CN111017672B - 电梯运行监控预警系统及电梯运行监控预警的方法 - Google Patents

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Abstract

本揭示提供一种电梯运行监控预警系统及电梯运行监控预警的方法，所述电梯运行监控预警系统包括导靴、导靴座、导轨、传感装置、控制装置和监控主机，导靴固定于导靴座的凹槽内，导靴与导轨滑动连接，传感装置固定于导靴座上并与控制装置连接，通过传感装置采集导靴与导轨的配合间隙信息，控制装置和监控主机将配合间隙信息进行转换并判断是否超出预设范围，实现对导轨和导靴的配合间隙的实时监控，节省人工现场测量的人力成本和停机成本，在超出预设范围时，控制装置可以控制电梯停止运行，监控主机进行报错，以便能够提前预判并解决潜在的问题，避免发生脱轨、造成可能出现的安全事故，提高电梯运行的稳定性和安全性。

Description

电梯运行监控预警系统及电梯运行监控预警的方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯运行监控预警系统及电梯运行监控预警的方法。
背景技术
在显示面板的生产制造过程中，玻璃的加工分布在不同的楼层，所以需要通过电梯将玻璃运送到不同的楼层进行加工。目前的电梯轿厢是通过导靴的凹槽卡住导轨，与导轨滑动连接，从而在垂直方向上沿着导轨进行上下运动。
由于轿厢在上下运动过程中的受力不是绝对的均匀，轿厢本身会对导轨产生一定的横向作用力，长此以往会导致导靴与导轨之间的配合间隙逐渐增大。由于没有办法实时监控导靴与导轨之间的配合间隙，当配合间隙的距离大于导靴的凹槽的深度，就会发生脱轨，造成无法挽回的后果。
综上所述，现有电梯存在不能对导靴和导轨的配合间隙进行实时监控导致不能预防并提前发现导靴脱轨的问题。故，有必要提供一种电梯运行监控预警系统及电梯运行监控预警的方法来改善这一缺陷。
发明内容
本揭示实施例提供一种电梯运行监控预警系统及电梯运行监控预警的方法，用于解决现有电梯存在的不能对导靴和导轨的配合间隙进行实时监控导致不能预防并提前发现导靴脱轨的问题。
本揭示实施例提供一种电梯运行监控预警系统，包括导靴、导靴座、导轨、传感装置、控制装置和监控主机；
所述导靴固定于所述导靴座的凹槽内，所述导靴与所述导轨滑动连接，所述传感装置固定于所述导靴座上并与所述控制装置连接，所述传感装置用于采集所述导轨与所述导靴的配合间隙信息，并向所述传感装置输出相应的模拟信号电流；
所述控制装置与所述监控主机连接，用于将所述模拟信号电流转换成数字信号，将所述数字信号保存并上传至所述监控主机，所述控制装置还依据所述数字信号判断所述导轨与所述导靴的配合间隙是否在预设范围内，并在超出所述预设范围时，控制电梯停止运行；以及
所述监控主机用于将所述数字信号转换成距离数据，依据所述距离数据判断所述配合间隙是否超出所述预设范围，并在超出所述预设范围时报错。
根据本揭示一实施例，所述控制装置包括模数转换模块，所述模数转换模块用于将所述模拟信号电流转换为数字信号。
根据本揭示一实施例，所述电梯运行监控预警系统包括至少两条相对设置的所述导轨，每一所述导轨对应至少一个所述传感装置。
根据本揭示一实施例，所述传感装置包括距离传感器、传感器支架以及支架固定底板，所述支架固定底板与所述导靴座固定连接，所述传感器支架用于将所述传感器固定于所述支架固定底板上。
根据本揭示一实施例，所述距离传感器的种类包括光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。
根据本揭示一实施例，所述距离传感器的测量精度小于或等于0.1mm。
根据本揭示一实施例，所述监控主机还用于依据所述距离数据生成配合间隙变化趋势图，所述监控主机包括人机交互界面，所述人机交互界面用于呈现所述距离数据、所述配合间隙变化趋势图和报错内容。
本揭示实施例还提供一种电梯运行监控预警的方法，包括：
传感装置采集导靴与导轨的配合间隙信息，并向控制装置输出相应的模拟信号电流；
控制装置将所述模拟信号电流转换成数字信号，将所述数字信号保存并上传至监控主机，所述控制装置还依据所述数字信号判断所述导靴与所述导轨的配合间隙是否超出预设范围，若超出所述预设范围，所述控制装置控制电梯停止运行；以及
监控主机用于将所述数字信号转换为距离数据，依据所述距离数据判断所述配合间隙是否超出所述预设范围，若超出所述预设范围，所述监控主机报错。
根据本揭示一实施例，所述电梯运行监控预警的方法还包括：
所述监控主机依据所述距离数据生成配合间隙变化趋势图，并通过所述监控主机的人机交互界面将所述距离数据和所述配合间隙变化趋势图呈现。
根据本揭示一实施例，所述预设范围为0.5mm至5mm。
本揭示实施例的有益效果：本揭示实施例提供的电梯运行监控预警系统通过传感装置采集导靴与导轨的配合间隙信息，控制装置和监控主机将配合间隙信息进行转换并判断是否超出预设范围，实现对导轨和导靴的配合间隙的实时监控，节省人工现场测量的人力成本和停机成本，在超出预设范围时，控制装置可以控制电梯停止运行，监控主机进行报错，以便能够提前预判并解决潜在的问题，避免发生脱轨、造成可能出现的安全事故，提高电梯运行的稳定性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是揭示的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本揭示实施例提供的电梯运行监控预警系统的结构示意图；
图2为本揭示实施例提供的传感装置的侧面结构示意图；
图3为本揭示实施例提供的传感装置的轴侧结构示意图；
图4为本揭示实施例提供的电梯运行监控预警的方法的流程示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本揭示可用以实施的特定实施例。本揭示所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本揭示，而非用以限制本揭示。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。
下面结合附图和具体实施例对本揭示做进一步的说明。
本揭示实施例提供一种电梯运行监控预警系统，下面结合图1至图3进行详细说明。
如图1至图3所示，图1为本揭示实施例提供的电梯运行监控预警系统的结构示意图，图2为本揭示实施例提供的传感装置的侧面结构示意图，图3为本揭示实施例提供的传感装置的轴侧结构示意图，所述电梯运行监控系统100包括导靴11、导靴座12、导轨13、传感装置14、控制装置15和监控主机16，所述导靴11固定于所述导靴座12的凹槽内，所述导靴11靠近导轨13一侧设有凹槽，所述导轨13卡入所述导靴11的凹槽内，所述导靴11通过所述凹槽与所述导轨13滑动连接，所述导靴11与所述导轨13存在配合间隙。
所述传感装置14固定于所述导靴座12上，并与所述控制装置15连接，所述传感装置14用于采集所述导靴11与所述导轨13的配合间隙信息，并产生相应的模拟信号电流，然后将所述模拟信号电流输出至所述控制装置15。
具体的，如图2和图3所示，所述传感装置14包括距离传感器141、传感器支架142以及支架固定底板143，所述支架固定底板143与所述导靴座12通过螺栓(图中未示出)固定连接，所述传感器支架142用于将所述距离传感器141固定于所述支架固定底板143上，所述传感器支架142同样也可以通过螺栓与所述固定底板143固定连接，所述传感器141则用于采集导靴11与导轨13的配合间隙信息，并将产生的模拟信号电流上传至所述控制装置15。
在本实施例中，所述距离传感器141为光线距离传感器。在一些实施例中，所述距离传感器141也可以是红外距离传感器或超声波距离传感器，上述种类的距离传感器都可以对配合间隙进行测量，此处不做限制。
优选的，所述距离传感器141的测量精度应小于或等于0.1mm，这样才能保证测量配合间隙的准确性，以便更加清楚地了解电梯的运行状态。
所述控制装置15用于接收所述模拟信号电流，将所述模拟信号电流转换成数字信号，以将所述数据信号保存并上传至与所述控制装置15连接的监控主机16。此外，所述控制装置15还用于依据所述数字信号判断所述导轨13与所述导靴11的配合间隙是否在配合间隙的预设范围之内。若配合间隙在预设范围之内，导靴11不会发生脱离导轨13的风险，控制装置15可以控制电梯继续进行运行；若配合间隙超出所述预设范围，导靴11存在脱离导轨13的风险，控制装置15则产生相应的控制信号，控制电梯停止运行。
在本揭示实施例中，所述控制装置15为可编程逻辑控制器(programmable logiccontroller,PLC),所述可编程逻辑控制器包括寄存器和模数转换模块(图中未示出)，所述模数转换模块用于将所述模拟信号电流转换为可编程逻辑控制器可以解读的数字信号，所述寄存器则用于存储所述数字信号。
监控主机16接收来自控制装置15上传的数字信号，并将所述数字信号转换成距离数据，所述监控主机16依据所述距离数据判断导靴11与导轨13的配合间隙是否在预设范围之内。若配合间隙在所述预设范围之外，监控主机16则通过所述监控主机16的人机交互界面进行报错，同时还可以控制相应的报警装置进行报警，以便相关人员及时了解并解决导靴11与导轨13的配合间隙超出预设范围的问题，避免发生脱轨。同时所述监控主机16还可以自动记录相关距离数据并生成配合间隙变化趋势图，通过监控主机16的人机交互界面，可以实时查看当前配合间隙的具体数值以及变化趋势，以便通过变化趋势提前判断问题，避免发生脱轨，同时通过控制装置15和监控主机16的实时监控，无需停止电梯运行进行人工测量，还可以节省人工现场测量的人力成本和停机成本。
在本揭示实施例中，所述电梯运行监控预警系统至少包括两条相对设置的所述导轨13，两条所述导轨13通过导靴11以及导靴座13与电梯的轿厢连接，使得轿厢能够沿着导轨13在垂直方向上下移动。每一侧导轨13配置两组导靴11和导靴座13，两组导靴11和导靴座13分别位于轿厢的上梁和底部安全钳座的下方与导轨接触的位置。为节省成本，同时能够实时监测导靴11与导轨13的配合间隙，每一侧导轨13所对应的两组导靴11和导靴座13中的至少一个应设有传感装置14。在一些实施例中，为进一步保障电梯运行的安全，也可以在电梯的四组导靴11和导靴座13上均配置有传感装置14，此处不做具体限制。
本揭示实施例的有益效果：本揭示实施例提供的电梯运行监控预警系统通过传感装置采集导靴与导轨之间的配合间隙信息，控制装置将所述配合间隙信息转换为数字信号，依据数字信号判断导轨和导靴的配合间隙是否超出预设范围，并在超出预设范围时控制电梯停止运行，以防导靴与导轨脱轨，监控主机将数字信号转换为距离数据，并在超出预设范围时报错，以便及时发现并解决导靴与导轨的配合间隙超出预设范围的问题，实现对导靴与导轨配合间隙的实施监控，并且提前预判问题，避免电梯发生脱轨。
本揭示实施例还提供一种电梯运行监控预警的方法，所述电梯运行监控预警的方法适用于上述实施例所提供的电梯运行监控预警系统，下面结合图1至图4进行详细说明。
如图4所示，图4为本揭示实施例提供的电梯运行监控预警的方法的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10：传感装置14采集导靴11与导轨13的配合间隙信息，依据所述配合间隙信息生成相应的模拟信号电流，并将所述模拟信号电流输出至控制装置15；
步骤S20：控制装置15将所述模拟信号电流转换成数字信号，将所述数字信号保存并上传至监控主机16，所述控制装置15还依据所述数字信号判断所述导靴11与导轨13的配合间隙是否超出预设范围，若超出所述预设范围，所述控制装置15产生相应的控制信号，控制电梯停止运行；以及
步骤S30：监控主机16接收所述数字信号，将所述数字信号转换成距离数据，依据所述距离数据判断所述导靴11与导轨13的配合间隙是否超出预设范围，若超出所述预设范围，监控主机16报错，并控制相应的报警装置进行报警。
在本揭示实施例中，所述步骤S20中控制装置15包括寄存器和模数转换模块，所述模数转换模块用于将所述模拟信号电流转换为可编程逻辑控制器可以解读的数字信号，所述寄存器则用于存储所述数字信号。
在本实施例中，所述监控主机16还包括人机交互界面，在配合间隙超出预设范围时，可以通过人家交互界面进行报错，以便于相关人员能够及时发现问题以及问题的具体信息。所述监控主机16可以自动记录相关距离数据，并依据距离数据生成配合间隙变化趋势图，通过所述人机交互界面将所述距离数据和所述配合间隙变化趋势图呈现，使得问题的具体信息更加直观。
在本揭示实施例中，所述配合间隙的预设范围为0.5mm至5mm，在所述预设范围之内时，导靴11和导轨13能够保持良好的滑动连接，不会发生脱轨的风险。一旦超过5mm，导靴11和导轨13之间的滑动连接关系出现不稳定，电梯的运行也会出现更大幅度的晃动，配合间隙若继续增大，则会超出导靴11凹槽的深度，继续运行就会发生脱轨，因此，在超过5mm时，控制装置15应控制电梯停止运行，同时监控主机16进行报错。
本揭示实施例的有益效果：本揭示实施例提供一种电梯运行监控预警的方法，通过传感装置对导靴和导轨的配合间隙信息进行采集，由控制装置和监控主机对相关信息进行转换并判断配合间隙是否在预设范围之内，以实现对导靴和导轨的配合间隙的实时监控，同时还可以节省人工现场测量的人力成本和停机成本，在配合间隙超出预设范围时，控制电梯停止运行，同时由监控主机进行报错，以便能够提前预判并解决潜在的问题，避免发生脱轨、造成可能出现的安全事故，提高电梯运行的稳定性和安全性。
综上所述，虽然本揭示以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本揭示，本领域的普通技术人员，在不脱离本揭示的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本揭示的保护范围以权利要求界定的范围为基准。

Claims (8)

1.一种电梯运行监控预警系统，其特征在于，包括导靴、导靴座、导轨、传感装置、控制装置和监控主机；
所述导靴固定于所述导靴座的凹槽内，所述导靴与所述导轨滑动连接；
所述传感装置包括距离传感器、传感器支架以及支架固定底板，所述支架固定底板与所述导靴座固定连接，所述传感器支架用于将所述距离传感器固定于所述支架固定底板上，所述距离传感器与所述控制装置连接，所述距离传感器用于采集所述导轨与所述导靴的配合间隙信息，并向所述控制装置输出相应的模拟信号电流；
所述控制装置与所述监控主机连接，用于将所述模拟信号电流转换成数字信号，将所述数字信号保存并上传至所述监控主机，所述控制装置还依据所述数字信号判断所述导轨与所述导靴的配合间隙是否在预设范围内，并在超出所述预设范围时，控制电梯停止运行；以及
所述监控主机用于将所述数字信号转换成距离数据，依据所述距离数据判断所述配合间隙是否超出所述预设范围，并在超出所述预设范围时报错。
2.如权利要求1所述的电梯运行监控预警系统，其特征在于，所述控制装置包括模数转换模块，所述模数转换模块用于将所述模拟信号电流转换为数字信号。
3.如权利要求1所述的电梯运行监控预警系统，其特征在于，所述电梯运行监控预警系统包括至少两条相对设置的所述导轨，每一所述导轨对应至少一个所述传感装置。
4.如权利要求1所述的电梯运行监控预警系统，其特征在于，所述距离传感器的种类包括光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。
5.如权利要求4所述的电梯运行监控预警系统，其特征在于，所述距离传感器的测量精度小于或等于0.1mm。
6.如权利要求1所述的电梯运行监控预警系统，其特征在于，所述监控主机还用于依据所述距离数据生成配合间隙变化趋势图，所述监控主机包括人机交互界面，所述人机交互界面用于呈现所述距离数据、所述配合间隙变化趋势图和报错内容。
7.一种电梯运行监控预警的方法，其特征在于，适用于如权利要求1-6任一项所述的电梯运行监控预警系统，所述方法包括：
传感装置采集导靴与导轨的配合间隙信息，并向控制装置输出相应的模拟信号电流；
控制装置将所述模拟信号电流转换成数字信号，将所述数字信号保存并上传至监控主机，所述控制装置还依据所述数字信号判断所述导靴与所述导轨的配合间隙是否超出预设范围，若超出所述预设范围，所述控制装置控制电梯停止运行；以及
监控主机用于将所述数字信号转换为距离数据，依据所述距离数据生成配合间隙变化趋势图，并通过所述监控主机的人机交互界面将所述距离数据和所述配合间隙变化趋势图呈现，同时依据所述距离数据判断所述配合间隙是否超出所述预设范围，若超出所述预设范围，所述监控主机报错。
8.如权利要求7所述的电梯运行监控预警的方法，其特征在于，所述预设范围为0.5mm至5mm。
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