JPH0543634B2 - - Google Patents
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- JPH0543634B2 JPH0543634B2 JP61230883A JP23088386A JPH0543634B2 JP H0543634 B2 JPH0543634 B2 JP H0543634B2 JP 61230883 A JP61230883 A JP 61230883A JP 23088386 A JP23088386 A JP 23088386A JP H0543634 B2 JPH0543634 B2 JP H0543634B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/044—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with magnetic or electromagnetic means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベーターのかごをガイドレール
に対して無接触で案内する装置に関するものであ
る。
に対して無接触で案内する装置に関するものであ
る。
エレベーターのかごは、かごに設けられたガイ
ドシユー、ガイドローラ等の案内装置がガイドレ
ールに案内されて昇降する。そのため、ガイドレ
ールの継目に段差があると、かごに横揺れが生
じ、乗心地を悪くする。そこで、かごをガイドレ
ールに対して無接触で案内するものが考えられて
いる。
ドシユー、ガイドローラ等の案内装置がガイドレ
ールに案内されて昇降する。そのため、ガイドレ
ールの継目に段差があると、かごに横揺れが生
じ、乗心地を悪くする。そこで、かごをガイドレ
ールに対して無接触で案内するものが考えられて
いる。
第5図〜第8図は、例えば特公昭58−39753号
公報に示された従来のエレベーターのかごの案内
装置を示す図で、第5図は正面図、第6図は第5
図の−線断面拡大図、第7図は第6図の−
線矢視図(一部省略)、第8図は電磁石の制御
回路図である。
公報に示された従来のエレベーターのかごの案内
装置を示す図で、第5図は正面図、第6図は第5
図の−線断面拡大図、第7図は第6図の−
線矢視図(一部省略)、第8図は電磁石の制御
回路図である。
第5図〜第7図中、1,1は昇降路2に沿つて
互いに対向して立設され横断面T字状を呈する鉄
材のガイドレール、3はガイドレール1,1間に
配置され主索4によつて吊持されたかご枠、5は
かご枠3内に設置されたかご室、6〜8はかご枠
3の一側の上下2個所(下部は図示しない)に固
定された電磁石、9,10はほぼC字状に形成さ
れその端面がそれぞれガイドレール1の両側面に
空〓を隔てて対向している鉄心、11は同じくガ
イドレール1の頂面に空〓を隔てて対向している
鉄心、12〜14はそれぞれ鉄心9〜11に巻回
されたコイル、6A〜8Aは第6図の右側に設け
られた電磁石、6B,7Bはかご枠3の下部に設
けられた電磁石で、結局、電磁石6〜8と同じも
のがかご枠3の上下4個所に設置されている。1
5はかご枠3に固定され鉄心10とガイドレール
1の側面の空〓の変化に応じた出力を発する空〓
検出器であり、例えば静電容量を検出することに
よつても検出できる。16は鉄心11とガイドレ
ール1の頂面の空〓に対する空〓検出器、17は
第6図の右側の電磁石7Aに対する空〓検出器で
ある。
互いに対向して立設され横断面T字状を呈する鉄
材のガイドレール、3はガイドレール1,1間に
配置され主索4によつて吊持されたかご枠、5は
かご枠3内に設置されたかご室、6〜8はかご枠
3の一側の上下2個所(下部は図示しない)に固
定された電磁石、9,10はほぼC字状に形成さ
れその端面がそれぞれガイドレール1の両側面に
空〓を隔てて対向している鉄心、11は同じくガ
イドレール1の頂面に空〓を隔てて対向している
鉄心、12〜14はそれぞれ鉄心9〜11に巻回
されたコイル、6A〜8Aは第6図の右側に設け
られた電磁石、6B,7Bはかご枠3の下部に設
けられた電磁石で、結局、電磁石6〜8と同じも
のがかご枠3の上下4個所に設置されている。1
5はかご枠3に固定され鉄心10とガイドレール
1の側面の空〓の変化に応じた出力を発する空〓
検出器であり、例えば静電容量を検出することに
よつても検出できる。16は鉄心11とガイドレ
ール1の頂面の空〓に対する空〓検出器、17は
第6図の右側の電磁石7Aに対する空〓検出器で
ある。
第8図中、18は交流電源、19,20はサイ
リスタ、21,22はサイリスタ19,20に対
応する点弧回路で、空〓検出器15の出力に応じ
て互いに差動的に動作する。第8図の回路は上記
の外、電磁石8,8Aに対して1組、電磁石6
A,7Aについても1組設けられており、かご枠
3の下部にも同様に設けられている。ただし、電
源18はすべてに共用されている。
リスタ、21,22はサイリスタ19,20に対
応する点弧回路で、空〓検出器15の出力に応じ
て互いに差動的に動作する。第8図の回路は上記
の外、電磁石8,8Aに対して1組、電磁石6
A,7Aについても1組設けられており、かご枠
3の下部にも同様に設けられている。ただし、電
源18はすべてに共用されている。
従来のエレベーターのかごの案内装置は上記の
ように構成され、その動作を主として電磁石6〜
8について説明する。
ように構成され、その動作を主として電磁石6〜
8について説明する。
鉄心10とガイドレール1の側面の空〓が所定
値になつていれば、空〓検出器15の出力によ
り、点弧回路21,22はサイリスタ19,20
を適当な点弧角で制御し、コイル12,13は付
勢されて電磁石6,7の吸引力は互いに等しくな
つている。この状態でかご枠3は昇降する。
値になつていれば、空〓検出器15の出力によ
り、点弧回路21,22はサイリスタ19,20
を適当な点弧角で制御し、コイル12,13は付
勢されて電磁石6,7の吸引力は互いに等しくな
つている。この状態でかご枠3は昇降する。
いま、鉄心10とガイドレール1の側面の空〓
が所定値よりも狭くなつた(鉄心9とガイドレー
ル1の側面の空〓が広くなつた)とすると、空〓
検出器15はそれに対応する出力を発し、点弧回
路21,22は互いに差動的に動作して、サイリ
スタ19,20の点弧角を制御してコイル12の
付勢を強め、コイル13の付勢を弱める。すなわ
ち、電磁石6の吸引力を強め、電磁石7の吸引力
を弱める。これにより、電磁石6はガイドレール
1の方へ近づき、電磁石7は遠ざかつて、それぞ
れの空〓は常に一定に保たれる。電磁石6A,7
Aも同様であり、これらによつてかご室4の前後
方向の空〓は一定に保たれる。また、電磁石8,
8Aについても同様であり、かご室4の左右方向
の空〓は一定に保たれる。さらに、かご枠3の下
部の電磁石6B,7Bについても同様であり、結
果として、かご枠3はガイドレール1に対して無
接触で案内され、かご室4の乗心地は向上する。
が所定値よりも狭くなつた(鉄心9とガイドレー
ル1の側面の空〓が広くなつた)とすると、空〓
検出器15はそれに対応する出力を発し、点弧回
路21,22は互いに差動的に動作して、サイリ
スタ19,20の点弧角を制御してコイル12の
付勢を強め、コイル13の付勢を弱める。すなわ
ち、電磁石6の吸引力を強め、電磁石7の吸引力
を弱める。これにより、電磁石6はガイドレール
1の方へ近づき、電磁石7は遠ざかつて、それぞ
れの空〓は常に一定に保たれる。電磁石6A,7
Aも同様であり、これらによつてかご室4の前後
方向の空〓は一定に保たれる。また、電磁石8,
8Aについても同様であり、かご室4の左右方向
の空〓は一定に保たれる。さらに、かご枠3の下
部の電磁石6B,7Bについても同様であり、結
果として、かご枠3はガイドレール1に対して無
接触で案内され、かご室4の乗心地は向上する。
上記のような従来のエレベーターのかごの案内
装置では、第7図の電磁石6,7及び電磁石6
B,7Bは、ガイドレール1との間〓を一定に保
つように制御されるため、据付け時にガイドレー
ル1が、電磁石6,7及び電磁石,6B,7Bの
中心線Xに対して心出しが狂つて(図では極端に
画いてある)いたり、継目に段差が生じていた
り、ガイドレール1自体にゆがみ・ひずみを生じ
ていたりした場合には、その段差、ゆがみ等に応
動してかご枠3及びかご室4に振動を生じるとい
う問題点がある。そのため、ガイドレール1に厳
しい精度が要求され、かつガイドレール1の据付
け時、その心出しを慎重に(慎重に作業しても、
段差やゆがみを完全になくすことは困難である。)
行わなければならず、多大の労力と時間を費やさ
なけばならないという問題点がある。
装置では、第7図の電磁石6,7及び電磁石6
B,7Bは、ガイドレール1との間〓を一定に保
つように制御されるため、据付け時にガイドレー
ル1が、電磁石6,7及び電磁石,6B,7Bの
中心線Xに対して心出しが狂つて(図では極端に
画いてある)いたり、継目に段差が生じていた
り、ガイドレール1自体にゆがみ・ひずみを生じ
ていたりした場合には、その段差、ゆがみ等に応
動してかご枠3及びかご室4に振動を生じるとい
う問題点がある。そのため、ガイドレール1に厳
しい精度が要求され、かつガイドレール1の据付
け時、その心出しを慎重に(慎重に作業しても、
段差やゆがみを完全になくすことは困難である。)
行わなければならず、多大の労力と時間を費やさ
なけばならないという問題点がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされ
たもので、ガイドレールに少々ゆがみが生じてい
たり、ガイドレール1の心出しが狂つていたりし
ても、かご枠やかご室に揺れや振動を生じにくく
することができるエレベーターのかごの案内装置
を提供することを目的とする。
たもので、ガイドレールに少々ゆがみが生じてい
たり、ガイドレール1の心出しが狂つていたりし
ても、かご枠やかご室に揺れや振動を生じにくく
することができるエレベーターのかごの案内装置
を提供することを目的とする。
この発明に係るエレベーターのかごの案内装置
は、ガイドレールに平行して鉛直基準体を張設
し、かごに鉛直基準体との間の空〓を検出する空
〓検出器を設置し、この空〓検出器の出力により
電磁石を制御して、空〓検出器と鉛直基準体間の
空〓を一定に保つようにしたものである。
は、ガイドレールに平行して鉛直基準体を張設
し、かごに鉛直基準体との間の空〓を検出する空
〓検出器を設置し、この空〓検出器の出力により
電磁石を制御して、空〓検出器と鉛直基準体間の
空〓を一定に保つようにしたものである。
この発明においては、空〓検出器と鉛直基準体
間の空〓が一定となるように制御されるため、ガ
イドレールのゆがみ、段差等に関係なく、かごは
鉛直基準体に沿つて案内される。
間の空〓が一定となるように制御されるため、ガ
イドレールのゆがみ、段差等に関係なく、かごは
鉛直基準体に沿つて案内される。
第1図〜第3図はこの発明の一実施例を示す図
で、第1図は正面図、第2図は第1図の−線
断面図、第3図は第2図の−矢視図(一部省
略)であり、従来装置と同一符号は同一部分を示
す。
で、第1図は正面図、第2図は第1図の−線
断面図、第3図は第2図の−矢視図(一部省
略)であり、従来装置と同一符号は同一部分を示
す。
図中、31,32はそれぞれガイドレール1,
1に平行して張設された鋼線からなる鉛直基準
体、33はかご枠3に設置され鉛直基準体31に
対するかご枠3の前後方向の空〓を検出する空〓
検出器、34は同じく左右方向に対する空〓検出
器、35は同じく鉛直基準体32に対するかご枠
3の前後方向の空〓を検出する空〓検出器、36
はかご枠3の下部に設置され空〓検出器33に対
応する空〓検出器である。なお、制御回路は第8
図と同様のものを使用する。
1に平行して張設された鋼線からなる鉛直基準
体、33はかご枠3に設置され鉛直基準体31に
対するかご枠3の前後方向の空〓を検出する空〓
検出器、34は同じく左右方向に対する空〓検出
器、35は同じく鉛直基準体32に対するかご枠
3の前後方向の空〓を検出する空〓検出器、36
はかご枠3の下部に設置され空〓検出器33に対
応する空〓検出器である。なお、制御回路は第8
図と同様のものを使用する。
上記のように構成されたエレベーターのかごの
案内装置においては、鉛直基準体31,32は、
上端を昇降路2の天井等に固定し、下端におもり
を結合して下垂し、これが静止した後、下端を昇
降路2の底部等に固定する。これで、鉛直基準体
31,32は鉛直に張設される。
案内装置においては、鉛直基準体31,32は、
上端を昇降路2の天井等に固定し、下端におもり
を結合して下垂し、これが静止した後、下端を昇
降路2の底部等に固定する。これで、鉛直基準体
31,32は鉛直に張設される。
次に、この実施例の動作を主として電磁石6〜
8、空隙検出器33,34及び鉛直基準体31に
ついて説明する。
8、空隙検出器33,34及び鉛直基準体31に
ついて説明する。
空〓検出器33と鉛直基準体31の空〓が所定
値になつていれば、空〓検出器33の出力によ
り、点弧回路21,22はサイリスタ19,20
を適当な点弧角で制御し、コイル12,13は付
勢されて電磁石6,7の吸引力は互いに等しくな
つている。この状態でかご枠3は昇降する。
値になつていれば、空〓検出器33の出力によ
り、点弧回路21,22はサイリスタ19,20
を適当な点弧角で制御し、コイル12,13は付
勢されて電磁石6,7の吸引力は互いに等しくな
つている。この状態でかご枠3は昇降する。
いま、空〓検出器33と鉛直基準体31の空〓
が狭くなつたとすると、従来装置で説明したよう
に、点弧回路21,22は差動的に動作し、電磁
石6の吸引力を強め、電磁石7の吸引力は弱めら
れ、電磁石6はガイドレール1の方へ近づき、電
磁石7は遠ざかつて空〓検出器33と鉛直基準体
31の空〓は一定に保たれる。これで、ガイドレ
ール1自体の精度や、据付けに少々の不具合があ
つても、かご枠3やかご室5に揺れや振動は生じ
ない。電磁石6A,7A、空〓検出器35及び鉛
直基準体32についても同様である。また、電磁
石8,8A、空〓検出器34及び鉛直基準体31
も、さらにかご枠3の下部についても同様であ
る。これらによつて、かご室5の前後左右の空〓
は一定に保たれ、かご枠3及びかご室5はいずれ
の方向にも揺れや振動は生じない。
が狭くなつたとすると、従来装置で説明したよう
に、点弧回路21,22は差動的に動作し、電磁
石6の吸引力を強め、電磁石7の吸引力は弱めら
れ、電磁石6はガイドレール1の方へ近づき、電
磁石7は遠ざかつて空〓検出器33と鉛直基準体
31の空〓は一定に保たれる。これで、ガイドレ
ール1自体の精度や、据付けに少々の不具合があ
つても、かご枠3やかご室5に揺れや振動は生じ
ない。電磁石6A,7A、空〓検出器35及び鉛
直基準体32についても同様である。また、電磁
石8,8A、空〓検出器34及び鉛直基準体31
も、さらにかご枠3の下部についても同様であ
る。これらによつて、かご室5の前後左右の空〓
は一定に保たれ、かご枠3及びかご室5はいずれ
の方向にも揺れや振動は生じない。
第4図はこの発明の他の実施例を示す第2図相
当図で、第2図の鉛直基準体31,32が鋼線で
あるのに対し、鋼板の鉛直基準体39〜41を空
隙検出器31〜35に対応して配設したものであ
る。その作用は第2図と全く同様であることは明
白である。
当図で、第2図の鉛直基準体31,32が鋼線で
あるのに対し、鋼板の鉛直基準体39〜41を空
隙検出器31〜35に対応して配設したものであ
る。その作用は第2図と全く同様であることは明
白である。
以上説明したとおり、この発明では、ガイドレ
ールに平行して鉛直基準体を張設し、かごに鉛直
基準体との間の空〓を検出する空〓検出器を設置
し、この空〓検出器の出力により電磁石を制御し
て、空〓検出器と鉛直基準体の空〓を一定に保つ
ようにしたので、ガイドレールに少々ゆがみが生
じていたり、ガイドレールの心出しが狂つていた
りしても、かご枠やかご室の揺れや振動を生じに
くくすることができる効果がある。
ールに平行して鉛直基準体を張設し、かごに鉛直
基準体との間の空〓を検出する空〓検出器を設置
し、この空〓検出器の出力により電磁石を制御し
て、空〓検出器と鉛直基準体の空〓を一定に保つ
ようにしたので、ガイドレールに少々ゆがみが生
じていたり、ガイドレールの心出しが狂つていた
りしても、かご枠やかご室の揺れや振動を生じに
くくすることができる効果がある。
第1図〜第3図はこの発明によるエレベーター
のかごの案内装置の一実施例を示す図で、第1図
は正面図、第2図は第1図の−線断面図、第
3図は第2図の−矢視図(一部省略)、第4
図はこの発明を他の実施例を示す第2図相当図、
第5図〜第8図は従来のエレベーターのかごの案
内装置を示す図で、第5図は正面図、第6図は第
5図の−線断面図、第7図は第6図の−
矢視図(一部省略)、第8図は電磁石の制御回路
図である。 図中、1はガイドレール、2は昇降路、3はか
ご(かご枠)、5はかご(かご室)、6,7,6
A,7A,6B,7B,8,8Aは電磁石、2
1,22は制御回路、(点弧回路)、31,32は
鉛直基準体、33〜36は空〓検出器、39〜4
1は鉛直基準体である。なお、図中同一符号は同
一部分を示す。
のかごの案内装置の一実施例を示す図で、第1図
は正面図、第2図は第1図の−線断面図、第
3図は第2図の−矢視図(一部省略)、第4
図はこの発明を他の実施例を示す第2図相当図、
第5図〜第8図は従来のエレベーターのかごの案
内装置を示す図で、第5図は正面図、第6図は第
5図の−線断面図、第7図は第6図の−
矢視図(一部省略)、第8図は電磁石の制御回路
図である。 図中、1はガイドレール、2は昇降路、3はか
ご(かご枠)、5はかご(かご室)、6,7,6
A,7A,6B,7B,8,8Aは電磁石、2
1,22は制御回路、(点弧回路)、31,32は
鉛直基準体、33〜36は空〓検出器、39〜4
1は鉛直基準体である。なお、図中同一符号は同
一部分を示す。
Claims (1)
- 1 昇降路に沿つて磁性材料のガイドレールを互
いに対向して立設し、このガイドレールの間にか
ごを配置し、このかごに水平方向から上記ガイド
レールに空〓を隔てて対向する電磁石を配置し、
この電磁石が上記ガイドレールに及ぼす吸引力に
より上記かごの昇降を案内するものにおいて、上
記ガイドレールに平行して鉛直基準体を張設し、
上記かごに上記鉛直基準体との間の空〓を検出す
る空〓検出器を設置し、この空〓検出器の出力に
より上記電磁石を制御して上記空〓検出器と上記
鉛直基準体間の空隙を一定に保つ制御装置を設け
たことを特徴とするエレベーターのかごの案内装
置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61230883A JPS6387482A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | エレベ−タ−のかごの案内装置 |
US07/060,892 US4754849A (en) | 1986-09-29 | 1987-06-12 | Control system for elevator cage guide magnets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61230883A JPS6387482A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | エレベ−タ−のかごの案内装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6387482A JPS6387482A (ja) | 1988-04-18 |
JPH0543634B2 true JPH0543634B2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=16914798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61230883A Granted JPS6387482A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | エレベ−タ−のかごの案内装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4754849A (ja) |
JP (1) | JPS6387482A (ja) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2728513B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1998-03-18 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
US5294757A (en) * | 1990-07-18 | 1994-03-15 | Otis Elevator Company | Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car |
US5321217A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-14 | Otis Elevator Company | Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension |
US5400872A (en) * | 1990-07-18 | 1995-03-28 | Otis Elevator Company | Counteracting horizontal accelerations on an elevator car |
US5322144A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-21 | Otis Elevator Company | Active control of elevator platform |
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