JPH06336396A - 手元操作方式可変速型電動巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易に微調整操作可能な操作部を小形にして
小形の吊り具を得る。 【構成】 チェン５と下フック６との間に介在させた吊
り具２２に巻上巻下運転の制御を指令する操作部２３を
一体的に設け、該操作部２３に設けた操作摘み２４の回
転変位に連動して直線変位するマグネットベース２８に
設けた突起部２８ｄと２つのマイクロスイッチ４０ａ，
４０ｂにより巻上、巻下指令を得ると共に、マグネット
ベース２８に設けた永久磁石２７でリードスイッチ３３
ａ〜３３ｈをＯＮ／ＯＦＦすることにより固定抵抗器３
４ａ〜３４ｅの接続状態を変えて速度指令を与える。操
作摘み２４を解放するとマグネットベース２８はバネ３
１ａ，３１ｂで中立位置に戻る。リードスイッチ３３ａ
〜３３ｈが直線的に実装されるので、吊り具２２が細身
になって取扱性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手元操作方式可変速型電
動巻上機に係り、更に詳しくは、電動巻上機における巻
上巻下速度等の制御指令を与える操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動チェンブロック等の電動巻上機は、
巻上機本体からケーブルによって吊り下げた押ボタンス
イッチ箱を備えおり、巻上運転の場合はその上側指令ボ
タンを押し込み、そして、巻下運転の場合は下側指令ボ
タンを押し込むことにより動作するスイッチにより電磁
接触器を制御して駆動電動機の回転方向と回転速度を制
御するようにしている。

【０００３】低速及び高速の２種類の速度で運転できる
二重速型電動チェンブロックは、その駆動電動機を極数
の異なる２種類の巻線を設けた所謂ダブル巻線方式の極
数変換電動機とし、２段モ−ション（２段押し込み）方
式の押ボタンスイッチの１段目の押し込み操作及び２段
目の押し込み操作によりそれぞれ動作するスイッチによ
り低速及び高速切替用電磁接触器を制御して該駆動電動
機の回転速度を切り換え、巻上巻下速度を可変するよう
にしている。

【０００４】低速から高速まで多段階あるいは無段階変
速することが可能な多段可変速型電動チェンブロック
は、可変抵抗器を備えた速度指令操作部を押ボタンスイ
ッチ箱に設け、その可変抵抗器を操作することによりチ
ェンブロック本体に内蔵した電圧制御部に速度指令信号
を送り、駆動電動機への印加電圧を変化させてその回転
速度を制御し、巻上巻下速度を任意に設定できるように
している。

【０００５】上述した従来の３種類の電動チェンブロッ
クを、図９〜図１１を参照して更に詳述する。

【０００６】図９は、荷物を単純に巻き上げ或いは巻き
下げる電動チェンブロックであり、巻上巻下用駆動電動
機１と、各種電装品を収納した電装品収納部２と、チェ
ンブロック本体を天井の構造物に吊り下げる上フック３
と、後述するチェンブロック操作部である押ボタンスイ
ッチ箱８からの指令信号をチェンブロック本体内の電装
品に伝達するケーブル４と、チェン５と、荷物を吊り下
げる下フック６と、チェンに係合する吊り具７と、ケー
ブル４の先端に取り付けられた押ボタンスイッチ箱８と
備え、前記押ボタンスイッチ箱８の押ボタンを操作して
駆動電動機１を制御する指令信号を発生して該駆動電動
機１の運転を制御することにより、下フック６に吊り下
げた荷物９を上げ下げする構成である。

【０００７】図１０は二重速型電動チェンブロックであ
り、例えば８極と２極の２種類の巻線を有するダブル巻
線方式の駆動電動機１０と、該２種類の巻線を後述する
電磁接触器に接続する口出線１１，１２と、巻き上げま
たは巻き下げの方向を選択する電磁接触器１３と、前記
駆動電動機１０の２種類の巻線を使い分けするための電
磁接触器１４と、前記２つの電磁接触器１３，１４を制
御する押ボタンスイッチ箱１５とを備え、押ボタンスイ
ッチ箱１５には２段モーション方式の押ボタンスイッチ
が設けられる。

【０００８】押ボタンスイッチは、上側指令押ボタンが
１段目の押し込み状態に操作されると電磁接触器１３の
巻上コイルに通電して巻上回路を構成し、このとき電磁
接触器１４の選択コイルは非通電で不動作状態であるこ
とから、該駆動電動機１０は８極側巻線が通電されて８
極電動機として低速運転される。そして、上側指令押ボ
タンが更に押し込まれて２段目の押し込み状態に操作さ
れると、電磁接触器１４の選択コイルが通電されて駆動
電動機１０の８極側巻線の通電が断たれると共に２極側
巻線が通電されて該駆動電動機１０は２極電動機となっ
て高速回転するようになる。

【０００９】このようにして該二重速型電動チェンブロ
ックは、低速または高速の２種類の運転速度を選択する
ことができる。なお、この速度制御は、巻下運転の場合
も同様である。

【００１０】図１１は多段可変速型電動チェンブロック
であり、押ボタンスイッチ箱１６は、巻上または巻下指
令の操作を行なう押ボタン１７ａ，１７ｂと、内蔵され
た可変抵抗器（図示せず）を外部から操作してその抵抗
値を変える操作摘み１８を備える。制御部１９は、前記
押ボタン１７ａ，１７ｂ及び操作摘み１８を操作するこ
とにより得られる巻上または巻下指令信号及び速度指令
信号に応動して駆動電動機１を制御する制御手段であ
り、前記押ボタン１７ａ，１７ｂが操作されることによ
り動作するスイッチから発生する巻上または巻下指令信
号で駆動電動機１の回転方向を選択し、操作摘み１８を
操作して可変抵抗器の抵抗値を変えることにより変化す
る速度指令信号により駆動電動機１に印加する電圧を変
化させてその回転速度を変化させる。

【００１１】ところで、図９に示す一般的な電動チェン
ブロックは、現在、最も多く使用されているが、荷物が
地面，床あるいは台等を離れる瞬間（通常、地離れ時と
呼ばれている）に一気に巻上運転を続けると荷物が振れ
て危険な状態となるので、この危険を回避すると共に地
離れ時の衝撃により機器の損耗を早めてしまう不具合を
解消する目的で、続けて数回の寸動操作を行なうのが慣
例である。このことは、荷物を着地させる場合も同様で
ある。

【００１２】しかし、寸動操作は熟練を要すると共に作
業効率を低下させ、また、押ボタンスイッチ箱８内のス
イッチの電気的接点をはじめ各部の損耗を早める等の欠
点がある。

【００１３】この点、図１０に示す二重速型電動チェン
ブロックは、前記地離れ時や着地時は低速運転すること
により荷物の振れ防止や衝撃の緩和を行ない、地離れや
着地時以外には高速運転することで作業効率を向上させ
ることができる。

【００１４】ところで、薬品や爆発物等の危険物運搬作
業あるいは部品の精密組立作業やプレス型に代表される
型合わせ作業更にはメッキ槽への部品の浸漬作業等に使
用される電動チェンブロックは、作業の種類によって運
転速度を微妙に調整する必要がある。しかし、前記二重
速型電動チェンブロックは、低速，高速の何れかの速度
に固定されているため、前記した微妙な運転速度の要求
に対応することが困難である。

【００１５】図１１に示す多段可変速型電動チェンブロ
ックは、荷物の種類や用途に応じた最良の任意な運転速
度を設定できるが、運転中に速度を変化させるように使
用するのに適した構成に工夫されていない。地離れや着
地時あるいは部品の精密組立時等は低速運転し、それ以
外では高速運転する場合は、変速時には運転を中断して
設定速度を変更する操作が必要であり、操作性が悪い。

【００１６】このようなことから、比較的移動距離が短
く、しかも荷物の積替えが多い製品組立ライン等に用い
る電動チェンブロックでは、荷物を荷重吊り下げ用フッ
クに吊り下げる玉掛作業と該電動チェンブロックの運転
制御を指令する操作部の操作を同じ姿勢で行うことがで
きる手元操作方式が提案されている。この手元操作方式
の多段可変速型電動チェンブロックは、特開昭６３−６
０８９８号公報に記載されたように、巻上巻下用チェン
の先端と荷重吊り下げ用フックとの間に介在させた吊り
具である筒体に巻上巻下運転の制御を指令する操作部を
一体的に設け、該操作部に設けたグリップの上下動に応
動する上下動検出器が発生する指令信号により駆動電動
機を制御してその回転方向と回転速度を変化させること
により巻上巻下速度を変化させる構成である。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記手元
操作方式の多段可変速型電動チェンブロックは、グリッ
プを荷物の移動方向に直線的に移動させるように操作す
る構成であるので操作力の与え具合が難しく、グリップ
を意思に反して移動させて荷物を意思に反して移動させ
てしまう危険がある。操作部における指令信号を回転方
向に操作する可変抵抗器で発生するように構成すること
も考えられるが、回転軸の周りに接触子と抵抗体を配置
するこの種の可変抵抗器は、微調整が可能なように構成
すると構造が大きくなり、これらを収納する吊り具も相
応して大きくなって玉掛け作業性を低下させる問題があ
る。

【００１８】従って本発明の目的は、容易に微調整操作
可能な操作部を小形に構成することによって吊り具が玉
掛け作業性を低下させる程に大形化することを防止する
ことにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、巻上巻下用チ
ェンの先端と荷重吊り下げ用フックとの間に介在させた
吊り具に巻上巻下運転の制御を指令する操作部を一体に
設け、該操作部に設けた操作摘みの回転変位に応動して
抵抗値が変化する可変抵抗器の抵抗値に応じて駆動電動
機を制御してその回転速度を変化させることにより巻上
巻下速度を変化させる手元操作方式可変速型電動巻上機
において、前記操作部に、前記操作摘みの左右方向の回
転変位を直線変位に変換する変位変換手段と、前記可変
抵抗器の抵抗値を前記変位変換手段で得た直線変位に応
動させる連動手段を設けたことを特徴とし、具体的に
は、前記変位変換手段は、前記操作摘みの回転軸に設け
た歯車と、前記歯車と噛み合う歯を有し、上下方向に直
線的に移動可能に支持された移動部材とを備えたことを
特徴とし、更には、前記操作摘みの操作を解除すると前
記移動部材を中立位置に復帰するように付勢するバネを
備えたことを特徴とし、前記連動手段は、前記移動部材
に固定された永久磁石と、該永久磁石の変位に応動して
前記可変抵抗器における電気的接続を変化させる複数の
リードスイッチを備えたことを特徴とする。

【００２０】

【作用】操作部における操作摘みの回転操作は吊り具を
掴む片手の指先により容易に行い易く、誤操作の危険が
少ない。そして該操作による操作摘みの回転方向の変位
は、変位変換手段によって直線的変位に変換されて可変
抵抗器を連動させるので構成部品を細身の吊り具内に収
納するのに適した形態に実装することができ、従って、
微調整が可能なように構成しても吊り具が玉掛け作業性
を低下する程に大形化することがない。

【００２１】また、操作摘みから指を離して操作力を除
去すると可変抵抗器を連動させる移動部材がバネ力で中
立位置に復帰するので、暴走等の危険性が少ない。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を電動チェンブロックに適用し
た例を図１〜図８を参照して説明する。

【００２３】図１は本発明になる電動チェンブロックに
おける吊り具部の縦断側面図、図２は同要部縦断正面
図、図３は操作部におけるスイッチ基板の正面図、図４
は従来の電動チェンブロックにおいて回転方向操作型可
変抵抗器を用いる操作部のスイッチ基板の正面図、図５
はその電気回路図、図６は本発明になる電動チェンブロ
ックの外観斜視図、図７は図６に示した本発明になる電
動チェンブロックの操作状態を示す斜視図、図８はその
操作摘みの回転変位量に対する可変抵抗器の抵抗値変化
特性図である。

【００２４】この実施例における電動チェンブロック
は、図６に示すように、巻上巻下用駆動電動機１，各種
電装品を収納した電装品収納部２，電動チェンブロック
本体を天井の構造物等に吊り下げるための上フック３，
荷物を巻き上げあるいは巻き下げするチェン５，荷物を
吊り下げる下フック６，給電ケ−ブル２０，前記チェン
５の周りに螺旋状に巻かれた操作ケ−ブル２１，前記チ
ェン５と下フック６の連結を仲介する吊り具２２，該吊
り具２２に一体的に構成した操作部２３，該操作部２３
における操作摘み２４，該吊り具２２の握り部となるグ
リップ２５等を備える。

【００２５】吊り具２２は、図１〜図３に示すように、
チェン５と下フック６の間に介在される連結部材である
と共に操作部２３を構成する各種部品を収納する縦長で
細身の収納ケ−ス基体を構成する。

【００２６】操作部２３における操作摘み２４は、中立
位置から左回転方向への操作で巻上指令及び回転が進む
につれ巻上速度を増速する速度指令となるように定義さ
れ、右回転方向への操作で巻下指令及び回転が進むにつ
れ巻下速度が増速する速度指令となるように定義され、
その両方向への回転量は操作性を考慮して６０°程度と
される。

【００２７】前記操作摘み２４の回転軸は、前記吊り具
２２によって構成される収納ケース基体の開口を閉塞す
る操作部ベース２９を回転自在に貫通して収納ケース内
に伸び、その内端部には歯車２６が一体に設けられる。
直線的形状でその中央部に永久磁石２７が接着固定され
たマグネットベース２８は、前記操作部ベース２９の上
下２ヵ所に起立させた支持金具３０ａ，３０ｂにより上
下方向に直線的に移動自在に支持され、その側面部に形
成した歯２８ａを前記歯車２６に噛み合わせることによ
り前記操作摘み２４の回転に連動させて該マグネットベ
ース２８を上下動させる構成である。マグネットベース
２８の操作部ベース２９と対向する側の中央部には適当
な長さの突起部２８ｄが設けられ、これに対応して操作
部ベース２９には巻上、巻下指令を行なう２つのマイク
ロスイッチ４０ａ，４０ｂが設けられている。マグネッ
トベース２８の両側部には前記支持金具３０ａ，３０ｂ
との間に圧縮バネ３１ａ，３１ｂを配置し、操作摘み２
４の操作を解除した自由な状態では該２つの圧縮バネ３
１ａ，３１ｂのバネ力のバランスにより該マグネットベ
ース２８は中立位置に移動するようにされる。この実施
例では圧縮バネを用いたが、引張バネによって同一機能
を得るようにすることもできる。また、前記回転量の規
制は、マグネットベース２８の段付き部２８ｂ，２８ｃ
を圧縮バネ３１ａ，３１ｂを介して前記支持金具３０
ａ，３０ｂに衝突させてその移動を制限することにより
行う。

【００２８】スイッチ基板３２は、その詳細を図３に示
すように、上下方向に並べて配置した複数個のリ−ドス
イッチ３３ａ〜３３ｈと固定抵抗器３４ａ〜３４ｅを備
え、前記リードスイッチ３３ａ〜３３ｈが前記マグネッ
トベース２８の移動に伴う前記永久磁石２７の移動軌跡
に沿うようにスタンド３５を介して前記操作部ベース２
９の内側にネジ止めされる。前記リードスイッチ３３ａ
〜３３ｈは、前記マグネットベース２８が圧縮バネ３１
ａ，３１ｂにより中立位置にあるときの前記永久磁２７
の位置から上方側に位置するリードスイッチ３３ａ〜３
３ｄが巻上速度指令用、下方側に位置する３３ｅ〜３３
ｈが巻下速度指令用である。

【００２９】ところで、操作摘み２４の回転に連動して
マグネットベース２８もそのまま回転運動するように構
成すると、該マグネットベース２８に設けられた永久磁
石２７の位置に応動するように移動軌跡に沿って並べて
設けるリードスイッチ３３ａ〜３３ｈは、図４に示すよ
うに、放射状に配置しなければならず、スイッチ基板３
２の形状は幅広となって大形化する。従って、この大形
のスイッチ基板３２を収容する吊り具２２も大形化して
取扱い性が悪いものとなる。

【００３０】しかしながらこの実施例のように、操作摘
み２４の回転方向の操作変位をマグネットベ−ス２８の
上下方向の直線的な変位に変換する構成では、リ−ドス
イッチ３３ａ〜３３ｈ及び固定抵抗器３４ａ〜３４ｅは
規則正しく単純な配列となるのでスイッチ基板３２への
実装作業性が向上すると共に該スイッチ基板３２が縦長
で幅の狭い形状となり、細身で小形の吊り具２２内に収
納することができるようになる。

【００３１】グリップ２５は、これを片手の掌で握りな
がらその指先で操作摘み２４を操作し易いように、該操
作摘み２４を跨ぐように吊り具２２の中央部に取付ネジ
にて固定される。

【００３２】この実施例における電気回路構成は、図５
に示すように、前記リードスイッチ３３ａ〜３３ｈと固
定抵抗器３４ａ〜３４ｅによってスイッチ基板３２上で
可変抵抗器が構成される。操作摘み２４を左または右回
転操作することによってマグネットベース２８が上方ま
たは下方へ直線的に移動し、まず突起部２８ｄによりマ
イクロスイッチ４０ａまたは４０ｂが開合（ＯＮ）して
巻上リレーコイル３７ａまたは巻下リレーコイル３８ａ
を付勢すると共に固定抵抗器３４ａ〜３４ｅの総べてが
直列に可変電圧発生回路４１に接続されてその抵抗値に
応じた速度指令を該可変電圧発生回路４１に与えるよう
に接続される。そして操作摘み２４の左または右への回
転量を増加させるとリードスイッチ３３ａ〜３３ｄまた
は３３ｅ〜３３ｈの１つが順次にＯＮして固定抵抗器３
４ａ〜３４ｄを順次に短絡して抵抗値を減少させ、順次
速度を高める速度指令となる。可変電圧発生回路４１
は、電源３６から給電を受けて前記速度指令に応じた駆
動電圧を発生する。整流回路３９は前記可変電圧発生回
路４１から発生する駆動電圧を整流し、可逆回転給電回
路を構成する巻上リレー接点３７ｂ，３７ｃまたは巻下
リレー接点３８ｂ，３８ｃを介して駆動電動機１に供給
する。したがって、前記巻上リレーコイル３７ａが付勢
された状態ではリレー接点３７ｂ，３７ｃがＯＮして駆
動電動機１が正回転し、巻下リレーコイル３８ａが付勢
された状態ではリレー接点３８ｂ，３８ｃがＯＮして駆
動電動機１が逆回転する。なお、可変抵抗器を電圧制御
に直接使用する場合には、可変電圧発生回路４１を電源
３６で置換すれば良い。

【００３３】このように構成される本発明になる電動チ
ェンブロックの外観は、図６に示すようになる。なお、
図６中、２０は給電ケーブルである。そして、玉掛け作
業及び運転操作は、図７に示すように、片手の掌でグリ
ップ２５を握りながらその指先で操作摘み２４を回転操
作するように行われる。スイッチ基板３２及びマイクロ
スイッチ４０ａ，４０ｂは吊り具２２内に収納され、可
変電圧発生回路４１とリレーコイル３７ａ，３８ａとリ
レー接点３７ｂ，３７ｃ，３８ｂ，３８ｃと整流回路３
９等は電装品収納部２に収納されてこれらの間は操作ケ
ーブル２１により接続される。

【００３４】荷物を吊り上げるときには、先ず、一方の
片手の掌でグリップ２５を握りながらその指先で操作摘
み２４を回転させて吊り具２２を所望の高さまで移動す
るように操作する。吊り具２２を上昇させようとすると
きには、操作摘み２４を左回転方向に回転操作すること
により、マグネットベース２８が上方向に移動し、突起
部２８ｄによってまずマイクロスイッチ４０ａがＯＮし
て巻上指令を発生すると共に永久磁石２７によってリー
ドスイッチ３３ａ〜３３ｄが順次ＯＮして速度指令を発
生する。巻上指令はリレーコイル３７ａを付勢する電流
であり、速度指令はリードスイッチ３３ａ〜３３ｄによ
り増減制御される直列接続状態にある固定抵抗器３４ａ
〜３４ｅの抵抗値に制限されて流れる電流の大きさであ
る。これによりリレー接点３７ｂ，３７ｃがＯＮすると
共に可変電圧発生回路４１から速度指令に相応した大き
さの電圧が発生して駆動電動機１に印加され、該駆動電
動機１は吊り具２２を上昇させるようにチェン５を巻き
上げる。吊り具２２が所望の高さまで上昇したときに操
作摘み２４を解放すると、マグネットベース２８は圧縮
バネ３１ａ，３１ｂによって自動的に中立位置まで復帰
する。従って、２つのマイクロスイッチ４０ａ，４０ｂ
及び総てのリードスイッチ３３ａ〜３３ｈが開放（ＯＦ
Ｆ）状態となって運転制御指令（巻上、巻下指令及び速
度指令）は停止状態となり、吊り具２２は停止する。

【００３５】この状態で、他方の片手で玉綱を操作して
下フック６に引っ掛け、該片手で該玉綱を押えながら前
記一方の片手の指先で再び操作摘み２４を回転操作して
吊り具２２を上昇させることにより、能率的な玉掛け作
業を実現することができる。

【００３６】そして、該荷物を下降させ、玉綱を下フッ
ク６から外すときはこれと逆の操作を行うことになる。

【００３７】操作摘み２４の回転操作量に対する吊り具
２２の上下移動速度特性は、操作摘み２４の回転量に対
する可変抵抗器の抵抗値変化特性によって決る。この実
施例における可変抵抗器は、複数のリードスイッチ３３
ａ〜３３ｈと固定抵抗器３４ａ〜３４ｅによって構成し
ているので、各固定抵抗器３４ａ〜３４ｅの抵抗値の選
定の仕方によって任意に設定することができ、抵抗値の
変化特性がリニアなポテンションメ−タ等の可変抵抗器
に較べて希望する特性が得やすい。この実施例では、微
調整が要求される低速域では抵抗値が微妙に変化するよ
うに各固定抵抗器３４ａ〜３４ｅの抵抗値を順次小とな
るｒ_a〜ｒ_eに選定し、図８に示すような抵抗値変化特性
に設定した。

【００３８】また、操作部２３は操作部ベース２９を中
心にユニット化して吊り具２２に装着した構成であり、
構造部品となる吊り具２２やグリップ２５等から完全に
分離できるようにしてあり、従って、生産性やメンテナ
ンス性の向上をはかることができる。

【００３９】以上のように構成することで、次の述べる
ような種々の効果を得ることができる。

【００４０】１．微妙な操作を行い易い指先を使って操
作した操作摘み２４の回転方向の変位をマグネットベー
ス２８の上下方向の直線的な変位に変換することで、可
変抵抗器を構成する多数のリードスイッチ３３ａ〜３３
ｈと固定抵抗器３４ａ〜３４ｅをスイッチ基板３２上に
上下方向に規則正しく単純な形態で配置することが可能
となり、生産性が向上すると共に小形になり、従って、
収納ケ−スに相当する吊り具２２も細身で小形なものに
することが可能となって取り扱い性が大幅に向上する。

【００４１】２．マグネットベース２８は、バネ力によ
り自動的に中立位置に復帰してバランスするようにして
いるので、操作摘み２４から指を離して操作を解除する
と、運転が停止して暴走を防止することができる。

【００４２】３．吊り具２２に装着される操作部２３は
操作部ベース２９を中心にしてユニット化されているの
で、生産性とメンテナンス性が向上する。

【００４３】４．上下運転速度を指令する可変抵抗器
は、多数のリードスイッチ３３ａ〜３３ｈと固定抵抗器
３４ａ〜３４ｅを組合せて構成したので、各固定抵抗器
３４ａ〜３４ｅの抵抗値の選定により任意の抵抗値変化
特性を得ることができ、低速域での微調整を可能とし、
理想的な速度制御特性を得易い。

【００４４】５．吊り具２２を細身の縦長形状としたの
で、取扱い性が向上し、使い勝手の良い電動チェンブロ
ックが得られる。

【００４５】なお、上記実施例では、マグネットベース
２８に設けた突起部２８ｄと２つのマイクロスイッチ４
０ａ，４０ｂによって巻上、巻下指令を得るように構成
したが、これに限らず、例えば操作部ベース２９に巻上
指令用と巻下指令用の２つの手動スイッチを設ける等、
その他の構成によっても巻上、巻下指令用を得ることが
できる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、操作部における操作摘みの回
転操作は吊り具を掴む手の指先により容易に行い易く、
誤操作の危険が少ない。そして該操作による操作摘みの
回転方向変位を変位変換手段によって直線的変位に変換
して可変抵抗器を連動させているので、構成部品を細身
の吊り具内に収容するのに適した形態に実装することが
でき、従って、微調整が可能で玉掛け作業が容易な小形
な吊り具が得られる。

【００４７】また、操作摘みから指を離して操作力を除
去すると可変抵抗器と連動する移動部材がバネ力で中立
位置に自動的に復帰するので、暴走等の危険性が少な
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる電動チェンブロックにおける吊り
具部の要部縦断側面図である。

【図２】図１に示した吊り具部の要部縦断正面図であ
る。

【図３】図１に示した操作部におけるスイッチ基板の正
面図である。

【図４】従来の電動チェンブロックにおいて回転方向操
作型可変抵抗器を用いる操作部のスイッチ基板の正面図
である。

【図５】本発明になる電動チェンブロックの電気回路図
である。

【図６】本発明になる電動チェンブロックの外観斜視図
である。

【図７】本発明になる電動チェンブロックの操作状態を
示す斜視図である。

【図８】本発明になる電動チェンブロックにおける操作
摘みの回転変位量に対する可変抵抗器の抵抗値変化特性
図である。

【図９】従来の一般に用いられている単純な電動チェン
ブロックの正面図である。

【図１０】従来の二重速型の電動チェンブロックの正面
図である。

【図１１】従来の多段可変速型の電動チェンブロックの
正面図である。

【符号の説明】

１ 駆動電動機 ２ 電装品収納部 ３ 上フック ５ チェン ６ 下フック ２１ 操作ケ−ブル ２２ 吊り具 ２３ 操作部 ２４ 操作摘み ２５ グリップ ２６ 歯車 ２７ 永久磁石 ２８ マグネットベ−ス ２８ａ 突起部 ２９ 操作部ベ−ス ３１ａ，３１ｂ 圧縮バネ ３２ スイッチ基板 ３３ａ〜３３ｈ リ−ドスイッチ ３４ａ〜３４ｅ 固定抵抗器 ４０ａ，４０ｂ マイクロスイッチ ４１ 可変電圧発生回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上巻下用チェンの先端と荷重吊り下げ
   用フックとの間に介在させた吊り具に巻上巻下運転の制
   御を指令する操作部を一体的に設け、該操作部に設けた
   操作摘みの回転変位に応動して抵抗値が変化する可変抵
   抗器の抵抗値に応じて駆動電動機を制御してその回転速
   度を変化させることにより巻上巻下速度を変化させる手
   元操作方式可変速型電動巻上機において、 前記操作部に、前記操作摘みの左右方向の回転変位を直
   線変位に変換する変位変換手段と、前記可変抵抗器の抵
   抗値を前記変位変換手段で得た直線変位に応動させる連
   動手段を設けたことを特徴とする手元操作方式可変速型
   電動巻上機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記変位変換手段
   は、前記操作摘みの回転軸に設けた歯車と、前記歯車と
   噛み合う歯を有し、上下方向に直線的に移動可能に支持
   された移動部材とを備え、 前記連動手段は、前記移動部材に固定された永久磁石
   と、該永久磁石の変位に応動して前記可変抵抗器におけ
   る電気的接続を変化させる複数のリードスイッチを備え
   たことを特徴とする手元操作方式可変速型電動巻上機。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記変位変換手段
   は、前記操作摘みの操作を解除すると前記移動部材を中
   立位置に復帰するように付勢するバネを備えたことを特
   徴とする手元操作方式可変速型電動巻上機。