JPS6387482A - エレベ−タ−のかごの案内装置 - Google Patents
エレベ−タ−のかごの案内装置Info
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- JPS6387482A JPS6387482A JP61230883A JP23088386A JPS6387482A JP S6387482 A JPS6387482 A JP S6387482A JP 61230883 A JP61230883 A JP 61230883A JP 23088386 A JP23088386 A JP 23088386A JP S6387482 A JPS6387482 A JP S6387482A
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- JP
- Japan
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- gap
- car
- guide rail
- electromagnet
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/044—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベータ−のかごをガイドレールに対して
無接触で案内する装置に関するものである。
無接触で案内する装置に関するものである。
〔従来の技術」
エレベータ−のかごは、かごに設けられたガイドシュー
、ガイドローラ等の案内装置がガイドレールに案内され
て昇降する。そのため、ガイドレールの継目に段差があ
ると、かごに横揺れが生じ。
、ガイドローラ等の案内装置がガイドレールに案内され
て昇降する。そのため、ガイドレールの継目に段差があ
ると、かごに横揺れが生じ。
乗心地を悪くする。そこで、かごをガイドレールに対し
て無接触で案内するものが考えられている。
て無接触で案内するものが考えられている。
第５図〜第８図は２例えば特公昭５８−３９７５３号公
報に示された従来のエレベータ−のかごの案内装置を示
す図で、第５図は正面図、第６図は第５図の■−■線断
面拡大図、第７図は第６図の■−Ｗ線矢視図（一部省略
）、第１図は電磁石の制御回路図である。
報に示された従来のエレベータ−のかごの案内装置を示
す図で、第５図は正面図、第６図は第５図の■−■線断
面拡大図、第７図は第６図の■−Ｗ線矢視図（一部省略
）、第１図は電磁石の制御回路図である。
第５図〜第Ｔ図中、、 ＜１１ 、 （１１は昇降路（
２）に沿って互いに対向して立設され横断面Ｔ字状を呈
する鉄材のガイドレール、（３）はガイドレール（１１
、ｔｌ）間に配置され主索（４）によって吊持されたか
ご枠、（５）はかご枠（３）内に設置嘔れたかご室、（
６）〜（８）はかご枠（３）の−側の上下２箇所（１”
部は図示しない）に固定された電磁石、 ＋９） 、
Ｑｌ）はほぼＣ字状に形成されその端面がそれぞれガイ
ドレール（１１の両側面に空隙を隔てて対向している鉄
心、ａυは同じくガイドレール（１１の頂面に空隙を隔
てて対向している鉄心。
２）に沿って互いに対向して立設され横断面Ｔ字状を呈
する鉄材のガイドレール、（３）はガイドレール（１１
、ｔｌ）間に配置され主索（４）によって吊持されたか
ご枠、（５）はかご枠（３）内に設置嘔れたかご室、（
６）〜（８）はかご枠（３）の−側の上下２箇所（１”
部は図示しない）に固定された電磁石、 ＋９） 、
Ｑｌ）はほぼＣ字状に形成されその端面がそれぞれガイ
ドレール（１１の両側面に空隙を隔てて対向している鉄
心、ａυは同じくガイドレール（１１の頂面に空隙を隔
てて対向している鉄心。
α２〜Ｑ４はそれぞれ鉄心（９）〜αυに巻回されたコ
イル。
イル。
（６Ａ）〜（８Ａ）は第６図の右側に設けられた′電磁
石。
石。
（６Ｂ） 、 （７Ｂ）はかご枠（３）の下部に設けら
れた電磁石で、結局、電磁石（６）〜（８）と同じもの
がかご枠（３）の上下４箇所に設置されている。（１シ
はかご枠（３）に固定され鉄心ＩｌＧとガイドレール（
１）の側面の空隙の変化に応じた出力を発する空隙検出
器であプ９例えば静電容量を検出することによっても検
出できる。
れた電磁石で、結局、電磁石（６）〜（８）と同じもの
がかご枠（３）の上下４箇所に設置されている。（１シ
はかご枠（３）に固定され鉄心ＩｌＧとガイドレール（
１）の側面の空隙の変化に応じた出力を発する空隙検出
器であプ９例えば静電容量を検出することによっても検
出できる。
ａｅは鉄心（１１）とガイドレール（１）の頂面の空隙
に対する空隙検出器、 ＋１７）は第６図の右側の電磁
石（７人）に対する空隙検出器である。
に対する空隙検出器、 ＋１７）は第６図の右側の電磁
石（７人）に対する空隙検出器である。
第８図中、舖は交流電源、Ｑ！１．ＣＩＩはサイリスタ
。
。
３υ、＠はサイリスタａｌ 、 ＣＤに対応する点弧回
路で。
路で。
空隙検出器α９の出力に応じて互いに差動的に動作する
。第８図の回路は上記の外、電磁石Ｌ８） 、 （８Ａ
）に対して１組、電磁石（６人）、（７人）についても
１組設けられておシ、かご枠（３）の下部にも同様に設
けられている。ただし、電源α■はすべてに共用されて
いる。
。第８図の回路は上記の外、電磁石Ｌ８） 、 （８Ａ
）に対して１組、電磁石（６人）、（７人）についても
１組設けられておシ、かご枠（３）の下部にも同様に設
けられている。ただし、電源α■はすべてに共用されて
いる。
従来のエレベータ−のかごの案内装置は上記のように構
成され、その動作を主として電磁石（６）〜（８）につ
いて説明する。
成され、その動作を主として電磁石（６）〜（８）につ
いて説明する。
鉄心ａ１とガイドレール＋１）の側面の空隙が所定値に
なっていれば、空隙検出器（ｌ！９の出力により２点弧
回路Ｑυ、＠はサイリスタ（ＩＳ 、 ｃＸＪを適当な
点弧角で制御し、コイルαつ、αＪは付勢されて電磁石
（６）。
なっていれば、空隙検出器（ｌ！９の出力により２点弧
回路Ｑυ、＠はサイリスタ（ＩＳ 、 ｃＸＪを適当な
点弧角で制御し、コイルαつ、αＪは付勢されて電磁石
（６）。
（７）の吸引力は互いに等しくなっている。この状態で
かご枠（３）は昇降する。
かご枠（３）は昇降する。
いま、鉄心＋１０とガイドレール（１）の側面の空隙が
所定値よシも狭くなった（鉄心（９）とガイドレール（
１）の側面の空隙が広くなった）とすると、空隙検出器
ａ９はそれに対応する出力を発し９点弧回路２１＋ 。
所定値よシも狭くなった（鉄心（９）とガイドレール（
１）の側面の空隙が広くなった）とすると、空隙検出器
ａ９はそれに対応する出力を発し９点弧回路２１＋ 。
＠は互いに差動的に動作して、サイリスタａ９．■の点
弧角を制御してコイルａ３の付勢を強め、コイル＜１３
０付勢を弱める。すなわち、電磁石（６）の吸引力を強
め、電磁石（７）の吸引力を弱める。これにより、電磁
石（６）はガイドレール（１１の方へ近づき、電磁石（
７）は遠ざかって、それぞれの空隙は常に一定に保たれ
る。電磁石（６人） 、 （７Ａ）も同様であシ、これ
らによってかご室（４）の前後方向の空隙は一定に保た
れる。また、電磁石Ｌ８） 、 （８Ａ）についても同
様であシ、かご室（４）の左右方向の空隙は一定に保た
れる。さらに、かご枠（３）下部の電磁石（６Ｂ） 、
（７Ｂ）についても同様であり、結果として、かご枠
（３）はガイドレール（１）に対して無接触で案内され
、かご室（４）の乗心地は向上する。
弧角を制御してコイルａ３の付勢を強め、コイル＜１３
０付勢を弱める。すなわち、電磁石（６）の吸引力を強
め、電磁石（７）の吸引力を弱める。これにより、電磁
石（６）はガイドレール（１１の方へ近づき、電磁石（
７）は遠ざかって、それぞれの空隙は常に一定に保たれ
る。電磁石（６人） 、 （７Ａ）も同様であシ、これ
らによってかご室（４）の前後方向の空隙は一定に保た
れる。また、電磁石Ｌ８） 、 （８Ａ）についても同
様であシ、かご室（４）の左右方向の空隙は一定に保た
れる。さらに、かご枠（３）下部の電磁石（６Ｂ） 、
（７Ｂ）についても同様であり、結果として、かご枠
（３）はガイドレール（１）に対して無接触で案内され
、かご室（４）の乗心地は向上する。
上記のような従来のエレベータ−のかごの案内装置では
、第１図の電磁石＋６） 、 ＋７）及び電磁石（６Ｂ
） ＊（７Ｂ）は、ガイドレール（１１との間隙を一定
に保つように制御されるため、据付は時にガイドレール
ｔｌ）が、電磁石（６） 、 （７）及び電磁石（６Ｂ
） 、 （７Ｂ）の中心線Ｘに対して心出しが狂って（
図では極端に画いである）いたシ、継目に段差が生じて
いたり、ガイドレール（１）自体にゆがみ・ひずみを生
じていたシした場合には、その段差、ゆがみ等に応動し
てがご枠（３）及びかご室（４）に撮動を生じるという
問題点がある。そのため、ガイドレール（１）に厳しい
精度が要求され、かつガイドレール（１）の据付は時、
その心出しを慎重に（慎重に作業しても９段差やゆがみ
を完全になくすことは困難である。）行わなければなら
ず、多大の労力と時間を費やさなければならないという
問題点がある。
、第１図の電磁石＋６） 、 ＋７）及び電磁石（６Ｂ
） ＊（７Ｂ）は、ガイドレール（１１との間隙を一定
に保つように制御されるため、据付は時にガイドレール
ｔｌ）が、電磁石（６） 、 （７）及び電磁石（６Ｂ
） 、 （７Ｂ）の中心線Ｘに対して心出しが狂って（
図では極端に画いである）いたシ、継目に段差が生じて
いたり、ガイドレール（１）自体にゆがみ・ひずみを生
じていたシした場合には、その段差、ゆがみ等に応動し
てがご枠（３）及びかご室（４）に撮動を生じるという
問題点がある。そのため、ガイドレール（１）に厳しい
精度が要求され、かつガイドレール（１）の据付は時、
その心出しを慎重に（慎重に作業しても９段差やゆがみ
を完全になくすことは困難である。）行わなければなら
ず、多大の労力と時間を費やさなければならないという
問題点がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、ガイドレールに少々ゆがみが生じていたシ、ガイドレ
ール（１）の心出しが狂っていたシしても、かご枠やか
ご室に揺れや振動を生じにくくすることができるエレベ
ータ−のかごの案内装置を提供することを目的とする。
、ガイドレールに少々ゆがみが生じていたシ、ガイドレ
ール（１）の心出しが狂っていたシしても、かご枠やか
ご室に揺れや振動を生じにくくすることができるエレベ
ータ−のかごの案内装置を提供することを目的とする。
この発明に係るエレベータ−のかごの案内装置は、ガイ
ドレールに平行して鉛直基準体を張設し。
ドレールに平行して鉛直基準体を張設し。
かごに鉛直基準体との間の空隙を検出する空隙検出器を
設置し、この空隙検出器の出力によりミ磁石を制御して
、空隙検出器と鉛直基準体間の空隙を一定に保つように
したものである。
設置し、この空隙検出器の出力によりミ磁石を制御して
、空隙検出器と鉛直基準体間の空隙を一定に保つように
したものである。
この発明においては、空隙検出器と鉛直基準体間の空隙
が一定となるように制御されるため、ガイドレールのゆ
がみ１段差等に関係なく、かごは鉛直基準体に沿って案
内される。
が一定となるように制御されるため、ガイドレールのゆ
がみ１段差等に関係なく、かごは鉛直基準体に沿って案
内される。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は正面図、第２図は第１図の１−１線断面図、第３図
は第２図の１−１矢視図（一部省略）であり、従来装置
と同一符号は同一部分を示す。
図は正面図、第２図は第１図の１−１線断面図、第３図
は第２図の１−１矢視図（一部省略）であり、従来装置
と同一符号は同一部分を示す。
図中、Ｇυ、（至）はそれぞれガイドレール（１） 、
ｆｉｌに平行して張設された鋼線からなる鉛直基準体
、Ｇ３はかご砕（３）に設置され鉛直基準体Ｏυに対す
るかご枠（３）の前後方向の空隙を検出する空隙検出器
、０４は同じく左右方向に対する空隙検出器、（至）は
同じく鉛直基準体（至）に対するかご枠（３）の前後方
向の空隙を検出する空隙検出器、ｃ１９はかご枠（３）
の下部に設置され空隙検出器（至）に対応する空隙検出
器である。なお、制御回路は第８図と同様のものを使用
する。
ｆｉｌに平行して張設された鋼線からなる鉛直基準体
、Ｇ３はかご砕（３）に設置され鉛直基準体Ｏυに対す
るかご枠（３）の前後方向の空隙を検出する空隙検出器
、０４は同じく左右方向に対する空隙検出器、（至）は
同じく鉛直基準体（至）に対するかご枠（３）の前後方
向の空隙を検出する空隙検出器、ｃ１９はかご枠（３）
の下部に設置され空隙検出器（至）に対応する空隙検出
器である。なお、制御回路は第８図と同様のものを使用
する。
上記のように構成されたエレベータ−のかごの案内装置
においては、鉛直基準体６υ、（至）は、上端を昇降路
（２）の天井等に固定し、下端におもシを結合して下垂
し、これが静止した後、下端を昇降路（２）の底部等に
固定する。これで、鉛直基準体６υ。
においては、鉛直基準体６υ、（至）は、上端を昇降路
（２）の天井等に固定し、下端におもシを結合して下垂
し、これが静止した後、下端を昇降路（２）の底部等に
固定する。これで、鉛直基準体６υ。
（至）は鉛直に張設される。
次に、この実施例の動作を主として電磁石（６）〜（８
）、空隙検出器（至）、（ロ）及び鉛直基準体０υにつ
いて説明する。
）、空隙検出器（至）、（ロ）及び鉛直基準体０υにつ
いて説明する。
空隙検出器（至）と鉛直基準体Ｇυの空隙が所定値にな
っていれば、空隙検出器（至）の出力によυ２点弧回路
シカ、＠はサイリスタ（Ｉ９．■を適当な点弧角で制御
し、コイルα３ 、 （１３は付勢されて電磁石＋６１
、 ｔ７）の吸引力は互いに等しくなっている。この
状態でかご枠（３）は昇降する。
っていれば、空隙検出器（至）の出力によυ２点弧回路
シカ、＠はサイリスタ（Ｉ９．■を適当な点弧角で制御
し、コイルα３ 、 （１３は付勢されて電磁石＋６１
、 ｔ７）の吸引力は互いに等しくなっている。この
状態でかご枠（３）は昇降する。
いま、空隙検出器（至）と鉛直基準体Ｃυの空隙が狭く
なったとすると、従来装置で説明したように。
なったとすると、従来装置で説明したように。
点弧回路３η、ｃ！３は差動的に動作し、電磁石（６）
の吸引力を強め、電磁石（７）の吸引力は弱められ、電
磁石（６）はガイドレール＋１１の方へ近づきｔ−ｉ！
電磁石７）は遠ざかって空隙検出器（至）と鉛直基準体
Ｏυの空隙は一定に保たれる。これで、ガイドレール（
１）自体の精度や、据付けに少々の不具合があっても、
かご枠（３）やかご室（５）に揺れや振動は生じない。
の吸引力を強め、電磁石（７）の吸引力は弱められ、電
磁石（６）はガイドレール＋１１の方へ近づきｔ−ｉ！
電磁石７）は遠ざかって空隙検出器（至）と鉛直基準体
Ｏυの空隙は一定に保たれる。これで、ガイドレール（
１）自体の精度や、据付けに少々の不具合があっても、
かご枠（３）やかご室（５）に揺れや振動は生じない。
電磁石（６Ａ） 、 （７人）、空隙検出器（至）及び
鉛直基準体（至）についても同様である。また、電磁石
ｔ８１ 、 （８Ａ）、空隙検出器（ロ）及び鉛直基準
体６υも、さらにかご枠（３）の下部についても同様で
ある。これらによって、かご室（５）の前後左右の空隙
は一定に保たれ、かご枠（３）及びかご室（５）はいず
れの方向にも揺れや振動は生じない。
鉛直基準体（至）についても同様である。また、電磁石
ｔ８１ 、 （８Ａ）、空隙検出器（ロ）及び鉛直基準
体６υも、さらにかご枠（３）の下部についても同様で
ある。これらによって、かご室（５）の前後左右の空隙
は一定に保たれ、かご枠（３）及びかご室（５）はいず
れの方向にも揺れや振動は生じない。
第４図はこの発明の他の実施例を示す第２図相当図で、
第２図の鉛直基準体０υ、（至）が鋼線であるのに対し
、鋼板の鉛直基準体（至）〜＠υを空隙検出器６υ〜（
至）に対応して配設したものである。その作用は第２図
と全く同様であることは明白である。
第２図の鉛直基準体０υ、（至）が鋼線であるのに対し
、鋼板の鉛直基準体（至）〜＠υを空隙検出器６υ〜（
至）に対応して配設したものである。その作用は第２図
と全く同様であることは明白である。
以上説明したとおり、この発明では、ガイドレールに平
行して鉛直基準体を張設し、かごに鉛直基準体との間の
空隙を検出する空隙検出器を設置し、この空隙検出器の
出力によυ電磁石を制御して、空隙検出器と鉛直基準体
間の空隙を一定に保つようにしたので、ガイドレールに
少々ゆがみが生じていたシ、ガイドレールの心出しが狂
っていたりしても、かご枠やかご室に揺れや振動を生じ
にくくすることができる効果がある。
行して鉛直基準体を張設し、かごに鉛直基準体との間の
空隙を検出する空隙検出器を設置し、この空隙検出器の
出力によυ電磁石を制御して、空隙検出器と鉛直基準体
間の空隙を一定に保つようにしたので、ガイドレールに
少々ゆがみが生じていたシ、ガイドレールの心出しが狂
っていたりしても、かご枠やかご室に揺れや振動を生じ
にくくすることができる効果がある。
第１図〜第３図はこの発明によるエレベータ−のかごの
案内装置の一実施例を示す図で、第１図は正面図、第２
図は第１図の１−１線断面図、第３図は第２図の履−厘
矢視図（一部省略）、第４図はこの発明の他の実施例を
示す第２図相当図。 第５図〜第８図は従来のエレベータ−のかごの案内装置
を示す図で、第５図は正面図、第６図は第５図のＹｌ−
Ｖｌ線断面図、第７図は第６図の１１−■矢視図（一部
省略）、第８図は電磁石の制御回路図である。 図中、（１）はガイドレール、（２）は昇降路、（３）
はかと（かご枠）、（５）はかと（かご室）、 ＋６＋
、＋７＋ 、（６Ａ）。 （７人） 、 （６Ｂ） 、 （７Ｂ） 、 （８１、
（８Ａ）は電磁石、Ｑυ、＠は制御回路（点弧回路）、
Ｇυ、（至）は鉛直基準体、（至）〜（７）は空隙検出
器、（至）〜＠０は鉛直基準体である。 なお２図中同一符号は同一部分を示す。
案内装置の一実施例を示す図で、第１図は正面図、第２
図は第１図の１−１線断面図、第３図は第２図の履−厘
矢視図（一部省略）、第４図はこの発明の他の実施例を
示す第２図相当図。 第５図〜第８図は従来のエレベータ−のかごの案内装置
を示す図で、第５図は正面図、第６図は第５図のＹｌ−
Ｖｌ線断面図、第７図は第６図の１１−■矢視図（一部
省略）、第８図は電磁石の制御回路図である。 図中、（１）はガイドレール、（２）は昇降路、（３）
はかと（かご枠）、（５）はかと（かご室）、 ＋６＋
、＋７＋ 、（６Ａ）。 （７人） 、 （６Ｂ） 、 （７Ｂ） 、 （８１、
（８Ａ）は電磁石、Ｑυ、＠は制御回路（点弧回路）、
Ｇυ、（至）は鉛直基準体、（至）〜（７）は空隙検出
器、（至）〜＠０は鉛直基準体である。 なお２図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 昇降路に沿つて磁性材料のガイドレールを互いに対向し
て立設し、このガイドレールの間にかごを配置し、この
かごに水平方向から上記ガイドレールに空隙を隔てて対
向する電磁石を配置し、この電磁石が上記ガイドレール
に及ぼす吸引力により上記かごの昇降を案内するものに
おいて、上記ガイドレールに平行して鉛直基準体を張設
し、上記かごに上記鉛直基準体との間の空隙を検出する
空隙検出器を設置し、この空隙検出器の出力により上記
電磁石を制御して上記空隙検出器と上記鉛直基準体間の
空隙を一定に保つ制御装置を設けたことを特徴とするエ
レベーターのかごの案内装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230883A JPS6387482A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | エレベ−タ−のかごの案内装置 |
| US07/060,892 US4754849A (en) | 1986-09-29 | 1987-06-12 | Control system for elevator cage guide magnets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230883A JPS6387482A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | エレベ−タ−のかごの案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387482A true JPS6387482A (ja) | 1988-04-18 |
| JPH0543634B2 JPH0543634B2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=16914798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61230883A Granted JPS6387482A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | エレベ−タ−のかごの案内装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4754849A (ja) |
| JP (1) | JPS6387482A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04121387A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-22 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JP2001019285A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-23 | Toshiba Corp | エレベータ案内装置 |
| CN104192672A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 苏州汉森华纳节能科技有限公司 | 一种节能导靴 |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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