JPH05186162A - エレベーター装置及びその制御方法 - Google Patents
エレベーター装置及びその制御方法Info
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- JPH05186162A JPH05186162A JP4000028A JP2892A JPH05186162A JP H05186162 A JPH05186162 A JP H05186162A JP 4000028 A JP4000028 A JP 4000028A JP 2892 A JP2892 A JP 2892A JP H05186162 A JPH05186162 A JP H05186162A
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- car
- guide device
- guide rail
- guiding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
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- B66B7/046—Rollers
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes
- B66B7/043—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes using learning
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】本発明の目的は、案内装置を小形にし、その制
御も省電力で簡単に行なうことができ、かつ停電時にお
いても乗かごの案内機能を損なうことないエレベーター
装置を提供することにある。 【構成】ガイドレールに接触して乗かごを案内しこの乗
かごに伝わる横振動力を低減する接触型案内装置１２
と、この接触型案内装置に作用する偏荷重を低減する非
接触型案内装置１３とを前記乗かごに設けたことにより
達成される。
御も省電力で簡単に行なうことができ、かつ停電時にお
いても乗かごの案内機能を損なうことないエレベーター
装置を提供することにある。 【構成】ガイドレールに接触して乗かごを案内しこの乗
かごに伝わる横振動力を低減する接触型案内装置１２
と、この接触型案内装置に作用する偏荷重を低減する非
接触型案内装置１３とを前記乗かごに設けたことにより
達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーター装置及び
その制御方法に係り、特に、乗かごの横方向の変位を少
なくできるエレベーター装置及びその制御方法に関す
る。
その制御方法に係り、特に、乗かごの横方向の変位を少
なくできるエレベーター装置及びその制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーター装置として、鉛直基
準線と乗かごとの隙間の変化をセンサーで検出し、ガイ
ドレールに対向して配置した電磁石の吸引力を制御して
前記乗かごを前記鉛直基準線に沿って昇降させ、前記乗
かごの横揺れをなくして乗心地を向上させる案内装置が
例えば、特開昭63−87482 号公報等で知られている。
準線と乗かごとの隙間の変化をセンサーで検出し、ガイ
ドレールに対向して配置した電磁石の吸引力を制御して
前記乗かごを前記鉛直基準線に沿って昇降させ、前記乗
かごの横揺れをなくして乗心地を向上させる案内装置が
例えば、特開昭63−87482 号公報等で知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、偏荷
重やガイドレール曲がりによる横振動など乗かごに作用
する案内荷重の全てを１つの案内装置で低減しているた
めに、案内装置が大形となること、走行中の停電により
案内機能が失われることについては何等配慮されていな
い問題がある。
重やガイドレール曲がりによる横振動など乗かごに作用
する案内荷重の全てを１つの案内装置で低減しているた
めに、案内装置が大形となること、走行中の停電により
案内機能が失われることについては何等配慮されていな
い問題がある。
【０００４】本発明の目的は、案内装置を小形にできる
エレベーター装置を提供することにある。
エレベーター装置を提供することにある。
【０００５】本発明の別の目的は、乗かごに作用する外
力を省電力で低減できるエレベーター装置を提供するこ
とにある。
力を省電力で低減できるエレベーター装置を提供するこ
とにある。
【０００６】本発明のさらに別の目的は、走行中の停電
によっても乗かごに衝撃を与えることなく案内し得るエ
レベーター装置を提供することにある。
によっても乗かごに衝撃を与えることなく案内し得るエ
レベーター装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記本発明の目的は、ガ
イドレールに接触して乗かごを案内する接触型案内装置
と、ガイドレールに対し非接触で乗かごを案内する非接
触型案内装置とを設けたことにより達成される。
イドレールに接触して乗かごを案内する接触型案内装置
と、ガイドレールに対し非接触で乗かごを案内する非接
触型案内装置とを設けたことにより達成される。
【０００８】
【作用】上記構成のように、接触型と非接触型の案内装
置で乗かごに作用する案内荷重を互いに分担するように
したので、夫々の案内装置は小形となり、案内装置全体
を小形化することができる。さらに、前記非接触型案内
装置は偏荷重専用に作動させているので、その制御も簡
単で省電力となる。また、走行中における停電時には接
触型案内装置で継続して案内できるので、乗かごの案内
機能が失われることはない。
置で乗かごに作用する案内荷重を互いに分担するように
したので、夫々の案内装置は小形となり、案内装置全体
を小形化することができる。さらに、前記非接触型案内
装置は偏荷重専用に作動させているので、その制御も簡
単で省電力となる。また、走行中における停電時には接
触型案内装置で継続して案内できるので、乗かごの案内
機能が失われることはない。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１〜図６について
説明する。エレベーター乗かご１は、ロ字型に形成され
たかご枠２と、このかご枠２に支持され出入口３ａを備
えたかご室３と、前記かご枠２の上下左右に取付けられ
た案内装置４，５，６，７とを備えている。そして、こ
の乗かご１は前記かご枠２の上梁を貫通した連結具８を
介してロープ９の一端に連結されて吊り下げられてい
る。前記ロープ９は昇降路頂部の機械室（図示せず）に
設置された巻上機の駆動シーブ１０に巻掛けられ、他端
につり合い重り１１を連結している。また前記案内装置
４，５，６，７は、低減すべき周波数特性の異なる２種
類の案内装置即ち、第１の案内装置１２と第２の案内装
置１３とを夫々有し、これら第１及び第２の案内装置１
２，１３を前記昇降路内に立設した一対のガイドレール
１４Ａ，１４Ｂに係合して前記乗かご１を上下方向にの
み移動可能に案内している。尚、乗かご１の吊り心は、
重心位置Ｗに対してつり合い重り１１側に寄せられてお
り、乗かご１には偏荷重が生じ、重心位置Ｗを中心に上
部側は出入口３ａの方向Ａへ転倒する（図２）。
説明する。エレベーター乗かご１は、ロ字型に形成され
たかご枠２と、このかご枠２に支持され出入口３ａを備
えたかご室３と、前記かご枠２の上下左右に取付けられ
た案内装置４，５，６，７とを備えている。そして、こ
の乗かご１は前記かご枠２の上梁を貫通した連結具８を
介してロープ９の一端に連結されて吊り下げられてい
る。前記ロープ９は昇降路頂部の機械室（図示せず）に
設置された巻上機の駆動シーブ１０に巻掛けられ、他端
につり合い重り１１を連結している。また前記案内装置
４，５，６，７は、低減すべき周波数特性の異なる２種
類の案内装置即ち、第１の案内装置１２と第２の案内装
置１３とを夫々有し、これら第１及び第２の案内装置１
２，１３を前記昇降路内に立設した一対のガイドレール
１４Ａ，１４Ｂに係合して前記乗かご１を上下方向にの
み移動可能に案内している。尚、乗かご１の吊り心は、
重心位置Ｗに対してつり合い重り１１側に寄せられてお
り、乗かご１には偏荷重が生じ、重心位置Ｗを中心に上
部側は出入口３ａの方向Ａへ転倒する（図２）。
【００１０】ところで、前記第１の案内装置１２は、接
触型案内装置であり、ガイドレール１４の３つの案内面
１４ａ〜１４ｃに夫々対向する３つの案内要素即ち、前
記ガイドレール１４を乗かごの奥行方向に沿う方向から
挾持する一対の案内ローラ１５ａ，１５ｂと、前記乗か
ごの奥行方向と直行する方向から前記ガイドレール１４
に接する案内ローラ１５ｃとを有する（図３）。そして
前記各案内ローラ１５ａ〜１５ｃは、夫々支持腕１６ａ
〜１６ｃの一端部に軸支され、この支持腕１６ａ〜１６
ｃの他端部は、前記かご枠２に固定される取付台１８に
軸受１７によって回転可能に支持されている。また前記
支持腕１６ａ〜１６ｃは、前記ガイドレール１４の案内
面１４ａ，１４ｂ，１４ｃに対して前記案内ローラ１５
ａ〜１５ｃを押圧する方向に弾性部材である支持ばね２
０ａ〜２０ｃにより押付けられている。この支持ばね２
０ａ〜２０ｃは、前記取付台１８に設けた支持体18ａ〜
１８ｃに一端を連結され、前記支持腕１６ａ〜１６ｃを
貫通した他端に装着されている。尚、必要に応じて前記
支持ばね２０ａ〜２０ｃと並列に制振装置所謂ダンパー
を取付けてもよい。このほか、前記支持体１８ａ〜１８
ｃには前記支持腕１６ａ〜１６ｃと微小隙間を介して対
抗する例えば光センサーや渦電流センサー等の変位セン
サー２１，２２を設置している。この変位センサー２
１，２２は、後述するように各案内装置４〜７のガイド
レール１４に対する変位の方向と大きさが分かれば、す
べての支持体１８ａ〜１８ｃに設ける必要はない。
触型案内装置であり、ガイドレール１４の３つの案内面
１４ａ〜１４ｃに夫々対向する３つの案内要素即ち、前
記ガイドレール１４を乗かごの奥行方向に沿う方向から
挾持する一対の案内ローラ１５ａ，１５ｂと、前記乗か
ごの奥行方向と直行する方向から前記ガイドレール１４
に接する案内ローラ１５ｃとを有する（図３）。そして
前記各案内ローラ１５ａ〜１５ｃは、夫々支持腕１６ａ
〜１６ｃの一端部に軸支され、この支持腕１６ａ〜１６
ｃの他端部は、前記かご枠２に固定される取付台１８に
軸受１７によって回転可能に支持されている。また前記
支持腕１６ａ〜１６ｃは、前記ガイドレール１４の案内
面１４ａ，１４ｂ，１４ｃに対して前記案内ローラ１５
ａ〜１５ｃを押圧する方向に弾性部材である支持ばね２
０ａ〜２０ｃにより押付けられている。この支持ばね２
０ａ〜２０ｃは、前記取付台１８に設けた支持体18ａ〜
１８ｃに一端を連結され、前記支持腕１６ａ〜１６ｃを
貫通した他端に装着されている。尚、必要に応じて前記
支持ばね２０ａ〜２０ｃと並列に制振装置所謂ダンパー
を取付けてもよい。このほか、前記支持体１８ａ〜１８
ｃには前記支持腕１６ａ〜１６ｃと微小隙間を介して対
抗する例えば光センサーや渦電流センサー等の変位セン
サー２１，２２を設置している。この変位センサー２
１，２２は、後述するように各案内装置４〜７のガイド
レール１４に対する変位の方向と大きさが分かれば、す
べての支持体１８ａ〜１８ｃに設ける必要はない。
【００１１】一方、上記構成の第１の案内装置１２の近
傍には前記第２の案内装置１３が設置されている。この
第２の案内装置１３は、非接触型案内装置であり、前記
案内ローラ１５ａ，１５ｂと同様にガイドレール１４の
３つの案内面１４ａ〜１４ｃに対して間隔をあけて向合
う一対の電磁石２３，２４と、これら一対の電磁石２
３，２４と直交する位置関係にある電磁石２５からなる
３つの案内要素を有し、前記各電磁石２３〜２５はコ字
状に形成された継鉄２６ａ〜２６ｃと、これら継鉄２６
ａ〜２６ｃに巻層したコイル２７ａ〜２７ｃ及びコイル
２８ａ〜２８ｃとから構成されている。これら各電磁石
２３〜２５は、図４に示すように、各案内装置４〜７内
で向合う電磁石２３，２４同志が一組となって夫々一つ
の制御装置２９〜３２で制御され、さらに各案内装置４
〜７のうち上部の案内装置４，６内の各電磁石２５同志
及び下部の案内装置５，７内の各電磁石２５同志が一組
となって夫々一つの制御装置３３，３４で制御される。
そして、各案内装置４〜７のコイル２８ａ〜２８ｃは直
流電源３５に接続されている。
傍には前記第２の案内装置１３が設置されている。この
第２の案内装置１３は、非接触型案内装置であり、前記
案内ローラ１５ａ，１５ｂと同様にガイドレール１４の
３つの案内面１４ａ〜１４ｃに対して間隔をあけて向合
う一対の電磁石２３，２４と、これら一対の電磁石２
３，２４と直交する位置関係にある電磁石２５からなる
３つの案内要素を有し、前記各電磁石２３〜２５はコ字
状に形成された継鉄２６ａ〜２６ｃと、これら継鉄２６
ａ〜２６ｃに巻層したコイル２７ａ〜２７ｃ及びコイル
２８ａ〜２８ｃとから構成されている。これら各電磁石
２３〜２５は、図４に示すように、各案内装置４〜７内
で向合う電磁石２３，２４同志が一組となって夫々一つ
の制御装置２９〜３２で制御され、さらに各案内装置４
〜７のうち上部の案内装置４，６内の各電磁石２５同志
及び下部の案内装置５，７内の各電磁石２５同志が一組
となって夫々一つの制御装置３３，３４で制御される。
そして、各案内装置４〜７のコイル２８ａ〜２８ｃは直
流電源３５に接続されている。
【００１２】前記継鉄２６ａ，２６ｂは、前記ガイドレ
ール１４の前記案内ローラ１５ａ，１５ｂの案内面１４
ａ，１４ｂに対してコ字状の両脚端が隙間をもって対向
するように配置され、また前記継鉄２６ｃは、前記案内
ローラ１５ｃの案内面１４ｃに対してコ字状の両脚端が
隙間をもって対向するように配置され、前記支持体１８
ａ〜１８ｃに上に固定されている。
ール１４の前記案内ローラ１５ａ，１５ｂの案内面１４
ａ，１４ｂに対してコ字状の両脚端が隙間をもって対向
するように配置され、また前記継鉄２６ｃは、前記案内
ローラ１５ｃの案内面１４ｃに対してコ字状の両脚端が
隙間をもって対向するように配置され、前記支持体１８
ａ〜１８ｃに上に固定されている。
【００１３】次に、上記構成の第１の案内装置１２及び
第２の案内装置１３で案内される乗かご１を昇降させた
場合の動作の一例を案内装置６で説明する。前記巻上機
の駆動シーブ１０が回転すると、前記乗かご１は前記ロ
ープ９を介して昇降される。いま、乗かご１の重心位置
Ｗに対して、吊り心が図２に示すように偏心している
（図２）と、図５に示す第１の案内装置１２の支持ばね
２０ａは圧縮され、支持ばね２０ｂは伸びることにな
る。そのため、取付台１８は、ガイドレール１４に接近
することになるので、前記支持ばね２０ａ，２０ｂに
は、想定される偏荷重に対して取付台１８や乗かご１に
設けられている非常止め用制動子（図示せず）等がガイ
ドレール１４の案内面１４ａ，１４ｂに接触しないよう
に、一定の大きさの剛性値が要求される。その結果、乗
かご１の走行時、ガイドレール１４に曲がり（ガイドレ
ール間の継目部で曲がる）がある場合には、その曲がり
変位量だけ前記案内ローラ１５ａ，１５ｂを変位させ、
この案内ローラ１５ａ，１５ｂと取付台１８との相対変
位量Ｓｒに、支持ばね２０ａ，２０ｂのばね定数を合成
したばね定数ｋｒを乗じた力Ｐ＝ｋｒ・Ｓｒに相当する
力が横振動力となり、乗かご１に伝わって横方向に振動
させる。
第２の案内装置１３で案内される乗かご１を昇降させた
場合の動作の一例を案内装置６で説明する。前記巻上機
の駆動シーブ１０が回転すると、前記乗かご１は前記ロ
ープ９を介して昇降される。いま、乗かご１の重心位置
Ｗに対して、吊り心が図２に示すように偏心している
（図２）と、図５に示す第１の案内装置１２の支持ばね
２０ａは圧縮され、支持ばね２０ｂは伸びることにな
る。そのため、取付台１８は、ガイドレール１４に接近
することになるので、前記支持ばね２０ａ，２０ｂに
は、想定される偏荷重に対して取付台１８や乗かご１に
設けられている非常止め用制動子（図示せず）等がガイ
ドレール１４の案内面１４ａ，１４ｂに接触しないよう
に、一定の大きさの剛性値が要求される。その結果、乗
かご１の走行時、ガイドレール１４に曲がり（ガイドレ
ール間の継目部で曲がる）がある場合には、その曲がり
変位量だけ前記案内ローラ１５ａ，１５ｂを変位させ、
この案内ローラ１５ａ，１５ｂと取付台１８との相対変
位量Ｓｒに、支持ばね２０ａ，２０ｂのばね定数を合成
したばね定数ｋｒを乗じた力Ｐ＝ｋｒ・Ｓｒに相当する
力が横振動力となり、乗かご１に伝わって横方向に振動
させる。
【００１４】そこで、仮に支持ばね２０ａ，２０ｂの撓
み−荷重特性が、図７に示すように、第１の案内装置１
２の中央設定値近傍の撓み量−δ1〜＋δ1において前記
ばね定数ｋｒが小さいとすれば、横振動力Ｐを充分に小
さくすることができ、多少のガイドレール１４の曲がり
を許容できることになる。このために、案内ローラ１５
ａ，１５ｂで受ける案内荷重のうち、重心位置Ｗと吊り
心との偏心による偏荷重成分を軽減することが必要とさ
れる。尚、この偏荷重成分は、重心位置Ｗと吊り心とを
偏心させなくても、乗かご１内の積載負荷分布や、乗か
ご１に接続されるテールコード（図示せず）の変動荷重
による乗かご１の重心位置Ｗの変化によっても変化す
る。そこで、前記第１の案内装置１２に作用する案内荷
重の中の偏荷重成分を第２の案内装置１３で軽減するの
である。偏荷重の方向は、重心位置Ｗより上方では図２
に示す方向Ａとなったり、その逆の方向になったりする
が、両方向について軽減する必要があり、そのために、
ガイドレール１４の案内面１４ａ，１４ｂに対向して配
置した電磁石２３，２４を作動させるのである。本実施
例では、乗かご１の吊り心を乗かご１の重心位置Ｗに対
して偏心させているので、案内ローラ１５ａ，１５ｂの
どちらか一方の案内荷重が常に大きくなっている。従っ
て、その大きい案内荷重を受ける案内ローラに作用する
偏荷重成分を軽減すれば両案内ローラ１５ａ，１５ｂに
作用する案内荷重の偏りを防止することができる。い
ま、図２において、乗かご１をＡ方向に転倒させる偏荷
重が働いている場合、第１の案内装置１２の案内ローラ
１５ａ側の支持ばね２０ａが圧縮される。このとき、第
２の案内装置１３の電磁石２３の継鉄２６ａはガイドレ
ール１４に接近し、継鉄２６ｂは離れようとする。この
ガイドレール１４との隙間の変位を変化センサー２１で
検出し、その変位量に応じて前記ガイドレール１４から
離れようとする継鉄２６ｂに巻層されたコイル２７ｂを
励磁して継鉄２６ｂに吸引力を発生させ、ガイドレール
１４との隙間を減らすのである。ガイドレール１４との
隙間が減ることは、第１の案内装置１２云い代えれば前
記乗かご１に作用する偏荷重を軽減してＡ方向の転倒を
抑えることになる。ここで、コイル２７ａを逆方向に励
磁して継鉄２６ａとガイドレール１４との隙間を広げる
ようにすることにより、前記偏荷重の低減を迅速に行う
ことができる。
み−荷重特性が、図７に示すように、第１の案内装置１
２の中央設定値近傍の撓み量−δ1〜＋δ1において前記
ばね定数ｋｒが小さいとすれば、横振動力Ｐを充分に小
さくすることができ、多少のガイドレール１４の曲がり
を許容できることになる。このために、案内ローラ１５
ａ，１５ｂで受ける案内荷重のうち、重心位置Ｗと吊り
心との偏心による偏荷重成分を軽減することが必要とさ
れる。尚、この偏荷重成分は、重心位置Ｗと吊り心とを
偏心させなくても、乗かご１内の積載負荷分布や、乗か
ご１に接続されるテールコード（図示せず）の変動荷重
による乗かご１の重心位置Ｗの変化によっても変化す
る。そこで、前記第１の案内装置１２に作用する案内荷
重の中の偏荷重成分を第２の案内装置１３で軽減するの
である。偏荷重の方向は、重心位置Ｗより上方では図２
に示す方向Ａとなったり、その逆の方向になったりする
が、両方向について軽減する必要があり、そのために、
ガイドレール１４の案内面１４ａ，１４ｂに対向して配
置した電磁石２３，２４を作動させるのである。本実施
例では、乗かご１の吊り心を乗かご１の重心位置Ｗに対
して偏心させているので、案内ローラ１５ａ，１５ｂの
どちらか一方の案内荷重が常に大きくなっている。従っ
て、その大きい案内荷重を受ける案内ローラに作用する
偏荷重成分を軽減すれば両案内ローラ１５ａ，１５ｂに
作用する案内荷重の偏りを防止することができる。い
ま、図２において、乗かご１をＡ方向に転倒させる偏荷
重が働いている場合、第１の案内装置１２の案内ローラ
１５ａ側の支持ばね２０ａが圧縮される。このとき、第
２の案内装置１３の電磁石２３の継鉄２６ａはガイドレ
ール１４に接近し、継鉄２６ｂは離れようとする。この
ガイドレール１４との隙間の変位を変化センサー２１で
検出し、その変位量に応じて前記ガイドレール１４から
離れようとする継鉄２６ｂに巻層されたコイル２７ｂを
励磁して継鉄２６ｂに吸引力を発生させ、ガイドレール
１４との隙間を減らすのである。ガイドレール１４との
隙間が減ることは、第１の案内装置１２云い代えれば前
記乗かご１に作用する偏荷重を軽減してＡ方向の転倒を
抑えることになる。ここで、コイル２７ａを逆方向に励
磁して継鉄２６ａとガイドレール１４との隙間を広げる
ようにすることにより、前記偏荷重の低減を迅速に行う
ことができる。
【００１５】尚、図７に示すように、ばねの撓み量の適
当に定める値δ2 以上では、継鉄２６ａ，２６ｂや乗か
ご１の構成部品の一部がガイドレール１４に接触するの
を防止するために、支持ばね定数ｋｒは大きくした方が
よい。
当に定める値δ2 以上では、継鉄２６ａ，２６ｂや乗か
ご１の構成部品の一部がガイドレール１４に接触するの
を防止するために、支持ばね定数ｋｒは大きくした方が
よい。
【００１６】次に、上記実施例で乗かご１の吊り心を、
重心位置Ｗから偏位させることにより生ずる他の効果を
図２について説明する。
重心位置Ｗから偏位させることにより生ずる他の効果を
図２について説明する。
【００１７】従来のエレベーター装置は、乗かご１の吊
り心を重心位置Ｗに略一致させているので、つり合い重
り１１の吊り心と前記乗かご１の吊り心との間隔が駆動
シーブ１０の直径Ｃより大きくなり、垂下するロープ９
の間隔に合わせるために駆動シーブ１０以外にそらせ車
を用いている。
り心を重心位置Ｗに略一致させているので、つり合い重
り１１の吊り心と前記乗かご１の吊り心との間隔が駆動
シーブ１０の直径Ｃより大きくなり、垂下するロープ９
の間隔に合わせるために駆動シーブ１０以外にそらせ車
を用いている。
【００１８】これに対し、上記実施例は、乗かご１の吊
り心をつり合い重り１１の吊り心側寄りに位置させ、こ
れにより生じる偏荷重を第２の案内装置１３により低減
するようにしたので、上記つり合い重り１１の吊り心と
前記乗かご１の吊り心との間隔Ｃを狭くすることがで
き、略駆動シーブ１０の直径Ｃと同じにすることができ
る。その結果、そらせ車を不要とすることができ、巻上
機の設置スペースを小型にすることができる。さらに、
上記実施例は、乗かご１とつり合い重り１１との吊り心
の間隔Ｃを略駆動シーブ３の直径Ｃと同じにすることに
より、ロープ９が駆動シーブ１０に巻掛けられる角度
（ラップ角）が増加するので、ロープ９と駆動シーブ１
０との摩擦力をあげることができ、安定した乗かご１の
昇降を行なうことができる。
り心をつり合い重り１１の吊り心側寄りに位置させ、こ
れにより生じる偏荷重を第２の案内装置１３により低減
するようにしたので、上記つり合い重り１１の吊り心と
前記乗かご１の吊り心との間隔Ｃを狭くすることがで
き、略駆動シーブ１０の直径Ｃと同じにすることができ
る。その結果、そらせ車を不要とすることができ、巻上
機の設置スペースを小型にすることができる。さらに、
上記実施例は、乗かご１とつり合い重り１１との吊り心
の間隔Ｃを略駆動シーブ３の直径Ｃと同じにすることに
より、ロープ９が駆動シーブ１０に巻掛けられる角度
（ラップ角）が増加するので、ロープ９と駆動シーブ１
０との摩擦力をあげることができ、安定した乗かご１の
昇降を行なうことができる。
【００１９】このように、乗かご１とつり合い重り１１
との吊り心の間隔Ｃを略駆動シーブ３の直径Ｃと同じに
することは、特に、小型のエレベーター装置について効
果的である。
との吊り心の間隔Ｃを略駆動シーブ３の直径Ｃと同じに
することは、特に、小型のエレベーター装置について効
果的である。
【００２０】ところで、上記電磁石２３，２４の吸引力
を制御することで、偏荷重を低減できる。その吸引力の
制御は、コイル２７ａ，２７ｂに流す電流の制御によっ
て行うことができる。その電流制御は支持ばね２０ａ，
２０ｂの撓み云い代えれば支持体１８ｂと支持腕１６ｂ
との隙間の変化を検出する変位センサー２１の信号に基
づいて制御するのである。これにより、案内ローラ１５
ａ，１５ｂに作用する偏荷重成分を減らして案内荷重の
均等化制御を行うことができる。
を制御することで、偏荷重を低減できる。その吸引力の
制御は、コイル２７ａ，２７ｂに流す電流の制御によっ
て行うことができる。その電流制御は支持ばね２０ａ，
２０ｂの撓み云い代えれば支持体１８ｂと支持腕１６ｂ
との隙間の変化を検出する変位センサー２１の信号に基
づいて制御するのである。これにより、案内ローラ１５
ａ，１５ｂに作用する偏荷重成分を減らして案内荷重の
均等化制御を行うことができる。
【００２１】ここで、偏荷重により、前記案内ローラ１
５ｂ（１５ａ）より前記案内ローラ１５ａ（１５ｂ）の
方が案内荷重が大きい状態を仮定し、これを図６につい
て説明する。まず、図５における支持体１８ｂに取付け
られた変位センサー２１の出力電圧を、ガイドレール１
４に対する電磁石２３，２４の隙間δａ，δｂが左右等
しいときをゼロとし、支持ばね２０ａ（２０ｂ）が圧縮
されて隙間δｂ(δａ）が大きくなる方向に変位したと
きをマイナス（プラス）とし、支持ばね２０ａ（２０
ｂ）が伸長されて隙間δｂ（δａ）が小さくなる方向に
変位したときをプラス（マイナス）と設定する。この状
態で案内ローラ１５ａ（１５ｂ）の支持ばね２０ａ（２
０ｂ）が偏荷重のために圧縮されると、隙間δｂ（δ
ａ）が大きくなって変位センサー２１の出力電圧はマイ
ナスとなって基準電圧３６より小さく（大きく）なり、
加算器３７の出力電圧は正（負）となり、その信号は電
流を出力端子３９ａ〜コイル２７ａ〜コイル２７ｂ〜出
力端子３９ｂの方向に流すように、電流増幅器３８に支
持する。この電流により、一対の電磁石２３，２４のガ
イドレール７に対する吸引力を制御することができるの
である。これを具体的に説明する。直流電源３５に接続
されたコイル２８ａ，２８ｂの作る一定の磁束Φc によ
り、一対の電磁石２３，２４は、互いにガイドレール７
を吸引し、不安定ではあるが隙間δａ，δｂが等しい近
傍に均衡点がある。このような状態の下で、偏荷重によ
り、前記隙間δａ，δｂが例えばδａ＜δｂになると、
例えば前記ガイドレール１４の案内面１４ｂに対向して
設置した変位センサー２１の出力電圧が、基準電圧３６
より小さくなり、電流増幅器３８に対して出力電流の方
向と量を指示する。例えば、電流増幅器３８の出力電流
ｉが出力端子３９ａから矢印方向に流れると、隙間δｂ
部の磁束が増し、逆に隙間δａ部の磁束が減少するよう
に、各前記コイル２７ａ，２７ｂの巻方向を決めること
により、電流の大きさと方向により、一対の電磁石２
３，２４のガイドレール１４に対する吸引力の大きさと
吸引方向とを制御することができる。即ち、上記構成の
一対の電磁石２３，２４の吸引力の大きさは、出力電流
ｉが作る磁束をΦiとし、この磁束Φｉを前記コイル２
８ａ，２８ｂの作る磁束Φｃ に対して｜Φi｜＜｜Φc
｜の範囲にしておけば、電磁石２４においてはコイル２
７ｂの作る前記磁束Φi がコイル２８ｂの作る磁束Φc
に加算されるので合成磁束はΦc＋Φiとなり、一方電磁
石２３においてはコイル２７ａが作る前記磁束Φi がコ
イル２８ａの作る磁束Φcを減算するので合成磁束はΦc
−Φiとなる。このように、１つの電流増幅器３８で一
対の電磁石２３，２４のガイドレール１４に対する吸引
力の大きさと吸引方向とを制御することができ、エレベ
ーターの案内装置に用いた場合、少ない増幅器台数と、
少ない電流容量での制御が可能となる。
５ｂ（１５ａ）より前記案内ローラ１５ａ（１５ｂ）の
方が案内荷重が大きい状態を仮定し、これを図６につい
て説明する。まず、図５における支持体１８ｂに取付け
られた変位センサー２１の出力電圧を、ガイドレール１
４に対する電磁石２３，２４の隙間δａ，δｂが左右等
しいときをゼロとし、支持ばね２０ａ（２０ｂ）が圧縮
されて隙間δｂ(δａ）が大きくなる方向に変位したと
きをマイナス（プラス）とし、支持ばね２０ａ（２０
ｂ）が伸長されて隙間δｂ（δａ）が小さくなる方向に
変位したときをプラス（マイナス）と設定する。この状
態で案内ローラ１５ａ（１５ｂ）の支持ばね２０ａ（２
０ｂ）が偏荷重のために圧縮されると、隙間δｂ（δ
ａ）が大きくなって変位センサー２１の出力電圧はマイ
ナスとなって基準電圧３６より小さく（大きく）なり、
加算器３７の出力電圧は正（負）となり、その信号は電
流を出力端子３９ａ〜コイル２７ａ〜コイル２７ｂ〜出
力端子３９ｂの方向に流すように、電流増幅器３８に支
持する。この電流により、一対の電磁石２３，２４のガ
イドレール７に対する吸引力を制御することができるの
である。これを具体的に説明する。直流電源３５に接続
されたコイル２８ａ，２８ｂの作る一定の磁束Φc によ
り、一対の電磁石２３，２４は、互いにガイドレール７
を吸引し、不安定ではあるが隙間δａ，δｂが等しい近
傍に均衡点がある。このような状態の下で、偏荷重によ
り、前記隙間δａ，δｂが例えばδａ＜δｂになると、
例えば前記ガイドレール１４の案内面１４ｂに対向して
設置した変位センサー２１の出力電圧が、基準電圧３６
より小さくなり、電流増幅器３８に対して出力電流の方
向と量を指示する。例えば、電流増幅器３８の出力電流
ｉが出力端子３９ａから矢印方向に流れると、隙間δｂ
部の磁束が増し、逆に隙間δａ部の磁束が減少するよう
に、各前記コイル２７ａ，２７ｂの巻方向を決めること
により、電流の大きさと方向により、一対の電磁石２
３，２４のガイドレール１４に対する吸引力の大きさと
吸引方向とを制御することができる。即ち、上記構成の
一対の電磁石２３，２４の吸引力の大きさは、出力電流
ｉが作る磁束をΦiとし、この磁束Φｉを前記コイル２
８ａ，２８ｂの作る磁束Φｃ に対して｜Φi｜＜｜Φc
｜の範囲にしておけば、電磁石２４においてはコイル２
７ｂの作る前記磁束Φi がコイル２８ｂの作る磁束Φc
に加算されるので合成磁束はΦc＋Φiとなり、一方電磁
石２３においてはコイル２７ａが作る前記磁束Φi がコ
イル２８ａの作る磁束Φcを減算するので合成磁束はΦc
−Φiとなる。このように、１つの電流増幅器３８で一
対の電磁石２３，２４のガイドレール１４に対する吸引
力の大きさと吸引方向とを制御することができ、エレベ
ーターの案内装置に用いた場合、少ない増幅器台数と、
少ない電流容量での制御が可能となる。
【００２２】尚、前記定磁束発生部を構成するコイル２
８ａ，２８ｂの直流励磁を１台の直流電源で行なうもの
を例示したが、図４に示すように、各案内装置４〜７の
各コイル２８ａ，２８ｂを共通の直流電源３５で励磁す
ることによりシステムの簡略化を図ることができるのは
勿論である。
８ａ，２８ｂの直流励磁を１台の直流電源で行なうもの
を例示したが、図４に示すように、各案内装置４〜７の
各コイル２８ａ，２８ｂを共通の直流電源３５で励磁す
ることによりシステムの簡略化を図ることができるのは
勿論である。
【００２３】ところで、図６は、定磁束発生部として直
流励磁のコイル２８ａ，２８ｂを用いたが、図８に示す
ように、永久磁石を用いて定磁束発生部を形成すること
もできる。即ち、ガイドレール１４の案内面１４ａ，１
４ｂに対向する一対の電磁石４０ａ，４０ｂは、定磁束
を発生する永久磁石４１ａ，４１ｂと、その両端に接合
された継鉄４２ａ，４２ｂ及び４３ａ，４３ｂによりコ
字状に形成され、前記各継鉄４２ａ，４２ｂ及び４３
ａ，４３ｂにコイル４４ａ，４４ｂ及び４５ａ，４５ｂ
を巻層して直列に接続し可変磁束発生部を形成する。こ
のコイル４４ａ，４４ｂ及び４５ａ，４５ｂに電流が流
れないとき、前記永久磁石４１ａ，４１ｂが作る磁束
が、前記対向する継鉄４２ａ，４２ｂ端間及び４３ａ，
４３ｂ端間に位置する前記ガイドレール１４を磁路の一
部として流れるように、前記永久磁石４１ａ，４１ｂの
磁極を互いに逆向きにしている。かかる構成の電磁石４
０ａ，４０ｂにおいて、電流増幅器３８の出力端子３９
ａ，３９ｂを前記コイル４４ａ，４４ｂ及び４５ａ，４
５ｂに接続することにより、一対の電磁石４０ａ，40ｂ
のガイドレール１４に対する吸引力を制御できる。
流励磁のコイル２８ａ，２８ｂを用いたが、図８に示す
ように、永久磁石を用いて定磁束発生部を形成すること
もできる。即ち、ガイドレール１４の案内面１４ａ，１
４ｂに対向する一対の電磁石４０ａ，４０ｂは、定磁束
を発生する永久磁石４１ａ，４１ｂと、その両端に接合
された継鉄４２ａ，４２ｂ及び４３ａ，４３ｂによりコ
字状に形成され、前記各継鉄４２ａ，４２ｂ及び４３
ａ，４３ｂにコイル４４ａ，４４ｂ及び４５ａ，４５ｂ
を巻層して直列に接続し可変磁束発生部を形成する。こ
のコイル４４ａ，４４ｂ及び４５ａ，４５ｂに電流が流
れないとき、前記永久磁石４１ａ，４１ｂが作る磁束
が、前記対向する継鉄４２ａ，４２ｂ端間及び４３ａ，
４３ｂ端間に位置する前記ガイドレール１４を磁路の一
部として流れるように、前記永久磁石４１ａ，４１ｂの
磁極を互いに逆向きにしている。かかる構成の電磁石４
０ａ，４０ｂにおいて、電流増幅器３８の出力端子３９
ａ，３９ｂを前記コイル４４ａ，４４ｂ及び４５ａ，４
５ｂに接続することにより、一対の電磁石４０ａ，40ｂ
のガイドレール１４に対する吸引力を制御できる。
【００２４】図９は、加算器３７の信号を位相補償回路
４９を介して正負判別回路４７に与え、正電圧・電流変
換器４８（負電圧・電流変換器４９）を動作させ、加算
器３７の出力電圧に応じた電流を流してコイル２７ｂ
（２７ａ）のみ励磁して吸引力を発揮させ、広がった電
磁石２４（２３）とガイドレール１４との隙間を狭めて
元に戻し、案内ローラ１５ａ（１５ｂ）に作用する偏荷
重を軽減する。このように、偏荷重のあるときだけコイ
ルに電流を流し、また一対のコイル２７ａ，２７ｂの一
方を選択して励磁電流を制御することにより、システム
が消費する電力を少なくすることができる。
４９を介して正負判別回路４７に与え、正電圧・電流変
換器４８（負電圧・電流変換器４９）を動作させ、加算
器３７の出力電圧に応じた電流を流してコイル２７ｂ
（２７ａ）のみ励磁して吸引力を発揮させ、広がった電
磁石２４（２３）とガイドレール１４との隙間を狭めて
元に戻し、案内ローラ１５ａ（１５ｂ）に作用する偏荷
重を軽減する。このように、偏荷重のあるときだけコイ
ルに電流を流し、また一対のコイル２７ａ，２７ｂの一
方を選択して励磁電流を制御することにより、システム
が消費する電力を少なくすることができる。
【００２５】上記構成において、変位センサー２１の出
力電圧を、左右の変位量が等しいときをゼロとすること
により、基準電圧３６はもとより加算器３７を省略して
もよい。尚、正電圧・電流変換器４８と負電圧・電流変
換器４９とにバイアス電流を流し、電磁石２３，２４の
吸引力を常時発揮させ、偏荷重発生時には電磁石２３，
２４を差動的に働かせるようにすることも考えられる
が、バイアス電流による前記吸引力は前記一対の電磁石
２３，２４間の内力となるので、電力を浪費することに
なる。
力電圧を、左右の変位量が等しいときをゼロとすること
により、基準電圧３６はもとより加算器３７を省略して
もよい。尚、正電圧・電流変換器４８と負電圧・電流変
換器４９とにバイアス電流を流し、電磁石２３，２４の
吸引力を常時発揮させ、偏荷重発生時には電磁石２３，
２４を差動的に働かせるようにすることも考えられる
が、バイアス電流による前記吸引力は前記一対の電磁石
２３，２４間の内力となるので、電力を浪費することに
なる。
【００２６】図１０は、一対のコイル２７ａ，２７ｂの
一方を選択して励磁電流を制御し、消費電力を少なくす
る別の例を示すもので、位相補償器４６の正負の電圧信
号を正負の電流に変換する１台の電流変換器５０を設
け、この電流変換器５０の出力端子５０ａ，５０ｂのう
ち一方側の出力端子５０ａと前記各コイル２７ａ，27ｂ
の一方側の端子との間に、夫々ダイオード５１ａ，５１
ｂを逆方向に接続し、他方側の出力端子５０ｂと前記各
コイル２７ａ，２７ｂの他方側の端子とを接続して正負
判別回路５１を構成しても、上記と同じ効果を奏するこ
とができるほか、案内装置１つ当り電流変換器５０は１
つでよいので経済的となる。尚、その他の構成は、図９
と同じである。
一方を選択して励磁電流を制御し、消費電力を少なくす
る別の例を示すもので、位相補償器４６の正負の電圧信
号を正負の電流に変換する１台の電流変換器５０を設
け、この電流変換器５０の出力端子５０ａ，５０ｂのう
ち一方側の出力端子５０ａと前記各コイル２７ａ，27ｂ
の一方側の端子との間に、夫々ダイオード５１ａ，５１
ｂを逆方向に接続し、他方側の出力端子５０ｂと前記各
コイル２７ａ，２７ｂの他方側の端子とを接続して正負
判別回路５１を構成しても、上記と同じ効果を奏するこ
とができるほか、案内装置１つ当り電流変換器５０は１
つでよいので経済的となる。尚、その他の構成は、図９
と同じである。
【００２７】ところで、一対の電磁石を制御するに際
し、乗かごが昇降即ち走行しているときと、停止してい
るときとで吸引力の応答速度を変化させると、以下の理
由により、乗り心地のよいエレベーター装置を得ること
ができる。
し、乗かごが昇降即ち走行しているときと、停止してい
るときとで吸引力の応答速度を変化させると、以下の理
由により、乗り心地のよいエレベーター装置を得ること
ができる。
【００２８】普通、乗かごが乗り場に停止していると
き、乗客の乗り降りによる反力により、乗かごは横揺れ
する。この横揺れを少なくするためには、案内装置の支
持ばね剛性を大きくして対抗する必要がある。しかし、
案内装置の支持ばね剛性を大きくすると、上述のように
走行中に乗かごがガイドレールの曲がりに追従し易くな
り、これが横振動の一因となって乗り心地を低下させる
ことになる。そこで、ガイドレールに曲がりがないよう
に据付けることが望まれるが、これには限界がある。他
方、案内装置がガイドレールの曲がりを吸収してレール
曲がりによる横振動が乗かごに伝わらないようにすれば
よいが、それは案内装置の支持ばね剛性を小さくするこ
とであり、支持ばね剛性を大きくしたい要求に反するこ
とになる。以上のような乗かごの停止中の横揺れと走行
中の横振動の両方を低減させるために、電磁石の吸引力
の応答速度を変える必要がある。そこで、本発明実施例
においては、電磁石のコイルに流す電流の応答速度を切
替えることでその吸引力の応答速度を変えるのである。
具体的に説明すると、乗かごが停止中は、電流の応答速
度を走行中に比べて速めて電磁石の吸引力がすばやく所
定の値となるようにし、乗かごが走行中は、電流の応答
速度を停止中に比べて遅くして電磁石の吸引力がゆるや
かに所定の値となるようにしたのである。これを図１１
に沿って説明する。第２の案内装置５２を構成する電磁
石の一対のコイルに流す電流を、電流センサー５３によ
り検出し、電流帰還要素５４を介して電流増幅器５５に
フィードバックすることにより、電流の応答を速めるこ
とができ、また電流帰還要素５４のゲインを小さくし、
電流増幅器５５の出力電圧を電圧センサー５６で検出し
て電圧帰還要素５７を動作させることにより、電流の応
答を遅くすることができる。尚、前記電流帰還要素５４
と前記電圧帰還要素５７との切替えは、連動可変抵抗器
５８ａ，５８ｂにより、前記電流帰還要素５４のゲイン
を次第に小さくしながら前記電圧帰還要素５７のゲイン
を次第に大きくしていくことで、電流応答の急変をなく
すことができる。
き、乗客の乗り降りによる反力により、乗かごは横揺れ
する。この横揺れを少なくするためには、案内装置の支
持ばね剛性を大きくして対抗する必要がある。しかし、
案内装置の支持ばね剛性を大きくすると、上述のように
走行中に乗かごがガイドレールの曲がりに追従し易くな
り、これが横振動の一因となって乗り心地を低下させる
ことになる。そこで、ガイドレールに曲がりがないよう
に据付けることが望まれるが、これには限界がある。他
方、案内装置がガイドレールの曲がりを吸収してレール
曲がりによる横振動が乗かごに伝わらないようにすれば
よいが、それは案内装置の支持ばね剛性を小さくするこ
とであり、支持ばね剛性を大きくしたい要求に反するこ
とになる。以上のような乗かごの停止中の横揺れと走行
中の横振動の両方を低減させるために、電磁石の吸引力
の応答速度を変える必要がある。そこで、本発明実施例
においては、電磁石のコイルに流す電流の応答速度を切
替えることでその吸引力の応答速度を変えるのである。
具体的に説明すると、乗かごが停止中は、電流の応答速
度を走行中に比べて速めて電磁石の吸引力がすばやく所
定の値となるようにし、乗かごが走行中は、電流の応答
速度を停止中に比べて遅くして電磁石の吸引力がゆるや
かに所定の値となるようにしたのである。これを図１１
に沿って説明する。第２の案内装置５２を構成する電磁
石の一対のコイルに流す電流を、電流センサー５３によ
り検出し、電流帰還要素５４を介して電流増幅器５５に
フィードバックすることにより、電流の応答を速めるこ
とができ、また電流帰還要素５４のゲインを小さくし、
電流増幅器５５の出力電圧を電圧センサー５６で検出し
て電圧帰還要素５７を動作させることにより、電流の応
答を遅くすることができる。尚、前記電流帰還要素５４
と前記電圧帰還要素５７との切替えは、連動可変抵抗器
５８ａ，５８ｂにより、前記電流帰還要素５４のゲイン
を次第に小さくしながら前記電圧帰還要素５７のゲイン
を次第に大きくしていくことで、電流応答の急変をなく
すことができる。
【００２９】このように、電流増幅器５５の帰還方式を
電流帰還方式か、電圧帰還方式かにすることにより、電
流の応答速度云い代えれば電磁石の吸引力の応答速度を
切替えて、走行中は主に支持ばね剛性を小さくした第１
の案内装置で横振動力を低減し、停止時においては主に
電流の応答速度を早くするように切替えた電磁石による
吸引力で偏荷重をすばやく低減して乗り心地のよいエレ
ベーター装置を得ることができる。
電流帰還方式か、電圧帰還方式かにすることにより、電
流の応答速度云い代えれば電磁石の吸引力の応答速度を
切替えて、走行中は主に支持ばね剛性を小さくした第１
の案内装置で横振動力を低減し、停止時においては主に
電流の応答速度を早くするように切替えた電磁石による
吸引力で偏荷重をすばやく低減して乗り心地のよいエレ
ベーター装置を得ることができる。
【００３０】上記吸引力の応答速度は、乗かごが走行中
であるときには、走行速度が早くなるにつれて下げてゆ
き、走行速度が遅くなるにつれて上げてゆくように変化
させれば、木目細かな制御が行なえる。
であるときには、走行速度が早くなるにつれて下げてゆ
き、走行速度が遅くなるにつれて上げてゆくように変化
させれば、木目細かな制御が行なえる。
【００３１】さらに、別の方式として、電流増幅器５５
の帰還方式を電流帰還方式あるいは電圧帰還方式の一方
にし、案内装置の支持ばねの撓みあるいは第２の案内装
置４６とガイドレールとの相対変位を検出する変位セン
サー５９のゲイン要素６０や電流の位相補償要素６１の
ゲインを乗かご停止中は走行中よりも高くすることによ
り、電流の応答速度の切替えができる。また、変位セン
サー５９と並列に設ける速度センサー６２のゲイン要素
６３のゲインの切替えによっても電流の応答速度の切替
えができる。
の帰還方式を電流帰還方式あるいは電圧帰還方式の一方
にし、案内装置の支持ばねの撓みあるいは第２の案内装
置４６とガイドレールとの相対変位を検出する変位セン
サー５９のゲイン要素６０や電流の位相補償要素６１の
ゲインを乗かご停止中は走行中よりも高くすることによ
り、電流の応答速度の切替えができる。また、変位セン
サー５９と並列に設ける速度センサー６２のゲイン要素
６３のゲインの切替えによっても電流の応答速度の切替
えができる。
【００３２】また、乗かごの絶対加速度を加速度センサ
ー６４で検出し、そのゲイン要素６５のゲインの切替え
や、加速度センサー６４の出力信号を積分器６６で速度
信号に変換し、そのゲイン要素６７のゲインを切替える
ことによっても電流の応答速度の切替えができる。
ー６４で検出し、そのゲイン要素６５のゲインの切替え
や、加速度センサー６４の出力信号を積分器６６で速度
信号に変換し、そのゲイン要素６７のゲインを切替える
ことによっても電流の応答速度の切替えができる。
【００３３】ところで、上記実施例の第２の非接触型案
内装置として、電磁石を用いた例を説明したが、例えば
接触型の案内装置に偏荷重が作用したときに動作して前
記偏荷重を低減できるものであれば、非接触型の電磁石
に限定されるものではない。また、上記実施例は、各案
内装置４〜７内の第２の案内装置１３，４６の一対の電
磁石２３，２４についての説明であるが、図１に示す各
案内装置４〜７内の電磁石２５で、ガイドレール１４
Ａ，１４Ｂ間方向に対向する電磁石２５についても、こ
れらを対となして同じような制御を行なうことにより、
ガイドレール１４Ａ，１４Ｂ間方向の乗かごの変位を低
減できる。しかし、場合によっては、この電磁石２５を
各案内装置４〜７から省略したもよい。
内装置として、電磁石を用いた例を説明したが、例えば
接触型の案内装置に偏荷重が作用したときに動作して前
記偏荷重を低減できるものであれば、非接触型の電磁石
に限定されるものではない。また、上記実施例は、各案
内装置４〜７内の第２の案内装置１３，４６の一対の電
磁石２３，２４についての説明であるが、図１に示す各
案内装置４〜７内の電磁石２５で、ガイドレール１４
Ａ，１４Ｂ間方向に対向する電磁石２５についても、こ
れらを対となして同じような制御を行なうことにより、
ガイドレール１４Ａ，１４Ｂ間方向の乗かごの変位を低
減できる。しかし、場合によっては、この電磁石２５を
各案内装置４〜７から省略したもよい。
【００３４】さらにまた、前記実施例は、第１の案内装
置１２として、案内ローラを用いた接触型案内装置を説
明したが、図１２及び図１３に示すように、案内ローラ
に代えて案内摺動子を用いた接触型案内装置としても、
案内ローラと同様に偏荷重成分の軽減を行うことが可能
である。図１２において、ガイドレール１４の３つの案
内面を三方から囲んで係合する案内装置７０の案内摺動
子７１はＵ字状をなし、その外側面に弾性体としてのゴ
ム７２ａ，７２ｂを介して取付枠７３に固定されてお
り、この取付枠７３を乗かごに取付けることにより、ガ
イドレール１４に常時接する接触型の第１の案内装置と
なる。
置１２として、案内ローラを用いた接触型案内装置を説
明したが、図１２及び図１３に示すように、案内ローラ
に代えて案内摺動子を用いた接触型案内装置としても、
案内ローラと同様に偏荷重成分の軽減を行うことが可能
である。図１２において、ガイドレール１４の３つの案
内面を三方から囲んで係合する案内装置７０の案内摺動
子７１はＵ字状をなし、その外側面に弾性体としてのゴ
ム７２ａ，７２ｂを介して取付枠７３に固定されてお
り、この取付枠７３を乗かごに取付けることにより、ガ
イドレール１４に常時接する接触型の第１の案内装置と
なる。
【００３５】このような接触型の案内装置７０において
も、図１３に示すように、継鉄75ａ，７５ｂとコイル７
６ａ，７６ｂとで構成された一対の電磁石よりなる第２
の案内装置７４を取付枠７３に取付けることにより、前
記実施例と同じ作用効果を奏することができる。
も、図１３に示すように、継鉄75ａ，７５ｂとコイル７
６ａ，７６ｂとで構成された一対の電磁石よりなる第２
の案内装置７４を取付枠７３に取付けることにより、前
記実施例と同じ作用効果を奏することができる。
【００３６】以上説明したように、本発明実施例によれ
ば、２種の案内装置により乗かごに作用する案内荷重を
分担して低減するようにしたので、各案内装置を小形に
でき、乗かごへの取付け面積を小さくすることができ
る。また、案内装置の一方を偏荷重専用に作動させてい
るので、その制御も簡単で省電力となる。さらに、走行
中において停電になり、案内装置の一方の案内機能が失
われても、もう一方の常時ガイドレールに接触している
案内装置で乗かごは案内されるので、乗かごの構成部材
が直接衝撃的にガイドレールに接触するのを防止でき
る。
ば、２種の案内装置により乗かごに作用する案内荷重を
分担して低減するようにしたので、各案内装置を小形に
でき、乗かごへの取付け面積を小さくすることができ
る。また、案内装置の一方を偏荷重専用に作動させてい
るので、その制御も簡単で省電力となる。さらに、走行
中において停電になり、案内装置の一方の案内機能が失
われても、もう一方の常時ガイドレールに接触している
案内装置で乗かごは案内されるので、乗かごの構成部材
が直接衝撃的にガイドレールに接触するのを防止でき
る。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、案
内装置を小形にでき、また乗かごに作用する案内荷重を
省電力で低減できると共に、走行中の停電によっても乗
かごに衝撃を与えることなく案内し得るエレベーター装
置を得ることができる。
内装置を小形にでき、また乗かごに作用する案内荷重を
省電力で低減できると共に、走行中の停電によっても乗
かごに衝撃を与えることなく案内し得るエレベーター装
置を得ることができる。
【図１】本発明によるエレベーター装置の一実施例を示
す概略斜視図。
す概略斜視図。
【図２】本発明によるエレベーター装置の一実施例を示
す概略側面図。
す概略側面図。
【図３】本発明によるエレベーター装置に用いる案内装
置の一実施例を示す概略斜視図。
置の一実施例を示す概略斜視図。
【図４】本発明によるエレベーター装置に用いる案内装
置の配線ブロック図。
置の配線ブロック図。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う概略図。
【図６】本発明によるエレベーター装置に用いる案内装
置の制御系を示すブロック図。
置の制御系を示すブロック図。
【図７】本発明によるエレベーター装置に用いる案内装
置の支持ばねの撓みとばね力との関係を示す特性図。
置の支持ばねの撓みとばね力との関係を示す特性図。
【図８】本発明によるエレベーター装置に用いる案内装
置の別の制御系を示すブロック図。
置の別の制御系を示すブロック図。
【図９】本発明によるエレベーター装置に用いる案内装
置のさらに別の制御系を示す他のブロック図。
置のさらに別の制御系を示す他のブロック図。
【図１０】本発明によるエレベーター装置に用いる他の
案内装置の制御系を示す一ブロック図。
案内装置の制御系を示す一ブロック図。
【図１１】本発明によるエレベーター装置に用いるさら
に他の案内装置の制御系を示すブロック図。
に他の案内装置の制御系を示すブロック図。
【図１２】本発明によるエレベーター装置に用いる案内
装置の別の実施例を示す概略平面図。
装置の別の実施例を示す概略平面図。
【図１３】本発明によるエレベーター装置に用いる案内
装置の別の実施例の組合せを示す概略側面図。
装置の別の実施例の組合せを示す概略側面図。
１…乗かご、４〜５…案内装置，１２…第１の案内装
置、１３…第２の案内装置、１４…ガイドレール、１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ…案内ローラ、２３，２４，２５…
電磁石。
置、１３…第２の案内装置、１４…ガイドレール、１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ…案内ローラ、２３，２４，２５…
電磁石。
フロントページの続き (72)発明者 中村 一朗 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 三森 清保 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シス テムプラザ勝田 日立水戸エンジニアリン グ株式会社
Claims (22)
- 【請求項１】ガイドレールに沿って乗かごを案内する案
内装置を前記乗かごに設けたエレベーター装置におい
て、前記案内装置を、前記ガイドレールに常時接触して
前記乗かごを案内する接触型案内装置と、前記ガイドレ
ールに非接触で対向して前記乗かごを案内する非接触型
案内装置とで構成したことを特徴とするエレベーター装
置。 - 【請求項２】ガイドレールに沿って乗かごを案内する案
内装置を前記乗かごに設けたエレベーター装置におい
て、前記案内装置を、前記ガイドレールに常時接触して
主に前記乗かごに伝わる横振動力を低減するように構成
された接触型案内装置と、主に前記接触型案内装置に作
用する偏荷重を低減するように構成された非接触型案内
装置とで構成したことを特徴とするエレベーター装置。 - 【請求項３】ガイドレールに沿って乗かごを案内する案
内装置を前記乗かごに設けたエレベーター装置におい
て、前記案内装置を、前記ガイドレールに弾性部材を介
して常時接触して前記乗かごを案内するローラ型案内装
置と、磁気力を介して前記乗かごを案内する磁気型案内
装置とで構成したことを特徴とするエレベーター装置。 - 【請求項４】ガイドレールに沿って乗かごを案内する案
内装置を前記乗かごに設けたエレベーター装置におい
て、前記案内装置を、前記ガイドレールに常時接触して
前記乗かごを案内する第１の案内装置と、前記ガイドレ
ールに非接触で対向し前記第１の案内装置に作用する案
内荷重を分担する第２の案内装置とで構成したことを特
徴とするエレベーター装置。 - 【請求項５】ガイドレールに沿って乗かごを案内する案
内装置を前記乗かごに設けたエレベーター装置におい
て、前記案内装置を、前記ガイドレールに非接触で対向
する第１の案内装置と、前記ガイドレールに常時接触し
て前記乗かごを案内し前記第１の案内装置に作用する案
内荷重を分担する第２の案内装置とで構成したことを特
徴とするエレベーター装置。 - 【請求項６】ガイドレールに沿って乗かごを案内する案
内装置を前記乗かごに設けたエレベーター装置におい
て、前記案内装置を、前記ガイドレールに接触して前記
乗かごを案内する第１の案内装置と非接触で案内する第
２の案内装置とで構成し、かつ前記第２の案内装置の前
記ガイドレールとの隙間維持力を変化させる手段を設け
たことを特徴とするエレベーター装置。 - 【請求項７】前記第２の案内装置は、前記乗かごを磁気
力を介して案内する磁気型案内装置よりなり、かつ前記
隙間維持力を変化させる手段は、前記ガイドレールに対
する磁気力を変化させる手段であることを特徴とする請
求項６記載のエレベーター装置。 - 【請求項８】乗かごに弾性部材を介して案内子を取付
け、この案内子をガイドレールに接触して前記乗かごの
昇降を案内するように構成したエレベーター装置におい
て、前記ガイドレールの前記乗かごの出入口方向に対向
する両面に夫々隙間をもって一対の電磁石を対向させ、
かつこれら一対の電磁石の少なくとも一方側の電磁石の
磁気力を前記案内子に作用する偏荷重を低減するように
制御する手段を設けたことを特徴とするエレベーター装
置。 - 【請求項９】弾性部材を介して乗かごをガイドレールに
案内する第１の案内装置と、この第１の案内装置に作用
する偏荷重を分担し前記ガイドレールを介して対峙する
一対の電磁石とを備えた第２の案内装置と、前記電磁石
のいずれを励磁するかを判断する励磁判断手段とを設け
たことを特徴とするエレベーター装置。 - 【請求項１０】前記一対の電磁石は、夫々コ字状の継鉄
を有し、コ字状の両脚端が前記ガイドレールを介して向
合うように取付けられ、かつ向合う前記継鉄両脚端の磁
極が互いに異極となるように配置されていることを特徴
とする請求項８又は９記載のエレベーター装置。 - 【請求項１１】前記励磁判断手段は、前記電磁石と前記
ガイドレールとの隙間の変化を検出する変位センサー
と、この変位センサーの出力にもとづいて作動する判断
回路とを有することを特徴とする請求項９記載のエレベ
ーター装置。 - 【請求項１２】乗かごをガイドレールに対して弾性部材
を介して案内する弾性力案内装置と、前記乗かごを前記
ガイドレールに対して磁気力を介して案内する磁気力案
内装置とを備え、かつ前記磁気力案内装置の磁気力の応
答速度を変化させる手段を備えたことを特徴とするエレ
ベーター装置。 - 【請求項１３】低減すべき周波数特性の異なる少なくと
も２種の案内装置を設けたことを特徴とするエレベータ
ー装置装置。 - 【請求項１４】ガイドレールの連続する３つの面に夫々
対向して乗かごを案内する３つの案内要素を備えた２種
の案内装置を前記乗かごに備えたことを特徴とするエレ
ベーター装置。 - 【請求項１５】ガイドレールに対して乗かごを案内する
２種の案内装置を設け、かつ一方の案内装置で主に前記
乗かごに伝わる横振動を低減するように構成し、他方の
案内装置で主に偏荷重を低減するように構成したことを
特徴とするエレベーター装置。 - 【請求項１６】ガイドレールに案内子を常時接触させて
乗かごを案内する接触型案内装置と、前記ガイドレール
に非接触で対向して前記乗かごを案内する非接触型案内
装置とを備え、前記非接触型案内装置の支持ばね剛性
を、前記乗かご停止中は大きく、前記乗かご走行中は小
さくするように制御したことを特徴とするエレベーター
装置の制御方法。 - 【請求項１７】乗かごをガイドレールに対して弾性部材
を介して案内する弾性力案内装置と、前記乗かごを前記
ガイドレールに対して磁気力を介して案内する磁気力案
内装置とを備え、前記磁気力案内装置の磁気力の応答速
度を前記乗かごの走行中は下げ、停止中は上げるように
したことを特徴とするエレベーター装置の制御方法。 - 【請求項１８】前記乗かごの走行中の磁気力の応答速度
は、前記乗かごの走行速度が早くなるにつれて下げてゆ
き、走行速度が遅くなるにつれて上げてゆくようにした
ことを特徴とする請求項１７記載のエレベーター装置の
制御方法。 - 【請求項１９】ガイドレールを挟んで向合う２個の案内
要素のいずれか１個を制御して乗かごと前記ガイドレー
ルとの隙間を一定にするようにしたことを特徴とするエ
レベーター装置の制御方法。 - 【請求項２０】ガイドレールを乗かご出入口方向から挟
んで対向するように前記乗かごに固定された一対の電磁
石と、前記各電磁石のいずれを励磁するかを選択する選
択手段と、この選択手段に選択判断指令を与える指令手
段とを備えたことを特徴とするエレベーター装置用案内
装置。 - 【請求項２１】ガイドレールを乗かご出入口方向から挟
んで対向するように前記乗かごに固定された一対の電磁
石を備えたエレベーター装置用案内装置において、前記
一対の電磁石に、夫々定磁束発生部と可変磁束発生部と
を設け、前記一方の電磁石の可変磁束発生部を前記定磁
束発生部の定磁束に加算される磁束を発生するように構
成し、前記他方の電磁石の可変磁束発生部を前記定磁束
発生部の定磁束を減算する磁束を発生するように構成
し、かつ前記各電磁石に励磁電流を供給する電流供給手
段とを備えたことを特徴とするエレベーター装置用案内
装置。 - 【請求項２２】乗かごをガイドレールに対して磁気力を
介して案内する磁気力案内装置と、前記磁気力案内装置
の磁気力の応答速度を変化させる手段とを備えたことを
特徴とするエレベーター装置用案内装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000028A JP2616527B2 (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | エレベーター装置及びその制御方法 |
| TW081109704A TW206953B (ja) | 1992-01-06 | 1992-12-03 | |
| KR1019920024670A KR930016333A (ko) | 1992-01-06 | 1992-12-17 | 엘리베이터장치 및 그의 제어방법 |
| GB9226952A GB2262932B (en) | 1992-01-06 | 1992-12-24 | Elevator system and method of control thereof |
| HK132496A HK132496A (en) | 1992-01-06 | 1996-07-25 | Elevator system and method of control thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000028A JP2616527B2 (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | エレベーター装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05186162A true JPH05186162A (ja) | 1993-07-27 |
| JP2616527B2 JP2616527B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=11462917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4000028A Expired - Lifetime JP2616527B2 (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | エレベーター装置及びその制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| KR (1) | KR930016333A (ja) |
| GB (1) | GB2262932B (ja) |
| HK (1) | HK132496A (ja) |
| TW (1) | TW206953B (ja) |
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