WO2018134665A1 - Endoskop mit einem endoskopkopf und einem hin - und hergehend beweglichen bewegungselement mit einer werkzeugleitfläche - Google Patents

Endoskop mit einem endoskopkopf und einem hin - und hergehend beweglichen bewegungselement mit einer werkzeugleitfläche Download PDF

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WO2018134665A1
WO2018134665A1 PCT/IB2018/000013 IB2018000013W WO2018134665A1 WO 2018134665 A1 WO2018134665 A1 WO 2018134665A1 IB 2018000013 W IB2018000013 W IB 2018000013W WO 2018134665 A1 WO2018134665 A1 WO 2018134665A1
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WO
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endoscope
proximal
movement
distal
channel
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PCT/IB2018/000013
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Inventor
Joachim Axel FETT
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Hoya Corporation
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Publication date
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
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    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs

Definitions

  • Endoscope with an endoscope head and a reciprocating movable motion element with a tool guide surface
  • the present invention relates to an endoscope having an endoscope head and a reciprocating movable motion member having a tool guide surface. Specifically, the invention relates to an endoscope having an endoscope head with a working channel for guiding micro tools and a reciprocating head arranged on the endoscope head movable movement element with a tool guide surface.
  • the movement element has a similar function as an albarran lever.
  • Such an albarran lever can be used in an endoscope for examination e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
  • Such an endoscope has an optic (illumination device and camera).
  • the endoscope also has at the output of the working channel the albarran lever, which allows pivoting a targeted deflection of the tools that are pushed through the working channel.
  • the endoscope has a carrier detachable from the endoscope, in which the albarran lever is pivotally mounted on an axle supported in the carrier.
  • the pivoting of the Albarran lever is accomplished via a pull rope, which is anchored to the albarran lever and guided in the endoscope.
  • the object of the present invention is to provide an endoscope in which it is even better avoided that germs, with which an endoscope came into contact, are transferred to the patient during the next use.
  • the endoscope according to the invention has an endoscope head with a working channel for guiding microtools, and a reciprocating motion element in the axial direction of the endoscope head with a tool guide surface on which a tool that can be guided through the working channel can come into contact in the lateral direction to be deflected by the endoscope head.
  • the reciprocating moving member replaces a conventional albarran lever.
  • the movement of the moving element that can be generated from the proximal side of the endoscope is a movement in the longitudinal direction of the endoscope.
  • the movement element can be guided in a channel formed in the longitudinal direction of the endoscope head.
  • a seal may be provided on the inner circumference of the channel, which sealingly surrounds the outer circumference of the movement element from the proximal to the distal movement position of the movement element.
  • the seal may be provided on the outer circumference of the movement element and abut sealingly on the inner circumference of the channel from the proximal to the distal movement position of the movement element.
  • the moving member may have a proximal base portion having a uniform cross-sectional shape to the transition to the tool guide surface, wherein the tool guide is distal from the base portion, and the proximal base portion may be seated on a rod which is reciprocally disposed in the channel. On the rod, the seal may be provided.
  • the tool guide surface can have a projection extending in the proximal direction on the lateral outer edge region, by means of which a tool guided on the tool guide surface is bent in the proximal direction.
  • the angle of the guided tool with which it is advanced laterally from the endoscope head, can be suitably changed. In other words, the tool is pushed further in the proximal direction than without this elevation.
  • the motion element may be constructed so that it does not have a sudden change in shape on the surface.
  • the survey can be omitted, so that there is no sudden change in shape on the surface of the moving element.
  • the moving element can be easily cleaned.
  • the moving member may have an axis extending in the longitudinal direction of the endoscope head, and the moving member may be rotatable about the axis.
  • the moving element can thus be cleaned better from all sides, since due to the axial rotation of the moving element, the entire circumference of the moving element can be exposed at different angles to a flow direction of a cleaning fluid.
  • a cable for actuating the movement element may be a rigid pull wire. Thus, a pressure movement can be exerted on the movement element from the proximal side of the endoscope.
  • a biasing member may be provided on the moving member to bias the moving member in the distal direction, and the cable may be an elastic pull wire.
  • a thin pull wire or a pull rope can be used to operate the movement element, which can be performed in a relatively small Switzerlandseilkanal in endoscope.
  • the biasing element may be formed as a spring element which is arranged on the proximal side of the movement element.
  • a cap can be placed on the outer circumference of the distal end portion of the endoscope head, wherein in the mounted state, the proximal end of the cap is proximal to the moving element.
  • the cap may have a lateral tool opening on the side of the tool guide surface and be closed on the distal side.
  • the movement element can be detachable from the endoscope head.
  • the moving member can be disposed of as a disposable use body after use. A cleaning of the moving element can be omitted. Recontamination by germs that have settled on the surface of the moving element is avoided.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an endoscope head of an endoscope of an embodiment of the present invention with a reciprocating movable moving member.
  • Fig. 2 shows a schematic perspective view of the endoscope head of Fig. 1, wherein the moving member is rotated.
  • Fig. 3 shows a schematic perspective view of the endoscope head of Fig. 1, wherein a cap is placed on the endoscope head.
  • FIG. 4 shows a schematic side view of the endoscope head of the exemplary embodiment, wherein the movement element is in a first proximal position.
  • Fig. 5 shows a schematic side view of the endoscope head of the embodiment, wherein the moving member is in a second distal position.
  • FIG. 6 shows a schematic perspective view of the endoscope head in the first proximal position of FIG. 4.
  • FIG. 7 shows a schematic perspective view of the endoscope head in the second distal position of FIG. 5.
  • the endoscope according to the invention has an endoscope head 1. First, the endoscope head 1 will be described with reference to the figures.
  • the endoscope head 1 has a cylindrical housing 15 and has u.a. a working channel 11 and a cable channel, not shown, each extending along the longitudinal direction of the endoscope head 1 and parallel to each other.
  • the cable channel leads a pull rope, not shown.
  • the traction cable serves to actuate a moving element 2 described below.
  • the traction cable is mechanically connected to a rod 29 of the moving element 2.
  • the rod 29 extends in the proximal direction of the moving element 2 and is integral with that of the moving element 2.
  • the rod 29 is guided in a rod channel 19, which forms an extension of the cable channel in the distal direction.
  • the working channel 11 carries micro-tools for examination e.g. the esophagus or duodenum, bile duct, bile, pancreas, pancreas, etc.
  • the endoscope head 1 On its outer periphery, the endoscope head 1 has a circumferential groove 13 in which a ring-like projection of a cap 3 described below is set when the cap 3 is placed on the endoscope head 1.
  • the endoscope head 1 On the distal side (distal of the circumferential groove 13), the endoscope head 1 has an optical extension 12, to which a lighting device 17 and a camera 18 are provided in a known manner, this optical extension 12 being shown on the right side in FIG.
  • the optic extension 12 forms a flank section with a camera and illumination.
  • the working channel 11 terminates in a portion of the endoscope head 1, which is spaced from the distal end, and there forms a distal exit opening 111 of the working channel eleventh Distal from the distal outlet 111 of the working channel 11, the moving element 2 is arranged, which can be reciprocated relative to the endoscope head 1 in the longitudinal direction of the endoscope head 1.
  • the working channel 11 thus extends in the distal direction to the moving element 2.
  • FIG. 1 the moving member 2 is shown in perspective.
  • FIGS. 4 and 5 the moving element 2 is shown from the side.
  • Figures 4 and 5 show the endoscope head 1 as a transparent body.
  • the movement element 2 has a tool guide surface 20, on which a guided through the working channel 11 of the endoscope head 1 micro-tool can come into contact in the lateral direction of the endoscope head 1 (in Fig. 4 upward), so that the micro-tool z. B. can be introduced into a bile duct.
  • the tool guide surface 20 lies opposite the distal end opening 111 of the working channel 11, see FIG. 1.
  • the reciprocating movable movement element 2 has a function of a conventional albarran lever.
  • the movement element 2 On the proximal side, the movement element 2 has a base portion 22.
  • the base portion 22 extends in the installed position of the movement element 2 in the proximal direction.
  • the rod 29 is inserted, which is guided in the rod channel 19.
  • the rod 29 forms an axis of the moving element 2.
  • the rod 29 can be rotated about its axis.
  • the moving member 2 can be rotated about its axis, as shown in Fig. 2.
  • Fig. 2 shows the rotated outwardly position of the moving element 2. In this position, the moving element 2 is easy to clean.
  • the moving member 2 can be rotated in the axial direction of the moving member 2.
  • the direction of rotation of the moving element 2 is shown in Fig. 2 with reference to an arrow.
  • the rod 29 is formed as an elongated cylindrical member. On the outer circumference of the rod 29, a diameter extension 28 is formed on a central portion of the rod 29.
  • the diameter extension may be formed in the form of a fixedly attached to the outer periphery of the rod 29 disc 28. The disc 28 moves with the rod 29.
  • the proximal surface of the disc 28 forms a bearing surface for a spring 9 as a biasing member, which is arranged on the outer circumference of the rod 29.
  • the spring 9 rests against a spring seat 14 in the housing 15 of the endoscope head 1.
  • the spring 9 is formed in the embodiment as a spiral spring.
  • the spring 9 is inserted between the spring seat 14 and the proximal surface of the disc 28 under bias.
  • the spring 9 biases the moving member 2 in the distal direction.
  • FIG. 5 shows the state of the movement element 2 moved in the distal direction as the second distal position of the movement element 2. In this state, the pull rope is not actuated.
  • the spring 9 has pushed the rod 29 into a distal end position.
  • the disk 28 of the rod 29 bears against a stop 191, which is formed in the housing 15 on the outer circumference of the rod channel 19.
  • the rod channel 19 has a diameter extension in a portion between the spring seat 14 and the stopper 191.
  • the moving member 2 can be reciprocated in the longitudinal direction of the endoscope head 1.
  • the direction of the reciprocating movement of the moving element 2 is shown in Fig. 1 with reference to an arrow.
  • a seal 16 is provided on the rod channel 19.
  • the seal 16 is formed as a ring-like sealing element and is seated in the housing 15 sealingly on the outer circumference of the rod 29.
  • the seal 16 is disposed between the stop 191 and the distal outlet of the rod channel 19. In other words, the seal 16 is disposed between the spring 9 and the distal end of the rod channel 19.
  • the movement element 2 can be pulled off the rod 29 in the distal direction.
  • the moving element 2 can be pressed onto the distal end of the rod 29 so that it can be pulled back from the rod 29 with a predetermined force.
  • a blind hole with a suitable diameter is formed on the proximal side of the base portion 22. In this blind hole, the distal end of the rod 29 is pressed.
  • the moving element 2 can be detached from the endoscope head 1.
  • the moving element 2 may be made of plastic e.g. be produced by an injection molding or by 3D printer.
  • a protective cap 3 is placed on the outer circumference of the endoscope head 1.
  • the protective cap 3 is formed as a bottomed cylinder.
  • the protective cap 3 has a cup shape.
  • the cup shape has a bottom provided on the distal side of the protective cap 3, and a circumferential side wall.
  • the size of the cup shape is selected so that the protective cap 3 can be placed on the outer periphery of the endoscope head 1 so that the distal outlet 111 of the working channel 11 and the area of the moving element 2 are covered.
  • the optical extension 12 is covered by the cap 3.
  • the protective cap 3 has a window 31, which provides optical access to the illumination device 17 and the camera 18, see FIG. 3.
  • the protective cap 3 is made of plastic e.g. produced by an injection molding process or by 3D printer.
  • the window 31 is provided as a side cutout of the side wall of the protective cap 3.
  • protective cap 3 When arranged on the endoscope head 1 protective cap 3 is the side cut of the side wall of the protective cap 3 above the moving element 2. Through the window 31 micro-tools can be advanced.
  • the cap 3 is arranged on the endoscope head 1 such that the illumination device 17 emits light through the window 31 and the camera 18 takes pictures through the window 31.
  • the protective cap 3 has a distal opening 32. At the distal opening 32 of the cap 3, a ring-like projection (not shown) is formed on the inner peripheral side. The annular projection forms engagement means for engagement with the circumferential groove 13 on the endoscope head 1.
  • the endoscope according to the invention is applied as follows.
  • a new endoscope or a cleaned and sterilized endoscope is provided.
  • a new cap 3 according to the invention is placed on the distal end portion of the endoscope head 1. This engages a ring-like projection of distal opening 32 of the cap 3 in the circumferential groove 13 on the endoscope head 1 and engages there.
  • the lighting device In attached to the endoscope head 1 state, the lighting device
  • the proximal opening 32 of the cap rests tightly against the outer circumference of the endoscope head 1 via latching devices.
  • the endoscope may be introduced into the patient for examination or treatment.
  • the endoscope to a desired location z. B. is introduced in the duodenum opposite the mouth of the bile duct, the area of the mouth of the bile duct by the illumination device 17 and the camera
  • the micro-tool can be pushed through the working channel 11.
  • the micro-tool can e.g. a guide wire, a biopsy forceps, a stent system, a catheter system, a papillotome etc.
  • the micro-tool is advanced through the distal exit opening 111 of the working channel 11 and reaches the tool guide surface 20 of the moving element 2.
  • the moving element 2 is moved back and forth to support the further forward movement of the micro-tool.
  • Figures 6 and 7 show the endoscope head 1 as a transparent body.
  • FIG. 6 shows the state of the movement element 2 pulled in the proximal direction as the first proximal position of the movement element 2. In this state, the spring 9 is compressed. The rod 29 is pulled by pulling rope in the proximal direction.
  • FIG. 7 shows the state of the movement element 2 moved in the distal direction as the second distal position of the movement element 2. In this state, the pull rope is not actuated.
  • the moving member 2 By pulling and releasing the pull rope, the moving member 2 is reciprocated between the distal and proximal positions. By alternately pulling and releasing movement of the pulling cable, an alternating displacement towards the proximal side and towards the distal side of the moving element 2 with its tool guiding surface 20 can thus be effected. This facilitates the advancement of the micro-tool.
  • the invention provides a simple and inexpensive solution for an endoscope in which a protective cap is spatially separated from a pull cable for actuating a reciprocating movement of a tool guide surface. Due to its geometrical structure, a conventional albarran lever offers many undercuts, which can be used on germs, etc., which could possibly remain on the albarran lever during intensive cleaning and sterilization.
  • the movement element 2 has the tool guide surface 20.
  • the movement element 2 assumes the function of an albarran lever.
  • the movement element 2 can be pulled off the rod 29 in the distal direction.
  • the distal end of the rod 29 is easy to clean.
  • the moving element 2 can be disposed of after use.
  • the protective cap 3 can also be disposed of after use.
  • the surfaces of the optic extension 12 are flat and can be easily cleaned.
  • the endoscope according to the invention forms the possibility that a transmission of germs, etc., with which the endoscope came in contact with the use of the endoscope, is avoided in the next use on the next patient.
  • the moving element 2 can be designed and disposed of as a single-use part. Alternatively, the moving element 2 can be supplied for cleaning and sterilization.
  • the pull cable In the endoscope head of the cable duct is sealed, the pull cable is completely sealed from the environment.
  • the sealing of the cable duct and the cable is waterproof. This avoids that germs can penetrate into the cable channel or can come into contact with the pull rope.
  • the spring 9 is formed in the embodiment as a spiral spring. Any suitable other biasing means may be selected instead of the spring 9.
  • the biasing means need only be able to bias the moving member 2 in the distal direction.
  • biasing in the distal direction biasing means can also be applied in the proximal direction biasing biasing means.
  • the traction cable must be formed as a sufficiently rigid sliding member that can overcome the bias of the biasing biasing device in the proximal direction and can push the moving member 2 in the distal direction.
  • the rod 29 of the movement element 2 can be pulled in the proximal direction with a pull cable which can be actuated from the proximal side and can be moved by the spring in the distal direction.
  • the rod channel can be guided to the proximal operator side and the rod can be elastic and extend to the proximal operator side. Then can be dispensed with the cable and the biasing device. The and forth movement of the moving element 2 is then directly generated on the proximal ⁇ operator side of the endoscope by advancing and retracting the proximal end of the elastic rod.
  • an elevation extending in the proximal direction can be provided on the upper end of the tool guide surface 20 in FIGS. 4 and 5, which can be bent in the proximal direction by means of a micro tool pushed through the working channel 11 along the tool guide surface 20.
  • the elevation causes an advanced micro-tool to be bent more in the proximal direction.
  • the seal 16 is provided on the rod channel 19. That the seal 16 is seated in the housing 15 sealingly on the outer circumference of the rod 29 and the rod 29 moves relative to the seal 16.
  • a structure can be selected in which the seal 16 is fixedly formed on the outer circumference of the rod 29 and with the rod 29th relative to the housing, ie moved relative to the rod channel 19. The seal 16 is intended to seal from the proximal to the distal movement position of the movement element 2.
  • the invention is applicable to a duodenoscope.
  • the principle of the invention can also be applied to an ultrasound endoscope and to any other type of endoscope.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem Endoskopkopf (1) mit einem Arbeitskanal (11) zum Führen von Mikrowerkzeugen, und einem in axialer Richtung des Endoskopkopfes (1) hin- und hergehend beweglichen Bewegungselement (2) mit einer Werkzeugleitfläche (20), an der ein durch den Arbeitskanal (11) führbares Werkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes abgelenkt zu werden.

Description

Beschreibung
Endoskop mit einem Endoskopkopf und einem hin- und hergehend beweglichen Bewegungselement mit einer Werkzeugleitfläche
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop mit einem Endoskopkopf und einem hin- und hergehend beweglichen Bewegungselement mit einer Werkzeugleitfläche Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf ein Endoskop mit einem Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mikrowerkzeugen und einem am Endoskopkopf angeordneten hin- und hergehend beweglichen Bewegungselement mit einer Werkzeugleitfläche. Das Bewegungselement hat eine ähnliche Funktion wie ein Albarranhebel.
Ein solcher Albarranhebel kann bei einem Endoskop zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc., angewendet werden.
Ein solches Endoskop hat eine Optik (Beleuchtungseinrichtung und Kamera). Das Endoskop hat außerdem am Ausgang des Arbeitskanals den Albarranhebel, der durch Verschwenken eine gezielte Umlenkung der Werkzeuge ermöglicht, die durch den Arbeitskanal geschoben werden.
Nach der Anwendung des Endoskops wird dieses einer Aufbereitung unterzogen. Diese muss zuverlässig die Übertragung sämtlicher Keime oder Mikroorganismen wie Bakterien, Viren, Pilze, Würmer aber auch Sporen ausschließen. Bei der Aufbereitung wird zunächst das Endoskop manuell gereinigt, um organisches Material oder chemische Rückstände rückstandsfrei zu entfernen. Nach der Reinigung erfolgt eine maschinelle Desinfektion oder Sterilisation. Somit soll vermieden werden, dass Keime oder Mikroorganismen etc., mit denen ein Endoskop bei einem Einsatz des Endoskops in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den Patienten übertragen werden. Beispielsweise offenbart die DE 196 27 016 Cl ein Endoskop mit einem Albar- ranhebel. Genauer gesagt hat das Endoskop einen vom Endoskop lösbaren Träger, in dem der Albarranhebel schwenkbar an einer im Träger abgestützten Achse angeordnet ist. Das Schwenken des Albarranhebels wird über ein Zugseil bewerkstelligt, das am Albarranhebel verankert ist und im Endoskop geführt wird.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, ein Endoskop zu schaffen, bei dem noch besser vermieden wird, dass Keime, mit denen ein Endoskop in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den Patienten übertragen werden.
Diese Aufgabe ist durch ein Endoskop mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Das erfindungsgemäße Endoskop hat einen Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mikrowerkzeugen, und ein in axialer Richtung des Endoskop- kopfes hin- und hergehend bewegliches Bewegungselement mit einer Werkzeugleitfläche, an der ein durch den Arbeitskanal führbares Werkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes abgelenkt zu werden.
Somit ersetzt in der vorliegenden Erfindung das hin- und hergehend bewegliche Bewegungselement einen herkömmlichen Albarranhebel. Die von der proximalen Seite des Endoskops erzeugbare Bewegung des Bewegungselements ist eine Bewegung in Längsrichtung des Endoskops. Die herkömmliche Schwenkbewegung des Albarranhebels entfällt.
Das Bewegungselement kann in einem in Längsrichtung des Endoskopkopfes ausgebildeten Kanal geführt sein. Am distalen Endbereich des Kanals kann am Innenumfang des Kanals eine Dichtung vorgesehen sein, die den Aussenumfang des Bewegungselementes von der proximalen bis zu distalen Bewegungsstellung des Bewegungselementes abdichtend umgibt. Alternativ kann die Dichtung am Aussenumfang des Bewegungselementes vorgesehen sein und am Innenumfang des Kanals von der proximalen bis zu distalen Bewegungsstellung des Bewegungselementes abdichtend anliegen. Somit kann eine Bewegung von der proximalen Seite des Endoskops zum Bewegungselement übertragen werden, wobei die Übertragung der Bewegung zum Bewegungselement so gestaltet ist, dass aufgrund der Dichtung dennoch keine Keime oder Verunreinigungen in das Innere des Endoskops dringen.
Das Bewegungselement kann einen proximalen Basisabschnitt haben, der eine im Querschnitt gleichbleibende Form bis zum Übergang zur Werkzeugleitfläche hat, wobei die Werkzeugleitfläche distal vom Basisabschnitt ist, und der proximale Basisabschnitt kann an einer Stange sitzen, die im Kanals hin- und herbewegbar angeordnet ist. An der Stange kann die Dichtung vorgesehen sein. Durch die Stange kann eine Hin- und Herbewegung des Bewegungselementes in Längsrichtung des Endoskopkopfes technisch einfach bewerkstelligt werden.
Die Werkzeugleitfläche kann am lateralen Außenrandbereich eine sich in proximale Richtung erstreckende Erhebung aufweisen, durch die ein an der Werkzeugleitfläche geführtes Werkzeug in die proximale Richtung gebogen wird. Somit kann der Winkel des geführten Werkzeuges, mit dem es seitlich vom Endoskop- kopf vorgeschoben wird, geeignet geändert werden. Anders ausgedrückt, das Werkzeug wird weiter in die proximale Richtung geschoben als ohne diese Erhebung.
Mit Ausnahme der Erhebung kann das Bewegungselement so aufgebaut sein, dass es keine plötzliche Formänderung auf der Oberfläche hat. Alternativ kann die Erhebung weggelassen werden, so dass gar keine plötzliche Formänderung auf der Oberfläche des Bewegungselementes vorhanden ist. Somit kann das Bewegungselement leicht gereinigt werden.
Das Bewegungselement kann eine Achse haben, die sich in Längsrichtung des Endoskopkopfes erstreckt, und das Bewegungselement kann um die Achse drehbar sein. Das Bewegungselement kann somit von allen Seiten besser gereinigt werden, da aufgrund der Axialdrehung des Bewegungselementes der gesamte Umfang des Bewegungselementes unter verschiedenen Winkeln einer Fließrichtung eines Reinigungsfluides ausgesetzt werden kann. Ein Seilzug zur Betätigung des Bewegungselementes kann ein starrer Zugdraht sein. Somit kann auf das Bewegungselement von der proximalen Seite des Endoskops eine Druckbewegung ausgeübt werden.
Ein Vorspannelement kann am Bewegungselement vorgesehen sein, um das Bewegungselement in die distale Richtung vorzuspannen, und der Seilzug kann ein elastischer Zugdraht sein. Somit kann zur Betätigung des Bewegungselementes ein dünner Zugdraht oder ein Zugseil angewendet werden, der in einem relativ kleinen Zugseilkanal in Endoskop geführt werden kann.
Das Vorspannelement kann als Federelement ausgebildet sein, das an der proximalen Seite des Bewegungselementes angeordnet ist. Somit kann eine Zugkraft in proximaler Richtung vom elastischen Zugdraht auf das Bewegungselement aufgebracht werden, und eine Drückkraft in distaler Richtung kann vom Vorspannelement auf das Bewegungselement aufgebracht werden
Eine Kappe kann am Außenumfang auf den distalen Endabschnitt des Endoskop- kopfes aufgesetzt werden, wobei im aufgesetzten Zustand das proximale Ende der Kappe proximal vom Bewegungselement ist. Die Kappe kann eine laterale Werkzeugöffnung an der Seite der Werkzeugleitfläche haben und an der distalen Seite geschlossen sein.
Das Bewegungselement kann vom Endoskopkopf ablösbar sein. Somit kann das Bewegungselement als ein Einmalverwendungskörper nach Gebrauch entsorgt werden. Eine Reinigung des Bewegungselementes kann entfallen. Eine Rekonta- minierung durch Keime, die sich an der Oberfläche des Bewegungselementes festgesetzt haben, wird vermieden.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht auf einen Endoskopkopf eines Endoskops eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung mit einem hin- und hergehend beweglichen Bewegungselement.
Fig. 2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Endoskopkopfes von Fig. 1, wobei das Bewegungselement gedreht ist.
Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Endoskopkopfes von Fig. 1, wobei eine Kappe auf den Endoskopkopf gesetzt ist.
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des Ausführungsbeispiels, wobei das Bewegungselement in einer ersten proximalen Stellung ist.
Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des Ausführungsbeispiels, wobei das Bewegungselement in einer zweiten distalen Stellung ist.
Fig. 6 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Endoskopkopfes in der ersten proximalen Stellung von Fig. 4.
Fig. 7 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Endoskopkopfes in der zweiten distalen Stellung von Fig. 5.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.
Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 7 ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Das erfindungsgemäße Endoskop hat einen Endoskopkopf 1. Zunächst ist unter Bezugnahme auf die Figuren der Endoskopkopf 1 beschrieben.
Der erfindungsgemäße Endoskopkopf 1 hat ein zylindrisches Gehäuse 15 und weist u.a. einen Arbeitskanal 11 und einen nicht gezeigten Seilzugkanal auf, die sich jeweils entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes 1 und parallel zueinander erstrecken.
Der Seilzugkanal führt ein nicht gezeigtes Zugseil. Das Zugseil dient dazu, ein nachstehend beschriebenes Bewegungselement 2 zu betätigen. Zu diesem Zweck ist das Zugseil mechanisch mit einer Stange 29 des Bewegungselementes 2 verbunden. Die Stange 29 erstreckt sich in proximaler Richtung des Bewegungselementes 2 und ist mit dem des Bewegungselement 2 einstückig. Im Endoskopkopf 1 ist die Stange 29 in einem Stangenkanal 19 geführt, der eine Verlängerung des Seilzugkanals in distaler Richtung bildet.
Der Arbeitskanal 11 führt Mikrowerkzeuge zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc.
An seinem Aussenumfang hat der Endoskopkopf 1 eine Umfangsnut 13, in die ein ringartiger Vorsprung einer nachstehend beschriebenen Kappe 3 gesetzt wird, wenn die Kappe 3 am Endoskopkopf 1 angeordnet wird.
An der distalen Seite (distal von der Umfangsnut 13) hat der Endoskopkopf 1 eine Optikerstreckung 12, an der eine Beleuchtungseinrichtung 17 und eine Kamera 18 in bekannter Weise vorgesehen sind, wobei diese Optikerstreckung 12 in Fig. 1 an der rechten Seite gezeigt ist. Die Optikerstreckung 12 bildet einen Flankenabschnitt mit einer Kamera und Beleuchtung.
Der Arbeitskanal 11 endet in einem Abschnitt des Endoskopkopfes 1, der vom distalen Ende beabstandet ist, und bildet dort eine distale Ausgangsöffnung 111 des Arbeitskanals 11. Distal vom distalen Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 ist das Bewegungselement 2 angeordnet, der relativ zum Endoskopkopf 1 in Längsrichtung des Endoskopkopfes 1 hin- und herbewegt werden kann. Der Arbeitskanal 11 verläuft somit in distaler Richtung zum Bewegungselement 2 hin.
Nachstehend ist das Bewegungselement 2 genauer beschrieben.
In Fig. 1 ist das Bewegungselement 2 in der Perspektive gezeigt. In den Figuren 4 und 5 ist das Bewegungselement 2 von der Seite gezeigt. Des besseren Verständnisses wegen zeigen die Figuren 4 und 5 den Endoskopkopf 1 als durchsichtigen Körper.
Das Bewegungselement 2 besitzt eine Werkzeugleitfläche 20, an der ein durch den Arbeitskanal 11 des Endoskopkopfes 1 führbares Mikrowerkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes 1 (in Fig. 4 nach oben) abgelenkt zu werden, so dass das Mikrowerkzeug z. B. in einen Gallengang eingeführt werden kann. Die Werkzeugleitfläche 20 liegt der distalen Endöffnung 111 des Arbeitskanals 11 gegenüber, siehe Fig. 1. Somit hat das hin- und hergehend bewegliche Bewegungselement 2 eine Funktion eines herkömmlichen Albar- ranhebels.
An der proximalen Seite weist das Bewegungselement 2 einen Basisabschnitt 22 auf. Der Basisabschnitt 22 erstreckt sich in Einbaulage des Bewegungselementes 2 in die proximale Richtung.
Im proximalen Bereich des Basisabschnittes 22 ist die Stange 29 eingesetzt, die im Stangenkanal 19 geführt wird. Die Stange 29 bildet eine Achse des Bewegungselementes 2. Im Stangenkanal 19 kann die Stange 29 um ihre Achse gedreht werden. Somit kann das Bewegungselement 2 um seine Achse gedreht werden, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Fig. 2 zeigt die nach aussen gedrehte Stellung des Bewegungselementes 2. In dieser Stellung ist das Bewegungselement 2 gut reinigbar. Somit kann das Bewegungselement 2 in Axialrichtung des Bewegungselementes 2 gedreht werden. Die Drehrichtung des Bewegungselementes 2 ist in Fig. 2 anhand eines Pfeiles gezeigt.
Die Stange 29 ist als längliches zylindrisches Element ausgebildet. Am Aussen- umfang der Stange 29 ist eine Durchmessererweiterung 28 an einem mittleren Abschnitt der Stange 29 ausgebildet. Die Durchmessererweiterung kann in der Form einer am Aussenumfang der Stange 29 fest aufgesetzten Scheibe 28 ausgebildet sein. Die Scheibe 28 bewegt sich mit der Stange 29.
Die proximale Fläche der Scheibe 28 bildet eine Anlagefläche für eine Feder 9 als ein Vorspannelement, das am Aussenumfang der Stange 29 angeordnet ist. Die Feder 9 liegt im Gehäuse 15 des Endoskopkopfes 1 an einem Federsitz 14 an.
Die Feder 9 ist im Ausführungsbeispiel als Spiralfeder ausgebildet. Die Feder 9 ist zwischen dem Federsitz 14 und der proximalen Fläche der Scheibe 28 unter Vorspannung eingesetzt. Die Feder 9 spannt das Bewegungselement 2 in die distale Richtung vor.
Durch Ziehen der Stange 29 per Zugseil in die proximale Richtung kann die Vorspannung der in die distale Richtung vorspannenden Feder 9 überwunden werden und das Bewegungselement 2 in die proximale Richtung gezogen werden.
Fig. 4 zeigt den in die proximale Richtung gezogenen Zustand des Bewegungselementes 2 als erste proximale Stellung des Bewegungselementes 2. In diesem Zustand ist die Feder 9 zusammengedrückt. Die Stange 29 ist per Zugseil in die proximale Richtung gezogen.
Fig. 5 zeigt den in die distale Richtung bewegten Zustand des Bewegungselementes 2 als zweite distale Stellung des Bewegungselementes 2. In diesem Zustand ist das Zugseil nicht betätigt.
Die Feder 9 hat die Stange 29 in eine distale Endstellung gedrückt. In der distalen Endstellung liegt die Scheibe 28 der Stange 29 an einem Anschlag 191 an, der im Gehäuse 15 am Aussenumfang des Stangenkanals 19 ausgebildet ist. Somit hat der Stangenkanal 19 eine Durchmessererweiterung in einem Abschnitt zwischen dem Federsitz 14 und dem Anschlag 191.
Somit kann das Bewegungselement 2 in Längsrichtung des Endoskopkopfes 1 hin- und her bewegt werden. Die Richtung der hin- und hergehenden Bewegung des Bewegungselementes 2 ist in Fig. 1 anhand eines Pfeiles gezeigt.
Distal vom Anschlag 191 ist am Stangenkanal 19 eine Dichtung 16 vorgesehen. Die Dichtung 16 ist als ringartiges Abdichtelement ausgebildet und sitzt im Gehäuse 15 abdichtend am Aussenumfang der Stange 29. Die Dichtung 16 ist zwischen dem Anschlag 191 und dem distalen Ausgang des Stangenkanals 19 angeordnet. Anders ausgedrückt ist die Dichtung 16 zwischen der Feder 9 und dem distalen Ausgang des Stangenkanals 19 angeordnet.
Das Bewegungselement 2 kann von der Stange 29 in distaler Richtung abgezogen werden. Das Bewegungselement 2 kann auf das distale Ende der Stange 29 so aufgepresst sein, dass es mit einer vorbestimmten Kraft wieder von der Stange 29 gezogen werden kann. Hierbei ist an der proximalen Seite des Basisabschnittes 22 eine Sacklochbohrung mit einem geeigneten Durchmesser ausgebildet. In diese Sacklochbohrung wird das distale Ende der Stange 29 gepresst.
Somit ist das Bewegungselement 2 vom Endoskopkopf 1 ablösbar.
Das Bewegungselement 2 kann aus Kunststoff z.B. durch eine Spritzgießverfahren oder per 3D-Drucker hergestellt sein.
Auf dem distalen Abschnitt des Endoskopkopfes 1 wird am Aussenumfang des Endoskopkopfes 1 eine Schutzkappe 3 aufgesetzt.
Nachstehend ist die Schutzkappe 3 beschrieben.
Die Schutzkappe 3 ist als ein mit einem Boden versehener Zylinder ausgebildet. Anders ausgedrückt hat die Schutzkappe 3 eine Becherform. Die Becherform hat einen Boden, der an der distalen Seite der Schutzkappe 3 vorgesehen ist, und eine umlaufende Seitenwand. Die Größe der Becherform ist so gewählt, dass die Schutzkappe 3 auf den Aussenumfang des Endoskopkopfes 1 so gesetzt werden kann, dass der distale Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und der Bereich des Bewegungselementes 2 bedeckt sind. Somit wird durch die Kappe 3 auch die Optikerstreckung 12 bedeckt.
Die Schutzkappe 3 hat ein Fenster 31, das optischen Zugang zu der Beleuchtungseinrichtung 17 und der Kamera 18 gewährt, siehe Fig. 3.
Die Schutzkappe 3 ist aus Kunststoff z.B. durch eine Spritzgießverfahren oder per 3D-Drucker hergestellt.
Das Fenster 31 als ein Seitenausschnitt der Seitenwand der Schutzkappe 3 vorgesehen. Bei am Endoskopkopf 1 angeordneter Schutzkappe 3 befindet sich der Seitenausschnitt der Seitenwand der Schutzkappe 3 oberhalb vom Bewegungselement 2. Durch das Fenster 31 können Mikrowerkzeuge vorgeschoben werden. Ausserdem ist die Kappe 3 so am Endoskopkopf 1 angeordnet, dass die Beleuchtungseinrichtung 17 durch das Fenster 31 Licht abgibt und die Kamera 18 durch das Fenster 31 Bilder aufnimmt.
Die Schutzkappe 3 hat eine distale Öffnung 32. An der distalen Öffnung 32 der Kappe 3 ist an der Innenumfangsseite ein (nicht gezeigter) ringartiger Vorsprung ausgebildet. Der ringartige Vorsprung bildet eine Eingriffseinrichtung für einen Eingriff mit der Umfangsnut 13 am Endoskopkopf 1.
Funktion der Erfindung
Das erfindungsgemäße Endoskop wird wie folgt angewendet.
Es wird ein neues Endoskop oder ein gereinigtes und sterilisiertes Endoskop bereitgestellt. Eine neue erfindungsgemäße Kappe 3 wird auf den distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes 1 gesetzt. Dabei greift ein ringartiger Vorsprung der distalen Öffnung 32 der Kappe 3 in die Umfangsnut 13 am Endoskopkopf 1 und rastet dort ein.
Im am Endoskopkopf 1 aufgesetzten Zustand sind die Beleuchtungseinrichtung
17 und die Kamera 18 durch das Fenster 31 freigelegt. Die proximale Öffnung 32 der Kappe liegt über Einrasteinrichtungen dicht am Aussenumfang des Endo- skopkopfes 1 an.
Das Endoskop kann zum Zwecke einer Untersuchung oder Behandlung beim Patienten eingeführt werden.
Wenn das Endoskop bis zu einem erwünschten Ort z. B. im Duodenum gegenüberliegend der Mündung des Gallengangs eingeführt ist, kann der Bereich der Mündung des Gallengangs durch die Beleuchtungseinrichtung 17 und die Kamera
18 beleuchtet und aufgenommen werden.
Nun kann ein Mikrowerkzeug durch den Arbeitskanal 11 geschoben werden. Das Mikrowerkzeug kann z.B. ein Führungsdraht, eine Biopsyzange, ein Stentsystem, ein Kathetersystem ein Papillotom etc sein.
Das Mikrowerkzeug wird durch die distale Ausgangsöffnung 111 des Arbeitskanals 11 vorgeschoben und erreicht die Werkzeugleitfläche 20 des Bewegungselementes 2.
Nun wird zur Unterstützung der weiteren Vorwärtsbewegung des Mikrowerkzeugs das Bewegungselement 2 hin und her bewegt.
Des besseren Verständnisses wegen zeigen die Figuren 6 und 7 den Endoskopkopf 1 als durchsichtigen Körper.
Fig. 6 zeigt den in die proximale Richtung gezogenen Zustand des Bewegungselementes 2 als erste proximale Stellung des Bewegungselementes 2. In diesem Zustand ist die Feder 9 zusammengedrückt. Die Stange 29 ist per Zugseil in die proximale Richtung gezogen. Fig. 7 zeigt den in die distale Richtung bewegten Zustand des Bewegungselementes 2 als zweite distale Stellung des Bewegungselementes 2. In diesem Zustand ist das Zugseil nicht betätigt.
Durch Ziehen und Entlasten des Zugseils wird das Bewegungselement 2 zwischen der distalen und der proximalen Stellung hin- und herbewegt. Durch abwechselnde Zug- und Entlastungsbewegung des Zugseils kann somit ein abwechselndes zur proximalen Seite hin und zur distalen Seite hin erfolgendes Verschieben des Bewegungselementes 2 mit seiner Werkzeugleitfläche 20 bewirkt werden. Dadurch wird das Vorschieben des Mikrowerkzeuges erleichtert.
Wirkungen und Vorteile der Erfindung
Die Erfindung schafft eine einfache und kostengünstige Lösung für ein Endoskop, bei dem eine Schutzkappe von einem Zugseil zur Betätigung einer hin- und hergehenden Bewegung einer Werkzeugleitfläche räumlich getrennt ist. Ein herkömmlicher Albarranhebel bietet aufgrund seines geometrischen Aufbaus viele Hinterschnitte, an denen sich beim Gebrauch Keime etc. ansetzen können, die auch bei einem intensiven Reinigen und Sterilisieren möglicherweise am Albarranhebel verbleiben könnten.
In der vorliegenden Erfindung hat das Bewegungselement 2 die Werkzeugleitfläche 20. Somit übernimmt das Bewegungselement 2 die Funktion eines Albarran- hebels. Das Bewegungselement 2 kann von der Stange 29 in distaler Richtung abgezogen werden. Das distale Ende der Stange 29 ist leicht reinigbar.
Das Bewegungselement 2 kann nach Gebrauch entsorgt werden.
Die Schutzkappe 3 kann ebenfalls nach Gebrauch entsorgt werden.
Die die Oberflächen der Optikerstreckung 12 sind flach und können leicht gereinigt werden. Somit bildet das erfindungsgemäße Endoskop die Möglichkeit, dass ein Übertragen von Keimen etc., mit denen das Endoskop bei einem Einsatz des Endoskops in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den nächsten Patienten vermieden wird.
Das Bewegungselement 2 kann als Einmalverwendungsteil gestaltet und entsorgt werden. Alternativ kann das Bewegungselement 2 der Reinigung und Sterilisation zugeführt werden.
Im Endoskopkopf ist der Seilzugkanal abgedichtet, wobei das Zugseil gegenüber der Umgebung vollständig abgedichtet ist. Das Abdichten des Seilzugkanals und des Seilzugs ist wasserdicht. Somit wird vermieden, dass Keime in den Seilzugkanal eindringen können oder mit dem Zugseil in Kontakt gelangen können.
Alternativen
Die Feder 9 ist im Ausführungsbeispiel als Spiralfeder ausgebildet. Eine beliebige geeignete andere Vorspanneinrichtung kann anstelle der Feder 9 gewählt werden. Die Vorspanneinrichtung muss lediglich in der Lage sein, das Bewegungselement 2 in die distale Richtung vorzuspannen.
Anstelle einer in die distale Richtung vorspannenden Vorspanneinrichtung kann auch eine in die proximale Richtung vorspannende Vorspanneinrichtung angewendet werden. Dann muss das Zugseil als ein ausreichend starres Schiebeelement ausgebildet sein, das die Vorspannung der in die proximale Richtung vorspannenden Vorspanneinrichtung überwinden kann und das Bewegungselement 2 in die distale Richtung schieben kann.
Im Ausführungsbeispiel ist die Stange 29 des Bewegungselementes 2 mit einem von der proximalen Seite aus betätigbaren Zugseil in proximale Richtung ziehbar und durch die Feder in die distale Richtung bewegbar. Alternativ kann im Endoskop der Stangenkanal bis zur proximalen Bedienerseite geführt werden und die Stange elastisch sein und sich bis zur proximalen Bedienerseite erstrecken. Dann kann auf den Seilzug und die Vorspanneinrichtung verzichtet werden. Die hin- und hergehende Bewegung des Bewegungselementes 2 wird dann an der proxi¬ malen Bedienerseite des Endoskops direkt erzeugt durch Vorschieben und Zurückziehen des proximalen Endes der elastischen Stange.
In einer weiteren Alternative kann am in den Figuren 4 und 5 oberen Ende der Werkzeugleitfläche 20 eine sich in proximaler Richtung erstreckende Erhebung vorgesehen werden, die ein durch den Arbeitskanal 11 entlang der Werkzeugleitfläche 20 geschobenes Mikrowerkzeug in die proximale Richtung gebogen werden kann. Die Erhebung bewirkt, dass ein vorgeschobenes Mikrowerkzeug stärker in die proximale Richtung gebogen wird.
Im Ausführungsbeispiel ist am Stangenkanal 19 die Dichtung 16 vorgesehen. D.h. die Dichtung 16 sitzt im Gehäuse 15 abdichtend am Aussenumfang der Stange 29 und die Stange 29 bewegt sich relativ zur Dichtung 16. Alternativ kann ein Aufbau gewählt werden, bei dem die Dichtung 16 am Aussenumfang der Stange 29 fest ausgebildet ist und sich mit der Stange 29 relativ zum Gehäuse, d.h. relativ zum Stangenkanal 19 bewegt. Dabei soll die Dichtung 16 von der proximalen bis zu distalen Bewegungsstellung des Bewegungselementes 2 abdichten.
Die Erfindung ist bei einem Duodenoskop anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einem Ultraschallendoskop und bei jeder anderen Art an Endoskop angewendet werden.
Bezugszeichenliste
1 Endoskopkopf
2 Bewegungselement
3 Kappe
4 Zugseil
9 Feder
11 Arbeitskanal
12 Seilzugkanal
13 Umfangsnut Federsitz
Gehäuse
Dichtung
Beleuchtungseinrichtung
Kamera
Stangenkanal
Werkzeugleitfläche
proximaler Basisabschnitt
Basisabschnitt
Scheibe
Stange
Fenster
distale Öffnung
distaler Ausgang des Arbeitskanals distaler Endbereich des Seilzugkanals Anschlag

Claims

Patentansprüche
1. Endoskop mit
einem Endoskopkopf (1) mit einem Arbeitskanal (11) zum Führen von Mikrowerkzeugen, und
einem in axialer Richtung des Endoskopkopfes (1) hin- und hergehend beweglichen Bewegungselement (2) mit einer Werkzeugleitfläche (20), an der ein durch den Arbeitskanal (11) führbares Werkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes abgelenkt zu werden.
2. Endoskop gemäß Anspruch 1, wobei
das Bewegungselement (2) in einem in Längsrichtung des Endoskopkopfes (1) ausgebildeten Kanal (19) geführt ist, und
am distalen Endbereich (121) des Kanals (19) am Innenumfang des Kanals (19) eine Dichtung (16) vorgesehen ist, die den Aussenumfang des Bewegungselementes (2) von der proximalen bis zu distalen Bewegungsstellung des Bewegungselementes (2) abdichtend umgibt, oder
die Dichtung (16) am Aussenumfang des Bewegungselementes (2) vorgesehen ist und am Innenumfang des Kanals (19) von der proximalen bis zu distalen Bewegungsstellung des Bewegungselementes (2) abdichtend anliegt.
3. Endoskop gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei
das Bewegungselement (2) einen proximalen Basisabschnitt (21) hat, der eine im Querschnitt gleichbleibende Form bis zum Übergang zur Werkzeugleitfläche (20) hat, wobei die Werkzeugleitfläche (20) distal vom Basisabschnitt (21) ist, und
der proximale Basisabschnitt (21) an einer Stange (29) sitzt, die im Kanal (19) hin- und herbewegbar angeordnet ist.
4. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei
die Werkzeugleitfläche (20) am lateralen Außenrandbereich eine sich in proximale Richtung erstreckende Erhebung (25) aufweist, durch die ein an der Werkzeugleitfläche (20) geführtes Werkzeug in die proximale Richtung gebogen wird.
5. Endoskop gemäß Anspruch 4, wobei
mit Ausnahme der Erhebung (25) das Bewegungselement (2) keine plötzliche Formänderung auf der Oberfläche hat.
6. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei
das Bewegungselement (2) eine Achse hat, die sich in Längsrichtung des Endoskopkopfes erstreckt, und
das Bewegungselement (2) um die Achse drehbar ist.
7. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei
ein Seilzug (4) zur Betätigung des Bewegungselementes (2) ein starrer Zugdraht ist.
8. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei
ein Vorspannelement (9) am Bewegungselement (2) vorgesehen ist, um das Bewegungselement (2) in die distale Richtung vorzuspannen, und
ein Seilzug (4) zur Betätigung des Bewegungselementes (2) ein elastischer Zugdraht ist.
9. Endoskop gemäß Anspruch 8, wobei
das Vorspannelement als Federelement (9) ausgebildet ist, das an der proximalen Seite des Bewegungselementes (2) angeordnet ist.
10. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, mit
einer Kappe (3), die am Außenumfang auf den distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes (1) aufsetzbar ist, wobei im aufgesetzten Zustand das proximale Ende der Kappe (3) proximal vom Bewegungselement (2) ist.
11. Endoskop gemäß Anspruch 10, wobei
die Kappe (3) eine laterale Werkzeugöffnung an der Seite der Werkzeugleitfläche (20) hat und an der distalen Seite geschlossen ist. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Bewegungselement (2) vom Endoskopkopf (1) ablösbar
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