CN116673463A - 一种锌合金锭自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种锌合金锭自动脱模装置，包括机架、取模装置和承托组件，取模装置由安装在机架上端的升降取模组件以及安装在机架中部两侧的定位组件组成，且定位组件与升降取模组件机械性联动，定位组件用于插入到模具两侧的定位孔中将模具定位，从而辅助升降取模组件将锌合金锭块从模具中取出，承托组件安装在机架的下端，用于承托锌合金锭；本申请通过设置的取模装置使得完成脱模工作的定位组件和升降取模组件爱你机械性联动，使得一个动力设备即能够完成脱模工作，从而提升了取模装置在脱模工作过程中的稳定性。

Description

一种锌合金锭自动脱模装置

技术领域

本发明涉及锌合金锭生产设备技术领域，尤其涉及一种锌合金锭自动脱模装置。

背景技术

现有一种锌合金锭生产线，其锌锭成型在模具内侧，模具内对称放置有两个呈锥形的吊芯，在模具整体一定至自动脱模装置处时，通过自动脱模装置上的定位装置插入到模具两侧的定位孔内，将模具定位，而后再利用自动脱模装置上的脱模结构夹住两个吊芯向上将锌锭拔出，拔出后解除对模具的定位，而后输送线将模具输送走，随后下放吊芯，自动脱模装置上的承托组件工作伸出对锌锭进行承托，随后脱模结构继续推动两个吊芯下降，使得吊芯与锌锭脱离掉落在输送线上的吊芯支撑结构上，而后脱模结构上升，随后输送线上的锌锭叉取结构将锌锭从两个承托组件上取走，承托组件驱动收缩复位，随后输送线上的吊芯支撑结构再驱动两个吊芯上升，同时脱模结构下降夹取走两个吊芯上升，随后输送线再次驱动模具移动至两个吊芯的正下方，而后下防吊芯将吊芯放置在模具内侧，随后脱模结构上升复位，最后将空模具输送离开脱模工位，如此往复进行锌锭的脱模工作；

但是现有的此种锌锭脱模装置在分离锌锭和模具的过程中需要两个单独的动力设备配合才能够完成锌锭的脱模工作，即需要驱动定位装置工作的动力设备驱动定位结构对模具定位，而后驱动脱模结构升降的动力设备驱动升降取出锌锭，此种结构两个动作由于两个动力设备单独控制，存在不稳定性。

因此，有必要提供一种新的锌合金锭自动脱模装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种锌合金锭自动脱模装置。

本发明提供的一种锌合金锭自动脱模装置，包括：

机架；

取模装置，由安装在所述机架上端的升降取模组件以及安装在所述机架中部两侧的定位组件组成，且定位组件与升降取模组件机械性联动，定位组件用于插入到模具两侧的定位孔中将模具定位，从而辅助升降取模组件将锌合金锭块从模具中取出；

承托组件，安装在所述机架的下端，用于承托锌合金锭。

优选的，所述升降取模组件包括：

第一液压缸，固定在所述机架上端的中部位置上；

升降板，固定在所述第一液压缸的伸出端上；

手指气缸，对称固定在所述升降板顶部的两侧，且手指气缸的两个夹持端均穿过升降板延伸至升降板的下方。

优选的，所述升降板的顶部通过轴销对称转动连接有下连杆，所述下连杆的上端通过轴销转动连接有上连杆，四个所述上连杆的顶部均通过轴销与机架的内壁转动连接。

优选的，每个所述手指气缸的两个夹持端相互靠近的一侧均开设有与模具内侧吊芯外形相匹配的夹槽。

优选的，所述定位组件包括：

侧板，对称固定在所述机架的中部位置上；

定位插杆，通过第一滑孔对称滑动连接在所述侧板上，两个所述定位插杆靠近机架内侧的一端固定有内连接板，两个所述定位插杆远离内连接板的一侧固定有外连接板；

弹簧，套设在所述定位插杆靠近外连接板一端的外侧，所述弹簧的一端与定位插杆的外壁固定，所述弹簧的另一端与侧板的外壁固定；

支撑横条，对称固定在所述升降板的顶部；

驱动条，固定在所述支撑横条远离升降板一端的底部，且驱动条的下端形成有倾斜部，所述倾斜部与外连接板的外壁接触。

优选的，所述承托组件包括：

承托块，对称滑动连接在所述机架的下端，两个所述承托块相靠近的一侧均开设有半圆避让槽；

第二液压缸，对称固定在所述机架的下端，且第二液压缸的伸出端与对应的一个承托块的外壁固定。

优选的，所述承托块靠近第二液压缸的一侧对称固定有滑杆，所述滑杆通过第二滑孔与机架滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的锌合金锭自动脱模装置具有如下有益效果：

本发明设置的取模装置使得对模具的定位工作和取出锌锭的工作之间进行机械性的联动，从而不需要两个单独的动力设备控制两个工作进行，相较于传统的利用两个动力设备分别完成定位和脱模的工作而言，极大的提升了取模装置运行的稳定性，结构更加可靠，避免了定位或者脱模不及时的情况发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的升降板位置结构示意图；

图4为本发明的B处放大图；

图5为本发明的定位组件结构示意图；

图6为本发明的承托组件结构示意图；

图7为本发明的模具示意图。

图中标号：1、机架；2、取模装置；21、升降取模组件；211、第一液压缸；212、升降板；213、手指气缸；213a、夹槽；22、定位组件；221、侧板；222、定位插杆；223、内连接板；224、外连接板；225、弹簧；226、支撑横条；227、驱动条；227a、倾斜部；3、承托组件；31、承托块；31a、半圆避让槽；32、第二液压缸；4、下连杆；5、上连杆；6、滑杆；100、模具；200、定位孔；300、吊芯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图7，本发明实施例提供的一种锌合金锭自动脱模装置，包括机架1、取模装置2和承托组件3，取模装置2由安装在机架1上端的升降取模组件21以及安装在机架1中部两侧的定位组件22组成，且定位组件22与升降取模组件21机械性联动，定位组件22用于插入到模具100两侧的定位孔200中将模具100定位，从而辅助升降取模组件21将锌合金锭块从模具100中取出，承托组件3安装在机架1的下端，用于承托锌合金锭。

本申请通过设置的取模装置2使得完成脱模工作的定位组件22和升降取模组件21机械性联动，使得一个动力设备即能够完成脱模工作，从而提升了取模装置2在脱模工作过程中的稳定性。

升降取模组件21包括第一液压缸211、升降板212和手指气缸213，第一液压缸211固定在机架1上端的中部位置上，升降板212固定在第一液压缸211的伸出端上，手指气缸213对称固定在升降板212顶部的两侧，且手指气缸213的两个夹持端均穿过升降板212延伸至升降板212的下方，升降板212的顶部通过轴销对称转动连接有下连杆4，下连杆4的上端通过轴销转动连接有上连杆5，四个上连杆5的顶部均通过轴销与机架1的内壁转动连接，每个手指气缸213的两个夹持端相互靠近的一侧均开设有与模具100内侧吊芯300外形相匹配的夹槽213a，使用时当需要夹取吊芯300拔出锌锭时，驱动第一液压缸211伸出，从而推动升降板212下降，直至手指气缸213的两个夹持端位于吊芯300的两侧后驱动手指气缸213工作，使得两个夹持端夹持在吊芯300的外侧，夹住两个吊芯300，而后驱动第一液压缸211收缩，将锌锭从模具100中拔出，完成脱模工作。

定位组件22包括侧板221、定位插杆222、内连接板223、外连接板224、弹簧225、支撑横条226、驱动条227和倾斜部227a，侧板221对称固定在机架1的中部位置上，定位插杆222通过第一滑孔对称滑动连接在侧板221上，两个定位插杆222靠近机架1内侧的一端固定有内连接板223，两个定位插杆222远离内连接板223的一侧固定有外连接板224，弹簧225套设在定位插杆222靠近外连接板224一端的外侧，弹簧225的一端与定位插杆222的外壁固定，弹簧225的另一端与侧板221的外壁固定，支撑横条226对称固定在升降板212的顶部，驱动条227固定在支撑横条226远离升降板212一端的底部，且驱动条227的下端形成有倾斜部227a，倾斜部227a与外连接板224的外壁接触，在升降板212下降的同时即能够带动支撑横条226和驱动条227同时下降，驱动条227下降倾斜部227a推动外连接板224，使得外连接板224、定位插杆222和内连接板223一同向机架1的内侧滑动，滑动的同时挤压弹簧225，即升降板212下降的初期即能够通过机械性的联动带动两侧的各两个定位插杆222插入到模具100两侧的定位孔200中，定位完成后升降板212持续下降取锭，在吊起锌锭的初期模具100始终被定位住，直至锌锭上升至完全与模具100分离后弹簧225推动定位插杆222滑动复位，而后输送设备输送走模具100。

承托组件3包括承托块31和第二液压缸32，承托块31对称滑动连接在机架1的下端，两个承托块31相靠近的一侧均开设有半圆避让槽31a，第二液压缸32对称固定在机架1的下端，且第二液压缸32的伸出端与对应的一个承托块31的外壁固定，承托块31靠近第二液压缸32的一侧对称固定有滑杆6，滑杆6通过第二滑孔与机架1滑动连接，在模具100脱模完成后被输送走后可以驱动两个第二液压缸32伸出，推动两个承托块31伸出，而后驱动升降板212再次下降将锌锭放置在两个承托块31上，随后继续向下推动吊芯300，使得吊芯300与锌锭分离掉落在输送线上的吊芯300支撑结构上，手指气缸213松开吊芯300，升降板212上升，随后输送线上的叉取结构取走锌锭，锌锭支撑结构上升吊芯300，升降板212再次下降利用手指气缸213夹取吊芯300，而后空模具100复位，升降板212下降放下吊芯300，如此往复完成脱模工作。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种锌合金锭自动脱模装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

取模装置(2)，由安装在所述机架(1)上端的升降取模组件(21)以及安装在所述机架(1)中部两侧的定位组件(22)组成，且定位组件(22)与升降取模组件(21)机械性联动，定位组件(22)用于插入到模具(100)两侧的定位孔(200)中将模具(100)定位，从而辅助升降取模组件(21)将锌合金锭块从模具(100)中取出；

承托组件(3)，安装在所述机架(1)的下端，用于承托锌合金锭。

2.根据权利要求1所述的锌合金锭自动脱模装置，其特征在于，所述升降取模组件(21)包括：

第一液压缸(211)，固定在所述机架(1)上端的中部位置上；

升降板(212)，固定在所述第一液压缸(211)的伸出端上；

手指气缸(213)，对称固定在所述升降板(212)顶部的两侧，且手指气缸(213)的两个夹持端均穿过升降板(212)延伸至升降板(212)的下方。

3.根据权利要求2所述的锌合金锭自动脱模装置，其特征在于，所述升降板(212)的顶部通过轴销对称转动连接有下连杆(4)，所述下连杆(4)的上端通过轴销转动连接有上连杆(5)，四个所述上连杆(5)的顶部均通过轴销与机架(1)的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的锌合金锭自动脱模装置，其特征在于，每个所述手指气缸(213)的两个夹持端相互靠近的一侧均开设有与模具(100)内侧吊芯(300)外形相匹配的夹槽(213a)。

5.根据权利要求2所述的锌合金锭自动脱模装置，其特征在于，所述定位组件(22)包括：

侧板(221)，对称固定在所述机架(1)的中部位置上；

定位插杆(222)，通过第一滑孔对称滑动连接在所述侧板(221)上，两个所述定位插杆(222)靠近机架(1)内侧的一端固定有内连接板(223)，两个所述定位插杆(222)远离内连接板(223)的一侧固定有外连接板(224)；

弹簧(225)，套设在所述定位插杆(222)靠近外连接板(224)一端的外侧，所述弹簧(225)的一端与定位插杆(222)的外壁固定，所述弹簧(225)的另一端与侧板(221)的外壁固定；

支撑横条(226)，对称固定在所述升降板(212)的顶部；

驱动条(227)，固定在所述支撑横条(226)远离升降板(212)一端的底部，且驱动条(227)的下端形成有倾斜部(227a)，所述倾斜部(227a)与外连接板(224)的外壁接触。

6.根据权利要求1所述的锌合金锭自动脱模装置，其特征在于，所述承托组件(3)包括：

承托块(31)，对称滑动连接在所述机架(1)的下端，两个所述承托块(31)相靠近的一侧均开设有半圆避让槽(31a)；

第二液压缸(32)，对称固定在所述机架(1)的下端，且第二液压缸(32)的伸出端与对应的一个承托块(31)的外壁固定。

7.根据权利要求6所述的锌合金锭自动脱模装置，其特征在于，所述承托块(31)靠近第二液压缸(32)的一侧对称固定有滑杆(6)，所述滑杆(6)通过第二滑孔与机架(1)滑动连接。