JP7305165B2 - 米飯成形装置 - Google Patents
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Description
図1は、米飯成形装置Sの内部構成を模式的に示す図である。米飯成形装置Sは、にぎり寿司のシャリ玉又はおにぎり等の米飯成形物RBを製造するための装置である。米飯成形装置Sは、貯留部1と、撹拌部2と、圧縮部3と、米飯成形部4と、制御部5とを有する。米飯成形部4の下方には、製造された米飯成形物RBが載置されるトレイTが収容される。
撹拌部2は、貯留部1の下方に設けられている。撹拌部2は、貯留部1から供給される米飯を撹拌する機構を有する。撹拌部2は、撹拌した米飯を圧縮部3に供給する。
図2及び図3は、米飯成形部4の基本動作を説明するための図である。米飯成形部4は、米飯成形装置Sにおいて米飯が収容されている貯留部1の下方に設けられている。米飯成形部4は、貯留部1から供給される米飯を圧縮して所定の形状の米飯成形物RBを形成し、米飯成形物RBをトレイTに載置する機能を有する。米飯成形部4は、一対の成形ローラ41(41R、41L)と、保持部42と、センサー43とを有する。
続いて、米飯の粘度又は米飯成形物RBの横幅のばらつき等の要因により、米飯成形物RBが保持部42の上端付近で留まってしまった場合に、米飯成形物RBの位置を補正する動作について説明する。
図4は、第1位置補正動作について説明するための図である。第1補正動作は、保持部42が米飯成形物RBの位置を補正する動作である。第1補正動作は、成形ローラ41が米飯成形物RBを放出してから所定の保持タイムアウト時間が経過するまでにセンサー43が米飯成形物RBを検出しない場合に実行される。第1補正動作において、制御部5は、米飯成形物RBを保持部42に保持させるように米飯成形物RBの位置を補正するため、保持部42を開いてから閉じる保持用開閉制御を実行する。保持タイムアウト時間は検出タイムアウト時間よりも短く、例えば2秒である。
図5は、第2位置補正動作について説明するための図である。第2補正動作は、米飯成形物RBの位置を補正する動作である。第2補正動作は、制御部5が保持用開閉制御を実行するとともに成形ローラ41を逆転させる動作である。具体的には、成形ローラ41が米飯成形物RBを放出してから保持タイムアウト時間が経過するまでの間にセンサー43が米飯成形物RBを検出しない場合に、制御部5は複数の成形ローラ41を一時的に逆転させる。なお、センサー43が米飯成形物RBを検出した場合、制御部5は、複数の成形ローラ41を逆転させることなく正転させる。
図7は、第3位置補正動作について説明するための図である。第3位置補正動作は、制御部5が米飯成形物RBの位置を補正する動作であり、成形ローラ41が米飯成形物RBを放出してから保持タイムアウト時間(例えば2秒)が経過するまでにセンサー43が米飯成形物RBを検出しない場合に発生する動作である。第3位置補正動作において、制御部5は成形ローラ41を逆転させることで、米飯成形物RBの位置を補正する。すなわち、第3位置補正動作において、制御部5は保持部42の保持用開閉制御を実行しない。
以上説明したように、本実施形態の米飯成形装置Sは、成形ローラ41が米飯成形物RBを放出してから保持タイムアウト時間が経過するまでの間にセンサー43が米飯成形物RBを検出しない場合に、保持部42を開いてから閉じる保持用開閉制御を実行する制御部5を有する。制御部5がこのように動作することで、保持部42の上端に留まっている米飯成形物RBが保持部42に落下しやすくなる。その結果、本実施形態の米飯成形装置Sは、米飯成形物RBが保持部42に保持されないことにより米飯成形装置Sの動作が停止してしまうことを防げるので、米飯成形物RBの製造効率が向上する。
2 撹拌部
3 圧縮部
4 米飯成形部
5 制御部
41 成形ローラ
42 保持部
43 センサー
411 凹部
412 凸部
421 保持アーム
422 駆動部
S 米飯成形装置
Claims (10)
- 米飯を成形することにより米飯成形物を作成する成形部と、
前記成形部の下方に配置されており、前記成形部が形成した後の米飯成形物を一時的に保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記米飯成形物を検出する検出部と、
前記成形部が前記米飯成形物を放出してから、前記成形部が前記米飯成形物を放出してから前記検出部が前記米飯成形物を検出可能な位置まで落下するために要する時間よりも長い保持タイムアウト時間が経過するまでの間に前記検出部が前記米飯成形物を検出しない場合に、前記保持部に前記米飯成形物を保持させるように前記米飯成形物の位置を補正するために前記保持部が開いてから閉じるように前記保持部を制御する保持用開閉制御を実行する制御部と、
を有する米飯成形装置。 - 前記制御部は、前記成形部が前記米飯成形物を放出してから前記保持タイムアウト時間よりも長い検出タイムアウト時間が経過するまでの間に前記検出部が前記米飯成形物を検出した場合に、前記米飯成形物を前記保持部から解放するために前記保持部を開いた後に閉じる解放用開閉制御を実行する、
請求項1に記載の米飯成形装置。 - 前記制御部は、前記成形部が前記米飯成形物を放出した後、前記検出タイムアウト時間が経過するまでの間に前記保持用開閉制御を複数回実行する、
請求項2に記載の米飯成形装置。 - 前記保持用開閉制御において前記保持部が開いてから閉じるまでの保持用開閉時間は、前記解放用開閉制御において前記保持部が開いてから閉じるまでの解放用開閉時間よりも短い、
請求項2又は3に記載の米飯成形装置。 - 前記制御部は、前記保持部が初期位置にある間に前記保持用開閉制御を実行し、前記保持部を前記初期位置から降下させた後に前記解放用開閉制御を実行する、
請求項2から4のいずれか一項に記載の米飯成形装置。 - 前記成形部は、米飯を収容する凹部を有する複数の成形ローラを有し、
前記制御部は、前記検出部が前記米飯成形物を検出した場合に前記複数の成形ローラを逆転させることなく正転させ、前記成形部が前記米飯成形物を放出してから前記保持タイムアウト時間が経過するまでの間に前記検出部が前記米飯成形物を検出しない場合に前記複数の成形ローラを逆転させてから正転させる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の米飯成形装置。 - 前記制御部は、前記複数の成形ローラを逆転させると同時に、又は前記複数の成形ローラを逆転させた後に、前記保持用開閉制御を実行する、
請求項6に記載の米飯成形装置。 - 前記成形ローラはn個(nは整数)の前記凹部を等間隔で有し、
前記制御部は、360度/n未満の回転角だけ前記複数の成形ローラを逆転させる、
請求項6又は7に記載の米飯成形装置。 - 前記制御部は、前記成形ローラを逆転させた後、前記米飯成形物が所定の位置に載置されるまでの間に、前記成形ローラの逆転を開始する前の位置に前記成形ローラを戻すように前記成形ローラを正転させる、
請求項6から8のいずれか一項に記載の米飯成形装置。 - 前記保持用開閉制御において前記保持部が開いてから閉じるまでの保持用開閉時間は、前記米飯成形物が前記保持部の上端の位置から前記検出部が前記米飯成形物を検出する位置まで落下するために要する時間以下である、
請求項1から9のいずれか一項に記載の米飯成形装置。
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