CN103939487B - 二级花键联轴器，使用其的驱动传递装置，图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及二级花键联轴器，以及使用其的驱动传递装置，图像形成装置。二级花键联轴器包括：二个外齿轮(81，83)，在外周形成齿；以及圆筒形状的中间传递部件(85)，在内周形成与上述外齿轮(81，83)啮合的内齿轮(82A，82B)。使得外齿轮(83)与驱动轴(50Y)连接，使得外齿轮(81)与轴(55)连接。二个外齿轮(81，83)形成朝驱动轴(50Y)及轴(55)的轴线方向延伸的齿。中间传递部件(85)的内齿轮(82A，82B)直径不同，设为二级结构。在二个内齿轮之中，对小直径的内齿轮(82A)以及与轴(55)连接的外齿轮(81)施以隆凸处理。提供难以因向回转体反复装卸而引起齿轮齿面端部破损的二级花键联轴器。

Description

二级花键联轴器，使用其的驱动传递装置，图像形成装置

技术领域

本发明涉及二级花键联轴器(couplingjoint)，以及使用其的驱动传递装置，图像形成装置。

背景技术

在复印机、打印机、传真机、上述功能的复合机等的图像形成装置中，将感光体等消耗部分单元化，设为能装卸，使得用户能更换，这种技术为人们所公知。例如，将感光体鼓和充电装置、显影装置、清洁装置单元化，设为能相对图像形成装置本体装卸，构成为从图像形成装置本体侧传递其驱动力。在设有黄色、品红色、青色、黑色的四色的图像形成部的串列型图像形成装置中，按各色设有该图像形成单元四个。

该图像形成单元安装在图像形成装置本体，当形成图像时，需要驱动感光体鼓或显影辊等回转。作为驱动源的电机或减速单元设在图像形成装置本体侧，减速单元和感光体鼓连接，以便传递动力。

由于使得图像形成单元能装卸，连接的图像形成装置本体侧的减速单元输出轴和减速单元侧的感光体鼓轴易发生轴偏心或轴偏角。又，发生作为连接零件的外齿轮或内齿轮自身相对轴的齿轮偏心或齿轮偏角。

关于该连接部的结构提出过各种各样的方案，例如，有使用外齿轮及内齿轮的花键联轴器。例如，在专利文献1中提出以下手段：当将图像形成单元安装到图像形成装置本体时，使得花键联轴器确实卡合，回转特性也稳定，确保装卸性及回转传递精度。将作为花键联轴器一端的外齿轮的齿形状构成为以下锥形状的齿形：在啮合齿面的齿宽方向，设为从齿宽中央部分向着两端部倾斜的倾斜面。在专利文献2记载的图像形成装置中，提出以下高精度连接手段：同样设有花键联轴器，施以鼓凸加工，使得外齿轮的齿形在节圆方向的厚度在轴向中央部成为极大，一边允许轴偏心或轴偏角，一边不发生回转传递误差。

但是，在图像形成单元的回转轴和减速单元的输出轴共用、贯通图像形成单元内的轴和图像形成单元的回转体的连接部中，因反复装卸存在图像形成装置本体驱动侧的齿轮破损的可能性的问题。

另一方面，作为齿轮零件的生产手段，有注塑成型。通过注塑成型得到树脂齿轮具有成本低、适于批量生产的优点，通过使用聚缩醛树脂等流动性高的材料具有能成形高精度齿轮的优点。在一般的注塑成型中，上述两端部锥形状或鼓凸形状的齿轮零件是若不在齿宽中央的有效齿面内分割固定侧模具和可动侧模具则不能取出成形品的形状。若在平面上或曲面上分割两模具，则易因模具分割形成称为溢料的线形状的凹凸部。因此，在要求齿面形状精度的齿轮中，成形加工很困难。

在专利文献3中，提出应用树脂的收缩特性(收缩现象)的树脂冕状齿轮的成形方法。但是，收缩引起的鼓凸量为40μm左右，对于确保专利文献2所示那样的鼓凸量不充分。又，稳定且高精度的鼓凸成形很困难。在专利文献4中公开了二级齿轮联轴器机构，但是，对于用户反复装卸的耐久性不利。

即，在以往使用连接手段的驱动传递装置中，由于没有考虑图像形成单元等那样的需要装卸的结构，因此，存在因反复插入单元引起作为装卸对象的图像形成装置等的装置侧的齿轮齿破损的风险的问题。

【专利文献1】日本特开2008-2671号公报

【专利文献2】日本特开2009-204002号公报

【专利文献3】日本专利第4409782号公报

【专利文献4】日本特开2011-197298号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出来的，其目的在于，提供不因反复装卸引起齿轮齿面端部破损而损害作为安装对象的装置的驱动传递功能的二级花键联轴器，以及使用其的驱动传递装置，图像形成装置。

为了实现上述目的，本发明的二级花键联轴器，其特征在于：

上述二级花键联轴器包括：

二个外齿轮，在外周形成齿；以及

圆筒形状部件，在内周形成内齿轮，以便与上述外齿轮啮合；

使得被传递回转体侧的轴与上述二个外齿轮中一方连接，另一方与驱动轴连接；

上述二个外齿轮形成朝上述驱动轴及上述被传递回转体侧的轴的轴线方向延伸的齿；

上述圆筒形状部件包括设有直径不同的二个内齿轮的二级结构，且在上述内齿轮的二个内齿轮之中，对小直径内齿轮施以隆凸处理。

下面说明本发明的效果：

按照本发明，在二级花键联轴器中，能减少因反复装卸单元而引起的被安装装置本体的驱动侧齿轮破损的风险。

附图说明

图1是表示设有作为使用本发明涉及的驱动装置的被驱动部件的潜像载置体的图像形成装置(使用串列方式的电子照相方式的彩色复印机)的概略构成图。

图2说明使用本发明的连接手段的安装图像形成单元的第一例。

图3说明使用本发明的连接手段的安装图像形成单元的第二例。

图4A-图4C说明作为本发明实施形态特征部分的齿轮形状。

图5是用于说明本发明的中间传递部件的注塑成型的模具结构的纵向截断正面图。

图6是放大表示图4A-图4C所示内齿齿部的立体图。

具体实施方式

下面，说明本发明的实施形态。在以下实施形态中，虽然对构成要素，种类，组合，位置，形状，数量，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。

本发明的实施形态涉及适用于图像形成装置的连接部的驱动传递装置，以及其中使用的二级花键联轴器。并且，减少因反复装卸图像形成单元引起图像形成装置本体的驱动侧齿轮的破损风险。在树脂之间的相配的花键联轴器中，因反复装卸公联轴器或母联轴器的齿端部存在破损危险，通过将单方设为烧结齿轮，防止烧结齿轮侧的破损。但是，与树脂相比，将烧结齿轮加工成隆凸形状(鼓凸处理)，担心因成形上产生的阶梯差或溢料引起回转精度恶化。于是，将烧结齿轮啮合侧的内齿轮设为隆凸形状，将中间体设为二级结构，设置二个内齿，提供对于轴线不重合、回转传递特性优异的二级花键联轴器。

在本实施形态中，关于二级花键联轴器，设为如下：

(1)将图像形成装置本体的驱动侧的花键齿轮设为烧结齿轮；

(2)将中间传递部件设为二级结构，设为直径不同的二个内齿结构，使得单侧的内齿齿顶圆直径比另一侧的内齿齿根圆直径大，将直径小侧的内齿构成为隆凸形状。

即：

(1)即使反复装卸花键齿轮的公联轴器及母联轴器场合，烧结齿轮与树脂相比，刚性充分大，因此，烧结侧的破损风险变得非常小。尤其，将本体驱动侧设为烧结齿轮联轴器，即使万一破损，也可以交换更换频率高的感光体单元，因此，很有效。

(2)将中间传递部件设为二级结构，将内齿齿轮的分型线设在内齿齿轮中央，能将内齿齿轮成形为隆凸形状。

本实施形态涉及复印机、打印机、传真机、上述功能的复合机等的图像形成装置，尤其涉及将来自驱动源的回转驱动力传递到能装卸的被驱动部件的驱动传递装置，以及利用其的图像形成装置，但本发明并不局限于图示实施形态。尤其，并不局限于用于图像形成装置，被安装对象装置可以考虑各种各样装置。

下面，参照附图说明本发明实施形态。

图1表示设有作为使用本发明涉及的驱动装置的被驱动部件的潜像载置体的图像形成装置。图1表示使用串列方式的电子照相方式的彩色复印机，通过使用干式成分系显影剂的双组分显影方式将静电潜像处理成可视像。

图1所示复印机从没有图示的图像读取部接受作为图像信息的图像数据，进行图像形成处理。该复印机如图所示并列设置黄色(以下，简记为“Y”)、品红色(以下，简记为“M”)、青色(以下，简记为“C”)、黑色(以下，简记为“Bk”)各色用的作为四个回转体的潜像载置体的感光体鼓1Y、1M、1C、1Bk。环带状的中间转印带5支承在包含驱动辊的可回转的多个辊上，上述感光体鼓1Y、1M、1C、1Bk沿着该带移动方向并列配置，使得与该中间转印带5接触。

又，在感光体鼓1Y、1M、1C、1Bk的周围，充电装置(充电器2Y、2M、2C、2Bk)、各色对应的显影装置9Y、9M、9C、9Bk、清洁装置4Y、4M、4C、4Bk、消电装置(3Y、3M、3C、3Bk)等的电子照相处理用部件分别按照处理顺序配设。

在本实施形态表示的复印机中，形成彩色图像场合，通过后述的感光体鼓驱动装置，一边驱动感光体鼓1Y朝图示箭头方向回转，一边用充电器2Y使其均一带电。此后，照射来自没有图示的光写入装置的光束LY，在感光体鼓1Y上形成Y静电潜像。该Y静电潜像通过显影装置9Y，由显影剂中的Y调色剂进行显影。显影时，对显影辊和感光体鼓1Y之间施加所设定的显影偏压，显影辊上的Y调色剂静电吸附到感光体鼓1Y上的Y静电潜像部分。

这样显影形成的Y调色剂像伴随感光体鼓1Y的回转，运送到感光体鼓1Y和中间转印带5接触的一次转印位置。在该一次转印位置，通过一次转印辊6Y，对中间转印带5的背面施加所设定的转印偏压。并且，通过施加该转印偏压，产生一次转印电场，将感光体鼓1Y上的Y调色剂像吸引到中间转印带5侧，一次转印在中间转印带5上。

接着，同样，M调色剂像、C调色剂像、Bk调色剂像也顺序叠合在中间转印带5的Y调色剂像上，进行一次转印。

这样，四色叠合在中间转印带5上的调色剂像伴随中间转印带5回转，运送到与二次转印辊7对向的二次转印位置。通过没有图示的定位辊在所设定的时间将转印纸运送到该二次转印位置。并且，在该二次转印位置，通过二次转印辊7，对转印纸背面施加所设定的转印偏压，通过施加该转印偏压，产生二次转印电场，通过在二次转印位置的相接压力，中间转印带5上的调色剂像一下子二次转印在转印纸上。此后，经过二次转印具有调色剂像的转印纸由定影辊对8进行定影处理，之后，排出到装置外。

图2说明使用本发明的连接手段的图像形成单元安装例(第一例)。

下面，说明例如上述打印机等的图像形成装置的包含感光体鼓的图像形成单元和位于本体侧的感光体驱动单元的连接部的结构。在本实施形态中，说明感光体鼓作为被驱动体的例，但是，并不局限于此，也可以用于位于图像形成单元的显影辊或清洁辊的连接部。又，在图像形成装置的中间转印带单元的驱动辊，或定影单元的定影辊，或二次转印单元的转印辊等也同样可以使用。

各感光体鼓1Y、1M、1C、1Bk由相同构成的感光体驱动装置驱动回转，因此，下面说明感光体鼓1Y和感光体驱动装置10Y的连接部。

如图2所示，感光体鼓1Y安装在图像形成装置本体，通过连接部与设置在图像形成装置本体侧的外齿轮71嵌合安装。感光体鼓1Y包括鼓筒(感光体鼓本体)52Y，前侧的鼓凸缘53b，后侧的鼓凸缘53a。前侧的鼓凸缘53b以及后侧的鼓凸缘53a嵌入鼓筒52Y的两端部安装。鼓轴(回转轴)55用设在感光体鼓单元框架54Y的轴承56支承，贯通嵌入前侧的鼓凸缘53b和后侧的鼓凸缘53a的中心。鼓轴55外形是10mm左右的金属轴。

感光体鼓单元框架54Y是收纳感光体鼓1Y的感光体鼓单元的框体。当因更换等从图像形成装置本体取出感光体鼓1Y时，按感光体鼓单元框架54Y取出。在鼓轴55的后侧，形成以鼓轴55为回转中心的外齿轮81(花键联轴器输出部)。又，鼓轴前侧由设置在安装面板61的轴承支承，定位在图像形成装置本体。

[实施形态1]

下面说明用于驱动感光体鼓1Y的驱动部。

为了驱动感光体鼓1Y，设在图像形成装置本体的驱动部如图2所示，包括驱动电机20Y，外齿轮72，外齿轮71，驱动轴50Y，以及外齿轮83(花键联轴器输入部)。驱动电机20Y安装在图像形成装置本体的驱动框架63。在驱动电机20Y的电机轴20Ya形成外齿轮72。该齿轮与外齿轮71啮合。外齿轮71安装在驱动轴50Y，将来自驱动电机20Y的回转驱动力传递到驱动轴50Y。驱动轴50Y通过安装在驱动框架63的轴承以及安装在图像形成装置本体的构成本体框架的安装面板62的轴承支承在图像形成装置本体侧。驱动轴50Y外形是10mm左右的金属轴。

感光体鼓单元的鼓轴55和驱动轴50Y同样采用外形10mm左右的金属轴，因此，驱动侧及被驱动侧不管哪个轴刚性都大，挠曲量少。由此，形成图像时难以发生低频振动，因此，能抑制称为带状(banding)的图像周期性的浓度不匀。但是，鼓轴55和驱动轴50Y轴心偏移，产生轴偏角误差。用螺纹拧紧等固定连接。或者若用容许误差范围小的联轴器连接，则对各轴产生大的轴反力，产生感光体鼓单元的变形或大的振动。感光体鼓单元除了感光体鼓，有时包含设有显影辊的显影装置9Y，充电器2Y，消电灯3Y，清洁装置4Y。在这种大型的感光体鼓单元中，安装时定位精度降低，轴心偏移，轴偏角易变得更大。

于是，在本实施形态中，采用作为容许误差范围宽的连接手段为人所知的二级花键联轴器。在圆筒形状的套84的内周面，形成内齿轮82，与外齿轮81、外齿轮83两个齿轮啮合。外齿轮81和外齿轮83分别设计为节圆方向的厚度沿着轴向变化，以规定的有效齿面啮合。通过该齿形状的齿轮，不使得外齿轮和内齿轮发生回转传递误差，能容许轴偏角。容许该轴偏角的啮合部有二处(外齿轮81和内齿轮82，外齿轮83和内齿轮82)，因此，存在轴心偏移场合也能通过形成内齿轮的套84的倾斜而容许。这样，由于二级花键联轴器，套84根据轴误差摆动，吸收外齿轮81的回转中心轴和外齿轮83的回转中心轴的偏移。即使在不位于同一直线上的平行两轴间也不会发生轴反力，不会使得角速度变化，能传递回转驱动力。

下面说明作为本发明特征部分的用于提高连接部的装卸性的结构。

如图2所示，套84成为二级结构，因成为制止脱离的中间传递部件85的弹性配合部挂在阶梯差，使得外齿轮81和内齿轮82不脱离。

外齿轮83的轴向前端部的齿形成锥形状，使得齿厚、齿高减少，使得与内齿轮82的啮合连接容易。例如，在内齿轮82和套84的退避中，因内齿轮82和套84的姿势变化，或外齿轮81和内齿轮82的齿隙，或外齿轮71和外齿轮72的齿隙，通过内齿轮82和套84的稍稍回转，能成为正确的啮合位相进行连接。

根据本结构，作为中间传递部件(圆筒形状部件)的内齿轮82和套84在连接状态下摆动，吸收轴偏移，没有回转传递误差，能实现高精度的回转传递。又，抑制因连接轴偏移状态的驱动单元和图像形成单元引起的轴反力发生，能形成高精度图像。能防止从非连接状态进行连接时因外齿轮83和内齿轮82接触引起不能安装单元，能防止连接部破损。

[实施形态2]

图3说明使用本发明的连接手段的图像形成单元安装例(第二例)。

在图2例中，表示图像形成单元侧的回转轴和驱动单元侧的回转轴连接的结构。在第二实施形态中，表示在图像形成单元侧和驱动单元侧使用共用回转轴的连接结构。以往，提出以下例子：从图像形成装置本体侧的驱动单元使得输出回转轴延伸直到感光体鼓支承位置，将中空的感光体鼓单元安装在回转轴。由此，感光体鼓单元定位在回转轴，因此，没有轴偏移，能高精度地传递驱动。但是，因连接部的零件精度，产生与轴偏移同样的课题。例如，因形成在感光体鼓凸缘的外齿轮的偏心或压入回转轴的外齿轮的偏心，与轴偏移同样，产生连接部的偏移。这成为回转传递误差或轴反力的发生主要原因，与上述相同，引起图像品质恶化。

本实施形态即使采用从驱动单元侧延伸的贯通型的感光体鼓轴的结构也很有效。又，当驱动单元使用采用行星齿轮机构等多个零件场合，易因在连接部产生的轴反力影响驱动单元侧的多个齿轮啮合状态，易增大图像品质的劣化。

下面说明与实施形态1不同的驱动单元部和感光体鼓部。

如图3所示，感光体鼓1Y的驱动系统由驱动电机20Y、行星齿轮减速装置30Y、联轴器41Y、以及驱动轴50Y构成。行星齿轮减速装置30Y的输出轴40与驱动轴50Y通过联轴器41Y连接固定。轴承51压入到驱动轴50Y，通过该轴承支承定位在作为装置框体的后侧的安装面板62，安装感光体鼓后，成为由固定的前侧的安装面板61的轴承支承。

下面，参照图3详细说明行星齿轮减速装置30Y的内部结构。行星齿轮减速装置30Y使用2K-H型二级结构的行星齿轮机构。在图中，虽然设为二级结构，但并不受此局限，也可以根据减速比设为三级、四级等，使得级数进一步增加。

在驱动电机20Y的电机输出轴21Y直接切齿形成第一太阳齿轮31。该第一太阳齿轮31以及固定在支架22的内齿轮32与第一级的第一行星齿轮33啮合，所述第一级的第一行星齿轮33由第一级的第一行星齿轮架34支承，绕第一太阳齿轮31的外周公转。第一行星齿轮33为了回转平衡以及分担转矩，同心状地配置在三处。各第一行星齿轮33由设在第一行星齿轮架34的第一行星齿轮架销35支承自转。

第一行星齿轮33通过与第一太阳齿轮31及内齿轮32的啮合，进行自转以及公转回转，支承第一行星齿轮33的第一行星齿轮架34相对第一太阳齿轮31的回转，减速回转，获得第一级的减速比。接着，设在该第一行星齿轮架34的回转中心的第二太阳齿轮36成为第二级减速机构的输入。在第一行星齿轮架34没有回转支承部，实行浮动回转。

同样，在第二级的第二太阳齿轮36，第二级的第二行星齿轮37与直到第二级形成一体的内齿轮32啮合，所述第二级的第二行星齿轮37由第二级的第二行星齿轮架38支承，绕第二级的第二太阳齿轮36的外周公转。

各第二行星齿轮由设在第二行星齿轮架38的第二行星齿轮架销39支承自转及公转。在相当于最终级的第二级的第二行星齿轮架38的回转中心，设有输出轴40，通过中空圆筒的联轴器41Y与驱动轴50Y连接。在此，内齿轮轴承盖42由内齿轮32定位，第二行星齿轮架38的输出轴40构成为由压入内齿轮轴承盖42的轴承支承。内齿轮轴承盖42构成为用内齿轮32的内周和凹坑定位，因此，输出轴40成为能使得与内齿轮的中心轴的同轴度最小化的结构。联轴器41Y成为中空圆筒形状，驱动轴50Y、行星齿轮减速装置的输出轴40成为相同直径。并且，联轴器41Y压入到驱动轴50Y，联轴器41Y在中央部具有缝隙。由没有图示的固定用螺钉压弯联轴器，输出轴40通过与联轴器的摩擦力连接固定。上述驱动电机20Y的电机输出轴21Y由支架22支承。

内齿轮32相对支架22由螺钉43固定，支架22固定／保持内齿轮32，以及固定／保持驱动电机20Y。支架22构成为通过螺钉与驱动框架63固定。驱动框架63由铆接在后侧的安装面板62的螺柱64支承定位。在内齿轮32的电机侧，在内齿轮中心轴，设有中空圆筒形状的毂。驱动电机20Y的设在电机输出轴21Y侧的轴承与该圆筒形状内周以筒式嵌合定位。并且，中空圆筒形状外周构成为与支架22的孔筒式嵌合定位。通过设为上述结构，能以内齿轮为基准，将电机输出轴21Y、支架22、行星齿轮减速装置的输出轴40的中心轴都配置在同轴上，且成为能使得因零件尺寸偏差引起的同轴度最小化的结构。由此，从电机输出轴21Y到驱动轴50Y，能使得中心轴都配置在同轴上，且成为能使得因零件尺寸偏差引起的同轴度最小化。

将速度检测手段90设在内齿轮32、电机输出轴21Y、支架22、行星齿轮减速装置的输出轴40的中心轴的同轴上。作为例举，速度检测手段表示编码器和二个传感器结构。可以根据必要控制精度任意变更传感器的数量。

又，鼓筒52Y通过设在鼓两端的鼓凸缘53a、53b定位在驱动轴50Y。外齿轮81一体成形在鼓凸缘53a。在外齿轮81和鼓凸缘53a的回转中心，设有孔，以便驱动轴50Y贯通，该孔和驱动轴50Y以凹坑定位。在驱动轴50Y压入外齿轮83，以便向鼓筒52Y传递驱动，通过固定在鼓凸缘53a的外齿轮81、中间传递部件的内齿轮82、以及套84，驱动鼓筒52Y。

通过上述构成，成为电机输出轴、内齿轮、第二行星齿轮架、行星齿轮减速装置的输出轴、鼓轴、鼓的中心轴都配置在同一轴上，成为能使得同轴度最小化的结构。但是，因鼓凸缘53a、53b的向鼓筒52Y的压入精度、外齿轮81一体成形在鼓凸缘53a的成形精度、外齿轮83的成形精度、以及向驱动轴50Y的压入精度产生外齿轮81相对外齿轮83的回转中心偏移。但是，通过内齿轮82和套84的摆动吸收，能实现高精度的回转传递。第二实施形态与第一实施形态相比，吸收的轴偏移量少，因此，具有啮合接触面积宽、传递刚性高的优点。

[齿轮形状]

图4说明作为本发明实施形态特征部分的齿轮形状。尤其参照该图4说明作为特征部分的外齿轮81、外齿轮83、中间传递部件85、中间体保持部件86。

图4A表示组装外齿轮81、外齿轮83、中间传递部件85、中间体保持部件86时的截面。配置在作为被回转传递体侧的感光体鼓1Y侧的外齿轮81用树脂成形。具有如图6所示的隆凸形状，中间传递部件85即使在轴线不重合而倾斜场合，内齿轮82B也能常时在齿宽中央部啮合。再有，中间传递部件85为了因轴线不重合而更平滑地倾斜，其与中间体保持部件86相接部分成为球形状89。连接驱动轴50Y的另一方的外齿轮83用烧结金属制作，使其具有即使因单元反复装卸引起中间传递部件85冲击也不破损的强度。又，外齿轮83具有锥形状部87A，安装单元时，中间传递部件85的内齿轮82A和外齿轮83平滑地啮合。外齿轮81、内齿轮82A、82B、外齿轮83的齿形成为沿着驱动轴50Y以及鼓轴55的轴线方向延伸。

中间传递部件85呈具有阶梯差的二级圆柱结构，设有内齿轮82A和内齿轮82B二个内齿轮。小径的内齿轮82A具有如图6所示的隆凸形状，与外齿轮83在齿宽中央部啮合。再有，当装卸单元时，为了提高与外齿轮83啮合的装卸性，内齿轮82A具有锥形状部87B。另一方面，内齿轮82B是直的平齿轮。中间传递部件85之所以为二级圆筒结构是为了将上述的内齿轮82A成形为隆凸形状的缘故。因此，中间传递部件85的小口径侧圆筒形状的内径比内齿轮82B的齿顶圆直径小。关于中间传递部件85成形参照图5详细说明。中间体保持部件86起着装卸单元时制止外齿轮81和中间传递部件85脱离的作用。具体地说，通过弹性配合部88挂在中间传递部件85的阶梯差，实现上述功能。

在以往的图像形成装置中使用的一级花键联轴器的齿宽为10mm，在本实施形态中，齿宽设为例如5mm，相对上述齿宽为10mm，本实施形态的齿宽设为小。理由可以列举如下：通过使得齿宽短，使得回转传递特性良好，配置上节省空间，花键联轴器的设计思想是全部齿啮合，耐久强度上没有问题。再有，对于设为齿宽5mm的单元侧外齿轮和中间体小口径侧内齿轮施以作为难以产生回转传递误差的结构为人们所公知的隆凸处理。因此，能得到回转传递特性更高的二级花键联轴器。

[通过注塑成形的中间传递部件的成形模具]

图5是用于说明本发明的中间传递部件的注塑成型的模具结构的纵向截断正面图。通过该图5说明由熔融树脂的注塑成形制造本实施形态的中间传递部件85的制造方法，以及成形的中间传递部件85。

模具14由固定式的上模15和可动式的下模16构成，在夹于上模15的空隙部和下模16的空隙部的部分，形成腔室17。腔室17主要是形成圆筒状的空隙，熔融树脂注塑在该腔室17内冷却固化，成形中间传递部件85，作为圆筒状塑料成形品。

在上模15，形成供给熔融树脂的流路19，以及多个栓闸门20，所述栓闸门20使得供给到流路19内的熔融树脂注塑到腔室17内。在上模15和下模16分别形成连通到腔室17内的多个连通孔21。所述连通孔21与压缩气体供给源23连接。连通孔21的内径尺寸，更详细地说，连通孔21的朝腔室17开口部分的内径尺寸设为0.001-0.5mm。

图5表示用模具14形成的圆筒状塑料成形品的中间传递部件85。该圆筒状塑料成形品由套84、内齿轮82A、82B构成。内齿轮82A转印、形成齿部形状，该齿部形状形成在作为圆筒状本体的内周侧的腔室17的内周侧端部。内齿轮82B转印、形成齿部形状，该齿部形状形成在作为圆筒状本体的内周侧的腔室17的外周侧端部。

在本实施形态中，为了形成隆凸形状的内齿轮82A，采用设定用图5的符号18a、18b表示的模分割面的模具。本发明实施形态的所谓隆凸形状是指齿厚方向的隆凸。图6放大表示内齿轮82A的齿部。如图6所示，为齿宽中央部的齿厚最大、齿宽方向两端侧的齿厚成为最小的隆凸形状。为了注塑成形这种隆凸形状的齿形，需要在齿厚最大部进行模分割。图6的模分割线91表示上模15和下模16的交界，在内齿轮82A的齿宽方向在上模15和下模16各自转印成形一半齿形。内齿轮82A的模分割线是18a。为了一处成形隆凸形状的齿形，成为复杂的模分割线(分离线)。但是，圆筒状塑料成形品具有脱模性低的倾向场合，对于成形圆筒状的中间传递部件85内部以及内齿轮82A的一半的转印部，可以采用滑动型芯。

[关于注塑成形]

当使用上述模具14进行圆筒状塑料成形品18成形时，熔融树脂流过流路19内供给，该熔融树脂从栓闸门20注塑到腔室17内。注塑到腔室17内的熔融树脂以各栓闸门20为中心，放射状地扩散。

因此，注塑到腔室17内的熔融树脂到达腔室17的外周侧端部或内周侧端部的时间产生偏差。并且，在熔融树脂到达腔室17的外周侧端部或内周侧端部的时间晚的场所，熔融树脂充填量稍成为不足。

注塑到腔室17内的熔融树脂随着时间经过冷却固化。在该冷却固化的过程中，当树脂压力成为所设定的值时，驱动压缩气体供给源23，从与圆筒状本体的侧面部对向形成的连通孔21向腔室17内喷出压缩气体。通过喷射该压缩气体，在圆筒状本体的侧面部的与连通孔21对向的部分形成收缩凹部。

通过形成这样的收缩凹部，成为与该收缩凹部容积相当的量的熔融树脂追加到腔室17的外周侧端部或内周侧端部充填的状态。并且，形成该收缩凹部的位置为注塑到腔室17内的熔融树脂到达腔室17的外周侧端部或内周侧端部的时间晚且熔融树脂充填量稍成为不足处对应的位置。于是，成为熔融树脂追加充填到熔融树脂充填量稍成为不足处的状态。

由此，能修正熔融树脂充填到腔室17的外周侧端部或内周侧端部的充填量偏差，使其大致均一。并且，能防止圆筒状本体的内周侧转印部的内齿83A或内齿83B的齿部形状产生波形凹凸，能得到具有成形精度高的齿轮的圆筒状塑料的成形品。

通过调节压缩气体供给源23的驱动时间或输出，能合适地调节压缩气体的赋予量及赋予时间，由此，能调节收缩凹部的形成区域或深度。因此，能调节收缩凹部容积，能调节成为追加充填到腔室17的外周侧端部或内周侧端部的状态的熔融树脂的量。并且，通过该调节能更可靠地防止在圆筒状本体的内周侧转印部的内齿83A或内齿83B产生波形凹凸，能得到齿形的成形精度更高的圆筒状塑料成形品。

连通孔21的内径尺寸设为小的0.001-0.5mm，因此，不会发生注塑到腔室17内的熔融树脂进入连通孔21，防止发生因熔融树脂进入连通孔21内引起的溢料。

在本发明实施形态中，较好的是，将烧结成形的外齿轮压入嵌合到驱动轴。二级花键联轴器是联轴器方式，通过中间部件吸收轴线不重合，提高回转精度，因此，极力除去间隙的结构很有效。如上所述，具有二个内齿轮的圆筒形状部件用聚缩醛树脂成形，为了防止因烧结齿轮和树脂齿轮的啮合齿面的滑动音引起的噪音以及防止树脂齿轮磨耗，优选使用滑动性高的POM。

施以隆凸加工的内齿轮和外齿轮通过在齿宽中央部设有分离线，能形成相对齿宽中央对称的隆凸形状。并且，在圆筒形状部件的二个内齿轮中，隆凸形状的内齿轮的齿根圆直径比没有隆凸形状的内齿轮的齿顶圆直径小。即，为了用模具成形小口径内齿轮，设有退避的阶梯。

若在设有隆凸形状的内齿轮，在与烧结齿轮啮合侧的齿端部，设有锥形状，则反复装卸回转体时，能得到平滑的装卸性。又，在烧结齿轮中，在与中间传递部件啮合侧的齿端部，设有锥形状，反复装卸回转体时，能得到平滑的装卸性。

再有，中间体保持部件具有弹性配合部结构，通过该部分挂在圆筒形状部件，防止圆筒形状部件从外齿轮脱落。弹性配合部挂在圆筒形状部件，例如图4所示那样，爪挂在阶梯上，防止中间体脱落。并且，由于是弹性配合部，必要场合，能简单地用手卸下。

再有，回转体例如显影辊、显影螺旋、感光体、转印驱动辊场合，能吸收轴偏移，抑制在行星齿轮机构发生的轴反力，能实现高精度的驱动传递。

上面参照附图说明了本发明的实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种二级花键联轴器,其特征在于:

上述二级花键联轴器包括:

二个外齿轮,在外周形成齿；以及

圆筒形状部件,在内周形成内齿轮,以便与上述外齿轮啮合；

使得被传递回转体侧的轴与上述二个外齿轮中一方连接,另一方与驱动轴连接；

上述二个外齿轮形成朝上述驱动轴及被传递回转体侧的轴的轴线方向延伸的齿；

上述圆筒形状部件包括设有直径不同的二个内齿轮的二级结构,且在上述内齿轮的二个内齿轮之中,对小直径内齿轮施以隆凸处理。

2.根据权利要求1所述的二级花键联轴器，其特征在于:

上述圆筒形状部件包括用于防止从上述外齿轮脱落的中间体保持部件。

3.根据权利要求1或2所述的二级花键联轴器，其特征在于:

上述二个外齿轮之中,对被传递回转体侧的外齿轮施以隆凸处理。

4.根据权利要求1或2所述的二级花键联轴器，其特征在于:

被传递回转体侧的上述外齿轮是烧结齿轮,与施以隆凸处理的小直径内齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的二级花键联轴器，其特征在于:

作为烧结齿轮的上述外齿轮在施以隆凸处理的内齿轮侧的齿端部设有锥形状部。

6.根据权利要求5所述的二级花键联轴器，其特征在于:

上述圆筒形状部件的二个内齿轮之中,施以隆凸处理的上述内齿轮的齿根圆直径比没有施以隆凸处理的上述内齿轮的齿顶圆直径小。

7.根据权利要求6所述的二级花键联轴器，其特征在于:

施以隆凸处理的上述内齿轮在与作为烧结齿轮的上述外齿轮啮合侧的齿端部设有锥形状部。

8.根据权利要求7所述的二级花键联轴器，其特征在于:

施以隆凸处理的齿轮在齿宽中央部设有分离线。

9.一种驱动传递装置，其特征在于:

使用权利要求1-8中任一个所述的二级花键联轴器。

10.一种图像形成装置，其特征在于:

使用权利要求9所述的驱动传递装置。