CN105584391B - 车道偏离反馈系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的车道偏离警告系统，其包含位置输入装置和座椅，座椅具有在其中的可充气气囊和与气囊连接的振动单元。控制器与位置输入装置通信地连接且与振动单元通信地连接并且包括电子电路系统，电子电路系统编程为根据来自位置输入装置的信号来检测车道偏离并且响应于车道偏离而使振动单元振动。

Description

车道偏离反馈系统

技术领域

本发明总体上涉及一种用于车辆的车道偏离警告系统。特别是，车道偏离警告系统包括集成到相应的车辆座椅中的输出功能。

背景技术

当操作机动车辆时，驾驶员可能变得昏昏欲睡或注意力不集中，这可能导致车辆——当仍然总体上在驾驶员的控制下时——脱离车辆正在行驶的车道。这样的潜在的或实际的非故意车道偏离可能导致车辆最终离开道路、与正在邻近车道上行驶的车辆碰撞、或驾驶员一旦意识到车道偏离而矫枉过正时车辆失去控制。各种系统可以监控车辆的路径和检测车道偏离并且必要时提醒驾驶员。然而，现有的车道偏离警告系统可能不为驾驶员提供潜在的或实际的车道偏离的适当指示。因此，可能需要这样的系统中的更多改进。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于车辆的车道偏离警告系统包括位置输入装置和座椅，座椅具有在其中的可充气气囊和与气囊连接的振动单元。控制器与位置输入装置通信地连接且与振动单元通信地连接并且包括电子电路系统，电子电路系统编程为根据来自位置输入装置的信号来检测车道偏离并且响应于车道偏离而使振动单元振动。

根据本发明的另一个方面，车辆座椅总成包括座椅底座、座椅靠背、设置在座椅靠背和座椅底座上方的覆盖面料。可充气气囊在覆盖面料下方设置在座椅底座和座椅靠背中的至少一个中，并且其配置成在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中气囊为放掉气的，在第二位置时气囊为充有气的。振动单元与气囊连接。

根据本发明的另一个方面，机动车辆包括位置输入装置、具有在其中的可充气气囊和与气囊连接的振动单元的座椅、与位置输入装置通信地连接且与振动单元通信地连接的车道偏离警告控制器。控制器包括电子电路系统，电子电路系统编程为根据来自位置输入装置的信号来检测车道偏离并且响应于车道偏离而使振动单元振动。

通过研究下述说明书、权利要求和附图，本发明的这些和其他方面、目的和特征将被本领域技术人员所理解和领会。

附图说明

在附图中：

图1是车道偏离警告系统的示图，其包括以正透视、局部剖视图的方式描绘的车辆座椅；

图2是包括图1的车道偏离警告系统的车辆的局部视图；

图3是图1的车辆座椅的内部部件的正透视图；

图4是图3的部件的分解视图；

图5是图3的内部部件中的一个子总成的正透视图；

图6是图5的子总成的后透视图；以及

图7是在图1的车辆座椅中可用的座椅座垫总成的正剖视图。

具体实施方式

为了在此说明的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词应当如图1中所示的取向与本发明相关联。然而，可以理解的是，除非有明确的相反指明，本发明可以采用各种可选的方向。还可以理解的是，在附图中表明的和在下述说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求中所限定的发明构思的示例性实施例。因此，除非权利要求中另有明确限定，否则与这里公开的实施例有关的具体尺寸和其他物理特性不应认为是限制。此外，除非另有说明，可以理解的是，在给定方向诸如此类上延伸或沿给定方向诸如此类延伸的部件的特定特征的讨论并不意味着特征或部件遵循在这样的方向上的直线或轴线或其仅在这样的方向上延伸或在没有其他方向分量或偏差的这样的平面上延伸，除非另有说明。

参考图1，附图标记10总体上表示车道偏离警告系统。车道偏离警告系统10通常可以在车辆12(如图2所示)中使用并且可以包括位置输入装置，位置输入装置可以是光学成像仪14(其可以是摄像机诸如此类的形式)、全球定位系统(“GPS”)接收器16、横摆传感器18诸如此类的形式。系统10还可以包括座椅20，座椅20包括在其中的可充气气囊22和与气囊22连接的振动单元24(图3)。控制器26与位置输入装置(比如光学成像仪14、GPS接收器16和横摆传感器18中的至少一个)通信地连接且与振动单元24通信地连接并且包括电子电路系统(比如处理器30)，电子电路系统编程为根据来自位置输入装置(比如光学成像仪14、GPS接收器16、和横摆传感器18中的至少一个)的信号来检测车辆12的车道偏离并且响应于车道偏离而使振动单元24振动。

如图1进一步地所示，座椅20可以是各种部件的总成，其包括座椅底座或座垫32、与座垫32可转动地连接的座椅靠背34以及连接座椅靠背34(并且可以相对于座椅靠背34可调节)的头枕35。座椅20的总成还可以包括各种泡沫件或用于座椅20的其他地毯衬材料和垫衬物的形式的覆盖面料36，覆盖面料36可以包括各种织物或者天然皮革或合成皮革。覆盖面料36可以包括可彼此附接并且共同地附接到座垫32、座椅靠背34和头枕35中的至少一个和/或在单独单元中与座垫32、座椅靠背34和头枕35中的一个粘贴的其各个部分。座椅20的总成还可以包括几个上述气囊22，气囊22可以遍及座垫32、座椅靠背34和/或头枕35定位在不同战略位置并且可以在充气状态和放气状态之间是独立可移动的，以根据座椅20的乘员的需要或要求来允许座垫32和座椅靠背34两者的轮廓的定制。

通过从空气源接收压缩空气，气囊22可以进入充气状态，空气源可以是泵(其可以专用于单独的座椅20或可以在车辆12内若干相似配置的座椅中共用)以及促进泵和气囊22之间的流体连通且有选择地控制从泵到所需的那些气囊22的压缩空气供给的流动的连接管和歧管的网的形式。同样，附加的管和歧管可以将气囊22与一个或多个通风孔(未示出)流体地连接以允许在气囊到放气位置的运动期间释放气囊内的空气。在一示例中，通过比如可以包括在车辆12内的车载计算机系统中的各种电子电路、芯片和/或微处理器这样的包括各种模拟开关或数字控制的电子电路系统，可以控制在气囊22在放气位置和充气位置之间以及反之亦然的运动期间流入和流出气囊22的空气的控制。在一示例中，包括计算机诸如此类用于控制气囊22的充气和放气的情况，气囊22的“放气”位置可以是一些空气保持在气囊22内但使得气囊22处于其充气范围的低端的状态。

同样如图1所示，示例座椅20可以包括若干气囊22，气囊22包括在座椅靠背的腰部区域38内、在座垫32的中心区域40内、在座椅靠背支承垫42和座垫支承垫44内以及在头枕35内的各组气囊22。在座椅20的这样的不同区域内的气囊22可以采取若干形式，其通常可以包括一种或多种聚合物(比如塑料)膜，聚合物膜可以战略性地密封在一起以形成腔。在任何这样的结构中，气囊22通常不透空气，使得处于充气状态的气囊22内的空气保持在所需的充气水平。

如图3-6所示，各种各样的气囊22可以具有一个或多个与其连接的振动单元24以通过气囊22并且进一步地通过覆盖面料36的上覆区域传递振动，以便对于用户占用的座椅20是可感知的。如上所述，振动单元24可以与控制器26通信地连接，使得控制器26可以响应于检测到的车辆12与车辆12正在行驶的道路车道的偏离而使振动单元24将振动形式的信号传输到座椅20的乘员。在各种示例中，一个或多个振动单元24与气囊22的位于座垫32的中心区域40、座椅靠背34的腰部区域38和/或头枕35内的那些气囊22连接是可取的，因为当座椅20的乘员驾驶车辆12时，座椅20的乘员通常处于座椅20的这样的恒定或近恒定的区域中。此外，注意到与控制器26连接的这样的振动马达24的内含物特别适合于在如图2所示的车辆12的驾驶员座椅中使用。

如图3和4所示，一个或多个振动单元(比如如图3和4所示的两个振动单元24)可以与座椅靠背34的腰部区域38内的气囊22连接。在所示的示例中，气囊22可以包括围绕其边缘并且在其相关单元48或其别的可充气部分的外面的饰边46。因此，当气囊22处于充气状态时在不允许单元48内的空气从单元48逸出的情况下，气囊22可以容纳在其中的孔50。因此，孔50可以容纳通过其的紧固件52，紧固件52可以将气囊22与托架54连接在一起。在所示的示例中，托架54可以与座椅框架56可移动地连接。以这样的方式，腰部区域38内的气囊22可以保持与座椅20的乘员的下背部总体上恒定的接触。如图4所示，振动单元24可以与紧固件52连接，以便总体上与气囊22连接。因此，比如在控制器26的方向上的振动单元24的振动可以通过紧固件52传递并且传递到相关气囊22中，从而引起至少一部分气囊22振动，以便被座椅20的乘员感知到。

如总体上可以从图5和6所看到的，振动单元24可以包括电动马达58，电动马达58可以包括在其中的安装孔60(图4)，使得振动单元24可安装在各个紧固件52上。电动马达58可以是12伏直流(DC)马达诸如此类并且可以配置成使从其一侧延伸的输出轴64转动。偏心锤62安装在马达58的输出轴64上，使得输出轴64的转动引起偏心锤62转动，从而引起振动单元24的振动。如图4进一步地所示，紧固件52可以是比如尼龙诸如此类这样的弹性可变形的聚合物材料，并且通过孔50和气囊22两者并且通过座椅靠背托架54中的相应孔(未示出)，其可以适合于压配合和/或卡扣安装。此外，紧固件52可以比将气囊22与托架54连接在一起所需的长度长，使得紧固件52的剩余部分可以容纳在马达58的安装孔60中。紧固件52的相应部分可以变形以促进与安装孔60的压配合，以便将振动单元24与紧固件52固定在一起。合适的紧固件的示例包括通常被称为“圣诞树”紧固件类型的紧固件，然而可以使用比如螺钉、销诸如此类的其他机械紧固件。

如图7所示，附加的或可选的振动单元24可以与定位在座垫32的中心区域40内的气囊22连接。通过电动马达58与紧固件52的连接，这样的振动单元24可以类似地与气囊22粘贴在一起，其相应地用于将气囊22与座垫32的托架66连接。更进一步地，附加的那些振动单元24可以与座椅20内的附加的气囊22连接，比如与定位在支承垫44内的气囊22连接。在图7所示的示例中，在支承垫44内定位的气囊22连接在静态凸出部68和动态凸出部70之间，动态凸出部70相对于静态凸出部68是可移动的。以这种方式，座垫32在放气位置和充气位置之间的运动引起动态凸出部70相对于静态凸出部68的运动。因此，支承垫44内的气囊22的振动可以引起这样的气囊22的振动，这样的气囊22的振动可以传递到动态凸出部70并且通过覆盖面料36的上覆部分，以便被座椅20的乘员感知到。通常，支承垫44可以以刚刚所描述的方式可调节，因此它们可以容易地定位成与乘员的腿部的一部分接触，从而使支承垫44的振动被座椅20的乘员感知到。附加的振动单元24可以相似地结合到定位在座椅靠背支承垫42内的气囊22中。更进一步地，附加的振动单元24可以如所需地与遍及座椅20定位的附加的气囊22连接，包括头枕35内的附加的气囊22。

如图2所示，包括座椅20的系统10，可以包括在车辆12中，同时座椅20定位在车辆12的内部72内。如图所示，座椅20定位为车辆12的驾驶员座椅，使得座椅20邻近方向盘74定位以允许座椅20的乘员控制车辆12的运动。如先前所讨论的，系统10可以是车道偏离警告系统的一般形式，其具有识别当例如由座椅20的乘员控制时车辆12开始无意地离开车辆12正在行驶的车道的情况的能力。系统10进一步地能够提醒驾驶员这样的无意的车道偏离，以便驾驶员可以校正车辆12的路线。

如图1所示，控制器26可以包括处理器30和存储器76。在其他示例中，控制器26可以利用其他模拟控制电路系统或数字控制电路系统，其包括专用集成电路(“ASIC”)或用于处理输入数据、更新获悉的行驶路径、执行一个或多个车道偏离警告程序、输出车道偏离警告以及将数据上传到一个或多个中央数据库的其他已知的电路系统。根据若干不同的操作模式，处理器30能够使用存储器76、一个或多个GPS接收器16、横摆传感器18和比如摄像机诸如此类这样的光学成像仪14来识别车道偏离。在一个示例中，处理器30可以利用GPS接收器16“获悉”随着时间的消逝的车辆12的通常行驶路径、把这样的获悉的行驶路径存储在存储器76中。在随后的驾驶期间，可以通过GPS接收器16监控车辆12的瞬时路径，并且当处理器30识别车辆12正沿这样的获悉的路径行驶时，处理器30可以利用GPS接收器16进一步地监控车辆12的运动的从这样的路径的偏离。在某些情况下，从这样的路径的偏离可以识别为车道偏离。此外，系统10可以利用光学成像仪14监控车辆12正在行驶的车行道的可识别的车道标记。同样，在某些情况下，当相对于车辆12横向移动时通过光学成像仪14的一个或多个这样的车道标记的视觉识别可以识别为车道偏离。控制器26可以根据除这里描述的那些之外的其他操作模式来识别潜在的车道偏离。

控制器26可以进一步地使用来自GPS接收器16、横摆传感器18和光学成像仪14的输入来表明车道偏离是故意的。在这样的情况下，控制器26可以确定不需要警告。例如，通过测量车辆12的转动速率，横摆传感器18可以用于检测车辆12在比如在十字路口诸如此类执行转弯的情况。在一示例中，如果车辆横摆率超过阈值(例如，0.35弧度每秒)，则控制器26可以确定正在执行转弯并且确定车道偏离警告是没有必要的。此外，来自光学成像仪14的输入可以确定车辆12的横向运动是响应于行驶的车辆车道本身的路径的变化，并且确定车道偏离警告是没有必要的。

当处理器30识别出警告是所需的时所针对的车道偏离时，处理器30可以向通信模块28输出信号，通信模块28然后可以向座椅20内的一个或多个振动单元24发送信号以激活相关的一个或多个气囊22的振动。此外，通信模块28可以控制车辆12的音频系统78输出音频信号，并且可以进一步地向比如车辆仪表板(未示出)上或车辆12内别的地方上的灯这样的视觉指示器80发送信号，作为车道偏离警告的一部分。在另一个示例中，通信模块28可以和与气囊22有关的一个或多个阀电子地连接，通过促使可以是电磁阀诸如此类的这样的阀产生脉冲(包括在气囊22的输入端和输出端两者上)使得气囊22的振动通过其快速充气和放气来实现，使得气囊22的振动形式的警告信号可以实施。

在一个实施例中，响应于通过模拟车辆12在公路停车振动带上的运动的处理器30的检测到的车道偏离，车道偏离警告可以通过系统10来实施。公路停车振动带通常可以包括定位在道路或公路的路肩上的物理特征，物理特征配置成当一个或多个轮胎在其上方通过时引起比如车辆12这样的车辆的明显振动。许多驾驶员已经习惯于很好地响应在通过这样的停车振动带的车辆内生成的噪音和振动，产生这样的噪音和振动的刺激的一种有效手段是潜在地通信车道偏离，包括当停车振动带没有邻近行驶的车道定位时。在一个示例中，通信模块28可以配置成引起振动单元24以足够生成由车辆以公路速度通过停车振动带所引起的一般范围中的振动的速度转动。在一个示例中，这样的频率可能在大约80Hz和115Hz之间。此外，振动单元24可以选择成包括有足够质量的锤62和有足够扭矩的电动马达58，以产生比得上通过公路停车振动带的车辆的振幅的振幅这样的振动。此外，通信模块28可以向音频系统78输出信号，使得音频系统78产生听觉警告，听觉警告通常可以复制通过公路停车振动带的车辆内的声音。这样的音频信号可以在与由振动单元24实施的振动相同的一般范围内(比如通过总体上匹配振动的频率的音频信号)和/或可以包括通过停车振动带的车辆的计算机生成的或预录的音轨。

在另一个示例中，控制器26能够确定车道偏离发生所在的特定方向并且使这样的方向与车辆12的相应侧相关联(即，驾驶员侧或乘客侧)。响应于这样的已识别的车道偏离，处理器30可以控制通信模块28向振动单元24定位在对应于车道偏离的识别侧的座椅20的一侧上的那些特定的振动单元24发送信号。在一示例中，如果处理器30检测到车道偏离向车辆12的驾驶员侧，则信号可以通过通信模块28传送到位于座椅20的外侧(即，进一步地朝着座椅20的驾驶员侧)上的振动单元24，包括在座垫32的中心区域40内、座椅靠背34的腰部区域38内和支承垫42和44的定位在座椅20的外侧上的那些支承垫42和44内的振动单元24。此外，通信模块28可以控制音频系统78通过定位在车辆12的类似相应侧上的扬声器呈现比如特定音调这样的听觉警告，扬声器也可以控制车辆12的这样的一侧上的视觉指示器80来呈现视觉警告信号。包括或未包括上述公路停车振动带模拟，都可以实施根据这样的模式的车道偏离警告的实施方式。

本领域普通技术人员还应当理解，以上所描述的本发明的结构以及其它部件并不限于任何具体材料。除非这里另有说明，这里公开的本发明的其他示例性实施例可以由各种各样的材料构成。

为了公开的目的，术语“连接”(以其所有形式的，现在式、进行式、过去式等)总体上意指两个部件(电学的或机械的)直接或间接地彼此连接。这种连接在性质上可以是静态的，也可以是可活动的。这种连接可以通过两个部件(电学的或机械的)与任何另外的中间元件实现，该任何另外的中间元件彼此之间或者与两个部件整体地形成为单一的整体。除非另作说明，这种连接在性质上可以是永久的，或可以是可移除的或可释放的。

同样重要的是，需要注意，示例性实施例中示出的本发明的元件的结构和布置只是说明性的。尽管在本公开中仅详细描述了本发明的几个实施例，但阅读本公开的本领域技术人员容易领会到，在实质上不背离所列举主题的新颖教导和优势的情况下，许多修改(例如各种元件的尺寸、规格、结构、形状和比例，参数值，安装布置，使用的材料，颜色和方向等的变化)都是可能的。例如，示出为一体成型的元件可以由多个部件构造或示出为多个部件的元件可以一体成型，连接的操作可以颠倒或另有变化，系统的结构和/或元件、连接器或其他元件的长度或宽度可以变化，元件之间提供的可调位置的类型或数量可以变化。应该注意的是，系统的元件和/或总成可以由任何能提供足够强度或耐久性的各种各样的材料组成，其可以是任何各种各样的颜色、质地和组合。因此，所有这些修改都旨在被包括在本发明的范围之内。对期望的实施例和其他示例性实施例的设计、操作条件和布置的其他代替、修改、变化和省略都可以在不背离本发明的精神的情况下做出。

可以理解的是，任何所述的工序或所述工序中的步骤都可以与公开的其它工序或步骤相结合，来形成本发明的范围之内的结构。这里公开的示例性结构和工序，仅用作说明用途而不应理解为限制。

Claims (20)

1.一种用于车辆的车道偏离警告系统，其包含：

位置输入装置；

座椅，所述座椅包括：

座垫；

与所述座垫连接的座椅靠背；以及

设置在所述座垫和所述座椅靠背中的一个内的托架总成，所述托架总成包括主体、与所述主体连接的可充气气囊和与所述气囊连接的振动单元；以及

控制器，所述控制器与所述位置输入装置通信地连接且与所述振动单元通信地连接以及包括电子电路系统，所述电子电路系统编程为根据来自所述位置输入装置的信号来检测车道偏离并且响应于所述车道偏离而使所述振动单元以复制在公路停车振动带上行驶的车辆中的座椅的振动的方式来振动。

2.如权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中：

所述托架总成进一步地包括将所述可充气气囊固定到托架的聚合物紧固件；以及

所述振动单元通过与所述聚合物紧固件连接来与所述气囊连接。

3.如权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中所述控制器响应于检测到的车道偏离而使所述振动单元以在约80Hz和115Hz之间的频率振动。

4.如权利要求1所述的车道偏离警告系统，进一步地包括车辆音频系统，其中所述控制器进一步地与所述车辆音频系统通信地连接并且所述电子电路系统进一步地编程为响应于所述检测到的车道偏离而使所述音频系统输出音频信号。

5.如权利要求4所述的车道偏离警告系统，其中：

所述控制器响应于所述检测到的车道偏离而使所述振动单元以在约80Hz和115Hz之间的振动频率振动；以及

所述音频信号大体上匹配所述振动频率。

6.如权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中：

所述可充气气囊是第一可充气气囊并且定位在所述座椅的第一侧上，与所述第一可充气气囊连接的所述振动单元是第一振动单元；

所述座椅进一步地包括定位在所述座椅的第二侧上的第二可充气气囊，第二振动单元与所述第二可充气气囊连接；

所述控制器进一步地与所述第二振动单元通信地连接；以及

所述电子电路系统进一步地编程为确定所述车道偏离所对应的所述车辆的一侧并且响应于所述车道偏离而使定位在所述检测到的车道偏离的这一侧上的所述第一振动单元和所述第二振动单元中的一个振动。

7.如权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中：

所述位置输入装置是第一位置输入装置；

所述车道偏离警告系统进一步地包括第二位置输入装置；以及

所述控制器与所述第一位置输入装置和所述第二位置输入装置通信地连接并且所述电子电路系统编程为根据来自所述第一位置输入装置和所述第二位置输入装置的信号来检测所述车道偏离。

8.如权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中所述位置输入装置是以下中的一个：GPS接收器、光学成像仪和车辆横摆传感器。

9.一种车辆座椅总成，其包含：

座椅底座；

与所述底座连接的座椅靠背；

与所述座椅靠背连接的头枕；

可充气气囊，所述可充气气囊设置在所述座椅底座、所述座椅靠背和所述头枕中的至少一个的内部中，并且配置成在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中所述气囊为放掉气的，在所述第二位置中所述气囊为充有气的；以及

与所述气囊连接的振动单元。

10.如权利要求9所述的车辆座椅总成，其中所述振动单元包括电动马达，所述电动马达具有与其输出轴连接的偏心锤。

11.如权利要求9所述的车辆座椅总成：

进一步地包括与所述可充气气囊流体连通的空气源，来自所述空气源的空气是可控的以引起所述气囊的充气；以及

其中所述振动单元包括在所述空气源和所述可充气气囊之间流体连通的电磁阀。

12.如权利要求9所述的车辆座椅总成，其中：

所述可充气气囊包括将所述可充气气囊固定到托架的聚合物紧固件；以及

所述振动单元与所述聚合物紧固件连接。

13.如权利要求9所述的车辆座椅总成：

进一步地包括从所述座椅靠背和所述座椅中的一个横向地延伸的支承垫；以及

其中所述可充气气囊设置在所述支承垫中的一个内。

14.如权利要求9所述的车辆座椅总成，其中所述振动单元配置成生成在80Hz和115Hz之间的频率的振动。

15.如权利要求9所述的车辆座椅总成，进一步地包括车道偏离警告控制器，所述车道偏离警告控制器与所述振动单元通信地连接并且包括编程为响应于检测到的车道偏离而使所述振动单元振动的电子电路系统。

16.一种机动车辆，其包含：

位置输入装置；

座椅，所述座椅具有在其中的可充气气囊和与所述气囊连接的振动单元；

车道偏离警告控制器，所述车道偏离警告控制器与所述位置输入装置通信地连接且与所述振动单元通信地连接并且包括电子电路系统，所述电子电路系统编程为根据来自所述位置输入装置的信号来检测车道偏离并且响应于所述车道偏离而使所述振动单元振动。

17.如权利要求16所述的机动车辆，进一步地包括音频系统，所述控制器进一步地与所述音频系统通信地连接，并且所述电子电路系统进一步地编程为响应于所述检测到的车道偏离而使所述音频系统输出音频信号。

18.如权利要求17所述的机动车辆，其中：

所述控制器响应于所述检测到的车道偏离而使所述振动单元以在约80Hz和115Hz之间的频率振动；以及

所述音频信号大体上匹配所述振动的所述频率。

19.如权利要求18所述的机动车辆，其中：

所述控制器响应于所述检测到的车道偏离而使所述振动单元以复制在公路停车振动带上行驶的车辆中的座椅的振动的方式来振动；以及

所述音频信号复制在路肩停车振动带上行驶的车辆的声音。

20.如权利要求16所述的机动车辆，其中：

所述可充气气囊是第一可充气气囊并且定位在所述座椅的第一侧上，与所述第一可充气气囊连接的所述振动单元是第一振动单元；

所述座椅进一步地包括定位在所述座椅的第二侧上的第二可充气气囊，第二振动单元与所述第二可充气气囊连接；

所述控制器进一步地与所述第二振动单元通信地连接；以及

所述电子电路系统进一步地编程为确定所述偏离所对应的所述车辆的一侧并且响应于所述车道偏离而使定位在所述检测到的车道偏离的这一侧上的所述第一振动单元和所述第二振动单元中的一个振动。