CN112137460A - 米饭成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种米饭成形装置，在米饭成形装置中米饭成形物易于被保持部保持。米饭成形装置(S)具有：成形辊(41)，其通过使米饭成形来制作米饭成形物(RB)；保持部(42)，其配置在成形辊(41)的下方，用于暂时保持成形辊(41)形成后的米饭成形物(RB)；传感器(43)，其检测被保持部(42)保持的米饭成形物(RB)；以及控制部(5)，在从成形辊(41)放出米饭成形物(RB)起直到经过保持超时时间为止的期间、传感器(43)没有检测到米饭成形物(RB)的情况下，该控制部(5)执行在打开保持部(42)之后将其关闭的保持用开闭控制。

Description

米饭成形装置

技术领域

本发明涉及一种用于使米饭成形的米饭成形装置。

背景技术

以往，已知一种使米饭成形以制作寿司和饭团的装置。日本特开2010-119362号公报所公开的米饭成形装置将通过成形辊成形得到的米饭成形物由保持部暂时保持之后搬送到规定的位置，并打开保持部，由此将米饭成形物载置在托盘上。这样的米饭成形装置用于在短时间内大量地自动形成米饭成形物的情况。

发明内容

发明要解决的问题

在以往的米饭成形装置中，例如经常发生从成形辊放出的米饭成形物由于米饭的粘度或米饭成形物的横向宽度的不同而不下落到保持部的不良情况。该不良情况是由米饭成形物滞留在保持部的上端附近所引起的。在像这样米饭成形物不下落到保持部的情况下，米饭成形装置无法执行将米饭成形物载置在托盘上这样的动作。因此，由于该不良情况，米饭成形装置在中途停止作业，妨碍了米饭成形物的自动制造。

因此，本发明是鉴于这些问题点而完成的，其目的在于在米饭成形装置中使米饭成形物易于被保持部保持。

用于解决问题的方案

本发明的米饭成形装置具有：成形部，其通过使米饭成形来制作米饭成形物；保持部，其配置在所述成形部的下方，用于暂时保持所述成形部形成后的米饭成形物；检测部，其检测被所述保持部保持的所述米饭成形物；以及控制部，在从所述成形部放出所述米饭成形物起直到经过保持超时时间为止的期间、所述检测部没有检测到所述米饭成形物的情况下，所述控制部执行在打开所述保持部之后将其关闭的保持用开闭控制。

也可以是，在从所述成形部放出所述米饭成形物起直到经过比所述保持超时时间长的检测超时时间为止的期间、所述检测部检测到所述米饭成形物的情况下，所述控制部执行在打开所述保持部以将所述米饭成形物从所述保持部释放之后将其关闭的释放用开闭控制。

也可以是，在所述成形部放出所述米饭成形物之后，在直到经过所述检测超时时间为止的期间，所述控制部多次执行所述保持用开闭控制。

在所述保持用开闭控制中所述保持部从打开到关闭为止的保持用开闭时间比在所述释放用开闭控制中所述保持部从打开到关闭为止的释放用开闭时间短。

也可以是，所述控制部在所述保持部处于初始位置的期间执行所述保持用开闭控制，在使所述保持部从所述初始位置下降之后执行所述释放用开闭控制。

也可以是，所述成形部具有多个成形辊，所述多个成形辊具有用于收容米饭的凹部，在所述检测部检测到所述米饭成形物的情况下，所述控制部不使所述多个成形辊反转而使其正转，在从所述成形部放出所述米饭成形物起直到经过所述保持超时时间为止的期间、所述检测部没有检测到所述米饭成形物的情况下，所述控制部使所述多个成形辊在反转之后正转。

也可以是，所述控制部在使所述多个成形辊反转的同时或者在使所述多个成形辊反转之后，执行所述保持用开闭控制。

也可以是，所述成形辊等间隔地具有n个所述凹部，所述控制部使所述多个成形辊反转小于360度/n的旋转角，其中，n为整数。

也可以是，所述控制部在使所述成形辊反转后，在直到所述米饭成形物被载置于规定的位置为止的期间，使所述成形辊正转，以使所述成形辊返回到所述成形辊开始反转之前的位置。

在所述保持用开闭控制中所述保持部从打开到关闭为止的保持用开闭时间例如为所述米饭成形物从所述保持部的上端的位置下落到所述检测部检测所述米饭成形物的位置为止所需要的时间以下。

发明的效果

根据本发明，起到在米饭成形装置中使米饭成形物下落到保持部、从而防止作业停止的效果。

附图说明

图1是示意性地示出米饭成形装置的内部结构的图。

图2是用于说明米饭成形部的基本动作的图。

图3是用于说明米饭成形部的基本动作的图。

图4是用于说明第一位置校正动作的图。

图5是用于说明第二位置校正动作的图。

图6是示出第二位置校正动作的流程的流程图。

图7是用于说明第三位置校正动作的图。

附图标记说明

1：贮存部；2：搅拌部；3：压缩部；4：米饭成形部；5：控制部；41：成形辊；42：保持部；43：传感器；411：凹部；412：凸部；421：保持臂；422：驱动部；S：米饭成形装置。

具体实施方式

[米饭成形装置S的概要]

图1是示意性地示出米饭成形装置S的内部结构的图。米饭成形装置S是用于制造握寿司的饭球(日语：シャリ玉)或饭团等米饭成形物RB的装置。米饭成形装置S具有贮存部1、搅拌部2、压缩部3、米饭成形部4以及控制部5。在米饭成形部4的下方收容用于载置制造出的米饭成形物RB的托盘T。

贮存部1在内部具有贮存米饭的空间。米饭成形装置S的用户从贮存部1的上方的开口放入用于制造米饭成形物RB的米饭。贮存部1将贮存的米饭供给到搅拌部2。

搅拌部2设置在贮存部1的下方。搅拌部2具有对从贮存部1供给来的米饭进行搅拌的机构。搅拌部2将搅拌后的米饭供给到压缩部3。

压缩部3具有对从搅拌部2供给来的米饭进行压缩的多个辊对。压缩部3越趋向下方变得越窄，米饭随着向下方移动而被压缩。压缩部3将压缩后的米饭供给到米饭成形部4。在后面叙述米饭成形部4的详细情况。

控制部5具有处理器，该处理器通过执行存储在存储器中的程序来控制米饭成形装置S的各部。控制部5例如对用于驱动搅拌部2所具有的机构的电动机、用于驱动压缩部3所具有的辊对的电动机以及用于驱动米饭成形部4所具有的机构的电动机和螺线管进行控制。

在米饭成形装置S中，有时所形成的米饭成形物RB会滞留在米饭成形部4的内部，而不下落到托盘T上。米饭成形装置S检测米饭成形部4的内部的状态，在米饭成形物RB不下落的状态经过了规定的检测超时时间(例如5秒)的情况下，米饭成形装置S停止制造米饭成形物RB。

[米饭成形部4的基本动作]

图2和图3是用于说明米饭成形部4的基本动作的图。米饭成形部4在米饭成形装置S中被设置在收容有米饭的贮存部1的下方。米饭成形部4具有以下功能：对从贮存部1供给来的米饭进行压缩来形成规定形状的米饭成形物RB，并将米饭成形物RB载置在托盘T上。米饭成形部4具有一对成形辊41(41R、41L)、保持部42以及传感器43。

成形辊41R和成形辊41L沿水平方向并排地配置，作为用于制作米饭成形物RB的成形部发挥功能。成形辊41R和成形辊41L例如被电动机赋予驱动力，由此基于控制部5的控制进行旋转。在本说明书中，将从图2的正面观察的情况下、成形辊41R顺时针地旋转而成形辊41L逆时针地旋转的动作称为“正转”，将成形辊41R逆时针地旋转而成形辊41L顺时针地旋转的动作称为“反转”。

成形辊41具有多个凹部411和多个凸部412。多个凹部411作为用于形成米饭成形物RB的模具发挥功能。多个凸部412分别形成在相邻的两个凹部411之间。图2所示的成形辊41具有等间隔地配置的6个凹部411，但成形辊41所具有的凹部411的个数是任意的。

通过使成形辊41R和成形辊41L正转，来使从压缩部3供给来的米饭进入成形辊41R的一个凹部411与成形辊41L的一个凹部411之间。通过使成形辊41R和成形辊41L进一步正转，成形辊41R和成形辊41L使进入凹部411之间的米饭成形为米饭成形物RB。通过使成形辊41R和成形辊41L进一步正转，如图2的(a)所示，使米饭成形物RB从成形辊41R和成形辊41L放出。

从成形辊41R和成形辊41L被放出的米饭成形物RB下落而被保持部42保持。保持部42配置在成形辊41的下方，用于暂时保持成形辊41形成后的米饭成形物RB。保持部42基于控制部5的控制沿水平方向和铅垂方向移动。保持部42从距成形辊41最近的初始位置在保持了米饭成形物RB的状态下下降，以将暂时保持的米饭成形物RB载置于托盘T，保持部42在将米饭成形物RB载置于托盘T之后上升，返回到初始位置。

保持部42具有保持臂421R、保持臂421L、驱动部422R以及驱动部422L。保持臂421R和保持臂421L是板状的构件，通过在控制部5的控制下工作的驱动部422R和驱动部422L来打开关闭。驱动部422R和驱动部422L例如具有螺线管。

如图3的(a)和图3的(b)所示，打开状态下的保持臂421R与保持臂421L之间的距离D2比关闭状态下的保持臂421R与保持臂421L之间的距离D1大。在保持臂421R和保持臂421L关闭的状态下，在保持臂421R与保持臂421L之间夹持米饭成形物RB。另一方面，在保持臂421R与保持臂421L打开的状态下，在保持臂421R与保持臂421L之间不夹持米饭成形物RB。

在保持臂421R和保持臂421L的处于下方端附近的内侧面上形成有多个突起(未图示)。由于该多个突起的摩擦力，如图2的(b)所示，从成形辊41R和成形辊41L被放出的米饭成形物RB暂时滞留在保持臂421R和保持臂421L的下方端附近。也可以设置多个槽来代替该多个突起。

传感器43是对米饭成形物RB被保持部42保持的米饭成形物RB进行检测的检测部。如图2的(a)所示，传感器43设置在处于保持臂421R和保持臂421L的后方的保持臂421R与421L之间的位置。

传感器43根据米饭成形物RB的检测状态使检测信号的水平变化，由此向控制部5通知米饭成形物RB的检测状态。在如图2的(a)所示、在保持臂421R与保持臂421L之间没有夹持米饭成形物RB的状态下，传感器43使表示米饭成形物RB的检测状态的检测信号为与非检测状态对应的水平。当如图2的(b)所示、成为在保持臂421R与保持臂421L之间夹持有米饭成形物RB的状态时，传感器43使检测信号为与检测状态对应的水平。

在从成形辊41释放米饭成形物RB起直到经过预先决定的检测超时时间为止的期间、传感器43检测到米饭成形物RB的情况下，控制部5执行释放用开闭控制。释放用开闭控制是在打开保持部42以将米饭成形物RB从保持部42释放之后将其关闭的控制。具体地说，如图3的(a)所示，首先，控制部5当从传感器43接收到检测信号时，在使保持部42移动到水平方向的规定位置之后使其下降。保持部42以在保持臂421R与保持臂421L之间夹持有米饭成形物RB的状态下降，直到保持部42的前端位于托盘T的附近为止。

之后，控制部5在如图3的(b)所示、使保持部42打开来将米饭成形物RB载置于托盘T之后，使保持部42上升。在保持部42上升到比米饭成形物RB的上端高的位置之后，控制部5使保持部42关闭，由此保持部42恢复为图2的(a)的状态。

在从成形辊41释放米饭成形物RB起经过了检测超时时间、传感器43也没有检测到米饭成形物RB的情况下，控制部5判定为米饭成形部4或米饭成形物RB为异常的状态。在该情况下，控制部5使米饭成形部4的动作停止，并向用户通知成为异常的状态这一情况。

[位置校正动作]

接着，对在米饭成形物RB由于米饭的粘度或米饭成形物RB的横向宽度的偏差等原因而滞留在保持部42的上端附近的情况下、校正米饭成形物RB的位置的动作进行说明。

(第一位置校正动作)

图4是用于说明第一位置校正动作的图。第一位置校正动作是保持部42校正米饭成形物RB的位置的动作。在如下情况下执行第一位置校正动作：在从成形辊41放出米饭成形物RB起直到经过规定的保持超时时间为止、传感器43没有检测到米饭成形物RB。在第一位置校正动作中，控制部5执行在打开保持部42以校正米饭成形物RB的位置之后将其关闭的保持用开闭控制，以使米饭成形物RB保持于保持部42。保持超时时间比检测超时时间短，例如为2秒。

图4的(a)示出米饭成形物RB滞留在保持臂421R和保持臂421L的上端的状态。当在该状态下米饭成形物RB不下落时，导致传感器43检测不到米饭成形物RB地经过检测超时时间，从而导致控制部5使成形辊41和保持部42的动作停止。其结果，需要进行由用户将滞留在保持臂421的上端的米饭成形物RB去除的处理，因此对米饭成形物RB的自动制造产生阻碍。

为了解决该问题，在传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下，如图4的(b)所示，在经过了保持超时时间之后，控制部5执行在将保持臂421R与保持臂421L之间的间隔扩大后使间隔变窄的保持用开闭控制。在保持臂421R和保持臂421L的上端载有了米饭成形物RB的状态下使保持臂421R与保持臂421L之间扩大，由此米饭成形物RB与保持臂421R、421L之间的摩擦力下降。其结果，米饭成形物RB下落到保持臂421R与保持臂421L之间。

在保持用开闭控制中保持部42从打开到关闭为止的保持用开闭时间比在释放用开闭控制中保持部42从打开到关闭为止的释放用开闭时间短，以使得如图4的(b)所示、在保持部42处于初始位置的状态下米饭成形物RB不会下落到托盘T上。具体地说，保持用开闭时间为米饭成形物RB从保持部42的上端的位置下落到传感器43检测米饭成形物RB的位置为止所需要的时间以下。例如，释放用开闭时间例如为1秒，相对于此，保持用开闭时间为0.1秒。

如图4的(c)所示，控制部5在打开保持部42之后在短时间内将保持部42关闭，由此米饭成形物RB滞留在传感器43能够检测的位置。图4的(c)的状态是与图2的(b)的状态相同的状态。从传感器43接受到检测到米饭成形物RB这样的通知的控制部5使保持部42下降并执行释放用开闭控制。即，如图4的(b)和图4的(c)所示，控制部5在保持部42处于初始位置的期间执行保持用开闭控制，在使保持部42从初始位置下降之后执行释放用开闭控制。通过使控制部5像这样进行动作，来在成形辊41放出米饭成形物RB之后经过检测超时时间之前，保持部42将米饭成形物RB载置于托盘T。

也可以是，控制部5在成形辊41放出米饭成形物RB之后，在直到经过检测超时时间为止的期间多次执行保持用开闭控制。例如，在从进行第一次保持用开闭控制起直到经过规定的时间为止的期间、传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下，控制部5执行第二次保持用开闭控制。规定的时间比米饭成形物RB从保持部42的上端下落到传感器43能够检测的位置为止所需要的时间长。通过像这样使控制部5执行多次保持用开闭控制，米饭成形物RB被保持部42保持的概率进一步提高。

(第二位置校正动作)

图5是用于说明第二位置校正动作的图。第二校正动作是校正米饭成形物RB的位置的动作。第二校正动作是由控制部5执行保持用开闭控制并且使成形辊41反转的动作。具体地说，在从成形辊41放出米饭成形物RB起直到经过保持超时时间为止的期间、传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下，控制部5使多个成形辊41暂时反转。此外，在传感器43检测到米饭成形物RB的情况下，控制部5不使多个成形辊41反转而使其正转。

在如图5的(a)所示、米饭成形物RB滞留在保持部42的上端的情况下，使成形辊41暂时反转，由此凸部412使米饭成形物RB移动。其结果，米饭成形物RB朝向下方下落。

如图5的(b)和图5的(c)所示，控制部5在使多个成形辊41反转的同时或者在使多个成形辊41反转之后执行保持用开闭控制，以使被凸部412推压的米饭成形物RB易于被保持部42保持。控制部5将保持部42打开保持用开闭时间。保持用开闭时间例如为0.1秒。

也可以是，控制部5在成形辊41开始反转之后，在直到经过检测超时时间为止的期间多次执行保持用开闭控制。控制部5例如在进行了第一次保持用开闭控制之后传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下执行第二次保持用开闭控制。通过使控制部5像这样进行动作，米饭成形物RB下落到传感器43的检测位置。即，通过第一次保持用开闭控制，滞留在保持臂421R和保持臂421L的上端的米饭成形物RB移动到保持臂421R与保持臂421L之间，通过第二次保持用开闭控制，米饭成形物RB下落到传感器43的检测位置。

也可以是，控制部5在直到经过检测超时时间为止的期间使成形辊41多次反转。在该情况下，控制部5依次执行成形辊41的第一次反转控制、保持部42的第一次开闭控制、成形辊41的第一次正转控制、成形辊41的第二次反转控制、保持部42的第二次开闭控制以及成形辊41的第二次正转控制。

在控制部5使成形辊41反转时，控制部5使成形辊41反转例如20度以上且小于60度的旋转角(例如30度)。在成形辊41等间隔地具有n个(n为整数)凹部的情况下，控制部5使多个成形辊41反转小于360度/n的旋转角。通过使控制部5像这样进行动作，在防止成形中的米饭(例如图5的(a)的α位置的米饭)分解的同时，使米饭成形物RB易于下落到保持部42。

控制部5在使成形辊41反转后，在直到米饭成形物RB被载置于规定的位置(例如托盘T)为止的期间使成形辊41正转，以返回到反转之前的位置。控制部5的这种控制防止形成下一个米饭成形物RB的定时由于成形辊41进行了反转而延迟。

图6是示出第二位置校正动作的流程的流程图。从成形辊41放出米饭成形物RB的时间点起开始进行图6所示的流程图(S10)。控制部5例如根据使成形辊41正转的角度达到了规定的值来判定为成形辊41放出了米饭成形物RB。

接着，控制部5判定传感器43是否检测到米饭成形物RB(S11)。控制部5在判定为传感器43检测到米饭成形物RB的情况下(在S11中为“是”)，在使保持部42沿水平方向移动之后(S12)，下降到托盘T的位置(S13)，执行释放用开闭控制(S14)。控制部5在执行了释放用开闭控制之后，使处理返回到步骤S11。

控制部5在判定为传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下(在S11中为“否”)，进行等待，直到经过第一超时时间T1(例如2秒)为止(S15)。在经过了第一超时时间T1的情况下(在S15中为“是”)，控制部5使成形辊41反转(S16)，并且执行第一次保持用开闭控制(S17)。之后，控制部5使成形辊41正转，由此返回到开始反转之前的状态(S18)。

接着，控制部5判定传感器43是否检测到米饭成形物RB(S19)。控制部5在判定为传感器43检测到米饭成形物RB的情况下(在S19中为“是”)，执行步骤S13和S14的处理。控制部5在判定为传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下(在S19中为“否”)，进行等待，直到经过第二超时时间T2(例如2秒)为止(S20)。在经过了第二超时时间T2的情况下(在S20中为“是”)，控制部5执行第二次保持用开闭控制(S21)。也可以是，控制部5在执行第二次保持用开闭控制之前使成形辊41反转，并在执行第二次保持用开闭控制之后使成形辊41正转。

接着，控制部5判定传感器43是否检测到米饭成形物RB(S22)。控制部5在判定为传感器43检测到米饭成形物RB的情况下(在S22中为“是”)，执行步骤S13和S14的处理。控制部5在判定为传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下(在S22中为“否”)，进行等待，直到经过第三超时时间T3(例如1秒)为止(S23)。在经过了第三超时时间T3的情况下，控制部5使成形辊41和保持部42的动作停止(S24)。此外，第一超时时间T1、第二超时时间T2以及第三超时时间T3的合计时间相当于检测超时时间。

(第三位置校正动作)

图7是用于说明第三位置校正动作的图。第三位置校正动作是控制部5校正米饭成形物RB的位置的动作，是在从成形辊41放出米饭成形物RB起直到经过保持超时时间(例如2秒)为止、传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下发生的动作。在第三位置校正动作中，控制部5通过使成形辊41反转来校正米饭成形物RB的位置。即，在第三位置校正动作中，控制部5不执行保持部42的保持用开闭控制。

图7的(a)示出米饭成形物RB以倾斜的状态滞留在保持臂421R和保持臂421L的上端的情形。控制部5使成形辊41反转，由此成形辊41L的凸部412与米饭成形物RB接触。凸部412使米饭成形物RB移动，由此如图7的(b)所示，米饭成形物RB进入保持臂421R与保持臂421L之间。然后，如图7的(c)所示，米饭成形物RB下落到传感器43能够检测米饭成形物RB的位置。

另外，当在托盘T上载置了规定数量的米饭成形物RB时，需要更换托盘T。因此，控制部5使制造米饭成形物RB的动作暂时停止，在设置了新的托盘T之后再次开始制造米饭成形物RB。当在控制部5暂时停止制造米饭成形物RB的期间、与成形辊41接触的米饭由于自重而被压缩时，成为接下来要制造的米饭成形物RB的密度与通常的密度不同的状态。

因此，也可以是，在托盘T上载置了规定数量的米饭成形物RB之后，控制部5以使与成形辊41接触的米饭散开为目的来使成形辊41反转。即，控制部5在保持部42的上端不存在米饭成形物RB的状态下使成形辊41反转。在以使与成形辊41接触的米饭散开为目的来使成形辊41反转的情况下，控制部5使令成形辊41反转的角度比以使保持部42保持米饭成形物RB为目的来使成形辊41反转的角度大。

[基于本实施方式的米饭成形装置S的效果]

如以上所说明的那样，本实施方式的米饭成形装置S具有控制部5，在从成形辊41放出米饭成形物RB起直到经过保持超时时间为止的期间、传感器43没有检测到米饭成形物RB的情况下，该控制部5执行在打开保持部42之后将其关闭的保持用开闭控制。通过使控制部5像这样进行动作，使滞留在保持部42的上端的米饭成形物RB易于下落到保持部42。其结果，本实施方式的米饭成形装置S防止米饭成形装置S的动作由于米饭成形物RB未被保持部42保持而停止，因此米饭成形物RB的制造效率提高。

以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围，能够在其主旨的范围内进行各种变形和变更。例如，装置的全部或一部分能够以任意的单位在功能上或物理上进行分散或统一地构成。另外，通过多个实施方式的任意组合而产生的新的实施方式也包含在本发明的实施方式中。通过组合而产生的新的实施方式的效果同时具有原来的实施方式的效果。

Claims (10)

1.一种米饭成形装置，具有：

成形部，其通过使米饭成形来制作米饭成形物；

保持部，其配置在所述成形部的下方，用于暂时保持所述成形部形成后的米饭成形物；

检测部，其检测被所述保持部保持的所述米饭成形物；以及

控制部，在从所述成形部放出所述米饭成形物起直到经过保持超时时间为止的期间、所述检测部没有检测到所述米饭成形物的情况下，所述控制部执行在打开所述保持部之后将其关闭的保持用开闭控制。

2.根据权利要求1所述的米饭成形装置，其特征在于，

在从所述成形部放出所述米饭成形物起直到经过比所述保持超时时间长的检测超时时间为止的期间、所述检测部检测到所述米饭成形物的情况下，所述控制部执行在打开所述保持部以将所述米饭成形物从所述保持部释放之后将其关闭的释放用开闭控制。

3.根据权利要求2所述的米饭成形装置，其特征在于，

在所述成形部放出所述米饭成形物之后，在直到经过所述检测超时时间为止的期间，所述控制部多次执行所述保持用开闭控制。

4.根据权利要求2或3所述的米饭成形装置，其特征在于，

在所述保持用开闭控制中所述保持部从打开到关闭为止的保持用开闭时间比在所述释放用开闭控制中所述保持部从打开到关闭为止的释放用开闭时间短。

5.根据权利要求2或3所述的米饭成形装置，其特征在于，

所述控制部在所述保持部处于初始位置的期间执行所述保持用开闭控制，在使所述保持部从所述初始位置下降之后执行所述释放用开闭控制。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的米饭成形装置，其特征在于，

所述成形部具有多个成形辊，所述多个成形辊具有用于收容米饭的凹部，

在所述检测部检测到所述米饭成形物的情况下，所述控制部不使所述多个成形辊反转而使其正转，在从所述成形部放出所述米饭成形物起直到经过所述保持超时时间为止的期间、所述检测部没有检测到所述米饭成形物的情况下，所述控制部使所述多个成形辊在反转之后正转。

7.根据权利要求6所述的米饭成形装置，其特征在于，

所述控制部在使所述多个成形辊反转的同时或者在使所述多个成形辊反转之后，执行所述保持用开闭控制。

8.根据权利要求6所述的米饭成形装置，其特征在于，

所述成形辊等间隔地具有n个所述凹部，

所述控制部使所述多个成形辊反转小于360度/n的旋转角，

其中，n为整数。

9.根据权利要求6所述的米饭成形装置，其特征在于，

所述控制部在使所述成形辊反转后，在直到所述米饭成形物被载置于规定的位置为止的期间，使所述成形辊正转，以使所述成形辊返回到所述成形辊开始反转之前的位置。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的米饭成形装置，其特征在于，

在所述保持用开闭控制中所述保持部从打开到关闭为止的保持用开闭时间为所述米饭成形物从所述保持部的上端的位置下落到所述检测部检测所述米饭成形物的位置为止所需要的时间以下。

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