент (42) выполнен или тяговые элементы (42) выполнены в виде тали.
30. Устройство по любому из пп. 1-29,
отличающееся тем, что
главный привод (35) содержит гидравлический привод (43) главного несущего устройства или электрический привод (43) главного несущего устройства для вращения главного несущего устройства (6) вокруг главной оси (7) вращения.
31. Устройство по п. 30,
отличающееся тем, что
главный привод (35) содержит множество приводов (43) главного несущего устройства, например, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 или более приводов (43) главного несущего устройства.
32. Устройство по п. 30 или 31,
отличающееся тем, что
приводы (43) главного несущего устройства входят в зацепление с центральным элементом, присоединенным к главному несущему устройству (6) посредством цепного колеса (44) или упорных колец (45), чтобы привести главное несущее устройство (6) во вращение вокруг его главной оси (7) вращения.
33. Устройство по любому из пп. 5-32,
отличающееся тем, что
первая побочная ось (16) соответствует продольной оси человека (1).
34. Устройство по любому из пп. 1-33,
отличающееся тем, что
нормальное расстояние (13) центра (3) от главной оси (7) вращения в первом наружном максимальном положении (11) составляет от 4 до 8 метров, от 5 до 7 метров и/или приблизительно 6 метров.
35. Устройство по любому из пп. 1-34,
отличающееся тем, что
нормальное расстояние (14) центра (3) от главной оси (7) вращения во втором наружном максимальном положении (12) составляет от 0 до 4 метров, от 0,5 до 4 метров, от 1 до 3 метров и/или приблизительно 2 метра.
36. Устройство по любому из пп. 1-35,
отличающееся тем, что
нормальное расстояние (13) центра (3) от главной оси (7) вращения в первом наружном максимальном положении (11), по меньшей мере, в 2 раза, в частности, от 2 до 4 раз, и/или, в частности, приблизительно, в 3 раза, 5 раз, 10 раз, 20 раз или, в частности, 100 раз больше нормального расстояния (14) центра (3) от главной оси (7) вращения во втором наружном максимальном положении (12).
37. Устройство, в частности, пилотажный тренажер или имитатор движения, для пространственного перемещения, по меньшей мере, одного человека (1) и, в частности, для имитации последовательностей ускорения, в частности, согласно любому из предыдущих пунктов формулы изобретения, содержит удерживающее приспособление (2) для удержания человека (1) в зоне центра (3),
- при этом удерживающее приспособление (2) установлено на тележке (5) посредством двигательного приспособления (4),
- при этом тележка (5) перемещается, и, в частности, линейно перемещается, по горизонтально ориентированному главному несущему устройству (6),
- при этом главное несущее устройство (6) установлено с возможностью вращения, может быть приведено во вращение и, в случае необходимости, приведено во вращение вокруг вертикально ориентированной главной оси (7) вращения,
- при этом главное несущее устройство (6) содержит первое главное плечо (8) и второе главное плечо (9),
- при этом два главных плеча (8, 9) продолжаются радиально наружу в противоположных направлениях от главной оси (7) вращения,
- при этом тележка (5) может перемещаться по первому главному плечу (8) и второму главному плечу (9),
отличающееся тем, что
первое главное плечо (8), измеренное нормально к главной оси (7) вращения, длиннее второго главного плеча (9), или что главная ось (7) вращения расположена ассиметрично относительно главного несущего устройства (6) по продольному продолжению главного несущего устройства (6).
RU2017106262A 2014-07-29 2015-07-27 Устройство для пространственного перемещения по меньшей мере одного человека RU2679105C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA600/2014 2014-07-29
ATA600/2014A AT516107B1 (de) 2014-07-29 2014-07-29 Vorrichtung zur räumlichen Bewegung zumindest einer Person
PCT/EP2015/067128 WO2016016177A1 (de) 2014-07-29 2015-07-27 Vorrichtung zur räumlichen bewegung zumindest einer person

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017106262A true RU2017106262A (ru) 2018-08-30
RU2017106262A3 RU2017106262A3 (ru) 2018-11-16
RU2679105C2 RU2679105C2 (ru) 2019-02-05

Family

ID=53761363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017106262A RU2679105C2 (ru) 2014-07-29 2015-07-27 Устройство для пространственного перемещения по меньшей мере одного человека

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10022636B2 (ru)
EP (1) EP3175436B1 (ru)
CN (1) CN106663386B (ru)
AT (1) AT516107B1 (ru)
AU (1) AU2015295506B2 (ru)
CA (1) CA2956111C (ru)
PL (1) PL3175436T3 (ru)
RU (1) RU2679105C2 (ru)
WO (1) WO2016016177A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT516901B1 (de) * 2015-03-06 2018-07-15 Amst Systemtechnik Gmbh Flugsimulator und Verfahren zur Flugsimulation
US11346752B2 (en) * 2019-12-11 2022-05-31 Raytheon Company Simulated payload apparatus for flight motion system testing

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1105932A1 (ru) * 1983-05-04 1984-07-30 Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса Тренажер планериста
US4710128A (en) * 1984-10-25 1987-12-01 Environmental Tectonics Corporation Spatial disorientation trainer-flight simulator
RU2081458C1 (ru) * 1995-11-16 1997-06-10 Серебренников Олег Александрович Способ создания изменяемого ускорения для имитации движения транспортного средства (варианты) и устройство для его осуществления (варианты)
CN1204824A (zh) * 1997-07-07 1999-01-13 麦克斯飞机公司 改进的运动模拟器
US20030092496A1 (en) * 2001-11-02 2003-05-15 Alsenz Richard H. Acceleration simulator
US8038541B1 (en) * 2004-02-17 2011-10-18 Jared Freeman Solomon Motion based system
ITAN20060081A1 (it) * 2006-12-29 2007-03-30 Claudio Romagnoli Emulatore realistico di sensazioni per simulatori di veicoli in movimento
AT507373B1 (de) * 2008-10-09 2010-12-15 Amst Systemtechnik Gmbh Bewegungs- und orientierungssimulator
CN101913437B (zh) * 2010-08-02 2012-11-07 浙江大学 多参数复合环境试验装置
AT511523B1 (de) * 2011-05-23 2013-06-15 Amst Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zur räumlichen bewegung von personen
AT512834B1 (de) * 2012-05-08 2014-05-15 Amst Systemtechnik Gmbh Manipulatoranordnung und Bewegungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CN106663386A (zh) 2017-05-10
RU2679105C2 (ru) 2019-02-05
AU2015295506A1 (en) 2017-03-16
EP3175436A1 (de) 2017-06-07
WO2016016177A1 (de) 2016-02-04
US10022636B2 (en) 2018-07-17
AT516107A1 (de) 2016-02-15
AU2015295506B2 (en) 2021-01-28
CA2956111C (en) 2022-07-12
US20170216731A1 (en) 2017-08-03
RU2017106262A3 (ru) 2018-11-16
PL3175436T3 (pl) 2020-05-18
EP3175436B1 (de) 2019-11-20
CA2956111A1 (en) 2016-02-04
AT516107B1 (de) 2016-11-15
CN106663386B (zh) 2021-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109415184B (zh) 电梯系统
KR102094579B1 (ko) 엘리베이터 시스템
JP4531067B2 (ja) 磁気浮上装置
AU2009301427B2 (en) Motion and orientation simulator
WO2014087710A1 (ja) 試験装置
WO2016176908A1 (zh) 基于机械臂式过山车的多维剧场
JP2018512948A5 (ja) 遊園地アトラクションの車両を位置決めするための装置及びシステム
US9230448B2 (en) Flight simulator device
CN104200715A (zh) 一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器
CN105329825A (zh) 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法
RU2017106262A (ru) Устройство для пространственного перемещения, по меньшей мере, одного человека
US20180280817A1 (en) Combined translational and rotational motion simulator
KR20190140572A (ko) 지상비행시험장치
RU2020117568A (ru) Системы и способы для аттракциона с шаром
JP2016056622A (ja) ケーブル検査装置
JP6504749B2 (ja) 移動ロボット
EP3436913B1 (en) Versatile translational and rotational motion simulator
KR101357599B1 (ko) 3차원 구체 구동 장치
US8038541B1 (en) Motion based system
CN113056314B (zh) 多自由度升降机乘坐系统
KR101642468B1 (ko) 무게 밸런싱 타입 다이나믹 요잉 시뮬레이터
RU2389651C2 (ru) Несущая система вертолета
CN107089591A (zh) 一种磁悬浮小车及岸桥
TH122219A (th) แทรคติดตั้งกับที่และกระเช้าโดยสารเพื่อความบันเทิงควบคุมด้วยกิมบอล
ES2374039A1 (es) Simulador de efectos físicos para todo tipo de vehículos.