WO2021156911A1 - 荷重取扱装置の操作部ユニット - Google Patents

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公之 元田
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    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels

Definitions

  • an articulated arm mechanism mainly using a parallel link is expanded / contracted, raised / lowered, rotated, etc. by a driving force of a motor or the like, and is supported by a load portion formed at the tip of the arm mechanism.
  • the operation unit of the load handling device which is a unitized operation unit for at least raising and lowering the load unit of the arm mechanism in the load handling device formed so as to move (load) to an arbitrary position where the load unit can reach.
  • load handling devices mainly composed of joint-type arm mechanisms using pantograph-shaped parallel links have been widely used in various fields as simple crane-type labor-saving machines.
  • the operation of the arm mechanism (horizontal movement or raising / lowering of the load portion due to expansion / contraction of the arm, etc.) is performed adjacent to the load portion provided with a hook or the like for supporting the load provided on the tip end side arm of the arm mechanism.
  • Many of them are provided with an operation unit for giving instructions, and many of the operation units are provided with an operation lever that an operator (operator) can grasp with his / her palm.
  • a well-known example of the operation unit is the operation unit disclosed in Patent Documents 1 to 3, and the like.
  • an operation lever having a substantially T-shape in a plan view is rotatably provided on the outer wall surface of a substantially cubic box body (box-shaped body) forming the main body of the operation unit on its support shaft (lever shaft). It is formed so that when the lever is rotated in the clockwise direction, for example, an ascending command for the load portion is generated, and when the operating lever is rotated in the counterclockwise direction, a descending command for the load portion is generated. It is provided in the form of a connecting member between the tip of the tip side arm and the load portion by a hook or the like.
  • the operation unit of the load handling device is a so-called standard type load handling device (hereinafter, also simply referred to as a standard type) in which the size of the load to be handled is not so large, for example, the load to be handled is about 100 kg to 200 kg. It is convenient to provide the device between the tip of the tip side arm and the load portion for operations such as raising and lowering the load to be supported by the load section and suspending the load to move it in a plane.
  • the arm mechanism when the baggage to be handled becomes, for example, a so-called heavy load type load handling device (hereinafter, also simply referred to as a heavy load type) having a weight of 500 kg or more, the arm mechanism also has a high-strength, large-sized and heavy-weight structure, and the baggage to be handled also becomes large.
  • the outer shape becomes large or irregular.
  • the load unit supports (grabs, hangs, etc.) the cargo, if the operation unit is adjacent to this load unit, the large cargo supported by the load unit In some cases, the operation lever of the operation unit is extremely difficult to operate or cannot be operated due to the obstruction of irregularly shaped luggage.
  • the standard type load unit is supported or opened by the driving force of a motor, cylinder, or the like.
  • a control unit that replaces the power load unit and controls the operation of the power load unit is positioned at an appropriate distance from the tip of the arm on the tip side of the arm mechanism, and this control unit is attached to the power load unit via a connecting member such as an attachment. It is arranged in a combined form.
  • the operation unit in the above-mentioned standard type load handling device has a form in which all the constituent members of the operation unit are arranged in a box-shaped main body arranged between the tip of the arm on the tip end side of the arm mechanism and the load unit. ..
  • a power load unit and a control unit connected to the power load unit via an attachment are installed, so that the operation unit that raises and lowers the power load unit that supports the load is
  • the box-shaped operation unit used in the standard type could not be diverted as it was, and a separately manufactured operation unit was attached to the control unit.
  • the present invention can be incorporated into a box-shaped main body of a standard type load handling device to form an operation unit for a standard type, and is attached to a control unit of a power load unit separately manufactured for a heavy load type load handling device. It is an object of the present invention to provide an operation unit unit capable of forming an operation unit by incorporating it as it is into a housing of the control unit instead of the separate operation unit.
  • the structure of the operation unit of the present invention which is made for the purpose of solving the above-mentioned problems, includes a lever shaft having an operation lever at one end and orthogonal to the operation lever, and a bearing of the lever shaft and the other end of the lever shaft.
  • the operation unit of the present invention includes a box body forming a standard type operation unit and a control unit of a power load unit on an overlapping flange portion in which two flanges of the flanged plate and the flanged cover are overlapped and integrated. It is characterized by forming a mounting portion that can be directly screwed to any of the front panels.
  • the rotation restricting portion of the lever shaft in the operation unit unit includes a stopper plate fixed to the lever shaft, an operating pin erected on the stopper plate, and a torsion coil spring attached to the lever shaft and operated by the operating pin. And, it is formed with a regulation pin that regulates the operation of the torsion coil spring.
  • the rotation of the lever shaft transmitted to the potentiometer is transmitted by a drive gear provided at the tip of the lever shaft and a driven gear meshed with the drive gear and provided on the knob shaft of the potentiometer. It was made to be transmitted through.
  • an opening of a box-shaped main body for forming an operation portion for a standard type is formed in an overlapping flange portion in which the flanged plate, which is a component of the operation unit, and the flanges of the flanged cover are overlapped and integrated.
  • a mounting portion that can be installed by screwing the operation unit of the present invention is formed on either the side wall having the side wall or the front panel of the housing that forms the control unit of the power load unit that supports and releases the load by the driving force. Therefore, one operation unit can be formed on the operation unit by simply attaching it to the standard type box-shaped body with screws at the attachment unit, and on the front panel of the housing that forms the control unit of the power load unit. It can be formed as a separate operation unit simply by attaching it with screws at the attachment portion.
  • FIG. 5 is a perspective view of an example in which the operation unit of the present invention is applied to the operation unit of a standard type load handling device.
  • FIG. 5 is a perspective view of an example in which the operation unit of the present invention is applied to a separate operation unit provided apart from the tip end side arm of the arm mechanism.
  • reference numeral 1 denotes a lever shaft provided with a lateral operation lever 2 and oriented orthogonal to the operation lever 2.
  • the lever shaft 1 is formed in a hollow pipe shape for weight reduction, the side to which the operating lever 2 is connected is formed in the tapered portion 1a, and the opposite side of the tapered portion 1a is stepped via the step portion 1b. It is formed on the attachment portion 1c.
  • Reference numeral 3 denotes a coupling pin between the lever shaft 1 and the operating lever 2.
  • the operating lever 2 is coupled to the lever shaft 1 at a position of about 1/3 of the total length via the coupling pin 3, and the lever shaft 1 and the operating lever 2 are coupled so as to form a substantially T shape in a plan view. Has been done.
  • a flanged plate 5 is attached to a large diameter portion of the stepped portion 1c including the stepped portion 1b of the lever shaft 1 via a bearing 4.
  • the flanged plate 5 includes a plate portion 5a on the center side where the bearing 4 is located at the center and a flange portion 5b on the outer peripheral side of the plate portion 5a.
  • Reference numeral 5c is a coupling pin for fixing the bearing 4 to the plate portion 5a.
  • Reference numeral 6 denotes a flanged cover that covers the flanged plate 5 from the back side on the back side (opposite side of the operating lever 2) of the flanged plate 5.
  • the flanged cover 6 has a cover main body 6a having a bearing 7 for supporting a small diameter portion 1g of the stepped portion 1c of the lever shaft 1 at the center thereof, and a flange arranged on the outer peripheral side of the cover main body 6a.
  • a part 6b is provided.
  • the flange portion 5b of the flanged plate 5 (hereinafter, also referred to as the first flange portion 5b) and the flange portion 6b of the flanged cover 6 (hereinafter, also referred to as the second flange portion 6b) have substantially the same outer diameter. It is formed to have substantially the same width, and is connected here by three connecting screws 8 having a pitch of 120 degrees above the circumference.
  • Reference numeral 9 denotes an attachment provided so as to penetrate the first flange 5b and the second flange 6b at a pitch of approximately 120 degrees in the middle of each of the connecting screws 8 for overlapping and connecting the first flange 5b and the second flange 6b. It is a mounting hole that becomes a part.
  • the rotation restricting portion CL includes a stopper plate 10 attached to a large-diameter portion of the stepped portion 1c of the lever shaft 1, a stopper pin 11 for stopping the angular rotation of the stopper plate 10, and a forward direction attached to the lever shaft 1.
  • a torsion coil spring 12 that transmits a force for returning the lever shaft 1 rotated in the opposite direction to the original position to the lever shaft 1, a spring pin 13 that supports the spring force of the torsion coil spring 12, and a stopper for the torsion coil spring 12.
  • a spring retainer 14 that presses against the plate 10 is provided (see FIG. 4).
  • the rotation regulating portion CL shown in the perspective view of FIG. 4 has the vertical orientation of the rotation regulating portion CL shown in the cross-sectional view of FIG. 1 reversed in the vertical direction.
  • the stopper plate 10 of the rotation control unit CL shows a normal cross section in FIG.
  • a substantially rectangular substrate 10a viewed from the front is fixed to the key groove 1d of the stepped portion 1c of the lever shaft 1 by the key 10b and integrated with the lever shaft 1.
  • Reference numeral 10c is a holding screw of the key 10b.
  • the lower side of the stopper plate 10 shown in FIG. 4 is formed in a substantially arcuate concave guide groove 10d centered on the lever shaft 1, and the stopper pin 11 is located at a position where the guide groove 10d enters the plate portion 5a of the flanged plate 5. It is erected in.
  • the stopper plate 10 that rotates integrally with the lever shaft 1 can rotate in the forward direction and the reverse direction until both ends 10e and 10f of the guide groove 10d hit the stopper pin 11.
  • the torsion coil spring 12 has both ends of the spring protruding to the outside of the ring-shaped torsion portion in the shape of a leg.
  • the protruding portion is referred to as a leg-shaped protruding portion 12a.
  • the ring-shaped portion of the torsion coil spring 12 is fitted onto the stepped portion 1c of the lever shaft 1, and the length of the guide groove 10d formed in the stopper plate 10 is formed between the two leg-shaped protrusions 12a.
  • the spring pin 13 erected on the edge of the intermediate portion in the longitudinal direction is positioned so as to be sandwiched.
  • Reference numeral 14 denotes a spring retainer that presses the torsion coil spring 12 toward the stopper plate 10, and is formed so that a substantially arc-shaped cover body is fastened to the stopper plate 10 with screws 14a.
  • the rotation regulation unit CL of the lever shaft 1 (operation lever 2) is configured, and its function is as follows. Now, when the operating lever 2 is grasped by hand and the lever shaft 1 is rotated in the clockwise direction of FIG. 2, the right end (reference numeral 10e in FIG. 4) of the guide groove 10d of the stopper plate 10 hits the stopper pin 11. It is allowed until it touches, and no further clockwise rotation is possible.
  • the torsion coil spring 12 mounted on the lever shaft 1 has its leg-shaped protrusion 12a pushed by the spring pin 13 in the rotational direction of the lever shaft 1 to twist the torsion coil spring 12 to provide a return force. give.
  • the return force applied to the coil spring 12 by twisting acts as a return force for returning the lever shaft 1 to its original position when the operating lever 2 is released due to the elasticity of the coil spring 12.
  • Reference numeral 15 denotes a rotary type potentiometer mounted on the back surface of the flanged cover 6 via a mounting base 16 and a mounting spacer 17.
  • the mounting base 16 includes a mounting spacer 17, and the potentiometer 15 is mounted on the mounting base 16 by mounting screws 17a.
  • Reference numeral 16a is a mounting screw for mounting the mounting base 16 on the back surface of the flanged cover 6. Since the potential meter outputs an electric value (resistance value or voltage value) that accurately corresponds to the angle of rotation, it is provided with a transmission mechanism for transmitting the rotation of the lever shaft 1 described above for the rotation. There is.
  • the transmission mechanism is a pinion gear 15b (driven gear) attached to the knob shaft 15a of the potentiometer 15 by a mounting screw 15c, and a large-diameter gear that meshes with the pinion gear 15b at the end of the lever shaft 1. It is formed by a drive gear 1e attached by a mounting screw 15 to (small diameter portion 1g in the stepped portion 1c).
  • the electric signal obtained by the clockwise and counterclockwise angular rotation of the knob shaft 15a of the potentiometer 15 is a servomotor (not shown, but a load) to which the potentiometer 15 is connected.
  • the rotation direction of the servomotor (the ascending direction and the descending direction of the suspended luggage) and the number of rotations in each rotation direction (the speed of ascending and descending the luggage) are determined. It is used as a signal for control.
  • Reference numeral 18 denotes an electric coupler having lead wires connected to the three terminals of the potential meter 15.
  • the two flange portions 5b and 6b coupled and integrated by the coupling screw 8 have mounting holes 9 penetrating the two integrated flange portions 5b and 6b.
  • three are provided on the circumference.
  • the number of the mounting holes 9 may be three or more.
  • the mounting hole 9 integrates the operation unit CU of the present invention with the load unit L arranged at the lower end of the tip end side arm A1 of the crane-type load handling device Ba by the pantograph type arm mechanism illustrated in FIG. It functions as an attachment portion when attaching to the side wall Ws of the box-shaped main body Bm of the operation portion C.
  • F is a hook for hanging luggage.
  • a mounting hole (not shown) slightly larger than the cover main body 6a of the flanged cover 6 is formed on the side wall Ws of the box-shaped main body Bm, and a side wall screw hole (not shown) is formed at a position corresponding to the mounting hole 9. (Not shown) is formed, and the operation unit CU of the present invention is inserted into the mounting hole of the side wall Ws from the side of the potentiometer 15, and the mounting holes 9 of the two integrated flange portions 5b and 6b and the above.
  • a mounting screw (not shown) By tightening a mounting screw (not shown) into the side wall screw hole, the operation unit CU of the present invention can be attached to the box-shaped main body Bm of the operation unit C.
  • the operation unit CU of the present invention When the operation unit CU of the present invention is provided in the operation unit C of the box-shaped main body Bm integrally with the load unit L arranged at the lower end of the tip side arm A1, the load is hung on the hook F of the load unit L.
  • the operator can grasp the operation lever 2 with his / her dominant hand and attach the other hand to the luggage to raise / lower the luggage in a very natural posture.
  • the load handling device Ba for large cargo instead of the operation unit C and hook F of the load unit L, a power load unit using a large gripping device or a chuck device using an actuator such as an air cylinder as a drive source. It forms a PL.
  • the power load unit PL is adopted instead of the standard type operation unit C and hook F, a control unit Cp for operating and controlling the power load unit PL is required, and the power load unit PL is moved up and down. The issue is where to provide the operation unit C.
  • an operation unit CU in a form in which the operation lever 2 and the potentiometer 15 are integrated via the flanged plate 5 and the flanged cover 6 is provided adjacent to or separated from the power load unit PL.
  • the problem was solved by attaching the main body of the control unit Cp to the front panel Pf of the control box (housing) Bc to form a separate operation unit Ca.
  • FIG. 7 shows, as an example, an air cylinder type chuck device is provided as a power load unit PL at the lower end of the tip end side arm A1 in order to support a large load, and a control unit Cp for controlling the operation of the power load unit PL is provided.
  • the operation unit CU of the present invention is inserted into the mounting hole formed in the front panel Pf of the housing Bc in which the control unit body is housed from the rear portion (on the side of the potentiometer 15), and the mounting screw is inserted in the mounting hole 9. Is fastened to the front panel Pf and attached to the housing Bc to form a separate operation unit Ca.
  • Ch is a grip chuck
  • Ai is an air cylinder that is a drive source of the grip chuck Ch
  • Bu is an operation button including a switch of the control unit Cp.
  • the operator operates the operation buttons Bu such as switches and knobs for operating the power load unit PL arranged on the front panel Pf of the housing Bc of the control unit Cp to load a large load onto the power load unit PL.
  • the grip chuck Ch of the power load unit PL is operated by rotating the operation lever 2 of the operation unit CU of the present invention in the separate operation unit Ca formed on the same front panel Pf while causing the operation of grasping and releasing. Raises and lowers large luggage that has been grasped by.
  • the present invention is as described above, and the control unit of the present invention is placed on either the side wall of the box-shaped main body of the standard type operation unit or the front panel of the control unit of the power load unit arranged in a separately manufactured housing. Since it is possible to install a single type of operation unit, it can be applied to a standard type operation unit, and of course, because of various types of power load units, those control units also have different forms, so they are installed in the control unit. As for the operation unit to be operated, a separate operation unit for a large load type, which is manufactured separately each time, can be formed by using one type of operation unit of the present invention.

Abstract

【課題】　標準タイプの荷重取扱装置のボックス状本体に組み込んで標準タイプ用の操作部に形成できると共に、大荷重タイプの荷重取扱装置のために別製されていた操作部に代えて別製したパワー負荷部の制御部の筐体にそのまま組み込んで別体操作部に形成できる操作部ユニットを提供する。 【解決手段】　操作レバー２を一端に備えて前記操作レバー２に直交したレバー軸１と、前記レバー軸１の軸受４を備えそのレバー軸１の他端側が前面から貫通して配置されるフランジ付プレート５と、前記フランジ付プレート５の後ろで前記レバー軸１に固定され前記レバー軸１の正，逆回転の自己復帰機能を有する前記レバー軸１の回転規制部ＣＬと、前記回転規制部ＣＬを挟む形で前記フランジ付きプレート５の背面に被せて配置され前記レバー軸１の先端側が軸受７を介して貫通するフランジ付カバー６と、前記フランジ付カバー６の背面に設けられて前記レバー軸１の回転が伝動されるポテンシヨメータ１５を備えてユニット化して操作部ユニットにした。

Description

荷重取扱装置の操作部ユニット
　本発明は、主として平行リンクを利用した関節型のアーム機構を、モータなどの駆動力によって伸縮、昇降、回転などの動作をさせ、前記アーム機構の先端部に形成した負荷部に支持させた荷物（荷重）を、前記負荷部が届く任意の位置に移動させるように形成された荷重取扱装置における前記アーム機構の負荷部に少なくとも昇降動作をさせる操作部をユニット化した荷重取扱装置の操作部ユニットに関する。
　従来から、パントグラフ状の平行リンクを利用した関節型のアーム機構を主体とする荷重取扱装置は、簡易なクレーンタイプの省力機械として多方面において広く活用されている。
　前記荷重取扱装置では、アーム機構の先端側アームに設けた荷物を支持するフック等を備えた負荷部に隣接して前記アーム機構の動作（アームの伸縮等による負荷部の水平移動や昇降）を指示するための操作部を設けたものが多く、また、前記操作部には、オペレーター（操作員）がその掌で握ることができる操作レバーを備えた形式のものが多い。
　前記操作部のよく知られている例としては、特許文献１～３等に開示された操作部がある。この操作部は、操作部本体をなす略立方体状の箱体（ボックス状本体）の外側壁面に、平面視略Ｔ状の操作レバーをその支持軸（レバー軸）において回転自在に設け、前記操作レバーを例えば時計回り方向に回転させると前記負荷部の上昇指令が生成され、前記操作レバーを反時計回り方向に回転させると前記負荷部の下降指令が生成されるように形成されており、前記先端側アームの先端とフック等による負荷部の間に連結部材の形で設けられている。
　ところで、上記荷重取扱装置の操作部は、取扱う荷物の大きさがそれほど大きくない、例えば、取扱う荷物が１００ｋｇ重～２００ｋｇ重程度のいわば標準タイプの荷重取扱装置（以下、単に標準タイプともいう）では、先端側アームの先端と負荷部の間に設けられていることが、負荷部に支持させる荷物の上げ下ろしやその荷物を吊下げて平面内で移動させる等の操作をする上で便宜である。
　しかし、取扱う荷物が、例えば５００ｋｇ重以上のいわば大荷重タイプの荷重取扱装置（以下、単に大荷重タイプともいう）になると、アーム機構も高強度で大型・大重量の構造になり、取扱う荷物も外形が大形・異形になる。取扱う荷物が大形や異形になると、負荷部にその荷物を支持（掴む、吊下げる等）させるとき、この負荷部に操作部が隣接していると、負荷部で支持している大形荷物や異形荷物が邪魔になって操作部の操作レバーがきわめて操作しにくいか、或は操作できない場合が生じていた。
　このようにアーム機構が大型になって取扱い荷物も大形や異形になる大荷重タイプの荷重取扱装置では、標準タイプの負荷部を、モータやシリンダ等の駆動力によって荷物の支持や開放を行うパワー負荷部に置き換え、このパワー負荷部の動作を制御する制御部をアーム機構の先端側アームの先端から適宜離間させて位置付け、この制御部をアタッチメント等の連結部材を介して前記パワー負荷部に結合した形で配置することが行われている。
　ところで、上述した標準タイプの荷重取扱装置における操作部は、アーム機構の先端側アームの先端と負荷部の間に配置されるボックス状本体に操作部の構成部材の全てが配置された形態である。一方、大荷重タイプの荷重取扱装置においては、パワー負荷部とこのパワー負荷部にアタッチメントを介して連結された制御部が設置されるため、荷物を支持するパワー負荷部を昇降させる操作部は、標準的タイプに用いているボックス状の操作部をそのまま転用することはできず、別製した操作部を前記制御部に付設していた。
特許第４２００３０４号公報 特公平８－３６７号公報 実用新案第２５７８１４２号公報
　本発明では、標準タイプの荷重取扱装置のボックス状本体に組み込んで標準タイプ用の操作部に形成できると共に、大荷重タイプの荷重取扱装置のために別製されたパワー負荷部の制御部に付設されていた別体の操作部に代え前記制御部の筐体にそのまま組み込んで操作部を形成できる操作部ユニットを提供することを課題とする。
　前記課題を解決することを目的としてなされた本発明操作部ユニットの構成は、操作レバーを一端に備えて前記操作レバーに直交したレバー軸と、前記レバー軸の軸受を備えそのレバー軸の他端側が前面から貫通して配置されるフランジ付プレートと、
前記フランジ付プレートの後ろで前記レバー軸に固定され前記レバー軸の正，逆回転の自己復帰機能を有するレバー軸の回転規制部と、前記回転規制部を挟む形で前記フランジ付きプレートの背面に被せられ前記レバー軸の先端側が軸受を介して貫通するフランジ付カバーと、前記フランジ付カバーの背面に設けられて前記レバー軸の回転が伝道されるポテンシヨメータとを備えることを特徴とする。
　本発明操作部ユニットは、前記フランジ付プレートとフランジ付カバーの２つのフランジを重ねて一体化した重複フランジ部に、標準タイプの操作部を形成するボックス本体、及びパワー負荷部の制御部が備える正面パネルのいずれにもそのままネジ止めで取付けることが出来る取付部を形成したことを特徴とする。
　前記操作部ユニットにおけるレバー軸の回転規制部は、前記レバー軸に固着されたストッパ板と、該ストッパ板に立設された作動ピンと、前記レバー軸に取付けられ前記作動ピンで作動される捩りコイルバネと、前記捩りコイルバネの動作を規制する規制ピンを備えて形成されている。
　また、前記ポテンシヨメータに伝動されるレバー軸の回転は、前記レバー軸の先端部に設けた駆動ギアと、該駆動ギアに噛合されてポテンシヨメータのつまみ軸に設けた従動ギアによる伝動機構を介して伝動されるようにした。
　本発明は、操作部ユニットの構成部材であるフランジ付プレートとフランジ付カバーの夫々のフランジを重ねて一体化した重複フランジ部に、標準タイプ用の操作部を形成するボックス状本体の開口部を有する側壁か、又は駆動力で荷物の支持と開放をするパワー負荷部の制御部を形成する筺体のフロントパネルのいずれかに、本発明操作部ユニットをネジ止して設置できる取付部を形成したから、一つの操作部ユニットを、標準タイプのボックス状本体に前記取付部においてネジ止で取付けるだけで操作部に形成することが出来ると共に、パワー負荷部の制御部を形成する筺体のフロントパネルに前記取付部においてネジ止で取付けるだけで別体操作部に形成することができる。
本発明操作部ユニットの一例の縦断側面図。 図１の操作部ユニットの左側面図。 図１の操作部ユニットの右側面図。 回転規制部のストップ板の正面図。 本発明操作部ユニットの分解斜視図。 本発明操作部ユニットを標準タイプの荷重取扱装置の操作部に適用した例の斜視図。 本発明操作部ユニットをアーム機構の先端側アームから離れて設けた別体操作部に適用した例の斜視図。
　次に、本発明操作部ユニットの実施の形態例について、図を参照しながら説明する。
　図１～図７において、１は、横向きの操作レバー２を備え、前記操作レバー２と直交した向きのレバー軸である。前記レバー軸１は、重量軽減のため中空パイプ状に形成されており、前記操作レバー２を結合した側がテーパー部１ａに形成され、該テーパー部１ａの反対側は、段部１ｂを介して段付部１ｃに形成されている。３は前記レバー軸１と操作レバー２の結合ピンである。前記操作レバー２は、その全長の略１／３程度の位置でレバー軸１に前記結合ピン３を介して結合され、前記レバー軸１と操作レバー２が平面視略Ｔ状をなすように結合されている。
　前記レバー軸１の段部１ｂを含む段付部１ｃの太径部位には、軸受４を介してフランジ付きプレート５が装着されている。フランジ付プレート５は、前記軸受４が中心に位置する中心側のプレート部５ａと該プレート部５ａの外周側のフランジ部５ｂを備えている。５ｃは前記軸受４をプレート部５ａに固定するための結合ピンである。
　６は、前記フランジ付プレート５の背面側（操作レバー２とは反対側）において、そのフランジ付プレート５に背面側から被せたフランジ付カバーである。そのフランジ付カバー６は、その中心に、前記レバー軸１の段付部１ｃの小径部位１ｇを支承する軸受７を有するカバー本体部６ａと、そのカバー本体部６ａの外周側に配されたフランジ部６ｂを備える。
　前記フランジ付プレート５のフランジ部５ｂ（以下、第１フランジ部５ｂともいう）と、前記フランジ付カバー６のフランジ部６ｂ（以下、第２フランジ部６ｂともいう）とは、略同じ外径で略同じ幅に形成され、ここでは周上１２０度ピッチの３本の結合ネジ８によって結合されている。９は、前記第１フランジ５ｂと第２フランジ６ｂを重ねて結合する前記の各結ネジ８の中間に、略１２０度ピッチで前記第１フランジ５ｂと第２フランジ６ｂを貫通して設けた取付部になる取付穴である。
　第１フランジ部５ｂと第２フランジ部６ｂが３本の結合ネジ８によって重複状態で結合されたフランジ付プレート５とフランジ付カバー６において対面するプレート部５ａとカバー本体部６ａが形成する空間内には、前記レバー軸１の段付部１ｃにおける大径部分が位置付けられ、前記操作レバー２（レバー軸１）の回転規制部ＣＬが前記段付部１ｃに装備されている。次に、回転規制部ＣＬについて説明する。
　回転規制部ＣＬは、レバー軸１の段付部１ｃの大径部位に取付けられたストッパ板１０と、ストッパ板１０の角回転を止めるストッパピン１１と、前記レバー軸１に装着されて正方向又は逆方向に回転されるレバー軸１を元の位置に復帰させる力を当該レバー軸１に伝える捩りコイルバネ１２と、前記捩りコイルバネ１２のバネ力を支持するバネピン１３と、前記捩りコイルバネ１２をストッパ板１０に押付けるバネ押え１４を備えている（図４参照）。なお、図４の斜視図に示された回転規制部ＣＬは、図１の断面図に示した回転規制部ＣＬの上下方向の向きと、上，下が逆になっている。
　回転規制部ＣＬのストッパ板１０は、図４に正断面の姿を示した。ストッパ板１０は、正面から見た略矩形の基板１０ａがレバー軸１の段付部１ｃのキー溝１ｄにキー１０ｂによって固定されてレバー軸１と一体化されている。１０ｃはキー１０ｂの押えネジである。図４に示したストッパ板１０の下辺は、レバー軸１を中心とする略円弧凹状のガイド溝１０ｄに形成され、このガイド溝１０ｄに入る位置にストッパピン１１がフランジ付プレート５のプレート部５ａに立設されている。レバー軸１と一体に回転するストッパ板１０は、そのガイド溝１０ｄの両端部１０ｅ、１０ｆがストッパピン１１に当るまで、正方向と逆方向に回転可能である。
　捩りコイルバネ１２は、そのバネの両端側が脚のような姿でリング状になった捩り部の外側に突出している。以下、突出している部分を脚状突出部１２ａと呼ぶ。捩りコイルバネ１２は、そのリング状部がレバー軸１の段付部１ｃに外嵌されており、２本の脚状突出部１２ａの間に、前記ストッパ板１０に形成されたガイド溝１０ｄの長さ方向中間部の縁に立設したバネピン１３が挟まれた形で位置するようになっている。
　１４は、前記捩りコイルバネ１２をストッパ板１０の側へ押付けるバネ押えであり、大略円弧状のカバー体がストッパ板１０にネジ１４ａで止められるように形成されている。
以上によりレバー軸１（操作レバー２）の回転規制部ＣＬを構成するが、その機能は次の通りである。いま操作レバー２を手で掴み、レバー軸１を図２の時計回り方向に回転させると、その回転は、ストッパ板１０のガイド溝１０ｄの右端（図４では符号１０ｅ）がストッパピン１１に当接するまで許容され、それ以上の時計回り方向の回転はできない。
　上記の回転中に、レバー軸１に装設している捩りコイルバネ１２は、その脚状突出部１２ａがバネピン１３によってレバー軸１の回転方向に押されて捩りコイルバネ１２を捩って戻り力を与える。捩りによってコイルバネ１２に与えられた戻り力は、そのコイルバネ１２の弾性によって操作レバー２から手を放すとレバー軸１を元の位置に戻す復帰力として作用する。
前記レバー軸１の反時計回り方向においても、その回転がガイド溝１０ｄの左端（図４参照）がストッパピン１１に当接するまで許容される。この回転に伴いバネピン１３が捩りコイルバネ１２の脚状突出部１２ａを捩り方向に押して軸１は自動復帰する。
　１５は、フランジ付きカバー６の背面に、取付台１６と取付スペーサ１７を介して取付けたロータリー型のポテンシヨメータである。取付台１６は取付スペーサ17を備えており、ポテンシヨメータ１５が取付ビス１７ａにより取付台１６に取付けられている。１６ａは前記取付台１６をフランジ付カバー６の背面に取り付けるための取付ビスである。前記ポテンシヨメータは、回転角に正確に対応した電気値（抵抗値又は電圧値）を出力するから、その回転のために先に述べたレバー軸１の回転を伝えるための伝動機構を備えている。
　伝動機構は、前記ポテンシヨメータ１５のつまみ軸１５ａに取付ビス１５ｃによって取付けたピニオンギア１５ｂ（従動ギア）と、前記ピニオンギア１５ｂに噛合う大径のギアであって前記レバー軸１の末端部（段付部１ｃにおける小径部位１ｇ）に取り付けネジ１５により取付けられた駆動ギア１ｅとにより形成されている。この伝動機構により、操作レバー２を手で掴みレバー軸１を時計回り方向又は反時計回り方向に、回転規制部ＣＬで許容される範囲内で正，逆の角回転をさせると、その回転が駆動ギア１ｅを通してピニオンギア１５ｂに伝わり、ポテンシヨメータ１５のツマミ軸１５ａを、時計回り方向又は反時計回り方向に回転させる。
　ここで、ポテンシヨメータ１５のつまみ軸１５ａの時計回り方向の角回転と反時計回り方向の角回転によって得られた電気信号は、前記ポテンシヨメータ１５が接続されるサーボモータ（図示しないが荷重取扱装置の持上げ駆動源）の制御回路に対し、前記サーボモータの回転方向（吊下げている荷物の上昇方向と降下方向）と各回転方向での回転数（荷物の上昇と下降の速度）を制御するための信号として利用される。１８はポテンシヨメータ１５の３つの端子に接続されたリード線を備えた電気カプラーである。
　以上に説明した操作レバー２を備えるレバー軸１から取付台１６、取付スペーサ１７を介して設けたポテンシヨメータ１５までの構成によって、操作部Ｃをユニット化した本発明操作部ユニットＣＵの一例を形成するので、次に本発明操作部ユニットＣＵの適用例について説明する。
　先に述べたフランジ付プレート５とフランジ付カバー６において、結合ビス８によって結合一体化された２つのフランジ部５ｂと６ｂには一体化した２つのフランジ部５ｂと６ｂを貫通する取付穴９が、図示した例では周上に３個設けられている。前記取付穴９は、３個以上であってもよい。取付穴９は、本発明操作部ユニットＣＵを、図６に例示するパントグラフ型アーム機構によるクレーン型の荷重取扱装置Ｂａの先端側アームＡ１の下端部に配置される負荷部Ｌと一体をなす操作部Ｃのボックス状本体Ｂｍの側壁Ｗｓに取付ける際の取付部として機能する。Ｆは荷物吊下げ用のフックである。
　すなわち、前記ボックス状本体Ｂｍの側壁Ｗｓに、フランジ付カバー６のカバー本体６ａより僅かに大きい装着穴（図示せず）を形成すると共に、前記取付穴９と対応する位置に側壁ネジ穴（図示せず）を形成しておき、側壁Ｗｓの前記装着穴に、本発明操作部ユニットＣＵを、ポテンシヨメータ１５の側から差し入れ、２つの一体化したフランジ部５ｂ，６ｂの取付穴９と前記側壁ネジ穴に、取付用ネジ（図示せず）を締め込むことにより、本発明操作部ユニットＣＵを前記操作部Ｃのボックス状本体Ｂｍに取り付けることができる。
　先端側アームＡ１の下端部に配置される負荷部Ｌと一体に、ボックス状本体Ｂｍの操作部Ｃに本発明操作部ユニットＣＵが設けられると、負荷部ＬのフックＦに荷物を吊下げて持上げるとき、操作者は利き手で操作レバー２を握り、他方の手を荷物に添えて当該荷物の昇降をさせるという操作を、至って自然体の姿勢で行うことができる。
　一方、取扱う荷物が大形や異形であると、その荷物を前記フックＦに吊下げたとき、荷物の外形が操作レバー２の操作を邪魔して円滑な荷物の昇降操作が行い難いといった問題がある。
　このため大形荷物用の荷重取扱装置Ｂａにおいては、負荷部Ｌの操作部ＣとフックＦに代えて、エアシリンダ等のアクチュエータを駆動源とする大形の掴み装置やチャック装置によるパワー負荷部ＰＬを形成している。しかし標準タイプの操作部ＣやフックＦに代えてパワー負荷部ＰＬを採用すると、パワー負荷部ＰＬの操作や制御のための制御部Ｃｐが必要であると共に前記パワー負荷部ＰＬを昇降させるための操作部Ｃをどこに設けるかが課題となる。
　そこで本発明では、操作レバー２とポテンシヨメータ１５をフランジ付プレート５とフランジ付カバー６を介して一体化した形態の操作部ユニットＣＵを、前記パワー負荷部ＰＬに隣接又は離間して設けられる制御部Ｃｐの本体が収容された制御ボックス（筐体）ＢｃのフロントパネルＰｆに取付けて別体操作部Ｃａを形成し前記課題を解決した。
　図７は、先端側アームＡ１の下端部に、大型荷物を支持させるために一例としてエアシリンダ式のチャック装置をパワー負荷部ＰＬとして設け、そのパワー負荷部ＰＬの動作を制御する制御部Ｃｐを、前記パワー負荷部ＰＬに結合した連結アタッチメントＡｔを介して設けた例である。ここでは、制御部本体が納められた筐体ＢｃのフロントパネルＰｆに形成した取付穴に本発明操作部ユニットＣＵを後部（ポテンシヨメータ１５の側）から入れ、取付穴９に入れた取付ネジを前記フロントパネルＰｆに締め込んで筐体Ｂｃに取付け別体操作部Ｃａを形成している。図７において、Ｃｈは掴みチャック、Ａｉは掴みチャックＣｈの駆動源たるエアシリンダ、Ｂｕは制御部Ｃｐのスイッチを含む操作ボタンである。
　操作員は、前記制御部Ｃｐの筐体ＢｃのフロントパネルＰｆに配置されたパワー負荷部ＰＬを作動させるためのスイッチやツマミ等の操作ボタンＢｕを操作して前記パワー負荷部ＰＬに大型荷物を掴ませたり放したりする動作をさせると共に、同じフロントパネルＰｆに形成した別体操作部Ｃａにおける本発明操作部ユニットＣＵの操作レバー２を回転操作することによって、前記パワー負荷部ＰＬの掴みチャックＣｈに掴ませた大形荷物の昇降動作を行う。
　本発明は以上の通りであって、標準タイプの操作部のボックス状本体の側壁か、又は別製の筺体に配置されるパワー負荷部の制御部のフロントパネルのいずれにも本発明制御部ユニットを取付けることが出来るから、一種類の操作部ユニットで標準タイプの操作部に適用できることは勿論、様々な形態のパワー負荷部ゆえにそれらの制御部も区々の形態となるため、制御部に設置される操作部もその都度別製されていた大荷重タイプ用の別体操作部を、一種類の本発明操作部ユニットを用いて形成することができる。
１　レバー軸
２　操作レバー
３　取付ピン
４　軸受
５　フランジ付プレート
６　フランジ付カバー
７　軸受
８　結合ビス（ネジ）
９　取付穴
ＣＬ　回転規制部
１０　ストッパ板
１１　ストッパピン
１２　捩りコイルバネ
１３　バネピン
１４　バネ押え
１５　ポテンシヨメータ
１６　取付台
１７　取付スペーサ
１８　電気コネクタ
Ｂａ　荷役取扱装置
Ａ１　先端側アーム
Ｌ　負荷部
Ｃ　操作部
Ｂｍ　ボックス状本体
Ｗｓ　側壁
Ｆ　フック
Ｃａ　別体操作部
ＰＬ　パワー負荷部
Ｃｐ　パワー負荷部の制御部
Ｂｃ　制御部の筐体
Ｐｆ　筐体のフロンパネル
 

Claims (4)

  1. 　操作レバーを一端に備えて前記操作レバーに直交したレバー軸と、前記レバー軸の軸受を備えそのレバー軸の他端側が前面から貫通して配置されるフランジ付プレートと、前記フランジ付プレートの後ろで前記レバー軸に固定され前記レバー軸の正，逆回転の自己復帰機能を有する前記レバー軸の回転規制部と、前記回転規制部を挟む形で前記フランジ付きプレートの背面に被せて配置され前記レバー軸の先端側が軸受を介して貫通するフランジ付カバーと、前記フランジ付カバーの背面に設けられて前記レバー軸の回転が伝動されるポテンシヨメータを備えてユニット化したことを特徴とする荷重取扱装置の操作部ユニット。
  2. 　前記フランジ付プレートと前記フランジ付カバーにおける夫々のフランジを重ねて一体化した重複フランジ部に、標準タイプの操作部を形成するボックス状本体、及びパワー負荷部の制御部が備える正面パネルのいずれにもそのままネジ止めで取付けることが出来る取付部を形成した請求項１に記載の荷重取扱装置の操作部ユニット。
  3. 　前記レバー軸の回転規制部は、前記レバー軸に固着されたストッパ板と、該ストッパ板に立設されたバネピンと、前記レバー軸に取付けられ前記バネピンで捩り作用を受ける捩りコイルバネと、前記ストッパ板の回転を規制するストッパピンを備えて形成されている請求項１又は２に記載の荷重取扱装置の操作部ユニット。
  4. 　前記ポテンシヨメータに伝動される前記レバー軸の回転は、前記レバー軸の先端部に設けた駆動ギアと、該駆動ギアに噛合されて前記ポテンシヨメータのツマミ軸に設けた従動ギアによる伝動機構を介して伝動される請求項１～３のいずれかに記載の荷重取扱装置の操作部ユニット。
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