CN214236170U - 一种用于输送平衡块蜡模的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡块生产设备技术领域，公开了一种用于输送平衡块蜡模的输送装置，转盘设置在底座上并由驱动单元驱动转动，导柱的下端设置在转盘上，导柱的上端设有固定座，升降座上设有与导柱滑动配合的导柱孔，第一气缸的缸体与固定座连接，第一气缸的活塞杆朝下且其下端与升降座连接，悬臂固设在升降座上，移动座设置在悬臂上并由第二气缸驱动移动，杆座与移动座转动连接，杆座的上端设有导轨架，导轨架上设有导向孔，第三气缸的缸体与移动座固定连接，第三气缸的活塞杆与连杆转动连接，连杆通过转轴与导向孔滑动连接，杆座上设有插孔。本实用新型具有能实现自动脱模和自动落料，自动化程度高，生产效率高，且适用范围广，实用性强的优点。

Description

一种用于输送平衡块蜡模的输送装置

技术领域

本实用新型涉及平衡块生产设备技术领域，特别是涉及一种用于输送平衡块蜡模的输送装置。

背景技术

平衡块是电机中转子的重要部件，主要起到平衡、降噪和减振的作用，平衡块现在越来越多采用蜡模进行生产，而平衡块蜡模需要射蜡机进行制备，但是现有射蜡机的存在着很大的局限性，其往往需要人工进行拆卸模具，工人劳动程度高，作业效率十分低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于输送平衡块蜡模的输送装置，能实现自动脱模和自动落料，自动化程度高，生产效率高，且适用范围广，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于输送平衡块蜡模的输送装置，包括底座、转盘、导柱、升降座、悬臂、移动座、杆座、取料杆、连杆、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述转盘设置在所述底座上并由驱动单元驱动转动，所述导柱的下端设置在所述转盘上，所述导柱的上端设有固定座，所述升降座上设有与所述导柱滑动配合的导柱孔，所述第一气缸的缸体与所述固定座固定连接，所述第一气缸的活塞杆朝下且其下端与所述升降座连接，所述悬臂固设在所述升降座上，所述移动座可活动地设置在所述悬臂上并由第二气缸驱动移动，所述杆座与所述移动座转动连接，所述杆座的上端设有导轨架，所述导轨架上设有呈竖直方向布置的导向孔，所述第三气缸的缸体与所述移动座固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端通过转轴与所述导向孔滑动连接，所述杆座上设有用于安装所述取料杆的插孔。

作为本实用新型优选的方案，所述悬臂上设有连接板，所述第二气缸的缸体设置在所述连接板上，所述悬臂上设有腰形孔，所述连接板上设有螺丝孔，锁紧螺丝穿过所述腰形孔与所述螺丝孔螺纹连接，所述第二气缸的活塞杆与所述移动座连接。

作为本实用新型优选的方案，还包括导杆，所述导杆的一端设置在所述移动座上，所述悬臂上设有导杆孔，所述导杆与所述导杆孔滑动配合。

作为本实用新型优选的方案，所述导杆设有两个且分别设置在所述第二气缸的两侧。

作为本实用新型优选的方案，所述导杆孔通过杆套套设在所述导杆上

作为本实用新型优选的方案，所述驱动单元为伺服电机，所述伺服电机通过齿轮组与转盘连接。

作为本实用新型优选的方案，所述插孔设有多个且间隔均匀地设置在所述杆座上。

作为本实用新型优选的方案，所述导柱设有四个且呈矩形布置。

作为本实用新型优选的方案，所述导柱孔通过轴套套设在所述导柱上。

本实用新型实施例一种用于输送平衡块蜡模的输送装置与现有技术相比，其有益效果在于：

1、以配合射蜡机为例，工作时，转盘位于初始位置，取料杆呈水平方向设置在上模具和下模具的合模位置的正前方，同时，上模具与下模具合模，注射喷嘴向模具的内部注蜡，待平衡块蜡模凝固后，上模具与下模具开模，然后，第二气缸驱动移动座向前移动，使取料杆穿插在平衡块蜡模中，第一气缸再驱动升降座向上移动，使平衡块蜡模脱离下模具，接着，第二气缸驱动移动座向后移动，驱动单元驱动转盘转动至终点位置，使取料杆的末端位于冷却池的上方，第三气缸驱动杆座的下端绕移动座转动，取料杆倾斜，使平衡块蜡模从取料杆上掉落至冷却池中，最后，第一气缸再驱动升降座向下移动的同时，驱动单元驱动转盘转动至初始位置，从而实现平衡块蜡模的自动生产，自动化程度高，生产效率高；

2、通过取料杆的设置，利用平衡块蜡模中相邻的平衡块之间具有间距，通过取料杆穿插在相邻的平衡块之间将平衡块蜡模托起，实现自动脱模，脱模方便，结构简单，且方便运输和后续下料；

3、通过第三气缸和导向孔的结合，使得第三气缸的推杆伸出时，带动连杆摆动，使转轴在导向孔内向上滑动，杆座绕移动座转动，取料杆倾斜，平衡块蜡模掉落，方便平衡块蜡模脱落，实现自动落料。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于平衡块蜡模生产的取料装置的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于平衡块蜡模生产的取料装置的俯视图；

图3是图2中第三气缸和导轨架连接的A向的结构示意图；

图中，1、底座；2、转盘；21、驱动单元；3、导柱；31、轴套；4、升降座；5、悬臂；51、腰形孔；6、移动座；7、杆座；8、取料杆；9、连杆；91、转轴；10、第一气缸；11、第二气缸；12、第三气缸；13、固定座；14、导轨架；141、导向孔；15、连接板；16、锁紧螺丝；17、导杆；171、杆套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种用于输送平衡块蜡模的输送装置的优选实施例，其包括底座1、转盘2、导柱3、升降座4、悬臂5、移动座6、杆座7、取料杆8、连杆9、第一气缸10、第二气缸11和第三气缸12，所述转盘2设置在所述底座1上并由驱动单元21驱动转动，所述导柱3的下端设置在所述转盘2上，所述导柱3的上端设有固定座13，所述升降座4上设有与所述导柱3滑动配合的导柱孔，所述第一气缸10的缸体与所述固定座13固定连接，所述第一气缸10的活塞杆朝下且其下端与所述升降座4连接，所述悬臂5固设在所述升降座4上，所述移动座6可活动地设置在所述悬臂5上并由第二气缸11驱动移动，所述杆座7与所述移动座6转动连接，所述杆座7的上端设有导轨架14，所述导轨架14上设有呈竖直方向布置的导向孔141，所述第三气缸12的缸体与所述移动座6固定连接，所述第三气缸12的活塞杆与所述连杆9的一端转动连接，所述连杆9的另一端通过转轴91与所述导向孔141滑动连接，所述杆座7上设有用于安装所述取料杆8的插孔。

由此，以配合射蜡机为例，工作时，转盘2位于初始位置，取料杆8呈水平方向设置在上模具和下模具的合模位置的正前方，同时，上模具与下模具合模，注射喷嘴向模具的内部注蜡，待平衡块蜡模凝固后，上模具与下模具开模，然后，第二气缸11驱动移动座6向前移动，使取料杆8穿插在平衡块蜡模中，第一气缸10再驱动升降座4向上移动，使平衡块蜡模脱离下模具，接着，第二气缸11驱动移动座6向后移动，驱动单元21驱动转盘2转动至终点位置，使取料杆8的末端位于冷却池的上方，第三气缸12驱动杆座7的下端绕移动座6转动，取料杆8倾斜，使平衡块蜡模从取料杆8上掉落至冷却池中，最后，第一气缸10再驱动升降座4向下移动的同时，驱动单元21驱动转盘2转动至初始位置，从而实现平衡块蜡模的自动生产，自动化程度高，生产效率高；其中，通过取料杆8的设置，利用平衡块蜡模中相邻的平衡块之间具有间距，通过取料杆8穿插在相邻的平衡块之间将平衡块蜡模托起，实现自动脱模，脱模方便，结构简单，且方便运输和后续下料；通过第三气缸12和导向孔141的结合，使得第三气缸12的推杆伸出时，带动连杆9摆动，使转轴91在导向孔141内向上滑动，杆座7绕移动座6转动，取料杆8倾斜，平衡块蜡模掉落，方便平衡块蜡模脱落，实现自动落料。

示例性的，所述悬臂5上设有连接板15，所述第二气缸11的缸体设置在所述连接板15上，所述悬臂5上设有沿所述悬臂5长度方向布置的腰形孔51，所述连接板15上设有螺丝孔，锁紧螺丝16穿过所述腰形孔51与所述螺丝孔螺纹连接，所述第二气缸11的活塞杆与所述移动座6连接；由此，能沿所述悬臂5长度方向调节第二气缸11的位置，从而调节转盘2位于初始位置时取料杆8左右方向的位置，能根据模具的结构调节取料杆8的位置，使取料杆8能穿接在平衡块蜡模上，适用于不同结构的平衡块蜡模，适用范围广，实用性强。

示例性的，为了增加移动座6移动时的稳定性，一种用于输送平衡块蜡模的输送装置还包括导杆17，所述导杆17的一端设置在所述移动座6上，所述悬臂5上设有导杆孔，所述导杆17与所述导杆孔滑动配合，所述导杆17设有两个且分别设置在所述第二气缸11的两侧。

示例性的，为了减小导杆孔与导杆17之间的摩擦力，所述导杆孔通过杆套171套设在所述导杆17上。

示例性的，所述驱动单元21为伺服电机，所述伺服电机通过齿轮组与转盘2连接；由于伺服电机具有低速运行平稳，能防止平衡块蜡模在输送过程中掉落，保证平衡块蜡模输送的稳定性。

示例性的，所述插孔设有多个且间隔均匀地设置在所述杆座7上；由此，操作人员能根据使用需求插接多个取料杆8，以防止平衡块蜡模输送时从取料杆8上掉落，保证了平衡块蜡模输送的稳定性；同时，还能根据平衡块蜡模的结构，将取料杆8插接在不同位置，适用于不同结构的平衡块蜡模，适用范围广，实用性强。

示例性的，为了增加升降座4移动时的稳定性，所述导柱3设有四个且呈矩形布置。

示例性的，为了减小导柱孔与导柱3之间的摩擦力，所述导柱孔通过轴套31套设在所述导柱3上。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，包括底座、转盘、导柱、升降座、悬臂、移动座、杆座、取料杆、连杆、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述转盘设置在所述底座上并由驱动单元驱动转动，所述导柱的下端设置在所述转盘上，所述导柱的上端设有固定座，所述升降座上设有与所述导柱滑动配合的导柱孔，所述第一气缸的缸体与所述固定座固定连接，所述第一气缸的活塞杆朝下且其下端与所述升降座连接，所述悬臂固设在所述升降座上，所述移动座可活动地设置在所述悬臂上并由第二气缸驱动移动，所述杆座与所述移动座转动连接，所述杆座的上端设有导轨架，所述导轨架上设有呈竖直方向布置的导向孔，所述第三气缸的缸体与所述移动座固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端通过转轴与所述导向孔滑动连接，所述杆座上设有用于安装所述取料杆的插孔。

2.如权利要求1所述的用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，所述悬臂上设有连接板，所述第二气缸的缸体设置在所述连接板上，所述悬臂上设有腰形孔，所述连接板上设有螺丝孔，锁紧螺丝穿过所述腰形孔与所述螺丝孔螺纹连接，所述第二气缸的活塞杆与所述移动座连接。

3.如权利要求1所述的用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，还包括导杆，所述导杆的一端设置在所述移动座上，所述悬臂上设有导杆孔，所述导杆与所述导杆孔滑动配合。

4.如权利要求3所述的用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，所述导杆设有两个且分别设置在所述第二气缸的两侧。

5.如权利要求3所述的用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，所述导杆孔通过杆套套设在所述导杆上。

6.如权利要求1所述的用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机，所述伺服电机通过齿轮组与转盘连接。

7.如权利要求1所述的用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，所述插孔设有多个且间隔均匀地设置在所述杆座上。

8.如权利要求1所述的用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，所述导柱设有四个且呈矩形布置。

9.如权利要求1－8任一项所述的用于输送平衡块蜡模的输送装置，其特征在于，所述导柱孔通过轴套套设在所述导柱上。

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