CN103591886B - 一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法，具体步骤包括测量设备的安装、建立电梯轨距偏差分析函数、采用位移传感器测量计算电梯轨距偏差和验证轨距偏差分析函数，所述测量设备为两只位移传感器，所述两只位移传感器分别设于电梯轿厢顶部左右两侧的固定结构物上，所述两只位移传感器均电连接到主机2，所述主机内置A/D芯片和单片机，所述位移传感器测得的模拟信号经过A/D芯片到达单片机，所述单片机的输出端连接到数字滤波器。本发明能够快速、方便、自动、准确地测量电梯轨距及偏差。
Description
技术领域
本发明涉及一种分析方法，具体涉及一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法。
背景技术
电梯轿厢沿着导轨上下运行，电梯导轨安装质量的优劣，尤其是轨距及偏差的大小，直接影响着电梯运行的平稳性和乘客的舒适感。目前，《电梯监督检验内容要求与方法》中规定的常用测量方法为：控制电梯上下运行，在出现抖动位置的附近的导轨支架处用钢卷尺测量轨距。这种在电梯轿厢顶部用钢卷尺测量电梯轨距及偏差的方法，具有操作困难、效率低、精度差、受主观因素影响明显等缺点。为了克服常规电梯轨距测量方法存在非常大的偏差缺点，需要提供一种能够快速、方便、自动、准确地测量电梯轨距及偏差的方法。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法，能够快速、方便、自动、准确地测量电梯轨距及偏差。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法，采用位移传感器进行电梯轨距测量，包括如下步骤：
（1）安装测量设备：将两只位移传感器分别安装在电梯轿厢顶部左右两侧的固定结构物上，所述两只位移传感器均电连接到主机，所述主机内置A/D芯片、单片机和数字滤波器，所述位移传感器测得的模拟信号经过A/D芯片到达单片机，所述单片机的输出端连接到数字滤波器；
（2）建立电梯轨距偏差分析函数：电梯轨距误差包括测距工具自身误差、探头之间的固定误差和轿厢倾斜产生的误差，则电梯轨距偏差
其中，
式中，为所用两只位移传感器的量程，为传感器线性精度，为电梯两侧导靴与轨道的间隙；
（3）采用位移传感器测量电梯轨距偏差：测量两只位移传感器测量杆端面之间的距离为，两只位移传感器测量杆端面到导轨的距离分别为和，则根据公式
得到电梯的轨距偏差，其中，为电梯的轨距偏差，为测得的电梯轨距，为电梯安装时的预定轨距；
（4）比较步骤（2）和步骤（3）中所得电梯轨距偏差的值，验证偏差分析的准确性。
本发明在电梯轿厢顶部采用两只位移传感器分别测量电梯两侧的轨距，采用A/D芯片将传感器输出的模拟信号转换成数字信号，主机内的单片机对数据进行处理、运算，得出电梯轨距及偏差数据，再通过数据滤波处理并进行存储、显示。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过分析影响电梯轨距测量的误差因素，建立电梯轨距偏差计算函数，并通过位移传感器测量计算出电梯轨距误差，验证误差分析计算函数的准确性，能够快速、方便、自动、准确地测量电梯轨距及偏差。
附图说明
图1是实施例一中本发明测量设备安装示意图。
图2是实施例一中本发明电梯轨距偏差计算方案示意图。
图3是实施例一中本发明电梯轨距偏差分析框图。
其中：1、位移传感器；2、主机；3、导轨；4、轿厢。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1至3所示，一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法，采用位移传感器进行电梯轨距测量，包括如下步骤：
（1）安装测量设备：将两只位移传感器分别安装在电梯轿厢顶部左右两侧的固定结构物上，所述两只位移传感器均电连接到主机，所述主机内置A/D芯片、单片机和数字滤波器，所述位移传感器测得的模拟信号经过A/D芯片到达单片机，所述单片机的输出端连接到数字滤波器；
（2）建立电梯轨距偏差分析函数：电梯轨距误差包括测距工具自身误差、探头之间的固定误差和轿厢倾斜产生的误差，则电梯轨距偏差
其中，
式中，为所用两只位移传感器的量程，为传感器线性精度，为电梯两侧导靴与轨道的间隙；
（3）采用位移传感器测量电梯轨距偏差：测量两只位移传感器测量杆端面之间的距离为，两只位移传感器测量杆端面到导轨的距离分别为和，则根据公式
得到电梯的轨距偏差，其中，为电梯的轨距偏差，为测得的电梯轨距，为电梯安装时的预定轨距；
（4）比较步骤（2）和步骤（3）中所得电梯轨距偏差的值，验证偏差分析的准确性。
本发明在电梯轿厢顶部采用两只位移传感器分别测量电梯两侧的轨距，采用A/D芯片将传感器输出的模拟信号转换成数字信号，主机内的单片机对数据进行处理、运算，得出电梯轨距及偏差数据，再通过数据滤波处理并进行存储、显示。
实施例二：测量某电梯的轨距偏差，具体实施方法如下：
①误差e1：采用两只量程为25mm的微型直线位移传感器，其线性精度0.2%，则导致的仪器的测量误差为e1=50×0.2%=0.1mm。
②误差e2：用卷尺测量安装好的两只探头的固定距离，其测量精度可达到e2=0.4mm（受测量人员的主观因素影响大，但可以控制在0.5mm内）。若多次测量并取平均值，则可以显著减小此误差。
③误差e3：当两侧导靴与轨道的间隙均达到4mm时，因轿厢倾斜而导致的测量误差约e3=4×1%=0.04mm。
综上所述，本发明所设计的电梯轨距偏差e=e1+e2+e3=0.54mm。
Claims (1)
1.一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法，其特征在于：采用位移传感器进行电梯轨距测量，包括如下步骤：
（1）安装测量设备：将两只位移传感器分别安装在电梯轿厢顶部左右两侧的固定结构物上，所述两只位移传感器均电连接到主机，所述主机内置A/D芯片、单片机和数字滤波器，所述位移传感器测得的模拟信号经过A/D芯片到达单片机，所述单片机的输出端连接到数字滤波器；
（2）建立电梯轨距偏差分析函数：电梯轨距误差包括测距工具自身误差、探头之间的固定误差和轿厢倾斜产生的误差，则电梯轨距偏差
其中，
式中，为所用两只位移传感器的量程，为传感器线性精度，为电梯两侧导靴与轨道的间隙；
（3）采用位移传感器测量电梯轨距偏差：测量两只位移传感器测量杆端面之间的距离为，两只位移传感器测量杆端面到导轨的距离分别为和，则根据公式
得到电梯的轨距偏差，其中，为电梯的轨距偏差，为测得的电梯轨距，为电梯安装时的预定轨距；
（4）比较步骤（2）和步骤（3）中所得电梯轨距偏差的值，验证偏差分析的准确性。
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