CN213436984U - 一种管件冷镦挤压成型机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管件冷镦挤压成型机构,包括安装框架、模座和模具,安装框架固定在底座上,模座固定在安装框架上,模具包括公模、母模上凹模,母模下凹模固定在模座上,母模上凹模通过第一推动机构固定在安装框架,公模滑动设置在模座上,且与母模上凹模、母模下凹模对齐,公模由固定在安装框架上的第二推动机构驱动,母模下凹模的另一侧还设有支撑组件和第三推动机构,第三推动机构推动管件在模具内挤压成型,公模上还设有芯棒;安装框架的两侧还设有抓取移动机构。本实用新型的母模做开合设计,公模上安装控制防止内径变异成型芯棒,公模设计成凸模,与母模凹模紧配合设计,防止成型过程公母模有间隙导致材料溢出形成毛刺或翻遍。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件加工设备领域,尤其涉及一种管件冷镦挤压成型机构。
背景技术
目前,管件的端末挤压成型多采用人工方式实现,存在着效率低、成本高的问题,产品质量也因为作业人员的熟练程度差异无法得到保证,不能满足批量生产的需要,虽然市面上也出现了一些管件挤压成型装置,但未能实现挤压成型后管件避免损坏或者表面拉伤,还会使得管件材料外壁会溢出行程毛刺或翻遍,无内径管控,管件成型后内径会变小。另外现有的管件挤压成型装置自动化程度低,生产效率不高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种管件冷镦挤压成型机构,该机构能实现管件的自动上料,挤压,下料等操作,效率大大提高,且加工出来的管件质量好。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种管件冷镦挤压成型机构,包括安装框架、模座和模具,所述安装框架固定在底座上,所述模座固定在安装框架上,所述模具包括公模和母模,所述公模为凸模,所述母模为凹模,所述母模包括母模下凹模和母模上凹模,所述母模下凹模固定在模座上,所述母模上凹模通过第一推动机构固定在安装框架,且第一推动机构使得母模上凹模与母模下凹模拼合,所述公模滑动设置在模座上,且与母模上凹模、母模下凹模对齐,所述公模由固定在安装框架上的第二推动机构驱动,所述母模下凹模的另一侧还设有支撑组件和第三推动机构,所述第三推动机构推动管件在模具内挤压成型,所述公模上还设有用于插入管件内部的芯棒;所述安装框架的两侧还设有分别用来将管件送入模具、送出模具的两组抓取移动机构。
作为优选方案,所述底座上还设有上下料机构,所述上下料结构包括移送框架、支撑平板和升降机构,两块支撑平板分别设置在母模下凹模的两侧,且与升降机构连接,所述移送框架套设在母模下凹模上,且滑动设置在支撑平板上,所述移送框架上还设有多个用来对管件进行限位的缺口。
作为优选方案,所述支撑平板上还固定有用来驱动移送框架的第九推动机构,且第九推动机构的一侧还设有缓冲件。
作为优选方案,所述升降机构包括第五推动机构、升降板和转轴,所述第五推动机构固定在底座上,所述第五推动机构连接滑动设置在底座上的第一齿条,两块升降板分别滑动设置在安装框架的两侧,所述升降板的顶部与支撑平板固定,所述升降板外侧还固定有第二齿条,所述安装框架上贯穿设有转轴,转轴的两端分别固定有第一齿轮,且转轴靠近第一齿条的一端还设有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿条相啮合,所述第二齿轮与第一齿条相啮合。
作为优选方案,所述支撑平板底部通过L形的固定块与升降板固定。
作为优选方案,所述母模上凹模上还设有第一导向柱,所述母模下凹模上设有与之匹配的定位槽。
作为优选方案,所述公模的一侧还设有检测公模是否到位的第二接近开关,所述母模下凹模上也设有用来检测管件是否到位的接近开关。
作为优选方案,所述抓取移动机构包括滑轨、升降气缸、抓取气缸和推动装置,所述升降气缸通过安装板滑动设置在滑轨上,且由推动装置驱动,所述抓取气缸固定在升降气缸的活塞杆上,所述抓取气缸通过升降滑动操作将管件转移至上下料机构上。
作为优选方案,所述第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构、第五推动机构和第九推动机构采用气缸、液压缸、电缸中的任意一种。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型的机构在管件挤压成型中,母模做开合设计,公模上安装控制防止内径变异成型芯棒,公模设计成凸模,与母模凹模紧配合设计,防止成型过程公母模有间隙导致材料溢出形成毛刺或翻遍。另外,开合母模设计与抓取移动机构配合便于管件的自动上料和下料,减少了人工干预,提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为全自动管件加工机的整体结构示意图;
图2为全自动管件加工机拆除外罩后的一个角度的整体结构示意图;
图3为全自动管件加工机拆除外罩后的另一个角度的整体结构示意图;
图4为全自动管件加工机的储料装置的结构示意图;
图5为全自动管件加工机的储料装置拆除侧板的结构示意图;
图6为全自动管件加工机的储料装置的局部结构放大图;
图7为全自动管件加工机的冷镦挤压成型装置的结构示意图一;
图8为全自动管件加工机的冷镦挤压成型装置的结构示意图二;
图9为全自动管件加工机的冷镦挤压成型装置的结构示意图三;
图10为全自动管件加工机的冷镦挤压成型装置的上下料机构与模具的结构示意图一;
图11为全自动管件加工机的冷镦挤压成型装置的上下料机构与模具的结构示意图二;
图12为全自动管件加工机的冷镦挤压成型装置的上下料机构与模具的结构示意图三;
图13为全自动管件加工机的冷镦挤压成型装置的公模与母模的配合结构示意图一;
图14为全自动管件加工机的冷镦挤压成型装置的公模与母模的配合结构示意图二;
图15为全自动管件加工机的管件切口装置的结构示意图;
图16为全自动管件加工机的管件切口装置的局部结构示意图一;
图17为全自动管件加工机的管件切口装置的局部结构示意图二。
其中附图标记为:1、储料装置;11、固定架;12、储料桶;111、第六推动机构;112、顶杆;114、第一隔板;113、第二隔板;115、斜坡板;116、托块;117、第一接近开关;118、缓冲块;2、冷镦挤压成型装置;201、安装框架;202、第一推动机构;203、第二推动机构;21、升降结构; 211、第五推动机构;212、第一齿条;213、升降板;214、第二齿条;215、第一齿轮;216、第二齿轮;217、转轴;218、固定块;22、抓取移动机构;24、移送框架;241、限位缺口;25、支撑平板;26、第九推动机构;27、缓冲件;28、第三推动机构;29、支撑组件;231、公模固定滑块;232、母模下凹模;233、母模上凹模;234、公模;235、芯棒;236、第二接近开关;237、第一导向柱;238、模座;3、管件切口装置;301、焊接底座;302、滑块;303、切口定位板;304、第八推动机构;305、第一支撑座;306、支撑板;307、支撑架;308、第四推动机构;309、第七推动机构;310、第二支撑座;311、冲切板;312、第二导向柱;313、切刀;314、传感器;315、第三接近开关;4、外罩;5、底座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。另外,本实用新型提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合,以形成可行的技术方案,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时,应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图3所示的一种全自动管件加工机,包括储料装置1、冷镦挤压成型装置2、管件切口装置3和底座5,所述储料装置1、管件切口装置3分别设置在冷镦挤压成型装置2的两侧,所述底座5上还设有外罩4,所述储料装置1位于外罩4外,所述冷镦挤压成型装置2、管件切口装置3位于外罩4内,且固定在底座5上。
如图4至图6所示,所述储料装置1包括固定架11以及设置在固定架上的储料桶12,所述储料桶12靠近冷镦挤压成型装置2的一侧设有第一隔板114,所述第一隔板114的内侧设有顶杆112,外侧设有托块116,所述第一隔板114和顶杆112的顶面均内高外低,所述固定架11上还设有用来推动顶杆112升降的第六推动机构111,所述储料桶12底部还设有内高外低的斜坡板115,且斜坡板115与第一隔板114形成容纳间隙。顶杆降至最低时,管件落入容纳间隙内且位于顶杆顶部。
所述顶杆112的内侧还设有第二隔板113,且第二隔板113的高度小于第一隔板114,所述第二隔板的内侧设有顶杆,且内侧的顶杆高度小于外侧的顶杆高度,所述内侧的顶杆也与第六推动机构连接,且内侧的顶杆和第二隔板的顶面均内高外低。所述托块116的一侧还设有用来检测管件是否到位的第一接近开关117,所述第六推动机构111的一侧设有缓冲块118。上述技术方案使得储料装置1上形成阶梯状的两个容纳间隙,并通过顶杆依次将管件推入托块内,等待取用,整体效率提高。
如图7至图14所示,所述冷镦挤压成型机包括安装框架201、模座238和模具,所述安装框架201固定在底座5上,所述模座238固定在安装框架201上,所述模具包括公模(234)和母模,所述公模(234)为凸模,所述母模为凹模,所述母模包括母模下凹模232和母模上凹模233,所述母模下凹模232固定在模座238上,所述母模上凹模233通过第一推动机构202固定在安装框架201,且第一推动机构使得母模上凹模233与母模下凹模232拼合,所述母模上凹模233上还设有第一导向柱237,所述母模下凹模232上设有与之匹配的定位槽。所述公模234滑动设置在模座5上,且与母模上凹模233、母模下凹模232对齐,所述公模234由固定在安装框架201上的第二推动机构203驱动,所述公模固定滑块231的一侧还设有检测公模是否到位的第二接近开关236,所述母模下凹模232上也设有用来检测管件是否到位的接近开关。所述母模下凹模232的另一侧还设有支撑组件29和第三推动机构28,所述第三推动机构28推动管件在模具内挤压成型,所述公模234上还设有用于插入管件内部的芯棒235;所述芯棒235支撑管件的内壁,防止管件在挤压成型后内径发生变化。
所述安装框架201的两侧还设有分别用来将管件送入模具、送出模具的两组抓取移动机构22。所述抓取移动机构22包括滑轨、升降气缸、抓取气缸和推动装置,所述升降气缸通过安装板滑动设置在滑轨上,且由推动装置驱动,所述抓取气缸固定在升降气缸的活塞杆上。
所述底座5上还设有上下料机构,所述上下料结构包括移送框架24、支撑平板25和升降机构,两块支撑平板25分别设置在母模下凹模232的两侧,且与升降机构连接,所述移送框架24套设在母模下凹模232上,且滑动设置在支撑平板25上,所述移送框架上还设有多个用来对管件进行限位的缺口241。所述支撑平板25上还固定有用来驱动移送框架24的第九推动机构26,且第九推动机构26的一侧还设有缓冲件27。
所述升降机构包括第五推动机构211、升降板213和转轴217,所述第五推动机构211固定在底座5上,所述第五推动机构211连接滑动设置在底座2上的第一齿条212,两块升降板213分别滑动设置在安装框架201的两侧,所述支撑平板25底部通过L形的固定块218与升降板213固定。所述升降板213外侧还固定有第二齿条214,所述安装框架201上贯穿设有转轴217,转轴217的两端分别固定有第一齿轮216,且转轴217靠近第一齿条212的一端还设有第二齿轮215,所述第一齿轮216和第二齿条214相啮合,所述第二齿轮215与第一齿条212相啮合。
所述抓取气缸通过升降滑动操作将储料装置1的托块上的管件转移至上下料机构的移送框架上,且限位在移送框架一端的缺口241内,移送框架在升降机构的驱动下上升至高于母模下凹模的位置,然后第九推动机构26推动移送框架使得管件对准母模下凹模232,然后升降机构再将移送框架降低使得管件落入母模下凹模232与支撑组件29内,母模上凹模233下降将管件限位在母模内,公模滑动与母模进行合模,然后在第三推动机构28的作用下挤压成型,最后上下料机构的移送框架24另一端的缺口将挤压成型的管件移出母模下凹模,然后在另一组抓取移动机构22的作用下送往管件切口装置3。
如图15至图17所示,所述管件切口装置3包括切口定位板303、第四推动机构308和冲切板311,用来承载管件的切口定位板303滑动设置在底座5上,所述第四推动机构308通过支撑架307固定在底座5上,所述冲切板311由第四推动机构308带动对管件进行切口。
所述底座5上还固定有焊接底座301,所述切口定位板303通过导轨与滑块302的配合滑动设置在焊接底座301上,且焊接底座301上还固定有用来驱动切口定位板303的第七推动机构309。
所述切口定位板303的一端设有第一支撑座305,所述切口定位板303的另一端固定有支撑板306,所述支撑板306上设有第二支撑座310,所述第一支撑座305和第二支撑座310位于一条直线上。
所述第一支撑座305滑动设置在切口定位板303上,且切口定位板303上还设有用来驱动第一支撑座305的第八推动机构304。
所述支撑架307通过底板固定在焊接底座301上,所述冲切板311通过第二导向柱312纵向滑动设置在底板上,所述冲切板311朝向切口定位板303的一侧设有切刀313,支撑架307朝向切口定位板303的一侧设有限位板,限位板上开设有弧形缺口,所述第二支撑座310上也开设有相互匹配的弧形缺口。
所述切口定位板303上还设有检测第一支撑座305和第二支撑座310上是否具有管件的传感器314,所述焊接底座上还设有检测切口定位板303是否到位的第三接近开关315。
所述切口定位板303的第一支撑座和第二支撑座上支撑有管件时,第七推动机构309将切口定位板推至限位板下,使得管件的一端套设在切刀上,第四推动机构推动冲切板下降,切刀对管件加工,所述的第八推动机构调节第一支撑座的位置,可以满足不同规格的管件的切口操作。
本申请中所述的第一推动机构202、第二推动机构203、第三推动机构28、第四推动机构308、第五推动机构26、第六推动机构111、第七推动机构309、第八推动机构304和第九推动机构26采用气缸、液压缸、电缸中的任意一种。
本实用新型实现了管件加工的自动化,且改变了传统的管件镦挤压成型装置,即一个公模(一个平面),一个母模(母模仿形),公模运动挤压材料成型成母模形状的结构,使得采用本实用新型机器生产出来的管件质量更好。
在本专利中,术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句"包括……"限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,包括安装框架(201)、模座(238)和模具,所述安装框架(201)固定在底座(5)上,所述模座(238)固定在安装框架(201)上,所述模具包括公模(234)和母模,所述公模(234)为凸模,所述母模为凹模,所述母模包括母模下凹模(232)和母模上凹模(233),所述母模下凹模(232)固定在模座(238)上,所述母模上凹模(233)通过第一推动机构(202)固定在安装框架(201),且第一推动机构使得母模上凹模(233)与母模下凹模(232)拼合,所述公模(234)滑动设置在模座(238)上,且与母模上凹模(233)、母模下凹模(232)对齐,所述公模(234)由固定在安装框架(201)上的第二推动机构(203)驱动,所述母模下凹模(232)的另一侧还设有支撑组件(29)和第三推动机构(28),所述第三推动机构(28)推动管件在模具内挤压成型,所述公模(234)上还设有用于插入管件内部的芯棒(235);所述安装框架(201)的两侧还设有分别用来将管件送入模具、送出模具的两组抓取移动机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,所述底座(5)上还设有上下料机构,所述上下料机构包括移送框架(24)、支撑平板(25)和升降机构,两块支撑平板(25)分别设置在母模下凹模(232)的两侧,且与升降机构连接,所述移送框架(24)套设在母模下凹模(232)上,且滑动设置在支撑平板(25)上,所述移送框架上还设有多个用来对管件进行限位的缺口(241)。
3.根据权利要求2所述的一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,所述支撑平板(25)上还固定有用来驱动移送框架(24)的第九推动机构(26),且第九推动机构(26)的一侧还设有缓冲件(27)。
4.根据权利要求2所述的一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,所述升降机构包括第五推动机构(211)、升降板(213)和转轴(217),所述第五推动机构(211)固定在底座(5)上,所述第五推动机构(211)连接滑动设置在底座(5)上的第一齿条(212),两块升降板(213)分别滑动设置在安装框架(201)的两侧,所述升降板(213)的顶部与支撑平板(25)固定,所述升降板(213)外侧还固定有第二齿条(214),所述安装框架(201)上贯穿设有转轴(217),转轴(217)的两端分别固定有第一齿轮(216),且转轴(217)靠近第一齿条(212)的一端还设有第二齿轮(215),所述第一齿轮(216)和第二齿条(214)相啮合,所述第二齿轮(215)与第一齿条(212)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,所述支撑平板(25)底部通过L形的固定块(218)与升降板(213)固定。
6.根据权利要求1所述的一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,所述母模上凹模(233)上还设有第一导向柱(237),所述母模下凹模(232)上设有与之匹配的定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,所述公模(234)的一侧还设有检测公模是否到位的第二接近开关(236),所述母模下凹模(232)上也设有用来检测管件是否到位的接近开关。
8.根据权利要求1所述的一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,所述抓取移动机构(22)包括滑轨、升降气缸、抓取气缸和推动装置,所述升降气缸通过安装板滑动设置在滑轨上,且由推动装置驱动,所述抓取气缸固定在升降气缸的活塞杆上,所述抓取气缸通过升降滑动操作将管件转移至上下料机构上。
9.根据权利要求4所述的一种管件冷镦挤压成型机构,其特征在于,所述第一推动机构(202)、第二推动机构(203)、第三推动机构(28)、第五推动机构(211)和第九推动机构(26)采用气缸、液压缸、电缸中的任意一种。
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