CN209918696U - 一种v型连杆多件冲切复合模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机加工模具技术领域,具体涉及一种V型连杆多件冲切复合模具,包括上大板、固定垫板、第一冲头、第二冲头、第三冲头、活动连杆、卸料弹簧、上卸料板、第一刃口、第二刃口、下大板、下模、第一下卸料板、第二下卸料板、下模支撑架。该V型连杆多件冲切复合模具的下模上具有多个V型连杆毛坯放置位置,可同时完成多件V型连杆切边、冲轴孔复合工作,提高了生产效率,保证了生产的稳定性;并且设计了卸料机构,可以方便的进行卸料,不会因为脱模造成划伤工件,保证工作的安全可靠。
Description
技术领域
本申请涉及机加工模具技术领域,具体涉及一种V型连杆多件冲切复合模具。
背景技术
V型连杆是汽车的重要部件, 通常的工艺技术都是汽车轻合金V型连杆冲切飞边是一道工序,而轴孔是分别两道工序来完成,而且一次只能冲一件这样费时费力占用设备,成为锻造生产线提升效率的瓶颈。
实用新型内容
本申请实施例提供了一种V型连杆多件冲切复合模具,可同时完成多件V型连杆切边、冲轴孔复合工作,提高了生产效率,保证了生产的稳定性。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下的技术方案:
第一方面,提供一种V型连杆多件冲切复合模具,包括上大板、固定垫板、第一冲头、第二冲头、第三冲头、活动连杆、卸料弹簧、上卸料板、第一刃口、第二刃口、下大板、下模、第一下卸料板、第二下卸料板、下模支撑架,上大板和下大板上下对应,上大板下固定一块固定垫板,下模上具有多个V型连杆毛坯放置位置,每个V型连杆毛坯放置位置在对应V型连杆毛坯需要冲孔的位置固定设置两个第一冲头、一个第二冲头、一个第三冲头,第一冲头、第二冲头、第三冲头上端均有一圈外凸的圆环,在上大板底面开设有分别与第一冲头、第二冲头、第三冲头上端相适应的多个凹槽,在固定垫板上与第一冲头、第二冲头、第三冲头对应的位置分别开设有通孔,上卸料板上对应第一冲头、第二冲头、第三冲头的位置也分别开设有通孔,第一冲头、第二冲头、第三冲头的上端固定在上大板和固定垫板之间的相应的凹槽中,并且第一冲头、第二冲头、第三冲头的下端穿过固定垫板上相对应的通孔,伸入上卸料板上对应的通孔中;对应每个V型连杆毛坯放置位置均设置有第一刃口、第二刃口、第一下卸料板、第二下卸料板、上卸料板,第一刃口、第二刃口固定在固定垫板的底面,第一下卸料板、第二下卸料板固定在下模支撑架上,第一下卸料板和第二下卸料板的上表面和分别对应第一刃口和第二刃口的底面,上卸料板通过活动连杆固定在上大板和固定垫板之下,上卸料板的底面对应下模的V型连杆毛坯放置位置的上表面,在固定垫板和上卸料板之间的活动连杆上套设有弹簧;活动连杆上端头直径大,下端直径小,上大板上开设有与活动连杆形状相适应的上端直径大,下端直径小的通孔,固定垫板上开设有供活动连杆穿过的通孔,活动连杆的下端穿过上大板和固定垫板之上的对应的通孔固定到上卸料板上,活动连杆可以在上大板和固定垫板上对应的通孔中上下活动移动;下模固定在下模支撑架上,下模支撑架固定在下大板上;上卸料板的下型面、下模上的每个V型连杆毛坯放置位置的上型面、第一刃口的下型面、第二刃口的下型面、第一下卸料板的上型面、第二下卸料板的上型面均与V型连杆的形状相适应。
优选的,活动连杆的下端具有外螺纹,上卸料板上表面开设有带内螺纹的盲孔,活动连杆的下端穿过上大板和固定垫板之上的对应的通孔通过螺纹连接固定到上卸料板上的盲孔中。
在一些实施例中,所述每个V型连杆毛坯放置位置的第一刃口和第二刃口是一体成型的,所述每个V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型;或者全部的V型连杆毛坯放置位置的所有的第一刃口和第二刃口是一体成型的,全部的V型连杆毛坯放置位置的所有第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的。
在一些实施例中,所述下模支撑架包括多根下模支撑立柱、多个连接立板、连接板、下连接板、多个小连接立板,在下大板中间开设通孔,通孔中设置下连接板,下连接板上设置多个小连接立板,多个小连接立板上设置一个连接板,下连接板、小连接立板、连接板固定连接为一体;在下大板上对应每个V型连杆毛坯放置位置固定有一根下模支撑立柱,下模支撑立柱上端固定连接到下模底面,连接板上对应下模支撑立柱的位置开设有通孔,下模支撑立柱下端穿过连接板上对应的通孔固定连接到下大板的上表面;连接立板的上端固定在第一下卸料板或者第二下卸料板的底面,连接立板的下端固定在连接板的上表面。
优选的,在下模支撑架的连接立板和下模支撑立柱之间形成供冲下的废料掉落的空腔。
优选的,所述的每个V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的,或者全部的V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的。
在一些实施例中,在上大板和下大板之间还设置有多个导柱和导套,导套固定在上大板的底面,导柱固定在下大板的上表面,导套中间开设有盲孔,导柱的上端位于导套中间的盲孔中;上大板下压,导柱上端伸入导套的长度增大,上大板上移,导柱上端伸入导套的长度减小。
在一些实施例中,在第一刃口、固定垫板、上大板中设置第一定位销,固定垫板上开设有供第一定位销穿过的通孔,第一定位销穿过固定垫板上的相应的通孔,其上下两端分别位于下大板底面开设的相应的盲孔中和第一刃口上表面开设的相应的盲孔中;在第二刃口、固定垫板、上大板中设置第二定位销,固定垫板上开设有供第二定位销穿过的通孔,第二定位销穿过固定垫板上的相应的通孔,其上下两端分别位于下大板底面开设的相应的盲孔中和第一刃口上表面开设的相应的盲孔中。
在一些实施例中,在下模支撑立柱上下表面均设置有第三定位销,第三定位销位于下模底面和下模支撑立柱上端面开设的盲孔中,或者第三定位销位于下大板上表面和下模支撑立柱下端面开设的盲孔中。
优选的,所述下模上具有2个、4个、6个、8个或者9个V型连杆毛坯放置位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供了一种V型连杆多件冲切复合模具,下模上具有多个V型连杆毛坯放置位置,可同时完成多件V型连杆切边、冲轴孔复合工作,提高了生产效率,保证了生产的稳定性;并且设计了卸料机构,可以方便的进行卸料,不会因为脱模造成划伤工件,保证工作的安全可靠; 设备中的刃口、上卸料板和下卸料板可以为一体成型的设计,降低了模具设计的复杂程度;并且设计了下模支撑架,可以方便的放置冲下的废料,同时设计了下连接板、小连接立板、连接立板等结构,便于下卸料板顶起轻合金V型连杆毛坯的飞边,完成切边。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一种V型连杆多件冲切复合模具的合模状态的结构示意图。
图2是本申请一种V型连杆多件冲切复合模具的分开状态的结构示意图。
图3是本申请一种V型连杆多件冲切复合模具的下模布局示意图。
其中:1-上大板、2-固定螺栓、3-第一冲头、4-卸料弹簧、5-第二冲头、6-第三冲头、7-固定垫板、8-第一刃口、9-上卸料板、10-第二刃口、11-第二定位销、12-V型连杆毛坯、13-第一下卸料板、14-第二下卸料板、15-下模支撑立柱、16-连接立板、17-连接板、18-下连接板、19-下大板、20-小连接立板、21-冲下的废料、22-导柱、23-导套、24-下模、25-第一定位销、26-第三定位销、27-活动连杆。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1:
下面结合附图1-3说明本实用新型的实施例1:一种V型连杆多件冲切复合模具,包括上大板1、固定垫板7、第一冲头3、第二冲头5、第三冲头6、活动连杆27、卸料弹簧4、上卸料板9、第一刃口8、第二刃口10、下大板19、下模24、第一下卸料板13、第二下卸料板14、下模支撑架,上大板1和下大板19上下对应,上大板1下固定一块固定垫板7,下模24上具有4个V型连杆毛坯放置位置,对应每个V型连杆毛坯放置位置在V型连杆毛坯需要冲孔的位置固定设置两个第一冲头3、一个第二冲头5、一个第三冲头6,第一冲头3、第二冲头5、第三冲头6上端均有一圈外凸的圆环,在上大板1底面开设有分别与第一冲头3、第二冲头5、第三冲头6上端相适应的多个凹槽,在固定垫板7上与第一冲头3、第二冲头5、第三冲头6对应的位置分别开设有通孔,上卸料板9上对应第一冲头3、第二冲头5、第三冲头6的位置也分别开设有通孔,第一冲头3、第二冲头5、第三冲头6上端固定在上大板1和固定垫板7之间的相应的凹槽中,并且第一冲头3、第二冲头5、第三冲头6下端穿过固定垫板7上相对应的通孔,伸入上卸料板9上对应的通孔中;对应每个V型连杆毛坯放置位置设置有第一刃口8、第二刃口10、第一下卸料板13、第二下卸料板14、上卸料板9,第一刃口8、第二刃口10通过固定螺栓2固定在固定垫板7的底面,第一下卸料板13、第二下卸料板14通过固定螺栓2固定在下模支撑架上,第一下卸料板13和第二下卸料板14的上面和分别对应第一刃口8和第二刃口10的下面,所述每个V型连杆毛坯放置位置的第一刃口8和第二刃口10是一体成型的,所述每个V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板13和第二下卸料板14是一体成型的。上卸料板9通过活动连杆27固定在上大板1和固定垫板7之下,上卸料板9的底面对应下模24的V型连杆毛坯放置位置的上表面,在固定垫板7和上卸料板9之间的活动连杆上套设有弹簧;活动连杆27上端头直径大,下端直径小,上大板1上开设有与活动连杆27形状相适应的上端直径大,下端直径小的通孔,固定垫板7上开设有供活动连杆27穿过的通孔,上卸料板9上表面开设有带内螺纹的盲孔,活动连杆27下端具有外螺纹,活动连杆27的下端穿过上大板1和固定垫板7之上的对应的通孔通过螺纹连接固定到上卸料板9上的盲孔中,活动连杆27可以在上大板1和固定垫板7上对应的通孔中上下活动移动;下模24固定在下模支撑架上,下模支撑架固定在下大板19上;上卸料板9的下型面、下模24上的每个V型连杆毛坯放置位置的上型面、第一刃口8的下型面、第二刃口10的下型面、第一下卸料板13的上型面、第二下卸料板14的上型面均与V型连杆的形状相适应。
在本实施例中,所述下模支撑架包括多根下模支撑立柱15、多个连接立板16、连接板17、下连接板18、多个小连接立板20,在下大板19中间开设通孔,通孔中设置下连接板18,下连接板18上设置多个小连接立板20,多个小连接立板20上设置一个连接板17,下连接板17、小连接立板20、连接板18通过连接螺栓2固定连接为一体;在下大板19上对应每个V型连杆毛坯放置位置固定有一个下模支撑立柱15,下模支撑立柱15上端通过连接螺栓2固定连接到下模24底面,连接板17上对应下模支撑立柱15的位置开设有通孔,下模支撑立柱15下端穿过连接板17上对应的通孔通过连接螺栓2固定连接到下大板19的上表面;连接立板16的上端通过连接螺栓2固定在第一下卸料板13或者第二下卸料板14的底面,连接立板16的下端通过连接螺栓2固定在连接板17的上表面。在下模支撑架的连接立板16和下模支撑立柱15之间形成供冲下的废料21掉落的空腔。每个V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板13和第二下卸料板14是一体成型的。
在上大板1和下大板19之间还设置有多个导柱22和导套23,导套23固通过固定螺栓2固定在上大板1的底面,导柱22的下端通过固定螺栓2固定在下大板19的上表面,导套23中间开设有盲孔,导柱22的上端位于导套23中间的盲孔中;上大板1下压,导柱22上端伸入导套23的长度增大,上大板1上移,导柱22上端伸入导套23的长度减小。
在第一刃口8、固定垫板7、上大板1中设置第一定位销25,固定垫板7上开设有供第一定位销25穿过的通孔,第一定位销25穿过固定垫板7上的相应的通孔,其上下两端分别位于下大板1的底面开设的相应的盲孔中和第一刃口8的上表面开设的相应的盲孔中;在第二刃口10、固定垫板7、上大板1中设置第二定位销11,固定垫板7上开设有供第二定位销11穿过的通孔,第二定位销11穿过固定垫板7上的相应的通孔,其上下两端分别位于下大板1的底面开设的相应的盲孔中和第一刃口10的上表面开设的相应的盲孔中。在下模支撑立柱15上下表面均设置有第三定位销26,第三定位销26位于下模24的底面和下模支撑立柱15的上端面开设的盲孔中,或者第三定位销26位于下大板上19的表面和下模支撑立柱15的下端面开设的盲孔中。
具体的汽车轻合金V型连杆多件冲切过程为:
步骤一:压力机滑块带动带动上大板1、上卸料板9、第一刃口8、第二刃口10处于上位状态时,机器人抓取4个V型连杆毛坯12。机器手将轻合金V型连杆毛坯12放在下模24上的V型连杆毛坯放置位置上,然后离开,压力机滑块带动上大板1下行带动两个第一冲头3,一个第二冲头5,一个第三冲头6上卸料板9和第一刃口8、第二刃口10下行,上卸料板9压实轻合金V型连杆毛坯12,上大板1继续下行带动第一冲头3,第二冲头5,第三冲头6继续下行,同时卸料弹簧4被压缩,这样第一冲头3,第二冲头5,第三冲头6开始冲孔和开始切轻合金V型连杆毛坯12飞边工作,直至到限位停止完成,冲下废料21从下模24掉下。
步骤二:完成上述工作后,上大板1上行带动第一冲头3,第二冲头5,第三冲头6和上卸料板9上行,冲好轻合金V型连杆毛坯12在上卸料板9连接的卸料弹簧4压缩力作用下从第一冲头3,第二冲头5,第三冲头6中顶出。机器手将轻合金V型连杆毛坯12从下模24上取走离开,同时切下的轻合金V型连杆毛坯12飞边在压力机下顶料器作用下被下连接板18与小连接立板20和连接立板16连接的第一下卸料板13和第二下卸料板14顶起,轻合金V型连杆毛坯12飞边从下模24中被第一下卸料板13和第二下卸料板14顶出完成工作。接着进入步骤一,下一批工件过来将进行下一个工作循环。
在其他一些实施例中,每次加工V型连杆的个数根据下模上设置的放置位置的多少而不同,下模上也可以设置2个、6个、8个或者9个型连杆毛坯放置位置。
实施例2:
实施例2和实施例1的不同之处在于:全部的V型连杆毛坯放置位置的所有的第一刃口和第二刃口是一体成型的,全部的V型连杆毛坯放置位置的所有第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的,全部的V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的。其余部件及其连接结构与实施例1相同。实施例2中将设备中的刃口、上卸料板和下卸料板均设置为一体成型的设计,降低了模具设计和制造的复杂程度。
可见,本实用新型提供了一种V型连杆多件冲切复合模具,下模上具有多个V型连杆毛坯放置位置,可同时完成多件V型连杆切边、冲轴孔复合工作,提高了生产效率,保证了生产的稳定性;并且设计了卸料机构,可以方便的进行卸料,不会因为脱模造成划伤工件,保证工作的安全可靠。
以上对本申请实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种V型连杆多件冲切复合模具,包括上大板、固定垫板、第一冲头、第二冲头、第三冲头、活动连杆、卸料弹簧、上卸料板、第一刃口、第二刃口、下大板、下模、第一下卸料板、第二下卸料板、下模支撑架,其特征在于:上大板和下大板上下对应,上大板下固定一块固定垫板,下模上具有多个V型连杆毛坯放置位置,每个V型连杆毛坯放置位置在对应V型连杆毛坯需要冲孔的位置固定设置两个第一冲头、一个第二冲头、一个第三冲头,第一冲头、第二冲头、第三冲头上端均有一圈外凸的圆环,在上大板底面开设有分别与第一冲头、第二冲头、第三冲头上端相适应的多个凹槽,在固定垫板上与第一冲头、第二冲头、第三冲头对应的位置分别开设有通孔,上卸料板上对应第一冲头、第二冲头、第三冲头的位置也分别开设有通孔,第一冲头、第二冲头、第三冲头的上端固定在上大板和固定垫板之间的相应的凹槽中,并且第一冲头、第二冲头、第三冲头的下端穿过固定垫板上相对应的通孔,伸入上卸料板上对应的通孔中;对应每个V型连杆毛坯放置位置均设置有第一刃口、第二刃口、第一下卸料板、第二下卸料板、上卸料板,第一刃口、第二刃口固定在固定垫板的底面,第一下卸料板、第二下卸料板固定在下模支撑架上,第一下卸料板和第二下卸料板的上表面和分别对应第一刃口和第二刃口的底面,上卸料板通过活动连杆固定在上大板和固定垫板之下,上卸料板的底面对应下模的V型连杆毛坯放置位置的上表面,在固定垫板和上卸料板之间的活动连杆上套设有弹簧;活动连杆上端头直径大,下端直径小,上大板上开设有与活动连杆形状相适应的上端直径大,下端直径小的通孔,固定垫板上开设有供活动连杆穿过的通孔,活动连杆的下端穿过上大板和固定垫板之上的对应的通孔固定到上卸料板上,活动连杆可以在上大板和固定垫板上对应的通孔中上下活动移动;下模固定在下模支撑架上,下模支撑架固定在下大板上;上卸料板的下型面、下模上的每个V型连杆毛坯放置位置的上型面、第一刃口的下型面、第二刃口的下型面、第一下卸料板的上型面、第二下卸料板的上型面均与V型连杆的形状相适应。
2.根据权利要求1中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,活动连杆的下端具有外螺纹,上卸料板上表面开设有带内螺纹的盲孔,活动连杆的下端穿过上大板和固定垫板之上的对应的通孔通过螺纹连接固定到上卸料板上的盲孔中。
3.根据权利要求1中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,所述每个V型连杆毛坯放置位置的第一刃口和第二刃口是一体成型的,所述每个V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的;或者全部的V型连杆毛坯放置位置的所有的第一刃口和第二刃口是一体成型的,全部的V型连杆毛坯放置位置的所有第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的。
4.根据权利要求1中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,所述下模支撑架包括多根下模支撑立柱、多个连接立板、连接板、下连接板、多个小连接立板,在下大板中间开设通孔,通孔中设置下连接板,下连接板上设置多个小连接立板,多个小连接立板上设置一个连接板,下连接板、小连接立板、连接板固定连接为一体;在下大板上对应每个V型连杆毛坯放置位置固定有一根下模支撑立柱,下模支撑立柱上端固定连接到下模底面,连接板上对应下模支撑立柱的位置开设有通孔,下模支撑立柱下端穿过连接板上对应的通孔固定连接到下大板的上表面;连接立板的上端固定在第一下卸料板或者第二下卸料板的底面,连接立板的下端固定在连接板的上表面。
5.根据权利要求4中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,在下模支撑架的连接立板和下模支撑立柱之间形成供冲下的废料掉落的空腔。
6.根据权利要求4中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,所述的每个V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的,或者全部的V型连杆毛坯放置位置的第一下卸料板和第二下卸料板是一体成型的。
7.根据权利要求1中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,在上大板和下大板之间还设置有多个导柱和导套,导套固定在上大板的底面,导柱固定在下大板的上表面,导套中间开设有盲孔,导柱的上端位于导套中间的盲孔中;上大板下压,导柱上端伸入导套的长度增大,上大板上移,导柱上端伸入导套的长度减小。
8.根据权利要求1中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,在第一刃口、固定垫板、上大板中设置第一定位销,固定垫板上开设有供第一定位销穿过的通孔,第一定位销穿过固定垫板上的相应的通孔,其上下两端分别位于下大板底面开设的相应的盲孔中和第一刃口上表面开设的相应的盲孔中;在第二刃口、固定垫板、上大板中设置第二定位销,固定垫板上开设有供第二定位销穿过的通孔,第二定位销穿过固定垫板上的相应的通孔,其上下两端分别位于下大板底面开设的相应的盲孔中和第一刃口上表面开设的相应的盲孔中。
9.根据权利要求1中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,在下模支撑立柱上下表面均设置有第三定位销,第三定位销位于下模底面和下模支撑立柱上端面开设的盲孔中,或者第三定位销位于下大板上表面和下模支撑立柱下端面开设的盲孔中。
10.根据权利要求1中所述的一种V型连杆多件冲切复合模具,其特征在于,所述下模上具有2个或者4个V型连杆毛坯放置位置。
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CN201920547734.XU Withdrawn - After Issue CN209918696U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种v型连杆多件冲切复合模具 |
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CN (1) | CN209918696U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109967627A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-05 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种v型连杆多件冲切复合模具 |
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2019
- 2019-04-22 CN CN201920547734.XU patent/CN209918696U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109967627A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-05 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种v型连杆多件冲切复合模具 |
CN109967627B (zh) * | 2019-04-22 | 2023-10-24 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种v型连杆多件冲切复合模具 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20200110 Effective date of abandoning: 20231024 |
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