WO2001047686A1

WO2001047686A1 - Dispositif de fermeture du moule, procede permettant d'augmenter et de diminuer la pression dans ce dispositif et procede de demoulage

Info

Publication number: WO2001047686A1
Application number: PCT/JP2000/009442
Authority: WO
Inventors: Masahiro Kami; Hidenobu Ono; Masayuki Tsuruda; Kazuo Kubozoe; Iseo Kamota; Tokuhisa Okada; Hiroyuki Takatori
Original assignee: Ube Machinery Corporation, Ltd.
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2001-07-05
Also published as: EP1262302A1; AU2231701A; US20030003178A1; US6805827B2

Description

明細書型締装置及び該装置の昇圧 · 降圧方法と離型方法技術分野

本発明は、型締装置に係り、特に大型型締装置に用いられる油圧駆動方式と小型型締装置に用いられる電動駆動方式とを組合わせた、いわゆるハイブリッド型締装置における型締装置とこの装置の昇圧 · 降圧方法及び離型方法に関する。背景技術

従来、射出成形機やダイカスト成形機等の型締装置は直圧式型締装置、トグル式型締装置等の油圧駆動方式が主流であつたが、近年、省エネ化やクリーン化の要求に応えて、サーボモータの回転運動をボルねじナツトにより直線運動に変換して型開閉駆動を行なう電動駆動方式の型締装置が小型成形機を中心に普及してきた。

ところが、電動駆動方式を用いた小型の型締装置では所望の省ェネ化ゃクリ一ン化の要求に応えられるものの、そのままサイジングアップして大型の型締装置に適用しょうとしても、サ一ボモータおよびボールねじの大型化に限界があるので、型蹄装置の大型化が制限されるという問題がある。そこで、型開閉駆動手段に電動駆動方式を用いると共に型締カ発生手段に油圧方式を併用したハイプリッド型締装置が考案されるようになった。

例えば特開平 6 — 246806号公報には、金型の開閉を交流サーボモータにより可動プラテンを雄ねじの螺進運動により行なわせ、型閉後に行なう型締を液圧で行なわせるようにしたハイプリッド型締装置の例が開示されている。この液圧による型締装置は、可動プラテンの背面部に液が封入された密封袋を閉鎖室に配設した液圧作動盤を配置し、可動プラテンとともに液圧作動盤の移動をロックした後、前記雄ネジ部材を電動モータで更に移動させることにより密封袋を加圧し、ピストンにより可動プラテンを介して成形金型に型締カを作用させるようにしたものである。型開は前記雄ネジ部材を逆転操作し、可動プラテンを引き込み移動するようにして行なっている上記のような従来のハイプリッド型締装置では、密封袋を閉鎖室内で雄ネジにより加圧する構成を採用しつつ、加圧作用をボールねじ機構により交流サーボモータで雄ネジ部材を螺進させて加圧保持するとともに、離型 · 型開も同様に雄ネジ部材を螺進させて行なう構成を採用している。このため、型開閉 · 型締カ，離型操作を行なう作業時間は駆動源である電動モータを常に負荷状態にする必要があり、十分な省エネ性を発揮できない上に、電動駆動と油圧方式の併用に伴なつて型締装置の構造が複雑になり故障頻度が増大するという問題があった。

また上記のような従来のハイブリッド型締装置では、密封袋を閉鎖室内で雄ねじにより加圧する構成を採用しているため、密封袋内に作動液を封入する際には完全に空気を抜き去らなければ型蹄力が適確に作用しない。しかし、固定された閉鎖室の体積に合わせて作動液が封入された密封袋を形成することは極めて困難であるとともに、密封袋を凹陥変形させるために袋破損による作動液が漏出してしまう可能性があり、型締カを大きくすることができない。

更に従来、射出成形機やダイカスト成形機等の型締装置は、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動ブラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能としている。通常、プラテンロック機構は一対の割ナットを開閉可能としておき、タイロッドの外周面に設けられたリング溝あるいはねじ溝に嚙合わせることにより、型締位置で可動プラテンを固定保持するようにしている。

ところで、金型の変更などがあると金型厚さ（ダイハイト）が変わるため、型閉位置も当然に変更になり、可動プラテンのロック位置も変更される。このダイハイト変更があった場合に、割ナットとタイ口ッドの嚙み合わせピッチがずれることがある。したがって、通常はダイハイト調整機構が設けられている。

従来公知のダイハイト調整機構としては、特公昭 44- 16008号公報に示されるように、タイロッドを固定プラテンに対して軸方向に移動できるように取り付けて、割ナツトとタイロッドの位相ずれを調整するものが知られている。また、特開平 11— 235741号公報に見られるように、型開閉操作により移動する架台に型締シリンダに固定するとともに、この架台上で移動できる可動プラテンを型締シリンダに連結し、型閉位置で割ナットとタイロッドの位相のずれがあつた場合に、型締シリンダと可動プラテンとの間の距離調整をしてダィハイ卜の調整をするものもある。

ところが、前者の場合にはタイロッドを固定プラテンに対して可動にしなければならず、装置の大型化を招くとともに型蹄精度が低下する虞がある。また、後者の場合にはダイハイト調整のための設備が大掛かりであるとともに、型締シリンダを可動プラテンと同時に移動させつつ両者の間の距離を可変にする構造としなければならない。

またブースターラム式の型締開閉装置では、型開きを型締シリンダの前部油室で行うものであるので、型締シリンダのシリンダ内面の全面の精度が要求され、しかも径が大きいこともあって、精密加ェが容易でなく、加工コストが高くなるという問題点を有する。またこのような型開き用として大径の型締シリンダを利用するものにあっては、ダイカストマシンや射出成形機の装置の全長が長くなり、小スペースの場所に設置することが困難であるといった問題がある。

このような問題点を解決するために、特開平 10- 94864号では、図 31および図 32に示すように、複数個の隅部にタイロッド 1 が設けられている固定プラテン 2に金型取付板 3を重ね合わせて支持させるとともに、前記金型取付板 3側へ開口したシリンダ孔 4を前記固定プラテン 2に設けている。さらにシリンダ孔 4 と摺動自在に嵌合するラム 5が設けられ、油圧を封入した密閉袋 6 (図 32参照）を内蔵させ、前記密閉袋 6内の油圧の増圧によりラム 5を介して前記金型取付板 3を固定金型 7側へ押圧する押圧力を付加するようになってレヽる。

しかしながら、前述した密閉袋 6を用いると、密閉袋 6内に圧油を供給して密閉袋 6を膨張してラム 5を押圧した場合あるいは密閉袋 6内から圧油を排出し、ラム 5 の後退により同密閉袋 6を収縮する場合に、密閉袋 6の拡縮による繰返し使用により、図 33 Aおよび図 33 Bに示すように、密閉袋 6 の一部が固定プラテン 2 とラム 5 との間のクリァランス H 1 に押込されてしまい、ついには長期使用中に密閉袋 6の破損を来すに至るといった問題があった。発明の開示

本発明は、上記従来の問題点に着目し、十分な省エネ性を実現しつつ小型で大きな型締カを発揮させ、型締加圧機構への油圧源を共有しつつ型締加圧機構とは切り離して離型動作を行なわせることができる型締装置及び離型方法を提供することを目的とする。

また、特に離型力を型開閉のための電動ボールねじ機構によって行なわせ、電動ボールねじ機構の消費エネルギを低減しつつ、電動と油圧を好適に組み合わせて型締 · 離型工程における省エネ化を実現して、全消費エネルギにおいても大幅な省エネ化を達成することを目的とする。

また本発明は、作動油を封入してその膨張収縮により加圧する機構であって、特に空気抜きを完全に行なわせることができる構造とした加圧機構と、これを利用した型締装置を提供することに加えて、十分な省エネ性を実現しつつ小型で大きな型締カを発揮させることができる前記加圧機構を利用した型蹄装置を提供することを目的とする。

また本発明は、ダイカストマシンや射出成形機などの装置の全長をできるだけ短くし、設置場所をとることなく、型締を素早く行なうことができるとともに耐久性に優れた型締装置の加圧機構を提供することを目的とする。

また本発明は、非常に簡易構造でありながら、適確にダイハイト調整を行なうことができる構造を有する型締装置を提供することを目的とする。

更に本発明は、十分な省エネ性を実現しつつ小型で大きな型締カを発揮させることができる型締油圧の昇圧 · 降圧制御方法を提供することを目的とする。また、型締力まで昇圧した後には駆動源の消費エネルギを低減し、ポンプモータを無負荷状態に保持できるようにして型締工程における省エネ化を実現して、全消費エネルギにおいても大幅な省エネ化を達成することを目的とする。また、型締カを降圧させるに際しても、急激な圧抜きに伴なう成形機各部の振動および異常音の発生を防止することを目的とする。

更に、油圧発生機構を型締装置の内部に組み入れることなく、外部に設けた油圧発生機構から油圧回路を経由して型締装置に油圧ェネルギを伝えることができる構成として、簡易構造の型締装置としつつ省エネ性と制御精度に優れ型締装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る型締装置の 1つの形態は、加圧機構を可動金型を有し前後進可能に配設された可動プラテンと、前記可動プラテンに対向して配設された固定金型を有する固定プラテンと、前記固定プラテンと固定金型間にあって固定金型を取付ける加圧プレートと、前記固定プラテンに設けられたシリンダ部に遊嵌配設されて前記加圧プレートに向け突出可能なビストンと、前記ピストンと前記固定プラテンのシリンダ部間に配設されるとともに圧力給排に応じて膨縮することにより前記ビストンを介して前記可動、固定金型間を型締可能な袋体と、前記ピストンと前記袋体の両者間に介挿され、前記袋体の膨張時に該両者間の隙間を閉塞可能な柔軟性保護部材とを具備した構成として袋体の膨張に伴うピストンの突出により加圧プレートを介して可動金型と固定金型との間に型締用の加圧力を作用させ、かつ袋体の隙間侵入を柔軟性保護部材のシール作用によって阻止し、同袋体を保護するようにしたものである。

本発明に係る型締装置の別の形態は、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンを電動ボールねじ機構により型開閉操作可能とし、前記いずれかのプラテンをプラテン本体と当該プラテン本体に対して少なくとも型締ストロークの範囲で接離可能に取付けられた加圧プレートとにより構成し、これらプラテン本体と加圧プレート間に型締用の加圧機構を備えた型締装置であって、前記加圧機構をシリンダ部に収容され圧油が導入可能とされた袋体の膨張収縮によりビストンを押出し可能に形成した構成とするとともに、前記袋体の内部形状と同等な形状を有する入子を当該袋体に内蔵させて固定し、前記入子に油圧通路を形成してなり、前記電動ボールねじ機構のボールねじ部材を軸方向移動可能に支持し、当該ボールねじ部材には回転拘束をなすブレーキ手段を設けるとともに、軸方向力を付与して離型力を発生させる離型シリンダ機構を連結して構成し、この離型シリンダ機構は前記袋体への油圧供給源を共通にして油路を切り替えることにより作動可能としたものである。

この構成において、前記離型シリンダ機構には型締油圧回路の圧油を供給可能に接続する構成とし、また、前記離型シリンダ機構への油圧経路には前記ボールねじ部材の原点復帰位置にて油圧封じ込め手段を設けて軸方向移動拘束可能に構成するのが望ましい。

上記構成において、加圧機構は、シリンダ部とこれに内蔵されて出入り可能とされたピストンを具備し、前記シリンダ部に作動油給排により膨張収縮する袋体を収容して前記ピストンを押出し可能とし、この袋体には当該袋体の内部形状と同等な形状を有する入子を内蔵させ、前記袋体の開口緑部を前記入子とシリンダ部側との間で圧着して固定し、前記入子に形成した油圧通路を通じて袋体に圧油を供給可能としたものである。この場合において、前記袋体に突起部を設けるとともに前記入子には前記突起部との係合溝を形成して固定することにより抜け止めを図れば良く、また、前記袋体を押圧するピストンの袋体との対面部周緑に切欠段部を形成し、この切欠段部に柔軟性保護部材を装着して前記袋体の押付周緑部に対面させるようにすればよい。さらに、前記シリンダ部におけるピストン摺動面に油漏れ検知手段を設けて前記袋体の破損検出を可能とすることが望ましい。

本発明に係る型締装置の別の形態は、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、前記プラテンロック手段とプラテンとの間に肉厚可変板手段を設けた構成とした。

また、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとを型閉位置でプラテンロック手段により固定可能とした型締装置において、前記プラテンロック手段をタイ口ッド軸方向に楔作用によって位置調整可能とするゥエッジ機構を設けてなる構成としている。前記ゥヱッジ機構は、プラテンロック手段とプラテンとの間に互いに介在された互いに斜面接合する固定ゥエツジと可動ゥエッジとからなり、前記可動ゥェッジの差し込み深さ調整機構を設けてゥエッジ厚みを変更可能とすればよい。

更に、本発明は、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとにより型閉を行なわせた後、プラテン本体に接離可能に取り付けられた加圧プレートを押出可能な加圧機構に油圧を導入して型締カを発生させる型締油圧の昇圧 · 降圧制御方法であって、昇圧時にはビストンポンプの回転制御を行なって前記加圧機構に作動油を供給することにより型締圧に到達した後に加圧機構側に油圧を封じ込め、その後、前記ピストンポンプの逆転速度を制御して前記封じ込め位置より上流側油路を滑らかに減圧し、油圧が十分に下がった後、ポンプ停止を行ない、降圧時にはビストンポンプの回転制御を行なって前記加圧機構に作動油を供給することにより型締圧に到達した後に加圧機構側に油圧を封じ込めた状態から、前記ピストンポンプを作動して封じ込め位置前後の圧力が等価になるまで前記封じ込め位置より上流側油路を昇圧し、封じ込めを解除した後、前記ピストンポンプの逆転速度を制御して前記封じ込め位置より上流側油路を滑らかに減圧して当該ポンプを通じてタンク側に開放するようにして、型締力の昇圧 · 降圧制御をなすように構成すればよい。

また、本発明に係る型締装置の離型方法は、タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンを電動ボールねじ機構により型開閉により行なわせるとともに、少なくとも一方のプラテンに膨張収縮可能な袋体または油圧により前後進するシリンダ機構に油圧を導入してビストンを押圧して型締をなす型締装置の離型方法であって、予め前記電動ボールねじ機構のねじ部材を軸方向移動可能にプラテンに支持しつつ、ねじ部材を回転拘束し、前記ボールねじ部材を油圧力により軸方向移動させて離型力を発生させるように構成している。この場合において、離型開始に際してねじ部材の回転拘束をなすブレーキ手段を作動させ、型締油圧源からボールねじ部材を軸方向移動させる離型シリンダ機構に圧油を供給して離型操作を行なわせ、次いで前記ブレーキ手段を開放して電動操作により型開操作をなすようにすればよく、また、型開完了後に前記離型シリンダ機構を原点位置に復帰移動させて後、離型シリンダ機構に圧油を封じ込めて可動防止するようにすればよい。

以下、添付図面と本発明の好適な実施形態の記載から、本発明を一層十分に理解できるであろう。図面の簡単な説明

図 1 は、本発明の実施形態に係る型締装置の概要構造を示す縦断面図である。

図 2は、型締装置の固定プラテン側背面図である。

図 3は、型開閉装置の部分断面図である。

図 4は、型開閉装置の部分外観図である。

図 5は、同型締装置に設けたダイハイト調整機構を備えたプラテンロック手段の平面断面図である。図 6 Aは、同プラテンロック手段の縦断面図であり、図 6 Bは、その部分斜視図である。

図 7は、図 6 Aの A— A断面図である。

図 8は、型締装置のプラテンロック手段部分の平面断面図である図 9は、可動ゥエッジの駆動系を示す可動プラテンの背面図である。

図 10 A、 10 B、 10 Cは、プラテンロック手段とタイロッドとの嚙合い状態の説明図である。

図 11は、型締装置の上位部分における加圧機構部分の断面図である。

図 12は、型締装置の下位部分における加圧機構部分の断面図である。

図 13は、本発明の実施形態に係る加圧機構の非加圧状態の拡大断面図である。

図 14は、本発明の実施形態に係る加圧機構に作動油を供給した加圧状態の拡大断面図である。

図 15は、ブラダ（袋体）の部分断面斜視図である。

図 16は、入子の部分断面斜視図である。

図 17は、ブラダ（袋体）の他の実施形態の部分断面斜視図である図 18は、本発明の実施形態に係る型締装置の油圧回路である。図 19は、加圧機構に型締カを発生させる昇圧制御のフローチヤ一トである。

図 20は、加圧機構の降圧制御のフローチャートである。

図 21は、加圧機構の再昇圧制御のフローチヤ一トである。

図 22は、離型制御のフローチャートである。図 23は、離型シリンダの原点復帰制御のフローチャートである。図 24は、本発明の別の実施形態の型締装置の加圧機構の断面図である。

図 25は、図 24の型締装置の加圧機構の拡大断面図である。

シール部材によるブラダの保護状態を示す説明図であり、図 26 A は圧油供給によるブラダの加圧前の状態を示し、図 26 Bは同加圧後の状態を示した説明図である。

図 27は、図 26 A， 26 Bに類似したシール部材によるブラダの保護状態を示す説明図である。

図 28は、本発明の別の実施形態に係る型締装置の全体構成図である。

図 29は、図 28の C— Cから見たリング状のブラダを示す正面である。

図 30は、図 28の C— Cから見た別の実施例の円形状のブラダを複数装着した状態を示す正面図である。

図 31は、従来の固定プラテンに密閉袋を組み込んだ型締装置の全体図である。

図 32は、従来の型締装置の加圧機構の断面図である。

図 33 A、図 33 Bは従来の加圧機構において、密閉袋が隙間に侵入する過程を説明した部分拡大断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下に、本発明に係る型締装置および離型方法の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

図 1 は実施形態に係る型締装置の模式的に示した縦断面図、図 2 は固定プラテンの背面図、図 3〜4は型開閉手段の部分断面図および外観図である。まず、図 1 に示すように、実施形態に係る型締装置 10は、マシンベース 12の一端部上に基部をキー止めされて立設された固定プラテン 14を備え、この固定プラテン 14に対向して配置され、前記マシンベース 12上にガイドシユー 16によって摺動移動可能とされた可動プラテン 18を備えている。固定プラテン 14と可動プラテン 18には、それぞれ固定金型 20と可動金型 22が取り付けられ、固定プラテン 14に対して可動プラテン 18を接離移動させることによって型開閉をなすものとしている。そして、固定プラテン 14のセンターには射出装置進入用空間 24が配設させており、金型 20， 22によって形成されるキャビティ内に溶融樹脂を供給可能としている。また、可動プラテン 18側のセンターには製品押出し装置 26が設けられ、開いた金型から成形品を押出し離脱させるようにしている。

前記固定プラテン 14の 4隅にはロッド孔が穿設されていて、これらのロッド孔のそれぞれにはタイ口ッド 28の一端が固定装着されている。同様に、可動プラテン 18の 4隅にもロッド孔が穿設され、これに前記タイロッド 28を貫通させている。このため、可動プラテン 18はマシンベース 12上をタイロッド 28をガイドとして固定プラテン 14に向けて摺動移動することができる。

このような基本要素からなる型締装置による成形作業では、可動プラテン 18の移動により金型 20， 22の型閉をなし、可動プラテン 18 が動かないようにタイロッド 28にロックし、次いで射出時に型開が生じないように大きな力で金型 20， 22を圧接する型締をなす。そして、射出成形の後に型締力の 15分の 1程度の力で金型 20， 22を離型した後、型開を行ない、成形品を取り出す。これらの一連の作業のため、上記装置には、可動プラテン 18を型開位置と型閉位置との間で移動させるための型開閉手段 100 、可動プラテン 18を型閉位置にてタイロッド 28に固定するための割ナツトを利用したプラテンロック手段 200 、金型 20， 22の型閉位置にて型締カを発生させるための加圧機構 300 、加圧のために圧油を供給する油圧回路 400 とその制御手段 500 が装備されている。そして、本実施形態の型蹄装置では、開閉操作機構としての型開閉手段 100 を電動駆動により行なわせ、型締を油圧によって行なわせるハイプリッド構造としている。以下の説明では、成形作業の手順にしたがって、最初に型開閉手段 100 の説明をなし、プラテンロック手段 200 、加圧機構 300 を順に説明し、最後に油圧回路 400 を説明する。

まず、型開閉手段 100 は電動駆動型ボールねじ機構によって実現しており、これは次のように構成させている。前記固定プラテン 14 に回転自在にボールねじ部材 102 が取付支持されており、これがタイロッド 28と平行に配置されて可動プラテン 18側に伸びている。該ボールねじ部材 102 の先端に対向する前記可動プラテン 18には、ボールねじ部材 102 が出入り可能な貫通孔 104 が穿設されている。該貫通孔 104 の開口部に形成された段付き部分には、前記ボールねじ部材 102 のねじ部 106 に螺合するボールナット 108 がボルト止めされている。これによりボールねじ部材 102 を固定プラテン 14の定位置で回転駆動することにより、ボールナット 108 とともに可動ブラテン 18が固定プラテン 14に対して接近離反移動することができる。

このようなボールねじ機構は、図 2に固定プラテン 14の背面図にて表わしているように、プラテン 14の対角線上の 2個所（図中右上隅と左下隅）に配置され、同期をとつて回転駆動させるようにしている。このため、ボールねじ部材 102 にプーリ 110 を取り付けておき、固定プラテン 14に別途に取り付けられた型開閉駆動用のサーボモータ 112 からベルト 114 を引き回してプーリ 110 に巻き付けて回転させるようにしている。

こうすることにより、サーボモータ 112 を作動してボールねじ部材 102 を回動させると、ボールナット 108 のねじ作用により可動プラテン 18はガイドシユー 16と一体となって固定プラテン 14に対し遠近方向に進退し、可動プラテン 18に取付けられた可動金型 22を固定金型 20に対して開閉させることができる。

ところで、この型締装置 10では、後述する加圧機構 300 によって型締が行われて射出成形がなされるが、この成形完了後においては金型 20， 22が密着状態にあるため、上記型開閉手段 100 に離型させるための構成を持たせている。離型作業は型締力の 15分の 1程度の離型力を必要とし、この離型力を発生させるため、前記ボールねじ部材 102 を軸方向に移動させる離型シリンダ機構 116 を設け、油圧力によりそのピストンロッド 117 を伸長作動させることにより、ボールねじ部材 102 を軸方向移動させて離型力を発生させるようにしている。

離型シリンダ機構 116 は、図 4に外観を示しているように、前記ボールねじ部材 102 の回転機構伝達部の側部位置に併設配置されて、固定プラテン 14に固定保持されている。一方、離型シリンダ機構 116 のピストンロッド 117 は、その伸縮方向をボールねじ部材 102 と平行に設定し、当該ボ一ルねじ部材 102 をスライダブロック 126 を介して連結されている。スライダブロック 126 は固定プラテン 14 の外面を摺動可能となっており、図 3 に示しているように、ボールねじ部材 102 を複列円錐コロ軸受 128 にて回転支持しつつ軸方向には固定状態となるように貫通させている。

また、ポールねじ部材 102 の回転制動をなす電磁ブレーキ手段 13 0 が設けられている。この電磁ブレーキ手段 130 は、固定ユニット 132 とクラッチユニット 134 とから構成される。固定ユニット 132 はボールねじ部材 102 を遊嵌貫通させてスライダブロック 126 と一体的に挙動するように取り付け支持されている。また、クラッチュニット 134 はボールねじ部材 102 にキー 136 を介して回り止め構造となって取り付けられている。したがって、クラッチユニット 134 が電磁入力により固定ユニット 132 に接合することにより、ボールねじ部材 102 の回転に制動が加えられる。ボールねじ部材 102 を単純に軸方向に移動させると、ボールナット 108 の作用により回転してしまうため、電磁ブレーキ手段 130 によって回転を阻止し、ボールナツト 108 を通じて可動プラテン 18に離型力としての軸力を円滑に伝達するように構成されている。

一方、ボールねじ部材 102 の軸端部には、図 3に示しているように、スプライン溝 138 が形成されており、前述したサーボモータ 11 2 からの回転をボールねじ部材 102 に伝達するために、プーリ 110 のボス孔とスプライン嵌合している。このため、ボールねじ部材 10 2 が上述した離型シリンダ 116 の作用により、軸方向移動しても、回転駆動系への影響がないようにしている。

このようなことから、実施形態では、離型作用をボールねじ部材 102 を油圧力で強制的に可動プラテン 18側に押出すことで実行させることができる。

次に、型閉の後、型閉位置を保持するべく可動プラテン 18をタイ口ッド 28に固定保持するプラテン口ック手段 200 を説明する。この装置は可動プラテン 18の背面部におけるタイロッド 28の貫通箇所に設けられている。図 1 に示す如く、前記タイロッド 28の中間部外周面には複数個のリング溝 202 が等間隔に刻設されており、他方、可動プラテン 18の背面部に割ナツト 204 を前記タイロッド 28の半径方向に沿って移動するよう規制されて可動プラテン 18に取り付けている。割ナット 204 には前記リング溝 202 に係合可能な嚙合歯が形成されており、一対の割ナット 204 がタイ口ッド 28を挟み込むように移動されることにより、タイロッド 28のリング溝 202 に嚙み合い、これによつて可動プラテン 18をタイ口ッド 28に位置決め固定するものとしている。一対の割ナット 204 はナットシリンダの駆動によりタイロッド 28の半径方向に開閉移動可能とされ、可動プラテン 18および可動金型 22を開閉移動する時には一対の割ナツト 204 を互いに分離するように開いてタイロッド 28との係合を外して保持すると共に、型締カを負荷する時には一対の割ナツト 204 を閉じ込み移動させて嚙合歯をタイ口ッド 28のリング溝 202 に嚙合させることにより、可動プラテン 18とタイロッド 28とを係合位置に保持するようにしている。

ところで、上記プラテンロック手段 200 において、タイロッド 28 におけるリング溝 202 と割りナット 204 における嚙合歯とのピッチは同一となっているが、可動金型 22が固定金型 20に接触した状態において、リング溝 202 と割ナット 204 の嚙合歯の位相が一致して適正に嚙合うようになつていなければ、可動プラテン 18とタイ口ッド 28とを係合状態に保持することができない。このため、金型を交換した際には、成形に先立って金型厚さ（ダイハイト）に応じて位相がー致するように嚙合い位置を調整する、いわゆるダイハイト調整が必要となる。

この実施形態では、図 1 に示しているように、プラテンロック手段 200 と可動プラテン 18との間に、固定ゥエッジ 208 と可動ゥエツジ 210 の楔作用による肉厚可変板手段を設けてダイハイト調整を行なわせている。このため、図 6 Aに示すように、一対の割ナット 20 4 を備えている割ナットユニット 205 (図 5以下参照）をタイロッド 28の軸方向に沿って移動できるように可動プラテン 18に取り付けている。そして、可動プラテン 18と割ナットユニット 205 との隙間に、固定ゥエッジ 208 と可動ゥエッジ 210 からなるダイハイト調整機構 206 を介在させているのである。すなわち、' 互いに斜面接合する固定ゥエッジ 208 と可動ゥエッジ 210 とを、可動プラテン 18と割ナットユニット 205 との間に介在させ、両ゥエッジ 208， 210の合計厚さにより可動プラテン 18に対して割ナツトュニット 205 の位置が設定されるようにしている。固定ゥエッジ 208 を割ナットユニット 205 側に取り付け、一方、可動ゥェッジ 210 をタイロッド 28の半径方向に沿って可動にし、固定ゥエッジ 208 に対してァリ溝結合などにより両ゥエッジ 208， 210を連結した状態で、当該可動ゥエッジ 21 0 を可動プラテン 18と固定ゥエッジ 208 との隙間に出入操作できるように取り付けている。このようにすることで固定ゥエッジ 208 と可動ゥェッジ 210 の接合厚さを可変とし、割ナットユニット 205 をタイロッド 28の軸方向に移動調整できる。したがって、単に可動ゥェッジ 210 をタイロッド 28の半径方向に移動操作することによって割ナツトュニット 205 と可動プラテン 18との間の距離を可変としているのである。これによりゥエッジ 210 の単純な出入操作により嚙合い位置調整ができ、ダイハイト変更に簡単に追従させることができる。

図 5〜 9以下にはその詳細構成を示している。図 5は各タイ口ッド 28部分に配置される上記ダイハイト調整機構 206 を備えたプラテンロック手段 200 の具体的構成を示す平面断面図、図 6 A， 6 Bはその縦断面図と部分斜視図、図 7は図 6 Aの A— A断面図であり、図 8〜 9はその駆動系を示している。

まず、割ナツトュニット 205 の構成を説明する。図 6 A、図 7力、ら理解できるように、このユニット 205 は可動プラテン 18の背面部に取り付けられた二本の支持口ッド 212 に摺動可能に装着された支持ブロック 214 を備えている。前記支持ロッド 212 は、タイロッド 28の上部でこれと平行に取り付けられており、したがって、支持ブロック 214 はタイロッド軸方向に可動である。支持ブロック 214 には更に前記支持口ッド 212 と直交する二本のナツトガイド口ッド 21 6 が水平に貫通され、このナットガイドロッド 216 に支持ブロック 214 を挟んで両側に一対の割ナット 204 を装着している。これにより一対の割ナット 204 は左右からタイロッド 28を挟み込み可能とされる。割ナツト 204 の下部側にもナットガイド口ッド 218 を挿通し、一対の割ナット 204 が平行度を保って開閉できるように支持されている。

前記上下のナットガイドロッド 216， 218の一端は図 5、図 7の左方割ナット 204 に固定され、右方割ナット 204 には貫通している。そして右方割ナット 204 から貫通するナツトガイドロッド 216， 218にはシリンダ取付プレート 220 が連結固定され、これにエアシリンダ 222 が取り付けられている。エアシリンダ 222 のロッド 224 は上記右方割ナット 204 に連結されており、上記エアシリンダ 222 の作用により左右割ナツト 204 を開閉させるようにしている。一対の割ナット 204 を同期して開閉させるため、前記支持ブロック 214 と割ナット 204 との対面部にピニオンラック機構 226 が配設されている。図 5に示されるように、一対のラック 228 を左右それぞれの割ナツト 204 に固定して歯面を対向させた状態で平行配置し、これら両ラック 228 に嚙合うピニオンギヤ 230 を前記支持ブロック 214 側に取り付けている（図 6 A、図 7参照）。エアシリンダ 222 のロッド 22 4 を伸縮動作させることにより、タイロッド 28に対して一対の割ナット 204 が均等に同期して開閉移動されるのである。

上記構成の割ナツトュニット 205 と可動プラテン 18との間には、ダイハイト調整機構 206 が介装されている。図 5に示しているように、可動プラテン 18の背面部に互いに斜面接合された固定ゥヱッジ 208 と可動ゥエッジ 210 が配置されている。固定ゥエッジ 208 は一端部を薄肉にして他端部に至るにしたがって順次肉厚が厚くなるような片斜面の楔形状に形成され、一方、可動ゥエッジ 210 は逆楔形状とされ、互いに斜面接合することにより接合板厚は全体として均一としつつ、厚み変更可能にしている。両ゥエッジ 208, 210は斜面に沿って接合面位置を斜面に沿って相対変位させることにより接合板厚が変わり、したがって、これを割ナットユニット 205 と可動プラテン 18の背面に介在させることで可動プラテン 18に対する割ナット 204 によるロック位置を変更できる。両ゥエッジ 208， 210がタイロッド 28と干渉しないように、固定ゥエッジ 208 側にはタイ口ッド 28より若干大径の円形貫通孔 231 を形成し、可動ゥエッジ 210 には長円形の貫通孔 233 を形成している。

実施形態では、図 6 Aに示すように、可動ゥエッジ 210 の上下両端面に横行ガイド溝 232 を形成しておき、可動プラテン 18の背面部に前記横行ガイド溝 212 に嵌合するガイド爪 234 を固定して設け、可動プラテン 18の背面に沿って可動ゥェッジ 210 を左右方向に横行移動できるようにしている。可動ゥエッジ 210 の斜面部には一定幅のァリ溝 236 を形成し、他方、これに斜面接合する固定ゥエッジ 20 8 のァリ 238 が形成されており、両者はァリ 238 とァリ溝 236 により抜け止め状態で斜面に沿って摺動可能に接合されている。

前記固定ゥエッジ 208 は割ナツトュニット 205 に取り付けられる。これは図 5に示しているように、固定ゥエッジ 208 の左右端面部に規制溝 240 が形成され、他方、左右の割りナット 204 の各々には前記規制溝 240 に嵌入する規制突起 242 を設けている。規制突起 24 2 は一対の割ナツト 204 が口ック解除によつて相互に離反した場合でも、規制溝 240 内に留まるように嵌入長さが設定されている。割ナット 204 の開放動作によって固定ゥエッジ 208 の規制幅が広くなるため、固定ゥエッジ 208 が左右に振れることを防止する必要がある。この振れ防止機構は、図 6 A， 6 Bに示すように、前記割ナツトユニット 205 における支持ブロック 214 に固定ゥエッジ 208 の上端面に向けて突出固定された振れ止めキー 244 を設け、固定ゥエツジ 208 側には前記キー 244 の嵌入溝 246 を形成した振れ止めプロック 246 を固定している。このため、割ナツト 204 の開放状態においても固定ゥエッジ 208 は定位置に保持される。

上記ダイハイト調整機構 206 は前記可動ゥエッジ 210 を横行移動させることによりゥエッジ厚みを変更して、割ナツトュニット 205 の嚙合い位置を調整できるが、この操作は可動ゥエッジ 210 に設けたボールねじ機構 248 により行われる。すなわち、図 5に示しているように、可動ゥエッジ 210 の最大厚み側の端面部分にボールナツト 250 を固定しており、これにボールねじ 252 を螺着させている。ボールねじ 252 は、可動ゥエッジ 210 の端面から突出されて可動プラテン 18の外端面に固定されているブラケット 254 に設けた軸受 25 6 に、定位置で回転するように支持されている。そして、ボールねじ 252 の先端部にはプーリ 258 が取り付けられ、これをモータ 260 (図 8参照）により回転駆動するようにしている。

ダイハイト調整機構 206 を備えたプラテンロック手段 200 は、タイロッド 28の各々に装備されるので、図示の例では 4個所に設けられる。これらを一つの駆動源で操作できるように、実施形態では図 8〜 9に示すように、可動ゥエッジ 210 の可動方向に存在する左右の可動ゥエッジ 210 同士を連結ロッド 262 で結合し、左右の可動ゥエッジ 210 が連動するようにしている。更に、上下の可動ゥエッジ 210 も連動するように、前記プーリ 258 とモータ 260 とを巻き掛け伝達ベルト 264 により連繋し（図 8参照）、ダイハイト調整が全ての箇所で同調して行なうようにしている。

このように構成されたダイハイト調整機構 206 では、モータ 260 駆動してボールねじ 252 を回転させることにより、可動ゥエッジ 21 0 に設けられたボールナツト 250 が螺進され、これによつて複数の可動ゥエッジ 210 が連動してゥエッジ 208， 210の接合厚さを変更する。このため、割ナットユニット 205 はタイロッド 28との嚙合い位置をその軸方向に変更するので、ダイハイ卜の変更に合わせて嚙合いの位相を調整できる。

金型 20， 22の交換等によってダイハイトが変更になった場合、型開閉手段 100 により型閉させることにより可動プラテン 18の停止位置が位置センサにより検出される。一方、固定されているタイロッド 28に形成したリング溝 202 および割ナツト 204 の嚙合歯の形成位置とピッチが既知であるので、制御手段 500 は割ナット 204 とリング溝 202 の位相のずれ量を演算して求めることができる。ダイハイト調整機構 206 の可動ゥエッジ 210 の差し込み量とゥエッジ接合厚さの関係は既知であり、嚙合いの位相のずれを修正するために必要な可動ゥエッジ 210 の移動量を演算によって求めることができる。制御手段 500 は可動ゥエッジ 210 の必要移動量を算出してゥエッジ駆動モータ 260 の回転量として出力するのである。

ゥエッジ駆動モータ 260 の回転は卷き掛け伝達ベルト 264 を通じて上下一対のダイハイト調整機構 206 に設けられたボールねじ 252 のプーリ 258 に回転を伝え、これによりボールねじ 252 が回転してボールナット 250 が固定されている可動ゥエッジ 210 を図 5、図 9 中で左右に移動させる。左右に配置されているダイハイト調整機構 206 の各可動ゥエッジ 210 は連結ロッド 262 により同期駆動され、したがって、 4個所のダイハイト調整機構 206 の可動ゥエッジ 210 が同一量だけ移動される。これにより可動ゥエッジ 210 と斜面接合している固定ナット 208 がタイロッド 28の軸方向に移動され、割ナットユニット 205 を支持ロッド 212 に沿って変位させる。したがつて、割ナット 204 がタイ口ッド 28の軸方向に位相のずれ量分だけ移動調整されるので、割ナット 204 にてタイロッド 28を挟着したときリング溝 202 に対するナツト側嚙合歯の位相を一致させて口ックすることができる。

なお、図 10 A〜： L0 Cに示しているように、リング溝 202 と割ナツト 204 側の嚙合歯には、バックラッシ Bが存在し、多少の嚙み合わせ位置のずれは許容できる。

次に、上記プラテンロック手段 200 を作動させて型閉が完了した後に型締作業に入る。この型締装置 10に型締カを発生させる加圧機構 300 の構成を以下に説明する。

図 1 に示されているように、前記固定プラテン 14はマシンベース 12に直接固定されるプラテン本体 302 と、固定金型 20が取り付けられる加圧プレート 304 とから構成され、加圧プレート 304 が型締ストロークの範囲でプラテン本体 302 から離反できるように設定されている。加圧プレート 304 は、その 4隅に穿設されたタイロッド穴に前記タイ口ッド 28を貫通させると共に、加圧プレート 304 における可動プラテン 18との対面部中央に固定金型 20を取り付けるようにしている。さらに、図 11に詳細を示しているように、加圧プレート 304 の金型取付面側から穿設された段付き貫通孔 306 が円周方向に沿って複数設けられ、この貫通孔 306 に連結ボルト 308 を揷通してプラテン本体 302 に螺着結合している。段付き貫通孔 306 の段部と連結ボルト 308 の頭部との間には皿ばね 310 が収納されており、該皿ばね 310 の作用によって通常は前記加圧プレート 304 をプラテン本体 302 に接合状態に保持し、型締作用力を発生させた場合に皿ばね 310 が橈んで加圧プレート 304 を型締ストローク分だけ型締方向に移動させることができる。

前記加圧プレート 304 に型締作用を行なわせるため、プラテン本体 302 に円環溝状のシリンダ部 312 が形成され、加圧プレート 304 の対面部に開口させている。実際には、図 11〜： 12に示しているように、射出装置進入用空間 24 (図 1参照）を取り囲むように環状に形成されたシリンダブ口ック 314 をプラテン本体 302 に結合一体化し、このシリンダブロック 314 にシリンダ部 312 を形成している。シリンダ部 312 には、その開口部分から出入可能にピストン 316 を摺動可能に装着し、このピストン 316 の押圧作用により加圧プレート 304 に型締作用を行なわせるようにしている。当該ビストン 316 は油圧により押出し移動可能とされ、このためシリンダ部 312 の底部とビストン 316 で囲まれる油圧室となる空間内には作動油の給排により膨張収縮する袋体（以下ブラダという） 318 を収容して前記ピストン 316 を押出し可能としている。このブラダ 318 は耐油性のゴム材料、例えば Oリング材料として用いられる二トリルゴムなどの伸縮性材料から形成し、油圧室となる空間内に隙間なく収納され、後述する油圧回路 400 により加圧 · 制御させた作動油を当該ブラダ 318 の内部に給排させて膨張収縮をなすことで前記ピストン 316 を出入させるように構成されている。

ところで、上述型締装置の如く、金型 20， 22を水平方向に型締をなすようにブラダ 318 を用い、このブラダ 318 により密閉された空間内部に作動油を給排させて加圧力を発生させる場合には、ブラダ 318 内に作動油を封入する際には完全に空気を抜き去らなければ型締力が適確に作用しない。また、固定された閉鎖空間の体積に合わせて作動液が封入されるブラダ 318 を形成することは、極めて困難であるとともに、ブラダを変形させるために袋破損による作動液が漏出してしまう可能性があり、型締カを大きくすることができないそこで、本実施形態では、ブラダ 318 に当該ブラダ 318 の内部形状と同等な形状を有する入子 320 を内蔵させ、前記ブラダ 318 の開口緑部を前記入子 320 とシリンダ部 312 側との間で圧着して固定し、前記入子 320 に形成した油圧通路 322 を通じてブラダ 318 に圧油を供給可能としたのである。

図 13〜図 14はブラダ 318 を組み込んだ加圧機構 300 の詳細図であり、図 13は作動油の供給前の非加圧状態を、図 14は作動油を供給した加圧状態を示している。シリンダブ口ック 314 に形成されたシリンダ部 312 の開口側にピストン 316 が嵌入され、このピストン 316 の背面部空間内にはシリンダブロック 314 に締付ボルト 324 によつて固定された入子 320 を収容している。入子 320 は前記空間の体積の殆どを占有する形状とされ、前記空間内壁面に沿う断面形状がほぼ C型の薄い隙間を形成している。そして、この C型断面隙間を埋める肉厚のゴム材料によつて形成されたブラダ 318 が前記入子 320 の外周面に装着され、入子 320 とシリンダ部 312 とにより固定されている。

前記ブラダ 318 と入子 320 の外観を図 15〜図 16に示す。図 15に示しているように、ブラダ 318 は射出装置進入用空間 24 (図 1参照）の周囲を囲繞するように全体として円環状に形成されている。これはピストン 316 に直接圧接されるピストン当接部 326 と、その内周緑と外周緑から直交するように折り返されてシリンダ部 312 壁面と接触可能な内周面部 328 、外周面部 330 とを有している。更に当該内周面部 328 、外周面部 330 の各端緑から内向きにピストン当接部 326 と平行に折り返された一対の耳片部 332 が設けられ、対向する耳片部 332 の間を開口させ、この開口から入子 320 を装着できるようにしている。

また、図 16に示しているように、前記入子 320 は、ピストン当接部 326 、内周面部 328 、外周面部 330 、および耳片部 332 によって囲まれるブラダ自由形状における空間体積をもつ入子本体 334 を有し、ブラダ 318 の開口部から突出してシリンダブロック 314 への取付面を形成する凸条部 336 が設けられている。したがって、入子 32 0 は全体として凸形断面のリング形状とされている。このような入子 332 はブラダ 318 の内部に挿入され密着状態とされているが、ブラダ 318 のピストン当接部 326 内面に向けて凸条部 336 から穿設された油圧通路 322 が開口されている。この油圧通路 322 は図 16に示すように、環状入子 320 の円周線に沿って適宜間隔で複数設けられている（図示の例は 4個所）。この油圧通路 322 を通じて圧油を供給することによりブラダ 318 を膨張させることができる。

入子 320 を内蔵したブラダ 318 はシリンダ部 312 の底部に固定されるが、図 13〜図 14に示しているように、シリンダ部 312 の底部には受入凹部 340 が形成され、ここに入子 320 の凸条部 336 を嵌合して前記締付ボルト 324 によって固定し、凸条部 336 の両側の段部にてブラダ 318 の耳片部 332 を挟着し、ブラダ 318 の内部が密閉空間となるようにしている。入子 320 とシリンダ部 312 の底部との間に挟着されるブラダ耳片部 332 の表裏面には、図 15に一部を示すように、耳片部 332 と十字状に直交するように形成された突起部 344 が一体に設けられ、一方、これを挟着する入子 320 側に前記突起部 34 4 を受け入れる係合溝 346 が形成され（図 16) 、同様に、シリンダ部 312 の底部にも係合溝 348 が形成されている（図 13参照）。これによって圧油が供給されるブラダ 318 が入子 320 から抜け出ることを防止している。また、締付ボルト 324 による締め代はブラダ耳片部 332 の肉厚より小さくなるようにして、締付部での油圧シール機能を持たせている。

このように入子 320 を内蔵するブラダ 318 は、図 13に示すようにシリンダ部 312 内に取り付けられる。ブラダ 318 のビストン当接部 326 の内面部分に圧油を供給することにより、ブラダ 318 がシリンダ部 312 内で膨張し、図 14に示されるように、ピストン当接部 326 が前進してピストン 316 を押出すことができる。前述した油圧通路 322 を通じて圧油が供給されるが、これは図 13〜： 14に示しているように、シリンダブロック 314 の受入凹部 340 に環状油路 350 を形成し、あるいは図 11〜： 12に示すようにブラダ 318 のピストン当接部 32 6 に対面している入子本体 334 の表面に環状油路 352 を形成し、複数の油圧通路 322 の連通を図っておく。そして、図 12に示すように、シリンダブロック 314 に形成した供給油路 354 を通じて圧油を導入する。供給油路 354 は後述する油圧回路 400 に接続される。また、図 11に示しているように、少なくとも、シリンダブロック 314 の上部側には、近傍油圧通路 338 に連通する空気抜き通路 356 を設け、初期の油圧導入に際しての空気抜きをここで行なうようにし、初期圧油導入後は空気抜き通路 356 に施栓するようにしている。

また、この実施形態では、図 13に示すように、シリンダ部 312 に内挿されたビストン 316 には、前記ブラダ 318 のピストン当接部 32 6 の内外緑コーナに対面する周緑にそれぞれ切欠段部 358， 360を形成し、この切欠段部 258， 360に柔軟性材料、例えば繊維材料を編み込んで形成されたピストンリング 362， 364を装着し、これにてブラダ 318 の内外周緑からの押出し圧力を受けるようにしている。膨張収縮を繰り返すゴム製ブラダ 318 はそのコーナ部分での劣化が激しく、直接ピストン 316 で受圧してシリンダ壁面を摺動すると破損する虞がある。柔軟性のある上記繊維編み込みピストンリング 362， 3 64でブラダコーナ部分を受けることにより、ブラダ 318 の劣化、破損を大幅に軽減することができる。

また、この実施形態では、図 12に示すように、シリンダ部 312 の特にビストン 316 の摺動面部分に油漏洩検査油路 366 を設けており、ブラダ 318 の破損により漏出した油がこの検査油路 366 を通じて検出されるため、早期発見が可能となっている。

なお、上記ブラダ 318 は射出装置進入用空間 24の存在により円環状とされている例を示したが、小型の円盤ブラダとして射出装置進入用空間 24の周囲に複数配置するように構成してもよい。もちろん射出装置進入用空間 24などの障害構造物がない場合には、図 17に示されるように、大型円盤ブラダ 318 A構造として固定プラテンの中央前面に配置することも可能である。

次に、上述加圧機構 300 に圧油を供給するための油圧回路 400 を図 18を参照して説明する。図示のように、この油圧回路 400 は正逆回転駆動可能なモータ 402 によって作動するトルク一定制御が可能な可変ピストンポンプ手段を用いて圧油をブラダ 318 に供給するようにしている。実施形態では可変ピストンポンプ手段として斜板ポンプ 404 により構成しているが、斜軸ポンプを利用することもできる。

前記斜板ポンプ 404 の吐出口に接続される圧油供給油路 406 が前記加圧機構 300 の供給油路 354 に接続され、途中に介装した第 1 ソレノィドバルブ 408 の開閉作用により圧油の供給路を開閉できるようにしている。この第 1 ソレノィドノノレブ 408 が閉止されることにより、ブラダ 318 に至る油圧経路が油圧ロック状態となって、ブラダ 318 側の圧力を封じ込める。したがって、第 1 ソレノイドバルブ 408 は圧力封じ込め用の開閉制御バルブとして機能する。前記第 1 ソレノィドバルブ 408 の出口側には第 2 ソレノィドパルブ 412 を介装したタンク 410 への戻り油路 414 が接続され、第 2 ソレノィドバルブ 412 を開閉させることによりブラダ 318 とタンク 410 との流路を遮断開放させることができるようにしている。この第 2 ソレノィドバルブ 412 は型締圧力開放用の開閉制御バルブとして機能するのである。したがって、第 1 ソレノィドバルブ 408 は常閉バルブ構造とされ、第 2 ソレノィドバルブ 412 は常開バルブ構造とされている。また、第 2 ソレノィドバルブ 412 に並列にリリーフバルブ 416 が設けられ、射出圧によりブラダ 318 の内圧が異常に昇圧した状態となったときにブラダ 318 の圧力をタンク 410 側に開放できるようにしている。

なお、前記斜板ポンプ 404 がトルク一定制御のために、ポンプ出口圧が昇圧したときに斜板角を自動的に変更してトルクを調整できるように斜板角調整バルブ 418 を内蔵している。図 18の斜板ポンプ 404 部分において、 420 は斜板角調整バルブ 418 と並列配置されたリリーフバルブ、 422 は斜板角をメカニカルに検出して斜板角調整パルプ 418 の作動バランスを調整するバランス調整バルブである。

また、前記第 1 ソレノィドバルブ 408 の出口側には前述したように、タンク 410 への戻り油路 414 が接続分岐されているが、前記第 1 ソレノィドバルブ 408 の入口側で圧油供給油路 406 とタンク 410 に直接連通可能に前記戻り油路 414 と接続されるバイパス油路 440 が形成されている。当該バイパス油路 440 にはポンプ圧をタンク 41 0 にバイパスさせることのできるバイパス制御バノレプ 442 を介装させている。このバイパス制御バルブ 442 はシーケンスバルブであり、一次側（ポンプ側）の圧力が設定圧になるまでバイパス油路 440 を遮断し、設定圧に達した時に全開する構成となっているが、この実施形態では設定圧を可変としており、通常は設定圧としてポンプ出口圧を導入し、加圧プレート 304 の過剰移動を検知したとき設定圧をタンク 410 側圧力（大気圧）に切り替えて、ポンプ圧をタンク 410 にバイパスさせるようにしている。ポンプ圧バイパスを行なわせるため、加圧プレート 304 の過剰移動を機械的に検知する片ぎきローラ方式の方向切換バルブ 444 が加圧プレート 304 の前進限箇所に設けられ、当該加圧プレート 304 が前進限以上に過剰移動した場合にポートの切換をなすようにしている。この方向切換バルブ 444 の二つの入口ポートにはポンプ吐出側の圧油供給油路 406 に連通されるポンプ圧導入油路 446 と、タンク 410 に直結可能な戻り油路 41 4 に連通されるタンク通路 448 とが接続され、また出口ポートの一個所には前記バイパス制御バルブ 442 の開放圧力設定部に通じる設定圧導入油路 450 が接続されている。通常はバイパス制御バルブ 44 2 の開放圧力設定部にポンプ出口圧を導くように設定され、加圧プレート 304 が型締完了位置より更に押出された場合に、タンク圧に切り替えるように構成されている。また、加圧プレート 304 の過剰移動を電気的に検出するリミットスィッチ 443 を設け、このリミツトスィツチ 443 の検出によりモータ 402 を停止させるようにしている。

このような構成の油圧回路 400 は制御手段 500 (図 1参照）により、前記ブラダ 318 へ圧油を供給して型締カを発生するが、この昇圧のための制御フローを図 19に示す。図示のように、型締開始条件が整ったときに、最初に第 1 、第 2 ソレノイドバルブ 408 ( SOLD 1 ) 、 412 ( SOLD 2 ) を ONにする（ステップ 1100) 。これによつて圧油供給油路 406 はブラダ 318 に連通される。モータ 402 を正転してポンプ吐出状態となすことにより（ステップ 1102) 、圧油がブラダ 318 に充填され、加圧プレート 304 が押圧されて型締を開始する。圧力センサ 424 ( PP 1 ) が第 1 ソレノイドバルブ 408 の出口に配置され、ブラダ 318 の圧力を監視するようにしている（ステップ 1104 ) 。このセンサ 424 によりブラダ圧が設定型締圧に達したことを受けて（ステツプ 1106) 、第 1 ソレノィドバルブ 408 を OFF として油路を遮断し、ブラダ 318 側の圧力経路を遮断するとともに、モータ 402 を停止し斜板ポンプ 404 による供給を停止する（ステップ 1108 ) 。これによつて型蹄が完了し、この後に射出成形がなされる。ブラダ 318 側の圧力経路を遮断した後、今度はモータ 402 を逆転操作することによって、第 1 ソレノィドバルブ 408 より上流（ポンプ側 ) の油路からの吸込動作を行なわせる（ステップ 1110) 。そして、第 1 ソレノィドバルブ 408 の入口側にはポンプ出口圧を検出する圧力センサ 426 により、ポンプ出口圧が監視され（ステップ 1111 ) 、この圧力がゼロとなったことを検知した後（ステップ 1112) 、モータ 402を停止させるようにしている（ステップ 1114) 。

また、成形作業の終了後は、ブラダ 318 の降圧処理を.行なうが、この降圧のための制御フロ一を図 20に示す。成形作業の終了直後は、第 1 ソレノイドバルブ 408 が閉止され、ブラダ 318 側の圧力経路を遮断された状態にあるが、この状態から降圧作業に入る。まず、最初に第 1 ソレノィドバルブ 408 の前後で圧力が異なるため、急激に開放してタンク 410 に圧油を戻すとキヤビテーションによる振動や油温上昇による不具合を発生する。そこで、最初にモータ 402 を正転してブラダ 318 の圧力まで上昇させるようにしている（ステツプ 1200) 。第 1 ソレノイドバルブ 408 の前後圧力を圧力センサ 424 ( PP 1 ) 、 426 ( PP 2 ) で監視し、両圧力が等しくなつたことを確認して（ステツプ 1202) 、第 1 、第 2 ソレノィドバルブ 408 を ONにする（ステップ 1204) 。これによつて圧油供給油路 406 はブラダ 31 8 側と連通状態とされる。その後、モータ 402 を逆転駆動しポンプ吸込状態となすようにしている（ステップ 1206) 。これにより、ブラダ 318 に供給された作動油が斜板ポンプ 404 を通じてタンク 410 に戻され、急激な圧力変動によるキヤビテ一シヨンの発生を抑制し、油温の上昇をモータ 402 の回生抵抗により吸収することができるブラダ 318 側の圧力がタンク 410 に開放しても支障のない圧力まで低下したことを、例えば設定圧 1 MPa よりも低下したか否かでチヱックし（ステップ 1208) 、モータ 402 を停止させると同時に（ステップ 1210) 、第 2 ソレノイドバルブ 412 を OFF 状態に切り替えるとともに（ステツプ 1212) 、第 1 ソレノィドバルブ 408 を OFF として (ステップ 1214) 、ブラダ 318 をタンク 410 に連通させ、残りの作動油をタンク 410 に戻すのである。

更に、型締継続中において、油圧回路からの作動油リークが発生することにより、バリ発生の問題を生じるため、再昇圧を行なうようにしている。この制御フローを図 21に示す。ブラダ 318 の圧力を監視している圧力センサ 424 による検出圧（PP 1 ) が型締設定圧の許容値、例えば 95%より低下したか否かの判定がなされ（ステップ 1300) 、低下していると判別された場合にモータ 402 を再度正転駆動して昇圧動作に入る（ステップ 1302) 。このときには第 1 ソレノィドバノレブ 408 は閉止状態にあり、第 1 ソレノィドバルブ 408 の前後で圧力が異なるため、第 1 ソレノィドバルブ 408 の取付位置より上流側の圧力を圧力センサ 426 で監視し（ステップ 1304) 、この圧力が設定されている型締力に必要な圧力と等価となったことを確認して（ステツプ 1306) 、第 1 ソレノィドバルブ 408 を開く（ステツプ 1308) 。モータ正転を継続しつつ、ブラダ圧監視用圧力センサ 42 4 ( PP 1 ) によりブラダ 318 の昇圧状態を監視し、当該圧力センサ 424 によりブラダ圧が設定型締圧に達したことを受けて（ステップ 1310) 、第 1 ソレノイドバルブ 408 を OFF として油路を遮断し、ブラダ 318 側への圧力経路を遮断するとともに、モータ 402 を停止し斜板ポンプ 404 による供給を停止する（ステップ 1312) 。これによつて再昇圧が完了する。以後は通常の昇圧作業と同様に、ブラダ 31 8 側の圧力経路を遮断した後、モータ 402 を逆転操作することによつて、第 1 ソレノイドバルブ 408 より上流（ポンプ側）の油路からの吸込動作を行なわせる（ステップ 1314) 。そして、第 1 ソレノィドバルブ 408 の入口でポンプ出口圧を監視して、この圧力がゼロとなったことを検知した後、モータ 402 を停止させるようにしている (ステツプ 1316)

なお、本実施形態では、上記油圧回路 400 にて、型締による成形処理を完了してブラダ 318 を降圧した後に、金型 20， 22を離型する作業を前記斜板ポンプ 404 を利用して行なわせるようにしている。離型作業は型開閉手段 100 によって行なわせる。このため、前述したように、前記ボールねじ部材 102 を軸方向に移動させる油圧による離型シリンダ機構 116 が設けられている。この離型シリンダ機構 116 は、図 1 に模式的に示しているように、固定プラテン 14に装備されており、ピストンロッド 117 をポールねじ部材 102 に連結して、ボールねじ部材 102 を油圧力で強制的に可動プラテン 18側に押出し可能にしている。ボールねじ部材 102 を単純に軸方向に移動させると、ボールナット 108 の作用によりボールねじ部材 102 自体が回転してしまうため、前述のスプライン機構により回転伝達を確保しつつ軸方向にのみ移動できるようにして固定プラテン 14側に取り付け支持させ、かつ電磁ブレーキ手段 130 によって回転を阻止するように構成されている（図 3参照）。

このような構造の離型シリンダ機構 116 を作動させるために、図 18に示すように、油圧回路 400 のポンプ出口の圧油供給油路 406 から分岐してポンプ圧を導入する第 1分岐油路 428 と、タンク 410 側に通じる戻り油路 414 から分岐された第 2分岐油路 430 を設け、これらを 4ポート 3位置切換バルブからなる方向制御バルブ 432 を介して離型シリンダ機構 116 のへッド側油圧室 118 に通じる前進用油圧通路 434 とロッド側油圧室 120 に通じる後退用油圧通路 436 に接続している。したがって、前記方向制御バルブ 432 の切換操作により、離型シリンダ機構 116 へ斜板ポンプ 404 の吐出圧を利用して離型を行なわせ、引き続き可動プラテン 18を固定プラテン 14から離反させる型開操作に連続して移行できるようにしている。

このボールねじ機構による型開閉手段 100 と斜板ポンプ 404 を利用した離型作業の制御フローを図 22に示す。制御手段 500 は、射出成形が終了しブラダ 318 の降圧処理を完了させ（ステップ 1400) 、プラテンロック手段 200 を作動して割ナット 204 を開放させ、タイ口ッド 28と可動プラテン 18の口ックが解かれたことを受けて（ステップ 1402) 、型開閉手段 100 のボールねじ.部材 102 に付帯した電磁ブレーキ手段 130 を ONさせる（ステップ 1.404) 。これによりボールねじ部材 102 の回転が拘束され、軸方向移動のみが可能となる。そこで、離型シリンダ機構 116 への油圧通路に介在している方向制御バルブ 432 ( S0LR 1 ) を作動させ（ b ソレノィド ON) 、斜板ポンプ 404 から吐出作動油を第 1 分岐油路 428 を経て、前進用油圧通路 43 4 に導き、へッド側油圧室 118 に導入可能に回路を開かせるのである（ステップ 1406) 。その後、モータ 402 を正転駆動してポンプ 40 4 から作動油を吐出供給する（ステップ 1408) 。これによつて離型シリンダ機構 116 がポールねじ部材 102 を押出し、ボールナット 10 8 を係合部材として可動プラテン 18を離型方向に押圧して離型作業を実施できる。一対の離型シリンダ機構 116 のピストンロッド 117 の前進限位置と後退限位置とにはそれぞれ位置検出センサ 122， 124 が設けられており（図 18参照）、離型動作によって押出されたビストンロッド 117 の前進限位置センサ 122 ( LSD 1 F , LSD 2 F ) が ONされたことに基づき（ステップ 1410) 、制御手段 500 は斜板ボンプ 404 を定圧に保持し（ステップ 1412) 、ボールねじ部材 102 を通じてビストンロッド 117 が戻されることを防止させる。この圧力保持は作動油のリーク分を補填する程度でよく、ポンプモータ 402 は少し回転する程度である。その後に継続して型開動作に入る。このため、電磁ブレーキ手段 130 を解除して回転拘束を解き（ステップ 1414) 、型開閉用のサーボモータ 112 ( M0TD) を型開方向（逆転方向）に回転させる（ステップ 1416) 。可動プラテン 18の可動領域に設けた位置センサにより可動プラテン 18が型開位置に到達したか否かが検出され（ステップ 1418) 、最終的に型開閉用のサーボモータ 112 ( M0TD) とポンプモータ 402 ( M0TP) の停止を行ない、離型シリンダ機構 116 への油圧通路に介在している方向制御バルブ 432 ( S0LR 1 ) を OFF にして作業を完了する（ステップ 1420 )。

上述した離型制御動作により、離型シリンダ機構 116 のピストンロッド 117 は前進限位置にあるが、これは次の型閉のために後退させておく必要がある。この原点復帰のための制御フローを図 23に示す。これは型開閉用のサーボモータ 112 (図 1 、図 2参照）を利用して前進限位置にある離型シリンダ機構 116 のビストンロッド 117 を後退移動させるようにしており、当該型開閉用のサーボモータ 11 2 ( M0TD) を可動プラテン 18を移動させない程度の低速 · 低トルクで軽く型開方向に回す（ステツプ 1500 )。離型シリンダ機構 116 のへッド側油圧室 118 はタンク 410 に接続状態にあるため、軽い力でピストンロッド 117 を後退させることができる。このような移動によりビストンロッド 117 が後退限位置に達したことを後退限位置検出センサ 124 ( LSD 1 B , LSD 2 B ) が検知すると（ステップ 1502) 、前記当該型開閉用のサーボモータ 112 ( M0TD) を停止させ（ステップ 1504) 、方向制御バルブ 432 ( S0LR 1 ) を作動して（ a ソレノイド ON) 、ポンプ圧がロッド側油圧室 120 に導かれるように切り替える（ステップ 1506) 。そして、斜板ポンプ 404 を正転駆動して圧油をロッド側油圧室 120 に送給し（ステップ 1508) 、昇圧させる。後退用油圧通路 436 にはロッド側油圧室 120 を検出し、設定圧に到達した場合に ON動作する圧力スィッチ 452 ( PS 1 ) が設けられている。ロッド側油圧室 120 が設定圧まで昇圧した後（ステップ 1510) 、方向制御バルブ 432 ( SOLR 1 ) を OFF 状態にし、（ステップ 1512 ) 、斜板ポンプ 404 を停止する（ステップ 1514) 。後退用油圧通路 436 には、前記方向制御バルブ 432 より下流側に位置してパイロットチェックバルブ 454 が設けられており、口ッド側油圧室 120 に圧力が封じ込められ、型開閉に際してボールねじ部材 102 の軸方向移動を強固に拘束し、可動プラテン 18の型締め移動を円滑に行なわせることができる。

このように構成された型締装置 10の作用は次のようになる。

まず、型開状態から型開閉手段 100 を作動させる。駆動用のサーボモータ 112 を駆動させてボールねじ部材 102 を回転させることにより、可動プラテン 18側に取り付けてあるボールナツト 108 が螺進し、可動プラテン 18を固定プラテン 14側に移動させる。可動金型 22 が固定金型 20に接触した時点でサーポモータ 112 の作動を停止させることにより型閉状態となる。次いで、プラテンロック手段 200 を作動させる。これは型開閉の際に開放されている一対の割ナツト 20 4 をナツトシリンダ 222 の駆動によりタイロッド 28の半径方向に閉じ移動させ、割ナット 204 の内周に形成された嚙合歯をタィロッド 28の外周面に形成したリング溝 202 に嚙合させることにより、可動プラテン 18とタイ口ッド 28とを係合状態に保持する。

このような型閉状態が完了した後に油圧回路 400 と制御手段 500 を用いて、加圧機構 300 を作動させるのである。最初に斜板ポンプ 404 と第 1 、第 2 ソレノイドバルブ 408、 412を ONにして連通状態とし、ブラダ 318 に作動油を供給可能に油圧経路を連通させる。モータ 402 を正転してポンプ吐出状態にし、作動油をブラダ 318 に供給する。当初内部に装填されている入子 320 と密着状態にあるブラダ 318 の内部に油圧通路 322 を通じて作動油が充填されると、ブラダ 318 のピストン当接部 326 以外の部分は周囲の壁面により規制されているので、ブラダ 318 はビストン 316 側に膨張してビストン 316 を押出し、加圧プレート 304 が押圧されて型締を開始する。圧力センサ 424 によりブラダ圧が設定型締圧に達したことを受けて、ブラダ 318 側の圧力経路を遮断するとともに、モータ 402 を停止し斜板ポンプ 404 による供給を停止する。これによつて型締が完了し、この後に射出成形がなされる。

一方、型開動作を行なう際に際して、先ず最初に、ブラダ 318 の降圧処理を行なう。これはブラダ 318 の内部に封入された作動油の圧力を漸次低下させて型締カを低減させる。ブラダ 318 側の圧力経路を遮断し封じ込めた状態から、封じ込め圧に達するまでモータ 40 2 を正転して斜板ポンプ 404 から第 1 ソレノィドノノレブ 408 までの管路圧を昇圧し、その後に第 1 ソレノィドバルブ 408 を開く。そして今度はモータ 402 を逆転駆動し、ブラダ 318 に充填されている作動油を斜板ポンプ 404 を通じてタンク 410 に戻し、これによつて封入された作動油の圧力を漸次低下させて急激な圧力変動によるキヤビテーシヨンの発生を抑制し、油温の上昇をモータ 402 の回生抵抗により吸収させる。ブラダ 318 側の圧力がタンク 410 に開放しても支障のない圧力まで低下したならば、モータ 402 を停止させ、今度は第 1 、第 2 ソレノイドバルブ 408 、 412 を切り替え操作して、ブラダ 318 をタンク 410 に連通させ、残りの作動油をタンク 410 に戻す。すると、加圧プレート 304 は皿ばね 310 の復元力によりプラテン本体 302 側に引き戻され、加圧プレート 304 およびビストン 316 の位置関係は自動的に型締力作用前の位置関係に戻される。

続いて、型締状態から開放された金型 20， 22は結合状態にあり、この離型操作は前述した型開閉手段 100 のボールねじ部材 102 を用いて行なわれる。割ナット 204 を開放して可動プラテン 18とタイ口ッド 28の結合を解いた後、ボールねじ部材 102 を軸方向に移動させるように取り付けられた離型シリンダ機構 116 に斜板ポンプ 404 から吐出される作動油を導入させ、ボールねじ部材 102 の回転を阻止した状態で油圧力で強制的に可動プラテン 18側に押出す。これにより離型が行なわれる。サーボモータ 112 の逆転駆動により可動ブラテン 18が型開限度位置まで移動させ、その後に、ボールねじ部材 10 2 を原位置に復帰させるのである。

このような実施形態に係る型締装置では、特に、電動ボールねじ機構のねじ部材 102 を軸方向移動可能に支持させ、前記ボールねじ部材 102 に軸方向力を付与して離型力を発生させる離型シリンダ機構 116 を設け、前記ボールねじ部材 102 にブレーキ手段 130 を付帯させて離型操作時に回転拘束して離型処理を行なわせているので、効率的に電動操作と油圧操作を併用することができ、省エネ構造の型締装置とすることができる。また、離型シリンダ機構 116 には型締油圧回路 400 の圧油を供給し、特に可変ピストンポンプを用いてトルク制御を行なって供給するようにしているので、装置の小型化を実施しつつ、型締にも離型にも併用できる利点が得られる。離型シリンダ機構 116 への油圧経路には油圧封じ込め手段としてのパイロットチェックバルブ ₄₅₄ を設けて前記ポールねじ部材 102 を原点復帰位置にて保持でき、型開閉操作時に可動プラテン 18が振動するようなこともない。

また、ブラダ 318 内に封入された作動油の圧力を制御するだけで型締カ制御が行なえるので、油圧制御技術を活用した高精度な型締力制御が可能となり、しかも、型締装置 10の固定プラテン 14側にシリンダ部 312 を形成してブラダ 318 を収納するだけのシンプルな加圧機構であるので、故障がなく耐久性に優れている。

加えて、固定プラテン 14をプラテン本体 302 と加圧プレート 304 によって構成しつつ、これらの間に密閉袋体であるブラダ 318 への油圧導入により膨張収縮する作用でピストン 316 を押出して型締をなすものとし、かつブラダ 318 内部に当該ブラダ 318 の内部形状と同等な形状を有する入子 320 を内蔵させた構成を採用している。入子 320 とブラダ 318 とは非加圧状態では密着状態とされて入子 320 に形成した油圧通路 322 の開口部がブラダ 318 により閉塞状態にある。この結果、作動油の使用油量が極めて少なくできる利点がある。ブラダ 318 の容積を埋めるだけの作動油は必要でなく、型締のための膨張容積分だけ作動油を供給することで足りる。

また、この加圧機構 300 では、特に、型締のために作動油を供給する際にブラダ 318 の内部に空気が残留することが有効に防止される。すなわち、型締に先立って、油圧回路 400 から作動油を供給すると、加圧機構 300 の下位に位置する供給油路 354 から導入され、環状油路 352 を経由しつつこれに連通された複数の油圧通路を 322 まで充填され、型蹄機構 300 の上位に形成されている空気抜き通路 356 から油圧経路中の空気抜きが完全に行なわれる。入子 320 に形成されている油圧通路 322 のブラダ 318 側開口部は当該ブラダ 318 により閉塞されているので、油圧通路 322 の開口部より上位にブラダ 318 の膨張空間が形成可能であっても、初期作動油の供給によつてこのような箇所に空気溜りができないのである。斯かる状態で空気抜き通路 356 を閉塞することにより、型締油圧経路中に気泡がなくなり、型締作用を行なっても精度が高く応答性に優れた型締作用を行なわせることができるのである。したがって、密閉袋体としてのブラダ 318 を用いることにより金型 20， 22の周囲へ作動油が漏れ出ることがなくなる利点を生かしつつ、空気残留に伴う型締作用力が適正に作用しなくなることを完全に防止できるのである。なお、実施形態では入子 320 に形成した油圧通路 322 に直接連通するシリンダブロック 314 側に同心的に形成した供給油路 338 部分は入子 32 0 側の油圧通路 322 の直径より大きく形成して空気抜きが円滑に行なわれるようにすればよレ、。

また、この実施形態では、ブラダ 318 の耳片部 332 に突起部 344 を一体的に設け、これを入子 320 とシリンダブロック 314 とに形成した係合溝 346， 348に係合嵌着させて締め付け固定するようにしている。このため、高い油圧が作用してブラダ 318 が膨張しても、ブラダ 318 が入子 320 から離脱するようなことが阻止され、油漏れの発生がない。ブラダ耳片部 322は締付ボルト 342によりブラダ耳片部 332 の肉厚より小さくなるように締め付けられて圧着されているので、締付部での油圧シール機能が当該ブラダ 318 自体によって行なわれ、別途に油圧シールを取り付ける必要がない。

ブラダ 318 に押圧されるビストン 316 には、ブラダ 318 のコーナ部分との対面部に切欠段部 358， 360を形成し、この切欠段部 358， 3 60に柔軟性材料例えば繊維材料からなるビストンリング 362， 364を装着している。柔軟性のある上記繊維編み込みビストンリング 362 ,

364でブラダコーナ部分を受けることにより、ブラダ 318 の劣化、破損が大幅に軽減され、耐久性が向上している。

更に、シリンダ部 312 におけるピストン摺動面に油漏洩検査油路 366 を設けて油漏れ検知をなすようにしているため、ブラダ 318 の破損検出が可能となり、加圧機構 300 からの油漏洩以前に対策を講じることができる。これによつて安全の高い型締装置 10とすることができる。

また、この実施形態では、膨張収縮可能なブラダ 318 への作動油供給に正逆転駆動可能なモータ 402 と、これにより駆動されトルク一定制御可能な斜板ポンプ 404 によって行なう構成を採用しているため、モータ出力を小さくして大きな型締カを発生させることができる。また、型締カを発生させた後はモータ 402 を逆転させた後停止するので、不要な作動油をタンクに戻し、加圧により昇温した作動油の温度をモータ 402 の回生抵抗により吸収できる。

射出成形が終了した後の降圧開始信号に基づいて、制御手段 500 は、予め前記第 1 ソレノィドバルブ 408 を閉止状態で斜板ポンプ 40 4 を正転して圧油を送給し、封じ込め位置前後の圧力が等価になるように調整した後、前記第 1 ソレノィドバルブ 408 を開放して前記斜板ポンプ 404 を逆転し、当該ポンプ 404 を通じてタンク 410 側に還流させる。したがって、降圧処理に際して、作動油の圧力を漸次低下させて急激な圧力変動によるキヤビテーシヨンの発生を抑制し、油温の上昇をモータ 402 の回生抵抗により吸収させて抑制することができるものとなっている。

加圧機構 300 にブラダ 318 を用いているため、これが破損することを安全に回避する必要があり、射出圧によりブラダ 318 が逆圧縮を受けた場合に内圧が異常上昇する。この場合には戻り油路 414 に設けた常開の第 2 ソレノィドバルブ 412 と並列に設けたリリーフバルブ 416 が作用してタンク 410 への開放流路を形成して圧力を逃がすことができる。また、ポンプ 404 側で異常昇圧したり加圧プレート 304 が過剰移動でもブラダ 318 の破損を招く。この場合には、ポンプ出側に設けたバィパス油路 440 に介装したバィパス制御バルブ 442 が緊急的に開放されるように構成されているので、ブラダ 318 の破損による油飛散を防止できるのである。

次に、本発明に係る型締装置の加圧機構の別の実施態様を図面を参照して詳細に説明する。

図 28に示すように、マシンベース 12の一端部上に固定プラテン 14 が基部をキー止めされて立設されており、一方、固定プラテン 14に対して進退可能な可動プラテン 18が固定プラテン 14と対向して立設されている。可動プラテン 18の垂直平面の隅部に穿設された貫通孔 104 の段付き部分にはポールナット 108 が設けられ、ボールナット 108 と螺合するねじ部 106 を有するボールねじ部材 102 の軸端は、固定プラテン 14の上面に載設される型開閉駆動用のサ一ボモータ 11 2 の出力軸に同心に接続されており、サーボモータ 112 の正逆両方向の駆動を制御することによりボールねじ部材 102 の送り作用を介して可動プラテン 18がガイドシユー 16と一体となって固定プラテン 14に対する遠近方向に進退し、したがって可動プラテン 18に取付けられた可動金型 22が固定金型 20に対して開閉移動されるようになつている。

固定プラテン 14、可動プラテン 18および固定プラテン 14が取付けられる金型取付板として設けられる後述の加圧プレート 304 をそれぞれ貫通するタイロッド 28の一端はエンドプレート 30によって所定の間隔に連結されるとともに回り止め金具 32で回転不可能に固定され、他端のねじ部 201 はそれぞれタイロッドナット 34と螺合されている。

該タイロッドナツト 34にはサーボモータ 36によりベルトを介して回動されるタイロッドナット回転部材 38が設けられており、さらにタイ口ッドナツト 34の段部に覆設されるタイ口ッドナツト押え金具 35は固定プラテン 14にボルト止めされ、タイロッドナット押え金具 35と固定プラテン 14とで囲まれるタイロッドナツト 34が回動するための間隔を確保している。

タイロッド 28の中間部外周面にはそれぞれリング溝 202 が複数個刻設されており、一方、可動プラテン 18の反金型取付面側、つまり金型取付面と反対側の端面に設けられた割りナツト 204 の内周面にはそれぞれ上記リング溝 202 の適所に嚙合可能な内周突起が刻設されている。

前述のように可動プラテン 18および可動金型 22を開閉移動中では割りナット 204 を半割状態に保持されているが、固定金型 20と可動金型 22とを型閉じしたのちエアシリンダ 222 を作動させて割りナツト 204 を閉じることにより、割りナット 204 の内周突起をそれぞれリング溝 202 に嚙合させて可動プラテン 18とタイ口ッド 28とを係合状態に保持するようになつている。

上述のように可動プラテン 18とタイロッド 28とを係合状態に保持するためには、固定金型 20と可動金型 22とを型閉じした状態において、前記各リング溝 202 の位置が割りナット 204 の内周突起に嚙合する適正な位置に一致していなければならない。したがって、金型を交換した際には、成形に先立って金型厚さ（ダイハイト）に応じてタイロッド 28を軸方向に移動させて、各リング溝 202 の位置が割りナット 204 の内周突起に嚙合するよう調整する、いわゆるダイハィト調整が必要となっている。

図 28に示すような型締装置 10では、ダイハイト調整時にタイ口ッドナツト回転部材 38を 4個連動して回動させると、 4本のタイ口ッド 28は固定プラテン 14に対して軸方向に移動させられ、固定プラテン 14の外側に突出しているねじ部 201 の長さが変わる構成となっている。図 28中の太線の矢印はダイハイト調整時のタイロッド 28の動作内容を表すものであり、タイ口ッドナツト 34の回転にしたがって、タイロッド 28自体は回動することなくダイハイト調整代に相当する長さだけ軸方向に移動することを示している。

次に、型閉じされた固定金型 20と可動金型 22に型締カを作用させる機構を説明する。

前記固定プラテン 14の反タイ口ッドナツト 34側垂直面の中央部には有底凹部状のシリンダ部 312 が刻設されており、シリンダ部 312 の底部側には伸縮性材料からなる中空状の液圧室を内部に形成したブラダ 318 が収納され、さらにシリンダ部 312 の開口部側には前端を押圧面としたピストン 316 が摺動自在に係合され、シリンダ部 31 2 とピストン 316 で囲まれる空間内に上記ブラダ 318 を隙間なく閉じ込める構成となっている。

前記ピストン 316 において、ブラダ 318 と対面した端面とは反対側の端面は加圧プレート 304 に接続されており、加圧プレート 304 の 4隅に穿設されたタイ口ッド穴には前記タイ口ッド 28が貫通されるとともに、加圧プレート 304 の反ピストン 316 側垂直面の中央部には固定金型 20が取付けられている。さらに、加圧プレート 304 の金型取付面側から穿設された複数の段付き貫通孔 306 の大径部には皿ばね 310 が収納されており、皿ばね 310 を介して加圧プレート 30 4 を連結するボルト 308 が貫通孔 306 の小径部を貫通して前記固定プラテン 14に螺合されている。

ここで図 28に示すように、ブラダ 318 の内部には油タンク 410 からポンプ 404 を介して作動油を充満可能となっており、内圧により膨張したブラダ 318 がビストン 316 の背面を押圧する力が型締カとして加圧プレート 304 に伝達されるようになつている。

一方、ブラダ 318 内部に封入された作動油を適宜の切換弁（図示なし）を介して油タンク 410 側へ還流し、圧力を低下させると、皿ばね 310 の復元力により固定金型 20、加圧プレート 304 およびビストン 316 の位置を自動的に型締力作用前の位置に戻すようになっている。

このように、射出成形機やダイカスト成形機などの型蹄装置 10の固定プラテン 14に刻設されたシリンダ部 312 に収納されたブラダ 31 8 の内部に封入された作動油の圧力を制御することにより、加圧プレート 304 と可動プラテン 18とで挟持された固定金型 20および可動金型 22に作用する型締カを制御可能な型締機構が得られ、前述のボールねじ駆動式の型開閉駆動機構と相俟って省エネ性と制御精度に優れ、しかも構造がシンプルで耐久性に優れたクリーンな型締装置が得られる。

次に、本発明の型締装置の加圧機構を図 24および図 28を参照して説明する。図 28に示すように、固定プラテン 14の垂直平面には、 4 隅のロッド孔をタイロッド 28に摺動自在に嵌合させた方形板状の加圧プレート 304 が接離可能に重ねられており、固定プラテン 14の加圧プレート 304 との対向面にシリンダ部 312 が設けられ、同加圧プレート 304 に向けて開口して設けられている。このシリンダ部 312 内には底板 311 、シリンダ 313 、ブラダ 318 、ビストン 316 等が配設され、また底板 311 を貫通する油圧導入口 315 が配設されて型締装置の加圧機構 300 が構成されている。

図 24に示すように、この型締装置の加圧機構 300 は、シリンダ部 312 に嵌着されてボルト止めされた円筒状のシリンダ 313 と、シリンダ 313 の内孔に摺動自在に嵌合されたピストン 316 とを備え、このピストン 316 の下方はブラダ 318 の膨張時に十分当接し得るようになっている。また、シリンダ 313 における底板 311 に穿設された油圧導入口 315 を介してブラダ 318 の内部に圧油を導入し、圧油で発生したブラダ 318 内の押圧力 Fがビストン 316 にスムーズに伝達され、固定プラテン 14と可動プラテン 18間の型締カを付与するようになっている。

また、本実施形態に用いたブラダ 318 としては、例えば、二トリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムのような耐油性に優れた可撓性のものが好ましく、厚みはピストン 316 の径の大小によって変わるが例えば、 2〜 5 mmが望ましい。さらに、本実施形態では、コンパクトなブラダ 318 を固定プラテン 14と接触して設け、この圧油をブラダ 318 内に封入した形になっているため、加圧プレート 304 を介して固定金型 20に型締カを付与可能となっている特に、ブラダ 318 の内部に圧油を給排すると、図 33 A， 33 Bに示したように、従来技術による密閉袋 6の場合はその袋の拡縮に伴つて密閉袋 6の角部の一部が固定プラテン 2 とラム 5間の隙間に侵入してしまうことになり、このような現象下では、固定プラテン 2 とラム 5間の隙間に侵入した部分の密閉袋 6 は拡縮により次第に脆弱化し、射出成形機またはダイカストマシンなどの運転中に破損すること力 Sあった。

このような不都合を排すべく、本発明では、図 26 A， 26 Bに示すように、ブラダ 318 の角部がシリンダ 313 とピストン 316 との間の隙間に侵入しないように、保護材としてピストン 316 のブラダ 318 側の外周部を断面 L字状に刻設して切欠段部 358， 360を形成し、ここにビストンリング 362， 364とバックアップリング 363 を重畳的に挿入、配設したものである。

本実施形態では、前記ピストンリング 362， 364としては、例えば、テトラフルォロエチレン繊維を編込みしたリング状のものをブラダ 318 と隣接するようにして配設してある。このようなピストンリング 362， 364を用いた場合、図 26 Aに示すようにブラダ 318 内に圧油を導入する前では、ブラダ 318 は膨張していないことからビストンリング 362， 364とピストン 316 またはブラダ 318 間のクリアランス L 0、 L l 、 L 2、 L 3、 L 4が保持された状態となっている。

さらに、図 26 Bに示すように、ブラダ 316 内に圧油を導入した場合、ブラダ 318 は膨張してピストンリング 362 , 364を押圧し、ビストン 316 とブラダ 318 間のクリアランス L 0が零となると共に、ピストンリング 362 , 364の上下左右のクリアランス L 1 、 L 2、 L 3 、 L 4 も零となる。このようなテフロン繊維を編込みしたリング状のものを使用すると、ブラダ 318 の膨張により前記隙間が無くなるためブラダ 318 の一部が拡縮して差し込まれ、最後にはブラダ 318 が破損するといつた現象が無くなる。また、ピストンリング 362， 3 64は柔軟なため、ゴム製のブラダ 318 を傷付けにくい利点を有する図 27に示すように、 4隅あるいは 1隅に補強部 362aを持つ保護材としてのピストンリング 362 を用いれば、同ピストンリング 362 の形くずれが防止されるので、クリァランス L 1〜L 4の密閉度を高め得ると同時にシリン 313 とピストン 316 との間の隙間 S 1へのピストンリング 362 の隅部の侵入を防止でき、該ピストンリング 362 の破損保護を図ることが可能であると共にピストン 316 の円滑な前後進動作を可能にする。しかも、バックアップリング 363 の配設を省略することができ、コスト低減を図ることができる。なお、本実施形態では、ブラダ 318 の形状を限定する'ものではなく、図 29に示すリング形状でも良い。または図 30に示す円形状のブラダを複数装着しても良い。

以上説明したように、本発明は、加圧機構をシリンダ部に収容され圧油が導入可能とされた袋体の膨張収縮によりビストンを押出し可能に形成した構成とするとともに、前記袋体の内部形状と同等な形状を有する入子を当該袋体に内蔵させて固定し、前記入子に油圧通路を形成し、電動ボールねじ機構のボールねじ部材を軸方向移動可能に支持しつつ回転拘束をなすブレーキ手段を設けつつ、これに軸方向力を付与して離型力を発生させる離型シリンダ機構を連結して構成し、この離型シリンダ機構は前記袋体への油圧供給源を共通にして油路を切り替えることにより作動可能としたので、入子を内蔵した袋体に圧油を供給する構成となっているので、型締のための供給油量を最小にすることができるとともに、一旦型締状態に入つたときには油圧源の駆動を停止することができ、十分な省エネ性を実現しつつ小型で大きな型締カを発揮させ、離型動作の際には型締加圧機構への油圧を作動させる必要のない型締装置とすることができる。また、型開閉のための電動ボールねじ機構に設けた離型シリンダにより離型操作を行なわせるが、これは型蹄に用いる油圧供給源を共有しているので、設備を簡易化することができる。

また、本発明では、ピストンの外周近傍に凹部状の空間部を設けて軟質状のピストンリングと硬質状のバックアツプリングからなるシール部材を挿入したことにより、圧油の給排に伴って拡縮する際に、ブラダが隙間に差し込まれることがなくなるため、ブラダの耐久性が大幅に向上し、装置の信頼度が大幅に改善された。

なお、本発明について特定の実施形態に基づいて詳述しているが、当業者であれば、本発明の請求の範囲及び思想から逸脱することなく、様々の変更、修正等が可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 可動金型を有し前後進可能に配設された可動プラテンと、前記可動プラテンに対向して配設された固定金型を有する固定プラテンと、タイロッドにより連繋されそれぞれの金型が取付けられる前記固定プラテンと前記可動プラテンの開閉操作機構とを具備する型締装置が、

前記固定プラテンと固定金型間にあって固定金型を取付ける加圧プレートと、

前記固定プラテンに設けられたシリンダ部に遊嵌配設されて前記加圧プレートに向け突出可能なビストンと、

前記ピストンと前記固定プラテンのシリンダ部間に配設され、圧カ給排に応じて膨縮することにより前記ビストンを介して前記可動、固定金型間を型締可能な袋体と、

前記ピストンと前記袋体の両者間に介挿され、前記袋体の膨張時に該両者間の隙間を閉塞可能な柔軟性保護部材と、

よりなる加圧機構を具備する型締装置。

2 . 前記柔軟性保護部材は、前記ピストンの端部近傍の外周に凹設した空間部に装填され、方形断面の隅所に硬質の芯部を具有してなる繊維素材製の軟質ビストンリングとして形成されている請求項 1 に記載の型締装置。

3 . 前記柔軟性保護部材は硬質のバックアツプリングと前記袋体と隣接した軟質のビストンリングとを重畳配設して構成されている請求項 1記載の型締装置。

4 . 前記シリンダ部が、前記固定プラテンに結合一体化されたシリンダブロックに形成されている請求項 1 に記載の型締装置。

5 . 前記加圧機構の前記袋体には当該袋体の内部形状と同等な形状を有する入子を内蔵させ、前記袋体の開口縁部を前記入子とシリンダ部側との間で圧着して固定し、前記入子に形成した油圧通路を通じて前記袋体に圧油を供給可能としてなる請求項 1 に記載の型締装置。

6 . 前記袋体に突起部を設けるとともに前記入子には前記突起部との係合溝を形成して固定することにより抜け止めをなしてなる請求項 5に記載の型締装置。

7 . 前記袋体を押圧する前記ピストンにおける前記袋体との対面部周縁に切欠段部を形成し、この切欠段部に柔軟性保護部材を装着して前記袋体の押付周縁部に対面させた請求項 5に記載の型締装置

8 . 前記シリンダ部におけるピストン摺動面に油漏れ検知手段を設けて前記袋体の破損検出を可能とした請求項 5に記載の型締装置

9 . 前記開閉操作機構としての電動ボールねじ機構のボールねじ部材を軸方向移動可能に支持させ、前記ボールねじ部材に軸方向力を付与して離型力を発生させる離型シリンダ機構を更に具備し、前記ボールねじ部材にブレーキ手段が付帯して離型操作時に回転拘束可能としてなる請求項 5に記載の型締装置。

10. 前記離型シリンダ機構には、前記袋体への油圧供給源に接続した型締油圧回路の圧油を供給可能に接続してなる請求項 9に記載の型締装置。

11. 前記離型シリンダ機構への油圧経路には前記ボールねじ部材の原点復帰位置にて油圧封じ込め手段を設けて軸方向移動拘束可能としてなる請求項 9に記載の型締装置。

12. 前記油圧供給源はサーボモータにより駆動されるビストンボンプである請求項 10に記載の型締装置。

13. 前記可動プラテンを前記固定プラテンに対する型閉位置で前記タイロッドに固定可能としたプラテンロック手段を有し、このプラテンロック手段と可動プラテンとの間に肉厚可変板手段を介在させてなる請求項 5 に記載の型締装置。

14. 前記可動プラテンを前記固定プラテンに対する型閉位置で前記タイロッドに固定可能としたプラテンロック手段を有し、前記プラテンロック手段をタイロッド軸方向に楔作用によって位置調整可能とするゥエツジ機構を設けている請求項 5に記載の型締装置。

15. 前記ゥエッジ機構は、前記プラテンロック手段とプラテンとの間に互いに介在された互いに斜面接合する固定ゥエッジと可動ゥエッジとからなり、前記可動ゥエツジの差し込み深さ調整機構を設けてゥエッジ厚みを変更可能とした請求項 14に記載の型締装置。

16. 前記加圧機構が正逆転駆動とトルク制御、速度制御が可能なモータと、ピストンポンプとを備え、

前記ピストンポンプの吐出口から前記加圧機構の油圧室に通じる作動油供給油路に圧力封じ込め用の開閉制御バルブを介装し、型締開始信号に基づいて圧力封じ込め用の開閉制御バルブを開放し、前記ピストンポンプの正転を行ない、前記加圧機構が設定型締圧力に達したときに前記圧力封じ込め用の開閉制御バルブを閉止するとともに、前記モータを逆転して当該開閉制御バルブの上流油路内圧油を前記ピストンポンプを通じてタンクに還流させる制御手段を備えてなる請求項 5に記載の型締装置。

17. 前記ピストンポンプは、出口側の圧力上昇に応じて斜板角が変化し吐出量が自動的に減少する機能を持つ可変ビストンポンプである請求項 16に記載の型締装置。

18. 前記加圧機構は前記加圧プレートを押出可能とするための圧油が充填されて膨張収縮可能な前記袋体を備えてなり、前記圧力封じ込め用開閉制御バルブの出口側にはタンクへの戻り油路を設けるとともに当該戻り油路には型締圧力開放用の開閉制御バルブとこれに並列接続され前記袋体の異常昇圧時に圧力開放をなすリリーフバルブを設けた請求項 16に記載の型締装置。

19. 前記加圧機構は圧油が充填される前記袋体の膨張収縮により前記加圧プレートを押出可能としてなり、前記圧力封じ込め用開閉制御バルブの出口側にはタンクへの戻り油路を設けるとともに当該戻り油路には前記圧力封じ込め用開閉制御バルブの入口側で前記戻り油路に接続されるバイパス油路を形成し、当該バイパス油路には前記加圧プレートの過剰移動を検知してポンプ圧をタンクにパイパスさせるバイパス制御バルブを設けた請求項 16に記載の型締装置。

20. タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンを開閉操作機構により型開閉により行わせるとともに、少なくとも一方のプラテンに膨張収縮可能な袋体または油圧により前後進するシリンダ機構に油圧を導入してビストンを押圧して型締をなす型締装置の離型方法であって、

予め前記開閉操作機構のボールねじ部材を軸方向移動可能にブラテンに支持しつつ、ボールねじ部材を回転拘束し、前記ボールねじ部材を油圧力により軸方向移動させて離型力を発生させる型締装置の離型方法。

21. 離型開始に際して前記ポールねじ部材の回転拘束をなすブレーキ手段を作動させ、型締油圧源からボールねじ部材を軸方向移動させる離型シリンダ機構に圧油を供給して離型操作を行なわせ、次いで前記ブレーキ手段を開放して電動操作により型開操作をなすようにした請求項 20に記載の型締装置の離型方法。

22. 型開完了後に前記離型シリンダ機構を原点位置に復帰移動させて後、離型シリンダ機構に圧油を封じ込めて可動防止するようにした請求項 21記載の型締装置の離犁方法。

23. タイロッドにより連繋され金型が取付けられる固定プラテンと可動プラテンとにより型閉を行なわせた後、プラテン本体に接離可能に取り付けられた加圧プレートを押出可能な加圧機構に油圧を導入して型締カを発生させる型締油圧の昇圧 · 降圧制御方法であつて、

昇圧時にはピストンポンプの回転制御を行なって前記加圧機構に作動油を供給することにより型締圧に到達した後に加圧機構側に油圧を封じ込め、その後、前記ピストンポンプの逆転速度を制御して前記封じ込め位置より上流側油路を滑らかに減圧し、油圧が十分に下がった後、ポンプ停止を行ない、

降圧時にはビストンポンプの回転制御を行なって前記加圧機構に作動を供給することにより型締圧に到達した後に加圧機構側に油圧を封じ込めた状態から、前記ビストンポンプを作動して封じ込め位置前後の圧力が等価になるまで前記封じ込め位置より上流側油路を昇圧し、封じ込めを解除した後、前記ピストンポンプの逆転速度を制御して前記封じ込め位置より上流側油路を滑らかに減圧して当該ポンプを通じてタンク側に開放する型締油圧の昇圧 · 降圧制御方法