JPS6036279A - エレベ−タ−の乗かご案内装置 - Google Patents
エレベ−タ−の乗かご案内装置Info
- Publication number
- JPS6036279A JPS6036279A JP14496183A JP14496183A JPS6036279A JP S6036279 A JPS6036279 A JP S6036279A JP 14496183 A JP14496183 A JP 14496183A JP 14496183 A JP14496183 A JP 14496183A JP S6036279 A JPS6036279 A JP S6036279A
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- Japan
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- guide rail
- magnetic force
- elevator
- guide
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/022—Guideways; Guides with a special shape
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエレベータ−乗かどの案内に係り、・ｉ３に系
内レールと乗かご間の案内装置に関する。
内レールと乗かご間の案内装置に関する。
第１図に示すように、一般にエレベータ−の〕にかご１
は、主索５で吊シ下げられ、乗かと１の上・下４個所に
備えたローラ案内装置３と・）を降格に設置した案内レ
ール４−１．４−２で案内され、昇降する。
は、主索５で吊シ下げられ、乗かと１の上・下４個所に
備えたローラ案内装置３と・）を降格に設置した案内レ
ール４−１．４−２で案内され、昇降する。
≦で内レール４−１．４−２は昇降路壁７にプシケット
６で設置ｉ、１されている。
６で設置ｉ、１されている。
ＩＪ−ラ案内装置３は、６窮２図のように、案内レール
４をローラ３−１〜３−３で３方向がら挾圧し２、案内
レール４面を伝動する。
４をローラ３−１〜３−３で３方向がら挾圧し２、案内
レール４面を伝動する。
この案内レール４が、第３図（イ）、（ロ）に示すよう
に斐ｌ′ｌ杉したり、項部Ｊレールの継き目（ハ）のよ
うにｉ析差が有ると、米かと１に振！！冶として伝わる
ことになる。このだめ、ａｌ’：内レール４を精密に切
削したり、１居付工事をＱｆ！密に行なう心安がある。
に斐ｌ′ｌ杉したり、項部Ｊレールの継き目（ハ）のよ
うにｉ析差が有ると、米かと１に振！！冶として伝わる
ことになる。このだめ、ａｌ’：内レール４を精密に切
削したり、１居付工事をＱｆ！密に行なう心安がある。
それでも、乗かご振動は、案内レールの据付状態によっ
て、第４図に示すように、栄かどの左右方向（案内レー
ル間）や、乗かごの前後方向に振動が発生する。址だ、
超高速エレベータ−等においては、ローラの回転音が乗
かと１に伝播するだけでなく、第１図のようにビルの事
務室８に伝播し、事務室の騒音として問題となることが
ある。
て、第４図に示すように、栄かどの左右方向（案内レー
ル間）や、乗かごの前後方向に振動が発生する。址だ、
超高速エレベータ−等においては、ローラの回転音が乗
かと１に伝播するだけでなく、第１図のようにビルの事
務室８に伝播し、事務室の騒音として問題となることが
ある。
・４【発明の目的は、上記したローラ案内装置の問題点
を解決し、振動・・、に音の軽減を図ることのできるエ
レベータ−の乗かご案内装置を１児μ（するにある。
を解決し、振動・・、に音の軽減を図ることのできるエ
レベータ−の乗かご案内装置を１児μ（するにある。
この目的を達成するために、本発明のｔｆｌｃｆｔと１
゛るところは、案内レールに対して乗かとを磁気力によ
って案内するように構成したところにある。
゛るところは、案内レールに対して乗かとを磁気力によ
って案内するように構成したところにある。
以下図面をもって本発明の詳細な説明する。
第５図〜第１１図は本発明の実ｌイリ列１説明図である
。
。
第５図は本発明の一実施例で、乗かと１の系内に非接触
磁気案内装置９を乗かと１を支持している枠２の上部と
下部に各２個をＩＪＭえ、案内レール４−１．４−２と
乗かごを非接触になる（１′７造にしている。
磁気案内装置９を乗かと１を支持している枠２の上部と
下部に各２個をＩＪＭえ、案内レール４−１．４−２と
乗かごを非接触になる（１′７造にしている。
この非接触磁気案内装置ガ９の拡大した図をｇｉ”ｙ
６図に示す。非接触磁気案内装置Ｃ４９は電磁コイル９
−１．９−２と鉄心９−３、空隙検出器９−１０を一組
とした構造で、乗かと１の支持枠２に固定した支持板９
−１２を介して取付ける。この構成によシ、案内レール
４に対して３方向から電磁力を発生させ、案内レール４
と吸引力を作用させる。
６図に示す。非接触磁気案内装置Ｃ４９は電磁コイル９
−１．９−２と鉄心９−３、空隙検出器９−１０を一組
とした構造で、乗かと１の支持枠２に固定した支持板９
−１２を介して取付ける。この構成によシ、案内レール
４に対して３方向から電磁力を発生させ、案内レール４
と吸引力を作用させる。
この吸引力で案内レール４の非接触案内を行なう。
列えば、乗かどの左右方向すなわち案内レール間方向の
案内は案内レール間方向に対向している電磁石Ｍｌ（電
磁コイル９−１．９−２と鉄心９−３で（］・ｑ成して
いる）で行なう。また、乗かどの前後方向の非接触は電
磁コイル９−４．９−５、鉄心９−６で４庁成する１１
Ｌ磁石Ｍ２と案内レール４を挾み対向している電磁石Ｍ
３のお互の吸引力で行なう。これらの電磁石Ｍ１．Ｍ２
．Ｍ３の電磁力を制（財）して、第７図に示すようにギ
ャップを一定に制御する。
案内は案内レール間方向に対向している電磁石Ｍｌ（電
磁コイル９−１．９−２と鉄心９−３で（］・ｑ成して
いる）で行なう。また、乗かどの前後方向の非接触は電
磁コイル９−４．９−５、鉄心９−６で４庁成する１１
Ｌ磁石Ｍ２と案内レール４を挾み対向している電磁石Ｍ
３のお互の吸引力で行なう。これらの電磁石Ｍ１．Ｍ２
．Ｍ３の電磁力を制（財）して、第７図に示すようにギ
ャップを一定に制御する。
すなわち、制御増幅器１０にギャップ指令１１を与え、
案内レール４−１と電磁石とのギャップを検出してギャ
ップ信号１２を帰近し、劇却増幅’Ａ胎１０で電磁石に
磁石制御ＩＩ信号１３を与えてギヤツブ全一定に制御す
る。
案内レール４−１と電磁石とのギャップを検出してギャ
ップ信号１２を帰近し、劇却増幅’Ａ胎１０で電磁石に
磁石制御ＩＩ信号１３を与えてギヤツブ全一定に制御す
る。
さらに、磁石ｉ１ｊυ１卸信号１３を屈流、険出器１４
で検出しｉｔ流帰還１５し、さらに変位の加速度ｊｆ
；；ｉＪ還すると制御性能は向上する。ここでしょ一部
の（１長石について説明しだが、各々の磁石についても
同派に制御する。
で検出しｉｔ流帰還１５し、さらに変位の加速度ｊｆ
；；ｉＪ還すると制御性能は向上する。ここでしょ一部
の（１長石について説明しだが、各々の磁石についても
同派に制御する。
このようにすることで、乗かとと案内レールは電磁力に
て案内することができ、非Ｊ妾融化することができる。
て案内することができ、非Ｊ妾融化することができる。
本発明の他の一実施例について説明する。ここでは、ギ
ャップ“訓（ＩＩ−ｖ性能の向上を図る実施１４’！ｌ
について、説明する。第８図は、（黄４１１１に１〜１
８ト；ｙ ｔ ｌ、ｔ〜１８Ｆの位置を取り、案内レー
ルの局部・］”Ｊな曲がシから生じる変位を測定した例
である。凹図（Ａ）は左右方向の対レール間の変位ｉ＠
差、同ｌ≦ζｌ Ｑ３） ｉＪ： ｉ’ｉｉ、１鏝方向
の変位誤差を示す。この変位誤差を第９図に示す、１１
・￥成の装置に記憶する。すなわち、゛）（かこ１の位
置をパルスエンコーダＥで検出し、グロク゛ラマブルタ
イマーモジュールＰＴＭ２０を介して乗かどの位置を取
り込み、その時の各々のギャップ信号１２をマルチプレ
クサ２１、Ａ／Ｄ変換器２２、ラッチ２３を介して取シ
込み、ギャップを測定し乗かご位ｆａｔとギャップの関
係を記憶する。
ャップ“訓（ＩＩ−ｖ性能の向上を図る実施１４’！ｌ
について、説明する。第８図は、（黄４１１１に１〜１
８ト；ｙ ｔ ｌ、ｔ〜１８Ｆの位置を取り、案内レー
ルの局部・］”Ｊな曲がシから生じる変位を測定した例
である。凹図（Ａ）は左右方向の対レール間の変位ｉ＠
差、同ｌ≦ζｌ Ｑ３） ｉＪ： ｉ’ｉｉ、１鏝方向
の変位誤差を示す。この変位誤差を第９図に示す、１１
・￥成の装置に記憶する。すなわち、゛）（かこ１の位
置をパルスエンコーダＥで検出し、グロク゛ラマブルタ
イマーモジュールＰＴＭ２０を介して乗かどの位置を取
り込み、その時の各々のギャップ信号１２をマルチプレ
クサ２１、Ａ／Ｄ変換器２２、ラッチ２３を介して取シ
込み、ギャップを測定し乗かご位ｆａｔとギャップの関
係を記憶する。
消失防止データの格納用として、バッテリー２８のバッ
クアップ（”ｔｌ（、ＡＭ２７等を使用すると、停止１
い□・が有ってもデーターが消失することｔまない。
クアップ（”ｔｌ（、ＡＭ２７等を使用すると、停止１
い□・が有ってもデーターが消失することｔまない。
この測定データを、乗かごが移動するときの位１１ｔに
合ったギャップ：ｌＩ正信号３１として用いるため、シ
ツチ２９および１）／Ａ変俣器３０を通して、ｉｌを正
信号３１として制御増幅器１０に入力する。
合ったギャップ：ｌＩ正信号３１として用いるため、シ
ツチ２９および１）／Ａ変俣器３０を通して、ｉｌを正
信号３１として制御増幅器１０に入力する。
このようにすることでギヤツブ制御性能が向上する。第
１０図は、′本発明を適用したｕｙの乗かごの振動特性
を示したもので、これまで実現できなかった非’ｈ’；
ＶＣｒｉ＃らかな特性が得られた。なお、同図（イ）
は左右方向の振動、同図［Ｆ］）は前後方向の＆動特性
を示す。
１０図は、′本発明を適用したｕｙの乗かごの振動特性
を示したもので、これまで実現できなかった非’ｈ’；
ＶＣｒｉ＃らかな特性が得られた。なお、同図（イ）
は左右方向の振動、同図［Ｆ］）は前後方向の＆動特性
を示す。
このように、庫：実施例では、屯（庭力により案内レー
ルを吸収することによ）、乗かごをレールに案内するこ
とができる。したがって、案内レールは、強度の高い（
迭シ諌のものを使用することができ、非常止め装置Ｉ”
： 等によシ非常に大きな力が案内レールに作用しても
、十分来かごを保持することができ、信頼性を損うこと
はない。また、″二ｉ−内レールを磁化する心髄がない
ので構成がＯ１ｊ単という／ｄけでなく、・′決材等が
吸着することによって生じる１、ＩＮ故あるいは振ｉ’
ｕｈ等の心配はなく、安全訃も高い。
ルを吸収することによ）、乗かごをレールに案内するこ
とができる。したがって、案内レールは、強度の高い（
迭シ諌のものを使用することができ、非常止め装置Ｉ”
： 等によシ非常に大きな力が案内レールに作用しても
、十分来かごを保持することができ、信頼性を損うこと
はない。また、″二ｉ−内レールを磁化する心髄がない
ので構成がＯ１ｊ単という／ｄけでなく、・′決材等が
吸着することによって生じる１、ＩＮ故あるいは振ｉ’
ｕｈ等の心配はなく、安全訃も高い。
しかしながら、本発明は、この実施例に限定されるもの
でないことも勿論である。
でないことも勿論である。
例えば、電磁石の代わシに永久（１゛浮石を１吏用する
こともでき、また、案内レールと乗かどの双方に磁性体
をｔｒｉえて、反発力によシ非接触化することもできる
。
こともでき、また、案内レールと乗かどの双方に磁性体
をｔｒｉえて、反発力によシ非接触化することもできる
。
さらには、接触式の例えば補助ローラと１：１（１１Ｊ
Ｌ、、本発明の磁気力による案内系装置によって、そ
の接触音あるいは振動を弱めるようにすることもできる
。また、この接触式との併用によって、本宅間の磁気力
案内装置の容量および形状を小さくすること、および、
停電時等にこの接触式案内装置１′−Ｌによシバツクア
ップすることによって、安全律の向上を図るようにｒｔ
ｑ成しても良い。
Ｌ、、本発明の磁気力による案内系装置によって、そ
の接触音あるいは振動を弱めるようにすることもできる
。また、この接触式との併用によって、本宅間の磁気力
案内装置の容量および形状を小さくすること、および、
停電時等にこの接触式案内装置１′−Ｌによシバツクア
ップすることによって、安全律の向上を図るようにｒｔ
ｑ成しても良い。
〔発明の効果〕
本発明によれば、乗かとと案内レールとの接触力を・匠
鍼ないし非接／スＩｔ化することができるので、振動な
いしは騒音を軽減することができる。このため、案内レ
ールの加工ないし備付作業の簡略化、これに伴う経費の
節減前も期待できる。
鍼ないし非接／スＩｔ化することができるので、振動な
いしは騒音を軽減することができる。このため、案内レ
ールの加工ないし備付作業の簡略化、これに伴う経費の
節減前も期待できる。
ｒ’１ｓ １図は従来の乗かご構造、第２図はローラ案
内装置の説明図、第３図は案内レールの変形例、第４図
は従来方式での乗かごｊ辰動特性しリ、第５図は本発明
を適用した乗かご部の一実施例、第６図は本発明の系内
装置４の一実廁１タリ、第７図は本発明による案内訓呻
部の一笑施しリ、第８図は案内レールの変位誤差測定図
、第９図は本発明の他の一実Ｍ！ｉ（りＩＪ、ｉ’ｆｓ
１０図は本発明を適用した場合の乗かと４狭葡特性図
でちる。 １・・・乗かご、２・・・支持枠、３・・・ローラ案内
装置、４・・・案内レール、５・・・主系、６・・・ブ
ラケット、９・・・非接触案内装置、Ｍ１〜Ｍ３・・・
電磁石、１０・・・卒−ｌ ４−２ 第２０ −２ 第ｔ（Ｅ 第１頁の続き ■発明者 棚町 徳之助 日立市幸町３丁「所内 ＠発明者 稲 葉 博 美 日立市幸町３丁「所内 ＠発明者 黒 沢 俊 明 日立市幸町３丁［所内
内装置の説明図、第３図は案内レールの変形例、第４図
は従来方式での乗かごｊ辰動特性しリ、第５図は本発明
を適用した乗かご部の一実施例、第６図は本発明の系内
装置４の一実廁１タリ、第７図は本発明による案内訓呻
部の一笑施しリ、第８図は案内レールの変位誤差測定図
、第９図は本発明の他の一実Ｍ！ｉ（りＩＪ、ｉ’ｆｓ
１０図は本発明を適用した場合の乗かと４狭葡特性図
でちる。 １・・・乗かご、２・・・支持枠、３・・・ローラ案内
装置、４・・・案内レール、５・・・主系、６・・・ブ
ラケット、９・・・非接触案内装置、Ｍ１〜Ｍ３・・・
電磁石、１０・・・卒−ｌ ４−２ 第２０ −２ 第ｔ（Ｅ 第１頁の続き ■発明者 棚町 徳之助 日立市幸町３丁「所内 ＠発明者 稲 葉 博 美 日立市幸町３丁「所内 ＠発明者 黒 沢 俊 明 日立市幸町３丁［所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、−泥内レールに沿って、複数階床間を昇降する乗か
ごを有するエレベータ−において、上記案内レールに対
向して磁気力を発生する装置を上記乗かご側に配置した
ことを特徴とするエレベータ−の乗かご案内装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記磁気力発生−
！Ａ１４は、上記案内レールと上記乗かととの空隙を一
定方向に制御する制御装置を備えていることを特徴とす
るエレベータ−の来かご案内装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記磁気力発生装
置の制両装置は、前記案内レールの変形をｉ？出する変
形検出手段と、この変形量を記憶する記憶手段を備え、
該記憶装置よシ算出した補正値を用いて前記案内レール
と前記乗かどの空隙を一定方向に制御するように構成し
たことを特徴とするエレベータ−の乗かご案内装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記案内レールに
対して異なる方向から対向する置数の磁気力発生装置を
備えだことを特徴とするニレ−〈−ターの乗かご案内装
置。 ５、特許請求の範囲第１項において、上記磁気力発生装
置は、上記案内レールを吸り１する方向の磁気力を発生
するように１１４成したエレベータ−の来かご案内装置
。 ６、特許請求の範囲第１項において、上記案内レールと
接触するローラを、上記磁気力発生装置と併１目シたこ
とを特徴とするエレベータ−の；Ｉ唸かご案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14496183A JPS6036279A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | エレベ−タ−の乗かご案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14496183A JPS6036279A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | エレベ−タ−の乗かご案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036279A true JPS6036279A (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=15374219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14496183A Pending JPS6036279A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | エレベ−タ−の乗かご案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036279A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4754849A (en) * | 1986-09-29 | 1988-07-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control system for elevator cage guide magnets |
| US5294757A (en) * | 1990-07-18 | 1994-03-15 | Otis Elevator Company | Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car |
| US5308938A (en) * | 1990-07-18 | 1994-05-03 | Otis Elevator Company | Elevator active suspension system |
| US5321217A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-14 | Otis Elevator Company | Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension |
| US5322144A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-21 | Otis Elevator Company | Active control of elevator platform |
| US5329077A (en) * | 1991-10-24 | 1994-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator ride quality |
| US5400872A (en) * | 1990-07-18 | 1995-03-28 | Otis Elevator Company | Counteracting horizontal accelerations on an elevator car |
| US5524730A (en) * | 1991-03-13 | 1996-06-11 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for storing sensed elevator horizontal displacement and acceleration signals |
| US5544721A (en) * | 1991-03-13 | 1996-08-13 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for adjusting an elevator car based on stored horizontal displacement and acceleration information |
| US5749444A (en) * | 1995-10-31 | 1998-05-12 | Otis Elevator Company | Contactless slide guide for elevators |
-
1983
- 1983-08-10 JP JP14496183A patent/JPS6036279A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4754849A (en) * | 1986-09-29 | 1988-07-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control system for elevator cage guide magnets |
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| US5524730A (en) * | 1991-03-13 | 1996-06-11 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for storing sensed elevator horizontal displacement and acceleration signals |
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| US5329077A (en) * | 1991-10-24 | 1994-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator ride quality |
| US5749444A (en) * | 1995-10-31 | 1998-05-12 | Otis Elevator Company | Contactless slide guide for elevators |
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