TWI489948B - 米飯成型裝置 - Google Patents

Description

米飯成型裝置

本發明是關於自動生產壽司用米飯糰等米飯成型物的米飯成型裝置，更詳細地說，是關於可防止從成型部落下的米飯成型物倒下或改變方向的米飯成型裝置。

食品小賣店或旋轉壽司店中，大量生產握壽司用米飯糰的裝置是採用專用的米飯成型裝置。米飯成型裝置，例如專利文獻1(日本專利公開2006-197823號公報：Japanese Patent Application Publication No.2006-197823)所示，具備有成型部可使漏斗供應的米飯一邊壓縮一邊成型為指定的米飯成型物。

同時參照第9A圖至第9C圖，成型部1，具有：以指定的水平旋轉軸為中心彼此朝相反方向旋轉的一對成型滾輪2、2；及成型滾輪2、2端面支撐用的一對支撐面板4、4，構成為在成型滾輪2、2之間送入來自於上游側的壽司飯10，以形成在各成型滾輪2、2外表面的凹型面3夾入著壽司飯10進行壓縮，藉此使糰塊狀米飯糰10從下游側脫離，掉落在托盤T上。

然而，使用該成型滾輪2、2的成型方法，會有下述問題。即，因為一般壽司飯10黏度較強，所以如第9A圖所示，當以凹型面3夾入著壽司飯10進行壓縮時，米飯糰10會貼在凹型部3，以傾斜的姿勢掉落在托盤或承接台 等放出面T。

同樣地，如第9B圖、第9C圖所示，當米飯糰10從凹型面3脫落掉下時，米飯糰10的一部份有時會接觸到支撐面板4、4而形成為傾斜，以致傾斜掉落在放出面T。

當米飯糰10傾斜落下時，恐怕會因落下氣勢造成變形或崩塌。此外，米飯糰10會在落下時變成橫躺在放出面T上造成位置或朝向改變，導致為了進行下一步驟作業將米飯糰移到放出部時需要調整米飯糰10的朝向或位置。

於是，本發明為了解決上述課題，就以提供一種可使米飯成型物以不傾斜大致相同的姿勢落下的米飯成型裝置為目的。

為了達成上述目的，本發明具備以下所示的幾項特徵。該米飯成型裝置，是包括可使漏斗供應的米飯一邊壓縮一邊成型為指定形狀米飯成型物的成型部，上述成型部，具有以水平旋轉軸為中心彼此朝相反方向旋轉的一對成型滾輪，上述一對成型滾輪的各外圍面，具有上述米飯成型物成型用的凹型面，構成為可使從上述一對成型滾輪上游側送進來的上述米飯在上述凹型面內壓縮成型，從上述一對成型滾輪下游側放出成為上述米飯成型物，其特徵為，具有配置在上述一對成型滾輪兩端的一對支撐面板，上述凹型面，其一部份具備朝上述一對成型滾輪的各端面開放 的缺口部，上述一對的各支撐面板，設有可使在上述凹型面內受到壓縮從上述凹型面的上述缺口部推出的上述米飯其一部份進入，將上述米飯成型物從上游往下游引導的引導部。

根據上述構成時，由於設有可在支撐面板的一部份接住在凹型面內受到壓縮從上述凹型面的上述缺口部被推出的上述米飯的一部份，從上游往下游進行引導的引導部，因此就能夠避免米飯成型物貼住或傾斜，可使米飯成型物以正確姿勢掉落在托盤上。

更好的形態為，上述引導部是由上述一對支撐面板的各部份凹陷成引導溝槽所形成，上述引導溝槽是沿著通過上述一對成型滾輪之對接面的垂直軸線形成。

根據上述構成時，在凹型面內受到壓縮後推出的米飯的一部份會進入引導溝槽，沿著引導溝槽落下，因此就能夠更確實引導米飯成型物落下。

此外，上述引導部，具備：上端側的寬度相當於上述凹型面之間的上述缺口部的最大開口寬度，下端側的寬度相當於上述凹型面之間的上述缺口部的最小開口寬度，上述寬度從上游往下游逐漸變窄的扇形第1導溝；及一端連接於上述第1導溝的下端，另一端朝上述支撐面板下端延伸設置的第2導溝。

根據上述構成時，扇形第1導溝的設置，可使配合凹型面的咬合狀況從凹型面推出的米飯的一部份順暢地由引導部引導，因此米飯就會進入成型滾輪和支撐面板之間， 能夠防止米飯被壓爛。

另外，當上述第1導溝的溝槽深度為D1，上述第2導溝的溝槽深度為D2時，上述第1導溝及上述第2導溝是形成為D2>D1。

再加上，上述第2導溝，其深度是形成為不接觸上述米飯成型物的側面。

根據上述構成時，第1導溝的溝槽深度為D1，上述第2導溝的溝槽深度為D2，第1導溝及第2導溝是形成為D2>D1，並且，深度是形成為不接觸上述米飯成型物的側面，因此能夠防止米飯成型物在導溝出口側受到支撐面板一部份絆住，能夠防止姿勢變形。

[發明之最佳實施形態]

其次，參照圖面的同時對本發明一實施形態進行說明，但本發明並不限於該實施形態。如第1圖至第4圖所示，該米飯成型裝置100，具備：米飯10(壽司飯)投入的漏斗200；對漏斗200所供應的壽司飯10進行一邊壓縮一邊送出的壓縮部300；使壓縮後的壽司飯10成型為指定形狀的成型部400；將成型後的米飯成型物(米飯糰10：參照第4圖)搬運至指定處的搬運部500；及暫時儲存搬運部500所搬運過來之米飯糰10的保管部600。

另，本實施形態中，所謂X軸方向是指米飯成型裝置100的寬度方向(第3圖的左右方向)，所謂Y軸方向是指米飯成型裝置100的深度方向(第3圖紙面垂直方向)。所謂Z軸方向是指米飯成型裝置100的上下方向(第3圖的上下方向)。

如第1圖所示，於通常使用時，米飯成型裝置100，為了避免灰塵等侵入內部是由面板覆蓋遮住，在維修保養時該等面板能夠裝卸，因此米飯成型裝置100就會呈現出第2圖所示的內部構造。

米飯成型裝置100的前面，設有米飯成型裝置100操作用的操作面板110。該例中，操作面板110是設置在前面的左上方，除了配置有壽司飯份量或米飯糰10成型數量等設定用的各種設定按鈕或其顯示部之外，還配置有電源開關或緊急停止用開關等。本發明中，操作面板110的構成是可根據規格任意設定。

漏斗200，具備有：朝裝置本體的上部開放，內部可儲存壽司飯的儲存部210；及對該儲存部210內的壽司飯進行一邊攪拌的同時一邊往下游側推送的攪拌部220，該米飯成型裝置100的上部，裝卸自如設有對漏斗200供應壽司飯的保存容器230。

儲存部210是從裝置本體的上方往下方形成為容積逐漸變小的漏斗狀，下游側是朝下述壓縮部300開放。攪拌部220，具有透過未圖示驅動手段驅動旋轉的2支攪拌臂240，各攪拌臂240，以指定間隔安裝有複數的攪拌桿250。第3圖中，各攪拌臂240是右方向旋轉(順時針旋轉)。

壓縮部300是2段式壓縮部，具有：配置在漏斗200出口側，對漏斗200所供應的壽司飯進行壓縮的上段壓縮滾輪組310；配置在上段壓縮滾輪組310的下游側(送出側)，對上段壓縮滾輪組310壓縮過的壽司飯進行再壓縮的下段壓縮滾輪組320。

上段壓縮滾輪組310是以指定的水平旋轉軸(第3圖紙面垂直方向)為中心進行旋轉的一對滾輪所形成，隔著指定間隔配置成彼此相向。下段壓縮滾輪組320也是以水平旋轉軸為中心進行旋轉的一對滾輪所形成，間隔配置隔成比上段壓縮滾輪組310還窄。

上段壓縮滾輪組310和下段壓縮滾輪組320，都是要讓流入在該等相向滾輪之間的壽司飯從上游側往下游側移動，因此該等相向的滾輪是設定成彼此朝相反方向旋轉。

該例中，壓縮部300是形成為2段壓縮滾輪，但也可根據規格形成為一段或多段化。本發明中，漏斗200及壓縮部300的具體構成是屬於任意選擇性事項，其形狀或配置等可根據規格任意變更。

同時參照第5A圖、第5B圖進行說明時，成型部400，具備有：配置在壓縮部300下游側的一對成型滾輪410、410；及成型滾輪410、410軸方向兩端面411、411支撐用的一對支撐面板450、450。各成型滾輪410、410都是被設計成同一形狀的合成樹脂製，使該等彼此朝相反方向同步旋轉。

成型滾輪410的外圍設有可使送入至成型部400的壽司飯成型為米飯糰10的凹型面420。凹型面420是由從成型滾輪410外表面朝中心具有相當於米飯糰10大致一半容積之剖面為半糰狀的凹部所形成，隔著指定間隔例如該例為隔著60°間隔在成型滾輪410的圓周方向設有6個。

各成型滾輪410是配置成外接圓彼此接觸著，凹型面420的端部形成咬合著。如此一來，各成型滾輪410之間從上游側流入的壽司飯，就會塞入在凹型面420、420中，隨著成型滾輪410彼此的旋轉，在凹型面420內受到壓縮，成型為糰塊型後，放出至下游側。

凹型面420的兩端(第5B圖左右方向)，設有朝成型滾輪410端面開放的缺口部421、421。缺口部421、421是比凹型面420中央的剖面積還小的開口，可使在凹型面420內受到壓縮的米飯的一部份從缺口部421、421往外推出。

支撐面板450、450是由合成樹脂製的板體所形成，沿著成型滾輪410的軸方向端面配置。支撐面板450都是同一形狀，該等是夾著成型滾輪410配置成對稱，以下說明是以其中一方的支撐面板450為例子進行說明。

參照第6A圖、第6B圖，支撐面板450設有成型滾輪410、410的旋轉軸411、411插通用的軸插通孔451、451，該軸插通孔451、451是對旋轉軸411、411成同軸設置。

支撐面板450的中央，設有可接住從成型滾輪410的凹型面420的缺口部421推出的米飯，往下游引導米飯的引導部460。引導部460是由支撐面板450的表面(成型滾輪410的相向面)凹陷指定深度的導溝所形成。引導部450是沿著以各成型滾輪410、410對接面為中心的垂直軸線以同軸形成。

引導部460具備有深度不同的2種類導溝461、462。一方的導溝(第1導溝461)是啓端側(第6A圖上端側)的寬度W1相當於凹型面420之間的最大開口寬度，終端側(第6B圖下端側)的寬度W2相當於凹型面之間的最小開口寬度，形成為從啓端側朝終端側寬度逐漸變窄的扇形。第1導溝461的啓端側，為了容易引導米飯是形成為指定角度的傾斜面。

另一方的導溝(第2導溝462)是上端連接於第1導溝461的終端，下端朝支撐面板450下端延伸設置的等寬溝槽。第1導溝461和第2導溝462是形成為溝槽深度不同，其邊界部，為了避免絆住米飯是形成為指定曲率的曲率面。

當第1導溝461的溝槽深度為D1，第2導溝462的溝槽深度為D2時，第1導溝461及第2導溝462是形成為D2>D1。另，只要第2導溝462其深度形成比第1導溝461還深即可，具體的溝槽深度D1、D2是可根據規格任意設定。

該例中，第1導溝461及第2導溝462是形成為D2>D1，但第2導溝462其深度是以形成至少不接觸米飯成型物為佳。

再度參照第2圖至第4圖，搬運部500，具備：可抓住已成型之米飯糰10的一對保持臂510、510；該保持臂510、510前端開閉用的臂開閉手段530；可使保持臂510、510朝上下方向(Z軸方向：第3圖上下方向)昇降的Z軸移動手段550；及可使保持臂510、510朝左右方向(X軸方向：第3圖左右方向)移動的X軸移動手段570。

搬運部500，其組入有保持臂510、臂開閉手段530及Z軸移動手段550的框體罩蓋501是配置在成型部400的下游側，由X軸移動手段570使保護罩蓋501全體朝左右方向移動。

保管部600，具備：可先暫時保管米飯糰10的托盤610；可使托盤610朝Y軸方向移動的Y軸移動手段630。托盤610是由合成樹脂的成型品形成上面為開放的矩形狀箱體。托盤610的尺寸或形狀是可根據規格任意選擇。

本發明中，搬運部500及保管部600的具體構成為任意，只要具備有本發明的成型部400，該等構成是可根據規格任意變更。

其次，參照第1圖至第8圖同時對該米飯成型裝置100的使用順序一例進行說明。首先，將放入有壽司飯的保存容器230安裝在漏斗200上部之後，就打開電源開關。如此一來，漏斗200的攪拌桿240就會開始旋轉。

接著，對操作面板110進行操作，設定好壽司飯的份量或米飯糰10的成型數量等各種項目之後，就對作業開始按鈕進行操作。當未圖示的控制部收到作業開始按鈕的 訊號時，首先會執行全部機構的初始化，檢查是否有錯誤訊號出現，搬運部500是否位於初始位置等。

檢查完畢時，控制部就會使壓縮部300的各壓縮滾輪組310、320旋轉，對漏斗200所送出的壽司飯進行壓縮的同時搬運至成型部400的上游側。

當確認壽司飯已來到成型部400的上游側時，控制部就會對成型部400輸出指令，使成型部400的成型滾輪410、410彼此朝相反方向旋轉。

隨著成型滾輪410、410的旋轉，壽司飯會如第7A圖及第8B圖所示進入成型滾輪410、410的凹型面420、420之間，於是就會開始進行米飯糰10的壓縮。

隨著成型滾輪410、410的旋轉，被關在凹型面420、420內的壽司飯10，會逐漸受到徐徐壓縮，其一部份會隨著壓縮從兩端的缺口部421、421被推出。

如第7B圖及第8B圖所示，從缺口部421推出的壽司飯10，被推向第1導溝461的同時，隨著成型滾輪410、410的旋轉徐徐往下方移動。此時，由形成為扇形的第1導溝461使壽司飯10一邊朝向下方的同時，朝中心受到壓縮。

如此一來，就可使從上游側投入的壽司飯10順暢灌入第1導溝461內，因此被推出成為米飯糰10側面的部份，就會成為米飯糰10落下時的引導，提昇米飯糰10的前進穩定性及落下姿勢穩定性。

其次，如第7C圖及第8C圖所示，成型滾輪410、410進一步旋轉時，凹型面420、420的下端會打開的同時，凹型面420、420內所壓縮的米飯糰10會從凹型面420、420脫離落下。

此時，以第2導溝462的側面不接觸米飯糰10側面的狀態使米飯糰10落下，因此能夠防止米飯糰10側面受到絆住造成傾斜，同時萬一姿勢變形時，也可由第2導溝462防止姿勢大幅變形。

已成型的米飯糰10會從凹型面420脫落，投向下游的搬運部500。朝搬運部500投下的米飯糰10是以維持著穩定姿勢的狀態由保持臂510、510接住。

控制部是在確認了米飯糰10由保持臂510接住之後，對X軸移動手段570輸出指令，使包括保持臂510的框體罩蓋501全體移動至指定的托盤610的X軸位置。

框體罩蓋501全體移動至指定的X軸位置之後，控制部接著對Z軸移動手段550輸出下降指令。Z軸移動手段550收到下降指令就會利用未圖示驅動馬達554使保持臂510下降之後，同時對臂開閉手段530輸出「臂張開」指令，打開保持臂510的前端將米飯糰10釋放在托盤610上。

然後，控制部對臂開閉手段530輸出「臂中立」指令。收到該指令後，臂開閉手段530就會使保持臂510返回中立位置。再加上，控制部也會對Z軸移動手段550輸出「初始位置」指令，使保持臂510上舉至初始位置。又加上，也對X軸移動手段530輸出同樣的「初始位置」指令，使搬運部500的框體501返回至初始位置。

重覆以上一連貫的步驟，當控制部確認到托盤610上擺滿有規定數量的米飯糰10時，就會透過Y軸移動手段600使托盤610移動至取出位置。然後，控制部就會使搬運部500返回至初始位置，同時最後以蜂鳴器等通知作業員成型結束。

上述實施形態中，米飯成型裝置100是針對米飯成型物為米飯糰10時的成型狀況為例示，但本發明的米飯成型裝置100，只要具備有上述特徵，也可以應用在米飯糰10以外的米飯成型物。再加上，並不限於只應用在米飯成型物，還可應用在可樂餅或餅乾等各種食品成型物的成型裝置。

10．．．米飯(壽司飯，米飯糰)

100．．．米飯成型裝置

110．．．操作面板

200．．．漏斗

210．．．儲存部

220．．．攪拌部

230．．．保存容器

240．．．攪拌臂

250．．．攪拌桿

300．．．壓縮部

310．．．上段壓縮滾輪組

320．．．下段壓縮滾輪組

400．．．成型部

410．．．成型滾輪

411．．．兩端面

420．．．凹型面

421．．．缺口部

450．．．支撐面板

451．．．軸插通孔

460．．．引導部

461．．．第1導溝

462．．．第2導溝

500．．．搬運部

501．．．框體罩蓋(保護罩蓋)

510．．．保持臂

550．．．Z軸移動手段

570．．．X軸移動手段

600．．．保管部

610．．．托盤

D1．．．第1導溝的溝槽深度

D2．．．第2導溝的溝槽深度

第1圖為本發明一實施形態相關的米飯成型裝置的透視圖。

第2圖為第1圖食品成型裝置覆蓋用的蓋子卸下後使內部機構呈現的透視圖。

第3圖為表示本發明食品成型裝置的內部構造正面圖。

第4圖為表示本發明食品成型裝置的內部構造側面圖。

第5A圖為成型部的成型滾輪的橫剖面圖，第5B圖為其縱剖面圖。

第6A圖為引導部的正面圖，第6B圖為其中央縱剖面圖。

第7A圖～第7C圖為模式表示成型滾輪的米飯成型順序的正面圖。

第8A圖～第8C圖為第7圖米飯成型順序的縱剖面圖。

第9A圖～第9C圖為本發明之先前技術有關的相關圖。

400．．．成型部

410．．．成型滾輪

411．．．兩端面

420．．．凹型面

421．．．缺口部

450．．．支撐面板

460．．．引導部

461．．．第1導溝

462．．．第2導溝

W1．．．寬度

Claims (5)

1. 一種米飯成型裝置，包括可使漏斗供應的米飯一邊壓縮一邊成型為指定形狀的米飯成型物的成型部，上述成型部，具有以水平旋轉軸為中心彼此朝相反方向旋轉的一對成型滾輪，上述一對成型滾輪的各外圍面，具有上述米飯成型物成型用的凹型面，構成為可使從上述一對成型滾輪上游側送進來的上述米飯在上述凹型面內壓縮成型，從上述一對成型滾輪下游側放出成為上述米飯成型物，其特徵為：具有配置在上述一對成型滾輪兩端的一對支撐面板，上述凹型面，其一部份具備朝上述一對成型滾輪的各端面開放的缺口部，上述一對的各支撐面板，設有可使在上述凹型面內受到壓縮從上述凹型面的上述缺口部被推出的上述米飯的一部份進入，將上述米飯成型物從上游往下游引導的引導部。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的米飯成型裝置，其中，上述引導部是由上述一對支撐面板的各部份凹陷成導溝所形成，上述導溝是沿著通過上述一對成型滾輪之對接面的垂直軸線形成。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載的米飯成型裝置，其中，上述引導部，具備：上端側的寬度相當於上述凹型面之間的上述缺口部的最大開口寬度，下端側的寬度相當於上述凹型面之間的上述缺口部的最小開口寬度，上述寬度從上游往下游逐漸變窄的扇形的第1導溝；及一 端連接於上述第1導溝的下端，另一端朝上述支撐面板下端延伸設置的第2導溝。
4. 如申請專利範圍第3項所記載的米飯成型裝置，其中，當上述第1導溝的溝槽深度為D1，上述第2導溝的溝槽深度為D2時，上述第1導溝及上述第2導溝是形成為D2>D1。
5. 如申請專利範圍第4項所記載的米飯成型裝置，其中，上述第2導溝，其深度是形成為不接觸上述米飯成型物的側面。