WO2011145471A1 - 錠剤カセット - Google Patents

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WO2011145471A1
WO2011145471A1 PCT/JP2011/060694 JP2011060694W WO2011145471A1 WO 2011145471 A1 WO2011145471 A1 WO 2011145471A1 JP 2011060694 W JP2011060694 W JP 2011060694W WO 2011145471 A1 WO2011145471 A1 WO 2011145471A1
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WO
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rotor
tablet
protrusion
cassette
partition member
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Application number
PCT/JP2011/060694
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English (en)
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湯山 正二
小池 直樹
彰 前田
Original Assignee
株式会社湯山製作所
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Publication date
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Priority to JP2011538748A priority patent/JP4877435B2/ja
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Definitions

  • the present invention relates to a tablet cassette installed in a tablet storage / extraction device that stores a large number of tablets for each type and takes out the required number of tablets according to a prescription.
  • the tablet cassette is provided with a rotor that is rotationally driven at the bottom of the cassette body, and a plurality of axial guide grooves and circumferential circumferential grooves are formed on the outer peripheral surface of the rotor, and the guide is guided.
  • the groove and the tablet outlet formed at the bottom of the cassette body are communicated, and a partition member is attached to the outer surface of the cassette body so as to enter the circumferential groove of the rotor, and the lowermost tablet introduced into the guide groove by this partition member And the tablet above it, and only the bottom tablet is dispensed from the tablet outlet.
  • Patent Document 4 describes a similar partition member that is inserted into an insertion hole of a cassette body and fixed with a cover. In the tablet cassette having these structures, it is necessary to use a rotor having different guide grooves depending on the size of the tablet, and it is necessary to change the attachment position of the partition member.
  • the rotor is composed of a core body and an outer cylinder body that can be attached to and detached from the core body, and the rotor is replaced with an outer cylinder body having different guide groove width and depth depending on the size of the tablet to be dispensed.
  • a tablet cassette in which a member can be moved up and down by tightening a bolt and the position of a partition member is changed depending on the size of a tablet to be dispensed.
  • this structure requires two operations, ie, replacement of the outer cylindrical body and replacement of the partition member, which is complicated.
  • a ring body is inserted between the outer surface of the rotor and the inner surface of the cassette body so that the cross section of the guide groove can be reduced, or a groove depth adjusting body is provided at the bottom of the guide groove.
  • a groove depth adjusting body is provided at the bottom of the guide groove.
  • Patent Document 3 a plurality of insertion holes are provided in the cassette body, and a partition member is fitted and fixed to the insertion hole having a height corresponding to the size of the tablet, or a plurality of insertion holes and positioning holes are provided.
  • a partition member is inserted into an insertion hole having a height corresponding to the size of the tablet and a pin provided on the partition member is fitted into the positioning hole and fixed.
  • this structure has a problem that the amount of the partition member entering the guide groove cannot be adjusted.
  • the tablet cassette 300 has a drive shaft 301 that is rotationally driven on the bottom of the cassette body, and a rotor 303 is attached to the drive shaft 301 via a fixing member 302.
  • the claw 304a of the elastic piece 304 protruding from the upper surface of the fixing member 302 is engaged with the flange 306 formed at the lower edge of the center hole 305 of the rotor 303, so that the rotor 303 is fixed to the fixing member 302. It was mounted so that it could rotate.
  • a cap 307 is screwed into the upper portion of the center hole 305 to prevent the tablet from entering the center hole 305.
  • a plurality of guide grooves 308 are provided in the circumferential direction.
  • the tablet enters the guide groove 308, and the position of the guide groove 308 is the tablet outlet formed at the bottom of the tablet cassette 300 (FIG.
  • the tablet moves upward (not shown), the tablet that has entered the guide groove 308 is dispensed from the tablet outlet.
  • the tablet cassette 300 it is necessary to replace the rotor with a guide groove 308 having an appropriate dimension depending on the size of the tablet accommodated therein. Further, when the rotor 303 rotates with the tablet in the guide groove 308, the bottom of the tablet cassette 300 and the tablet rub against each other, and powder accumulates on the bottom of the tablet cassette 300. Furthermore, the distance from the tablet to the side surface of the tablet cassette 300 is slightly larger than the size of the tablet in order to prevent two or more tablets from entering the guide groove 308 side by side in the radial direction of the rotor 303. is there. The reason for this distance is that each time the guide groove 308 moves above the tablet outlet, one tablet is dispensed.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a tablet cassette that can easily adjust the vertical position and entry depth of a partition member according to the size of a tablet to be dispensed. And Moreover, this invention makes it a subject to provide the tablet cassette which can prevent that a partition member is mounted
  • the first means for solving the above-mentioned problem is A cassette body in which a tablet storage portion for storing tablets is formed; A rotor that is rotatably arranged at the bottom of the tablet housing portion of the cassette body, and has a plurality of guide grooves extending in the axial direction on the outer peripheral surface;
  • a tablet cassette comprising a partition member attached to the cassette body and entering a guide groove of the rotor that is in a position communicating with a tablet outlet provided in the cassette body,
  • the partition member has a partition portion composed of a plurality of elastic rods, A plurality of slits through which at least one elastic rod penetrates in the side wall of the cassette body so as to extend in the axial direction of the rotor,
  • the partition member may be movable along the slit while the elastic rod penetrates the slit.
  • an opening facing the outer peripheral surface of the rotor is formed on the side wall of the cassette body, the opening is closed with a closing member, and the slit is formed in the closing member.
  • a holding member that holds the partition member so as to be movable in the radial direction of the rotor is provided,
  • a support portion for supporting the holding member is provided on the closing member, Forming a locking portion on the partition member; It is preferable that the holding member is engaged with the engaging portion of the partition member to form an engaged portion that can be positioned at an appropriate position in the radial direction of the rotor.
  • the second means is A cassette body in which a tablet storage portion for storing tablets is formed;
  • a rotor which is rotatably arranged at the bottom of the tablet housing portion of the cassette body and has a plurality of axially extending guide grooves and a circumferential groove extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface;
  • a tablet cassette comprising a partition member attached to the cassette body and entering a guide groove of the rotor that is in a position communicating with a tablet outlet provided in the cassette body, Forming an opening facing the outer peripheral surface of the rotor on the side wall of the cassette body; Closing the opening with a plurality of closing pieces divided in the axial direction of the rotor, Forming a slit into which the partition portion of the partition member is inserted into any of the plurality of closing pieces so as to extend in the circumferential direction of the rotor;
  • the closing piece in which the slit is formed is replaced with another closing piece, and the partition portion of the partition member is inserted into the
  • a holding member that holds the partition member so as to be movable in the radial direction of the rotor is provided,
  • a support portion for supporting the holding member is provided on the closing member, Forming a locking portion on the partition member; It is preferable that the holding member is engaged with the engaging portion of the partition member to form an engaged portion that can be positioned at an appropriate position in the radial direction of the rotor.
  • the third means is A cassette body in which a tablet storage portion for storing tablets is formed;
  • a rotor which is rotatably arranged at the bottom of the tablet housing portion of the cassette body and has a plurality of axially extending guide grooves and a circumferential groove extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface;
  • a tablet cassette comprising a partition member attached to the cassette body and entering a guide groove of the rotor that is in a position communicating with a tablet outlet provided in the cassette body, Forming an opening facing the outer peripheral surface of the rotor on the side wall of the cassette body; Closing the opening with a plurality of closing pieces and one partition member divided in the axial direction of the rotor, The attachment position can be changed by replacing the partition member with one of the closing pieces.
  • a groove that engages both ends of the plurality of closing members is formed on both side edges of the opening, and the partition member can be inserted in the radial direction of the rotor along the groove.
  • first projecting portion and the second projecting portion which are formed in a U-shaped cross section by forming a groove, are attached to both end portions of the partition member by inserting from both end sides, respectively.
  • a plurality of the partition members are prepared, the partition portions of the partition members are made different in length, and a partition member having a partition portion having a length corresponding to the size of the tablet accommodated in the cassette body is selected. It is preferable that attachment is possible.
  • a plurality of closing pieces attached to the opening and a lid member for closing the outer side of the partition member is attached to the cassette body so as to be opened and closed; It is preferable to form a protrusion that interferes with the inner surface of the lid member when the closure piece is attached to the back surface of the closure piece in a state different from the normal position in the left-right direction and the lid member is closed.
  • a knob is formed on the back surface of the closing piece,
  • the length of the first shoulder from one end of the closing piece to one end of the knob is different from the length from the other end of the closing piece to the second shoulder of the knob.
  • the first protrusion and the second protrusion of the partition member are the same as the lengths of the first shoulder and the second shoulder of the closing piece, When the partition member is mounted on the left and right sides in a state different from the normal position, the first projecting portion and the second projecting portion of the closing piece interfere with the knob portion of the adjacent closing piece. Is preferred.
  • a protrusion or a recess is formed on the back surface of the first protrusion and the second protrusion of the partition member,
  • a lid member for closing the outer side of the plurality of closing pieces and partition members attached to the opening is attached to the cassette body so as to be opened and closed. It is preferable to form a recess or protrusion on the inner surface of the lid member that engages with the protrusion or recess of the partition member.
  • the fourth means is A cassette body formed with a tablet housing part for housing tablets; and a plurality of guide grooves extending in the axial direction on the outer peripheral surface of the cassette body and rotatably arranged at the bottom of the tablet housing part of the cassette body.
  • a rotor formed with grooves In a tablet cassette comprising a partition member attached to the cassette body and entering a guide groove of the rotor that is in a position communicating with a tablet outlet provided in the cassette body, Forming a plurality of slits in the side wall of the cassette main body in the axial direction of the rotor so as to extend in the circumferential direction of the rotor; The attachment position can be changed by inserting a partition portion of the partition member into any of the plurality of slits.
  • a plurality of grooves that engage both ends of the partition member are formed on both side edges of the opening corresponding to the slit, and the partition member is inserted in the radial direction of the rotor along the groove.
  • the partition member is inserted in the radial direction of the rotor along the groove.
  • first projecting portion and the second projecting portion which are formed in a U-shaped cross section by forming a groove, are attached to both end portions of the partition member by inserting from both end sides, respectively.
  • a plurality of the partition members are prepared, the partition portions of the partition members are made different in length, and a partition member having a partition portion having a length corresponding to the size of the tablet accommodated in the cassette body is selected. It is preferable that attachment is possible.
  • a protrusion is provided between adjacent slits of the cassette body, The length of the first shoulder from one side edge of the front cassette body to one end of the protrusion and the length from the other side edge of the cassette body to the second shoulder to the other end of the protrusion Different, The first protrusion and the second protrusion of the partition member are the same as the lengths of the first shoulder and the second shoulder of the cassette body, It is preferable that when the partition member is mounted on the left and right sides in a state different from the normal position, the first protrusion and the second protrusion of the partition member interfere with the protrusion of the cassette body. .
  • a protrusion or a recess is formed on the back surface of the first protrusion and the second protrusion of the partition member,
  • a lid member for closing the outer side of the slit of the cassette body is attached to the cassette body so as to be opened and closed, It is preferable to form a recess or protrusion on the inner surface of the lid member that engages with the protrusion or recess of the partition member.
  • the fifth means is A cassette body in which a tablet storage portion for storing tablets is formed;
  • a rotor which is rotatably arranged at the bottom of the tablet housing portion of the cassette body and has a plurality of axially extending guide grooves and a circumferential groove extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface;
  • a tablet cassette comprising a partition member attached to the cassette body and entering a guide groove of the rotor that is in a position communicating with a tablet outlet provided in the cassette body, Forming a plurality of slits in the side wall of the cassette main body in the axial direction of the rotor so as to extend in the circumferential direction of the rotor;
  • a holding member capable of adjusting the holding position of the partition member so as to hold the partition member and change an entry depth of the partition member into the guide groove of the rotor;
  • the holding member holding the partition member can be attached, and the partition member mounting position can be adjusted so that the partition member can be inserted into any of the plurality
  • the partition member is provided with at least one pair of engaging portions extending in the axial direction of the rotor, and a plurality of engaged portions with which the at least one pair of engaging portions are engaged with the holding member are provided in the axial direction of the rotor.
  • a plurality of pairs of support grooves corresponding to the plurality of slits are formed on the side wall of the cassette body so as to extend in a direction perpendicular to the axial direction of the rotor,
  • the holding member is provided with a pair of projecting pieces that are slidably engaged with support grooves of the cassette body.
  • a protrusion is provided on the holding member, and a plurality of attachment holes are formed in the axial direction of the rotor to engage the adjustment member with the protrusion of the holding member.
  • the protrusion of the holding member is composed of a first protrusion and a second protrusion having different shapes
  • the attachment hole of the adjustment member is a first attachment hole and a second attachment hole where the first protrusion and the second protrusion are engaged. It is preferable that the first protrusion and the second protrusion are engaged with the first attachment hole and the second attachment hole only when the holding member is in a predetermined direction.
  • the adjustment member is provided with a pair of guide edges slidably engaged with guide grooves of the cassette body, It is preferable that the adjustment member is slidable with respect to the cassette body between an entry position where the partition member enters the guide groove of the rotor and a retract position where the partition member retracts from the guide groove.
  • An elastic piece having an engaging claw at the tip is provided on the side wall of the cassette body, It is preferable that the adjusting member is provided with an engaging portion that engages with an engaging claw of the elastic piece when the adjusting member is in the entering position and the retracting position.
  • the rotor is preferably replaceable.
  • the tablet cassette according to the present invention is: A cassette body in which a tablet storage portion for storing tablets is formed;
  • a tablet cassette provided with a rotor arranged to be rotationally driven by a drive shaft arranged at the bottom of the tablet housing part of the cassette body,
  • the rotor has a hook portion protruding in a radial direction,
  • a drive unit that is fixed to the drive shaft and transmits the power of the drive shaft to the rotor to rotate the rotor, a flexible unit that is hooked on the hook unit, and an arm that contacts the rotor in an elastically deformed state
  • a fixing member having a portion;
  • a cap that is attached to the rotor so as to be movable in the axial direction of the rotor and has a pressing portion that presses the flexible portion of the fixing member by being pressed downward; When the cap is pressed downward, the pressing portion presses the flexible portion to release the hook between the flexible portion and the hooking portion, and the elastic force of the arm portion biases the
  • the rotor can be removed from the fixed member simply by pressing the cap downward.
  • the rotor is biased upward by the elastic force of the arm portion, it is not necessary to turn the tablet cassette upside down in order to take out the rotor from the tablet cassette, so that the rotor can be easily removed and the powder is removed from the bottom of the tablet cassette. It can prevent falling and adhering of powder to human hands.
  • the driving portion of the fixing member includes a protrusion extending upward from both ends of the fixing member,
  • the engaging portion formed on the rotor has recesses and protrusions alternately and continuously. It is preferable that the protrusion and the recess are engaged. Thereby, the driving force of the fixing member can be reliably transmitted to the rotor.
  • the arm portion of the fixing member has a push-up portion that extends outward from the side edge of the fixing member and rises upward from the end portion,
  • the pressed part formed on the rotor is a convex part of the engaging part of the rotor, It is preferable that the push-up part pushes up the convex part.
  • the hook portion of the rotor consists of a flange protruding inward from the inner peripheral portion of the lower end of the hole,
  • the pressing portion of the cap is preferably formed at a lower end of a cylindrical portion provided concentrically with the shaft of the rotor.
  • the hook portion of the rotor consists of a lower notch formed at the lower edge of the inner peripheral surface of the hole,
  • the pressing portion of the cap is preferably formed at the lower ends of a plurality of legs of the cap inserted into the rotor.
  • a flange projecting radially outward at the upper end of the cap It is preferable to provide a holder in which a protrusion that engages with the flange from below is formed.
  • the position of the partition member can be adjusted only by moving the partition member in the axial direction of the rotor along the slit, the vertical position of the partition member can be easily adjusted.
  • the entry depth of the partition member can be easily reduced simply by moving the partition member relative to the holding member. Can be adjusted.
  • the vertical position of the partition member can be changed by simply replacing the closure member formed with the slit with another closure member and inserting the partition portion of the partition member into the slit of the closure member formed with the slit. Can be adjusted easily.
  • the entry depth of the partition member can be easily reduced simply by moving the partition member relative to the holding member. Can be adjusted.
  • the vertical position of the partition member can be easily adjusted simply by replacing the closing member to which the partition member is attached with another closing member.
  • the first protrusion and the second protrusion are provided on the partition member, only one of the plurality of engagement grooves of the first protrusion and the second protrusion is engaged with the protrusion of the partition member. The entry depth of the partition member can be easily adjusted.
  • the vertical position of the partition member can be easily adjusted simply by inserting the partition portion of the partition member into any of the plurality of slits.
  • the first protrusion and the second protrusion are provided on the partition member, only one of the plurality of engagement grooves of the first protrusion and the second protrusion is engaged with the protrusion of the partition member.
  • the entry depth of the partition member can be easily adjusted.
  • the entry depth of the partition portion can be easily adjusted by engaging the engaging portion of the partition member with any of the plurality of engaged portions of the holding member.
  • the height of the partition can be easily adjusted.
  • the engagement between the flexible portion and the flange is released simply by pressing the cap downward, so that the rotor can be removed from the fixed member. Further, since the rotor is biased upward by the elastic force of the arm portion, it can be detached from the fixing member without applying a force to the rotor. Therefore, the rotor can be easily removed from the tablet cassette to prevent the powder from falling from the bottom of the tablet cassette or from adhering to the human hand.
  • Sectional drawing of the tablet cassette of this invention The disassembled perspective view of the partition unit by 1st Embodiment of this invention.
  • movement of the partition member of FIG. The disassembled perspective view of the partition unit by 2nd Embodiment of this invention.
  • the perspective view which shows the state which looked at the partition unit of FIG. 7 after an assembly
  • the top view of the partition member of FIG. FIG. 13 is an enlarged sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12.
  • the perspective view which shows the state which looked at the partition unit of FIG. 14 after an assembly
  • Sectional drawing which shows the attachment state of the partition unit of FIG.
  • the expansion perspective view of the partition member of FIG. FIG. 20A is a perspective view from another direction.
  • the expansion perspective view of the holding member of FIG. The perspective view which looked at FIG. 21a from the other direction.
  • the expansion perspective view of the adjustment member of FIG. The perspective view which looked at FIG. 22a from the other direction.
  • the perspective view of the tablet cassette by embodiment of this invention.
  • FIG. 25 is a perspective view of a fixing member that mounts the rotor of FIG. 24 on the drive shaft of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA showing a state in which the cap is attached to the rotor and the rotor is fixed to the drive shaft via a fixing member.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view illustrating a state where the cap of FIG. 29 is pressed downward to release the engagement between the rotor and the fixing member. Sectional drawing which shows the state which lifts a cap and a rotor from a tablet cassette by a holder, after releasing engagement with a rotor and a fixing member.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB showing a state in which the cap is attached to the rotor and the rotor is fixed to the drive shaft via a fixing member.
  • the top view of the rotor and cap by other embodiment.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view of the tablet cassette provided with the rotor and cap of FIG. 33 along the line CC.
  • the top view of the rotor by other embodiment. Sectional drawing which shows the state which has fixed the conventional rotor to the drive shaft.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a tablet cassette 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the tablet cassette 1 is a device that is mounted on a cassette mounting portion (motor base) of a tablet storage / unloading device (not shown), and dispenses a necessary number of tablets stored therein according to prescription data.
  • the tablet cassette 1 is composed of a cassette body 2, a rotor 3 rotatably disposed at the bottom inside the cassette body 2, and a partition unit 4 mounted on the outside of the cassette body 2.
  • the cassette body 2 is a bottomed container that opens upward, and has a handle 5 on the outer surface.
  • the upper portion of the cassette body 2 is a tablet accommodating portion 6 and the lower portion is a rotor accommodating portion 7.
  • the opening above the cassette body 2 is closed by a cover 8. Tablets are stored in the tablet storage unit 6 above the rotor 3.
  • a drive shaft 10 having a drive gear 9 that meshes with an output gear of a motor provided in a cassette mounting portion of the tablet storage / extraction device is provided on the bottom wall of the rotor accommodating portion 7.
  • an opening 11 is formed from the side wall of the rotor accommodating portion 7 to the bottom wall.
  • the opening 11 a on the side wall faces the outer peripheral surface of the rotor 3, and the opening 11 b on the bottom wall faces the bottom surface of the rotor 3.
  • a lid member 12 is attached to the cassette body 2 by a hinge 13 so as to be openable and closable so as to cover the opening 11a on the side wall of the rotor accommodating portion 7.
  • the rotor 3 has a substantially cylindrical shape with an open lower end and a closed upper end.
  • the upper end surface of the rotor 3 has a conical shape.
  • the rotor 3 is disposed in the rotor accommodating portion 7 of the cassette body 2 and can be driven to rotate by engaging with the drive shaft 10. Further, the rotor 3 can be removed upward in the axial direction by removing a mounting screw 14 covering the drive shaft 10 projecting to the center of the upper end.
  • a plurality of guide grooves 15 extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the rotor 3 at equal intervals in the circumferential direction.
  • a circumferential groove 16 extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the rotor 3 so as to cross the guide groove 15.
  • the partition unit 4 includes a closing member 17 that covers the opening 11 of the cassette body 2, a holding member 18 attached to the closing member 17, and a partition member 19 attached to the holding member 18. It is configured.
  • the closing member 17 is a flat and slender plate-like base portion 20 that closes the opening 11b on the bottom wall of the cassette body 2, and a curved surface that rises from the base portion 20 and closes the opening 11a on the side wall of the cassette body 2. And a standing wall portion 21.
  • a tablet outlet 22 (see FIG. 5) communicating with the guide groove 15 of the rotor 3 is formed at the center of the base portion 20.
  • support portions 23 for attaching a holding member 18 to be described later are formed so as to rise in parallel with the standing wall portion 21.
  • many horizontal grooves 24 are formed at a constant pitch on the surface facing the standing wall portion 21, and vertical grooves 25 are formed on the surface opposite to the standing wall portion 21.
  • the standing wall portion 21 is formed with a horizontal slit 26 in the vicinity of the base portion 20 and a plurality of vertical slits 27 extending upward from the upper edge of the horizontal slit 26 at regular intervals in the circumferential direction.
  • the horizontal slit 26 is sized so that the entire partition portion 35 of the partition member 19 can be inserted.
  • the vertical slit 27 has such a size that at least one elastic rod 39 constituting the partition portion 35 of the partition member 19 can be inserted.
  • the holding member 18 is an elongated plate having an edge with the same curvature as the standing wall portion 21. At both ends of the holding member 18, notches 28 into which the support portions 23 of the closing member 17 can be inserted are formed. On both sides of the notch 28, a strut 29 and a projecting piece 30 facing each other are formed so as to rise from the upper surface of the holding member 18. A number of locked grooves 31 extending in the axial direction of the rotor 3 are formed at regular intervals on the surface of the support 29 facing the protruding piece 30. A mark 32 a such as a triangle is displayed at the upper end of the support column 29. A claw 33 that engages with the vertical groove 25 of the support portion 23 of the closing member 17 is formed at the tip of the projecting piece 30.
  • the partition member 19 includes an elongated plate-like base portion 34 having a surface perpendicular to the upper surface of the holding member 18 and a partition portion 35 extending from one surface of the base portion 34. Both ends of the base portion 34 are bent to form attachment portions 36. Locking ridges 37 that engage with the locked grooves 31 of the support columns 29 of the holding member 18 are formed on one surface of the mounting portion 36 (on the partitioning portion 35 side) at regular intervals. On the other surface of the attachment portion 36 (on the side opposite to the partition portion 35), a horizontal protrusion 38 that engages with the horizontal groove 24 of the support portion 23 of the closing member 17 is formed.
  • the partition part 35 has a shape in which a plurality of elastic rods 39 projecting obliquely from the base part 34 are extended. Except for both ends, the ends of the adjacent elastic rods 39 are connected in a U shape.
  • the closing member 17 is screwed to the cassette body 2 to close the opening 11 of the cassette body 2.
  • the mounting portion 36 of the partition member 19 is inserted between the support column 29 of the holding member 18 and the protruding piece 30, and the locking protrusion 37 of the mounting portion 36 is engaged with the locked groove 31 of the support column 29 of the holding member 18.
  • the partition member 19 is held by the holding member 18.
  • the support portion 23 of the closing member 17 is inserted between the protruding piece 30 of the holding member 18 holding the partition member 19 and the mounting portion 36 of the partition member 19, and the protrusion 38 of the mounting portion 36 of the partition member 19
  • the holding member 18 holding the partition member 19 is attached to the closing member 17 by engaging the horizontal groove 24 of the closing member 17.
  • the tablet cassette 1 containing the tablets in the tablet storage unit 6 of the cassette body 2 is mounted on the cassette mounting unit of the tablet storage and extraction device, and the motor of the cassette mounting unit is driven by a command from the control unit of the tablet storage and extraction device, the tablet The rotor 3 of the cassette 1 rotates, and the tablet in the tablet storage unit 6 enters the guide groove 15 of the rotor 3.
  • the guide groove 15 approaches the tablet outlet 22 by the rotation of the rotor 3
  • the partition portion 35 of the partition member 19 enters the guide groove 15 to partition the lowermost tablet and the upper tablet, and only the lowermost tablet. Is dispensed from the tablet outlet 22.
  • the rotor 3 continues to rotate, the tablets are sequentially discharged from the respective guide grooves 15, and when the required number of tablets are discharged, the rotor 3 stops.
  • the rotor 3 When the tablet of the tablet cassette 1 is changed to another tablet and accommodated, the rotor 3 is removed by removing the mounting screw 14 of the rotor 3, and the rotor 3 having a guide groove 15 having a width and depth corresponding to the size of the tablet. Replace with.
  • an operation of setting the partition portion 35 of the partition member 19 to a position and an entry depth corresponding to the size of the tablet is performed. For this, first, the holding member 18 is moved up and down with respect to the closing member 17 so that the partition part 35 is positioned between the lowermost tablet and the tablet above it, and the partition part 35 is moved to an appropriate position. Thus, the protrusion 38 of the attachment portion 36 of the partition member 19 and the horizontal groove 24 of the closing member 17 are engaged at appropriate positions.
  • the partition member 19 is moved in the horizontal direction with respect to the holding member 18, and the locking protrusion 37 of the mounting portion 36 is appropriately inserted into the locked groove 31 of the support column 29 of the holding member 18.
  • Engage in position Thereby, the partition part 35 of the partition member 19 moves in the radial direction of the rotor 3 from the position of the chain line in FIG. 6 to the position of the solid line, and the partition part 35 is adjusted to an appropriate position with respect to the guide groove 15 of the rotor 3. be able to.
  • the opening 11 of the cassette body 2 is closed by the closing member 17, and the horizontal slit 26 into which the partition member 19 enters and the vertical slit 27 into which the elastic rod 39 enters are formed in the closing member 17.
  • the opening 11 and the closing member 17 may be eliminated, and the slits similar to the horizontal slit 26 and the vertical slit 27 may be directly formed in the cassette body 2.
  • each portion provided on the closing member can be directly formed on the cassette body 2.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the partition unit 40 attached to the tablet cassette according to the second embodiment of the present invention.
  • the cross section of the tablet cassette 1 of the second to fourth embodiments described below is basically the same as the cross section of the tablet cassette 1 of FIG.
  • the partition unit 40 includes the closing member 17, the holding member 18, and the partition member 19 as in the first embodiment.
  • the closing member 17 makes the support portion 23 continuous with the standing wall 21 for reinforcement, while forming a U-shaped notch 41 on the standing wall 21 when viewed from the front facing the opening portion 11a of the side wall of the cassette body 2.
  • the holding member 18 is the same as the holding member of the first embodiment except that the holding member 18 includes a connecting portion 43 that connects the upper ends of the two projecting pieces 30 at both ends for reinforcement.
  • the partition member 19 is the same as the holding member of the first embodiment.
  • the closing piece 42 is divided in the axial direction of the rotor 3 into a total of seven pieces, that is, five first closing pieces 42a, one second closing piece 42b, and one third closing piece 42c. Curved with the same curvature as 21.
  • the first closing piece 42 a has U-shaped engaging portions 44 that engage with both side edges of the notch 41 and can slide in the axial direction of the rotor 3 at both ends.
  • the second closing piece 42b has the same shape as the first closing piece 42a except that it has a slit 45 extending in the circumferential direction of the rotor 3.
  • the third closing piece 42c is a first closing piece except that it has an insertion portion 46 that is thin and protrudes upward and is inserted into a groove (not shown) provided at the upper edge of the opening 11a of the cassette body 2 at the center of the upper side. It is the same shape as 42a.
  • the third closing piece 42c is attached to the top of the notch.
  • the first closing piece 42a and the second closing piece 42b are attached below the third closing piece 42c.
  • the vertical position of the slit 45 can be changed by replacing the second closing piece 42b with an arbitrary first closing piece 42a.
  • the rotor 3 is arranged in the same manner as in the first embodiment in order to set the partition portion 35 of the partition member 19 to the position and the entry depth according to the size of the tablet.
  • the second closing piece 42b is replaced with one of the first closing pieces 42a so that the slit 45 of the second closing piece 42b is positioned between the tablet at the bottom and the tablet above it.
  • the holding member 18 is moved up and down and arranged at the same position as the slit 45 of the second closing piece 42b.
  • the partition member 19 is attached to the holding member 18, and the partition portion 35 is inserted into the slit 45 of the second closing piece 42b.
  • the partition member 19 is moved in the horizontal direction with respect to the holding member 18 so that the tip of the partition portion 35 has an appropriate entry depth of the guide groove 15 of the rotor 3.
  • FIG. 10 is a front view of the partition unit 50 attached to the tablet cassette 1 according to the third embodiment of the present invention.
  • the partition unit 50 includes a closing member 51 that covers the opening 11 of the cassette body 2, a plurality of closing pieces 52 that are attached to the closing member 51, and a partition member 53 that is attached to the closing member 51 similarly to the closing piece 52. It consists of and.
  • the closing member 51 includes a flat and slender plate-like base portion 54 that closes the opening 11b in the bottom wall of the cassette body 2, and a standing wall portion 55 that rises from the base portion 54 and curves along the side wall of the cassette body 2. have.
  • a rectangular opening 56 facing the opening 11 a on the side wall of the cassette body 2 is formed in the standing wall 55 of the closing member 51.
  • a rectangular frame portion 57 protrudes outward in the radial direction of the rotor 3 at the periphery of the opening portion 56 of the standing wall portion 55.
  • a plurality of grooves 58 extending in the radial direction of the rotor 3 are formed in the axial direction of the rotor 3 on the left and right inner surfaces of the frame portion 57 facing each other.
  • the standing wall portion 55 is further provided with a hinge 13 that supports the lid member 12 that covers the entire frame portion 57.
  • the closing piece 52 has an elongated plate shape, and engagement protrusions 59 that engage with the groove 58 of the frame portion 57 of the closing member 51 are formed at both ends.
  • the inner side of the closing piece 52 facing the rotor 3 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor 3.
  • a knob 60 is projected from the outer side of the closing piece 52.
  • the distance A of the first shoulder 60a from the left end of the closing piece 52 to the left end of the knob 60 and the distance B of the second shoulder 60b from the right end of the closing piece 52 to the right end of the knob 60 are They are different in order to prevent wrong mounting. This will be described in detail later.
  • a protrusion 61 is further formed on the knob 60. The protrusion 61 is inclined from the left to the right in order to prevent the left / right reverse mounting of the closing piece 52. This point will also be described in detail later.
  • the partition member 53 includes a base 62 having the same shape as the closing piece 52, a partition 63, a first protrusion 64, and a second protrusion 65.
  • the base portion 62 is a long and narrow plate, and engaging projections 66 that engage with the grooves 58 of the frame portion 57 of the closing member 51 are formed at both ends.
  • the inner side of the base 62 facing the rotor 3 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor 3.
  • protrusions 67 extending in a direction (left-right direction) perpendicular to the insertion direction of the partition member 53 are formed on the upper surface and the lower surface of the base 62.
  • the partition part 63 is comprised with the elastic collar 68 similarly to the partition part 35 of the partition member 19 of the said 1st Embodiment.
  • the first and second projecting portions 64 and 65 are formed in a U-shaped cross section by forming a groove 69.
  • a plurality of engaging grooves 70 that are engaged with the protrusions 67 of the base portion 62 are formed on the opposing surface of the groove 69 in the insertion direction of the partition member 53.
  • the first and second projecting portions 64 and 65 are inserted and attached from both ends of the base portion 62 by engaging any one of the plurality of engaging grooves 70 with the protrusions 67 of the base portion 62. As shown in FIG.
  • the left-right direction length C of the 1st protrusion part 64 is substantially the same as the distance A of the 1st shoulder part 60a of the obstruction piece 52, and the left-right direction length D of the 2nd protrusion part 65 is the same.
  • the distance A of the second shoulder 60b of the closing piece 52 is substantially the same.
  • the thickness E of the first and second projecting portions 64 and 65 is such that when the partition member 53 is mounted, it partially overlaps with the adjacent closing piece 52 as viewed from the front.
  • the back surfaces of the first and second projecting portions 64 and 65 engage with a recess 71 formed on the inner surface of the lid member 62 when the lid member 12 is closed to prevent the partition member 53 from shaking.
  • a convex portion 72 is formed.
  • the rotor 3 is arranged in the same manner as in the first embodiment in order to set the partition portion 63 of the partition member 53 to a position and an entry depth according to the size of the tablet.
  • the partition member 53 is replaced with one of the closing pieces 52 so that the partition part 63 is positioned between the tablet at the lowermost part and the tablet above it.
  • the plurality of engaging grooves 70 of the first and second projecting portions 64 and 65 that engage with the protrusion 67 of the base portion 62 are selected, and the leading end of the partition portion 63 is appropriately connected to the guide groove 15 of the rotor 3. Try to reach the depth of entry.
  • the partition member 53 since the partition member 53 is mounted at a position shifted from the center line of the cassette body 2, it cannot be formed symmetrically. For this reason, when the closing piece 52 is mounted to the left and right, it interferes with the rotor 3, and when the partition member 53 is mounted to the left and right, its function is impaired. In view of this, a structure that prevents the left and right attachment of the closing piece 52 and the partition member 53 is employed.
  • the projecting portion 61 does not interfere with the inner surface of the lid member 12 in the state of FIG. 11, but when mounted reversely, the projecting portion 61 interferes with the inner surface of the lid member 12. Since it cannot be closed, it is forced to wear in a regular state.
  • the partition member 53 does not interfere with the knob 60 of the adjacent closing piece 52 but the adjacent closing piece when the partition member 53 is mounted reversely. Since it interferes with 52 picking parts 60, it is forced to wear in a regular state.
  • the structure which prevents the blurring of the partition member 53 is employ
  • the relationship between the convex portion 72 of the partition member 53 and the concave portion 71 of the lid member 12 may be reversed.
  • the belt-like portion 73 may be left behind.
  • FIG. 14 is a front view of a partition unit 80 attached to the tablet cassette 1 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the partition unit 80 includes a closing member 81 that covers the opening 11 of the cassette body 2 and a partition member 82 that is attached to the closing member 81.
  • the closing member 81 includes a flat and slender plate-like base portion 83 that closes the opening 11b in the bottom wall of the cassette body 2, and a standing wall portion 84 that rises from the base portion 83 and curves along the side wall of the cassette body 2. have.
  • a plurality of slits 85 are formed in the axial direction of the rotor 3 so as to face the opening portion 11 a on the side wall of the cassette body 2 and extend in the circumferential direction of the rotor 3.
  • a rectangular frame portion 86 projects outward in the radial direction of the rotor so as to surround all the slits 85 of the standing wall portion 84.
  • a plurality of grooves 87 extending in the radial direction of the rotor 3 are formed in the axial direction of the rotor 3 on the left and right inner surfaces facing the frame 86.
  • a protrusion 88 is formed at the approximate center of the standing wall 84 inside the frame 86. As shown in FIG. 16, the distance A of the first shoulder 88a from the inner surface of the left wall of the frame 86 to the left end of the protrusion 88, and the first distance from the inner surface of the right wall of the frame 86 to the right end of the protrusion 88. The distance B between the two shoulder portions 88b is different in order to prevent erroneous mounting of the partition member 82 from left to right. This will be described in detail later.
  • the standing wall portion 84 is further provided with a hinge 13 that supports the lid member 12 that covers the entire frame portion 86.
  • the partition member 82 is the same as that of the third embodiment, but will be described again with reference to FIGS. 12, 13, and 16.
  • the base 62, the partition 63, the first protrusion 64, and the second protrusion 65 It consists of
  • the base portion 62 is in the form of an elongated plate, and engagement protrusions 66 that engage with the grooves 87 of the frame portion 86 of the closing member 51 are formed at both ends.
  • the inner side of the base 62 facing the rotor 3 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the rotor 3.
  • ridges 67 extending in a direction (left-right direction) perpendicular to the insertion direction of the partition member 82 shown in FIG.
  • the partition part 63 is comprised with the elastic collar 68 similarly to the partition member 19 of the said 1st Embodiment.
  • the first and second projecting portions 64 and 65 are formed in a U-shaped cross section by forming a groove 69.
  • a plurality of engaging grooves 70 that are engaged with the protrusions 67 of the base 62 are formed in the facing surface of the groove 69 in the insertion direction of the partition member 82.
  • the first and second projecting portions 64 and 65 are inserted and attached from both ends of the base portion 62 by engaging any one of the plurality of engaging grooves 70 with the protrusions 67 of the base portion 62. As shown in FIG.
  • the length C of the first protrusion 64 is substantially the same as the distance A of the first shoulder 88 a between the left frame part 86 and the protrusion 88, and the second protrusion 65 has a length C.
  • the length D is substantially the same as the distance B between the right frame portion 86 and the second shoulder 88 b of the protrusion 88.
  • the back surfaces of the first and second projecting portions 64 and 65 engage with a recess 71 formed on the inner surface of the lid member 12 when the lid member 12 is closed to prevent the partition member 82 from shaking.
  • a convex portion 72 is formed.
  • the rotor 3 in order to set the partition portion 63 of the partition member 82 to a position and an entry depth corresponding to the size of the tablet, the rotor 3 as in the first embodiment.
  • the partition member 82 is inserted into any of the plurality of slits 85 of the standing wall portion 84 so that the partition portion 63 is positioned between the lowermost tablet and the tablet above it.
  • the plurality of engaging grooves 70 of the first and second projecting portions 64 and 65 that engage with the protrusion 67 of the base portion 62 are selected, and the leading end of the partition portion 63 is appropriately connected to the guide groove 15 of the rotor 3. Try to reach the depth of entry.
  • a structure that prevents the partition member 82 from being attached to the left and right is adopted.
  • the partition member 82 does not interfere with the protrusion 88 of the standing wall 84 while the first and second protrusions 64 and 65 interfere with the protrusion 88 when mounted on the left and right sides. You will be forced to wear it in a regular state.
  • a structure that prevents the partition member 82 from blurring is employed, as in the third embodiment. That is, as shown in FIG. 14, when the lid member 12 is closed after mounting the partition member 82, the convex portion 72 of the partition member 82 is engaged with the concave portion 71 of the lid member 12. Fixed and no blurring. For this reason, it is possible to reliably dispense one tablet at a time. The relationship between the convex portion 72 of the partition member 82 and the concave portion 71 of the lid member 12 may be reversed.
  • a pocket or the like for accommodating partition members 53 ′ and 82 ′ having different lengths of the partition portion 63 is provided inside the lid member 12, and this partition You may make it replace
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the partition unit 100 attached to the tablet cassette according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the partition unit 100 includes a closing member 101, a partition member 102, a holding member 103, and an adjustment member 104.
  • the closing member 101 is integrally attached to the cassette body 2 and constitutes a part of the side wall and the bottom wall of the cassette body 2. As shown in FIG. 19, the closing member 101 has an opening 105 formed from the side wall to the bottom wall. Also, a plurality of slits 106 (three in the embodiment) are formed in the axial direction of the rotor 3 so as to extend in the circumferential direction of the rotor 3 in the closing member 101 so that a partition portion 113 of the partition member 102 described later is inserted. Yes. A plurality of pairs of support grooves 107 corresponding to the slits 106 are formed on both sides of the slit 106 so as to extend in a direction orthogonal to the axial direction of the rotor 3.
  • a pair of guide grooves 108 are formed above the support grooves 107 so as to extend in a direction orthogonal to the axial direction of the rotor 3.
  • a pair of elastic pieces 110 having engaging claws 109 on the lower surface of the tip are provided, and the upper surfaces of the ends of the pair of elastic pieces 110 are connected by a pressing portion 111.
  • the partition member 102 includes a base portion 112, a partition portion 113, and a pair of elastic protrusions 114.
  • the base portion 112 is formed in an L shape with a vertical portion 112a and a horizontal portion 112b, and has a pair of protrusions 115 that rise upward from both side portions of the end portion of the horizontal portion 112b.
  • a pair of first engaging portions 116 extending in the axial direction of the rotor 3 is formed on both side ends of the vertical portion 112a of the base portion 112, and the rotor 3 is formed on both side portions of the front end of the horizontal portion 112b and the side ends of the protruding portions 115.
  • a pair of second engaging portions 117 extending in the axial direction is formed.
  • the first engaging portion 116 and the second engaging portion 117 are formed with protrusions having a triangular cross section.
  • the partition portion 113 is horizontally attached to the lower end of the vertical portion 112a of the base portion 112, and is configured by an elastic rod 118, like the partition portion 35 of the partition member 19 of the first embodiment.
  • the pair of elastic projections 114 project upward between the pair of projections 115 of the base 112, and an engagement claw 119 that projects outward is formed at the tip.
  • the holding member 103 includes a rectangular base portion 120 and a pair of wing portions 121.
  • a rectangular hole 122 that penetrates from the upper surface to the back surface is formed in the center of the base portion 120, and an opposite edge of the hole 122 serves as an engaged portion 123 that engages with the engaging claw 119 of the partition member 102.
  • a recess 124 is formed on the back surface of the base 120 in which the horizontal portion 112b of the base 112 of the partition member 102 is accommodated (see FIG. 21C).
  • a plurality of second engaged portions 126 that are engaged with the pair of second engaging portions 117 of the partition member 112 are formed in a direction orthogonal to the axial direction of the rotor 3 on the opposing side surfaces of the recess 124.
  • a first protrusion 127 and a second protrusion 128 having different shapes protrude from the end surface of the base 120 opposite to the surface facing the rotor 3.
  • the first protrusion 127 and the second protrusion 128 have an oval cross-sectional shape having the same thickness and different widths.
  • the pair of wing parts 121 extend obliquely in opposite directions from both ends of the end face opposite to the face of the base 120 facing the rotor 3.
  • a direction in which the first engaged portion 125 with which the pair of first engaging portions 116 of the partition member 102 engage is orthogonal to the axial direction of the rotor 3 on the mutually opposing surfaces of the pair of wing portions 121.
  • a plurality are formed.
  • the first engaged portion 125 and the second engaged portion 126 are formed by a series of parallel triangular cross-sectional grooves extending in the axial direction of the rotor 3.
  • a pair of projecting pieces 129 that slidably engage with the support groove 107 of the closing member 101 is provided at the tips of the pair of wing parts 121.
  • the adjustment member 104 includes a horizontal base portion 130 that is substantially U-shaped in plan view and a vertical portion 131 that hangs downward from the back surface of the base portion 130. Has been.
  • a pair of guide edges 132 slidably engaged with the pair of guide grooves 108 of the closing member 101 are provided on both side ends of the base portion 130.
  • An engaging portion 133 is formed on the upper surface of the base portion 130 so that the engaging claw 109 of the elastic piece 110 is locked when the adjusting member 104 is in the entering position and the retracting position.
  • the engaging portion 133 includes a first engaging protrusion 133a, a second engaging protrusion 133b, and a stopper 133c in order toward the rotor 3.
  • a plurality of first attachment holes 134 and second attachment holes 135 in which the first protrusion 127 and the second protrusion 128 of the holding member 103 are engaged are formed in the vertical portion 131 in the axial direction of the rotor 3.
  • the first protrusion 127 and the second protrusion 128 are engaged with the first attachment hole 134 and the second attachment hole 135 only when the holding member 103 is in a predetermined direction.
  • the first engagement portion 116 and the second engagement portion 117 of the partition member 102 are arranged so that the penetration depth of the partition portion 113 is a position corresponding to the size of the tablet, that is, the depth of the guide groove 15 of the rotor 3.
  • the holding member 103 holding the partition member 102 is attached to the adjustment member 104 as described above.
  • one of the plurality of first mounting holes 134 and second mounting holes 135 of the adjustment member 104 is selected so that the height of the partition portion 113 of the partition member 102 matches the circumferential groove 16 of the rotor 3.
  • the partition member 102 is held when the holding member 103 is pushed into the adjustment member 104 while the first protrusion 127 and the second protrusion 128 of the holding member 103 are engaged with the first attachment hole 134 and the second attachment hole 135.
  • the held holding member 103 is attached to the adjustment member 104.
  • the pair of guide edges 132 of the adjustment member 104 to which the holding member 103 holding the partition member 102 is attached are engaged with the pair of guide grooves 108 of the closing member 101 of the cassette body 2. Then, slide toward the rotor 3 and push it in. At this time, the pair of projecting pieces 129 of the holding member 103 slides and engages with any of the support grooves 107 of the closing member 101, while the partition portion 103 of the partition member 102 is any of the slits 106 of the closing member 101. Inserted into the guide groove 15 and the circumferential groove 16 of the rotor 3 at an appropriate depth.
  • the engaging claws 109 of the pair of elastic pieces 110 of the closing member 101 are in the order of the stopper 133c, the second engagement protrusion 133b, and the first engagement protrusion 133b of the adjustment member 104. To get over the first engagement protrusion 133a and position the adjustment member 104 at the entry position.
  • the partition portion 103 of the partition member 102 When removing the rotor 3 for cleaning or replacement, the partition portion 103 of the partition member 102 has entered the circumferential groove 16 of the rotor 3, so it is difficult to remove the rotor 3 as it is. Therefore, when the adjusting member 104 is gripped and pulled back in the direction away from the rotor 3, the engaging claws 109 of the pair of elastic pieces 110 of the closing member 101 get over the first engaging protrusion 133a, and further the second engaging protrusion. The adjustment member 104 can be brought into the retracted position by overcoming the portion 133b and coming into contact with the stopper 133c. At this retracted position, the partition portion 103 of the partition member 102 is retracted from the circumferential groove 16, so that the rotor 3 can be removed.
  • a structure that prevents the holding member 103 from being attached to the left and right is adopted.
  • the holding member 103 engages the first protrusion 127 and the second protrusion 128 without interfering with the first mounting hole 134 and the second mounting hole 135 of the adjustment member 104, but the left and right are reversed. Since it interferes with the 1st attachment hole 134 and the 2nd attachment hole 135 when it mounts
  • a structure for preventing the partition member 102 from blurring is adopted as in the third embodiment. That is, as shown in FIG. 17, when the partition member 102 is attached, the first engagement portion 116 and the second engagement portion 117 of the partition member 102 are connected to the first engaged portion 125 and the second engagement portion of the holding member 103. Since it engages in two places of the to-be-engaged part 126, the position of the partition member 102 is fixed and there is no blurring. For this reason, it is possible to reliably dispense one tablet at a time.
  • FIG. 23 is a perspective view of a tablet cassette 211 according to an embodiment of the invention that makes the rotor detachable.
  • the tablet cassette 211 is a device that is mounted on a cassette mounting portion (motor base) of a tablet storage / unloading device (not shown), and dispenses a required number of tablets stored therein according to prescription data.
  • the tablet cassette 211 includes a cassette body 212 and a rotor 221 that is rotatably disposed on the bottom inside the cassette body 212.
  • the cassette body 212 is a bottomed container that opens upward.
  • the upper part is a tablet housing part 213 and the lower part is a rotor housing part 214.
  • the upper opening of the cassette body 212 is closed by a cover 216 that can be opened and closed. Tablets are stored in the tablet storage part 213 above the rotor storage part 214.
  • the rotor accommodating portion 214 is a circular recess formed in the bottom portion 217 of the cassette body 212.
  • a drive shaft 218 connected to an output gear of a motor provided in a cassette mounting portion of the tablet storage / extraction device is provided on the bottom wall of the rotor storage portion 214. Further, the side wall of the rotor accommodating portion 214 faces the outer peripheral surface portion of the rotor 221 installed in the rotor accommodating portion 214.
  • the rotor 221 is disposed in the rotor accommodating portion 214 of the cassette body 212 and can be rotationally driven by fitting with the drive shaft 218. As shown in FIGS. 24 and 25, the rotor 221 has a substantially cylindrical rotor body 222 whose upper end is closed. The upper end surface portion of the rotor body 222 has a conical shape. A plurality of guide grooves 223 extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the rotor body 222 at equal intervals in the circumferential direction. A tablet outlet 215 for dispensing the tablets in the guide groove 223 is provided on the bottom surface of the rotor accommodating portion 214 below the guide groove 223 (see FIG. 29).
  • an inner cylinder portion 231 is formed that hangs downward from the upper surface, and the inner surface of the inner cylinder portion 231 serves as a center hole 231a.
  • An annular flange 233 projecting inward in the radial direction and a notch 232 cut out so as to open a rectangular hole in front view above the flange 233 are formed at the lower part of the inner cylinder 231.
  • the inner peripheral surface 224 formed radially outward from the inner cylindrical portion 231 of the rotor body 222 is formed with a locking portion 226 formed by cutting out from the inner peripheral surface 224 radially outward. ing.
  • the locking portion 226 is provided below the flange 233. Further, in the locking portion 226, convex portions 227 and concave portions 228 are alternately continued in the circumferential direction of the rotor 221.
  • a cap 241 is attached to the inner cylinder portion 231 of the rotor 221.
  • the cap 241 has a cylindrical outer frame 242 whose upper end is closed and whose lower end is opened, and is formed inside the outer frame 242 and extends below the lower end of the outer frame 242.
  • a cylindrical pressing portion 243 a cylindrical pressing portion 243.
  • a flange portion 244 extending outward in the radial direction is formed at the upper end of the outer frame 242, and a truncated cone-shaped lid portion 246 extending upward from the flange portion 244 is provided.
  • the pressing portion 243 extends downward from the bottom surface of the lid portion 246.
  • a pair of projections 247 projecting outward in the radial direction is formed on the lower edge of the outer frame 242, and slits 248 are provided on both sides of the projection 247 to give elasticity to the projection 247.
  • the fixing member 251 includes a base 252 having a rectangular shape, a pair of triangular projections 253 extending upward from both ends of the base 252, and a base from the surface of the base 252 adjacent to the projection 253.
  • a pair of flexible portions 255 extending toward the center of 252 and a pair of arm portions 263 extending outward from the side edge 252a of the base portion 252 are formed.
  • Each flexible portion 255 rises from the surface of both ends of the base portion 252, and has an inclined surface portion 256 that extends obliquely upward toward the center of the base portion 252, and a horizontal surface that continues to the inclined surface portion 256 and extends horizontally toward the center of the base portion 252.
  • a surface portion 257, an upright portion 258 that forms an acute angle with the horizontal surface portion 257 and extends obliquely upward, an engaging surface portion 259 that extends horizontally from the upright portion 258 toward an adjacent end portion of the base portion 252, and an engaging surface portion 259 and the horizontal surface portion 257 are configured by a standing wall 260 extending vertically from the vicinity of the end portion of the engagement surface portion 259.
  • the arm portion 263 includes a push-up portion 264 that extends outward from a side edge 252a that is shifted toward the one protrusion 253 from the center line of the base portion 252 and rises upward from the end portion.
  • a fitting tube portion 266 that fits with the drive shaft 218 is provided on the back surface of the base portion 252.
  • the fitting cylinder portion 266 of the fixing member 251 is fitted and fixed to the drive shaft 218 of the cassette body 212. Normally, the fixing member 251 is not removed from the drive shaft 218 and is removed only when the cassette body 211 is cleaned.
  • the cap 241 In order to attach the cap 241 to the rotor 221, the cap 241 is inserted into the inner cylinder portion 231 of the rotor 221 from the lower end of the outer frame 242. Then, the protrusion 247 of the outer frame 242 engages with the upper surface of the notch 232, and the cap 241 can be attached to the rotor 221.
  • the rotor 221 is attached to the fixed member 251 fixed to the drive shaft 218 with the cap 241 attached.
  • the push-up portion 264 first contacts the convex portion 227 of the locking portion 226.
  • the projecting portion 253 of the fixing member 251 fits into the recess 228 of the locking portion 226, and the engaging surface portion 259 positioned outside the standing wall 260 gets over the flange 233 and the upper surface of the flange 233. Lock to. Thereby, the rotor 221 can be attached to the fixing member 251.
  • the arm portion 263 is elastically deformed to urge the rotor 221 upward via the locking portion 226 as shown in FIG. 32.
  • the engagement surface portion 259 is locked to the upper surface of the flange 233, so that the rotor 221 is prevented from coming off the fixing member 251 upward.
  • the protrusion 253 into the recess 228 of the rotor main body 222, when the fixing member 251 rotates following the rotation of the drive shaft 218, the rotor 221 can also rotate simultaneously.
  • the tablet that has entered the guide groove 223 of the rotor 221 from the tablet container 213 is dispensed from the tablet outlet 215.
  • a space L3 is provided between the inner surface of the guide groove 223 and the side surface of the rotor accommodating portion 214.
  • the interval L3 varies depending on the size of the tablet to be dispensed, but is slightly larger than the minor axis of the tablet to be dispensed. Therefore, powder due to rubbing between the tablet and the side surface of the rotor accommodating portion 214 is easily generated.
  • the upper surface of the engaging surface portion 259 is in contact with the lower end of the pressing portion 243.
  • an interval L1 is provided between the lower surface of the protrusion 247 and the upper surface of the engagement surface 259
  • an interval L2 is provided between the upper end of the rotor body 222 and the lower edge of the lid portion 246.
  • the inside cylinder portion 231 can be moved downward.
  • the upper surface of the lid 246 of the cap 241 is pressed downward as shown in FIG. Then, the cap 241 moves downward in the inner cylinder portion 231, and the pressing portion 243 presses the radially inner end portion of the engagement surface 259 downward.
  • This pressing force is transmitted from the rising portion 258 or the standing wall 260 in the order of the horizontal surface portion 257 and the inclined surface portion 256, and the inclined surface portion 256 is elastically deformed downward. Thereby, the engagement between the flange 233 and the engagement surface portion 259 is released, and the rotor 221 can be removed from the fixing member 251.
  • the rotor 221 since the rotor 221 is biased upward by the elastic force of the arm portion 263, it can be detached from the fixing member 251 without applying a force to the rotor 221. Therefore, the rotor 221 can be easily detached from the fixing member 251.
  • the rotor 221 removed from the fixing member 251 may be lifted from the rotor accommodating portion 214 via the cap 241.
  • a cylindrical holder 268 is used, and a protrusion 269 formed on the lower end of the holder 268 is engaged with the flange 244 of the lid 241 to pull the holder 268 upward.
  • the cap 241 and the rotor 221 engaged with the protrusion 247 of the cap 241 can be easily lifted from the rotor accommodating portion 214.
  • it is not necessary to turn the tablet cassette 211 upside down in order to remove the rotor 221 it is possible to prevent powder from falling from the bottom of the tablet cassette 211 or adhering to the hand of the person.
  • the protrusion 247 is pressed inward to release the engagement with the notch 232. Then, the cap 241 can be removed from the inner cylinder portion 231 by grasping the lid portion 241 and pulling it away from the rotor 221.
  • the rotor 271 has a cylindrical shape, and an upper end surface portion is formed in a conical shape.
  • three holes 272 penetrating from the upper surface to the lower surface are provided at equal intervals in the circumferential direction on the same axis as the central axis of the rotor 271.
  • a concave lower notch 273 cut out radially inward at the lower end of the inner peripheral surface of each hole 272 and an upper notch 274 of the same shape above the lower notch 273. Is formed.
  • three pressing portions 277 forming the legs of the cap 276 are inserted into the holes 272.
  • a projecting portion 279 projecting radially inward is provided on the inner periphery of the pressing portion 277.
  • the projecting portion 279 engages with the notch portion 274, and the cap 276 is formed on the notch portion 274. It is attached so that it can move downward along.
  • the fixing member 278 includes a base portion 281 having a T-shaped cross section that fits with the drive shaft 218, extends radially outward from both ends of the base portion 281, and further extends obliquely upward toward the inside.
  • the rotor 271 is rotationally driven by engaging with the mating flexible portion 283 and the groove portion 284 formed on the bottom surface of the rotor 271 and extending upward from the upper surface of the base portion 281, and the rotor 271 is moved upward by elastic deformation And an urging arm portion 285.
  • the pressing portion 277 presses the flexible portion 283, and the flexible portion 283 is elastically deformed in the direction of the arrow in the figure.
  • the engagement of the lower notch portion 273 and the flexible portion 283 is released, and the rotor 271 and the cap 276 can be easily removed from the rotor accommodating portion 214.
  • the engaging portion 226 of the rotor 221 is formed in a frontal wavy line shape, but is not particularly limited as long as the protrusion 253 of the fixing member 251 and the push-up portion 264 are engaged. Similarly, the shape of the protrusion 253 and the push-up portion 264 of the fixing member 251 is not particularly limited as long as it engages with the locking portion 226 of the rotor 221.
  • the number of guide grooves 223 of the rotor 221 is not limited to four, and a rotor 221 in which a number of guide grooves 223 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor body 222 as shown in FIG.
  • the flexible portion 255 of the fixing member 251 is composed of the inclined surface portion 256, the horizontal surface portion 257, the upright portion 258, the engaging surface portion 259, and the upright wall 260, but is engaged with the rotor 221 and is attached to the pressing portion 243. There is no particular limitation as long as the engagement is released by being pressed.
  • the arm portion 263 extends from the side edge 252a shifted from the center line of the base portion 252 toward the one protrusion 253 toward the outside on the protrusion 253 side, but the fixing member 251 can be formed. As long as it extends from the side edge 252a coinciding with the center line, a configuration may be adopted.

Abstract

(課題)払い出す錠剤の大きさに応じて仕切部材の上下位置及び進入深さを簡単に調整する。また、駆動軸に固定された固定部材からロータを簡単に取り外す。 (解決手段)カセット本体2の側壁に、少なくとも1本の弾性髭39が貫通するスリット27をロータ3の軸方向に延びるようにロータ3の周方向に複数形成する。仕切部材19は弾性髭39がスリット27に貫通した状態でスリット27に沿って移動可能にする。キャップ241を下方に押圧すると、押圧部243が可撓部255を押圧して可撓部255と引掛部259との引掛けを解除し、腕部263の弾性力がロータ221を上方に付勢する。

Description

錠剤カセット
 本発明は、錠剤を種類毎に多数個収容し、処方に従って錠剤を必要数だけ取り出す錠剤収納取出装置に設置される錠剤カセットに関する。
 錠剤カセットは、特許文献1に記載のように、カセット本体の底に回転駆動するロータを配設し、ロータの外周面に複数の軸方向の案内溝と周方向の周溝を形成し、案内溝とカセット本体の底に形成した錠剤出口とを連通させ、カセット本体の外面にロータの周溝に進入するように仕切部材を取り付けて、この仕切部材により案内溝に導入された最下部の錠剤とその上方の錠剤とを仕切り、最下部の錠剤のみが錠剤出口から払い出される構造を有している。特許文献4にも同様の仕切部材をカセット本体の挿入孔に差し込んでカバーで固定するものが記載されている。これらの構造の錠剤カセットでは、錠剤の大きさによって案内溝が異なるロータを使用する必要があり、また仕切部材の取り付け位置を変更する必要があった。
 そこで、同一の錠剤カセットで大きさの異なる複数種の錠剤を払い出すことができるように種々の提案がなされている。
 特許文献2には、ロータを芯体と該芯体に着脱可能な外筒体とで構成し、払い出す錠剤の大きさによって案内溝の幅や深さの異なる外筒体と取り換える一方、仕切部材をボルトの締緩により上下動可能に構成して、払い出す錠剤の大きさによって仕切部材の位置を変更するようにした錠剤カセットが開示されている。しかし、この構造では、外筒体の交換と仕切部材の着け換えの2つの作業が必要であり、煩雑である。
 また、同特許文献2には、ロータの外面とカセット本体の内面との間にリング体を嵌入して案内溝の断面を小さくできるようにしたものや、案内溝の底に溝深調整体を径方向に移動可能に設けて案内溝の深さを調整できるようにしたものも開示されている。しかし、リング体の装着や固定は困難であり、溝深調整体の移動及び固定は案内溝毎に行うので、煩雑で時間がかかる。
 特許文献3には、カセット本体に複数の差し込み孔を設けて、錠剤の大きさに応じた高さの差し込み孔に仕切部材を嵌合して固定したり、複数の差し込み孔と位置決め孔を設けて、錠剤の大きさに応じた高さの差し込み孔に仕切部材を挿入するとともに仕切部材に設けたピンを位置決め孔に嵌合して固定する構造が開示されている。しかし、この構造では、仕切部材の案内溝への進入量を調整できないという問題がある。
 図36に示すように、従来、錠剤カセット300はカセット本体の底に回転駆動する駆動軸301を有し、この駆動軸301に固定部材302を介しロータ303を取り付けていた。具体的には、固定部材302の上面から突出する弾性片304の爪304aとロータ303の中心孔305の下縁に形成されたフランジ306とが係合することで、ロータ303が固定部材302に回転可能に装着されていた。また、中心孔305の上部にはキャップ307を螺合することで中心孔305の内部に錠剤が侵入するのを防止していた。このような錠剤カセット300の外周面には、案内溝308が周方向に複数設けられている。錠剤カセット300に錠剤が充填された状態で、ロータ303が回転すると、案内溝308に錠剤が入り、案内溝308の位置が、錠剤カセット300の底に形成された錠剤出口(図36には、不図示)の上方に移動すると、案内溝308に入った錠剤が錠剤出口から払い出される。
 しかし、錠剤カセット300において、内部に収容する錠剤のサイズにより適切な寸法の案内溝308を有するロータに取り替える必要がある。また、案内溝308に錠剤が入ったままロータ303が回転すると、錠剤カセット300の底と錠剤とが擦れて、錠剤カセット300の底に粉が溜まる。更に、錠剤から錠剤カセット300の側面までの距離は、1つの案内溝308に2つ以上の錠剤がロータ303の径方向に並んで入ることを防止するために、錠剤の寸法より若干大きい距離である。このような距離となっているのは、案内溝308が錠剤出口の上方に移動するたびに、錠剤が1つずつ払い出されるようにするためである。上記のように、案内溝308に錠剤が入ったままロータ303が回転すると、錠剤カセット300の側面と錠剤が擦れて、錠剤カセット300の底に粉が溜まる。このように錠剤カセット300の底に溜まった粉は、錠剤出口から落ち、錠剤と一緒に包装されるおそれがあった。従って、粉を除去するため錠剤カセット300からロータ303を取り外す必要がある。このため、固定部材302からロータ303を取り外すには、キャップ307をロータ303から取り外した後、弾性片304を内方に押圧することで爪304aとフランジ306との係合を解除する必要があった。従って、固定部材302からロータ303を取り外す作業が煩雑で時間がかかるという問題があった。また、錠剤カセット300からロータ303を取り出すため錠剤カセット300を上下逆さにすると、錠剤カセット300の底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着するという問題があった。
特開平9-3990号公報 特開平8-164904号公報 特開2005-247355号公報 韓国実用新案登録第20-0438560号
 本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、払い出す錠剤の大きさに応じて仕切部材の上下位置及び進入深さを簡単に調整することができる錠剤カセットを提供することを課題とする。また、本発明は、仕切部材が左右逆に装着されることを防止することができる錠剤カセット、仕切部材のブレを防止することができる錠剤カセットを提供することを課題とする。
 更に、駆動軸に固定された固定部材からロータを簡単に取り外し、錠剤カセットの底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着することを防止する錠剤カセットを提供することを課題とする。
 前記課題を解決するための第1の手段は、
 錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
 前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝が形成されたロータと、
 前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
 前記仕切部材は複数の弾性髭からなる仕切部を有し、
 前記カセット本体の側壁に、少なくとも1本の前記弾性髭が貫通するスリットを前記ロータの軸方向に延びるように前記ロータの周方向に複数形成し、
 前記仕切部材は前記弾性髭が前記スリットに貫通した状態で前記スリットに沿って移動可能にしたことを特徴とする。
 第1の手段において、前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、前記開口部を閉塞部材で閉塞し、前記閉塞部材に前記スリットを形成することが好ましい。
 また、
 前記仕切部材をロータの径方向に移動可能に保持する保持部材を設け、
 前記閉塞部材に前記保持部材を支持する支持部を設け、
 前記仕切部材に係止部を形成し、
 前記保持部材に前記仕切部材の係止部に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止部を形成することが好ましい。
 第2の手段は、
 錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
 前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
 前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
 前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、
 前記開口部を前記ロータの軸方向に分割された複数の閉塞片で閉塞し、
 前記複数の閉塞片のいずれかに前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように形成し、
 前記スリットが形成された閉塞片を他の閉塞片と入れ換えて、前記仕切部材の仕切部を前記スリットが形成された閉塞片のスリットに挿入して取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。
 第2の手段において、
 前記仕切部材をロータの径方向に移動可能に保持する保持部材を設け、
 前記閉塞部材に前記保持部材を支持する支持部を設け、
 前記仕切部材に係止部を形成し、
 前記保持部材に前記仕切部材の係止部に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止部を形成することが好ましい。
 第3の手段は、
 錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
 前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
 前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
 前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、
 前記開口部を前記ロータの軸方向に分割された複数の閉塞片と1つの前記仕切部材で閉塞し、
 前記仕切部材を前記閉塞片のいずれかと入れ換えることにより取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。
 第3の手段において、
 前記開口部の両側縁に前記複数の閉塞部材の両端が係合する溝を形成し、該溝に沿って前記仕切部材を前記ロータの径方向に挿入可能にすることが好ましい。
 また、前記仕切部材の両端部に、溝を形成することにより断面U字形に形成された第1突出部と第2突出部をそれぞれ両端側から挿入して取り付け、
 前記閉塞片の両面に前記閉塞片の挿入方向と直角な方向に延びる突条を形成し、
 第1突出部と第2突出部の溝の対向面に前記突条と係合する複数の係合溝を前記閉塞片の挿入方向に複数形成することが好ましい。
 また、前記仕切部材を複数個用意し、各仕切部材の仕切部の長さを異ならせ、前記カセット本体に収容する錠剤の大きさに応じた長さの仕切部を有する仕切部材を選択して取り付け可能とすることが好ましい。
 また、前記開口部に取り付けられた前記複数の閉塞片及び前記仕切部材のさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
 前記閉塞片の背面に、当該閉塞片が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられて前記蓋部材が閉じられたときに前記蓋部材の内面と干渉する突部を形成することが好ましい。
 また、前記閉塞片の背面に摘み部を形成し、
 前記閉塞片の一端から前記摘み部の一端までの第1肩部の長さと、前記閉塞片の他端から前記摘み部の他端までの第2肩部までの長さを異ならせ、
 前記仕切部材の第1突出部と第2突出部を、前記閉塞部片の第1肩部と第2肩部の長さと同じくし、
 前記仕切部材が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられたときに、当該閉塞片の第1突出部と第2突出部が、隣接する前記閉塞片の前記摘み部と干渉するようにすることが好ましい。
 さらに、前記仕切部材の第1突出部と第2突出部の背面に突起又は凹部を形成し、
 前記開口部に取り付けられた前記複数の閉塞片及び仕切部材のさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
 前記蓋部材の内面に、前記仕切部材の前記突起又は凹部に係合する凹部又は突起を形成することが好ましい。
 第4の手段は、
 錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、 前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
 前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
 前記カセット本体の側壁に、前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように前記ロータの軸方向に複数形成し、
 前記仕切部材の仕切部を前記複数のスリットのいずれかに挿入して取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。
 第4の手段において、前記開口部の両側縁に前記仕切部材の両端が係合する溝を前記スリットに対応して複数形成し、該溝に沿って前記仕切部材を前記ロータの径方向に挿入可能にすることが好ましい。
 また、前記仕切部材の両端部に、溝を形成することにより断面U字形に形成された第1突出部と第2突出部をそれぞれ両端側から挿入して取り付け、
 前記仕切部材の両面に前記仕切部材の挿入方向と直角な方向に延びる突条を形成し、
 第1突出部と第2突出部の溝の対向面に前記突条と係合する複数の係合溝を前記仕切部材の挿入方向に複数形成することが好ましい。
 また、前記仕切部材を複数個用意し、各仕切部材の仕切部の長さを異ならせ、前記カセット本体に収容する錠剤の大きさに応じた長さの仕切部を有する仕切部材を選択して取り付け可能とすることが好ましい。
 また、前記カセット本体の隣接するスリットの間に突部を設け、
 前カセット本体の一方の側縁から前記突部の一端までの第1肩部の長さと、前記カセット本体の他方の側縁から前記突部の他端までの第2肩部までの長さを異ならせ、
 前記仕切部材の第1突出部と第2突出部を、前記カセット本体の第1肩部と第2肩部の長さと同じくし、
 前記仕切部材が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられたときに、当該仕切部材の第1突出部と第2突出部が、前記カセット本体の前記突部と干渉するようにすることが好ましい。
 さらに、前記仕切部材の第1突出部と第2突出部の背面に突起又は凹部を形成し、
 前記カセット本体のスリットのさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
 前記蓋部材の内面に、前記仕切部材の前記突起又は凹部に係合する凹部又は突起を形成することが好ましい。
 第5の手段は、
 錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
 前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
 前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
 前記カセット本体の側壁に、前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように前記ロータの軸方向に複数形成し、
 前記仕切部材を保持し、前記仕切部材の前記ロータの案内溝への進入深さを変更できるように前記仕切部材の保持位置を調整可能な保持部材と、
 前記仕切部材を保持した保持部材を取り付け、前記仕切部材の仕切部を前記複数のスリットのいずれかに挿入して前記仕切部材の高さを変更できるように前記仕切部材の取付位置を調整可能な調整部材と、を備えたことを特徴とする。
 第5の手段において、
 前記仕切部材に前記ロータの軸方向に延びる少なくとも1対の係合部を設け、前記保持部材に前記少なくとも1対の係合部が係合する複数の被係合部を前記ロータの軸方向に直交する方向に複数形成したことを特徴とする請求項19に記載の錠剤カセット。
 前記カセット本体の側壁に、前記複数のスリットに対応する数の複数対の支持溝を前記ロータの軸方向に直交する方向に延びるように形成し、
 前記保持部材に前記カセット本体の支持溝にスライド可能に係合する1対の突片を設けたることが好ましい。
 前記保持部材に突部を設け、前記調整部材に前記保持部材の突部が係合する取付孔を前記ロータの軸方向に複数形成することが好ましい。
 前記保持部材の突部は形状の異なる第1突部と第2突部からなり、前記調整部材の取付孔は前記第1突部と第2突部が係合する第1取付孔と第2取付孔からなり、前記保持部材が所定の向きにあるときのみ前記第1突部と第2突部が前記第1取付孔と第2取付孔に係合することが好ましい。
 前記カセット本体の側壁に、1対のガイド溝を前記ロータの軸方向に直交する方向に延びるように形成し、
 前記調整部材に前記カセット本体のガイド溝にスライド可能に係合する1対のガイド縁を設け、
 前記調整部材を、前記カセット本体に対して、前記仕切部材が前記ロータの案内溝に進入する進入位置と、当該案内溝から退避する退避位置との間でスライド可能にすることが好ましい。
 前記カセット本体の側壁に、先端に係合爪を有する弾性片を設け、
 前記調整部材に、前記調整部材が進入位置と退避位置にあるときに前記弾性片の係合爪が係止する係合部を設けることが好ましい。
 なお、以上の手段において、前記ロータは交換可能であることが好ましい。
 前記課題を解決するため、本発明に係る錠剤カセットは、
 錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
 前記カセット本体の錠剤収容部の底に配置された駆動軸により回転駆動可能に配設されたロータとを備えた錠剤カセットにおいて、
 前記ロータは、径方向に突出する引掛部を有し、
 前記駆動軸に固定され、前記駆動軸の動力を前記ロータに伝達して前記ロータを回転させる駆動部と、前記引掛部に引掛かる可撓部と、弾性変形した状態で前記ロータに当接する腕部とを有する固定部材と、
 前記ロータに前記ロータの軸方向に移動可能に取り付けられ、下方に押圧されることにより前記固定部材の可撓部を押圧する押圧部を有するキャップとを備え、
 前記キャップを下方に押圧すると、前記押圧部が前記可撓部を押圧して該可撓部と前記引掛部との引掛けを解除し、前記腕部の弾性力が前記ロータを上方に付勢するものである。
 上記構成により、キャップを下方に押圧するだけで、固定部材からロータを取り外し可能な状態にする。このとき、腕部の弾性力によりロータが上方に付勢されているので、錠剤カセットからロータを取り出すため錠剤カセットを上下逆さにする必要がなくロータを簡単に取り外し、錠剤カセットの底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着するのを防止することができる。
 前記固定部材の駆動部は、前記固定部材の両端から上方に延びる突部からなり、
 前記ロータに形成された係合部は、凹部と凸部が交互に連続してなり、
 前記突部と前記凹部とが係合していることが好ましい。
 これにより、固定部材の駆動力を確実にロータに伝達することができる。
 前記固定部材の腕部は、該固定部材の側縁から外方に向かって延び、端部から上方に立ち上がる押し上げ部を有し、
 前記ロータに形成された被押圧部は、前記ロータの係合部の凸部であり、
 前記押し上げ部が、前記凸部を押し上げるようにすることが好ましい。
 前記ロータの中心に孔を形成し、
 前記ロータの引掛部は、前記孔の下端の内周部から内方に突出するフランジからなり、
 前記キャップの押圧部は、前記ロータの軸と同心円上に設けられた円筒部の下端に形成されることが好ましい。
 前記ロータの中心の周囲に複数の孔を形成し、
 前記ロータの引掛部は、前記孔の内周面の下縁に形成した下側切欠き部からなり、
 前記キャップの押圧部は、前記ロータに挿入される前記キャップの複数の脚の下端に形成されることが好ましい。
 前記キャップの上端部に半径方向外方に突出する鍔部を設け、
 下方から前記鍔部に係合する突起が形成された保持具を備えることが好ましい。
 これにより、固定部材から取り外されたロータを、保持具によりキャップを介しカセット本体から上方に持ち上げ簡単に取り出し、カセット本体を上下逆さにすることにより錠剤カセットの底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着することを防止する。
 第1の手段によれば、仕切部材をスリットに沿ってロータの軸方向に移動するだけで仕切部材の位置を調整することができるので、仕切部材の上下位置を簡単に調整することができる。また、仕切部材を保持する保持部材を設け、蓋部材に保持部材を支持する支持部を設けたものでは、仕切部材を保持部材に対して移動させるだけで、仕切部材の進入深さを簡単に調整することができる。
 第2の手段によれば、スリットが形成された閉塞部材を他の閉塞部材と入れ換えて、仕切部材の仕切部をスリットが形成された閉塞部材のスリットに挿入するだけで、仕切部材の上下位置を簡単に調整することができる。また、仕切部材を保持する保持部材を設け、蓋部材に保持部材を支持する支持部を設けたものでは、仕切部材を保持部材に対して移動させるだけで、仕切部材の進入深さを簡単に調整することができる。
 第3の手段によれば、仕切部材が取り付けられた閉塞部材を他の閉塞部材と入れ換えるだけで、仕切部材の上下位置を簡単に調整することができる。また、仕切部材に第1突出部と第2突出部を設けたものでは、第1突出部と第2突出部の複数の係合溝のいずれかと仕切部材の突条とを係合させるだけで、仕切部材の進入深さを簡単に調整することができる。
 第4の手段によれば、仕切部材の仕切部を複数のスリットのいずれかに挿入するだけで、仕切部材の上下位置を簡単に調整することができる。また、仕切部材に第1突出部と第2突出部を設けたものでは、第1突出部と第2突出部の複数の係合溝のいずれかと仕切部材の突条とを係合させるだけで、仕切部材の進入深さを簡単に調整することができる。
 第5の手段によれば、仕切部材の係合部を保持部材の複数の被係合部のいずれかに係合することで、仕切部の進入深さを簡単に調整することができ、また保持部材の突出部を調整部材の複数の取付孔に係合することで、仕切部の高さを簡単に調整することができる。
 本発明の錠剤カセットによれば、キャップを下方に押圧するだけで可撓部とフランジの係合を解除し、固定部材からロータを取り外し可能な状態にする。また、腕部の弾性力によりロータが上方に付勢されているので、ロータに力を加えることなく固定部材から取り外すことができる。従って、錠剤カセットからロータを簡単に取り外し、錠剤カセットの底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着することを防止する。
本発明の錠剤カセットの断面図。 本発明の第1実施形態による仕切ユニットの分解斜視図。 組み付け後の図2の仕切ユニットを外側の一方から見た状態示す斜視図。 組み付け後の図2の仕切ユニットを外側の他方から見た状態示す斜視図。 組み付け後の図2の仕切ユニットを内側から見た状態示す斜視図。 図2の仕切部材の動作を示す仕切ユニットの平面図。 本発明の第2実施形態による仕切ユニットの分解斜視図。 組み付け後の図7の仕切ユニットを外側の一方から見た状態示す斜視図。 組み付け後の図7の仕切ユニットを内側から見た状態示す斜視図。 本発明の第3実施形態による仕切ユニットの正面図。 図10の閉塞片の平面図。 図10の仕切部材の平面図。 図12のXIII-XIII線拡大断面図。 本発明の第4実施形態による仕切ユニットの正面図。 組み付け後の図14の仕切ユニットを内側から見た状態示す斜視図。 図14の仕切ユニットの取り付け状態を示す断面図。 本発明の第5実施形態による仕切ユニットの分解斜視図。 図17の仕切部材、保持部材及び調整部材の組み付け状態を示す側面図。 図17の閉塞部材の斜視図。 図17の仕切部材の拡大斜視図。 図20aを他の方向から見た斜視図 図17の保持部材の拡大斜視図。 図21aを他の方向から見た斜視図。 図21aを他の方向から見た底面図。 図17の調整部材の拡大斜視図。 図22aを他の方向から見た斜視図。 図22aを他の方向から見た底面図。 本発明の実施形態による錠剤カセットの斜視図。 図23の錠剤カセットに装着するロータを上方から見た斜視図。 図24のロータを下方から見た斜視図。 図24のロータに取り付けるキャップの正面図。 図26のキャップの側面図。 図24のロータを図1の駆動軸に装着する固定部材の斜視図。 キャップをロータに取り付けこのロータを固定部材を介して駆動軸に固定した状態を示すA-A線断面図。 図29のキャップを下方に押圧しロータと固定部材の係合を解除した状態を示す断面図。 ロータと固定部材の係合を解除した後に保持具によりキャップとロータを錠剤カセットから持ち上げる状態を示す断面図。 キャップをロータに取り付けこのロータを固定部材を介して駆動軸に固定した状態を示すB-B線断面図。 他の実施形態によるロータとキャップの上面図。 図33のロータとキャップを備えた錠剤カセットのC-C線断面図。 更に他の実施形態によるロータの上面図。 従来のロータを駆動軸に固定している状態を示す断面図。
 以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
(第1実施形態)
 図1は、本発明の第1実施形態に係る錠剤カセット1の断面図である。この錠剤カセット1は、図示しない錠剤収納取出装置のカセット装着部(モーターベース)に装着され、内部に収容した錠剤を処方データに従って必要個数払い出す装置である。
 錠剤カセット1は、カセット本体2と、カセット本体2の内部の底に回転自在に配設したロータ3と、カセット本体2の外側に装着される仕切ユニット4とから構成されている。
 カセット本体2は、上方に開口した有底の容器であり、外面に取手5を有している。カセット本体2の上部は錠剤収容部6、下部はロータ収容部7となっている。カセット本体2の上方の開口はカバー8で閉塞されている。錠剤収容部6にはロータ3の上方に錠剤が収容される。ロータ収容部7の底壁には、錠剤収納取出装置のカセット装着部に設けたモータの出力ギヤと噛合する駆動ギヤ9を有する駆動軸10が設けられている。図2に示すように、ロータ収容部7の側壁から底壁にかけて開口部11が形成されている。側壁の開口部11aはロータ3の外周面と対向し、底壁の開口部11bはロータ3の底面と対向している。カセット本体2には、ロータ収容部7の側壁の開口部11aを覆うように、蓋部材12がヒンジ13により開閉可能に取り付けられている。
 ロータ3は、下端が開口し上端が閉塞された略円筒形状を有している。ロータ3の上端面は円錐形状を有している。ロータ3はカセット本体2のロータ収容部7に配設され、駆動軸10と係合して回転駆動可能である。またロータ3は、上端中央に突出する駆動軸10を覆う取付けねじ14を外すことにより軸方向上方に取り外すことができる。ロータ3の外周面には、軸方向に延びる複数の案内溝15が周方向に等間隔に形成されている。また、ロータ3の外周面には、周方向に延びる周溝16が案内溝15を横切るように形成されている。
 仕切ユニット4は、図2に示すように、カセット本体2の開口部11を覆う閉塞部材17と、該閉塞部材17に取り付けられる保持部材18と、該保持部材18に取り付けられる仕切部材19とから構成されている。
 閉塞部材17は、カセット本体2の底壁の開口部11bを閉塞する平坦な細長い板状のベース部20と、該ベース部20から立ち上がり、カセット本体2の側壁の開口部11aを閉塞する湾曲した立壁部21とを有している。ベース部20の中央には、ロータ3の案内溝15と連通する錠剤出口22(図5参照)が形成されている。ベース部20の両端部には、後述する保持部材18を取り付ける支持部23が立壁部21と平行に立ち上がって形成されている。支持部23には、立壁部21と対向する側の面に水平溝24が一定ピッチで多数形成され、立壁部21と反対側の面に垂直溝25が形成されている。立壁部21には、ベース部20の近傍に水平な横スリット26と、該横スリット26の上縁から上方に延びる複数の縦スリット27が周方向に一定間隔で形成されている。横スリット26は、仕切部材19の仕切部35全体を挿入可能な大きさである。縦スリット27は、仕切部材19の仕切部35を構成する少なくとも1本の弾性髭39が挿入可能な大きさを有している。
 保持部材18は、立壁部21と同じ曲率の縁を有する細長い板状である。保持部材18の両端部には、閉塞部材17の支持部23が挿入可能な切欠き28が形成されている。この切欠き28の両側に、互いに対向する支柱29と突片30が保持部材18の上面から立ち上がるように形成されている。支柱29の突片30と対向する面には、ロータ3の軸方向に延びる多数の被係止溝31が一定間隔で形成されている。支柱29の上端には三角形などの合印32aが表示されている。突片30の先端には、閉塞部材17の支持部23の垂直溝25に係合する爪33が形成されている。
 仕切部材19は、保持部材18の上面と直角な面を有する細長い板状の基部34と、該基部34の一面から延びる仕切部35とを有している。基部34の両端は屈曲して取付部36となっている。取付部36の一面(仕切部35側)には、保持部材18の支柱29の被係止溝31と係合する係止突条37が一定間隔で形成されている。取付部36の他面(仕切部35と反対側)には、閉塞部材17の支持部23の水平溝24と係合する水平な突条38が形成されている。仕切部35は、基部34から斜めに突出する複数の弾性髭39を延設した形状を有している。両端部を除いて、隣接する弾性髭39の先端はU字形に連結されている。仕切部材19の仕切部35は、閉塞部材17の横スリット26からカセット本体2の内部に突出し、ロータ3の周溝16に進入するとともに、案内溝15が錠剤出口22と連通する位置にきたときに案内溝15に進入する。
 仕切りユニット4を組み立てるには、まず閉塞部材17をカセット本体2にねじ止めし、カセット本体2の開口部11を閉塞する。次に仕切部材19の取付部36を保持部材18の支柱29と突片30の間に挿入し、取付部36の係止突条37を保持部材18の支柱29の被係止溝31に係合させて、仕切部材19を保持部材18に保持する。仕切部材19を保持した保持部材18の突片30と仕切部材19の取付部36の間に閉塞部材17の支持部23が挿入されるようにし、仕切部材19の取付部36の突条38と閉塞部材17の水平溝24を係合させて、仕切部材19を保持した保持部材18を閉塞部材17に取り付ける。
 次に、以上の構成からなる錠剤カセット1の動作を説明する。
 カセット本体2の錠剤収容部6に錠剤を収容した錠剤カセット1を錠剤収納取出装置のカセット装着部に装着し、錠剤収納取出装置の制御部からの指令によりカセット装着部のモータが駆動すると、錠剤カセット1のロータ3が回転し、錠剤収容部6内の錠剤はロータ3の案内溝15に進入する。ロータ3の回転により案内溝15が錠剤出口22に近づくと、仕切部材19の仕切部35により案内溝15に進入して最下部の錠剤とその上の錠剤とが仕切られ、最下部の錠剤のみが錠剤出口22から払い出される。ロータ3が引き続き回転することで、各案内溝15から錠剤が順次排出され、必要錠数の錠剤が排出されると、ロータ3が停止する。
 錠剤カセット1の錠剤を他の錠剤に変更して収容する場合、ロータ3の取付けねじ14を外してロータ3を取り外し、錠剤の大きさに応じた幅及び深さの案内溝15を有するロータ3と交換する。次に、仕切部材19の仕切部35を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにする作業を行う。これにはまず、最下部の錠剤とその上の錠剤との間に仕切部35が位置するように、保持部材18を閉塞部材17に対して上下に移動させ、仕切部35が適切な位置となるように、仕切部材19の取付部36の突条38と閉塞部材17の水平溝24を適宜位置で係合させる。次に、図6に示すように、仕切部材19を保持部材18に対して水平方向に移動させ、取付部36の係止突条37を保持部材18の支柱29の被係止溝31に適宜位置で係合させる。これにより、仕切部材19の仕切部35が図6の鎖線の位置から実線の位置までロータ3の径方向に移動し、仕切部35をロータ3の案内溝15に対して適切な位置に調整することができる。このとき、予め仕切部材19に保持部材18の合印32aと合致する複数の位置に合印32bを設けておくとよい。
 なお、前記第1実施形態では、カセット本体2の開口部11を閉塞部材17で閉塞し、この閉塞部材17に仕切部材19が進入する横スリット26と弾性髭39が進入する縦スリット27を形成したが、開口部11と閉塞部材17を無くして、横スリット26および縦スリット27同様のスリットをカセット本体2に直接形成してもよい。
 以下の実施形態においても、同様に、閉塞部材に設ける各部分をカセット本体2に直接形成することができる。
(第2実施形態)
 図7は、本発明の第2実施形態に係る錠剤カセットに取り付けられる仕切ユニット40の分解斜視図である。
 なお、以下に説明する第2~第4の実施形態の錠剤カセット1の断面は、図1の錠剤カセット1の断面と基本的に同一であるので、図1を参照する。
 この仕切ユニット40は、特記以外は第1実施形態の仕切ユニット4と同様であるので、対応する部分には同一符号が付してある。仕切ユニット40は、第1実施形態と同様に、閉塞部材17、保持部材18、及び仕切部材19から構成されている。このうち、閉塞部材17は、補強のために支持部23を立壁21に連続させる一方、立壁21にカセット本体2の側壁の開口部11aに対向する正面から視てU字形の切欠き41を形成し、この切欠き41に後述する複数の閉塞片42を取り付けた以外は、第1実施形態と同様である。保持部材18は補強のためにその両端にある2つの突片30の上端を連結する連結部43を備えた以外は第1実施形態の保持部材と同様である。仕切部材19は、第1実施形態の保持部材と同様である。
 閉塞片42は、5つの第1閉塞片42a、1つの第2閉塞片42b、1つの第3閉塞片42cの3種類の合計7つの片にロータ3の軸方向に分割され、いずれも立壁部21と同じ曲率で湾曲している。第1閉塞片42aは、両端に、切欠き41の両側縁に係合してロータ3の軸方向にスライド可能なU字形の係合部44を有している。第2閉塞片42bは、ロータ3の周方向に延びるスリット45を有する以外は、第1閉塞片42aと同様の形状である。第3閉塞片42cは、上辺の中央部に、薄くかつ上方に突出してカセット本体2の開口部11aの上縁に設けた図示しない溝に差し込まれる差込み部46を有する以外は、第1閉塞片42aと同様の形状である。第3閉塞片42cは切欠きの最上部に取り付けられる。第1閉塞片42aと第2閉塞片42bは第3閉塞片42cの下方に取り付けられる。第2閉塞片42bは、任意の第1閉塞片42aと入れ換えることで、スリット45の上下位置を変更することができる。
 以上の構成からなる仕切ユニット40を備えた錠剤カセット1において、仕切部材19の仕切部35を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにするには、第1実施形態と同様にロータ3を交換した後、最下部の錠剤とその上の錠剤との間に第2閉塞片42bのスリット45が位置するように、第2閉塞片42bをいずれかの第1閉塞片42aと入れ換える。次に、保持部材18を上下に移動させ、第2閉塞片42bのスリット45と同じ位置に配置する。そして、この保持部材18に仕切部材19を装着し、仕切部35を第2閉塞片42bのスリット45に挿入する。このとき、仕切部材19を保持部材18に対して水平方向に移動させ、仕切部35の先端がロータ3の案内溝15の適切な進入深さになるようにする。
(第3実施形態)
 図10は、本発明の第3実施形態に係る錠剤カセット1に取り付けられる仕切ユニット50の正面図である。
 この仕切ユニット50は、カセット本体2の開口部11を覆う閉塞部材51と、該閉塞部材51に取り付けられる複数の閉塞片52と、該閉塞片52と同様に閉塞部材51に取り付けられる仕切部材53とから構成されている。
 閉塞部材51は、カセット本体2の底壁の開口部11bを閉塞する平坦な細長い板状のベース部54と、該ベース部54から立ち上がり、カセット本体2の側壁に沿って湾曲した立壁部55とを有している。閉塞部材51の立壁部55には、カセット本体2の側壁の開口部11aと対向する矩形の開口部56が形成されている。立壁部55の開口部56の周縁には、矩形の枠部57がロータ3の径方向の外方に向かって突出している。枠部57の左右の対向する内面には、ロータ3の径方向に延びる溝58がロータ3の軸方向に複数形成されている。立壁部55には、さらに、枠部57全体を覆う蓋部材12を支持するヒンジ13が設けられている。
 閉塞片52は、図11に示すように、細長い板状で、両端には、閉塞部材51の枠部57の溝58に係合する係合突起59が形成されている。閉塞片52のロータ3と対向する内側の辺はロータ3の外周面に沿うように円弧状に形成されている。閉塞片52の外側の辺には摘み部60が突設されている。閉塞片52の左端から摘み部60の左端までの第1肩部60aの距離Aと、閉塞片52の右端から摘み部60の右端までの第2肩部60bの距離Bは、仕切部材53の左右逆の誤装着を防止するために、異ならせてある。この点については、後に詳述する。摘み部60にはさらに突部61が形成されている。この突部61は、閉塞片52の左右逆の誤装着を防止するために、左から右に傾斜が設けられている。この点についても、後に詳述する。
 仕切部材53は、図12に示すように、閉塞片52と同様の形状の基部62と、仕切部63と、第1突出部64及び第2突出部65とで構成されている。基部62は、細長い板状で、両端には、閉塞部材51の枠部57の溝58に係合する係合突起66が形成されている。基部62のロータ3と対向する内側の辺はロータ3の外周面に沿うように円弧状に形成されている。基部62の上面及び下面には、図13に示すように、仕切部材53の挿入方向と直角な方向(左右方向)に延びる突条67が形成されている。仕切部63は、前記第1実施形態の仕切部材19の仕切部35と同様に弾性髭68で構成されている。第1、第2突出部64,65は、図13に示すように、溝69を形成することにより断面U字形に形成されている。溝69の対向面には、基部62の突条67と係合する複数の係合溝70を仕切部材53の挿入方向に複数形成されている。第1、第2突出部64,65は、複数の係合溝70のいずれかを基部62の突条67と係合させることで、基部62の両端側から挿入して取り付けられる。図12に示すように、第1突出部64の左右方向長さCは、閉塞片52の第1肩部60aの距離Aとほぼ同じであり、第2突出部65の左右方向長さDは、閉塞片52の第2肩部60bの距離Aとほぼ同じである。また、第1、第2突出部64,65の厚さEは、仕切部材53を装着したときに、正面からみて隣接する閉塞片52と一部重複する大きさである。第1、第2突出部64,65の背面には、仕切部材53のブレを防止するために、蓋部材12が閉じられたときに蓋部材62の内面に形成された凹部71に係合する凸部72が形成されている。
 以上の構成からなる仕切ユニット50を備えた錠剤カセット1において、仕切部材53の仕切部63を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにするには、第1実施形態と同様にロータ3を交換した後、最下部の錠剤とその上の錠剤との間に仕切部63が位置するように、仕切部材53を閉塞片52のいずれかと入れ換える。ここで、基部62の突条67と係合する第1、第2突出部64,65の複数の係合溝70を選択して、仕切部63の先端がロータ3の案内溝15の適切な進入深さになるようにする。
 第3実施形態では、仕切部材53がカセット本体2の中心線からずれた位置に装着されているので、左右対称に形成することはできない。このため、閉塞片52は左右に逆に装着されると、ロータ3に干渉し、また仕切部材53が左右に逆に装着されると、その機能が損なわれる。そこで、閉塞片52と仕切部材53の左右誤着を防止する構造が採用されている。閉塞片52は、図11の状態では、突部61は蓋部材12の内面に干渉しないが、左右逆に装着されると、突部61が蓋部材12の内面に干渉し、蓋部材12を閉じることができないので、正規の状態に装着することを余儀なくされる。また、仕切部材53は、図12の状態では、第1,第2突出部64,65は隣接する閉塞片52の摘み部60と干渉しないが、左右逆に装着されると、隣接する閉塞片52の摘み部60と干渉するので、正規の状態に装着することを余儀なくされる。
 また、第3実施形態では、仕切部材53の仕切部63が最下部の錠剤とその上の錠剤との間に正しく位置していないと最下部の錠剤が落下しなかったり、最下部の錠剤とその上の錠剤が同時に排出される虞があるため、仕切部材53のブレを防止する構造が採用されている。すなわち、図10に示すように、閉塞片52と仕切部材53を装着した後、蓋部材12を閉じると、仕切部材53の凸部72が蓋部材12の凹部71と係合するので、仕切部材53の位置が固定され、ブレがなくなる。このため、錠剤は確実に1個ずつ払い出すことができる。なお、仕切部材53の凸部72と蓋部材12の凹部71の関係は、逆にしてもよい。
 なお、前記第3実施形態において、隣接する閉塞片52の間の隙間が大きいと、埃等の異物が進入するので、この隙間をふさぐために、予め立壁部55に開口部56を形成するときに帯状部73を残しておいてもよい。
(第4実施形態)
 図14は、本発明の第4実施形態に係る錠剤カセット1に取り付けられる仕切ユニット80の正面図である。
 この仕切ユニット80は、カセット本体2の開口部11を覆う閉塞部材81と、該閉塞部材81に取り付けられる仕切部材82とから構成されている。
 閉塞部材81は、カセット本体2の底壁の開口部11bを閉塞する平坦な細長い板状のベース部83と、該ベース部83から立ち上がり、カセット本体2の側壁に沿って湾曲した立壁部84とを有している。閉塞部材81の立壁部84には、カセット本体2の側壁の開口部11aと対向し、ロータ3の周方向に延びるスリット85がロータ3の軸方向に複数形成されている。立壁部84の全てのスリット85を囲むように、矩形の枠部86がロータの径方向の外方に向かって突出している。枠部86の左右の対向する内面には、ロータ3の径方向に延びる溝87がロータ3の軸方向に複数形成されている。枠部86の内部の立壁部84の略中央には突部88が形成されている。図16に示すように、枠部86の左壁の内面から突部88の左端までの第1肩部88aの距離Aと、枠部86の右壁の内面から突部88の右端までの第2肩部88bの距離Bとは、仕切部材82の左右逆の誤装着を防止するために、異ならせてある。この点については、後に詳述する。立壁部84には、さらに、枠部86全体を覆う蓋部材12を支持するヒンジ13が設けられている。
 仕切部材82は、第3実施形態と同様であるが、改めて図12,13,16を参照して説明すると、基部62と、仕切部63と、第1突出部64及び第2突出部65とで構成されている。基部62は、細長い板状で、両端には、閉塞部材51の枠部86の溝87に係合する係合突起66が形成されている。基部62のロータ3と対向する内側の辺はロータ3の外周面に沿うように円弧状に形成されている。基部62の上面及び下面には、図13に示す仕切部材82の挿入方向と直角な方向(左右方向)に延びる突条67が形成されている。仕切部63は、前記第1実施形態の仕切部材19と同様に弾性髭68で構成されている。第1、第2突出部64,65は、図13に示すように、溝69を形成することにより断面U字形に形成されている。溝69の対向面には、基部62の突条67と係合する複数の係合溝70を仕切部材82の挿入方向に複数形成されている。第1、第2突出部64,65は、複数の係合溝70のいずれかを基部62の突条67と係合させることで、基部62の両端側から挿入して取り付けられる。図12に示すように、第1突出部64の長さCは、左側の枠部86と突部88の間の第1肩部88aの距離Aとほぼ同じであり、第2突出部65の長さDは、右側の枠部86と突部88の第2肩部88bの距離Bとほぼ同じである。第1、第2突出部64,65の背面には、仕切部材82のブレを防止するために、蓋部材12が閉じられたときに蓋部材12の内面に形成された凹部71に係合する凸部72が形成されている。
 以上の構成からなる仕切ユニット80を備えた錠剤カセット1において、仕切部材82の仕切部63を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにするには、第1実施形態と同様にロータ3を交換した後、最下部の錠剤とその上の錠剤との間に仕切部63が位置するように、仕切部材82を立壁部84の複数のスリット85のいずれかに挿入する。ここで、基部62の突条67と係合する第1、第2突出部64,65の複数の係合溝70を選択して、仕切部63の先端がロータ3の案内溝15の適切な進入深さになるようにする。
 第4実施形態においても、仕切部材82の左右誤着を防止する構造が採用されている。仕切部材82は、図16の状態では、第1,第2突出部64,65は立壁部84の突部88と干渉しないが、左右逆に装着されると、突部88と干渉するので、正規の状態に装着することを余儀なくされる。
 また、第4実施形態でも、第3実施形態と同様に、仕切部材82のブレを防止する構造が採用されている。すなわち、図14に示すように、仕切部材82を装着した後、蓋部材12を閉じると、仕切部材82の凸部72が蓋部材12の凹部71と係合するので、仕切部材82の位置が固定され、ブレがなくなる。このため、錠剤は確実に1個ずつ払い出すことができる。なお、仕切部材82の凸部72と蓋部材12の凹部71の関係は、逆にしてもよい。
 第3実施形態及び第4実施形態において、図1に示すように、蓋部材12の内側に仕切部63の長さの異なる仕切部材53´,82´を収容するポケットなどを設けて、この仕切部材と交換するようにしてもよい。
(第5実施形態)
 図17は、本発明の第5実施形態に係る錠剤カセットに取り付けられる仕切ユニット100の分解斜視図である。
 仕切ユニット100は、閉塞部材101と、仕切部材102と、保持部材103と、調整部材104とから構成されている。
 閉塞部材101は、カセット本体2に一体に取り付けられ、カセット本体2の側壁及び底壁の一部を構成している。図19に示すように、閉塞部材101には側壁から底壁にかけて開口部105が形成されている。また、閉塞部材101には、後述する仕切部材102の仕切部113が挿入されるスリット106がロータ3の周方向に延びるようにロータ3の軸方向に複数(実施例では3個)形成されている。スリット106の両側には、該スリット106に対応する数の複数対の支持溝107がロータ3の軸方向に直交する方向に延びるように形成されている。支持溝107の上方には、1対のガイド溝108がロータ3の軸方向に直交する方向に延びるように形成されている。1対のガイド溝108の上方には、先端下面に係合爪109を有する1対の弾性片110が設けられ、該1対の弾性片110の先端上面は押圧部111によって連結されている。
 仕切部材102は、図20(a),(b)に示すように、基部112と、仕切部113と、1対の弾性突起114とから構成されている。基部112は、垂直部112aと水平部112bとでL字形に形成され、水平部112bの端部両側部から上方に立ち上がる1対の突部115を有する。基部112の垂直部112aの両側端にはロータ3の軸方向に延びる1対の第1係合部116が形成され、水平部112bの先端の両側部と突部115の側端に、ロータ3の軸方向に延びる1対の第2係合部117が形成されている。第1係合部116と第2係合部117は三角形断面の突起からなっている。仕切部113は、基部112の垂直部112aの下端に水平に取り付けられ、前記第1実施形態の仕切部材19の仕切部35と同様に弾性髭118で構成されている。1対の弾性突起114は、基部112の1対の突部115間に上方に向かって突設され、先端には外側に向かって突出する係合爪119が形成されている。
 保持部材103は、図21(a),(b),(c)に示すように、矩形の基部120と1対の翼部121とで構成されている。
 基部120の中央には、上面から裏面に貫通する矩形の孔122が形成され、該孔122の対向する縁が仕切部材102の係合爪119が係合する被係合部123となっている。基部120の裏面には、仕切部材102の基部112の水平部112bが収容される凹部124が形成されている(図21(c)参照)。凹部124の対向する側面には、仕切部材112の1対の第2係合部117が係合する第2被係合部126がロータ3の軸方向に直交する方向に複数形成されている。基部120のロータ3と対向する面と反対側の端面には、形状の異なる第1突部127と第2突部128が突設されている。第1突部127と第2突部128は、厚さが同じで幅が異なる長円断面形状を有する。
 1対の翼部121は、基部120のロータ3と対向する面と反対側の端面の両端部から反対方向に斜めに延びている。1対の翼部121の根元の互いに対向する面には、仕切部材102の1対の第1係合部116が係合する第1被係合部125がロータ3の軸方向に直交する方向に複数形成されている。この第1被係合部125と第2被係合部126は、ロータ3の軸方向に延びる一連の平行な三角形断面の溝で形成されている。1対の翼部121の先端には、閉塞部材101の支持溝107にスライド可能に係合する1対の突片129が設けられている。
 調整部材104は、図22(a),(b),(c)に示すように、平面視略U字形の水平な基部130と、基部130の裏面から下方に垂下する垂直部131とから構成されている。基部130の両側端には、閉塞部材101の1対のガイド溝108にスライド可能に係合する1対のガイド縁132が設けられている。基部130の上面には、調整部材104が進入位置と退避位置にあるときに弾性片110の係合爪109が係止する係合部133が形成されている。この係合部133は、ロータ3に向かって順に、第1係合突部133a、第2係合突部133b、ストッパ133cとからなっている。垂直部131には、保持部材103の第1突部127と第2突部128が係合する第1取付孔134と第2取付孔135がロータ3の軸方向に複数形成されている。これにより、保持部材103が所定の向きにあるときのみ、第1突部127と第2突部128が第1取付孔134と第2取付孔135に係合するようになっている。
 以上の構成からなる仕切ユニット100を備えた錠剤カセット1において、図17に示すように、仕切部材102の仕切部113を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにするには、まず、仕切部113の進入深さが錠剤の大きさ、すなわちロータ3の案内溝15の深さに応じた位置になるように、仕切部材102の第1係合部116と第2係合部117を保持部材103の複数の第1被係合部125と第2被係合部126の何れかを選択して係合しながら、仕切部材102を保持部材103に押し込むと、仕切部材102の弾性突起114の係合爪119が保持部材103の基部120の被係合部123に係合して、仕切部材102が保持部材103に保持される。
 続いて、前述のように仕切部材102を保持した保持部材103を、調整部材104に取り付ける。このとき、仕切部材102の仕切部113の高さがロータ3の周溝16と一致するように、調整部材104の複数の第1取付孔134と第2取付孔135の何れかを選択してこの第1取付孔134と第2取付孔135に保持部材103の第1突部127と第2突部128を係合しながら、保持部材103を調整部材104に押し込むと、仕切部材102を保持した保持部材103が調整部材104に取り付けられる。
 次に、図18に示すように、仕切部材102を保持した保持部材103を取り付けた調整部材104の1対のガイド縁132をカセット本体2の閉塞部材101の1対のガイド溝108に係合してロータ3に向かってスライドさせて押し込む。このとき、保持部材103の1対の突片129が閉塞部材101の支持溝107のいずれかにスライドして係合する一方、仕切部材102の仕切部103が閉塞部材101のスリット106のいずれかに挿入されて、ロータ3の案内溝15及び周溝16に適切な深さで進入する。調整部材104をスライドさせている間、閉塞部材101の1対の弾性片110の係合爪109が調整部材104のストッパ133c、第2係合突部133b、第1係合突部133bの順で乗り越えて、第1係合突部133aに係止し、調整部材104を進入位置に位置決めすることができる。
 ロータ3を清掃や交換等のために取り外す場合は、仕切部材102の仕切部103がロータ3の周溝16に進入しているため、このままではロータ3を取り外し難い。そこで、調整部材104を把持してロータ3から離れる方向に引き戻すと、閉塞部材101の1対の弾性片110の係合爪109が第1係合突部133aを乗り越え、さらに第2係合突部133bを乗り越えてストッパ133cに当接して調整部材104を退避位置にすることができる。この退避位置では、仕切部材102の仕切部103が周溝16から退避しているので、ロータ3を取り外すことができる。
 仕切部材102の高さと進入深さをさらに調整するために、調整部材104を閉塞部材101から取り外す場合には、閉塞部材101の1対の弾性片110の押圧部111を斜め上方に押し上げる。これにより、1対の弾性片110の係合爪109がストッパ133cから外れるので、調整部材104を取り外すことができる。その後の仕切部材102の調整は前述した通りである。
 第5実施形態においても、保持部材103の左右誤着を防止する構造が採用されている。保持部材103は、図17の状態では、第1突部127,第2突部128は調整部材104の第1取付孔134と第2取付孔135と干渉せずに係合するが、左右逆に装着されると、第1取付孔134と第2取付孔135と干渉するので、正規の状態に装着することを余儀なくされる。
 また、第5実施形態でも、第3実施形態と同様に、仕切部材102のブレを防止する構造が採用されている。すなわち、図17に示すように、仕切部材102を装着した際に、仕切部材102の第1係合部116と第2係合部117が保持部材103の第1被係合部125と第2被係合部126の2箇所で係合するので、仕切部材102の位置が固定され、ブレがなくなる。このため、錠剤は確実に1個ずつ払い出すことができる。
 以下、本発明のロータを有する錠剤カセットに係る実施形態を添付図面に従って説明する。
 図23は、ロータを着脱可能にする発明の実施形態に係る錠剤カセット211の斜視図である。この錠剤カセット211は、図示しない錠剤収納取出装置のカセット装着部(モータベース)に装着され、内部に収容した錠剤を処方データに従って必要個数払い出す装置である。
 錠剤カセット211は、カセット本体212と、カセット本体212の内部の底に回転自在に配設されるロータ221とから構成されている。
 カセット本体212は、上方に開口した有底の容器であり、上部は錠剤収容部213、下部はロータ収容部214となっている。カセット本体212の上方の開口は開閉可能なカバー216で閉塞されている。錠剤収容部213にはロータ収容部214の上方に錠剤が収容される。ロータ収容部214は、カセット本体212の底部217に形成された円形の凹部である。ロータ収容部214の底壁には、錠剤収納取出装置のカセット装着部に設けたモータの出力ギヤに接続される駆動軸218が設けられている。また、ロータ収容部214の側壁は、該ロータ収容部214に設置されたロータ221の外周面部と対向している。
 ロータ221はカセット本体212のロータ収容部214に配設され、駆動軸218と嵌合して回転駆動可能である。ロータ221は、図24と図25に示すように、上端が閉塞された略円筒形状のロータ本体222を有している。ロータ本体222の上端面部は円錐形状を有している。ロータ本体222の外周面には軸方向に延びる複数の案内溝223が周方向に等間隔に形成されている。そして、案内溝223の下側のロータ収容部214底面には、案内溝223内の錠剤を払い出す錠剤出口215が設けられている(図29参照)。
 ロータ本体222の中心軸周りには上面から下方に垂下する内筒部231が形成され、該内筒部231の内面は中心孔231aとなっている。この内筒部231の下部に、半径方向内方に向かって突起する環状のフランジ233と、フランジ233の上方に正面視長方形形状の孔が開くように切欠かれた切欠き部232とが形成されている。また、ロータ本体222の内筒部231よりも径方向外方に形成された内周面224には、この内周面224から半径方向外方に切欠いて形成された係止部226が形成されている。係止部226はフランジ233よりも下方に設けられている。また、係止部226は、凸部227と凹部228とがロータ221の周方向に交互に連続している。
 図29に示すように、ロータ221の内筒部231にはキャップ241が取り付けられている。このキャップ241は図26と図27に示すように、上端が閉塞され下端が開口された円筒形状の外枠242と、この外枠242の内側に形成され外枠242の下端よりも下方に延びる円筒形状の押圧部243とを備えている。外枠242の上端には、半径方向外方に延びる鍔部244が形成されており、この鍔部244から上方に延びる円錐台形状の蓋部246が設けられている。押圧部243は、蓋部246の底面から下方に向かって延在している。外枠242の下縁には、半径方向外方に突起する一対の突起部247が形成されており、この突起部247の両側にスリット248を設けることで突起部247に弾性を与えている。
 また、ロータ221は、本発明に係る固定部材251を介しカセット本体212の駆動軸218に取り付けられている(図29参照)。固定部材251は図28に示すように、長方形形状の基部252と、基部252の両端から上方に延びる正面視三角形形状の一対の突部253と、突部253に近接する基部252の表面から基部252の中央に向かって延びる一対の可撓部255と、基部252の側縁252aから外方に延びる一対の腕部263とから形成されている。各可撓部255は、基部252の両端部表面から立ち上がり、基部252の中央に向かって斜め上方に延びる傾斜面部256と、この傾斜面部256に連続し基部252の中央に向かって水平に延びる水平面部257と、この水平面部257と鋭角をなし斜め上方に向かって延びる立上部258と、この立上部258から基部252の近接する端部に向かって水平に延びる係合面部259と、係合面部259と水平面部257の間に、係合面部259の端部近傍から鉛直に延びる立壁260とから構成されている。腕部263は、基部252の中心線から一方の突部253側にずれた側縁252aから外方に向かって延び、端部から上方に立ち上がる押し上げ部264を有する。基部252の裏面には、駆動軸218と嵌合する嵌合筒部266が設けられている。
 次に、ロータ221を駆動軸218に装着し、取り外す動作について説明する。
 まず、固定部材251の嵌合筒部266をカセット本体212の駆動軸218に嵌合し固定する。通常、この固定部材251は駆動軸218から取り外すことがなく、カセット本体211を清掃するときなどに限り取り外される。
 キャップ241をロータ221に装着するため、外枠242の下端からロータ221の内筒部231に挿入する。すると、外枠242の突起部247が切欠き部232の上面に係合し、キャップ241をロータ221に装着することができる。
 キャップ241を装着した状態でロータ221を、駆動軸218に固定された固定部材251に取り付ける。ロータ221の内周面224を固定部材251の両端に摺接させながら、ロータ221を固定部材251に嵌め込んでいくと、最初に押し上げ部264が係止部226の凸部227と当接する。続けて嵌め込んでいくと、固定部材251の突部253が係止部226の凹部228に嵌合すると共に、立壁260よりも外側に位置する係合面部259がフランジ233を乗り越えフランジ233の上面に係止する。これにより、固定部材251にロータ221を取り付けることができる。
 ロータ221を固定部材251に装着した状態では、図32に示すように、腕部263が弾性変形し係止部226を介しロータ221を上方に付勢している。係合面部259がフランジ233の上面に係止することで、ロータ221が固定部材251から上方に外れるのを防止している。また、突部253がロータ本体222の凹部228に嵌合することで、駆動軸218の回転に従動して固定部材251が回転すると、同時にロータ221も回転することができる。ロータ221が回転すると、錠剤収容部213からロータ221の案内溝223に侵入した錠剤が錠剤出口215から払い出される。案内溝223の奥側の面とロータ収容部214の側面との間には、間隔L3が設けられている。この間隔L3は払い出される錠剤のサイズにより異なるが、払い出される錠剤の短径よりも少し大きい。よって、錠剤とロータ収容部214の側面とがこすれることによる粉が発生しやすくなっている。
 係合面部259の上面は、押圧部243の下端と当接している。これにより、突起部247の下面と係合面259の上面との間に間隔L1が、ロータ本体222の上端と蓋部246の下縁との間に間隔L2がそれぞれ設けられるため、キャップ241は内筒部231内を下方に移動可能となっている。
 ロータ221を固定部材251から取り外すには、図30に示すように、キャップ241の蓋部246上面を下方に押圧する。すると、キャップ241は内筒部231内を下方に移動し、押圧部243が係合面259の径方向内側端部を下方に押圧する。この押圧力が立上部258または立壁260から水平面部257、傾斜面部256の順に伝達し傾斜面部256が下方に向かって弾性変形する。これにより、フランジ233と係合面部259の係合が解除され、固定部材251からロータ221を取り外し可能な状態にすることができる。このとき、腕部263の弾性力によりロータ221が上方に付勢されているので、ロータ221に力を加えることなく固定部材251から取り外すことができる。従って、固定部材251からロータ221を簡単に取り外すことができる。
 更に、図31に示すように、固定部材251から取り外されたロータ221をキャップ241を介しロータ収容部214から持ち上げてもよい。具体的には、円筒形状の保持具268を用い、この保持具268の下端に形成された突起269を蓋部241の鍔部244に係合させ、保持具268を上方に引っ張る。これにより、キャップ241と、このキャップ241の突起部247と係合しているロータ221をロータ収容部214から簡単に持ち上げることができる。また、ロータ221を取り外すため錠剤カセット211を上下逆さにする必要がないので、錠剤カセット211の底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着するのを防止することができる。
 ロータ221からキャップ241を取り外すには、突起247を内方に押圧し切欠き部232との係合を解除する。そして、蓋部241を把持しロータ221から引き離すことでキャップ241を内筒部231から取り外すことができる。
 図33と図34に、本発明の他の実施形態に係るロータ271を示す。
 このロータ271は円柱形状であり、上端面部が円錐形状に形成されている。ロータ271の中心軸と同軸上に、上面から下面まで貫通する例えば3つの孔272が周方向に等間隔に設けられている。各孔272の内周面の下端には径方向内方に向かって切欠かれた凹形状の下側切欠き部273と、この下側切欠き部273の上方に同形状の上側切欠き部274が形成されている。また、孔272にはキャップ276の脚を形成する例えば3つの押圧部277が挿入されている。押圧部277の内周には、半径方向内方に向かって突起する突起部279が設けられており、この突起部279が切欠き部274と係合すると共に、キャップ276が切欠き部274に沿って下方に移動可能に取り付けられている。固定部材278は、駆動軸218と嵌合するT字断面の基部281と、基部281の両端から径方向外方に延び、さらに内方に向かって斜め上方に延びて端部がフランジ273と係合する可撓部283と、基部281の上面から上方に延びロータ271の底面に形成された溝部284と係止することでロータ271を回転駆動すると共に、弾性変形することによりロータ271を上方に付勢している腕部285とを有する。
 ロータ271からキャップ276を取り外すには、キャップ276の上面を下方に押圧することで、押圧部277が可撓部283を押圧し可撓部283が図中矢印方向に弾性変形する。これにより、下側切欠き部273と可撓部283の係合が解除され、ロータ収容部214からロータ271とキャップ276を簡単に取り外すことができる。
 本発明は、前記実施形態に限定されず種々の変形が可能である。
 ロータ221の係止部226に関しては、正面視波線形状に形成したが、固定部材251の突部253と押し上げ部264と係合する限り特に限定されない。同様に、固定部材251の突部253と押し上げ部264に関しても、ロータ221の係止部226と係合する限り、形状は特に限定されない。
 ロータ221の案内溝223に関しては4つに限定されず、図35に示すようにロータ本体222の周方向に等間隔に多数の案内溝223が形成されたロータ221も採用することができる。
 また、固定部材251の可撓部255に関しては、傾斜面部256、水平面部257、立上部258、係合面部259および立壁260から構成されたが、ロータ221と係合し、かつ押圧部243に押圧されることで前記係合が解除される限り特に限定されない。
 腕部263に関しては、基部252の中心線から一方の突部253側にずれた側縁252aから前記突部253側の外方に向かって延びているが、固定部材251の成形が可能である限り、中心線に一致する側縁252aから延びる構成を採用してもよい。
  1 錠剤カセット
  2 カセット本体
  3 ロータ
  4 仕切ユニット
  6 錠剤収容部
  11 開口部
  15 案内溝
  16 周溝
  17 閉塞部材
  18 仕切部材
  22 錠剤出口
  23 支持部
  27 縦スリット
  31 被係止溝
  35 仕切部
  37 係止突条
  39 弾性髭
  53 仕切部材
  82 仕切部材
  101 閉塞部材
  102 仕切部材
  103 保持部材
  104 調整部材
  106 スリット
  107 支持溝
  108 ガイド溝
  109 係合爪
  110 弾性片
  116 第1係合部
  117 第2係合部
  125 第1被係合部
  126 第2被係合部
  127 第1突部
  128 第2突部
  129 突片
  132 ガイド縁
  133 係合部
  134 第1取付孔
  135 第2取付孔
  211 錠剤カセット
  212 カセット本体
  213 錠剤収容部
  218 駆動軸
  221 ロータ
  226 係止部
  227 凸部
  228 凹部
  231 内筒部
  233 フランジ
  241 キャップ
  243 押圧部
  244 鍔部
  251 固定部材
  253 突部
  255 可撓部
  256 傾斜面部
  257 水平面部
  258 立上部
  259 係合面部
  260 立壁
  263 腕部
  264 押し上げ部
  268 保持具
  269 突起

Claims (32)

  1.  錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
     前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝が形成されたロータと、
     前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
     前記仕切部材は複数の弾性髭からなる仕切部を有し、
     前記カセット本体の側壁に、少なくとも1本の前記弾性髭が貫通するスリットを前記ロータの軸方向に延びるように前記ロータの周方向に複数形成し、
     前記仕切部材は前記弾性髭が前記スリットに貫通した状態で前記スリットに沿って移動可能にしたことを特徴とする錠剤カセット。
  2.  前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、前記開口部を閉塞部材で閉塞し、前記閉塞部材に前記スリットを形成したことを特徴とする請求項1に記載の錠剤カセット。
  3.  前記仕切部材をロータの径方向に移動可能に保持する保持部材を設け、
     前記閉塞部材に前記保持部材を支持する支持部を設け、
     前記仕切部材に係止部を形成し、
     前記保持部材に前記仕切部材の係止部に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止部を形成したことを特徴とする請求項2に記載の錠剤カセット。
  4.  錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
     前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
     前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
     前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、
     前記開口部を前記ロータの軸方向に分割された複数の閉塞片で閉塞し、
     前記複数の閉塞片のいずれかに前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように形成し、
     前記スリットが形成された閉塞片を他の閉塞片と入れ換えて、前記仕切部材の仕切部を前記スリットが形成された閉塞片のスリットに挿入して取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする錠剤カセット。
  5.  前記仕切部材をロータの径方向に移動可能に保持する保持部材を設け、
     前記閉塞部材に前記保持部材を支持する支持部を設け、
     前記仕切部材に係止部を形成し、
     前記保持部材に前記仕切部材の係止部に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止部を形成したことを特徴とする請求項4に記載の錠剤カセット。
  6.  錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
     前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
     前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
     前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、
     前記開口部を前記ロータの軸方向に分割された複数の閉塞片と1つの前記仕切部材で閉塞し、
     前記仕切部材を前記閉塞片のいずれかと入れ換えることにより取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする錠剤カセット。
  7.  前記開口部の両側縁に前記複数の閉塞部材の両端が係合する溝を形成し、該溝に沿って前記仕切部材を前記ロータの径方向に挿入可能にしたことを特徴とする請求項6に記載の錠剤カセット。
  8.  前記仕切部材の両端部に、溝を形成することにより断面U字形に形成された第1突出部と第2突出部をそれぞれ両端側から挿入して取り付け、
     前記閉塞片の両面に前記閉塞片の挿入方向と直角な方向に延びる突条を形成し、
     第1突出部と第2突出部の溝の対向面に前記突条と係合する複数の係合溝を前記閉塞片の挿入方向に複数形成したことを特徴とする請求項7に記載の錠剤カセット。
  9.  前記仕切部材を複数個用意し、各仕切部材の仕切部の長さを異ならせ、前記カセット本体に収容する錠剤の大きさに応じた長さの仕切部を有する仕切部材を選択して取り付け可能としたことを特徴とする請求項6に記載の錠剤カセット。
  10.  前記開口部に取り付けられた前記複数の閉塞片及び前記仕切部材のさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
     前記閉塞片の背面に、当該閉塞片が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられて前記蓋部材が閉じられたときに前記蓋部材の内面と干渉する突部を形成したことを特徴とする請求項6から9のいずれかに記載の錠剤カセット。
  11.  前記閉塞片の背面に摘み部を形成し、
     前記閉塞片の一端から前記摘み部の一端までの第1肩部の長さと、前記閉塞片の他端から前記摘み部の他端までの第2肩部までの長さを異ならせ、
     前記仕切部材の第1突出部と第2突出部を、前記閉塞部片の第1肩部と第2肩部の長さと同じくし、
     前記仕切部材が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられたときに、当該閉塞片の第1突出部と第2突出部が、隣接する前記閉塞片の前記摘み部と干渉するようにしたことを特徴とする請求項8に記載の錠剤カセット。
  12.  前記仕切部材の第1突出部と第2突出部の背面に突起又は凹部を形成し、
     前記開口部に取り付けられた前記複数の閉塞片及び仕切部材のさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
     前記蓋部材の内面に、前記仕切部材の前記突起又は凹部に係合する凹部又は突起を形成したことを特徴とする請求項8に記載の錠剤カセット。
  13.  錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
     前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
     前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
     前記カセット本体の側壁に、前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように前記ロータの軸方向に複数形成し、
     前記仕切部材の仕切部を前記複数のスリットのいずれかに挿入して取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする錠剤カセット。
  14.  前記開口部の両側縁に前記仕切部材の両端が係合する溝を前記スリットに対応して複数形成し、該溝に沿って前記仕切部材を前記ロータの径方向に挿入可能にしたことを特徴とする請求項13に記載の錠剤カセット。
  15.  前記仕切部材の両端部に、溝を形成することにより断面U字形に形成された第1突出部と第2突出部をそれぞれ両端側から挿入して取り付け、
     前記仕切部材の両面に前記仕切部材の挿入方向と直角な方向に延びる突条を形成し、
     第1突出部と第2突出部の溝の対向面に前記突条と係合する複数の係合溝を前記仕切部材の挿入方向に複数形成したことを特徴とする請求項14に記載の錠剤カセット。
  16.  前記仕切部材を複数個用意し、各仕切部材の仕切部の長さを異ならせ、前記カセット本体に収容する錠剤の大きさに応じた長さの仕切部を有する仕切部材を選択して取り付け可能としたことを特徴とする請求項13に記載の錠剤カセット。
  17.  前記カセット本体の隣接するスリットの間に突部を設け、
     前カセット本体の一方の側縁から前記突部の一端までの第1肩部の長さと、前記カセット本体の他方の側縁から前記突部の他端までの第2肩部までの長さを異ならせ、
     前記仕切部材の第1突出部と第2突出部を、前記カセット本体の第1肩部と第2肩部の長さと同じくし、
     前記仕切部材が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられたときに、当該仕切部材の第1突出部と第2突出部が、前記カセット本体の前記突部と干渉するようにしたことを特徴とする請求項15に記載の錠剤カセット。
  18.  前記仕切部材の第1突出部と第2突出部の背面に突起又は凹部を形成し、
     前記カセット本体のスリットのさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
     前記蓋部材の内面に、前記仕切部材の前記突起又は凹部に係合する凹部又は突起を形成したことを特徴とする請求項15に記載の錠剤カセット。
  19.  錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
     前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
     前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
     前記カセット本体の側壁に、前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように前記ロータの軸方向に複数形成し、
     前記仕切部材を保持し、前記仕切部材の前記ロータの案内溝への進入深さを変更できるように前記仕切部材の保持位置を調整可能な保持部材と、
     前記仕切部材を保持した保持部材を取り付け、前記仕切部材の仕切部を前記複数のスリットのいずれかに挿入して前記仕切部材の高さを変更できるように前記仕切部材の取付位置を調整可能な調整部材と、を備えたことを特徴とする錠剤カセット。
  20.  前記仕切部材に前記ロータの軸方向に延びる少なくとも1対の係合部を設け、前記保持部材に前記少なくとも1対の係合部が係合する複数の被係合部を前記ロータの軸方向に直交する方向に複数形成したことを特徴とする請求項19に記載の錠剤カセット。
  21.  前記カセット本体の側壁に、前記複数のスリットに対応する数の複数対の支持溝を前記ロータの軸方向に直交する方向に延びるように形成し、
     前記保持部材に前記カセット本体の支持溝にスライド可能に係合する1対の突片を設けたことを特徴とする請求項19又は20に記載の錠剤カセット。
  22.  前記保持部材に突部を設け、前記調整部材に前記保持部材の突部が係合する取付孔を前記ロータの軸方向に複数形成したことを特徴とする請求項19から21のいずれかに記載の錠剤カセット。
  23.  前記保持部材の突部は形状の異なる第1突部と第2突部からなり、前記調整部材の取付孔は前記第1突部と第2突部が係合する第1取付孔と第2取付孔からなり、前記保持部材が所定の向きにあるときのみ前記第1突部と第2突部が前記第1取付孔と第2取付孔に係合することを特徴とする請求項22に記載の錠剤カセット。
  24.  前記カセット本体の側壁に、1対のガイド溝を前記ロータの軸方向に直交する方向に延びるように形成し、
     前記調整部材に前記カセット本体のガイド溝にスライド可能に係合する1対のガイド縁を設け、
     前記調整部材を、前記カセット本体に対して、前記仕切部材が前記ロータの案内溝に進入する進入位置と、当該案内溝から退避する退避位置との間でスライド可能にしたことを特徴とする請求項19から23のいずれかに記載の錠剤カセット。
  25.  前記カセット本体の側壁に、先端に係合爪を有する弾性片を設け、
     前記調整部材に、前記調整部材が進入位置と退避位置にあるときに前記弾性片の係合爪が係止する係合部を設けたことを特徴とする請求項19から24に記載の錠剤カセット。
  26.  前記ロータは交換可能であることを特徴とする請求項1から25のいずれかに記載の錠剤カセット。
  27.  錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
     前記カセット本体の錠剤収容部の底に配置された駆動軸により回転駆動可能に配設されたロータとを備えた錠剤カセットにおいて、
     前記ロータは、径方向に突出する引掛部を有し、
     前記駆動軸に固定され、前記駆動軸の動力を前記ロータに伝達して前記ロータを回転させる駆動部と、前記引掛部に引掛かる可撓部と、弾性変形した状態で前記ロータに当接する腕部とを有する固定部材と、
     前記ロータに前記ロータの軸方向に移動可能に取り付けられ、下方に押圧されることにより前記固定部材の可撓部を押圧する押圧部を有するキャップとを備え、
     前記キャップを下方に押圧すると、前記押圧部が前記可撓部を押圧して該可撓部と前記引掛部との引掛けを解除し、前記腕部の弾性力が前記ロータを上方に付勢することを特徴とする錠剤カセット。
  28.  前記固定部材の駆動部は、前記固定部材の両端から上方に延びる突部からなり、
     前記ロータに形成された係合部は、凹部と凸部が交互に連続してなり、
     前記突部と前記凹部とが係合していることを特徴とする請求項27に記載の錠剤カセット。
  29.  前記固定部材の腕部は、該固定部材の側縁から外方に向かって延び、端部から上方に立ち上がる押し上げ部を有し、
     前記ロータに形成された被押圧部は、前記ロータの係合部の凸部であり、
     前記押し上げ部が、前記凸部を押し上げるようにしたことを特徴とする請求項28に記載の錠剤カセット。
  30.  前記ロータの中心に孔を形成し、
     前記ロータの引掛部は、前記孔の下端の内周部から内方に突出するフランジからなり、
     前記キャップの押圧部は、前記ロータの軸と同心円上に設けられた円筒部の下端に形成されたことを特徴とする請求項27から29のいずれかに記載の錠剤カセット。
  31.  前記ロータの中心の周囲に複数の孔を形成し、
     前記ロータの引掛部は、前記孔の内周面の下縁に形成した下側切欠き部からなり、
     前記キャップの押圧部は、前記ロータに挿入される前記キャップの複数の脚の下端に形成されたことを特徴とする請求項27から29のいずれかに記載の錠剤カセット。
  32.  前記キャップの上端部に半径方向外方に突出する鍔部を設け、
     下方から前記鍔部に係合する突起が形成された保持具を備えたことを特徴とする請求項27から31のいずれかに記載の錠剤カセット。
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