CN116766493B - 一种便于更换注塑模具的注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑技术领域，尤其是指一种便于更换注塑模具的注塑机，包括转盘、转动模组、机架及两个注塑单元，转盘转动设置于机架，所述转动模组用于驱动转盘转动，机架设置有立柱，立柱设有安装架，安装架位于转盘上方，两个注塑单元均安装于安装架；转盘的顶部设有个注塑工位，两个注塑单元与其中两个彼此正对的注塑工位一一对应设置，注塑单元与注塑工位之间设置有彼此配合的上模和下模，另外两个注塑工位均用于安装更换后的下模，注塑单元与上模之间设置有安装机构。本发明通过转盘的设置，使得两个对位的注塑单元可在正常工作之余，往另外两个注塑工位上装入待更换的模具，之后只需让转盘转动即可实现模具的更换，从而提升了更换效率。

Description

一种便于更换注塑模具的注塑机

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，尤其是指一种便于更换注塑模具的注塑机。

背景技术

注塑是一种通过把熔融状态的金属或者塑料材料注入模具内部，让材料于模具内进行冷却定型而制得产品的工艺。通过注塑能够高效且稳定地制得所需的产品，因此其应用非常广泛。

目前的注塑机通常都是通过把上模和下模进行合模后再往上模与下模之间注入材料而实现注塑的，上模与升降模组之间的固定、下模与机架之间的固定分别通过螺丝或者其他的结构实现。这种方式导致了：当需要更换注塑用的模具时，除了要调整注塑的参数以外，还需要花费较长时间把上模和下模拆下并进行更换，导致效率较低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题，提供了一种便于更换注塑模具的注塑机，能够在更换模具前即把模具安装，通过转盘的方式实现模具的快速更换，从而提升了效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种便于更换注塑模具的注塑机，包括转盘、转动模组、机架、拆装模组以及两个注塑单元，转盘转动设置于机架，所述转动模组用于驱动转盘转动，转盘的中部设有通孔，机架设置有立柱，立柱经通孔突伸出转盘的上方，立柱的顶部设有安装架，两个注塑单元均安装于安装架；以转盘的通孔为圆心，转盘的顶部呈环形阵列分布有四个注塑工位，两个注塑单元与其中两个彼此正对的注塑工位一一对应设置，注塑单元与注塑工位之间设置有彼此配合的上模和下模，另外两个注塑工位均用于安装更换后的下模，注塑单元与上模之间设置有安装机构，拆装模组用于把更换后的下模与上模移送至注塑工位。

进一步的，所述注塑单元包括升降模组、安装板以及注塑机构，升降模组安装于安装架，安装板安装于升降模组的输出端并由升降模组驱动以进行升降，注塑机构以及安装机构均安装于安装板，安装板通过安装机构与上模进行固定；

所述安装机构包括安装驱动件、安装齿轮、锁件以及两个安装夹爪，两个安装夹爪分别滑动设置于安装板的两侧，上模的两侧分别设有用于容置安装夹爪的容槽；安装板设置有齿轮孔以及与齿轮孔连通的锁孔，安装齿轮转动设置于齿轮孔，安装驱动件用于驱动安装齿轮转动，两个安装夹爪分别设置有安装齿条，两个安装齿条均与安装齿轮啮合；锁件与安装齿轮同心转动连接，锁件的两侧分别设置有凸块，锁孔的两侧分别连通有凹孔，凹孔用于容置凸块，安装驱动件设置有用于控制锁件上升以使得凸块脱离凹孔的解锁件。

进一步的，安装驱动件包括安装电机以及安装减速器，安装电机与安装减速器均安装于安装板，安装电机经安装减速器驱动连接安装齿轮；减速器的输出轴设置有挡板，解锁件安装于挡板；解锁件为电磁铁，锁件由具有导磁功能的金属制成。

进一步的，所述安装板的底部设置有插梁，上模的顶部设置有插槽，插粱插设于插槽内；

所述上模的底部设置有定位插柱，下模的顶部设有用于容设定位插柱的定位插孔，定位插孔内设置有到位开关，到位开关与注塑机构电连接。

进一步的，所述拆装模组包括滑动架、用于驱动滑动架转动的滑动驱动件、均设置于滑动架的第一导向滑轨以及第二导向滑轨，第一导向滑轨与第二导向滑轨共水平面设置，第一导向滑轨与第二导向滑轨彼此垂直；下模与注塑工位之间通过螺丝结构进行固定，注塑工位设置有与第一导向滑轨或第二导向滑轨抵触的引导滑轨，下模的底部设置有用于在引导滑轨或第一导向滑轨或第二导向滑轨滑动的滑动结构。

进一步的，所述拆装模组还包括移动小车，移动小车的顶部设置有升降机构，升降机构包括升降驱动件、导向结构、三根升降连杆以及四个呈矩形阵列分布于移动小车的升降减速器，升降驱动件与其中一个升降减速器驱动连接，相邻的升降减速器之间通过升降连杆传动连接，滑动架可升降地安装于四个升降减速器的顶部，导向结构用于引导滑动架沿着竖直方向升降；滑动架设有定位块，转盘的底部设有底部开口的定位槽，定位块用于插入定位槽内。

进一步的，所述升降驱动件包括升降电机、传动减速机以及手摇件，升降电机经传动减速机驱动连接升降驱动杆，手摇件可转动设置于传动减速机，手摇件用于经传动减速机驱动升降驱动杆转动。

进一步的，注塑工位的两侧分别设置有升降导孔，安装架与机架之间设置有两个导向模组，导向模组包括两根导向柱、导向升降件以及升降架，导向升降件用于驱动升降架升降，两根导向柱均安装于升降架，导向柱的底部插设于机架，导向柱用于与上模滑动连接。

进一步的，所述导向柱的底部侧壁设置有定位凹槽，机架设置有用于固定导向柱的固定模组，固定模组包括第一定位件、第二定位件以及定位驱动件，第一定位件与第二定位件彼此正对的一侧分别设置有弧形槽，弧形槽用于与定位凹槽的内侧壁抵触，定位驱动件用于驱动定位件和第二定位件脱离定位凹槽。

进一步的，所述机架设置有导柱孔、第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽与第二定位槽均与导柱孔连通，第一定位槽与第二定位槽分别于导柱孔呈锐角设置，第一定位件滑动设置于第一定位槽，第二定位件滑动设置于第二定位槽；

所述定位驱动件为U型电磁铁，定位驱动件的两端分别安装于第一定位槽位于上方的一端以及第二定位槽位于上方的一端。

本发明的有益效果：本发明通过转盘的设置，使得两个对位的注塑单元可在正常工作之余，往另外两个注塑工位上装入待更换的模具，之后只需让转盘转动即可实现模具的更换，从而提升了更换效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的安装机构隐去安装夹爪以及安装齿条后的示意图。

图3为本发明的安装齿轮与安装齿条的配合示意图。

图4为本发明的安装板的内部示意图。

图5为本发明的齿轮孔与锁孔的配合俯视图。

图6为本发明的上模的内部示意图。

图7为本发明的下模的内部示意图。

图8为本发明的滑动架的俯视图。

图9为本发明的拆装模组隐去滑动架后的俯视图。

图10为本发明的导向柱与机架的配合示意图。

附图标记：1—机架，3—转盘，4—拆装模组，5—注塑单元，6—安装机构，7—上模，8—下模，9—导向模组，11—立柱，12—安装架，13—固定模组，14—导柱孔，15—第一定位槽，16—第二定位槽，17—支撑柱，32—注塑工位，33—引导滑轨，34—定位槽，41—滑动架，42—滑动驱动件，43—第一导向滑轨，44—第二导向滑轨，45—移动小车，46—升降机构，51—升降模组，52—安装板，53—注塑机构，54—解锁件，61—安装驱动件，62—安装齿轮，63—锁件，64—安装夹爪，70—容槽，71—插槽，72—定位插柱，81—定位插孔，82—到位开关，91—导向柱，92—导向升降件，93—升降架，131—第一定位件，132—第二定位件，133—定位驱动件，134—弧形槽，411—定位块，461—升降驱动件，462—导向结构，463—升降连杆，464—升降减速器，465—升降电机，466—传动减速机，467—手摇件，521—齿轮孔，522—锁孔，523—凹孔，524—插粱，611—安装电机，612—安装减速器，613—挡板，614—传动卡块，631—凸块，641—安装齿条，911—定位凹槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图10所示，本发明提供的一种便于更换注塑模具的注塑机，包括转盘3、转动模组、机架1、拆装模组4以及两个注塑单元5，转盘3转动设置于机架1，所述转动模组用于驱动转盘3转动，转盘3的中部设有通孔，机架1设置有立柱11，立柱11经通孔突伸出转盘3的上方，立柱11的顶部设有安装架12，两个注塑单元5均安装于安装架12；以转盘3的通孔为圆心，转盘3的顶部呈环形阵列分布有四个注塑工位32，两个注塑单元5与其中两个彼此正对的注塑工位32一一对应设置，注塑单元5与注塑工位32之间设置有彼此配合的上模7和下模8，另外两个注塑工位32均用于安装更换后的下模8，注塑单元5与上模7之间设置有安装机构6，拆装模组4用于把更换后的下模8与上模7移送至注塑工位32。

实际使用时，如图1所示，两个注塑单元5分别位于转盘3的左右两侧处，注塑单元5通过安装机构6锁住上模7，从而控制上模7进行升降而实现了开模和合模的效果，并在合模时往上模7与下模8之间注入熔融材料。而在注塑进行时，存在另外两个彼此正对的注塑工位32处于不工作的状态，在需要更换注塑模具时，工作人员可在不停机的前提下，通过拆装模组4把待更换的下模8安装在不工作的注塑工位32上，并把对应的上模7合在该待更换的下模8上；当更换模具前的最后一次注塑完成后，注塑单元5先控制上模7与下模8合模，然后通过安装机构6动作而实现注塑单元5与上模7之间拆开，再由转动模组控制转盘3转动90°，以实现注塑模具位置及进行变换后，注塑单元5再通过安装机构6把待更换的上模7进行锁住，配合工作人员导入的新参数，达到了在更换模具后让本发明继续进行注塑工作的效果，此时工作人员可在模具冷却后把换下来的上模7和下模8进行拆除。

具体的，该转动模组可主要由电机与减速器构成，只需可实现转盘3进行转动即可，在此不自赘述。

在本实施例中，所述注塑单元5包括升降模组51、安装板52以及注塑机构53，升降模组51安装于安装架12，安装板52安装于升降模组51的输出端并由升降模组51驱动以进行升降，注塑机构53以及安装机构6均安装于安装板52，安装板52通过安装机构6与上模7进行固定。

实际使用时，该升降模组51可为油缸，或者其他常用的直线驱动模组；注塑机构53即为常规的注塑用结构。即升降模组51控制安装板52进行升降以带动上模7进行升降，而注塑机构53在上模7与下模8合模后能够往上模7与下模8之间注入熔融的塑料，以达到常规的注塑效果。

具体的，所述安装机构6包括安装驱动件61、安装齿轮62、锁件63以及两个安装夹爪64，两个安装夹爪64分别滑动设置于安装板52的两侧，上模7的两侧分别设有用于容置安装夹爪64的容槽70；安装板52设置有齿轮孔521以及与齿轮孔521连通的锁孔522，安装齿轮62转动设置于齿轮孔521，安装驱动件61用于驱动安装齿轮62转动，两个安装夹爪64分别设置有安装齿条641，两个安装齿条641均与安装齿轮62啮合；锁件63与安装齿轮62同心转动连接，锁件63的两侧分别设置有凸块631，锁孔522的两侧分别连通有凹孔523，凹孔523用于容置凸块631，安装驱动件61设置有用于控制锁件63上升以使得凸块631脱离凹孔523的解锁件54。

需要注意的是，本发明的附图中只显示了齿轮孔521的结构，但是安装板52内还应当具有对安装夹爪64以及安装齿条641的对应的避让位置，属于本领域技术人员可实现的常规设计，在此不再展示。

即在需要控制安装夹爪64动作时，由解锁件54控制锁件63上升而让安装驱动件61与锁件63驱动连接后，再由安装驱动件61动作即可带动安装齿轮62转动，从而控制安装夹爪64进行松开或夹住动作。当安装夹爪64处于夹住动作时，安装夹爪64插入容槽70内，此时凸块631与凹孔523正对，只需解锁件54停止动作即可让锁件63在重力作用下进行下降，使得凸块631插入凹孔523中而实现锁住安装夹爪64的效果，此时由于锁件63脱离安装驱动件61，因此安装驱动件61无法继续带动锁件63以及安装齿轮62转动，达到了离合控制的效果。

同理，当安装夹爪64处于松开上模7(即脱离容槽70时)，由于凸块631与凹孔523错位，因此会始终保持锁件63与安装驱动件61之间的连接，只有在凸块631与凹孔523对位后解锁件54松开锁件63方可让锁件63脱离安装驱动件61。

具体的，安装驱动件61包括安装电机611以及安装减速器612，安装电机611与安装减速器612均安装于安装板52，安装电机611经安装减速器612驱动连接安装齿轮62；减速器的输出轴设置有挡板613，解锁件54安装于挡板613；解锁件54为电磁铁，锁件63由具有导磁功能的金属制成。安装电机611的转轴设有传动卡块614，用于插入锁件63对应的孔位内以使得锁件63与安装电机611的转轴同步转动。

通过安装电机611与安装减速器612配合实现大马力控制安装夹爪64动作的效果；而解锁件54设置在安装板52上，通过电磁的方式控制锁件63进行升降而实现离合控制的效果，由于电磁的吸住更为稳定，因此可保证在控制安装夹爪64稳定动作，并在夹住上模7后让锁件63以及安装齿轮62脱离安装驱动件61而实现了避免安装驱动件61误动作的现象发生，保证了夹住的稳定和安全。

具体的，所述安装板52的底部设置有插梁，上模7的顶部设置有插槽71，插粱524插设于插槽71内，从而达到了安装部与上模7定位的效果。

具体的，所述上模7的底部设置有定位插柱72，下模8的顶部设有用于容设定位插柱72的定位插孔81，定位插孔81内设置有到位开关82，到位开关82与注塑机构53电连接。通过定位插柱72与定位插孔81的设置，达到了让上模7与下模8定位合模的效果，并由到位开关82基础呢定位插柱72是否插入定位插孔81而保证仅在合模状态下注塑机构53会进行注塑。

在本实施例中，所述拆装模组4包括滑动架41、用于驱动滑动架41转动的滑动驱动件42、均设置于滑动架41的第一导向滑轨43以及第二导向滑轨44，第一导向滑轨43与第二导向滑轨44共水平面设置，第一导向滑轨43与第二导向滑轨44彼此垂直；下模8与注塑工位32之间通过螺丝结构进行固定，注塑工位32设置有与第一导向滑轨43或第二导向滑轨44抵触的引导滑轨33，下模8的底部设置有用于在引导滑轨33或第一导向滑轨43或第二导向滑轨44滑动的滑动结构(图中未视出)。

在更换模具时，由工作人员把上模7和下模8合模后安装至第一导向滑轨43，若此时注塑工位32上存在模具，则由工作人员先把注塑工位32与下模8之间的螺丝结构进行拆卸，随后把下模8自注塑工位32推入第二导向滑轨44，再通过滑动驱动件42控制滑动架41转动以使得第一导向滑轨43正对注塑工位32，即可把模具自第一导向滑轨43滑入注塑工位32，最后工作人员把该模具的下模8与注塑工位32进行固定，第二导向滑轨44上的模具进行下料，达到了高效更换模具的效果。

需要注意的是，该滑动驱动件42为常规的驱动模组，能实现控制滑动架41转动即可，在此不再赘述。

在本实施例中，所述拆装模组4还包括移动小车45，移动小车45的顶部设置有升降机构46，升降机构46包括升降驱动件461、导向结构462、三根升降连杆463以及四个呈矩形阵列分布于移动小车45的升降减速器464，升降驱动件461与其中一个升降减速器464驱动连接，相邻的升降减速器464之间通过升降连杆463传动连接，滑动架41可升降地安装于四个升降减速器464的顶部，导向结构462用于引导滑动架41沿着竖直方向升降；滑动架41设有定位块411，转盘3的底部设有底部开口的定位槽34，定位块411用于插入定位槽34内。

即移动小车45用于带动模具进行移动，从而让模具的移动更为方便。为了便于模具的移动，该移动小车45具有升降功能，即通过升降驱动件461带动多个升降减速器464进行同步动作，从而驱动滑动架41进行平稳升降，避免滑动架41在升降过程中发生倾斜。

具体的，所述升降驱动件461包括升降电机465、传动减速机466以及手摇件467，升降电机465经传动减速机466驱动连接升降驱动杆，手摇件467可转动设置于传动减速机466，手摇件467用于经传动减速机466驱动升降驱动杆转动。

升降驱动件461通过设有手摇件467，使得传动减速机466可由电动或者手动进行驱动，从而便于工作人员对传动减速机466进行微调，以提升对于升降减速器464控制的精度。

具体的，注塑工位32的两侧分别设置有升降导孔，安装架12与机架1之间设置有两个导向模组9，导向模组9包括两根导向柱91、导向升降件92以及升降架93，导向升降件92用于驱动升降架93升降，两根导向柱91均安装于升降架93，导向柱91的底部插设于机架1，导向柱91用于与上模7滑动连接。

即实际使用时，上模7的两侧应具有对应的导向槽(图中未视出)，由导向柱91位于导向槽内以实现引导上模7进行升降。而在更换模具时，为了避免导向柱91造成干涉，因此由导向升降件92驱动升降架93上升至上模7的上方，从而让转盘3转动时避免上模7与导向柱91发生碰撞；在更换完毕后，导向升降件92则驱动导向柱91复位，以保证可实现对于上模7引导升降的效果。

具体的，所述导向柱91的底部侧壁设置有定位凹槽911，机架1设置有用于固定导向柱91的固定模组，固定模组包括第一定位件131、第二定位件132以及定位驱动件133，第一定位件131与第二定位件132彼此正对的一侧分别设置有弧形槽134，弧形槽134用于与定位凹槽911的内侧壁抵触，定位驱动件133用于驱动定位件和第二定位件132脱离定位凹槽911。

实际使用时，所述机架1设置有导柱孔14、第一定位槽15和第二定位槽16，第一定位槽15与第二定位槽16均与导柱孔14连通，第一定位槽15与第二定位槽16分别于导柱孔14呈锐角设置，第一定位件131滑动设置于第一定位槽15，第二定位件132滑动设置于第二定位槽16；所述定位驱动件133为U型电磁铁，定位驱动件133的两端分别安装于第一定位槽15位于上方的一端以及第二定位槽16位于上方的一端，第一定位件131与第二定位件132均由导磁材料制成。

即第一定位件131与第二定位件132通过重力的作用而倾斜向下滑动，以插入定位凹槽911内对导向柱91进行定位夹持；而当需要导向柱91上升时，先通过定位驱动件133通电而具有磁性，通过磁力吸引第一定位件131、第二定位件132分别沿着第一定位槽15、第二定位槽16倾斜上升以脱离定位凹槽911，从而达到了松开导向柱91的效果。

具体的，安装架12与机架1之间可设有多根支撑柱17，用于提升安装架12的稳定性。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种便于更换注塑模具的注塑机，其特征在于：包括转盘、转动模组、机架、拆装模组以及两个注塑单元，转盘转动设置于机架，所述转动模组用于驱动转盘转动，转盘的中部设有通孔，机架设置有立柱，立柱经通孔突伸出转盘的上方，立柱的顶部设有安装架，两个注塑单元均安装于安装架；以转盘的通孔为圆心，转盘的顶部呈环形阵列分布有四个注塑工位，两个注塑单元与其中两个彼此正对的注塑工位一一对应设置，注塑单元与注塑工位之间设置有彼此配合的上模和下模，另外两个注塑工位均用于安装更换后的下模，注塑单元与上模之间设置有安装机构，拆装模组用于把更换后的下模与上模移送至注塑工位；

所述注塑单元包括升降模组、安装板以及注塑机构，升降模组安装于安装架，安装板安装于升降模组的输出端并由升降模组驱动以进行升降，注塑机构以及安装机构均安装于安装板，安装板通过安装机构与上模进行固定；

所述安装机构包括安装驱动件、安装齿轮、锁件以及两个安装夹爪，两个安装夹爪分别滑动设置于安装板的两侧，上模的两侧分别设有用于容置安装夹爪的容槽；安装板设置有齿轮孔以及与齿轮孔连通的锁孔，安装齿轮转动设置于齿轮孔，安装驱动件用于驱动安装齿轮转动，两个安装夹爪分别设置有安装齿条，两个安装齿条均与安装齿轮啮合；锁件与安装齿轮同心转动连接，锁件的两侧分别设置有凸块，锁孔的两侧分别连通有凹孔，凹孔用于容置凸块，安装驱动件设置有用于控制锁件上升以使得凸块脱离凹孔的解锁件；

安装驱动件包括安装电机以及安装减速器，安装电机与安装减速器均安装于安装板，安装电机经安装减速器驱动连接安装齿轮；减速器的输出轴设置有挡板，解锁件安装于挡板；解锁件为电磁铁，锁件由具有导磁功能的金属制成；

所述安装板的底部设置有插梁，上模的顶部设置有插槽，插粱插设于插槽内；

所述上模的底部设置有定位插柱，下模的顶部设有用于容设定位插柱的定位插孔，定位插孔内设置有到位开关，到位开关与注塑机构电连接。

2.根据权利要求1所述的便于更换注塑模具的注塑机，其特征在于：所述拆装模组包括滑动架、用于驱动滑动架转动的滑动驱动件、均设置于滑动架的第一导向滑轨以及第二导向滑轨，第一导向滑轨与第二导向滑轨共水平面设置，第一导向滑轨与第二导向滑轨彼此垂直；下模与注塑工位之间通过螺丝结构进行固定，注塑工位设置有与第一导向滑轨或第二导向滑轨抵触的引导滑轨，下模的底部设置有用于在引导滑轨或第一导向滑轨或第二导向滑轨滑动的滑动结构。

3.根据权利要求2所述的便于更换注塑模具的注塑机，其特征在于：所述拆装模组还包括移动小车，移动小车的顶部设置有升降机构，升降机构包括升降驱动件、导向结构、三根升降连杆以及四个呈矩形阵列分布于移动小车的升降减速器，升降驱动件与其中一个升降减速器驱动连接，相邻的升降减速器之间通过升降连杆传动连接，滑动架可升降地安装于四个升降减速器的顶部，导向结构用于引导滑动架沿着竖直方向升降；滑动架设有定位块，转盘的底部设有底部开口的定位槽，定位块用于插入定位槽内。

4.根据权利要求3所述的便于更换注塑模具的注塑机，其特征在于：所述升降驱动件包括升降电机、传动减速机以及手摇件，升降电机经传动减速机驱动连接升降驱动杆，手摇件可转动设置于传动减速机，手摇件用于经传动减速机驱动升降驱动杆转动。

5.根据权利要求1所述的便于更换注塑模具的注塑机，其特征在于：注塑工位的两侧分别设置有升降导孔，安装架与机架之间设置有两个导向模组，导向模组包括两根导向柱、导向升降件以及升降架，导向升降件用于驱动升降架升降，两根导向柱均安装于升降架，导向柱的底部插设于机架，导向柱用于与上模滑动连接。

6.根据权利要求5所述的便于更换注塑模具的注塑机，其特征在于：所述导向柱的底部侧壁设置有定位凹槽，机架设置有用于固定导向柱的固定模组，固定模组包括第一定位件、第二定位件以及定位驱动件，第一定位件与第二定位件彼此正对的一侧分别设置有弧形槽，弧形槽用于与定位凹槽的内侧壁抵触，定位驱动件用于驱动定位件和第二定位件脱离定位凹槽。

7.根据权利要求6所述的便于更换注塑模具的注塑机，其特征在于：所述机架设置有导柱孔、第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽与第二定位槽均与导柱孔连通，第一定位槽与第二定位槽分别于导柱孔呈锐角设置，第一定位件滑动设置于第一定位槽，第二定位件滑动设置于第二定位槽；

所述定位驱动件为U型电磁铁，定位驱动件的两端分别安装于第一定位槽位于上方的一端以及第二定位槽位于上方的一端。