CN102328375A - 回转驱动装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能减少行星齿轮机构的回转速度变化的回转驱动装置及图像形成装置。回转驱动装置包括：驱动源(73)及行星齿轮机构(80)，行星齿轮减速机构由接受来自驱动源的回转驱动力而回转的太阳齿轮(54)，与太阳齿轮同轴配设的内齿轮(58)，多个行星齿轮(55)，及行星齿轮架(60)构成，行星齿轮沿着圆周方向等间隔地配设在内齿轮内，与太阳齿轮及内齿轮啮合，行星齿轮架回转自如地支承行星齿轮，与太阳齿轮及内齿轮同轴回转自如，圆筒状的腔室(17)形成在金属模(14)，在内周侧具有齿部形状，沿着腔室圆周方向等间隔地形成设在金属模的多个插针式浇口(20)，其数量为行星齿轮数量的非整数倍，通过从插针式浇口向腔室内喷射熔融树脂，成形内齿轮。

Description

回转驱动装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及驱动回转体的回转驱动装置，以及设有该回转驱动装置的复印机、打印机、传真机等图像形成装置。本发明还涉及采用多个行星齿轮的行星齿轮机构的内齿轮的制造方法，以及通过该制造方法形成的内齿轮。

背景技术

在电子照相方式的复印机或打印机等中，在回转的圆筒状的像载置体(以下称为“感光体鼓”)的表面形成静电潜像，使得色调剂附着到所形成的静电潜像上显影，将该色调剂图像一次转印在环状带(以下称为“转印带”)上，再二次转印在记录纸上，定影得到图像。

在图像形成装置中，使用感光体鼓等像载置体，驱动中间转印带或转印带等带部件的驱动辊，用于运送记录材料等的运送辊等多样回转体。为了驱动这种回转体一般要求高的精度，因此，希望将来自驱动源的回转驱动力以回转变化少的状态传递到作为驱动对象的回转体的机构。尤其，若在感光体鼓或中间转印带等表面移动速度产生速度变化，则会在输出的图像上产生跳动或浓度不匀。即，若在感光体鼓或中间转印带上持续以某频率产生速度变化，则在图像整体上会产生周期的浓度不匀，肉眼可视带状条纹。又，感光体鼓的速度变化使得写入系统的曝光线的副扫描位置发生偏移，或从感光体鼓向中间转印带进行色调剂图像一次转印时发生副扫描位置偏移。另一方面，中间转印带的速度变化使得一次转印时和二次转印时的副扫描位置发生偏移。因该速度变化为起因的带状条纹使得图像质量明显降低。

在要求这种高精度驱动的感光体鼓和中间转印带的驱动传递部，利用射出熔融树脂成形的塑料齿轮。塑料齿轮与金属齿轮相比，具有自润滑性，使用时噪音低，能实现轻量化，耐腐蚀性高，量产性高等优点。另一方面，在耐久性(耐磨耗性)，高精度，高刚性方面比金属齿轮差。

为了在使用塑料齿轮场合也能得到充分的耐久性，提出了使用行星齿轮机构(例如，专利文献1等)。行星齿轮机构包括太阳齿轮，内齿轮，多个行星齿轮，以及行星齿轮架，所述太阳齿轮受到驱动源的回转驱动力回转，所述内齿轮与太阳齿轮配设在同轴上，所述多个行星齿轮以圆周方向等间隔地配设在内齿轮内，与太阳齿轮及内齿轮啮合，所述行星齿轮架可回转地支承行星齿轮，同时，与太阳齿轮及内齿轮能在同轴上回转。由来自驱动源的回转驱动力使得太阳齿轮回转，以太阳齿轮为中心，多个行星齿轮在内齿轮内一边自转一边使得行星齿轮架回转，进行公转。并且，因该行星齿轮架的回转，回转驱动力通过与行星齿轮架及回转体连接的输出轴，传递到回转体。因此，通过多个行星齿轮分散回转负载，即使使用塑料齿轮场合，也能得到耐久性。

作为塑料齿轮的制造方法，将熔融树脂喷射到金属模中成形的方法为人们所公知。用该喷射成形法制造内齿轮时所使用的金属模由上模和下模构成，在上模空隙部和下模空隙部所夹部分，形成腔室。腔室系在内周侧形成齿轮的齿部形状的圆筒状空隙，熔融树脂喷射到该腔室中，通过冷却固化成形内齿轮。另外，在上模，沿着圆筒状的腔室的圆周方向等间隔地形成多个插针式浇口，用于将熔融树脂喷射到腔室中。通过这样沿着腔室的圆周方向等间隔地形成多个插针式浇口，能从各插针式浇口向腔室内均等地喷射熔融树脂。

喷射到腔室内的熔融树脂以各插针式浇口为中心扩散成放射状，因此，从插针式浇口喷射到腔室内的熔融树脂到达时间，随着离开插针式浇口位置越远，上述时间越迟。因此，在从各邻接插针式浇口到熔融树脂到达的邻接插针式浇口的中间位置附近的上述齿部形状处，熔融树脂充填量稍有不足，有时在成形的内齿轮的齿部形状发生变形。这样，若内齿轮的齿部形状发生变形，则由于在该处的行星齿轮和内齿轮的啮合不良引起回转传递误差，行星齿轮机构产生回转速度变化。因此，将来自驱动源的回转驱动力以回转变化少的状态传递到作为驱动对象的回转体很困难。

【专利文献1】日本特开2007-212806号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出来的，其第一目的在于，提供能减少行星齿轮机构的回转速度变化的回转驱动装置，以及图像形成装置。

本发明的第二目的在于，提供能减少行星齿轮机构的回转速度变化的多个行星齿轮的行星齿轮机构的内齿轮的制造方法，以及通过该制造方法形成的内齿轮。

为了实现上述目的，本发明提出以下技术方案：

(1)一种回转驱动装置，包括：

驱动源；以及

行星齿轮机构，由接受来自上述驱动源的回转驱动力而回转的太阳齿轮，与上述太阳齿轮同轴配设的内齿轮，多个行星齿轮，以及行星齿轮架构成，所述多个行星齿轮沿着圆周方向等间隔地配设在上述内齿轮内，与上述太阳齿轮及上述内齿轮啮合，所述行星齿轮架回转自如地支承上述行星齿轮，同时，与上述太阳齿轮及上述内齿轮同轴回转自如；

通过上述行星齿轮减速机构使得来自上述驱动源的回转驱动力减速，驱动在图像形成装置中使用的回转体；

所述回转驱动装置特征在于：

圆筒状的腔室形成在金属模，在内周侧具有齿部形状，沿着腔室的圆周方向等间隔地形成设在上述金属模的多个插针式浇口，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍，通过从所述插针式浇口向所述腔室内喷射熔融树脂，成形上述内齿轮。

(2)在上述技术方案(1)所述的回转驱动装置中，其特征在于：

在上述内齿轮外周面的圆周方向等间隔地形成收缩凹部，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

(3)在上述技术方案(1)或(2)所述的回转驱动装置中，其特征在于：

在上述内齿轮外周面的圆周方向等间隔地一体形成固定用安装部，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

(4)在上述技术方案(1)-(3)任一个所述的回转驱动装置中，其特征在于：

上述行星齿轮减速机构在上述内齿轮内，沿着轴向构成二级，上述固定用安装部的位置处于第一级行星齿轮和内齿轮的啮合区域，与第二级行星齿轮和内齿轮的啮合区域之间的啮合区域外。

(5)在上述技术方案(1)-(4)任一个所述的回转驱动装置中，其特征在于：

上述电机和上述行星齿轮减速机构用螺钉部件通过法兰固定；

在上述内齿轮的圆周方向等间隔地设有固定用螺钉插入部，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

(6)在上述技术方案(5)所述的回转驱动装置中，其特征在于：

上述固定用螺钉插入部的位置处于行星齿轮和内齿轮的啮合区域外。

(7)在上述技术方案(1)或(2)所述的回转驱动装置中，其特征在于：

上述电机和上述行星齿轮减速机构用固定销通过法兰固定；

在上述内齿轮的圆周方向等间隔地设有固定用销插入部，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

(8)在上述技术方案(7)所述的回转驱动装置中，其特征在于：

上述固定用销插入部的位置处于行星齿轮和内齿轮的啮合区域外。

(9)一种图像形成装置，设有回转体，其特征在于：

作为驱动上述回转体的回转驱动手段，使用上述技术方案(1)-(8)任一个所述的回转驱动装置。

(10)在上述技术方案(9)所述的图像形成装置中，其特征在于：

包括处理卡盒，作为上述回转体的像载置体，以及显影装置、充电装置、及清洁装置的至少一个形成一体，构成上述处理卡盒，能相对图像形成装置本体装卸；

将上述回转驱动用于上述像载置体的驱动。

(11)一种采用多个行星齿轮的行星齿轮机构的内齿轮的制造方法，包括以下步骤：

金属模包括一圆筒状腔室，沿该腔室的内周侧具有齿部形状，沿着所述腔室的圆周方向等间隔地形成设在上述金属模的多个插针式浇口，从所述插针式浇口将模制树脂喷射到金属模中；

所述插针式浇口的数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

(12)一种内齿轮，通过上述技术方案(11)所述的制造方法形成。

如上所述，沿着圆筒状的腔室的圆周方向，多个插针式浇口等间隔地设在金属模，在位于所述多个插针式浇口的邻接插针式浇口的中间附近的齿部形状处，熔融树脂充填量不足，与该处对应的内齿轮的齿部形状产生变形。由此，与设在金属模的插针式浇口数量相同，沿着内齿轮的圆周方向大致等间隔，齿部形状产生变形。因此，若上述插针式浇口的数量为内齿轮内沿圆周方向等间隔配设的行星齿轮个数的整数倍，则在该金属模成形的内齿轮内，行星齿轮架回转一周期间，各行星齿轮大致在相同时间位于内齿轮的齿部形状的变形处。因此，行星齿轮架回转一周期间，因行星齿轮和内齿轮的啮合不良产生的回转传递误差在各行星齿轮在相同时间产生，成为大的回转速度变化。

在本发明中，圆筒状的腔室形成在金属模，在内周侧具有齿部形状，沿着腔室的圆周方向等间隔地形成设在金属模的多个插针式浇口，其数量为行星齿轮数量的非整数倍，通过从插针式浇口向腔室内喷射熔融树脂，成形内齿轮。由此，能使得行星齿轮架回转一周期间，各行星齿轮位于内齿轮的齿部形状的变形处的时间不同。因此，能抑制行星齿轮架回转一周期间，因行星齿轮和内齿轮的啮合不良产生的回转传递误差在各行星齿轮在相同时间产生，能降低回转速度变化。

下面说明本发明的效果。

按照本发明，具有能降低行星齿轮机构的回转速度变化的良好效果。

附图说明

图1是实施形态涉及的打印机一例的图像形成部整体的概略构成图。

图2是感光体驱动装置的概略构成图。

图3是表示行星齿轮减速机构的二级构成的纵截面模式图。

图4是第一级的横截面模式图。

图5是表示金属模结构的纵截正面图。

图6是表示成形的塑料成形品的固定内齿轮的平面图。

图7是行星齿轮机构的平面图。

图8是使用固定销的固定方法的说明图。

图9是表示行星齿轮减速机构的二级构成的纵截面模式图。

图10是表示用三个行星齿轮频率解析固定内齿轮误差三周期场合的行星齿轮减速机的输出轴的回转速度变化率的结果的图线。

图11是表示用三个行星齿轮频率解析固定内齿轮误差四周期场合的行星齿轮减速机的输出轴的回转速度变化率的结果的图线。

图12是表示用四个行星齿轮频率解析固定内齿轮误差四周期场合的行星齿轮减速机的输出轴的回转速度变化率的结果的图线。

图13是表示用四个行星齿轮频率解析固定内齿轮误差三周期场合的行星齿轮减速机的输出轴的回转速度变化率的结果的图线。

具体实施方式

下面，作为本发明实施对象的图像形成装置，说明电子照相方式的彩色打印机(以下，简记为“打印机”)。在以下实施形态中，虽然对构成要素，种类，组合，位置，形状，数量，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。

本实施形态的打印机是所谓串列式图像形成装置，采用使用干式双组分显影剂的干式双组分显影方式，但本发明并不局限于此。

图1是打印机一例的图像形成部整体的概略构成图。该打印机从没有图示的图像读取部接受作为图像信息的图像数据，进行图像处理。

如图1所示，该打印机100并列设置黄色(以下简记为“Y”)、品红色(以下简记为“M”)、青色(以下简记为“C”)、黑色(以下简记为“K”)用的作为四个回转体的潜像载置体(感光体鼓1Y、1M、1C、1K)。

包含驱动辊的可回转的多个辊支承环状中间转印带5，上述感光体鼓1Y、1M、1C、1K沿着该带移动方向并列配置，与该中间转印带5接触。

在感光体鼓1Y、1M、1C、1K周围分别按处理顺序配设充电器2Y、2M、2C、2K，各色对应的显影装置9Y、9M、9C、9K，清洁装置4Y、4M、4C、4K，消电灯3Y、3M、3C、3K等的电子照相处理用部件。感光体鼓1、充电器2、消电灯3、清洁装置4、显影装置9一体形成处理卡盒，可相对打印机本体装卸。

在本实施形态的打印机中形成彩色图像场合，一边驱动感光体鼓1Y回转，一边用充电器2Y使其均一带电后，从没有图示的光写入装置照射光束Ly，在感光体鼓1Y上形成Y静电潜像。通过显影装置9Y由显影剂中的Y色调剂对该Y静电潜像进行显影。显影时，对设在显影装置9Y的显影辊和感光体鼓1Y之间施加所定的显影偏压，显影辊上的Y色调剂静电吸附在感光体鼓1Y上的Y静电潜像部分。

这样显影形成的Y色调剂像伴随感光体鼓1Y的回转，运送到感光体鼓1Y和中间转印带5接触的一次转印位置。在该一次转印位置，通过一次转印辊6Y对中间转印带5背面施加所定的偏压。接着，由该施加偏压产生的一次转印电场，使得感光体鼓1Y上的Y色调剂像吸向中间转印带5侧，一次转印在中间转印带5上。

下面，同样，M色调剂像、C色调剂像、K色调剂像也顺序叠合在中间转印带5上的Y色调剂像上，进行一次转印。

接着，随着中间转印带5的回转，四色叠合在中间转印带5上的色调剂像运送到与二次转印辊7对向的二次转印位置。另外，通过没有图示的定位辊以所定时间，转印纸运送到该二次转印位置。

然后，在该二次转印位置，通过二次转印辊7，所定的偏压施加在转印纸背面，由施加该偏压产生的二次转印电场及在二次转印位置的相接压力，中间转印带5上的色调剂像一下子二次转印在转印纸上。此后，二次转印色调剂像的转印纸由定影辊对8进行定影处理后，排出到装置外。

下面，参照图2说明感光体驱动装置，该感光体驱动装置系带有减速机构的回转驱动装置，其作为驱动手段，设有作为减速手段的行星齿轮减速机构。各感光体鼓1Y、1M、1C、1K由相同构成的感光体驱动装置驱动回转，因此，以下说明感光体鼓1Y的感光体驱动装置。

本实施形态的感光体驱动装置的构成除了适用感光体鼓1，也同样适用中间转印带5的驱动辊等其他回转体的驱动装置。

在此，作为行星齿轮减速机构，说明一般的2KH型二级行星齿轮减速机构的基本构成。图3是表示行星齿轮减速机构的二级构成的纵截面模式图，图4是第一级的横截面模式图。

2KH型二级行星齿轮减速机构的一个单元由太阳齿轮、行星齿轮、支承行星齿轮的公转运动的架、内齿轮的零件构成。

太阳齿轮的回转，行星齿轮的公转(架回转)，外圈齿轮的回转三个要素之中，连接为一个固定，一个输入，一个输出。根据分配为固定、输入、输出的不同，能以一个单元切换为多个减速比及回转方向。

这次作为说明对象的2KH型二级结构分类为复合行星齿轮机构(二个以上的2KH型)，二个以上的2KH型的各三根基本轴之中，结合二根基本轴之间，固定剩余的一根基本轴，成为将另一轴设为驱动轴或从动轴的机构。

在本实施形态中，如图3所示，输入轴50与作为驱动源的电机(没有图示)连接，在该输入轴50一端设有第一级的太阳齿轮54，第一级的行星齿轮55与该太阳齿轮54啮合，所述第一级的行星齿轮55用轴承59可回转地支承在第一级的行星齿轮架60的轴64上，绕着太阳齿轮54周围公转。行星齿轮55为了取得回转平衡以及分担转矩，同心状地以等间隔配置在二处或超过二处的多个。例如，图4(a)表示在固定内齿轮58内同心状地以等间隔配置三个行星齿轮55场合，图4(b)表示在固定内齿轮58内同心状地以等间隔配置四个行星齿轮55场合。

在本实施形态中，如图4(a)所示，同心状地以等间隔配置三个第一级行星齿轮55，在其外周轨道与固定内齿轮58啮合回转。固定内齿轮58固定为不能回转。第一级的三个行星齿轮55通过与太阳齿轮54和固定内齿轮58的啮合，进行自转及公转回转，支承上述行星齿轮55的第一级行星齿轮架60相对第一级太阳齿轮54的回转减速回转，获得第一级减速比。

另外，如图3所示，设在第一级行星齿轮架60的回转中心的第二级太阳齿轮57成为第二级减速机构的输入。第二级太阳齿轮57支承在具有若干间隙的二处的回转支承部，进行(浮动支承)回转。

与第一级减速机构相同，设在第二级行星齿轮架61的第二级的三个行星齿轮56在其外周轨道与上述第一减速机构通用的固定内齿轮58啮合回转，通过上述回转，进一步减速回转，成为第二级行星齿轮架61的回转即输出轴51的回转。

在此，在将太阳齿轮的齿数设为Za，行星齿轮的齿数设为Zb，内齿轮的齿数设为Zc的2KH型行星齿轮机构中，将太阳齿轮的回转设为输入，将内齿轮固定，将行星齿轮架的回转(行星齿轮的公转)设为输出场合，其速比(输出/输入)成为下式1表示：

[数式1]

速比＝{Za1/(Za1+Zc1)}×{Za2/(Za2+Zc3)}

若内齿轮振动，则易发生带状条纹现象，需要内齿轮相对凸缘不以运转时转矩回转，或需要确实固定，以便不发生啮合振动或电机振动传递引起高次谐波振动。

另外，为了运转时的齿啮合低振动化，与使用平齿轮相比，优选使用锥齿轮。通过设为锥齿轮，增加啮合率，减少分担载荷，同时，具有顺序实行平滑移动的优点。另一方面，在锥齿轮啮合中，产生推力方向的矢量力，因此，恐怕内齿轮会沿着推力方向移动，需要对于该推力方向的移动进行限制。

在图3中，用设置在法兰52的轴承90限制输入轴50沿轴向的移动，用设置在端盖53的轴承91限制输出轴51沿轴向的移动。又，为了限制第一级的行星齿轮架60的轴向移动，第一级的太阳齿轮54的轴的前端与第一级的行星齿轮架60的中心的回转支承部62接触，第二级的太阳齿轮57的轴的前端与第二级的行星齿轮架61的中心的回转支承部63接触，构成支承轴向结构。又，为了降低在回转支承部62，63的回转摩擦损失，对第一级的太阳齿轮54的轴的前端及第二级的太阳齿轮57的轴的前端施以球面处理。

驱动感光体鼓1使用该减速机构场合，根据发生图像条纹容许的容许速度，在0-200[HZ]频带区域，大体上±0.3[％P-P]以下的高精度运转，与一般的定位用途的行星齿轮减速机构相比，成为高一位数值。

如图2所示，在感光体鼓1的轴向端部，固定支承该感光体鼓1回转的鼓轴78。该鼓轴78由打印机的本体侧板76的轴承77支承，回转自如，支承在副侧板74的行星齿轮减速机构80的输出轴51的回转力通过联轴器75传递。又，为了能更换感光体鼓1，该联轴器75构成为相对鼓轴78容易装卸。

行星齿轮减速机构80的固定内齿轮58通过固定螺钉70固定为不能相对法兰52回转，在法兰52的固定上述固定内齿轮58侧的相反侧，固定作为用于驱动感光体鼓1的驱动源的电机73。通过这种构成，固定内齿轮58因法兰52固定为不能相对电机回转而回转。

又，这样，将固定内齿轮58固定为不能相对电机73回转，同时，需要将行星齿轮减速机构80固定在打印机本体。为此，在本实施形态中，设有与固定内齿轮58一体成形，在固定内齿轮58外周上设置多个的固定架25，通过该固定架25，由本体机构固定螺钉71将行星齿轮减速机构80固定在副侧板74上。

又，在本实施形态中，将固定螺钉70的插入部和固定架25设置在行星齿轮和固定内齿轮58的啮合区域外。即，如本实施形态那样，在2KH型二级构成场合，如图3所示，将固定架25设置在第一级的行星齿轮55和固定内齿轮58的轴向啮合区域外，且第二级的行星齿轮56和固定内齿轮58的轴向啮合区域外，即，设置在区域F的圆筒状本体26的外周面。又，限定使得固定螺钉70的插入区域不达到第一级的行星齿轮55和固定内齿轮58的轴向啮合区域。

这样，通过将固定架25的设置位置和固定螺钉70的插入位置设定在行星齿轮55，56和固定内齿轮58的啮合区域外，能将因固定架25的设置位置及固定螺钉70的插入位置引起的后述那样的固定内齿轮58的变形给与减速机构的回转变化的影响减少到最小限度。

又，在本实施形态中，将固定架25的数量及固定螺钉70的数量设为行星齿轮55及行星齿轮56等的行星齿轮个数的非整数倍。例如，第一级及第二级各自的行星齿轮的数量为三个场合，固定架25或固定螺钉70的数量，沿着内齿圆周方向以等间隔设在四处。换句话说，将在圆筒状本体26的外周面沿圆周方向等间隔配置的固定架25的数量，以及通过固定螺钉70将固定内齿轮58的固定法兰52的固定处设为行星齿轮个数3的非整数倍4。这样，通过将固定架25或固定螺钉70的设置个数设为行星齿轮55，56个数的非整数倍，能使得因螺钉紧固引起的歪曲变形或法兰嵌合时的歪曲变形处，在圆筒状本体26的圆周方向，相对行星齿轮个数，设为非整数倍。由此，行星齿轮机构特有的抵消效果起作用，即使因设置固定架25及固定螺钉70引起固定内齿轮58变形，也能降低对回转变化的影响。

再有，在固定内齿轮58的树脂成形中，将形成在外周面的加强肋的数量，在固定内齿轮58的外周面因形成气孔产生的凹凸形状的数量，作为向着金属膜的树脂导入部的插针式浇口的数量，同样，在固定内齿轮58的圆周方向，等间隔地设为非整数倍。关于固定内齿轮58的树脂成形将在后文详细说明。

下面说明通过熔融树脂的喷射成形的固定内齿轮58的制造方法，以及成形的固定内齿轮58。图5是表示成形固定内齿轮58时使用的金属模14结构的纵截正面图，图6是表示使用金属模14成形的塑料成形品的固定内齿轮58的平面图。

金属模14由固定式的上模15以及可动式的下模16构成，夹于上模15的空隙部和下模16的空隙部的部分，形成腔室17。腔室17系形成圆筒状的空隙，熔融树脂喷射到该腔室17内，通过冷却固化成形作为圆筒状塑料成形品的固定内齿轮58。

在上模15形成供给熔融树脂的流路19，以及供给到流路19的熔融树脂喷射到腔室17内的多个插针式浇口(pin gates)20。

在上模15以及下模16形成分别与腔室17连通的多个连通孔21。上述连通孔21与压缩气体供给源22连接。连通孔21的内径尺寸，更详细地说，连通孔21的向腔室17开口部分的内径尺寸设为0.001mm～0.5mm。

图6是表示用金属模14成形的圆筒状塑料成形品的固定内齿轮58，该固定内齿轮58由圆筒状本体26，作为转印部的内周侧转印部24，作为外周侧转印部的固定架25构成。所述内周侧转印部24形成在圆筒状本体26的内周侧，转印有形成在腔室17的内周侧端部的齿轮的齿部形状，所述固定架25形成在圆筒状本体26的外周侧，形成在腔室17的外周侧端部。

在圆筒状本体26的外侧的侧面部，等间隔地配列为放射状地形成多个收缩凹部27，因从连通孔21向腔室17内供给压缩气体形成。

图6所示符号20a表示向腔室17内喷射熔融树脂的插针式浇口20的痕迹。

当使用上述金属模14成形固定内齿轮58时，熔融树脂流过流路19内供给，该熔融树脂从插针式浇口20喷射到腔室17内。喷射到腔室17内的熔融树脂以各插针式浇口20为中心扩散成放射状。因此，喷射到腔室17内的熔融树脂到达腔室17的外周侧端部及内周侧端部的时间产生偏差。并且，在腔室17的外周侧端部及内周侧端部的熔融树脂到达时间迟的地方，成为熔融树脂充填量稍有不足。

沿着这种圆筒状的腔室17的圆周方向，多个插针式浇口20等间隔地设在金属模14，在位于所述多个插针式浇口20的邻接插针式浇口20的中间附近的齿部形状处，熔融树脂充填量不足，与该处对应的固定内齿轮58的齿部形状的内周侧转印部24产生变形。由此，与设在金属模14的插针式浇口20数量相同，沿着固定内齿轮58的圆周方向大致等间隔，齿部形状的内周侧转印部24产生变形。因此，若插针式浇口20的数量为固定内齿轮58内沿圆周方向等间隔配设的行星齿轮55个数的整数倍，则在该金属模14成形的固定内齿轮58内，行星齿轮架60回转一周期间，各行星齿轮55大致在相同时间位于固定内齿轮58的齿部形状的内周侧转印部24的变形处。因此，行星齿轮架60回转一周期间，因行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合不良产生的回转传递误差在各行星齿轮55在相同时间产生，成为大的回转速度变化。

在本实施形态中，在金属模14的腔室17内，以行星齿轮55数量的非整数倍，在金属模14，在腔室17的圆周方向，等间隔地设有多个插针式浇口20，从该多个插针式浇口20喷射熔融树脂，成形固定内齿轮58。由此，能使得行星齿轮架60回转一周期间，各行星齿轮55位于固定内齿轮58的齿部形状的内周侧转印部24的变形处的时间不同。因此，能抑制行星齿轮架60回转一周期间，因行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合不良产生的回转传递误差在各行星齿轮55在相同时间产生，能降低回转速度变化。

在此，说明使得插针式浇口20的数量设为第一级的行星齿轮55个数的非整数倍，当然，即使在第二级的行星齿轮56，也因熔融树脂充填量不足，固定内齿轮58齿部形状的内周侧转印部24产生变形引起啮合不良，产生回转传递误差，因此，插针式浇口20数量也设为第二级的行星齿轮56数量的非整数倍。

又，如图6所示，设置圆筒状本体26的插针式浇口痕迹20a(即，成形时与插针式浇口20对向的位置)场合，收缩凹部27形成在邻接的二个插针式浇口20的大致中央部位置。

作为非转印面的收缩凹部27，采用以下方法，使其不发生在转印齿部形状的内周侧转印部24。

喷射到腔室17内的熔融树脂随着时间经过被冷却固化，在该冷却固化的过程中，当树脂压力成为所定值时，驱动压缩气体供给源22，从与圆筒状本体26的侧面部对向形成的连通孔21向腔室17内喷射压缩气体。通过喷射该压缩气体，在圆筒状本体26的侧面部的与连通孔21对向的部分，形成收缩凹部27。

通过形成这种收缩凹部27，成为与该收缩凹部27的容积相当量的熔融树脂追加充填在腔室17的外周侧端部及内周侧端部的状态。并且，形成该收缩凹部27的位置位于邻接的二个插针式浇口20的大致中央部，系与喷射到腔室17内的熔融树脂到达腔室17的外周侧端部及内周侧端部的时间迟且熔融树脂充填量稍有不足处对应的位置，因此，在成为熔融树脂充填量稍有不足的地方，成为追加充填熔融树脂的状态。

由此，能修正充填到腔室17的外周侧端部及内周侧端部的熔融树脂的充填量偏差，使其大致均一，能防止在圆筒状本体26的作为外周侧转印部的固定架25以及内周侧转印部的齿部形状产生波形凹凸，能得到内周侧转印部24及固定架25的成形精度高的固定内齿轮58。

通过调节压缩气体供给源22的驱动时间及输出，能合适地调节压缩气体的赋与量及赋与时间，由此，能调节收缩凹部27的形成区域及深度。因此，能调节收缩凹部27的容积，能调节向腔室17的外周侧端部及内周侧端部追加充填的熔融树脂的充填量。并且，通过该调节，能更确实防止在圆筒状本体26的作为外周侧转印部的固定架25以及内周侧转印部24产生波形凹凸，能得到内周侧转印部24及固定架25的成形精度更高的固定内齿轮58。

连通孔21的内径尺寸小，设为0.001mm～0.5mm，因此，不会发生喷射到腔室17内的熔融树脂进入连通孔21，防止发生因熔融树脂进入连通孔21内引起的溢料。

图7是本发明一实施例的行星齿轮机构的平面图。

在本实施形态中，将配置在圆筒状本体26的圆周方向的插针式浇口20的数量设为行星齿轮个数3的非整数倍8。又，将收缩凹部27的发生地方设在圆筒状本体外周面的圆周方向，为行星齿轮个数3的非整数倍的8处。这是由于以下原因：转印部尽管高精度成形，但是，使得因多少存在转印不良，或圆筒状部件整体厚度不均一所产生的成形后的歪曲变形，在圆筒状本体26的圆周方向，相对行星齿轮个数设为非整数倍。

在固定内齿轮58的外周面，设有多个螺钉固定用的固定架25以及壳体嵌合用突起，若通过注塑成形，一体成形设置为鼓出的形状，则在圆周方向因厚度不均一，固定内齿轮58产生歪曲。

圆周方向厚的部分和薄的部分存在5～10mm左右的差，注塑成形后的冷却时间产生差，厚的部分和薄的部分的曲率产生差。该曲率差以及由此引起的固定内齿轮58的歪曲因树脂特性、周边温度、温度分布条件等显著变化，因此，不能表示歪曲形状，但是，螺钉固定用的固定架25及壳体嵌合用的突起部的个数为三个场合，大多从圆周歪曲为棱圆形状，个数为四个场合，大多歪曲为正方形。

为了避免这种因壁厚不同而引起的固定内齿轮58的歪曲变形，可以考虑注塑成形后缓慢冷却。但是，冷却时间缓慢虽然能提高成形精度，但是，成形周期变长，成本提高。因此，若考虑生产效率以及成本，在固定内齿轮58产生某种程度的歪曲不能避免。

又，对固定内齿轮58要求的精度按齿轮精度等级为新JIS 4级或其以上，为了确保精度，同时减低啮合振动，选择拉伸弹性模量为比金属或工程塑料低的合适值，且具有粘性的树脂材料，得到成型品。

为了满足高精度树脂成型的条件，为了使得成型时流动性良好，设为不是小型、极端异形的形状很重要，为了不发生局部收缩变形，不设置厚度不等部很重要。

另一方面，这样高精度成型加工的固定内齿轮58的壁厚薄，组装时及运转时，对于外力易受到应力变形。因此，因螺钉紧固或铆钉等直接作用机械应力，在圆筒状本体26的圆周方向产生变形，因该变形导致运转时的回转精度劣化。

假定作为回转精度劣化之一，因其为起因的变化在一秒钟里发生N次，则在以打印速度V[mm/s]输出的图像中，以V/N[mm]的周期产生，其被识别为浓淡(条纹现象)，视觉上很不合适。

为此，在本实施形态中，将配置在圆筒状本体26的圆周方向的固定架25的数量设为第一级的行星齿轮个数和第二级的行星齿轮个数的非整数倍4。这是由于在固定内齿轮58的圆周方向，将固定内齿轮58成形时的歪曲变形，相对第一级的行星齿轮55个数和第二级的行星齿轮56个数，设为非整数倍的4处。由此，能使得第一级的行星齿轮架60回转一周期间，三个行星齿轮55各自位于固定内齿轮58的歪曲变形处的时间，和第二级的行星齿轮架61回转一周期间，三个行星齿轮56各自位于固定内齿轮58的歪曲变形处的时间不同。因此，能抑制行星齿轮架60，61回转一周期间，因行星齿轮55，56和固定内齿轮58的啮合不良产生的回转传递误差在各行星齿轮在相同时间产生，能降低回转速度变化。

[变形例]

除了使用固定架25及固定螺钉70的固定方法，参照图8及图9说明使用固定销79的固定方法。

在行星齿轮减速机构80中，在固定内齿轮58的电机73侧外周面，沿着圆周方向，等间隔地设有用于插入多个固定销79的多个插入孔，在法兰92侧，也设有用于插入固定销79的多个插入孔，其与设在固定内齿轮58的上述插入孔对应连通。通过从固定内齿轮58的外周面侧将固定销79插入固定内齿轮58的上述插入孔以及法兰92的上述插入孔，将固定内齿轮58固定在法兰92。由此，能抑制固定内齿轮58相对法兰92回转。又，法兰92用本体机构固定螺钉71固定在设置在装置本体的副侧板74上，防止因从固定内齿轮58施加到法兰92的回转力导致法兰92回转。

通过将固定销79轻轻压入固定内齿轮58的插入孔以及法兰92的插入孔，将固定内齿轮58无松动地固定在法兰92，固定销79不仅固定上述固定内齿轮的回转，而且，当采用锥齿轮时还具有推力方向固定功能。

在本实施形态中，将固定销79的数量以及固定内齿轮58的上述插入孔的数量设为沿着圆周方向等间隔地配设在固定内齿轮58内的行星齿轮55个数3的非整数倍4。这是由于将固定销79压入固定内齿轮58的上述插入孔等时，将固定内齿轮58的歪曲变形设为沿着圆周方向相对行星齿轮55的个数为非整数倍的4处的缘故。由此，能将因固定销79相对固定内齿轮58的插入位置引起的固定内齿轮58的变形给与减速机构的回转变化的影响减少到最小限度。

如上所述，当将固定销79压入固定内齿轮58的上述插入孔等时，固定内齿轮58的上述插入孔附近产生变形。由此，在与上述插入孔数量相同的固定内齿轮58的圆周方向，大致等间隔地产生变形。因此，若上述插入孔的数量为固定内齿轮58内沿着圆周方向等间隔配设的行星齿轮55个数的整数倍，则在固定内齿轮58内，行星齿轮架60回转一周期间，各行星齿轮55大致在相同时间位于固定内齿轮58的变形处。因此，行星齿轮架60回转一周期间，因行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合不良产生的回转传递误差在各行星齿轮55在相同时间产生，成为大的回转速度变化。

与此相反，将上述插入孔的数量设为在固定内齿轮58内沿着圆周方向等间隔地配设的行星齿轮55个数的非整数倍，因此，能使得行星齿轮架回转一周期间，各行星齿轮55位于固定内齿轮58的变形处的时间不同。因此，行星齿轮架回转一周期间，能抑制因行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合不良产生的回转传递误差在各行星齿轮55在相同时间产生，能减少回转速度变化。

下面，说明通过固定销79的固定方法的优点。固定内齿轮58的变形不仅在将其固定到副侧板74时因拧紧固定螺钉时产生，而且经过长时间或环境变化等也会发生。尤其，随着温度，湿度环境变化，树脂材料的热膨胀成为大的变形主要原因。打印机内环境从标准环境20℃因定影装置散热，变化到约50℃以上。

如图8所示，将由树脂材料构成的固定内齿轮58以及由不锈钢等金属材料构成的法兰92用固定螺钉固定在副侧板74场合，因树脂和金属的热膨胀率不同，由固定螺钉约束固定内齿轮58的热膨胀，因固定内齿轮58的热膨胀，在固定部产生大的变形。

在本实施形态中，为了使得该变形也不对行星齿轮减速机构的回转特性带来影响，虽然相对行星齿轮55个数设为非整数倍，但是，若环境变化大，变形量大，影响不能忽视。于是，作为固定方式，采用销固定，使得即使产生固定内齿轮58的热膨胀，在固定部件也不发生变形，同时，能确实固定上述固定内齿轮58。又，固定销79以从固定内齿轮58的外周面插入的形态，不妨害固定内齿轮58的热膨胀变化。

[试验]

下面根据实测数据说明本实施形态的本发明效果。表1表示本实施形态的2KH型行星齿轮机构的各齿轮的齿数，模数。又，表示以1200rpm驱动输入电机场合的各部件的转速以及回转频率。

表1

	转速[rpm]	频率[Hz]	齿数	模数
					太阳齿轮	1200	20.00	17	0.4
行星齿轮	542	9.03	31	0.4
					固定内齿轮	0	0	79	0.4
行星齿轮架	213	3.54	-	-

在此，为了便于说明，以2KH型一级减速机构为例进行了说明。一级减速机构与二级减速机构相比，零件数量少，回转变化因素少，能更明确地显示本发明效果。即使二级减速机构也能得到同样的效果。

首先，在行星齿轮55的个数为三个的减速机，将设在固定内齿轮58外周面的固定架25的数量设为三个，金属模的插针式浇口数量设为六个，收缩凹部27设为六处，制作固定内齿轮58。

由于固定内齿轮58的成形误差以及安装时的变形，行星齿轮架在固定内齿轮58回转一周期间，啮合传递误差发生三周期。频率解析该行星齿轮减速机的输出轴51的回转速度变化率[％p-p]的结果表示在图10。

如图10所示，在本实施例中，大的回转速度变化发生在二处。具体地说，第一回转速度变化起因于行星齿轮55的偏心误差，发生在9[Hz]，其是行星齿轮55自转一次周期的变化成份(参照图10的符号A)。第二回转速度变化发生在10.6[Hz]，其是行星齿轮架60回转周期的三次成份(参照图10的符号B)。这是由于行星齿轮三个各自与固定内齿轮58啮合产生的传递误差在相同位相发生，回转变化明显发生的缘故。

接着，在相同的行星齿轮55的个数为三个的减速机，将设在固定内齿轮58外周面的固定架25的数量设为四个，金属模的插针式浇口数量设为八个，收缩凹部27设为八处，制作固定内齿轮58。

由于固定内齿轮58的成形误差以及安装时的变形，啮合传递误差在行星齿轮架回转一周期间，发生四周期。传递误差大小大致相同量。该行星齿轮减速机的回转变化率表示在图11。图11是表示用三个行星齿轮频率解析固定内齿轮误差四周期场合的行星齿轮减速机的输出轴51的回转速度变化率的结果的图线，其作为本发明另一实施例。

在该另一实施例中，行星齿轮55自转一次周期成份与图10相同(参照图11的符号A)，行星齿轮架60回转周期的三次成份几乎没有(参照图11的符号B)。行星齿轮架60四次成份的变化振幅也很微小(参照图11的符号C)。这是由于行星齿轮三个各自与固定内齿轮58啮合产生的传递误差在行星齿轮间在不同位相发生，在行星齿轮之间产生传递误差抵消效果，行星齿轮架四次成份成为微小的缘故。

在本发明的又一实施例中，在行星齿轮55个数为四个的减速机中，采用行星齿轮架回转一周期间，传递误差变化发生四周期的固定内齿轮58场合的速度变化率表示在图12，图12是表示用四个行星齿轮频率解析固定内齿轮误差四周期场合的行星齿轮减速机的输出轴的回转速度变化率的结果的图线。采用行星齿轮架回转一周期间，传递误差变化发生三周期的固定内齿轮58场合的速度变化率表示在图13。图13是表示用四个行星齿轮频率解析固定内齿轮误差三周期场合的行星齿轮减速机的输出轴的回转速度变化率的结果的图线。由图12及图13可知，行星齿轮架回转一周期间，传递误差变化发生三周期场合，与行星齿轮架回转一周期间，传递误差变化发生四周期场合相比，行星齿轮架三次成份及四次成份的回转变化没有发生，能得到良好的回转精度。

这样，若相对行星齿轮55的个数，采用具有相同周期数的传递误差的固定内齿轮58，则产生与该周期相对应的回转变化，若相对行星齿轮55的个数，采用具有不同周期数的传递误差的固定内齿轮58，则能得到抑制回转变化发生的结果。

还得到确认，相对行星齿轮55的个数，不仅相同周期数，而且整数倍的周期数，也产生与该周期相对应的回转变化，若非整数倍的周期数，则回转变化微小。

因此，成为固定内齿轮58的传递误差的发生主要原因的固定架25，固定螺钉70，固定销79，插针式浇口20的数量，收缩凹部27的数量等，相对行星齿轮55的个数或行星齿轮56的个数，必须设为非整数倍。又，为了综合减少其影响，优选在啮合区域外，设置固定架25，固定螺钉70，固定销79。

根据本实施形态，回转驱动装置包括作为驱动源的电机73，以及作为行星齿轮机构的行星齿轮减速机构80，所述行星齿轮减速机构80由接受来自电机73的回转驱动力而回转的太阳齿轮54，与太阳齿轮54同轴配设的固定内齿轮58，多个行星齿轮55，以及行星齿轮架60构成，所述多个行星齿轮55沿着圆周方向等间隔地配设在固定内齿轮58内，与太阳齿轮54及固定内齿轮58啮合，所述行星齿轮架60回转自如地支承行星齿轮55，同时，与太阳齿轮54及固定内齿轮58同轴回转自如，通过行星齿轮减速机构80使得来自电机73的回转驱动力减速，驱动在图像形成装置中使用的回转体，在这样的回转驱动装置中，圆筒状的腔室形成在金属模14内，在内周侧端部具有齿部形状，沿着腔室的圆周方向等间隔地形成多个插针式浇口20，其数量为行星齿轮55数量的非整数倍，通过从所述插针式浇口20向所述腔室17内喷射熔融树脂，成形固定内齿轮58。喷射成形固定内齿轮58时，与插针式浇口20个数相对应，易产生固定内齿轮58的变形。其结果，产生与插针式浇口20数量相对应的行星齿轮减速机构80的传递误差。例如，相对行星齿轮55个数三个，插针式浇口20个数为例如三个或六个场合，回转速度变化在行星齿轮架回转的三次成份、六次成份易发生。另一方面，相对行星齿轮55个数三个，插针式浇口20个数为行星齿轮55个数的非整数倍例如四个或八个场合，三个行星齿轮55各自与固定内齿轮58的啮合传递误差的发生相位不同，具有传递误差抵消效果，因此，回转速度变化微小。

又，根据本实施形态，在固定内齿轮58的外周面，沿着圆周方向等间隔地形成作为凹部的收缩凹部27，其数量为行星齿轮55数量的非整数倍。喷射成形固定内齿轮58时，与在固定内齿轮58的外周面沿着圆周方向等间隔地形成的收缩凹部27个数相对应，易产生固定内齿轮58的变形。其结果，产生与收缩凹部27数量相对应的行星齿轮减速机构80的传递误差。例如，相对行星齿轮55个数三个，收缩凹部27个数为例如三个场合，易发生回转速度变化。另一方面，相对行星齿轮55个数三个，收缩凹部27个数为行星齿轮55个数的非整数倍例如四个场合，三个行星齿轮55各自与固定内齿轮58的啮合传递误差的发生相位不同，具有传递误差抵消效果，因此，回转速度变化微小。

又，根据本实施形态，在固定内齿轮58的外周面，沿着圆周方向等间隔地一体形成作为固定用安装部的固定架25，其数量为行星齿轮55数量的非整数倍。通过熔融树脂一体成形固定内齿轮58的圆筒状本体26和固定架25场合，壁厚厚的部分和薄的部分具有冷却速度差，因该冷却速度差，与固定架25个数相对应，易产生固定内齿轮58的变形。又，在安装固定时，与固定架25个数相对应，易产生变形。其结果，产生与固定架25数量相对应的行星齿轮减速机构80的传递误差。例如，相对行星齿轮55个数三个，固定架25个数为例如三个场合，三个行星齿轮各自与固定内齿轮58的啮合传递误差的发生相位相同，因此，易发生大的回转速度变化。另一方面，相对行星齿轮55个数三个，固定架25个数为行星齿轮55个数的非整数倍例如四个场合，三个行星齿轮各自与固定内齿轮58的啮合传递误差的发生相位不同，具有传递误差抵消效果，因此，减小回转速度变化。

又，根据本实施形态，行星齿轮减速机构80在固定内齿轮58内构成为二级，固定架25的位置为第一级的行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合区域，和第二级的行星齿轮56和固定内齿轮58的啮合区域之间成为啮合区域外的区域F。这样，通过将固定架25的设置位置设为各行星齿轮55，56和固定内齿轮58的啮合区域外，能减少各行星齿轮55，56和固定内齿轮58的啮合区域的固定内齿轮58的变形量，能进一步减少伴随固定内齿轮58变形的回转速度变化。

又，根据本实施形态，电机73和行星齿轮减速机构80用作为螺钉部件的固定螺钉70通过法兰52固定，在固定内齿轮58，沿着圆周方向等间隔地设有固定用螺钉插入部，其数量为行星齿轮55数量的非整数倍。也包含固定内齿轮58的固定用螺钉插入部的孔形状，通过熔融树脂一体成形场合，与固定用螺钉插入部数量相对应，易产生固定内齿轮58的变形。又，在安装固定时，与固定用螺钉插入部数量相对应，易产生变形。其结果，产生与固定用螺钉插入部数量相对应的行星齿轮减速机构80的传递误差。例如，相对行星齿轮55个数三个，固定用螺钉插入部也为例如三个场合，易发生回转速度变化。另一方面，相对行星齿轮55个数三个，固定用螺钉插入部个数为行星齿轮55个数的非整数倍例如四个场合，三个行星齿轮各自与固定内齿轮58的啮合传递误差的发生相位不同，具有传递误差抵消效果，因此，回转速度变化微小。

又，根据本实施形态，固定用螺钉插入部的位置为第一级的行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合区域外。由此，行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合区域的固定内齿轮58的变形量小，能进一步减少变化。

又，根据本实施形态，电机73和行星齿轮减速机构80用作为螺钉部件的固定销79通过法兰92固定，在固定内齿轮58，沿着圆周方向等间隔地设有固定用销插入部，其数量为行星齿轮55数量的非整数倍。也包含固定内齿轮58的固定用销插入部的孔形状，通过熔融树脂一体成形场合，与固定用销插入部数量相对应，易产生固定内齿轮58的变形。又，在安装固定时，与固定用销插入部数量相对应，易产生变形。其结果，产生与固定用销插入部数量相对应的行星齿轮减速机构80的传递误差。例如，相对行星齿轮55个数三个，固定用销插入部也为例如三个场合，易发生回转速度变化。另一方面，相对行星齿轮55个数三个，固定用销插入部个数为行星齿轮55个数的非整数倍例如四个场合，三个行星齿轮各自与固定内齿轮58的啮合传递误差的发生相位不同，具有传递误差抵消效果，因此，回转速度变化微小。

又，根据本实施形态，固定用销插入部的位置为第一级的行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合区域外。由此，行星齿轮55和固定内齿轮58的啮合区域的固定内齿轮58的变形量小，能进一步减少变化。

又，根据本实施形态，在设有回转体的打印机等的图像形成装置中，作为驱动上述回转体的回转驱动手段，通过使用本发明的回转驱动装置，能减少感光体鼓等像载置体，驱动中间转印带5或转印带等的带部件的驱动辊，用于运送记录材料等的运送辊等回转体的回转速度变化，能良好地形成图像。

又，根据本实施形态，处理卡盒一体形成作为上述回转体的像载置体(即感光体鼓1)，以及作为显影手段的显影装置9、作为充电手段的充电器2、作为清洁手段的清洁装置4的至少一个，能相对图像形成装置本体装卸，通过将具有本发明的行星齿轮减速机构80的回转驱动装置用于驱动感光体鼓1的回转，能减少感光体鼓1的回转速度变化，良好地形成图像。

上面参照附图说明了本发明的实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种回转驱动装置，包括：

驱动源；以及

行星齿轮机构，由接受来自上述驱动源的回转驱动力而回转的太阳齿轮，与上述太阳齿轮同轴配设的内齿轮，多个行星齿轮，以及行星齿轮架构成，所述多个行星齿轮沿着圆周方向等间隔地配设在上述内齿轮内，与上述太阳齿轮及上述内齿轮啮合，所述行星齿轮架回转自如地支承上述行星齿轮，同时，与上述太阳齿轮及上述内齿轮同轴回转自如；

通过上述行星齿轮减速机构使得来自上述驱动源的回转驱动力减速，驱动在图像形成装置中使用的回转体；

所述回转驱动装置特征在于：

圆筒状的腔室形成在金属模，在内周侧具有齿部形状，沿着腔室的圆周方向等间隔地形成设在上述金属模的多个插针式浇口，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍，通过从所述插针式浇口向所述腔室内喷射熔融树脂，成形上述内齿轮。

2.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于：

在上述内齿轮外周面的圆周方向等间隔地形成收缩凹部，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

3.根据权利要求1或2所述的回转驱动装置，其特征在于：

在上述内齿轮外周面的圆周方向等间隔地一体形成固定用安装部，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

4.根据权利要求1或2所述的回转驱动装置，其特征在于：

上述行星齿轮减速机构在上述内齿轮内，沿着轴向构成二级，上述固定用安装部的位置处于第一级行星齿轮和内齿轮的啮合区域，与第二级行星齿轮和内齿轮的啮合区域之间的啮合区域外。

5.根据权利要求1或2所述的回转驱动装置，其特征在于：

上述电机和上述行星齿轮减速机构用螺钉部件通过法兰固定；

在上述内齿轮的圆周方向等间隔地设有固定用螺钉插入部，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

6.根据权利要求5所述的回转驱动装置，其特征在于：

上述固定用螺钉插入部的位置处于行星齿轮和内齿轮的啮合区域外。

7.根据权利要求1或2所述的回转驱动装置，其特征在于：

上述电机和上述行星齿轮减速机构用固定销通过法兰固定；

在上述内齿轮的圆周方向等间隔地设有固定用销插入部，其数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

8.根据权利要求7所述的回转驱动装置，其特征在于：

上述固定用销插入部的位置处于行星齿轮和内齿轮的啮合区域外。

9.一种图像形成装置，设有回转体，其特征在于：

作为驱动上述回转体的回转驱动手段，使用权利要求1-8中任一个记载的回转驱动装置。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于：

包括处理卡盒，作为上述回转体的像载置体，以及显影装置、充电装置、及清洁装置的至少一个形成一体，构成上述处理卡盒，能相对图像形成装置本体装卸；

将上述回转驱动用于上述像载置体的驱动。

11.一种采用多个行星齿轮的行星齿轮机构的内齿轮的制造方法，包括以下步骤：

金属模包括一圆筒状腔室，沿该腔室的内周侧具有齿部形状，沿着所述腔室的圆周方向等间隔地形成设在上述金属模的多个插针式浇口，从所述插针式浇口将模制树脂喷射到金属模中；

所述插针式浇口的数量为上述行星齿轮数量的非整数倍。

12.一种内齿轮，通过权利要求11所述的制造方法形成。

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