WO2017025432A1 - Endoskopkopf, endoskop, kappe und kappenausbildungsverfahren - Google Patents

Endoskopkopf, endoskop, kappe und kappenausbildungsverfahren Download PDF

Info

Publication number
WO2017025432A1
WO2017025432A1 PCT/EP2016/068659 EP2016068659W WO2017025432A1 WO 2017025432 A1 WO2017025432 A1 WO 2017025432A1 EP 2016068659 W EP2016068659 W EP 2016068659W WO 2017025432 A1 WO2017025432 A1 WO 2017025432A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
endoscope head
cap
endoscope
lever
head body
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/068659
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Kolberg
Anh Minh Do
Thomas Viebach
Tilman Schröter
Axel Fett
Harald Huber
Wolfgang Mayer
Marc Henzler
Original Assignee
Digital Endoscopy Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digital Endoscopy Gmbh filed Critical Digital Endoscopy Gmbh
Priority to CN201680033009.XA priority Critical patent/CN108024700B/zh
Priority to JP2017551144A priority patent/JP6796079B2/ja
Publication of WO2017025432A1 publication Critical patent/WO2017025432A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00101—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope head with an endoscope head body, in which at least one working channel is formed, wherein on the distal side of the endoscope head body a pivotable albaran lever is provided. Furthermore, the invention relates to an endoscope with such an endoscope head, to a cap for the endoscope and to a cap forming method.
  • Such an endoscope head body can be used in a duodenoscope, ie an endoscope for examining e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
  • duodenoscope With the help of the duodenoscope, it is possible to enter the duodenum through the esophagus, the stomach and the stomach outlet.
  • the duodenoscope has a lateral (lateral) optic (illumination device and camera). This may complicate insertion and advancement through the esophagus, as no "forward" viewing is readily possible, only in the stomach or duodenum is there sufficient room to angle the distal end of the duodenoscope through about 90 °, and so on to be able to look ahead.
  • the duodenoscope also has at the output of the working channel an albaran lever, which allows pivoting a targeted deflection of the tools that are pushed through the working channel.
  • the duodenoscope After the use of the duodenoscope this is subjected to a treatment. This must reliably transfer all microorganisms such as Exclude bacteria, viruses, fungi, worms and spores.
  • the duodenoscope is first cleaned manually in order to remove organic material or chemical residue without residue. After cleaning, a machine disinfection or sterilization takes place.
  • At least one working channel is formed in an endoscope head body, wherein on the distal side of the Endoskopkopf- body operable from the proximal side pivot member is provided, and at the distal Anlagenkanalendab songs a pivotable Albaranhebel is provided.
  • the Albaranhebel is arranged on the pivot member so that it is displaceable relative to the pivot member.
  • the pivoting element is arranged on the distal side of the endoscope head body.
  • the Albaranhebel from the pivoting element and thus be separated from the endoscope head body.
  • the Albaranhebel and the pivot member may form separate assemblies that are detachable from each other.
  • the structure of the endoscope head body is thus simpler in view of enabling residue-free removal of organic matter, etc.
  • the albaran lever may even be provided as a single use element. A cleaning of the Albaranhebels could then be omitted.
  • the next application of the cleaned endoscope head body then takes place with a new albaran lever. This opens up a large number of possibilities for making the endoscope head body with the pivoting element easy to clean and / or cost-effective.
  • the albaran lever can be mounted / dismounted on / from the pivoting element in a tool-free detachable connection.
  • the Albaranhebel can be attached to the pivoting element by snap connection, by sufficiently high static friction, by means of a hooking device, etc.
  • the albaran lever may be mountable / demountable on / from the pivot member in a tool detachable connection.
  • the Albaranhebel can be screwed to the pivoting element, connected by means of splint or pin, etc.
  • the endoscope head may further have a distal push-on cap in which the albaric lever is pivotally mounted relative to the cap.
  • the Albaranhebel can be relatively displaceable on the pivot member regardless of the cap.
  • the endoscope head may have a distal push-on cap in which the albaric lever is pivotally mounted relative to the cap.
  • the albaran lever and the cap may thus form a common assembly releasably mountable on the distal side of the endoscope head body as a unit.
  • the joint assembly of Albaranhebel and cap can be cleaned separately from the endoscope head body.
  • the joint assembly of Albaranhebel and cap can on the other hand be designed as a single use element.
  • both the cap and the albaran lever can each be designed individually or as a common integrated assembly as a single-use element; alternatively, both the cap and the albaran lever may each be cleaned by themselves, or as a common integrated assembly for multiple use. Since this cleaning is performed separately from the endoscope head body and a high degree of freedom in the more accurate design of both the cap and the Albaranhebel each individually or as a common integrated assembly, an effective cleaning is executable.
  • the proximal actuatable pivot member together with a support member supporting the axis of the proximally actuable pivot member, may form an assembly which is detachable from and mountable to the endoscope head body, the assembly being surrounded by the cap in the operative condition.
  • the proximal actuatable pivot member may be housed in the endoscope head body together with a support member supporting the axis of the proximally actuatable pivot member.
  • a construction may be used in which only the pivotal element connectable to the albaran lever protrudes from the endoscope head body.
  • Such an endoscope head body has a compact structure and offers little local opportunities to which residues could adhere.
  • the proximal actuatable pivot member may have a force receiving element, in which a cable is suspended.
  • the pivoting element can thus be operated directly by the cable.
  • the endoscope head body can have a cable pull channel, through which the cable, which is mounted on the force-receiving element, runs.
  • the suspension element at the distal end of the cable, the force on the receiving element of the pivoting element is hung, can be arranged within the endoscope head body.
  • the cable channel can be housed in the endoscope head body so that it is completely separated and sealed from the environment of the endoscope head body.
  • a sealing element can be arranged between the proximally actuatable pivoting element and the albaran lever.
  • the sealing element may be arranged on the axis of the pivoting element.
  • the albaran lever may be formed as a blade whose distal end edge is pivotable about a pivot axis of the pivot member to a location located proximally relative to the pivot axis of the pivot member when viewed in the longitudinal direction of the endoscope head body.
  • Such a configuration allows the achievement of an exit angle for a run in the working channel working element, such. For example, a guidewire that exceeds 90 degrees.
  • the user is an insertion of the guide wire z. B. in the bile duct or in the pancreatic duct greatly facilitated when the endoscope head body is positioned in the duodenum opposite the exit (papilla) of the bile duct.
  • the albaran lever may be formed as a blade, the inner surface of which forms an extension of the working channel, wherein the blade inner surface is curved so that it forms a tangent from the straight working channel end of the endoscope head body to the curved working channel extension portion of the Albaranhebels.
  • the blade inner surface may be curved so that the tangent point to the straight working channel end of the endoscope head body is located at the proximal end edge of the blade shape of the Albaranhebels.
  • the blade inner surface may have a curvature and at a proximal beginning portion go into a straight extension, so that the tangent point to the straight extension in the blade shape of the Albaranhebels spaced from the proximal end edge of the blade shape of the Albaranhebels is located.
  • a cable pull channel which is formed in the endoscope head body, be sealed.
  • An endoscope according to the invention is provided with an endoscope head discussed above.
  • An alternative endoscope is provided with an endoscope head body, in which at least one working channel and a cable channel are formed, wherein on the distal side of the working channel an operable from the proximal side by guided in Seilzugkanal cable Albaranhebel is provided, the Seilzugkanal is sealed to Albaranhebel ,
  • a cap according to the invention which is applied to a distal end of an endoscope having an albaric lever in the head of the endoscope, is provided with a bottomed cylinder having an endoscope head insertion opening on the side opposite the bottom and a cylinder-pivotally supported one Albaranhebel.
  • the cap may include a lever mount formed on the inner peripheral surface of the cylinder, the albaran lever being rotatably inserted in the lever mount.
  • the pivotally supported in the cylinder Albaranhebel having a connecting element, with which provided in the head of the endoscope Pivoting element is connectable so that is rotated by pivoting the pivoting element of the Albaranhebel.
  • the pivoting element provided in the head of the endoscope can be controllable in the cap by a cable pull guided in the endoscope.
  • the albaran lever of the cap is disconnected from the cable even when the cap is attached to the distal end of the endoscope and the pivot element of the endoscope is connected to the connecting element of the albaran lever.
  • the cylinder may have an opening corresponding to a working channel end opening.
  • the albaran lever and the cylinder may form a common assembly releasably mountable on the distal side of the endoscope head body as a unit.
  • the cap can be made of plastic.
  • the cap can be made of plastic by means of 3D printers or injection molds.
  • the cap forming method may further include: forming a lever mount on the inner circumferential surface of the cylinder, and inserting the Albaran lever rotatably in the lever mount.
  • the capping method may further include forming the cylinder and the albaran lever from plastic by means of 3D printers or injection molding.
  • Fig. 1 shows a partially cutaway perspective view of an endoscope head according to the invention of a first embodiment in the assembled state.
  • Fig. 2 shows a partially cutaway perspective view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment in the pulled-out state.
  • Fig. 3 shows a perspective view of the endoscope head of the first embodiment of the invention in the pulled-out state, viewed from above.
  • Fig. 4 shows a perspective view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment, in which a side support member is removable.
  • Fig. 5 shows a perspective view of the cap of the endoscope head according to the invention of the first embodiment.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment from the rear side.
  • FIG. 7 shows a perspective top view of the endoscope head according to the invention of the first exemplary embodiment with a detached cap.
  • FIG. 8 shows a perspective top view of the endoscope head according to the invention of the first exemplary embodiment of an intermediate position in which the cap is pushed on.
  • 9 shows a perspective top view of the endoscope head according to the invention of the first exemplary embodiment with attached cap.
  • FIG. 10 shows a perspective side view of an endoscope head according to the invention of a second exemplary embodiment.
  • FIG. 11 shows a perspective top view of the endoscope head according to the invention of the second exemplary embodiment.
  • FIG. 12 shows a perspective view of the endoscope head according to the invention of the second exemplary embodiment from the proximal side.
  • Fig. 13 is a cutaway perspective view of the endoscope head of the second embodiment in a situation where the albaran lever is at rest.
  • Fig. 14 shows a cutaway perspective view of the endoscope head of the second embodiment in a situation where the albaran lever is in an intermediate position.
  • Fig. 15 shows a cutaway perspective view of the endoscope head of the second embodiment in a situation in which the Albaranhebel is completely swung out.
  • Figures 1 and 2 each show a perspective view of a first embodiment of an endoscope head according to the invention.
  • Figures 1 and 2 show this endoscope head from the side in a partially cutaway perspective view, wherein the left side of the drawing has in the insertion direction of the endoscope head.
  • An endoscope head 1 has an endoscope head body 11, at whose distal end an albaran lever 2 is seated, which is surrounded by a cap 3.
  • the albaran lever 2 is arranged pivotable relative to the endoscope head body 11 and is pivoted to it by a pivot lever 45.
  • the pivot lever 45 is rotatably supported on a side support member (support member) 4.
  • the Albaranhebel 2 can be pushed down by the pivot lever 45.
  • Fig. 1 shows a view in which the Albaranhebel 2 and the pivot lever 45 are in the assembled state.
  • Fig. 2 shows a view in which the pivot lever 45 is pulled out of the Albaranhebel 2. The individual elements of the endoscope head 1 are explained in detail below.
  • the endoscope head body 11 is constructed as a cylindrical body and has a working channel 13 and a cable duct 15, each extending along the longitudinal direction of the endoscope head body 11 and parallel to each other.
  • the cable duct 15 carries a cable as described below for actuating the albaran lever 2.
  • the working channel 13 carries micro-tools for examination, e.g. the esophagus or duodenum, bile duct, bile, pancreas, pancreas, etc.
  • the endoscope head body 11 On its outer circumferential surface, the endoscope head body 11 has a groove 12 extending parallel to the proximal end side of the endoscope head body 11, which serves as a latching groove for the cap 3.
  • the endoscope head body 11 On the distal side, the endoscope head body 11 has an extension, on which a camera 16 and a lighting device 17 are provided in a known manner, as shown for example in FIG. 4.
  • a camera 16 and a lighting device 17 are provided in a known manner, as shown for example in FIG. 4.
  • a cylindrical opening with an inner surface 131 for the working channel 13, in which a designed as a flexible hose member (not shown) actual working channel element sits, which extends in the inserted into the endoscope head body 11 in the proximal direction and the Lead the micro tools serves.
  • a bend 133 is provided, as shown in FIG. 1 is shown.
  • the working channel member (not shown) is inserted into the opening with the inner surface 131 so far as to abut against a radial abutment surface 137 on the proximal side of the bend 133.
  • the working channel 13 the bend 133 at which the direction of the working channel 13 begins to change starting from an approximate straight line.
  • This bend 133 is arched toward the distal side toward the elongated central axis of the opening with the inner surface 131 and cooperates with a curvature shape 432 described below, see Fig. 2.
  • a curvature shape 432 described below, see Fig. 2.
  • the albaran lever 2 has an albaran lever main body 21 which is attached to the aliban lever main body 21 as viewed in FIG. 1 front (proximal) side has a fork 22, in which the pivot lever 45 is introduced to perform the pivoting operation of the Albaranhebels 2.
  • the fork 22 has two parallel contact surfaces, of which in FIG. 2, only the lower one is shown, each opening to the proximal side into an insertion surface 221.
  • the insertion surface 221 is a surface inclined toward the proximal side. At the distal side of the insertion surface 221, it merges with the contact surface 222.
  • the pivot lever 45 In the inserted state, the pivot lever 45 is seated in the fork 22 so that it at least with one of themaschineflä- 222 is in contact.
  • the pivot lever 45 has a Schwenkhebelarm 452 which is inserted into the fork 22.
  • the arm 452 of the pivot lever 45 is formed like a cuboid, having an upper and a lower insertion surface 453, as viewed in FIG. 2, which are opposite to each other and extend in the longitudinal direction of the endoscope head body 11. In Fig. 2, only the upper insertion surface 453 is shown.
  • the swing lever arm 452 has a rotation shaft 451 described below about which the swing lever arm 452 can pivot.
  • the Albaranhebel 2 has a working channel surface 24 which forms an extension of the working channel 13 in the positioning of the Albaranhebels 2 shown in FIG. 1 relative to the endoscope head body 11.
  • the working channel surface 24 has a curvature provided in the extension direction of the endoscope head 1, which ends at a distal end 25 of the working channel surface 24.
  • the working channel surface 24 is curved inward, that is concave.
  • a guided through the working channel 13 tool such as a guide wire is lifted by the bend 133 and comes on further advancement in the proximal direction with the working channel surface 24 of the Albaranhebels 2 in contact.
  • the albaran lever 2 is pivotable relative to the endoscope head body 11.
  • the pivot point and the physical design of the Albaranhebels 2 are selected so that in the pivoted position of the Albaranhebels 2, the distal end 25 of the working channel surface 24 is seen in the longitudinal direction of the endoscope head body 11 proximally relative to the pivot point of the Albaranhebels 2.
  • Cap 3 The cap 3 is formed as a bottomed cylinder. The bottom of the cap 3 is at its distal side. The cap 3 is placed on the endoscope head body 11 in the application. In the area of the bottom, the cap 3 on the outside is rounded so that it corresponds to the requirements for inserting the endoscope head 1 into an object to be examined.
  • the cap 3 has a in Fig. 3 upwardly facing opening 31 (see Fig. 3).
  • the opening 31 of the cap 3 forms an open lateral window for the guided through the working channel 13 tools in the application of the endoscope head. 1
  • the cap 3 has on its entire circumference an inwardly projecting latching nose 32, which is designed as a curve or curvature or in another form.
  • This latching nose 32 can engage the groove 12 of the endoscope head body 11 when the cap 3 is placed on the endoscope head body 11.
  • the groove 12 has a latching nose 32 corresponding shape.
  • the cap 3 In its interior, the cap 3 has, opposite the opening 31, a lever mount 34, which is designed as a projection protruding from the inner circumferential surface of the cap 3, see FIGS. 3 to 5.
  • the lever holder 34 has a perpendicular to the longitudinal extent of the cap 3 extending bore 35 into which a pivot projection 26 of the Albaranhebels 2 is inserted, as shown in FIG. 5 is shown.
  • the pivot projection 26 of the Albaranhebels 2 is located in the illustrations of Figures 1 and 2 on the viewer side facing the Albaranhebels 2 and has been omitted for reasons of clarity and the position of the section of the sectional view in these figures.
  • the pivot projection 26 has a cylindrical shape and extends laterally from the fork 22 of the Albaranhebels second
  • the outer diameter of the pivot projection 26 is selected so that the pivot projection 26 is rotatable in the bore 35 of the lever holder 34 smoothly.
  • the outer diameter of the pivot projection 26 may be slightly smaller than the inner diameter of the bore 35.
  • the pivot projection 26 may, as in FIG. 5 on the opposite side of the fork 22 has a slot 27 in the longitudinal direction of the pivot projection 26.
  • the slot 27 facilitates the insertion of the pivot projection 26 in the bore 35 of the lever bracket 34, since the pivot projection 26 in the region of the slot 27 is slightly compressible inwardly.
  • the pivot projection 26 may alternatively be formed as a solid cylindrical projection.
  • the albaran lever 2 is thus integrated in the cap 3, both form a common assembly and are movable as a unit relative to the endoscope head body 11.
  • the Albaranhebel 2 pivots about the axis of the pivot projection 26 (axis of the bore 35) to the opening 31 of the cap 3.
  • the side support member 4 rotatably supports the swing lever 45.
  • the side support member 4 has an inner member 43 which is a plate member having approximately the shape of an L in cross section, see FIG. 3.
  • the inner member 43 serves to support the pivot lever 45, wherein in the inner member 43 of the pivot lever 45 is rotatably mounted. More specifically, in the state installed on the endoscope head body 11, the inner member 43 extends parallel to the longitudinal direction of the endoscope head body 11.
  • the inner member 43 is in the form of an angled plate with the bend line parallel to the longitudinal direction of the endoscope head body 11 and the plate shape of the inner member 43 into a larger one Plate portion (in Fig. 3, the upper plate portion) and a smaller plate portion (in Fig.
  • the lower plate portion divides, wherein the larger plate portion, the long leg of the L-shape and the smaller plate off cut the foot of the L-shape forms.
  • a material reinforcement 433 is formed which is integrally formed both with the upper, larger plate portion and with the lower, smaller plate portion. Through this reinforcement 433 extends perpendicular to the extension direction of the inner member 43, a receiving bore 44 which serves as a bearing for the shaft body 451 of the pivot lever 45. Through the receiving bore 44 of the reinforcement 433 of the cylindrical shaft body 451 of the pivot lever 45 is inserted.
  • the outer diameter of the shaft body 451 is selected so that the shaft body 451 is easily rotatable in the receiving bore 44 of the reinforcement 433.
  • the outer diameter of the shaft body 451 may be slightly smaller than the inner diameter of the receiving bore 44.
  • the inner element 43 On the proximal side of the reinforcement 433, the inner element 43 has a curved shape 432, which forms a part of the working channel 13 in the state of the inner element 43 installed on the endoscope head body 11, see FIG. 2. More specifically, the bulge 432 and the section 133 cooperate to form the working channel bend discussed above.
  • the inner member 43 has a flat proximal end surface 431.
  • the side support member 4 also has an outer member 41, which forms the radial outer side of the side support member 4.
  • the outer member 41 serves as a cover of the side support member 4 and has an outwardly bent shape, as shown in Fig. 3.
  • the outer element 41 is formed by a curved plate with a constant wall thickness, on the outer surface of the cap 3 can be placed.
  • the curved plate element of the outer element 41 has a curved inner surface facing the inner element 43.
  • the inner surface of the outer member 41 is thus concave.
  • the outer element 41 has a rectangular shape.
  • the outer member 41 is in contact with the inner member 43. More specifically, it stands under 3, an upper longitudinally extending end surface of the outer member 41 is in contact with the upper longitudinally extending end surface of the upper (larger) plate portion of the inner member 43; and a lower longitudinally extending end surface of the outer member 41 is in contact with a longitudinally extending end surface of the foot (lower lower plate portion) of the inner member 43 extending away from the upper (larger) plate portion of the inner member 43.
  • a gap 42 is formed between the outer member 41 and the inner member 43, as shown in FIG. 3 is shown.
  • the outer peripheral surface of the outer member 41 is provided with a circumferential groove 415.
  • the groove 415 is adapted to the shape of the nose 32 of the cap 3 and, together with the groove 12, serves to lock and hold the cap 3.
  • the outer member 41 has a flat proximal end surface 411.
  • the side support member 4 is disposed on the endoscope head body 11 so that the proximal end surfaces 411 and 431 of the outer member 41 and the inner member 43 are fixed to an attachment surface 19 of the endoscope head body 11 facing the distal side, for example, by adhesion.
  • the endoscope head body 11 and the side support element 4 can thus form a common assembly.
  • the side support member 4 is attached to the attachment surface 19 so that the distal end of the cable duct 15 opens into the gap 42.
  • an actuating lever 454 is disposed on the cylindrical shaft body 451 of the pivot lever 45, which can be fitted in positive engagement, as Fig. 6 shows.
  • Other attachment possibilities of the operating lever 454 on the cylindrical shaft body 451 of the pivot lever 45 may be applied.
  • the operating lever 454 may be bonded to the end of the cylindrical shaft body 451 opposite the arm 452.
  • the operating lever 454 is housed in the space 42 between the inner member 43 and the outer member 41.
  • the space 42 is a closed space defined between the outer member 41, the inner member 43, the attachment surface 19 and a distal cover not shown in the drawings, which tightly closes the clearance 42 on the distal side of the outer member 41 and the inner member 43 ,
  • the operating lever 454 has on the opposite side of the shaft body 451 a Seilnippnippelability 455, in which a nipple of a cable, not shown, is used.
  • the cable is driven from the proximal side of the endoscope head 1 e.g. by a control such as e.g. pressed a joystick.
  • a control such as e.g. pressed a joystick.
  • the cable extends from the inserted in the Seilzugnippel technique 455 nipple in the proximal direction through the gap 42 between the inner member 43 and outer member 41 in the cable channel 15 of the endoscope head body 11 and from there through the catheter of the endoscope to the control.
  • the Seilzugnippel technique 455 forms a force receiving element which receives the force applied to the cable force and transmits to the pivot lever 45.
  • At least one sealing ring 5 is disposed as a sealing member between the cylindrical shaft body 451 and the receiving bore 44 of the reinforcement 433.
  • the sealing ring 5 is shown in Fig. 6 shown.
  • the sealing ring 5 seals functionally between the pivoting element 45 and the Albaranhebel 2. In other words, the sealing ring 5 seals the gap 42.
  • FIGS. 7 to 9 show diagrammatically the placement of the cap 3 on the endoscope. SkopkopfMech 11, wherein for better clarity, the cap 3 is shown transparent.
  • FIG. 7 shows a top perspective view of a situation with the cap 3 separated from the endoscope head body 11 and side support member 4.
  • the cap 3 is turned by the user so that the fork 22 of the albaric lever 2 faces and is aligned with the distally extending arm 452.
  • the cap 3 and the endoscope head body 11 z. B. be provided with a provided on the respective outer surface marking.
  • the cap 3 In this relative position, the cap 3 is pushed in the proximal direction on the endoscope head body 11 and thus the fork 22 of the Albaranhebels 2 pushed onto the arm 452, see Figures 8 and 9, until the nose 32 of the cap 3 engages the groove 12/415 , More specifically, the arm 452 retracts into the fork 22 so that its upwardly and downwardly directed insertion surfaces 453 face the contact surfaces 222 of the yoke 22. According to the rotary shaft 451 and the pivot projection 26 are aligned axially in the position resulting from engagement of the cap 3 on the endoscope head body 11.
  • the operating lever 454 When the cable is pulled on the proximal side, the operating lever 454 is pivoted about its fulcrum formed in the shaft body 451. In a corresponding manner, the shaft body 451 and thus the arm 452 of the pivot lever 45 rotates. The rotation of the pivot lever 45 seated in the fork 22 in turn causes the pivoting action of the Albaranhebels second
  • cap 3 and the albaran lever 2 form a common assembly which can be separated from the assembly of endoscope head body 11 and side support element 4, the cap 3 and the albaran lever 2 can be designed as a disposable assembly.
  • endoscope head body 11 and side support member 4 is easy to clean and re-usable. Any undercuts or unfavorable points to be reached on the Albaran lever itself or on the endoscope head body mounted mounted Albaranhebel, are not present on the assembly of the invention endoscope head body 11 and side support member 4.
  • the rinsing liquid for cleaning can flow around the assembly of endoscope head body 11 and side support member 4 with ease and remove foreign matter.
  • FIGS. 10 to 12 are perspective views of the endoscope head body of the second embodiment.
  • the elements of the second embodiment which are similar to the elements of the first embodiment are not explained in detail and, if shown, bear the same reference numerals.
  • the pivot lever is not provided in a separable from the endoscope head body support member in the second embodiment, but integrated in the endoscope head body.
  • the albaran lever of the second embodiment is different from the albaran lever of the first embodiment.
  • An endoscope head 1001 has an endoscope head body 1011, at whose distal end an albaran lever 1002 is seated, which is surrounded by a cap 1003.
  • the albaran lever 1002 is pivotally mounted relative to the endoscope head body 1011 and is pivoted by a pivot lever 1045.
  • the Pivot lever 1045 is rotatably supported on the endoscope head body 1011.
  • the albaran lever 1002 can be pushed down by the pivot lever 1045.
  • the endoscope head 1001 thus has two assemblies: the endoscope head body 1011 with built-in pivot lever 1045 as a first assembly and the cap 1003 with built-Albaranhebel 1002 as a second assembly. These are described in more detail below.
  • the endoscope head body 1011 is constructed as a cylindrical body, and has a working channel 1013 and a cable duct 1015, each extending along the longitudinal direction of the endoscope head body 1011 and parallel to each other.
  • the cable channel 1015 carries a cable 1007 for actuating the Albaranhebels 1002.
  • the working channel 1013 leads the micro tools for the investigations.
  • the endoscope head body 1011 has an extension at which a camera 1016 and a lighting device 1017 are provided in a known manner.
  • the endoscope head body 1011 has a laterally d. H in its longitudinally central portion seen. aligned perpendicular to the longitudinal axis of the endoscope head body 1011 opening in which a rotary shaft 1451 is used as a shaft body for the pivot lever 1045.
  • the opening thus forms a bearing for the rotary shaft 1451.
  • the rotary shaft 1451 is at its opening z. B. sealed by one or more ring seals.
  • the rotating shaft 1451 extends into the interior of the endoscope head body 1011, more specifically, in the cable channel 1015, see Fig. 13.
  • the rotary shaft 1451 is provided with an operating lever 1454 so fitted on the axis of the rotary shaft 1451 as shown in Figs. 13 to 15.
  • the actuating lever 1454 has at its opposite end to the rotary shaft 1451 a cable nipple receptacle 1455 as a force receiving element, by which a pulling force of a cable 1007 can be applied to the actuating lever 1454.
  • a cable nipple 1071 of the cable 1007 is used in the cable nipple receptacle 1455 .
  • the cable nipple receptacle 1455 forms a hook shape, which keeps the cable nipple 1071 rotatable relative to the actuating lever 1454.
  • the rotary shaft 1451 is integrally formed into a flat parallelepiped shape which constitutes the pivot lever 1045. More specifically, the pivot lever 1045 is formed as a unit with the rotation shaft 1451 insertable from the outside into the endoscope head body 1011. From the inside of the actuating lever 1454 is pushed.
  • the pivot lever 1045 has at its flat parallelepiped form two horizontally extending mutually opposite surfaces 1453. At the distal and proximal end surface of the flat parallelepiped shape, the pivot lever 1045 is rounded, as shown in FIG. 10, so that the surfaces 1453 on the distal and proximal sides merge into a respective radius.
  • the cable duct 1015 forms a space sealed to the environment at the distal side of the endoscope head body 1011.
  • the cap 1003 is formed as a bottomed cylinder, the bottom of the cap 3 being on the distal side and being rounded on the outside so as to be inserted into an object to be examined when the cap 1003 is placed on the endoscope head body 1011.
  • the cap 1003 has a in Fig. 10 upwardly facing opening 1031, which forms an open side window for the guided through the working channel 1013 tools in the application of the endoscope head 1001.
  • the cap 3 Spaced to the proximal opening end, the cap 3 has a side bore serving as a bearing for the albaran lever 1002.
  • the Albaran lever 1002 is constructed like a shovel and has a pivot point. More specifically, the albaran lever 1002 has an albaran lever main body 1201 which at its lower side in FIGS. 12 and 13 merges into a bucket 1230 bent from the albaran lever main body 1201 to one side.
  • the blade 1230 has a flat blade portion 1231 on the proximal side and a curved blade portion 1232 on the distal side. On the inside, the flat blade portion 1231 and the curved blade portion 1232 form a guide surface for guiding tools, etc., out of the working channel 1013 Albaran lever 1002 are performed.
  • this guide surface forms an extension of the working channel 1013.
  • the guide surface formed of the flat blade portion 1231 and the curved blade portion 1232 is an inner surface of the blade 1230 and is concavely curved. Viewing from the side, the flat blade portion 1231 extends tangentially from the curved blade portion 1232 to the exit of the working channel 1013.
  • the albaran lever 1002 In the rest position of the albaran lever 1002, in which the albaran lever 1002 is not pivoted, the albaran lever 1002 abuts on the endoscope head body 1011 in such a way that the flat blade section 1231 and the distal exit region of the working channel 1013 abut on the in FIG. 13 lower side (on the pivot lever 1045 radially opposite side of Endskopkopf stresses 1011) are preferably aligned paragraph free.
  • tools can be advanced from the working channel 1013 to the flat blade portion 1231 without obstruction.
  • the insertion groove 1210 is defined by two parallel facing contact surfaces 1222, from which in FIG. 12 only the lower one is shown.
  • the upper contact surface is provided on the lower side of an upper portion 1202 of the Albaranhebels 1002.
  • the pivoting lever 1045 is inserted into the insertion groove 1210 with its parallel contact surfaces 1222. leads. In the inserted state, the pivot lever 1045 is seated in the insertion groove 1210 such that the contact surfaces 1222 of the insertion groove 1210 face the surfaces 1453 of the pivot lever 1045.
  • the albaran lever main body 1201 is provided in the region of the insertion groove 1210 with a pivot projection 1026 extending from the albaran lever main body 1201 in the direction opposite to the direction of extension of the blade 1230.
  • the pivot projection 1026 is formed like a cylinder.
  • the outer diameter of the pivot projection 1026 is selected so that the pivot projection 1026 in the serving as a bearing side bore of the cap 1003 is easily rotatable.
  • the outer diameter of the pivot projection 1026 may be slightly smaller than the inner diameter of the side hole of the cap 1003.
  • the pivot projection 1026 of the Albaranhebels 1002 is inserted, as shown in Fig. 10.
  • the cap 1003 may be fitted to the endoscope head body 1011 similarly to the first embodiment.
  • the endoscope head body 1011 and the cap 1003 may be provided with a groove and a nose similar to the groove 12 and the nose 32 in the first embodiment.
  • an annular projection 1019 on the outer circumference of the endoscope head body 1011 may have an outer diameter such that it is in a tight press fit with the inner diameter of the cap 1003 with the cap 1003 pushed onto the endoscope head body 1011.
  • the outer surface of the annular projection 1019 may be provided with grooves or depressions to ensure an even better clamping fit with the inner surface of the cap 1003.
  • the cap 1003 is pushed onto the endoscope head body 1011, at the same time the pivot lever 1045 is pushed into the insertion groove 1210 of the Albaranhebels 1002.
  • the pivot lever 1045 moves into the insertion 1210 such that its upwardly and downwardly directed insertion surfaces 1453 face the contact surfaces 1222 of the albaran lever 1002.
  • the rotation shaft 1451 and the pivot projection 1026 are axially aligned.
  • Figures 13 to 15 show the pivoting operation of the Albaranhebels the second embodiment in a situation in which the Albaranhebel is in the rest position, in a situation in which the Albaranhebel is in an intermediate position, and in a fully pivoted position.
  • Fig. 13 shows the rest position of the Albaranhebels 1002.
  • the actuating lever 1445 extends from the rotary shaft 1451 substantially at a right angle radially outward (upward in Fig. 13). In this position, no load is applied to the operating lever 1445 by the nipple 1071 from the cable 1007.
  • the blade 1230 of the Albaranhebels 1002 abuts the distal end of the working channel 1013 on the endoscope head body 1011.
  • the actuating lever 1454 When the cable 1007 is pulled on the proximal side, the actuating lever 1454 is pivoted about its pivot point formed in the shaft body 1451, see the intermediate position in Fig. 14. Similarly, the shaft body 1451 and thus the pivot lever 1045 rotate The pivoting lever 1045 seated in the insertion groove 1210 of the albaric lever 1002 in turn causes the pivoting action of the albaran lever 1002. The proximal end of the albaran lever 1002 moves away from the distal outlet of the working channel 1013 on the endoscope head body 1011.
  • the actuating lever 1454 reaches its fully pivoted end position, see FIG. 15.
  • the blade 1230 of the Albaranhebels 1002 may be so long that in the end position, the distal end 1025 of the blade 1230 of the Albaranhebels 1002 is so far pivotable about the pivot axis 1451 of the pivot member 1045 to a place that in longitudinal Direction of the endoscope head body 1011 seen proximal relative to the pivot axis 1451 of the pivot member 1045.
  • the side support member 4 of the first embodiment can be omitted, and the swing member 1045 is integrated with the endoscope head body 1011, the outer surface of the endoscope head body 1011 is provided with even less undercuts and therefore even easier to clean.
  • the cap 1003 and the albaran lever 1002 form a common assembly that may be separated from the endoscope head body 1011 and configured as a disposable use assembly.
  • the distal end 1025 of the blade 1230 can be located proximally relative to the pivot axis 1451 of the pivot member 1045 viewed in the longitudinal direction of the endoscope head body 1011, an exit angle of far more than 90 ° for tools can be achieved.
  • the user has a much greater latitude in handling. For example, is the insertion of a tool z. B. in the bile duct greatly facilitated when the endoscope head body is positioned in the duodenum opposite the exit of the bile duct.
  • the endoscope head body 11 of the first embodiment has the latching groove as a groove 12, engages in the circumferential latching nose 32.
  • the groove 12 need not be circumferential, but may also extend only at portions of the circumference of the endoscope head body 11.
  • one or more engagement recesses may also be provided on the circumference of the endoscope head body 11.
  • On the proximal side of the cap can then instead of the circumferential latch 32 one or more radially inwardly projecting latching projections may be provided, which are adapted with respect to position and shape of the latching recesses on the circumference of the endoscope head body 11.
  • the latching groove extends as a circumferential latching groove, which is composed of the groove section of the groove 12 on the endoscope head body 11 and the groove section of the groove 415 of the side support element 4.
  • the structure can also be changed so that a latching groove is provided only on the circumference of the endoscope head body 11.
  • the side support element 4 is arranged on the endoscope head body 11 such that its proximal end faces 411 and 431 are glued to the attachment surface 19.
  • the invention is not limited thereto.
  • the side support member 4 may also be formed so that it has a latching device on the proximal side, with which it can engage on the attachment surface 19.
  • the attachment surface 19 may include distally extending pins that may be inserted into corresponding openings on the proximal end surface 411 and / or 431.
  • the insertion surfaces 453 of the arm 452 and the contact surfaces 222 of the fork 22 opposite the pivoted lever in the installed position of the Albaran lever are shown as flat surfaces.
  • the insertion surfaces 453 and their opposing contact surfaces 222 may have mating grooves / depressions extending longitudinally of the endoscope head to more accurately define the positional relationship between the insertion surfaces 453 and the contact surfaces 222.
  • the Albaranhebel can on the pivoting element by latching connection, by sufficiently high static friction between each other pointing contact surfaces, by means of a hooking device, etc. are attached.
  • Albaranhebel in a further modification of the Albaranhebel can be screwed to the pivoting element, connected by means of sapwood or pin, etc.
  • the guide surface on the inner surface of the blade 1230 is formed by the flat blade portion 1231 and the curved blade portion 1232.
  • the flat blade portion 1231 may be omitted.
  • the albaran lever 1002 abuts on the endoscope head body 1011 in such a way that the curved blade section 1232 and the distal exit region of the working channel 1013 abut against the one shown in FIG. 13 lower side preferably paragraph free aligned.
  • the blade inner surface 1232 can thus be curved such that it forms a tangent from the straight working channel end of the endoscope head body 1011 to the curved blade inner surface 1232 forming the working channel extension section of the albaran lever 1002.
  • the albaran lever 2 of the first embodiment may be applied.
  • the albaran lever 2; 1002 and the cap 3; 1003 do not have to form a common assembly.
  • the structure can be chosen so that the Albaranhebel is relatively displaceable on the pivot member regardless of the cap.
  • the lever holder 34 of the first embodiment and the side hole of the second embodiment can be omitted.
  • the albaran lever is first set against the pivot member, and then the cap is placed on the endoscope head body.
  • a fork such as fork 22 may be provided on the pivot member, and an arm such as arm 452 may be provided on the albaran lever.
  • the invention is not only applicable to a duodenoscope.
  • the principle of the invention can also be applied to an ultrasonic endoscope.
  • a working channel with an albaran lever is shown at the end of the working channel.
  • the invention can also be applied to endoscopes having a plurality of working channels, each with an albaran lever at the end of the respective working channel.
  • the endoscope of the exemplary embodiments explained above can be designed as a flexible endoscope for the intestinal tract.
  • the endoscope has an operating part and an insertion section.
  • the operating part is located on the proximal side and the insertion section is located on the distal side of the endoscope.
  • the operating member (not shown in the drawings) includes an operating lever (such as a joystick or a simple lever rod) for actuating the albaran lever, a working channel inlet, and a knob for bending an angled portion of the endoscope.
  • the operating part is connected to a video processor, a light source device and a display device, and the like.
  • the insertion section is a long tube-like element.
  • the proximal end of the insertion section is connected to the control panel.
  • the insertion portion has a flexible portion, the angled portion and a cap in this order from the operating portion.
  • the flexible section is elastic.
  • the angled portion is angled in response to an actuation of the adjusting knob.
  • a rigid end piece portion is formed at the distal end of the Abwinklungsabterrorismes a rigid end piece portion is formed.
  • the rigid end piece section forms the so-called endoscope head.
  • the cap covers the endoscope head from the distal side of the endoscope head.
  • the cap is in the form of a bottomed cylinder having an opening on the side where the cap is the endoscope head covered. Thus, the cap can be easily pushed onto the endoscope head.
  • the albaran lever is pivotally supported inside the cap.
  • the cap and the Albaranhebel are made for example of plastic.
  • the cap and the Albaranhebel are made of plastic, for example by means of 3D printer or injection molding.
  • 3D printers or injection molding the cap and the Albaran lever can be manufactured accurately but still at low cost.
  • Other suitable manufacturing methods can be adopted, as long as they allow accurate and cost-effective production.
  • the cap and the albaran lever are manufactured separately and assembled as an assembly for the purpose of single use.
  • the albaran lever is actuated by means of the actuating lever on the proximal side of the endoscope.
  • the cable connects the operating lever and the albaran lever.
  • the cable is guided inside the endoscope, ie within the operating part and the insertion section.
  • the endoscope head of the cable duct is provided for guiding the last portion of the cable, as shown for example in Figures 13 to 15.
  • 1454 is arranged in the distal end portion of the cable channel of the actuating lever 454, 1454.
  • the end of the cable is inserted in the operating lever 454, 1454.
  • the rotation shaft 451, 1451 of the operation lever 454, 1454 extends through the wall, ie, the inner member 43 in the first embodiment or the inner wall of the endoscope head body 1011 in the second embodiment so as to extend to the pivot lever 45, 1045 to turn the albaran lever (pivot).
  • the operation levers 454, 1454 and the pivot levers 45, 1045 are separated by a wall, and the rotation shaft 451, 1451 is supported in the wall in a sealed manner.
  • the albaran lever is completely disconnected from the cable.
  • the cable duct is sealed, the cable is completely sealed from the environment.
  • the sealing the cable duct and the cable is waterproof.
  • the cap is completely independent of the cable.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper (11; 1011), in dem zumindest ein Arbeitskanal (13; 1013) ausgebildet ist, wobei an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers (11; 1011) ein von der proximalen Seite aus betätigbares Schwenkelement (45; 1045) vorgesehen ist, wobei am distalen Arbeitskanalendabschnitt ein schwenkbarer Albaranhebel (2; 1002) vorgesehen ist.

Description

ENDOSKOPKOPF, ENDOSKOP, KAPPE UND KAPPENAUSBILDUNGSVERFAHREN
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Endoskopkopf mit einem Endo- skopkopfkörper, in dem zumindest ein Arbeitskanal ausgebildet ist, wobei an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers ein schwenkbarer Albaranhebel vorgesehen ist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Endoskop mit einem solchen Endoskopkopf, auf eine Kappe für das Endoskop und auf ein Kappenausbildungsverfahren.
Ein solcher Endoskopkopfkörper kann bei einem Duodenoskop, also einem Endoskop zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc., angewendet werden.
Mit Hilfe des Duodenoskops ist es möglich, durch die Speiseröhre, den Magen und den Magenausgang in das Duodenum zu gelangen.
Das Duodenoskop hat eine zur Seite gerichtete (laterale) Optik (Beleuchtungseinrichtung und Kamera). Dies kann das Einführen und Vorschieben durch die Speiseröhre zu erschweren, da keine„nach vorn" erfolgende Betrachtung ohne weiteres möglich ist. Lediglich im Magen oder im Duodenum besteht ausreichend Raum, um das distale Ende des Duodenoskops um etwa 90° abzuwinkein, um so nach vorn schauen zu können.
Das Duodenoskop hat außerdem am Ausgang des Arbeitskanals einen Albaranhebel, der durch Verschwenken eine gezielte Umlenkung der Werkzeuge ermöglicht, die durch den Arbeitskanal geschoben werden.
Nach der Anwendung des Duodenoskops wird dieses einer Aufbereitung unterzogen. Diese muss zuverlässig die Übertragung sämtlicher Mikroorganismen wie Bakterien, Viren, Pilze, Würmer aber auch Sporen ausschließen. Bei der Aufbereitung wird zunächst das Duodenoskop manuell gereinigt, um organisches Material oder chemische Rückstände rückstandsfrei zu entfernen. Nach der Reinigung erfolgt eine maschinelle Desinfektion oder Sterilisation.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper zu schaffen, der ein Anhaften von organischem Material etc. erschwert. Ferner soll ein verbessertes Endoskop, eine Kappe für ein Endoskop und ein Kappenausbildungsverfahren geschaffen werden.
Diese Aufgabe ist durch einen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Im erfindungsgemäßen Endoskopkopf ist in einem Endoskopkopfkörper zumindest ein Arbeitskanal ausgebildet, wobei an der distalen Seite des Endoskopkopf- körpers ein von der proximalen Seite aus betätigbares Schwenkelement vorgesehen ist, und am distalen Arbeitskanalendabschnitt ein schwenkbarer Albaranhebel vorgesehen ist. Der Albaranhebel ist am Schwenkelement so angeordnet, dass er relativ zum Schwenkelement versetzbar ist.
Das Schwenkelement ist an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers angeordnet. Somit kann der Albaranhebel vom Schwenkelement und somit vom Endoskopkopfkörper getrennt werden. Anders ausgedrückt, können der Albaranhebel und das Schwenkelement getrennte Baugruppen bilden, die von einander lösbar sind .
Dadurch kann der Albaranhebel separat vom Schwenkelement gereinigt werden.
Der Aufbau des Endoskopkopfkörpers ist somit im Hinblick auf das Ermöglichen eines rückstandsfreien Entfernens von organischem Material etc. einfacher. Es gibt weniger Hinterschneidungen, Einkerbungen und andere Orte, an denen sich Rückstände ablagern könnten, als bei einem Endoskopkopf, dessen Albaranhebel am Schwenkelement bei der Reinigung verbleibt. Der Albaranhebel kann sogar als ein Einmalverwendungselement vorgesehen sein. Eine Reinigung des Albaranhebels könnte dann entfallen. Die nächste Anwendung des gereinigten Endoskopkopfkörpers erfolgt dann mit einem neuen Albaranhebel. Dies eröffnet eine Vielzahl an Möglichkeiten, den Endoskopkopf- körper mit dem Schwenkelement leicht reinigbar und/oder kostengünstig zu gestalten.
Der Albaranhebel kann am/vom Schwenkelement in werkzeugfrei lösbarer Verbindung montierbar/demontierbar sein . Z.B. kann der Albaranhebel kann am Schwenkelement per Rastverbindung, durch ausreichend hohe Haftreibung, mittels einer Einhakvorrichtung etc. angebracht werden.
Der Albaranhebel kann am/vom Schwenkelement in per Werkzeug lösbarer Verbindung montierbar/demontierbar sein . Z.B. kann der Albaranhebel kann am Schwenkelement angeschraubt, mittels Splint oder Steckstift etc. verbunden werden.
Der Endoskopkopf kann des weiteren eine distale aufschiebbare Kappe haben, in der der Albaranhebel relativ zur Kappe schwenkbar angeordnet ist. Der Albaranhebel kann am Schwenkelement unabhängig von der Kappe relativ versetzbar sein. Somit kann ein System aus zumindest drei separierbaren Baugruppen gebildet werden : der Endoskopkopfkörper mit dem Schwenkelement; der Albaranhebel; und die Kappe. Jede dieser Baugruppen kann separat gereinigt werden.
Alternativ kann der Endoskopkopf eine distale aufschiebbare Kappe haben, in der der Albaranhebel relativ zur Kappe schwenkbar angeordnet ist. Der Albaranhebel und die Kappe können somit eine gemeinsame Baugruppe bilden, die an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers als eine Einheit lösbar montierbar ist. Die gemeinsame Baugruppe aus Albaranhebel und Kappe kann separat vom Endoskopkopfkörper gereinigt werden. Die gemeinsame Baugruppe aus Albaranhebel und Kappe kann andererseits als Einmalverwendungselement gestaltet sein. Eine Vielfalt an Möglichkeiten eröffnet sich : sowohl die Kappe als auch der Albaranhebel können jeder für sich oder als gemeinsame integrierte Baugruppe als Einmalverwendungselement gestaltet sein; alternativ können sowohl die Kappe als auch der Albaranhebel jeder für sich oder als gemeinsame integrierte Baugruppe zur Mehrmalverwendung geeignet einer Reinigung unterzogen werden. Da diese Reinigung separat vom Endoskopkopfkörper erfolgt und ein hoher Freiheitsgrad bei der genaueren Gestaltung von sowohl die Kappe als auch der Albaranhebel jeder für sich oder als gemeinsame integrierte Baugruppe besteht, ist eine effektive Reinigung ausführbar.
Das proximal betätigbare Schwenkelement kann zusammen mit einem Stützelement, das die Achse des proximal betätigbaren Schwenkelements stützt, eine Baugruppe bilden, die vom Endoskopkopfkörper abnehmbar und an diesem montierbar ist, wobei die Baugruppe im Betriebszustand von der Kappe umgeben ist. Somit kann sogar ein System aus vier separierbaren Baugruppen gebildet werden : der Endoskopkopfkörper mit dem Schwenkelement; die Stützelement- Baugruppe; der Albaranhebel; und die Kappe. Jede dieser Baugruppen kann separat gereinigt werden.
Andererseits kann das proximal betätigbare Schwenkelement zusammen mit einem Stützelement, das die Achse des proximal betätigbaren Schwenkelements stützt, im Endoskopkopfkörper untergebracht sein. Somit kann eine Konstruktion angewendet werden, bei der lediglich das mit dem Albaranhebel verbindbare Schwenkelement aus dem Endoskopkopfkörper herausragt. Ein solcher Endoskopkopfkörper hat einen kompakten Aufbau und bietet kaum örtliche Möglichkeiten, an denen sich Rückstände anhaften könnten.
Das proximal betätigbare Schwenkelement kann ein Kraftaufnahmeelement haben, in das ein Seilzug einhängbar ist. Das Schwenkelement kann somit direkt durch den Seilzug betätigt werden.
Der Endoskopkopfkörper kann einen Seilzugkanal haben, durch den der am Kraftaufnahmeelement eingehängte Seilzug läuft. Das Einhängelement am distalen Ende des Seilzugs, das am Kraftaufnahmeelement des Schwenkelements eingehängt wird, kann innerhalb des Endoskopkopfkörpers angeordnet werden. Somit erfährt das distale Ende des Seilzugs auch keine Verunreinigung, da es stets von der Aussenwand des Endoskopkopfkörpers umgeben ist. Der Seilzugkanal kann so im Endoskopkopfkörper untergebracht sein, dass er gegenüber der Umgebung des Endoskopkopfkörpers völlig getrennt und abgedichtet ist.
Zwischen dem proximal betätigbaren Schwenkelement und dem Albaranhebel kann ein Dichtelement angeordnet sein. Z. B. kann das Dichtelement an der Achse des Schwenkelements angeordnet sein. Somit sind Schwenkelement und Albaranhebel zwar separierbar, aber der Ort, an dem sie separiert werden, kann durch das Dichtelement effektiv abgedichtet werden.
Der Albaranhebel kann als Schaufel ausgebildet sein, deren distale Endkante um eine Schwenkachse des Schwenkelements bis zu einem Ort schwenkbar ist, der sich in Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers gesehen proximal relativ zur Schwenkachse des Schwenkelements befindet. Eine solche Ausgestaltung erlaubt das Erzielen eines Austrittswinkels für ein im Arbeitskanal geführtes Arbeitselement, wie z. B. ein Führungsdraht, der 90 Grad weit übertrifft. Dadurch wird dem Anwender ein Einführen des Führungsdrahts z. B. in den Gallengang oder in den Bauchspeicheldrüsengang stark erleichtert, wenn der Endoskopkopfkörper im Duodenum gegenüber dem Ausgang (Papilla) des Gallengangs positioniert ist.
Der Albaranhebel kann als Schaufel ausgebildet sein, deren Innenfläche eine Verlängerung des Arbeitskanals bildet, wobei die Schaufelinnenfläche so gewölbt ist, dass sie eine Tangente von dem geraden Arbeitskanalende des Endoskopkopfkörpers zum gebogenen Arbeitskanalverlängerungsabschnitt des Albaranhebels ausbildet.
Die Schaufelinnenfläche kann so gewölbt sein, dass der Tangentenpunkt zum geraden Arbeitskanalende des Endoskopkopfkörpers sich an der proximalen Endkante der Schaufelform des Albaranhebels befindet. Alternativ kann die Schaufelinnenfläche eine Wölbung aufweisen und an einem proximalen Anfangsabschnitt in eine gerade Erstreckung übergehen, so dass sich der Tangentenpunkt zur geraden Erstreckung in der Schaufelform des Albaranhebels beabstandet zur proximalen Endkante der Schaufelform des Albaranhebels befindet.
Dadurch wird ein sanfter Übergang von dem geraden Arbeitskanalende des En- doskopkopfkörpers zum gebogenen Arbeitskanalverlängerungsabschnitt des Albaranhebels ermöglicht, wodurch ein im Arbeitskanal geführtes Arbeitselement, wie z. B. ein Führungsdraht, eine Werkzeug etc., sanft ohne starke Widerstandserhöhung aus dem Endoskopkopfkörper herausgeschoben werden kann.
Im Endoskopkopf kann ein Seilzugkanal, der im Endoskopkopfkörper ausgebildet ist, abgedichtet sein .
Ein erfindungsgemäßes Endoskop ist mit einem vorstehend erörterten Endoskopkopf versehen.
Ein alternatives Endoskop ist mit einem Endoskopkopfkörper versehen, in dem zumindest ein Arbeitskanal und ein Seilzugkanal ausgebildet sind, wobei an der distalen Seite des Arbeitskanals ein von der proximalen Seite aus per im Seilzugkanal geführtem Seilzug betätigbarer Albaranhebel vorgesehen ist, wobei der Seilzugkanal zum Albaranhebel abgedichtet ist.
Eine erfindungsgemäße Kappe, die an einem distalen Ende eines Endoskops angewendet wird, das einen Albaranhebel im Kopf des Endoskops aufweist, ist versehen mit einem mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskop- kopfeinführöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und einem im Zylinder schwenkbar gestützten Albaranhebel.
Die Kappe kann eine Hebelhalterung aufweisen, die an der Innenumfangsfläche des Zylinders ausgebildet ist, wobei der Albaranhebel drehbar in der Hebelhalterung eingesetzt ist.
In der Kappe kann der im Zylinder schwenkbar gestützte Albaranhebel ein Verbindungselement aufweisen, mit dem ein im Kopf des Endoskops vorgesehenes Schwenkelement so verbindbar ist, dass durch Schwenken des Schwenkelements der Albaranhebel gedreht wird.
In der Kappe kann das im Kopf des Endoskops vorgesehene Schwenkelement durch einen im Endoskop geführten Seilzug steuerbar sein. Der Albaranhebel der Kappe ist vom Seilzug selbst dann getrennt, wenn die Kappe am distalen Ende des Endoskops aufgesetzt ist und das Schwenkelement des Endoskops mit dem Verbindungselement des Albaranhebels verbunden ist.
In der Kappe kann der Zylinder eine Öffnung aufweisen, die einer Arbeitskanal- endöffnung entspricht. Der Albaranhebel und der Zylinder können eine gemeinsame Baugruppe bilden, die an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers als eine Einheit lösbar montierbar ist.
Die Kappe kann aus Kunststoff hergestellt sein . Die Kappe kann mittels 3D- Drucker oder Spritzformen aus Kunststoff hergestellt sein .
Ein erfindungsgemäßes Kappenausbildungsverfahren zum Ausbilden einer Kappe, die an einem distalen Ende eines Endoskops angewendet wird, das einen Albaranhebel im Kopf des Endoskops aufweist, wobei die Kappe folgendes aufweist: einen mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopfein- führöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und einen im Zylinder schwenkbar angeordneten Albaranhebel; weist auf: Ausbilden des Zylinders und des Albaranhebels aus Kunststoff.
Das Kappenausbildungsverfahren kann des weiteren aufweisen : Ausbilden einer Hebelhalterung an der Innenumfangsfläche des Zylinders, und Einsetzen des Albaranhebels drehbar in der Hebelhalterung.
Das Kappenausbildungsverfahren kann des weiteren aufweisen : Ausbilden des Zylinders und des Albaranhebels aus Kunststoff mittels 3D-Drucker oder Spritzformen. Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine teilweise aufgeschnittene perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Endoskopkopfes eines ersten Ausführungsbeispiels im zusammengesetzten Zustand.
Fig. 2 zeigt eine teilweise aufgeschnittene perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels im herausgezogenen Zustand.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels im herausgezogenen Zustand unter Betrachtung von oben.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels, bei dem ein Seitenstützelement abnehmbar ist.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht der Kappe des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels.
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels von der Rückseite.
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Endo- skopkopf des ersten Ausführungsbeispiels mit abgelöster Kappe.
Fig. 8 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Endo- skopkopf des ersten Ausführungsbeispiels einer Zwischenstellung, bei der die Kappe aufgeschoben wird . Fig. 9 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Endo- skopkopf des ersten Ausführungsbeispiels mit aufgesetzter Kappe.
Fig. 10 zeigt eine perspektivische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Endo- skopkopfes eines zweiten Ausführungsbeispiels.
Fig. 11 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Endo- skopkopf des zweiten Ausführungsbeispiels.
Fig. 12 zeigt eine perspektivische Ansicht auf den erfindungsgemäßen Endoskop- kopf des zweiten Ausführungsbeispiels von der proximalen Seite.
Fig. 13 zeigt eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht des Endoskopkopfes des zweiten Ausführungsbeispiels in einer Situation, bei der der Albaranhebel in Ruhestellung ist.
Fig. 14 zeigt eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht des Endoskopkopfes des zweiten Ausführungsbeispiels in einer Situation, bei der der Albaranhebel in einer Zwischenstellung ist.
Fig. 15 zeigt eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht des Endoskopkopfes des zweiten Ausführungsbeispiels in einer Situation, bei der der Albaranhebel völlig ausgeschwenkt ist.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.
Ausführungsbeispiel 1
Zunächst ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 9 ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Die Figuren 1 und 2 zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Endoskopkopfes. Die Figuren 1 und 2 zeigen dabei diesen Endoskopkopf von der Seite in einer teilweise aufgeschnittenen perspektivischen Darstellung, wobei die linke Seite der Zeichnung in die Einführrichtung des Endoskopkopfes weist.
Ein Endoskopkopf 1 weist einen Endoskopkopfkörper 11 auf, an dessen distalem Ende ein Albaranhebel 2 sitzt, der von einer Kappe 3 umgeben ist. Der Albaranhebel 2 ist relativ zum Endoskopkopfkörper 11 schwenkbar angeordnet und wird dazu durch einen Schwenkhebel 45 geschwenkt. Der Schwenkhebel 45 ist an einem Seitenstützelement (Stützelement) 4 drehfähig gestützt. Der Albaranhebel 2 kann vom Schwenkhebel 45 heruntergeschoben werden.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht, bei der der Albaranhebel 2 und der Schwenkhebel 45 im zusammengesetzten Zustand sind . Fig. 2 zeigt eine Ansicht, bei der der Schwenkhebel 45 aus dem Albaranhebel 2 herausgezogen ist. Nachstehend sind die einzelnen Elemente des Endoskopkopfes 1 detailliert erläutert.
Endoskopkopfkörper 11
Der Endoskopkopfkörper 11 ist als zylindrischer Körper aufgebaut und weist einen Arbeitskanal 13 und einen Seilzugkanal 15 auf, die sich jeweils entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers 11 und parallel zueinander erstrecken. Der Seilzugkanal 15 führt einen nachstehend beschriebenen Seilzug zur Betätigung des Albaranhebels 2. Der Arbeitskanal 13 führt Mikrowerkzeuge zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc.
An seiner Außenumfangsfläche hat der Endoskopkopfkörper 11 eine parallel zu proximalen Endseite des Endoskopkopfkörpers 11 sich erstreckende Nut 12, die als Einrastnut für die Kappe 3 dient.
An der distalen Seite hat der Endoskopkopfkörper 11 eine Erstreckung, an der eine Kamera 16 und eine Beleuchtungseinrichtung 17 in bekannter Weise vorgesehen sind, wie dies z.B. in Fig. 4 gezeigt ist. Am proximalen Ende weist der Endoskopkopfkörper 11 eine zylindrische Öffnung mit einer Innenfläche 131 für den Arbeitskanal 13 auf, in der ein als flexibles Schlauchelement ausgebildetes (nicht gezeigtes) eigentliches Arbeitskanalelement sitzt, das sich im in den Endoskopkopfkörper 11 eingesetzten Zustand in proximaler Richtung erstreckt und dem Führen der Mikrowerkzeuge dient.
Am distalen Ende des Endoskopkopfkörpers 11 ist eine Biegung 133 vorgesehen, wie dies in Fig . 1 gezeigt ist. Das (nicht gezeigte) Arbeitskanalelement ist in die Öffnung mit der Innenfläche 131 so weit eingeführt, dass es an einer radialen Anlagefläche 137 an der proximalen Seite der Biegung 133 anliegt. Somit weist der Arbeitskanal 13 die Biegung 133 auf, an der sich die Richtung des Arbeitskanals 13 ausgehend von einer annähernden Geraden zu ändern beginnt.
Diese Biegung 133 ist zur distalen Seite hin zur verlängerten Mittelachse der Öffnung mit der Innenfläche 131 hin gewölbt und wirkt dabei mit einer nachstehend beschriebenen Wölbungsform 432 zusammen, siehe Fig. 2. Am distalen Ausgang des Arbeitskanals 13 sitzt der Albaranhebel 2, der relativ zum Endoskopkopfkörper 11 schwenken kann. Der Arbeitskanal 13 verläuft somit nach der Biegung 133 weiter in distaler Richtung zum Albaranhebel 2 hin.
Albaranhebel 2
Der Albaranhebel 2 weist einen Albaranhebelhauptkörper 21 auf, der an der unter Betrachtung von Fig . 1 vorderen (proximalen) Seite eine Gabel 22 hat, in die der Schwenkhebel 45 zur Ausführung des Schwenkvorgangs des Albaranhebels 2 eingeführt wird . Wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, hat die Gabel 22 zwei parallele Kontaktflächen, von denen in Fig . 2 nur die untere gezeigt ist, die jeweils zur proximalen Seite hin in eine Einführfläche 221 münden. Die Einführfläche 221 ist eine zur proximalen Seite hin geneigte Fläche. An der distalen Seite der Einführfläche 221 geht sie zu der Kontaktfläche 222 über. Die Einführflächen 221, von denen in Fig . 2 nur die untere Einführfläche 221 gezeigt ist, dienen dem Einführen des Schwenkhebels 45 in die Gabel 22. Im eingeführten Zustand sitzt der Schwenkhebel 45 in der Gabel 22 so, dass er zumindest mit einer der Kontaktflä- chen 222 in Kontakt steht. Der Schwenkhebel 45 besitzt einen Schwenkhebelarm 452, der in die Gabel 22 eingeführt wird . Der Arm 452 des Schwenkhebels 45 ist quaderartig ausgebildet, wobei er unter Betrachtung von Fig. 2 eine obere und eine untere Einsetzfläche 453 hat, die zueinander entgegengesetzt sind und sich in Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers 11 erstrecken. In Fig . 2 ist lediglich die obere Einsetzfläche 453 gezeigt. Vorzugsweise ist die Dicke des Arms 452, d.h. der Abstand der von einander weg weisenden Einsetzflächen 453 zueinander geringfügig kleiner als der Abstand der parallelen Kontaktflächen 222 der Gabel 22 des Albaranhebels 2. Daher kann der Schwenkhebel 45 mit Leichtigkeit in die Gabel 22 des Albaranhebels 2 eingeführt werden.
Der Schwenkhebelarm 452 besitzt eine nachstehend beschriebene Drehwelle 451, um die der Schwenkhebelarm 452 schwenken kann.
Der Albaranhebel 2 besitzt eine Arbeitskanalfläche 24, die in der in Fig. 1 gezeigten Positionierung des Albaranhebels 2 relativ zum Endoskopkopfkörper 11 eine Verlängerung des Arbeitskanals 13 bildet. Die Arbeitskanalfläche 24 besitzt eine in Erstreckungsrichtung des Endoskopkopfes 1 vorgesehene Wölbung, die an einem distalen Ende 25 der Arbeitskanalfläche 24 endet. Die Arbeitskanalfläche 24 ist nach innen gewölbt, also konkav.
Ein durch den Arbeitskanal 13 geführtes Werkzeug wie beispielsweise ein Führungsdraht wird durch die Biegung 133 angehoben und gelangt bei weiterem Vorschieben in proximaler Richtung mit der Arbeitskanalfläche 24 des Albaranhebels 2 in Kontakt.
Der Albaranhebel 2 ist relativ zum Endoskopkopfkörper 11 schwenkbar. Dabei sind der Drehpunkt und die körperliche Gestaltung des Albaranhebels 2 so gewählt, dass in der ausgeschwenkten Position des Albaranhebels 2 das distale Ende 25 der Arbeitskanalfläche 24 sich in Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers 11 gesehen proximal relativ zum Drehpunkt des Albaranhebels 2 befindet.
Kappe 3 Die Kappe 3 ist als ein mit einem Boden versehener Zylinder ausgebildet. Der Boden der Kappe 3 befindet sich an ihrer distalen Seite. Die Kappe 3 ist im Anwendungsfall auf den Endoskopkopfkörper 11 aufgesetzt. Im Bereich des Bodens ist die Kappe 3 an der Aussenseite so abgerundet, dass sie den Anforderungen zum Einführen des Endoskopkopfes 1 in ein zu untersuchendes Objekt entspricht.
Die Kappe 3 hat eine in Fig . 3 nach oben weisende Öffnung 31 (sh. Fig . 3). Die Öffnung 31 der Kappe 3 bildet ein offenes seitliches Fenster für die durch den Arbeitskanal 13 geführten Werkzeuge bei der Anwendung des Endoskopkopfes 1.
Am proximalen Ende hat die Kappe 3 an ihrem gesamten Umfang eine nach innen vorragende Einrastnase 32, die als Rundung oder Wölbung oder in anderer Form ausgeführt ist. Diese Einrastnase 32 kann an der Nut 12 des Endoskop- kopfkörpers 11 einrasten, wenn die Kappe 3 auf den Endoskopkopfkörper 11 gesetzt wird . Die Nut 12 hat eine der Einrastnase 32 entsprechende Form.
In ihrem Innenraum hat die Kappe 3 der Öffnung 31 gegenüberliegend eine He- belhalterung 34, die als von der Innenumfangsfläche der Kappe 3 vorragender Vorsprung ausgebildet ist, siehe die Figuren 3 bis 5.
Die Hebelhalterung 34 weist eine senkrecht zur Längserstreckung der Kappe 3 verlaufende Bohrung 35 auf, in die ein Schwenkvorsprung 26 des Albaranhebels 2 eingeführt ist, wie dies in Fig . 5 gezeigt ist. Der Schwenkvorsprung 26 des Albaranhebels 2 befindet sich in den Darstellungen der Figuren 1 und 2 an der zum Betrachter hin weisenden Seite des Albaranhebels 2 und ist aus Gründen der Übersichtlichkeit und der Lage des Schnittes der Schnittdarstellung in diesen Figuren weggelassen worden. Der Schwenkvorsprung 26 hat eine zylindrische Form und erstreckt sich lateral von der Gabel 22 des Albaranhebels 2.
Der Außendurchmesser des Schwenkvorsprungs 26 ist so gewählt, dass der Schwenkvorsprung 26 in der Bohrung 35 der Hebelhalterung 34 leichtgängig drehbar ist. Z. B. kann der Außendurchmesser des Schwenkvorsprungs 26 geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Bohrung 35 sein. Der Schwenkvorsprung 26 kann wie in Fig. 5 an der von der Gabel 22 entgegengesetzten Seite einen Schlitz 27 in Längsrichtung des Schwenkvorsprungs 26 aufweisen. Der Schlitz 27 erleichtert das Einführen des Schwenkvorsprungs 26 in die Bohrung 35 der Hebelhalterung 34, da der Schwenkvorsprung 26 im Bereich des Schlitzes 27 nach innen geringfügig zusammendrückbar ist. Der Schwenkvorsprung 26 kann alternativ als massiver zylindrischer Vorsprung ausgebildet sein.
Im an den Endoskopkopfkörper 11 aufgesetzten Zustand der Kappe 3 ist die Mittelachse des Schwenkvorsprungs 26 des Albaranhebels 2 zur Mittelachse der Drehwelle 451 des Arms 452 ausgerichtet. D.h. beide Mittelachsen befinden sich auf der gleichen Linie.
Der Albaranhebel 2 ist somit in der Kappe 3 integriert, beide bilden eine gemeinsame Baugruppe und sind als eine Einheit relativ zum Endoskopkopfkörper 11 bewegbar.
Der Albaranhebel 2 schwenkt um die Achse des Schwenkvorsprungs 26 (Achse der Bohrung 35) zur Öffnung 31 der Kappe 3 hin.
Seitenstützelement 4
Das Seitenstützelement 4 stützt den Schwenkhebel 45 drehbar. Das Seitenstützelement 4 hat ein Innenelement 43, das ein Plattenelement mit annähernd der Form eines L im Querschnitt ist, siehe Fig . 3. Das Innenelement 43 dient dem Abstützen des Schwenkhebels 45, wobei im Innenelement 43 der Schwenkhebel 45 drehbar gelagert ist. Genauer gesagt erstreckt sich im am Endoskopkopfkörper 11 eingebauten Zustand das Innenelement 43 parallel zur Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers 11. Das Innenelement 43 hat die Form einer abgewinkelten Platte, wobei die Abwinkelungslinie sich parallel zur Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers 11 erstreckt und die Plattenform des Innenelements 43 in einen größeren Plattenabschnitt (in Fig . 3 der obere Plattenabschnitt) und einen kleineren Plattenabschnitt (in Fig . 3 der untere Plattenabschnitt) teilt, wobei der größere Plattenabschnitt den langen Schenkel der L-Form und der kleinere Plattenab- schnitt den Fuß der L-Form bildet. Im in Längsrichtung gesehen mittleren Bereich des Innenelements 43 ist eine Materialverstärkung 433 ausgebildet, die sowohl mit dem oberen größeren Plattenabschnitt als auch mit dem unteren kleineren Plattenabschnitt einstückig geformt ist. Durch diese Verstärkung 433 erstreckt sich senkrecht zur Erstreckungsrichtung des Innenelements 43 eine Aufnahmebohrung 44, die als Lager für den Wellenkörper 451 des Schwenkhebels 45 dient. Durch die Aufnahmebohrung 44 der Verstärkung 433 ist der zylindrische Wellenkörper 451 des Schwenkhebels 45 eingeführt.
Der Außendurchmesser des Wellenkörpers 451 ist so gewählt, dass der Wellenkörper 451 in der Aufnahmebohrung 44 der Verstärkung 433 leichtgängig drehbar ist. Z. B. kann der Außendurchmesser des Wellenkörpers 451 geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Aufnahmebohrung 44 sein .
An der proximalen Seite der Verstärkung 433 hat das Innenelement 43 eine Wölbungsform 432, die im am Endoskopkopfkörper 11 eingebauten Zustand des Innenelements 43 einen Teil des Arbeitskanals 13 ausbildet, siehe Fig . 2. Genauer gesagt wirken die Wölbungsform 432 und der Abschnitt 133 zusammen, um die vorstehend erörterte Biegung des Arbeitskanals auszubilden.
Das Innenelement 43 hat eine flache proximale Stirnfläche 431.
Das Seitenstützelement 4 hat außerdem ein Außenelement 41, welches die radiale Außenseite des Seitenstützelementes 4 bildet. Das Außenelement 41 dient als Abdeckung des Seitenstützelementes 4 und hat eine nach außen gebogene Form, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Anders ausgedrückt ist das Außenelement 41 durch eine gebogene Platte mit gleichbleibender Wandstärke ausgebildet, an deren Außenfläche die Kappe 3 aufsetzbar ist.
Das gebogene Plattenelement des Außenelements 41 hat eine zum Innenelement 43 weisende gewölbte Innenfläche. Die Innenfläche des Außenelements 41 ist somit konkav. In der Abwicklung hat das Außenelement 41 eine rechteckige Form. An den sich in Längsrichtung erstreckenden Endflächen steht das Außenelement 41 mit dem Innenelement 43 in Kontakt. Genauer gesagt steht unter Betrachtung von Fig. 3 eine obere sich in Längsrichtung erstreckende Endfläche des Außenelements 41 mit der oberen sich in Längsrichtung erstreckende Endfläche des oberen (größeren) Plattenabschnittes des Innenelements 43 in Kontakt; und eine untere sich in Längsrichtung erstreckende Endfläche des Außenelements 41 steht mit einer sich vom oberen (größeren) Plattenabschnittes des Innenelements 43 weg erstreckenden in Längsrichtung verlaufenden Endfläche des Fußes (unterer kleinerer Plattenabschnitt) des Innenelements 43 in Kontakt. Somit ist zwischen dem Außenelement 41 und dem Innenelement 43 ein Zwischenraum 42 ausgebildet, wie dies in Fig . 3 gezeigt ist.
An der proximalen Seite ist die Außenumfangsfläche des Außenelements 41 mit einer in Umfangsrichtung laufenden Nut 415 versehen. Die Nut 415 ist wie die Nut 12 des Endoskopkopfkörpers 11 an die Form der Nase 32 der Kappe 3 ange- passt und dient zusammen mit der Nut 12 dazu, die Kappe 3 einrasten zu lassen und zu halten.
Das Außenelement 41 hat eine flache proximale Stirnfläche 411.
Das Seitenstützelement 4 ist am Endoskopkopfkörper 11 so angeordnet, dass die proximalen Stirnflächen 411 und 431 des Außenelements 41 und des Innenelements 43 an einer zur distalen Seite weisende Anbringfläche 19 des Endoskopkopfkörpers 11 beispielsweise durch Kleben befestigt sind . Der Endoskopkopfkörper 11 und das Seitenstützelement 4 können somit eine gemeinsame Baugruppe bilden. Das Seitenstützelement 4 ist an der Anbringfläche 19 so angebracht, dass das distale Ende des Seilzugkanals 15 in den Zwischenraum 42 mündet.
An der vom Arm 452 entgegengesetzten Seite des Schwenkhebels 45 ist am der zylindrischen Wellenkörper 451 des Schwenkhebels 45 ein Betätigungshebel 454 angeordnet, der im Formschluss aufgesteckt sein kann, wie Fig. 6 zeigt. Andere Befestigungsmöglichkeiten des Betätigungshebels 454 am der zylindrischen Wellenkörper 451 des Schwenkhebels 45 können angewendet werden. Z. B kann der Betätigungshebel 454 an das zum Arm 452 entgegengesetzte Ende des zylindrischen Wellenkörpers 451 geklebt sein. Es ist hierbei zu beachten, dass in Fig. 6 aus Gründen der Übersichtlichkeit das Innenelement 43 und das Außenelement 41 weggelassen wurden. Der Betätigungshebel 454 ist in dem Zwischenraum 42 zwischen Innenelement 43 und Außenelement 41 untergebracht. Der Zwischenraum 42 ist ein geschlossener Raum, der zwischen dem Außenelement 41, dem Innenelement 43, der Anbringfläche 19 und einer in den Zeichnungen nicht gezeigten distalen Abdeckung definiert ist, die den Zwischenraum 42 an der distalen Seite des Außenelements 41 und des Innenelements 43 dicht schließt.
Der Betätigungshebel 454 weist an der vom Wellenkörper 451 entgegengesetzten Seite eine Seilzugnippelaufnahme 455 auf, in die ein Nippel eines nicht gezeigten Seilzuges eingesetzt wird. Der Seilzug wird von der proximalen Seite des Endoskopkopfes 1 z.B. durch ein Steuerelement wie z.B. einen Joystick betätigt. Bei Ziehen des Seilzugs durch das Steuerelement wird der Betätigungshebel 454 um seinen im Wellenkörper 451 ausgebildeten Drehpunkt geschwenkt. Der Seilzug verläuft vom in der Seilzugnippelaufnahme 455 eingelegten Nippel in proximaler Richtung durch den Zwischenraum 42 zwischen Innenelement 43 und Außenelement 41 in den Seilzugkanal 15 des Endoskopkopfkörpers 11 und von dort weiter durch den Katheter des Endoskops zum Steuerelement. Die Seilzugnippelaufnahme 455 bildet ein Kraftaufnahmeelement, das die auf den Seilzug aufgebrachte Kraft aufnimmt und zum Schwenkhebel 45 überträgt.
Am Außenumfang des zylindrischen Wellenkörpers 451 ist zumindest ein Dichtring 5 als Abdichtelement zwischen dem zylindrischen Wellenkörper 451 und der Aufnahmebohrung 44 der Verstärkung 433 angeordnet. Der Dichtring 5 ist in Fig . 6 gezeigt. Der Dichtring 5 dichtet funktional zwischen dem Schwenkelement 45 und dem Albaranhebel 2 ab. Anders ausgedrückt dichtet der Dichtring 5 den Zwischenraum 42 ab.
Anwendung
Wie vorstehend erläutert, bilden die Kappe 3 und der Albaranhebel 2 eine gemeinsame Baugruppe, die von der Baugruppe separat und separierbar ist, die durch den Endoskopkopfkörper 11 und das Seitenstützelement 4 gebildet ist. Die Figuren 7 bis 9 zeigen schematisch das Aufsetzen der Kappe 3 auf den Endo- skopkopfkörper 11, wobei zur besseren Verdeutlichung die Kappe 3 durchsichtig gezeigt ist.
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Draufsicht einer Situation bei von Endoskopkopfkörper 11 und Seitenstützelement 4 getrennter Kappe 3. Die Kappe 3 wird vom Anwender so gedreht, dass die Gabel 22 des Albaranhebels 2 zu dem sich distal erstreckenden Arm 452 weist und zu diesem ausgerichtet ist. Zur Erleichterung des Ausrichtens können die Kappe 3 und der Endoskopkopfkörper 11 z. B. mit einer an der jeweiligen Außenfläche vorgesehenen Markierung versehen sein. In dieser Relativstellung wird die Kappe 3 in proximaler Richtung auf den Endoskopkopfkörper 11 geschoben und somit auch die Gabel 22 des Albaranhebels 2 auf den Arm 452 geschoben, siehe Figuren 8 und 9, bis die Nase 32 der Kappe 3 an der Nut 12/415 einrastet. Genauer gesagt fährt der Arm 452 in die Gabel 22 so ein, dass seine nach oben und unten gerichteten Einsetzflächen 453 den Kontaktflächen 222 der Gabel 22 zugewandt sind. Erfindungsgemäß sind in der sich durch Einrasten der Kappe 3 am Endoskopkopfkörper 11 ergebenden Stellung die Drehwelle 451 und der Schwenkvorsprung 26 axial ausgerichtet.
Wenn der Seilzug an der proximalen Seite gezogen wird, wird der Betätigungshebel 454 um seinen im Wellenkörper 451 ausgebildeten Drehpunkt geschwenkt. In entsprechender Weise dreht sich der Wellenkörper 451 und somit der Arm 452 des Schwenkhebels 45. Die Drehung des in der Gabel 22 sitzenden Schwenkhebels 45 bewirkt wiederum den Schwenkvorgang des Albaranhebels 2.
Vorteile
Da die Kappe 3 und der Albaranhebel 2 eine gemeinsame Baugruppe bilden, die von der Baugruppe aus Endoskopkopfkörper 11 und Seitenstützelement 4 getrennt werden kann, können die Kappe 3 und der Albaranhebel 2 als Einmalver- wendungsbaugruppe gestaltet sein .
Die Baugruppe aus Endoskopkopfkörper 11 und Seitenstützelement 4 ist leicht reinigbar und wiederaufbereitbar. Etwaige Hinterschnitte oder ungünstig zu erreichende Stellen, die sich am Albaranhebel selbst oder bei am Endoskopkopfkörper montierten Albaranhebel ergeben, sind an der erfindungsgemäßen Baugruppe aus Endoskopkopfkörper 11 und Seitenstützelement 4 nicht vorhanden. Die Spülflüssigkeit zur Reinigung kann die Baugruppe aus Endoskopkopfkörper 11 und Seitenstützelement 4 mit Leichtigkeit umfließen und Fremdstoffe entfernen.
Bei erneuter Anwendung des Endoskopkopfes 1 wird einfach eine neue Baugruppe aus Kappe 3 und Albaranhebel 2 aufgesetzt. Dadurch können Verunreinigungen am Endoskopkopf 1 noch besser vermieden werden. Patienten werden vor Keimen, die sich am Endoskopkopf bei früherem Einsatz angeheftet haben, besser geschützt.
Ausführungsbeispiel 2
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 10 bis 16 ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Die Figuren 10 bis 12 zeigen perspektivische Ansichten des Endoskopkopfkörpers des zweiten Ausführungsbeispiels. Die Elemente des zweiten Ausführungsbeispiels, die gleich den Elementen des ersten Ausführungsbeispiels sind, sind nicht genauer erläutert und tragen, sofern sie gezeigt sind, die gleichen Bezugszeichen.
Nachstehend sind hauptsächlich die Unterschiede gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist im zweiten Ausführungsbeispiel der Schwenkhebel nicht in einem vom Endoskopkopfkörpers separierbaren Stützelement vorgesehen, sondern im Endoskopkopfkörpers integriert. Der Albaranhebel des zweiten Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von dem Albaranhebel des ersten Ausführungsbeispiels.
Ein Endoskopkopf 1001 weist einen Endoskopkopfkörper 1011 auf, an dessen distalem Ende ein Albaranhebel 1002 sitzt, der von einer Kappe 1003 umgeben ist. Der Albaranhebel 1002 ist relativ zum Endoskopkopfkörper 1011 schwenkbar angeordnet und wird durch einen Schwenkhebel 1045 geschwenkt. Der Schwenkhebel 1045 ist am Endoskopkopfkörper 1011 drehfähig gestützt. Der Albaranhebel 1002 kann vom Schwenkhebel 1045 heruntergeschoben werden.
Der Endoskopkopf 1001 weist somit zwei Baugruppen auf: den Endoskopkopfkörper 1011 mit eingebautem Schwenkhebel 1045 als erste Baugruppe und die Kappe 1003 mit eingebautem Albaranhebel 1002 als zweite Baugruppe. Nachstehend sind diese detaillierter beschrieben.
Endoskopkopfkörper 1011 mit eingebautem Schwenkhebel 1045
Der Endoskopkopfkörper 1011 ist als zylindrischer Körper aufgebaut und weist einen Arbeitskanal 1013 und einen Seilzugkanal 1015 auf, die sich jeweils entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers 1011 und parallel zueinander erstrecken. Der Seilzugkanal 1015 führt einen Seilzug 1007 zur Betätigung des Albaranhebels 1002. Der Arbeitskanal 1013 führt die Mikrowerkzeuge für die Untersuchungen. An der distalen Seite hat der Endoskopkopfkörper 1011 eine Erstreckung, an der eine Kamera 1016 und eine Beleuchtungseinrichtung 1017 in bekannter Weise vorgesehen sind.
Der Endoskopkopfkörper 1011 besitzt in seinem in Längsrichtung gesehen mittleren Abschnitt eine seitlich d .h. senkrecht zur Längsachse des Endoskopkopfkörpers 1011 ausgerichtete Öffnung, in der eine Drehwelle 1451 als Wellenkörper für den Schwenkhebel 1045 eingesetzt ist. Die Öffnung bildet somit ein Lager für die Drehwelle 1451. Die Drehwelle 1451 ist zu ihrer Öffnung z. B. durch ein oder mehrere Ringdichtungen abgedichtet. Die Drehwelle 1451 erstreckt sich in das Innere des Endoskopkopfkörpers 1011, genauer gesagt in den Seilzugkanal 1015, siehe Fig. 13. Am Innenende der Drehwelle 1451 ist die Drehwelle 1451 mit einem Betätigungshebel 1454 versehen, der auf die Achse der Drehwelle 1451 formschlüssig so aufgesetzt ist, wie es in den Figuren 13 bis 15 gezeigt ist. Der Betätigungshebel 1454 hat an seinem zur Drehwelle 1451 entgegengesetzten Ende eine Seilzugnippel-Aufnahme 1455 als Kraftaufnahmeelement, durch die eine Zugkraft eines Seilzuges 1007 auf den Betätigungshebel 1454 aufgebracht werden kann. In der Seilzugnippel-Aufnahme 1455 ist ein Seilzugnippel 1071 des Seilzuges 1007 eingesetzt. Die Seilzugnippel-Aufnahme 1455 bildet eine Hakenform aus, die das Seilzugnippel 1071 relativ zum Betätigungshebel 1454 drehbar hält.
Am Außenende der Drehwelle 1451 ist die Drehwelle 1451 zu einer flachen Quaderform einstückig geformt, die den Schwenkhebel 1045 bildet. Genauer gesagt ist der Schwenkhebel 1045 als eine Einheit mit der Drehwelle 1451 ausgebildet, die von der Außenseite in den Endoskopkopfkörper 1011 einführbar ist. Von der Innenseite wird der Betätigungshebel 1454 aufgeschoben.
Der Schwenkhebel 1045 hat an seiner flachen Quaderform zwei in Ruhestellung waagerecht verlaufende zueinander entgegengesetzte Flächen 1453. An der distalen und proximalen Endfläche der flachen Quaderform ist der Schwenkhebel 1045 abgerundet, wie dies in Fig . 10 gezeigt ist, so dass die Flächen 1453 an der distalen und proximalen Seite in einen jeweiligen Radius übergehen.
Im Endoskopkopfkörper 1011 bildet der Seilzugkanal 1015 einen an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers 1011 gegenüber der Umgebung abgedichteten Raum.
Kappe 1003 mit eingebautem Albaranhebel 1002
Die Kappe 1003 ist als ein mit einem Boden versehener Zylinder ausgebildet, wobei der Boden der Kappe 3 sich an der distalen Seite befindet und an der Aus- senseite so abgerundet ist, dass sie in ein zu untersuchendes Objekt eingeführt werden kann, wenn die Kappe 1003 auf den Endoskopkopfkörper 1011 aufgesetzt ist.
Die Kappe 1003 hat eine in Fig . 10 nach oben weisende Öffnung 1031, die ein offenes seitliches Fenster für die durch den Arbeitskanal 1013 geführten Werkzeuge bei der Anwendung des Endoskopkopfes 1001 bildet.
Beabstandet zum proximalen Öffnungsende hat die Kappe 3 eine Seitenbohrung, die als ein Lager für den Albaranhebel 1002 dient. Der Albaranhebel 1002 ist schaufelartig aufgebaut und hat einen Drehpunkt. Genauer gesagt hat der Albaranhebel 1002 einen Albaranhebel-Hauptkörper 1201, der an seiner in den Figuren 12 und 13 unteren Seite in eine Schaufel 1230 übergeht, die vom Albaranhebel-Hauptkörper 1201 zu einer Seite gebogen ist. Die Schaufel 1230 hat an der proximalen Seite einen flachen Schaufelabschnitt 1231 und an der distalen Seite einen gebogenen Schaufelabschnitt 1232. An der Innenseite bilden der flache Schaufelabschnitt 1231 und der gebogene Schaufelabschnitt 1232 eine Führungsfläche zum Führen von Werkzeugen etc., die aus dem Arbeitskanal 1013 zum Albaranhebel 1002 geführt werden.
Somit bildet diese Führungsfläche eine Verlängerung des Arbeitskanals 1013. Die aus dem flachen Schaufelabschnitt 1231 und dem gebogenen Schaufelabschnitt 1232 gebildete Führungsfläche ist eine Innenfläche der Schaufel 1230 und ist konkav gewölbt. Unter Betrachtung von der Seite erstreckt sich der flache Schaufelabschnitt 1231 tangential vom gebogenen Schaufelabschnitt 1232 zum Ausgang des Arbeitskanals 1013 hin. In Ruhestellung des Albaranhebels 1002, bei der der Albaranhebel 1002 nicht geschwenkt ist, liegt der Albaranhebel 1002 so am Endoskopkopfkörper 1011 an, dass der flache Schaufelabschnitt 1231 und der distale Ausgangsbereich des Arbeitskanals 1013 an der in Fig . 13 unteren Seite (an der zum Schwenkhebel 1045 radial entgegengesetzten Seite des Endo- skopkopfkörpers 1011) vorzugsweise absatzfrei fluchten. Somit können Werkzeuge vom Arbeitskanal 1013 zum flachen Schaufelabschnitt 1231 ohne Behinderung vorgeschoben werden.
An der von der Schaufel 1230 entgegengesetzten Seite ist im Albaranhebel- Hauptkörper 1201 eine in Ruhestellung des Albaranhebels 1002 waagerecht, d .h. in Längsrichtung des Endoskopkopfes 1001 sich erstreckende Einführnut 1210 vorgesehen, die in Fig . 12 gezeigt ist.
Wie dies in Fig. 12 gezeigt ist, ist die Einführnut 1210 durch zwei parallele einander zugewandte Kontaktflächen 1222 definiert, von denen in Fig . 12 nur die untere gezeigt ist. Die obere Kontaktfläche ist an der unteren Seite eines oberen Abschnittes 1202 des Albaranhebels 1002 vorgesehen. In die Einführnut 1210 mit ihren parallelen Kontaktflächen 1222 wird der Schwenkhebel 1045 einge- führt. Im eingeführten Zustand sitzt der Schwenkhebel 1045 in der Einführnut 1210 so, dass die Kontaktflächen 1222 der Einführnut 1210 den Flächen 1453 des Schwenkhebels 1045 gegenüberstehen.
An der von der Schaufel 1230 entgegengesetzten Seite ist der Albaranhebel- Hauptkörper 1201 im Bereich der Einführnut 1210 mit einem Schwenkvorsprung 1026 versehen, der sich vom Albaranhebel-Hauptkörper 1201 in die zur Erstre- ckungsrichtung der Schaufel 1230 entgegengesetzte Richtung erstreckt. Der Schwenkvorsprung 1026 ist zylinderartig ausgebildet. Der Außendurchmesser des Schwenkvorsprungs 1026 ist so gewählt, dass der Schwenkvorsprung 1026 in der als Lager dienenden seitlichen Bohrung der Kappe 1003 leichtgängig drehbar ist. Z.B. kann der Außendurchmesser des Schwenkvorsprungs 1026 geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Seitenbohrung der Kappe 1003 sein. In die Seitenbohrung der Kappe 1003 ist der Schwenkvorsprung 1026 des Albaranhebels 1002 eingeführt, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist.
Anwendung
Die Kappe 1003 kann ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel auf den Endoskopkopfkörper 1011 aufgesetzt werden.
Der Endoskopkopfkörper 1011 und die Kappe 1003 können mit einer Nut und einer Nase ähnlich wie die Nut 12 und die Nase 32 im ersten Ausführungsbeispiel ausgestattet sein. Alternativ kann ein Ringvorsprung 1019 am Außenumfang des Endoskopkopfkörpers 1011 einen derartigen Außendurchmesser haben, dass er mit dem Innendurchmesser der Kappe 1003 bei auf den Endoskopkopfkörper 1011 geschobener Kappe 1003 in festem Klemmsitz ist. In einer weiteren Alternative kann die Außenfläche des Ringvorsprungs 1019 mit Rillen oder Vertiefungen versehen sein, um einen noch besseren Klemmsitz mit der Innenfläche der Kappe 1003 zu gewährleisten.
Die Kappe 1003 wird auf den Endoskopkopfkörper 1011 geschoben, wobei gleichzeitig der Schwenkhebel 1045 in die Einführnut 1210 des Albaranhebels 1002 geschoben wird. Dabei fährt der Schwenkhebel 1045 in die Einführnut 1210 so ein, dass seine nach oben und unten gerichteten Einsetzflächen 1453 den Kontaktflächen 1222 des Albaranhebels 1002 zugewandt sind . Erfindungsgemäß sind in der Stellung, in der die Kappe 1003 am Endoskopkopfkörper 1011 aufgesetzt und betriebsbereit ist, die Drehwelle 1451 und der Schwenkvorsprung 1026 axial ausgerichtet.
Die Figuren 13 bis 15 zeigen den Schwenkvorgang des Albaranhebels des zweiten Ausführungsbeispiels in einer Situation, bei der der Albaranhebel in Ruhestellung ist, in einer Situation, bei der der Albaranhebel in einer Zwischenstellung ist, und in völlig ausgeschwenkter Stellung.
Fig. 13 zeigt die Ruhestellung des Albaranhebels 1002. Der Betätigungshebel 1445 erstreckt sich von der Drehwelle 1451 im Wesentlichen in einem rechten Winkel radial nach außen (nach oben in Fig . 13). In dieser Stellung wird durch das Nippel 1071 vom Seilzug 1007 keine Last auf den Betätigungshebel 1445 aufgebracht. Die Schaufel 1230 des Albaranhebels 1002 liegt am distalen Ausgang des Arbeitskanals 1013 am Endoskopkopfkörper 1011 an.
Wenn der Seilzug 1007 an der proximalen Seite gezogen wird, wird der Betätigungshebel 1454 um seinen im Wellenkörper 1451 ausgebildeten Drehpunkt geschwenkt, siehe die Zwischenstellung in Fig. 14. In entsprechender Weise dreht sich der Wellenkörper 1451 und somit der Schwenkhebels 1045. Die Drehung des in der Einführnut 1210 des Albaranhebels 1002 sitzenden Schwenkhebels 1045 bewirkt wiederum den Schwenkvorgang des Albaranhebels 1002. Das proximale Ende des Albaranhebels 1002 entfernt sich vom distalen Ausgang des Arbeitskanals 1013 am Endoskopkopfkörper 1011.
Wenn der Seilzug 1007 an der proximalen Seite weiter gezogen wird, gelangt der Betätigungshebel 1454 in seine völlig ausgeschwenkte Endstellung, siehe Fig. 15. Obgleich dies in Fig . 15 so nicht gezeigt ist, kann die Schaufel 1230 des Albaranhebels 1002 so lang sein, dass in der Endstellung das distale Ende 1025 der Schaufel 1230 des Albaranhebels 1002 um die Schwenkachse 1451 des Schwenkelements 1045 bis zu einem Ort hin so weit schwenkbar ist, der sich in Längs- richtung des Endoskopkopfkörpers 1011 gesehen proximal relativ zur Schwenkachse 1451 des Schwenkelements 1045 befindet.
Vorteile
Es ergeben sich ähnliche Vorteile wie im ersten Ausführungsbeispiel.
Da das Seitenstützelement 4 des ersten Ausführungsbeispiels weggelassen werden kann und das Schwenkelement 1045 am Endoskopkopfkörper 1011 integriert ist, ist die Außenfläche des Endoskopkopfkörpers 1011 mit noch weniger Hinterschnitten versehen und daher noch leichter reinigbar.
Die Kappe 1003 und der Albaranhebel 1002 bilden eine gemeinsame Baugruppe, die vom Endoskopkopfkörper 1011 getrennt werden kann und als Einmalverwen- dungsbaugruppe gestaltet sein kann .
Da in der Schwenkendstellung des Albaranhebels 1002 das distale Ende 1025 der Schaufel 1230 sich in Längsrichtung des Endoskopkopfkörpers 1011 gesehen proximal relativ zur Schwenkachse 1451 des Schwenkelements 1045 befinden kann, kann ein Austrittswinkel von weit mehr als 90° für Werkzeuge erzielt werden. Dadurch hat der Anwender einen viel größeren Spielraum bei der Handhabung. Z.B. wird das Einführen eines Werkzeugs z. B. in den Gallengang stark erleichtert, wenn der Endoskopkopfkörper im Duodenum gegenüber dem Ausgang des Gallengangs positioniert ist.
Weitere Alternativen
Der Endoskopkopfkörper 11 des ersten Ausführungsbeispiels hat die Einrastnut als Nut 12, in die umlaufende Einrastnase 32 eingreift. Um die Kappe 3 am Endoskopkopfkörper 11 einrasten zu lassen, muß die Nut 12 nicht umlaufend sein, sondern kann auch lediglich an Abschnitten des Umfangs des Endoskopkopfkörpers 11 verlaufen. Anstelle der Nut 12 können auch eine oder mehrere Einrastvertiefungen am Umfang des Endoskopkopfkörpers 11 vorgesehen sein. An der proximalen Seite der Kappe können dann anstelle der umlaufenden Einrastnase 32 ein oder mehrere radial nach innen vorstehende Einrastvorsprünge vorgesehen sein, die in Hinblick auf Lage und Form an die Einrastvertiefungen am Umfang des Endoskopkopfkörpers 11 angepasst sind. Dadurch kann beim Aufschieben der Kappe 3 die genaue Lagebeziehung der Kappe 3 relativ zum Endoskop- kopfkörper 11 vordefiniert werden.
Am Endoskopkopf 1 des ersten Ausführungsbeispiels verläuft die Einrastnut als umlaufende Einrastnut, die sich aus dem Nutabschnitt der Nut 12 am Endoskop- kopfkörper 11 und dem Nutabschnitt der Nut 415 des Seitenstützelements 4 zusammensetzt. Der Aufbau kann auch so geändert werden, dass eine Einrastnut lediglich am Umfang des Endoskopkopfkörpers 11 vorgesehen ist.
Im ersten Ausführungsbeispiel ist das Seitenstützelement 4 am Endoskopkopf- körper 11 so angeordnet, dass seine proximalen Stirnflächen 411 und 431 an der Anbringfläche 19 geklebt sind . Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Das Seitenstützelement 4 kann auch so geformt sein, dass es an der proximalen Seite eine Einrasteinrichtung aufweist, mit der es an der Anbringfläche 19 einrasten kann. Z.B. kann die Anbringfläche 19 sich in distaler Richtung erstreckende Stifte aufweisen, die in entsprechende Öffnungen an der/den proximalen Stirnflächen 411 und/oder 431 eingesetzt werden können.
Im ersten Ausführungsbeispiel sind die Einsetzflächen 453 des Arms 452 und die ihnen in eingebauter Stellung des Albaranhebels am Schwenkhebel gegenüberliegenden Kontaktflächen 222 der Gabel 22 als flache Flächen gezeigt. Die Einsetzflächen 453 und die ihnen gegenüberliegenden Kontaktflächen 222 können aneinander angepasste in Längsrichtung des Endoskopkopfes verlaufende Nuten/Vertiefungen haben, um die Lagebeziehung zwischen den Einsetzflächen 453 und den Kontaktflächen 222 genauer zu definieren.
Es können andere Verbindungsmöglichkeiten zwischen dem Arm 452 und der Gabel 22; dem Schwenkelement 1045 und dem Albaranhebel-Hauptkörper 1201 angewendet werden. Z. B. kann der Albaranhebel kann am Schwenkelement per Rastverbindung, durch ausreichend hohe Haftreibung zwischen den zueinander weisenden Kontaktflächen, mittels einer Einhakvorrichtung etc. angebracht werden.
In einer weiteren Abwandlung kann der Albaranhebel kann am Schwenkelement angeschraubt, mittels Splint oder Steckstift etc. verbunden werden.
Im zweiten Ausführungsbeispiel wird die Führungsfläche an der Innenfläche der Schaufel 1230 durch den flachen Schaufelabschnitt 1231 und den gebogenen Schaufelabschnitt 1232 gebildet. Der flache Schaufelabschnitt 1231 kann weggelassen werden. Vorzugsweise liegt dann in Ruhestellung des Albaranhebels 1002 der Albaranhebel 1002 so am Endoskopkopfkörper 1011 an, dass der gebogene Schaufelabschnitt 1232 und der distale Ausgangsbereich des Arbeitskanals 1013 an der in Fig . 13 unteren Seite vorzugsweise absatzfrei fluchten. Auch im zweiten Ausführungsbeispiel kann somit die Schaufelinnenfläche 1232 so gewölbt sein, dass sie eine Tangente von dem geraden Arbeitskanalende des Endoskopkopf- körpers 1011 zur gewölbten den Arbeitskanalverlängerungsabschnitt des Albaranhebels 1002 bildenden Schaufelinnenfläche 1232 ausbildet.
Alternativ kann im zweiten Ausführungsbeispiel der Albaranhebel 2 des ersten Ausführungsbeispiels angewendet werden.
Der Albaranhebel 2; 1002 und die Kappe 3; 1003 müssen keine gemeinsame Baugruppe bilden. In einer Alternative kann der Aufbau so gewählt werden, dass der Albaranhebel am Schwenkelement unabhängig von der Kappe relativ versetzbar ist. In der Kappe kann dann die Hebelhalterung 34 des ersten Ausführungsbeispiels und die Seitenbohrung des zweiten Ausführungsbeispiels weggelassen werden. In dieser Alternative wird zuerst der Albaranhebel an das Schwenkelement gesetzt, und dann wird die Kappe am Endoskopkopfkörper angeordnet.
In einer weiteren Abwandlung kann eine Gabel wie die Gabel 22 am Schwenkelement vorgesehen sein, und es kann ein Arm wie der Arm 452 am Albaranhebel vorgesehen sein. Die Erfindung ist nicht nur bei einem Duodenoskop anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einem Ultraschallendoskop angewendet werden.
In den Ausführungsbeispielen ist ein Arbeitskanal mit einem Albaranhebel am Ende des Arbeitskanals gezeigt. Die Erfindung kann auch bei Endoskopen angewendet werden, die mehrere Arbeitskanäle mit je einem Albaranhebel am Ende des jeweiligen Arbeitskanals aufweisen.
Die erläuterten Alternativen können kombiniert werden und können bei allen Ausführungsbeispielen angewendet werden.
Das Endoskop der vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele kann als flexibles Endoskop für den Darmtrakt ausgebildet sein . Das Endoskop weist ein Bedienteil und einen Einführabschnitt auf. Der Bedienteil befindet sich an der proximalen Seite und der Einführabschnitt befindet sich an der distalen Seite des Endoskops. Der (in den Zeichnungen nicht gezeigte) Bedienteil weist einen Betätigungshebel (wie z.B. ein Joystick oder ein einfacher Hebelstab) zum Betätigen des Albaranhebels, einen Arbeitskanaleinlass und einen Stellknopf für das Biegen eines Abwinklungsabschnittes des Endoskops auf. Der Bedienteil ist mit einem Videoprozessor, einer Lichtquellenvorrichtung und einer Anzeigevorrichtung und dergleichen verbunden.
Der Einführabschnitt ist ein langes schlauchartiges Element. Das proximale Ende des Einführabschnitts ist mit dem Bedienteil verbunden. Der Einführabschnitt weist einen flexiblen Abschnitt, den Abwinklungsabschnitt und eine Kappe in dieser Reihenfolge vom Bedienteil aus gesehen auf. Der flexible Abschnitt ist elastisch. Der Abwinklungsabschnitt wird im Ansprechen auf eine Betätigung des Stellknopfes abgewinkelt. Am distalen Ende des Abwinklungsabschnittes ist ein starrer Endstückabschnitt ausgebildet. Der starre Endstückabschnitt bildet den sogenannten Endoskopkopf.
Die Kappe bedeckt den Endoskopkopf von der distalen Seite des Endoskopkop- fes. Die Kappe ist in der Form eines mit einem Boden versehenen Zylinders ausgebildet, der eine Öffnung an der Seite hat, an der die Kappe den Endoskopkopf bedeckt. Somit kann die Kappe mit Leichtigkeit auf den Endoskopkopf geschoben werden.
Innerhalb der Kappe ist der Albaranhebel schwenkbar gestützt. Die Kappe und der Albaranhebel sind beispielsweise aus Kunststoff hergestellt.
Vorzugsweise werden die Kappe und der Albaranhebel aus Kunststoff beispielsweise mittels 3D-Drucker oder Spritzformen hergestellt. Durch die Herstellung mittels 3D-Drucker oder Spritzformen können die Kappe und der Albaranhebel genau aber noch unter geringen Kosten hergestellt werden. Weitere geeignete Herstellverfahren können aufgegriffen werden, solange diese eine genaue und kostengünstige Produktion erlauben. Vorzugsweise werden die Kappe und der Albaranhebel separat hergestellt und als eine Baugruppe zum Zwecke einer Einmalverwendung zusammengesetzt.
Der Albaranhebel wird mittels des Betätigungshebels an der proximalen Seite des Endoskops betätigt. Der Seilzug verbindet den Betätigungshebel und den Albaranhebel.
In dem Endoskopkopf wird der Seilzug im Inneren des Endoskops, d.h. innerhalb des Bedienteils und des Einführabschnitts geführt. In dem Endoskopkopf ist der Seilzugkanal zum Führen des letzten Abschnittes des Seilzugs vorgesehen, wie dies beispielsweise in den Figuren 13 bis 15 gezeigt ist. In dem distalen Endabschnitt des Seilzugkanals ist der Betätigungshebel 454, 1454 angeordnet. Das Ende des Seilzugs ist in dem Betätigungshebel 454, 1454 eingeführt. Die Drehwelle 451, 1451 des Betätigungshebels 454, 1454 erstreckt sich durch die Wand, d.h. das Innenelement 43 im ersten Ausführungsbeispiel oder die Innenwand des Endoskopkopfkörpers 1011 im zweiten Ausführungsbeispiel so, dass sie sich zu dem Schwenkhebel 45, 1045 erstreckt, um den Albaranhebel zu drehen (schwenken). Somit sind der Betätigungshebel 454, 1454 und der Schwenkhebel 45, 1045 durch eine Wand getrennt, und die Drehwelle 451, 1451 ist in der Wand in abgedichteter Weise gestützt. Der Albaranhebel ist vom Seilzug vollständig getrennt. Durch diesen Aufbau ist der Seilzugkanal abgedichtet, wobei der Seilzug gegenüber der Umgebung vollständig abgedichtet ist. Das Abdichten des Seilzugkanals und des Seilzugs ist wasserdicht. Ausserdem ist die Kappe vollständig unabhängig vom Seilzug .
Bezugszeichenliste
1 Endoskopkopf
2 Albaranhebel
3 Kappe
4 Seitenstützelement (Stützelement)
5 Ringdichtung (Dichtelement)
11 Endoskopkopfkörper
12 Einrastnut
13 Arbeitskanal
15 Seilzugkanal
16 Kamera
17 Beleuchtungseinrichtung
18 Aufsetzfläche für Seitenstützelement 4
19 Anbringfläche
21 Hauptkörper des Albaranhebels
22 Gabel des Albaranhebels
24 Arbeitskanalinnenfläche des Albaranhebels
25 distales Ende der Arbeitskanalinnenfläche
26 Schwenkvorsprung
27 Schlitz
31 Arbeitskanalendöffnung der Kappe
32 Einrastnase der Kappe
34 Hebelhalterung
35 Bohrung
41 Außenelement
42 Zwischenraum
43 Innenelement
44 Aufnahmebohrung
45 Schwenkhebel (Schwenkelement)
131 Innenfläche für Arbeitskanalelement 133 Biegung des Arbeitskanals
137 radiale Anlagefläche
221 Einführfläche
222 Kontaktfläche
11 proximale Fläche
31 proximale Fläche
32 Wölbungsform
33 Verstärkung
51 Drehwelle des Schwenkhebels (Achse des Schwenkelements)
452 Arm
453 Einsetzfläche
454 Betätigungshebel
455 Seilzugnippel-Aufnahme (Kraftaufnahmeelement)
1001 Endoskopkopf
1002 Albaranhebel
1003 Kappe
1007 Seilzug
1011 Endoskopkopfkörper
1013 Arbeitskanal
1015 Seilzugkanal
1016 Kamera
1017 Beleuchtungseinrichtung
1019 Ringvorsprung
1026 Schwenkvorsprung
1031 Öffnung
1045 Schwenkhebel
1071 Seilzugnippel
1201 Albaranhebel-Hauptkörper
1202 oberer Abschnitt
1210 Einführnut
1222 Kontaktfläche
1225 distales Ende
1230 Schaufel
1231 flacher Schaufelabschnitt 1232 gebogener Schaufelabschnitt
1451 Drehwelle des Schwenkhebels (Achse des Schwenkelements)
1453 Fläche
1454 Betätigungshebel
1455 Seilzugnippel-Aufnahme (Kraftaufnahmeelement)

Claims

Patentansprüche
1. Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper (11; 1011), in dem zumindest ein Arbeitskanal (13; 1013) ausgebildet ist, wobei an der distalen Seite des En- doskopkopfkörpers (11; 1011) ein von der proximalen Seite aus betätigbares Schwenkelement (45; 1045) vorgesehen ist, wobei am distalen Arbeitskanalen- dabschnitt ein schwenkbarer Albaranhebel (2; 1002) vorgesehen ist.
2. Endoskopkopf gemäß Anspruch 1, wobei
der Albaranhebel (2; 1002) am Schwenkelement (45; 1045) so angeordnet ist, dass er relativ zum Schwenkelement (45; 1045) versetzbar ist.
3. Endoskopkopf gemäß Anspruch 2, wobei
der Albaranhebel (2; 1002) am/vom Schwenkelement (45; 1045) in werkzeugfrei lösbarer Verbindung montierbar/demontierbar ist.
4. Endoskopkopf gemäß Anspruch 2, wobei
der Albaranhebel (2; 1002) am/vom Schwenkelement (45; 1045) in per Werkzeug lösbarer Verbindung montierbar/demontierbar ist.
5. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei
der Endoskopkopf des weiteren eine distale aufschiebbare Kappe (3; 1003) hat, in der der Albaranhebel (2; 1002) relativ zur Kappe (3; 1003) schwenkbar angeordnet ist, und die distale aufschiebbare Kappe (3; 1003) eine Öffnung (31) aufweist, die einer Arbeitskanalendöffnung entspricht, und
der Albaranhebel (2; 1002) am Schwenkelement (45; 1045) unabhängig von der Kappe (3; 1003) relativ versetzbar ist.
6. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei
der Endoskopkopf des weiteren eine distale aufschiebbare Kappe (3; 1003) hat, in der der Albaranhebel (2; 1002) relativ zur Kappe (3) schwenkbar angeordnet ist, und die distale aufschiebbare Kappe (3; 1003) eine Öffnung (31) aufweist, die einer Arbeitskanalendöffnung entspricht, und
der Albaranhebel (2; 1002) und die Kappe (3; 1003) eine gemeinsame Baugruppe bilden, die an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers (11; 1011) als eine Einheit lösbar montierbar ist.
7. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei
das proximal betätigbare Schwenkelement (45) zusammen mit einem Stützelement (4), das die Achse (451) des proximal betätigbaren Schwenkelements (45) stützt, eine Baugruppe bildet, die vom Endoskopkopfkörper (11) abnehmbar und an diesem montierbar ist, wobei die Baugruppe im Betriebszustand von der Kappe (3) umgeben ist.
8. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei
das proximal betätigbare Schwenkelement (45) zusammen mit einem Stützelement (4), das die Achse (451) des proximal betätigbaren Schwenkelements (45) stützt, im Endoskopkopfkörper (11; 1011) untergebracht ist.
9. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei
das proximal betätigbare Schwenkelement (45; 1045) ein Kraftaufnahmeelement (455; 1455) hat, in das ein Seilzug (1007) einhängbar ist.
10. Endoskopkopf gemäß Anspruch 9, wobei
der Endoskopkopfkörper (11; 1011) einen Seilzugkanal hat, durch den der am Kraftaufnahmeelement (455; 1455) eingehängte Seilzug (1007) läuft.
11. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei
zwischen dem proximal betätigbaren Schwenkelement (45; 1045) und dem Albaranhebel (2; 1002) ein Dichtelement (5) angeordnet ist.
12. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Albaranhebel (2; 1002) als Schaufel ausgebildet ist, deren distales Ende (25; 1225) um eine Schwenkachse (451; 1451) des Schwenkelements (45; 1045) bis zu einem Ort hin schwenkbar ist, der sich in Längsrichtung des Endo- skopkopfkörpers (11; 1011) gesehen proximal relativ zur Schwenkachse (451) des Schwenkelements (45; 1045) befindet.
13. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei
der Albaranhebel (2; 1002) als Schaufel (1230) ausgebildet ist, deren Innenfläche (24; 1231, 1232) eine Verlängerung des Arbeitskanals (13; 1013) bildet, wobei die Schaufelinnenfläche (24; 1231, 1232) so gewölbt ist, dass sie eine Tangente von dem geraden Arbeitskanalende des Endoskopkopfkörpers (11; 1011) zur gewölbten den Arbeitskanalverlängerungsabschnitt des Albaranhebels (2; 1002) bildenden Schaufelinnenfläche (24; 1231, 1232) ausbildet.
14. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei
der Albaranhebel (2; 1002) am Schwenkelement (45; 1045) so angeordnet ist, dass er relativ zum Schwenkelement (45; 1045) in distaler Richtung herausschiebbar ist.
15. Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei
ein Seilzugkanal (1015), der im Endoskopkopfkörper (11; 1011) ausgebildet ist, abgedichtet ist.
16. Endoskop mit einem Endoskopkopf gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15.
17. Endoskop mit einem Endoskopkopfkörper (11; 1011), in dem zumindest ein Arbeitskanal (13; 1013) und ein Seilzugkanal (1015) ausgebildet sind, wobei an der distalen Seite des Arbeitskanals (13; 1013) ein von der proximalen Seite aus per im Seilzugkanal (1015) geführtem Seilzug (1007) betätigbarer Albaranhebel (2; 1002) vorgesehen ist,
wobei der Seilzugkanal (1015) zum Albaranhebel (2; 1002) abgedichtet ist.
18. Kappe (3; 1003), die an einem distalen Ende eines Endoskops angewendet wird, das einen Albaranhebel (2; 1002) im Kopf des Endoskops aufweist, mit einem mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopfein- führöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und
einem im Zylinder schwenkbar gestützten Albaranhebel (2; 1002).
19. Kappe (3; 1003) gemäß Anspruch 18, die desweiteren folgendes aufweist: eine Hebelhalterung (34), die an der Innenumfangsfläche des Zylinders ausgebildet ist, wobei der Albaranhebel (2; 1002) drehbar in der Hebelhalterung (34) eingesetzt ist.
20. Kappe (3; 1003) gemäß Anspruch 18 oder 19, wobei
der im Zylinder schwenkbar gestützte Albaranhebel (2; 1002) ein Verbindungselement (22) aufweist, mit dem ein im Kopf des Endoskops vorgesehenes Schwenkelement (45; 1045) so verbindbar ist, dass durch Schwenken des Schwenkelements (45; 1045) der Albaranhebel (2; 1002) gedreht wird.
21. Kappe (3; 1003) gemäß Anspruch 20, wobei
das im Kopf des Endoskops vorgesehene Schwenkelement (45; 1045) durch einen im Endoskop geführten Seilzug (1007) steuerbar ist, und
der Albaranhebel (2; 1002) der Kappe (3; 1003) vom Seilzug (1007) getrennt ist selbst wenn die Kappe (3; 1003) am distalen Ende des Endoskops aufgesetzt ist und das Schwenkelement (45; 1045) des Endoskops mit dem Verbindungselement (22) des Albaranhebels (2; 1002) verbunden ist.
22. Kappe (3; 1003) gemäß einem der Ansprüche 18 - 21, wobei
der Zylinder eine Öffnung (31) aufweist, die einer Arbeitskanalendöffnung entspricht, und
der Albaranhebel (2; 1002) und der Zylinder eine gemeinsame Baugruppe bilden, die an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers (11; 1011) als eine Einheit lösbar montierbar ist.
23. Kappe (3; 1003) gemäß einem der Ansprüche 18 - 22, wobei der Zylinder und der Albaranhebel (2; 1002) aus Kunststoff hergestellt sind .
24. Kappe (3; 1003) gemäß Anspruch 23, wobei
der Zylinder und der Albaranhebel (2; 1002) mittels 3D-Drucker oder Spritzformen aus Kunststoff hergestellt sind .
25. Kappenausbildungsverfahren zum Ausbilden einer Kappe (3; 1003), die an einem distalen Ende eines Endoskops angewendet wird, das einen Albaranhebel (2; 1002) im Kopf des Endoskops aufweist, wobei die Kappe (3; 1003) folgendes aufweist:
einen mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopfein- führöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und
einen im Zylinder schwenkbar angeordneten Albaranhebel (2; 1002);
wobei das Verfahren aufweist:
Ausbilden des Zylinders und des Albaranhebels (2; 1002) aus Kunststoff.
26. Kappenausbildungsverfahren gemäß Anspruch 25, das des weiteren aufweist:
Ausbilden einer Hebelhalterung (34) an der Innenumfangsfläche des Zylinders, und Einsetzen des Albaranhebels (2; 1002) drehbar in der Hebelhalterung (34).
27. Kappenausbildungsverfahren gemäß Anspruch 25 oder 26, das des weiteren aufweist:
Ausbilden des Zylinders und des Albaranhebels (2; 1002) aus Kunststoff mittels 3D-Drucker oder Spritzformen.
PCT/EP2016/068659 2015-08-07 2016-08-04 Endoskopkopf, endoskop, kappe und kappenausbildungsverfahren WO2017025432A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680033009.XA CN108024700B (zh) 2015-08-07 2016-08-04 内窥镜、盖子以及盖子形成方法
JP2017551144A JP6796079B2 (ja) 2015-08-07 2016-08-04 内視鏡、内視鏡用キャップ及び内視鏡用キャップ形成方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015113016.5 2015-08-07
DE102015113016.5A DE102015113016B4 (de) 2015-08-07 2015-08-07 Endoskopkopf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017025432A1 true WO2017025432A1 (de) 2017-02-16

Family

ID=55022429

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/079079 WO2017025154A1 (de) 2015-08-07 2015-12-09 Endoskopkopf
PCT/EP2016/068659 WO2017025432A1 (de) 2015-08-07 2016-08-04 Endoskopkopf, endoskop, kappe und kappenausbildungsverfahren

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/079079 WO2017025154A1 (de) 2015-08-07 2015-12-09 Endoskopkopf

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11278187B2 (de)
JP (2) JP6796079B2 (de)
CN (2) CN108024700B (de)
DE (1) DE102015113016B4 (de)
WO (2) WO2017025154A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018126488A (ja) * 2016-10-14 2018-08-16 Hoya株式会社 内視鏡および内視鏡用キャップ
JP2019000655A (ja) * 2016-07-19 2019-01-10 Hoya株式会社 内視鏡用キャップ
WO2019225103A1 (ja) * 2018-05-21 2019-11-28 オリンパス株式会社 挿入装置
DE102019105671A1 (de) * 2019-03-06 2020-09-10 Hoya Corporation Endoskop mit Lichtabstrahleinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung am distalen Endabschnitt
US20220095890A1 (en) * 2020-09-29 2022-03-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Elevator components for medical devices

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015113016B4 (de) 2015-08-07 2018-03-29 Digital Endoscopy Gmbh Endoskopkopf
CN107847114B (zh) 2016-07-19 2020-04-10 Hoya株式会社 内窥镜用盖子、内窥镜和内窥镜用盖子制造方法
DE102016114881A1 (de) * 2016-08-11 2018-02-15 Digital Endoscopy Gmbh Endoskopkopf, Endoskop und Albarranhebelhalteelement
WO2018051618A1 (ja) * 2016-09-16 2018-03-22 オリンパス株式会社 内視鏡用カバー、及び、内視鏡
JP6947740B2 (ja) * 2016-10-14 2021-10-13 Hoya株式会社 起上台
WO2018070525A1 (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 Hoya株式会社 内視鏡用キャップ、内視鏡および内視鏡用キャップの取り外し方法
DE102016122477A1 (de) * 2016-11-22 2018-05-24 Digital Endoscopy Gmbh Endoskopkopf und endoskop mit diesem
USD881393S1 (en) * 2016-11-23 2020-04-14 Karl Storz Se & Co. Kg Albarran module
USD886998S1 (en) * 2016-11-23 2020-06-09 Karl Storz Se & Co. Kg Albarran module
DE102016124553A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskop
DE102017100868A1 (de) * 2017-01-18 2018-07-19 Hoya Corporation Endoskop mit einem Endoskop und einem am Endoskopkopf anbringbaren Albarranhebel
DE102017100867B3 (de) * 2017-01-18 2018-06-14 Hoya Corporation Endoskop mit einem Endoskopkopf und einem am Endoskopkopf einsetzbaren und von diesem lösbaren Albarranhebel
JP6837426B2 (ja) * 2017-12-27 2021-03-03 Hoya株式会社 内視鏡、起上台、内視鏡用キャップ、内視鏡用キャップの取付方法、および、内視鏡用キャップの取り外し方法
EP4245210A3 (de) * 2018-01-05 2023-12-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluorophor-abbildungsvorrichtungen, systeme und verfahren für einen endoskopischen eingriff
JP6848098B2 (ja) * 2018-01-31 2021-03-24 オリンパス株式会社 挿入装置、挿入装置の先端部材および蓋部材
DE112019000935T5 (de) * 2018-02-23 2020-11-26 Fujifilm Corporation Endoskop
DE102018110624A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-07 Konstantin Bob Endoskop mit ausfahrbarem Arbeitskanal
IT201800006731A1 (it) * 2018-06-27 2019-12-27 Dispositivo di prelievo di campioni di tessuto biologico
DE102019108078A1 (de) * 2019-04-12 2020-10-15 Hoya Corporation Endoskop mit einem Kraftübertragungselement zwischen einer Kraftübertragungswelle und einem Albarranhebel
EP3982185B1 (de) * 2019-06-07 2024-04-03 Hoya Corporation Hebesockelaufsatz und endoskop
JP7270745B2 (ja) * 2019-08-22 2023-05-10 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6948027B1 (ja) 2021-06-02 2021-10-13 ニレック株式会社 内視鏡及びハンドル操作部
JP7559236B2 (ja) 2021-06-11 2024-10-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 先端カバーおよび内視鏡装置
US20230008585A1 (en) * 2021-07-12 2023-01-12 Boston Scientific Medical Device Limited Medical systems, devices, and related methods
US20230157750A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Cook Medical Technologies Llc Ablation device for attachment to an endoscope

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3446698A1 (de) * 1984-01-17 1985-07-25 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Endoskop
DE19627016C1 (de) * 1996-07-04 1998-02-12 Etm Endotech Gmbh Medizintechn Flexibles Endoskop
WO2000013569A1 (de) * 1998-09-08 2000-03-16 Etm Endoskopische Technik Gmbh München Schnellverschluss für ein endoskop
EP1759626A2 (de) * 2005-08-31 2007-03-07 Karl Storz GmbH & Co. KG Endoskop
DE102012009332A1 (de) * 2012-05-10 2013-11-14 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop
DE102013224683A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Digital Endoscopy Gmbh Endoskopkopf und endoskop

Family Cites Families (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3549806A (en) 1967-05-05 1970-12-22 Gen Electric Fundamental pitch frequency signal extraction system for complex signals
US3605725A (en) 1968-08-07 1971-09-20 Medi Tech Inc Controlled motion devices
DE6905185U (de) 1969-02-11 1972-04-06 Bowden Controls Ltd Bowdenzug.
US3774394A (en) 1971-08-09 1973-11-27 Gen Electric Gas turbine engine fuel drain system and cooperating valve and pump means
JPS6121041Y2 (de) 1977-08-04 1986-06-24
JPS5939128B2 (ja) 1979-10-31 1984-09-21 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JPS57110228A (en) 1980-12-26 1982-07-09 Olympus Optical Co Air and water sending switch apparatus of endoscope
US4415767A (en) 1981-10-19 1983-11-15 Votan Method and apparatus for speech recognition and reproduction
JPS61118713A (ja) 1984-11-14 1986-06-06 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US4670009A (en) 1985-04-16 1987-06-02 American Hospital Supply Corp. Backform inserts for catheter
JPS62227312A (ja) 1986-03-27 1987-10-06 旭光学工業株式会社 内視鏡の湾曲操作ワイヤの取付構造
US5245133A (en) 1991-10-15 1993-09-14 Thomas & Betts Corporation Moisture-resistant cable splice and sealing structure thereof
JP2607797B2 (ja) 1992-03-16 1997-05-07 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡のチャンネル
JP3219521B2 (ja) 1993-03-01 2001-10-15 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US5569157A (en) 1993-05-07 1996-10-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
JPH07194516A (ja) 1993-12-28 1995-08-01 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP3302096B2 (ja) 1993-05-07 2002-07-15 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JP3527561B2 (ja) 1994-06-13 2004-05-17 ペンタックス株式会社 内視鏡
US5588950A (en) 1994-07-11 1996-12-31 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Portable endoscope system
US5630419A (en) 1994-12-20 1997-05-20 Tetrad Corporation Sealing connector for multiconductor cables
JPH08182648A (ja) 1994-12-27 1996-07-16 Olympus Optical Co Ltd 先端カバー着脱式内視鏡
JPH09276208A (ja) 1996-04-10 1997-10-28 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の先端部
US5845241A (en) 1996-09-04 1998-12-01 Hughes Electronics Corporation High-accuracy, low-distortion time-frequency analysis of signals using rotated-window spectrograms
JPH10225439A (ja) 1997-02-17 1998-08-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用撮像装置
DE19731965A1 (de) 1997-07-24 1999-01-28 Etm Endotech Gmbh Medizintechn Luft/Wasser- und Absaugventile an Endoskopen
DE19843337A1 (de) 1998-09-22 2000-03-23 Sram De Gmbh Justiereinrichtung für Betätigungszüge zum Steuern von Fahrradgetrieben
US6734893B1 (en) 1998-12-04 2004-05-11 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoscopy illumination system for stroboscopy
JP3179426B2 (ja) 1998-12-21 2001-06-25 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
US6547722B1 (en) 1999-07-13 2003-04-15 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope having resistance to high-temperature and high-pressure steam
JP2001061772A (ja) 1999-08-30 2001-03-13 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の流体制御装置
JP3488170B2 (ja) 2000-03-21 2004-01-19 オリンパス株式会社 内視鏡
JP3821206B2 (ja) 2000-09-29 2006-09-13 フジノン株式会社 内視鏡のコネクタ用防水キャップ
JP2002160691A (ja) 2000-11-28 2002-06-04 Nissin Kogyo Co Ltd バーハンドル車両用ブレーキ装置
JP2002238831A (ja) 2001-02-16 2002-08-27 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡
JP2002291699A (ja) 2001-03-30 2002-10-08 Asahi Optical Co Ltd 声帯観察用の内視鏡システム
US20060199999A1 (en) 2001-06-29 2006-09-07 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US6793622B2 (en) 2001-09-05 2004-09-21 Olympus Optical Co., Ltd. Electric bending endoscope
JP2003190085A (ja) 2001-12-25 2003-07-08 Olympus Optical Co Ltd 電気的コネクタ
JP2004049891A (ja) 2002-05-29 2004-02-19 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2007111541A (ja) 2002-05-29 2007-05-10 Olympus Corp 内視鏡装置と内視鏡用接続装置
US7179223B2 (en) 2002-08-06 2007-02-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having an internal channel
DE10320228A1 (de) 2003-05-05 2004-11-25 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Endoskopschaft
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
JP4461100B2 (ja) 2004-02-16 2010-05-12 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2005094665A2 (en) 2004-03-23 2005-10-13 Boston Scientific Limited In-vivo visualization system
JP2005304586A (ja) 2004-04-19 2005-11-04 Pentax Corp 側方視型内視鏡の先端部
JP4661190B2 (ja) 2004-11-30 2011-03-30 富士フイルム株式会社 洗浄アダプタ
CN2762381Y (zh) 2004-12-17 2006-03-01 亮泰企业股份有限公司 交流电源插头及插座的防水结构
US20060252993A1 (en) 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
JP4690399B2 (ja) 2005-05-26 2011-06-01 株式会社アルス 内視鏡装置
CN101282676B (zh) 2005-06-24 2011-05-18 通用检查技术公司 插入管存放转盘
AU2007201204B2 (en) 2006-03-23 2012-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
JP4812515B2 (ja) 2006-05-26 2011-11-09 富士フイルム株式会社 洗浄アダプタ
US7615067B2 (en) 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
JP5257728B2 (ja) 2006-07-31 2013-08-07 Ｄｉｃ株式会社 紙製畳表加工用水性樹脂分散体、及びそれを被覆加工してなる紙製畳表
JP2008119057A (ja) 2006-11-08 2008-05-29 Matsushita Electric Works Ltd カプセル型撮像装置
JP5003177B2 (ja) 2007-01-26 2012-08-15 ソニー株式会社 送信装置、受信装置、パケット送信方法、パケット受信方法及びプログラム
KR200444134Y1 (ko) 2007-07-09 2009-04-10 유메디칼 주식회사 음성신호를 이용한 후두 스트로보스코프
ES2356497T3 (es) 2007-08-23 2011-04-08 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivos quirúrgicos endoscópicos.
US9005238B2 (en) 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
JP2009201762A (ja) 2008-02-28 2009-09-10 Hoya Corp 内視鏡および撮影モジュール
JP5250304B2 (ja) 2008-05-15 2013-07-31 新電子株式会社 実装基板の外観検査方法
ATE516736T1 (de) 2008-05-16 2011-08-15 Fujifilm Corp Anschlussstück für endoskop
ES2551131T3 (es) 2008-12-10 2015-11-16 Ambu A/S Endoscopio que tiene un receptáculo de cámara y procedimiento para fabricar un receptáculo de cámara
US8700129B2 (en) 2008-12-31 2014-04-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Devices and methods for catheter localization
DE102009060500B4 (de) 2009-12-22 2015-12-17 Xion Gmbh Verfahren zur stroboskopischen Untersuchung sich wiederholender Vorgänge und Anordnung zum Betreiben dieses Verfahrens
WO2011108157A1 (ja) 2010-03-05 2011-09-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
CN102791182A (zh) 2010-03-16 2012-11-21 奥林巴斯医疗株式会社 连接器座、连接器连接系统、光源装置和内窥镜
TW201201641A (en) 2010-06-18 2012-01-01 Sun Wei Ren Micro sensor
DE102010034623A1 (de) 2010-08-17 2012-02-23 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoskop mit Videokamera im Schaftkörper
DE102010039731A1 (de) 2010-08-25 2012-03-01 Olympus Winter & Ibe Gmbh Elektrisches Verbindungselement und Endoskopiesystem
JP5552014B2 (ja) 2010-09-29 2014-07-16 富士フイルム株式会社 内視鏡の吸引ボタン
WO2012086065A1 (ja) 2010-12-24 2012-06-28 オリンパス株式会社 内視鏡装置
EP2659656B1 (de) 2010-12-29 2018-07-18 Skype Dynamische anpassung von datencodierung abhänig der cpu-last
JP5851118B2 (ja) 2011-05-25 2016-02-03 オリンパス株式会社 内視鏡装置
WO2013018896A1 (ja) 2011-08-03 2013-02-07 オリンパス株式会社 ワイヤ牽引機構及び内視鏡装置
CN102401995B (zh) 2011-11-18 2013-05-29 无锡微奥科技有限公司 一种内窥镜微型光学探头
JP5883683B2 (ja) 2012-03-02 2016-03-15 Hoya株式会社 光走査型内視鏡
CN202748535U (zh) 2012-08-16 2013-02-20 宁波舜宇光电信息有限公司 工业用内窥镜
WO2014038638A1 (ja) 2012-09-05 2014-03-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波内視鏡
DE102012220578A1 (de) 2012-11-12 2014-05-15 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoskop mit schwenkbarer Optik
US10058343B2 (en) 2013-03-14 2018-08-28 Covidien Lp Systems for performing endoscopic procedures
CN103211566B (zh) 2013-04-17 2014-12-10 杭州安杰思医学科技有限公司 具有注水注气选择按钮的内窥镜
JP6294966B2 (ja) 2013-08-20 2018-03-14 クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーＣｏｏｋ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｌｌｃ 視覚化装置とハンドルとを装着可能な内視鏡
JP6263494B2 (ja) * 2015-03-20 2018-01-17 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6266557B2 (ja) * 2015-03-20 2018-01-24 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6271465B2 (ja) 2015-03-20 2018-01-31 富士フイルム株式会社 内視鏡
DE102015113016B4 (de) * 2015-08-07 2018-03-29 Digital Endoscopy Gmbh Endoskopkopf
CN107847114B (zh) * 2016-07-19 2020-04-10 Hoya株式会社 内窥镜用盖子、内窥镜和内窥镜用盖子制造方法
JP6527956B2 (ja) * 2016-07-19 2019-06-12 Hoya株式会社 内視鏡用キャップ、内視鏡および内視鏡用キャップの製造方法
JP6640159B2 (ja) * 2016-10-14 2020-02-05 Hoya株式会社 内視鏡用キャップおよび内視鏡用キャップの滅菌方法
JP6947740B2 (ja) * 2016-10-14 2021-10-13 Hoya株式会社 起上台
DE102018110624A1 (de) 2018-05-03 2019-11-07 Konstantin Bob Endoskop mit ausfahrbarem Arbeitskanal
DE102019105671A1 (de) 2019-03-06 2020-09-10 Hoya Corporation Endoskop mit Lichtabstrahleinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung am distalen Endabschnitt
DE102019108078A1 (de) 2019-04-12 2020-10-15 Hoya Corporation Endoskop mit einem Kraftübertragungselement zwischen einer Kraftübertragungswelle und einem Albarranhebel

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3446698A1 (de) * 1984-01-17 1985-07-25 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Endoskop
DE19627016C1 (de) * 1996-07-04 1998-02-12 Etm Endotech Gmbh Medizintechn Flexibles Endoskop
WO2000013569A1 (de) * 1998-09-08 2000-03-16 Etm Endoskopische Technik Gmbh München Schnellverschluss für ein endoskop
EP1759626A2 (de) * 2005-08-31 2007-03-07 Karl Storz GmbH & Co. KG Endoskop
DE102012009332A1 (de) * 2012-05-10 2013-11-14 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop
DE102013224683A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Digital Endoscopy Gmbh Endoskopkopf und endoskop

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019000655A (ja) * 2016-07-19 2019-01-10 Hoya株式会社 内視鏡用キャップ
US11116385B2 (en) 2016-07-19 2021-09-14 Hoya Corporation Endoscope cap
JP2018126488A (ja) * 2016-10-14 2018-08-16 Hoya株式会社 内視鏡および内視鏡用キャップ
WO2019225103A1 (ja) * 2018-05-21 2019-11-28 オリンパス株式会社 挿入装置
DE102019105671A1 (de) * 2019-03-06 2020-09-10 Hoya Corporation Endoskop mit Lichtabstrahleinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung am distalen Endabschnitt
US20220095890A1 (en) * 2020-09-29 2022-03-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Elevator components for medical devices
WO2022072306A1 (en) * 2020-09-29 2022-04-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Elevator components for medical devices

Also Published As

Publication number Publication date
US12082778B2 (en) 2024-09-10
CN108024700A (zh) 2018-05-11
US20180249894A1 (en) 2018-09-06
JP2020179230A (ja) 2020-11-05
CN108024700B (zh) 2021-06-11
JP7044834B2 (ja) 2022-03-30
JP6796079B2 (ja) 2020-12-02
CN113475998A (zh) 2021-10-08
US11278187B2 (en) 2022-03-22
WO2017025154A1 (de) 2017-02-16
DE102015113016B4 (de) 2018-03-29
US20220047149A1 (en) 2022-02-17
JP2018517440A (ja) 2018-07-05
DE102015113016A1 (de) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017025432A1 (de) Endoskopkopf, endoskop, kappe und kappenausbildungsverfahren
DE102016114881A1 (de) Endoskopkopf, Endoskop und Albarranhebelhalteelement
EP2274644B1 (de) Optischer steckverbinder mit entriegelung
EP3787471A1 (de) Endoskopdeflecting mit distalem abklappmechanismus
DE102020211137A1 (de) Lösbares endoskop mit einem einstellbaren biegewinkel
WO2017025434A1 (de) Endoskopkopf, endoskop, kappe und kappenausbildungsverfahren
EP3570721B1 (de) Endoskop mit einem endoskopkopf und einem endoskopkopf anbringbaren albarranhebel
DE102016105028A1 (de) Endoskop
DE102005048211B4 (de) Chirurgische Lagerung, chirurgisches System und Verfahren zum Reinigen
EP1112019A1 (de) Schnellverschluss für ein endoskop
DE102016105034A1 (de) Endoskop
DE102016105035A1 (de) Endoskop
EP1637065A1 (de) Endoskopisches Instrument
EP3570720B1 (de) Endoskop mit einem endoskopkopf und einem am endoskopkopf einsetzbaren und von diesem lösbaren albarranhebel
WO2018134666A1 (de) Schutzkappe und endoskop mit einer solchen schutzkappe
DE102017100863B3 (de) Endoskop mit Überzug
DE102017100864B4 (de) Endoskop mit einem Endoskopkopf und einer am Endoskopkopf aussetzbaren Kappe
DE102019108078A1 (de) Endoskop mit einem Kraftübertragungselement zwischen einer Kraftübertragungswelle und einem Albarranhebel
DE102015113020B4 (de) Endoskopkopf
WO2018134669A1 (de) Endoskop mit einem endoskopkopf und einem am endoskopkopf vorgesehenen hin- und her beweglichen bewegungskörper, und endoskop mit seilzugfeineinstellstruktur
WO2018083024A1 (de) Arbeitskanalelement, endoskop mit einem arbeitskanalelement, und verfahren zur anwendung eines arbeitskanals in einem endoskop
WO2018134665A1 (de) Endoskop mit einem endoskopkopf und einem hin - und hergehend beweglichen bewegungselement mit einer werkzeugleitfläche
DE102023123953B3 (de) Endoskop mit einem starren oder flexiblen Schaftrohr
DE29602860U1 (de) Arbeitseinsatz für Endoskope
WO2018134671A1 (de) Endoskop mit einem endoskopkopf mit einem arbeitskanal zum führen von mikrowerkzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16748112

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017551144

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16748112

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1