CN114425830B - 一种导尿管模具分模设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导尿管模具分模设备及其控制方法，其包括主机架、推入气缸、载板、拨钎机架、第一升降气缸、升降固定板、第二升降气缸、过渡块、副模钎、顶针结构架、横向气缸、顶针固定架，载板和过渡块均对应设置有多个载模槽，副模钎顶部开设有针槽，顶针固定架底部对应载模槽设置有多个顶针；还包括推杆机架，推杆机架下端连接有推杆固定板，推杆固定板对应载模槽依次设置有多个推钎杆。通过副模钎顶部预留的针槽拨动副模钎，解决了副模钎卡钎的情况，通过推钎杆将副模钎从过渡块推出完成分模，解决传统移钎方式不稳定的情况。
Description
技术领域
本发明涉及导尿管领域，特别是一种导尿管模具分模设备及其控制方法。
背景技术
在现有医疗器材导尿管生产线上，导尿管主要由主模和分模合装方式，采用人工进行手动分开和合并，先采用主模一体化，副模单独一根一根合并到主模的方式，有效减少主模数量，减少模具损坏程度，但同时自动化生产上人工分合副模效率不高，劳动强度大，人工成本并没有降低，增加了医疗器材的生产成本，不利于批量生产模式。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提供一种导尿管模具分模设备及其控制方法。
为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案如下：
根据本发明的第一方面实施例，一种导尿管模具分模设备，包括：主机架；设置于所述主机架一侧中部的推入气缸，设置于所述主机架内与所述主机架滑动连接的载板；设置于所述主机架上端中部的拨钎机架，设置于所述拨钎机架的第一升降气缸，所述第一升降气缸的轴部向下并连接有升降固定板，所述升降固定板的上端设置有第二升降气缸，下端对应设置有过渡块，所述载板和所述过渡块均对应设置有多个载模槽，所述载板的载模槽内设置有副模钎，所述副模钎顶部开设有针槽，所述第二升降气缸的轴部向下并连接有顶针结构架，所述顶针结构架下端设置有横向气缸，所述横向气缸的轴部连接有顶针固定架，所述顶针固定架底部对应所述载模槽设置有多个顶针；设置于所述推入气缸上端与所述主机架顶部滑动连接的推杆机架，所述推杆机架下端连接有推杆固定板，所述推杆固定板对应所述载模槽依次设置有多个推钎杆。
根据本发明的一些实施例，还包括电机和传动杆，所述电机设置于所述主机架外侧，所述传动杆设置于主机架内侧，所述传动杆两端贯穿所述主机架两侧，所述电机与所述传动杆通过同步带传动连接，所述主机架外侧壁设置有传动轴，所述传动杆与所述传动轴通过传动带传动连接，所述推杆机架的两端与所述主机架的顶部滑动连接，所述推杆机架的两端分别与两侧的传动带连接。
根据本发明的一些实施例，所述拨钎机架下端连接有两个第一滑杆，所述升降固定板设置有两个第一滑槽，所述升降固定板通过所述第一滑槽与所述第一滑杆滑动连接。
根据本发明的一些实施例，所述升降固定板设置有两个第二滑杆，所述顶针结构架设置有两个第二滑槽，所述顶针结构架通过第二滑槽与所述第二滑杆滑动连接。
根据本发明的一些实施例，所述顶针固定架顶部两端设置有第三滑槽，所述顶针结构架底部两端设置有第三滑杆，所述顶针固定架通过所述第三滑槽与所述第三滑杆滑动连接。
根据本发明的一些实施例，所述主机架内两侧壁设置有凹型卡槽，所述载板两端与所述卡槽可移动卡接。
根据本发明的第二方面实施例，一种导尿管模具分模设备的控制方法，包括：S10、所述推入气缸将所述载板向所述过渡块一侧推动；S20、所述第一升降气缸下降将过渡块与所述载板水平对齐并对接；S30、所述横向气缸将顶针水平移至所述载模槽顶部并与所述针槽竖直对齐；S40、所述第二升降气缸下降将所述顶针插入针槽；S50、所述横向气缸控制所述顶针向所述过渡块移动，并带动所述副模钎从所述载板移至所述过渡块；S60、所述第一升降气缸上升并控制所述过渡块与所述推钎杆水平对齐；S70、所述电机启动通过同步带将所述推杆机架向所述过渡块一侧移动，所述推钎杆将所述副模钎从所述过渡块推出。
根据本发明的一些实施例，所述步骤S20之后还包括步骤S21，所述步骤S21包括：所述第二升降气缸控制所述顶针下降，所述横向气缸控制所述顶针向所述载模槽一侧移动，并推动所述副模钎紧贴所述载模槽内壁对齐，所述第二升降气缸控制所述顶针上升。
根据本发明的一些实施例，所述步骤S50还包括：S51：所述横向气缸控制所述副模钎向所述过渡块移动一段距离，在所述副模钎与所述载板的载模槽之间形成一个推模槽；S52：所述第二升降气缸上升，横向气缸控制所述顶针移至所述载板的推模槽上方；S53：所述第二升降气缸下降将所述顶针插入所述载板的推模槽；S54：所述横向气缸将所述副模钎完全移至所述过渡块的载模槽内。
根据本发明实施例的一种导尿管模具分模设备及其控制方法，至少具有如下有益效果：通过副模钎顶部预留的针槽拨动副模钎，解决了副模钎卡钎的情况，通过推钎杆将副模钎从所述过渡块推出完成分模，解决传统移钎方式不稳定的情况。且整体完成自动化，减少了人工成本，提高了生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的部分结构第一视角示意图；
图3是本发明的部分结构第二视角示意图；
图4是本发明的顶板和顶针固定架的部分结构示意图；
图5是本发明的推杆机架结构示意图；
图6是本发明的副模钎部分结构示意图。
图中：1、主机架；2、推入气缸；3、载板；4、拨钎机架；5、第一升降气缸；6、升降固定板；7、第二升降气缸；8、过渡块；10、副模钎；11、针槽；12、顶针结构架；13、横向气缸；14、顶针固定架；15、顶针；16、推杆机架；17、推杆固定板；18、推钎杆；19、电机；20、传动杆；21、第一滑杆；22、第一滑槽；23、第二滑杆；24、第二滑槽；25、第三滑槽；26、第三滑杆；27、卡槽；28、传动带。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明的具体实施方法作进一步的说明。
下面将对本发明实施例中的技术方案进行完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种导尿管模具分模设备，根据一些实施例，其包括：主机架1；设置于所述主机架1一侧中部的推入气缸2，设置于所述主机架1内与所述主机架1滑动连接的载板3；设置于所述主机架1上端中部的拨钎机架4，设置于所述拨钎机架4的第一升降气缸5，所述第一升降气缸5的轴部向下并连接有升降固定板6，所述升降固定板6的上端设置有第二升降气缸7，下端对应设置有过渡块8，所述载板3和所述过渡块8均对应设置有多个载模槽，所述载板3的载模槽内设置有副模钎10，所述副模钎10顶部开设有针槽11，所述第二升降气缸7的轴部向下并连接有顶针结构架12，所述顶针结构架12下端设置有横向气缸13，所述横向气缸13的轴部连接有顶针固定架14，所述顶针固定架14底部对应所述载模槽设置有多个顶针15；设置于所述推入气缸2上端与所述主机架1顶部滑动连接的推杆机架16，所述推杆机架16下端连接有推杆固定板17，所述推杆固定板17对应所述载模槽依次设置有多个推钎杆18。
基于上述实施例，如图1-6所示，主机架1一侧的中部设置有推入气缸2，推入气缸2的轴部朝向主机架1内部，并与载板3在同一水平线，推入气缸2工作将载板3推向过渡块8一侧，第一升降气缸5下降控制过渡块8的载模槽与载板3的载模槽水平对齐，横向气缸13将顶针固定架14向载板3上端一端，并控制顶针15与针槽11竖直对齐，完成对齐后第二升降气缸7控制顶针15插入针槽11，完成插接后横向气缸13将副模钎10移至过渡块8的载模槽内。在一些实施例中，顶针15通过两次插接将副模钎10移至过渡块8的载模槽内：顶针15与针槽11第一次完成插接后将副模钎10向过渡块8移动一段距离，此时为防止副模钎10翘起来卡住，第二升降气缸7上升，且此时副模钎10与载板3的载模槽之间形成一个空槽，空槽为用于推副模钎10的推模槽，横向气缸13控制顶针15与推模槽对齐后第二升降气缸7控制顶针15插入推模槽内，横向气缸13将副模钎10推动至过渡块8的载模槽内。完成副模钎10移动后，第一升降气缸5上升，并控制每一个过渡块8分别水平对齐每一个推钎杆18，推杆机架16控制推钎杆18将副模钎10从过渡块8的载模槽内推出，完成分模。通过副模钎顶部预留的针槽拨动副模钎，解决了副模钎卡钎的情况，通过推钎杆将副模钎从所述过渡块推出完成分模，解决传统移钎方式不稳定的情况。且整体完成自动化，减少了人工成本，提高了生产效率。
根据一些实施例，还包括电机19和传动杆20，所述电机19设置于所述主机架1外侧，所述传动杆20设置于主机架1内侧，所述传动杆20两端贯穿所述主机架1两侧，所述电机19与所述传动杆20通过同步带传动连接，所述主机架1外侧壁设置有传动轴，所述传动杆20与所述传动轴通过传动带28传动连接，所述推杆机架16的两端与所述主机架1的顶部滑动连接，所述推杆机架16的两端分别与两侧的传动带28连接。
基于上述实施例，如图1-3所示，启动电机19，电机19通过同步带带动传动杆20，传动杆20通过传动带28带动推杆机架16，传动带28在水平方向移动，便于带动推杆机架16移动，推杆机架16与主机架1顶部滑动连接，并控制推钎杆18将副模钎10从过渡块8的载模槽内推出。推杆机架16与主机架1顶部滑动连接便于推杆机架16稳定设置于主机架1顶部，一个电机19通过同步带的结构设计带动推杆机架16滑动，便于节省人工分模的操作，也节省电机19的数量，降低了生产成本。
根据一些实施例，所述拨钎机架4下端连接有两个第一滑杆21，所述升降固定板6设置有两个第一滑槽22，所述升降固定板6通过所述第一滑槽22与所述第一滑杆21滑动连接。
基于上述实施例，如图2-3所示，升降固定板6通过第一滑槽22与第一滑杆21滑动连接，提高了升降固定板6的稳定性，防止升降固定板6在升降过程中发生偏移。
根据一些实施例，所述升降固定板6设置有两个第二滑杆23，所述顶针结构架12设置有两个第二滑槽24，所述顶针结构架12通过第二滑槽24与所述第二滑杆23滑动连接。
基于上述实施例，如图2所示，顶针结构架12的中部与第二升降气缸7的轴部连接，两端设置有第二滑槽24，顶针结构架12通过第二滑槽24与第二滑杆23滑动连接，提高了顶针结构架12的稳定性，防止顶针结构架12在升降过程中发生偏移。
根据一些实施例，所述顶针固定架14顶部两端设置有第三滑槽25，所述顶针结构架12底部两端设置有第三滑杆26，所述顶针固定架14通过所述第三滑槽25与所述第三滑杆26滑动连接。
基于上述实施例，如图2所示，顶针固定架14的中部与横向气缸13连接，两端设置有第三滑槽25，顶针固定架14通过第三滑槽25与第三滑杆26滑动连接，提高了顶针固定架14的稳定性，防止顶针固定架14在水平移动过程中发生偏移。
根据一些实施例，所述主机架1内两侧壁设置有凹型卡槽27，所述载板3两端与所述卡槽27可移动卡接。
基于上述实施例，如图3所示，主机架1内两侧壁均设置有凹型卡槽27，载板3在卡槽27内可水平移动，通过推钎杆18推动载板3移动。通过在主机架1内两侧壁设置卡槽27，使其只能在水平前后移动，便于载板3推动，防止载板3偏移。
本发明提供一种导尿管模具分模设备的控制方法，根据一些实施例，其包括：S10、所述推入气缸2将所述载板3向所述过渡块8一侧推动；S20、所述第一升降气缸5下降将过渡块8与所述载板3水平对齐并对接；S30、所述横向气缸13将顶针15水平移至所述载模槽顶部并与所述针槽11竖直对齐；S40、所述第二升降气缸7下降将所述顶针15插入针槽11；S50、所述横向气缸13控制所述顶针15向所述过渡块8移动，并带动所述副模钎10从所述载板3移至所述过渡块8；S60、所述第一升降气缸5上升并控制所述过渡块8与所述推钎杆18水平对齐；S70、所述电机19启动通过同步带将所述推杆机架16向所述过渡块8一侧移动，所述推钎杆18将所述副模钎10从所述过渡块8推出。
基于上述实施例，推入气缸2启动将载板3推向过渡块8一侧，第一升降气缸5控制过渡块8与载板3水平对齐，对齐后过渡块8的载模槽与载板3的载模槽无缝对接，以防止在副模钎10移动时掉落。对接完成后，横向气缸13将顶针15水平移至载板3顶部并与针槽11竖直对齐，对齐后第二升降气缸7下降将顶针15插入针槽11，横向气缸13控制顶针15向过渡块8移动，顶针15带动副模钎10从载板3移动至过渡块8，副模钎10完全移动至过渡块8的载模槽后，第一升降气缸5上升并控制过渡块8与推钎杆18水平对齐，之后电机19启动通过同步带将推杆机架16向过渡块8一侧移动，推钎杆18插入载模槽内，并将副模钎10从过渡块8推出，完成分模。
根据一些实施例，所述步骤S20之后还包括步骤S21，所述步骤S21包括：所述第二升降气缸7控制所述顶针15下降，所述横向气缸13控制所述顶针15向所述载模槽一侧移动，并推动所述副模钎10紧贴所述载模槽内壁对齐，所述第二升降气缸7控制所述顶针15上升。
基于上述实施例，第二升降气缸7控制顶针15下降，横向气缸13控制顶针15推动副模钎10，并将副模钎10推至载模槽内壁对齐，以便于在步骤S30时，所有顶针15都能顺利插入针槽11。
根据一些实施例，所述步骤S50还包括：S51：所述横向气缸13控制所述副模钎10向所述过渡块8移动一段距离，在所述副模钎10与所述载板3的载模槽之间形成一个推模槽；S52：所述第二升降气缸7上升，横向气缸13控制所述顶针15移至所述载板3的推模槽上方；S53：所述第二升降气缸7下降将所述顶针15插入所述载板3的推模槽；S54：所述横向气缸13将所述副模钎10完全移至所述过渡块8的载模槽内。
基于上述实施例，在一些实施例中，顶针15通过两次插接将副模钎10移至过渡块8的载模槽内：顶针15与针槽11第一次完成插接后将副模钎10向过渡块8移动一段距离，此时为防止副模钎10翘起来卡住，第二升降气缸7上升，且此时副模钎10与载板3的载模槽之间形成一个空槽，空槽为用于推副模钎10的推模槽，横向气缸13控制顶针15与推模槽对齐后第二升降气缸7控制顶针15插入推模槽内，横向气缸13将副模钎10推动至过渡块8的载模槽内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例，而且在不背离本发明的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明方案。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。
Claims (8)
1.一种导尿管模具分模设备，其特征在于，包括：
主机架(1)；
设置于所述主机架(1)一侧中部的推入气缸(2)，设置于所述主机架(1)内与所述主机架(1)滑动连接的载板(3)；
设置于所述主机架(1)上端中部的拨钎机架(4)，设置于所述拨钎机架(4)的第一升降气缸(5)，所述第一升降气缸(5)的轴部向下并连接有升降固定板(6)，所述升降固定板(6)的上端设置有第二升降气缸(7)，所述升降固定板(6)的下端对应设置有过渡块(8)，所述载板(3)和所述过渡块(8)均对应设置有多个载模槽，所述载板(3)的载模槽内设置有副模钎(10)，所述副模钎(10)顶部开设有针槽(11)，所述第二升降气缸(7)的轴部向下并连接有顶针结构架(12)，所述顶针结构架(12)下端设置有横向气缸(13)，所述横向气缸(13)的轴部连接有顶针固定架(14)，所述顶针固定架(14)底部对应所述载模槽设置有多个顶针(15)；
设置于所述推入气缸(2)上端与所述主机架(1)顶部滑动连接的推杆机架(16)，所述推杆机架(16)下端连接有推杆固定板(17)，所述推杆固定板(17)对应所述载模槽依次设置有多个推钎杆(18)；
还包括电机(19)和传动杆(20)，所述电机(19)设置于所述主机架(1)外侧，所述传动杆(20)设置于主机架(1)内侧，所述传动杆(20)两端贯穿所述主机架(1)两侧，所述电机(19)与所述传动杆(20)通过同步带传动连接，所述主机架(1)外侧壁设置有传动轴，所述传动杆(20)与所述传动轴通过传动带(28)传动连接，所述推杆机架(16)的两端与所述主机架(1)的顶部滑动连接，所述推杆机架(16)的两端分别与两侧的传动带(28)连接。
2.根据权利要求1所述的一种导尿管模具分模设备，其特征在于，所述拨钎机架(4)下端连接有两个第一滑杆(21)，所述升降固定板(6)设置有两个第一滑槽(22)，所述升降固定板(6)通过所述第一滑槽(22)与所述第一滑杆(21)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种导尿管模具分模设备，其特征在于，所述升降固定板(6)设置有两个第二滑杆(23)，所述顶针结构架(12)设置有两个第二滑槽(24)，所述顶针结构架(12)通过第二滑槽(24)与所述第二滑杆(23)滑动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种导尿管模具分模设备，其特征在于，所述顶针固定架(14)顶部两端设置有第三滑槽(25)，所述顶针结构架(12)底部两端设置有第三滑杆(26)，所述顶针固定架(14)通过所述第三滑槽(25)与所述第三滑杆(26)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种导尿管模具分模设备，其特征在于，所述主机架(1)内两侧壁设置有凹型卡槽(27)，所述载板(3)两端与所述卡槽(27)可移动卡接。
6.一种导尿管模具分模设备的控制方法，用于如权利要求1-5任一项所述的导尿管模具分模设备，其特征在于，所述的控制方法包括如下步骤：
S10、所述推入气缸(2)将所述载板(3)向所述过渡块(8)一侧推动；
S20、所述第一升降气缸(5)下降将过渡块(8)与所述载板(3)水平对齐并对接；
S30、所述横向气缸(13)将顶针(15)水平移至所述载模槽顶部并与所述针槽(11)竖直对齐；
S40、所述第二升降气缸(7)下降将所述顶针(15)插入针槽(11)；
S50、所述横向气缸(13)控制所述顶针(15)向所述过渡块(8)移动，并带动所述副模钎(10)从所述载板(3)移至所述过渡块(8)；
S60、所述第一升降气缸(5)上升并控制所述过渡块(8)与所述推钎杆(18)水平对齐；
S70、所述电机(19)启动通过同步带将所述推杆机架(16)向所述过渡块(8)一侧移动，所述推钎杆(18)将所述副模钎(10)从所述过渡块(8)推出。
7.根据权利要求6所述的一种导尿管模具分模设备的控制方法，其特征在于，所述步骤S20之后还包括步骤S21，所述步骤S21包括：所述第二升降气缸(7)控制所述顶针(15)下降，所述横向气缸(13)控制所述顶针(15)向所述载模槽一侧移动，并推动所述副模钎(10)紧贴所述载模槽内壁对齐，所述第二升降气缸(7)控制所述顶针(15)上升。
8.根据权利要求6所述的一种导尿管模具分模设备的控制方法，其特征在于，所述步骤S50还包括：
S51：所述横向气缸(13)控制所述副模钎(10)向所述过渡块(8)移动一段距离，在所述副模钎(10)与所述载板(3)的载模槽之间形成一个推模槽；
S52：所述第二升降气缸(7)上升，横向气缸(13)控制所述顶针(15)移至所述载板(3)的推模槽上方；
S53：所述第二升降气缸(7)下降将所述顶针(15)插入所述载板(3)的推模槽；
S54：所述横向气缸(13)将所述副模钎(10)完全移至所述过渡块(8)的载模槽内。
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