JP2018019626A - 米飯成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】停止している成形ローラに待機する米飯成形物を無くし、品質の安定した米飯成形物を成形可能な米飯成形装置を提供する。【解決手段】米飯成形装置１００であって、複数の米飯成形物ＲＢを連続して成形して放出する成形部４、を有してなり、成形部は、互いに逆向きに回転する一対のローラ４３、４４、を備え、一対のローラの回転が一時的に停止したとき、成形部により成形されて放出されていない仕掛状態の米飯成形物は放出され、一対のローラは、米飯成形物の成形時の回転方向と逆方向に所定の角度だけ回転して停止する、ことを特徴とする。【選択図】図１７

Description

本発明は、米飯成形装置に関する。

例えば、にぎり寿司を取り扱う食品小売店などでは、米飯成形物（シャリ玉）を生産する装置として、米飯成形装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。

米飯成形装置は、例えば、ホッパーと、圧縮部と、成形部と、搬送部と、を有してなる。ホッパーは、シャリ玉の原料となる米飯を収納して、米飯を圧縮部に供給する。圧縮部は、ホッパーから供給された米飯を均し、密度が均一化された米飯を成形部に供給する。成形部は、密度が均一化された米飯を所定の形状のシャリ玉に成形する。搬送部は、成形部で成形されたシャリ玉を受け取り搬送する。

成形部は、一対の回転軸と、回転軸に取り付けられる一対の成形ローラと、を備える。成形ローラは、外周面に複数の収納部を備える。一対の成形ローラは、一対の回転軸に取り付けられ、互いに相反する方向に回転する。成形ローラの回転に伴って収納部同士が相対向するように、一対の成形ローラの回転は同調する。

回転する成形ローラの収納部に米飯が充填（収納）される。収納部同士が対向した際に、収納部内の米飯は、所定の形状（例えば、ほぼ俵状）のシャリ玉に成形される。シャリ玉は、成形ローラの回転に伴って収納部から搬送部に放出される（落下する）。

特開２００６−１９７８２３号公報

成形ローラを用いてシャリ玉を成形する米飯成形装置では、シャリ玉を連続的に高速に成形するために、１つのシャリ玉の放出とほぼ同時に次のシャリ玉が成形される。そのため、作業の合間や設定された数のシャリ玉の放出が終了した際など、米飯成形装置がシャリ玉の成形・放出を停止すると、放出直前の状態のシャリ玉が収納部内に保持されたままになる。放出されずに収納部内に保持されたままのシャリ玉は、米飯成形装置がシャリ玉の成形を再開すると、搬送部に放出される。

しかし、放出直前の状態のシャリ玉を保持している収納部は、一対の成形ローラの回転方向における前方側（下方側）が離れ、隙間のある状態である。そのため、収納部内に保持されたままのシャリ玉の底面部は、時間の経過と共に、シャリ玉の自重により収納部の隙間部分から下方に突出する。その結果、収納部内に保持されたままのシャリ玉の形状は、変形する。また、保持されたままのシャリ玉は、時間の経過と共に、収納部の隙間から接する外気の影響で乾燥する。このように、放出されずに収納部内に保持されたままのシャリ玉の形状や食感などの品質は、保持される時間が長くなるにつれて悪化する。

本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、停止している成形ローラに放出されずに保持されたままの米飯成形物を無くし、品質の安定した米飯成形物を成形可能な米飯成形装置を提供することを目的とする。

本発明は、米飯成形装置であって、複数の米飯成形物を連続して成形して放出する成形部、を有してなり、成形部は、互いに逆向きに回転する一対のローラ、を備え、一対のローラの回転が一時的に停止したとき、成形部により成形されて放出されていない仕掛状態の米飯成形物は放出され、一対のローラは、米飯成形物の成形時の回転方向と逆方向に所定の角度だけ回転して停止する、ことを特徴とする。

本発明によれば、停止している成形ローラに放出されずに保持されたままの米飯成形物を無くし、品質の安定した米飯成形物を成形することができる。

本発明にかかる米飯成形装置の実施の形態を示す斜視図である。 図１の米飯成形装置の機能ブロック図である。 図１の米飯成形装置が備えるパネルを取り外した状態の米飯成形装置の正面図である。 図３の米飯成形装置のＡＡ線断面図である。 図３の米飯成形装置が備える一対の成形ローラの斜視図である。 図５の一対の成形ローラの正面視断面図である。 図６の成形ローラの部分拡大断面図である。 図６の成形ローラのＢＢ線断面図である。 図１の米飯成形装置が備えるターンテーブルを上方から見た模式図である。 （ａ）は原点復帰した状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第１状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。 （ａ）は図５の一対の成形ローラが備える収納部が第２状態における一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は収納部が第２状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。 （ａ）は図１１の収納部が第３状態における一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は収納部が第３状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。 （ａ）は図１１の収納部が第４状態における一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は収納部が第４状態における一対の成形ローラから放出された米飯成形物の正面視断面図、である。 （ａ）は図１１の収納部が第５状態における一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は収納部が第５状態における一対の成形ローラに収納された米飯と、一対の成形ローラから放出された米飯成形物と、の正面視断面図、である。 図５の一対の成形ローラから放出された直後の米飯成形物の正面視断面図である。 図１５の状態から所定時間経過した米飯成形物の正面視断面図である。 図１の米飯成形装置の動作方法を示すフローチャートである。 図５の一対の成形ローラが正方向に回転して米飯成形物が放出されたときの一対の成形ローラと米飯成形物との正面視断面図である。 図１８の状態から、図５の一対の成形ローラが逆方向に所定の角度だけ回転して停止したときの一対の成形ローラと米飯との正面視断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明にかかる米飯成形装置の実施の形態について説明する。

以下の説明において、図面に示されるＸＹＺ座標系は、Ｘ方向を前後方向、Ｙ方向を左右方向、Ｚ方向を上下方向、としてそれぞれ示す。各方向において、矢印が指す方向が＋方向である。Ｘ方向において、＋Ｘ方向が前方向、−Ｘ方向が後方向である。Ｙ方向において、＋Ｙ方向が左方向、−Ｙ方向が右方向である。Ｚ方向において、＋Ｚ方向が上方向、−Ｚ方向が下方向である。また、図中、「○」の中に「・」が記載された表記は、紙面の裏から表に向かう矢印（＋方向）を示す。

●米飯成形装置●
図１は、本発明にかかる米飯成形装置の実施の形態を示す斜視図である。
図２は、本発明にかかる米飯成形装置の機能ブロック図である。
米飯成形装置１００は、例えば、寿司飯などの米飯Ｒ（図３参照。以下同じ。）を握り寿司用の米飯成形物（以下「シャリ玉」という。）ＲＢに成形する。米飯成形装置１００により成形されるシャリ玉ＲＢは、所定の形状（例えば、ほぼ俵状）である。米飯成形装置１００は、ホッパー１と、筐体２と、圧縮部３と、成形部４と、搬送部５と、検知部６と、制御部７と、駆動部８と、パネル９と、操作部１０と、を有してなる。

●米飯成形装置の構成
図３は、パネル９が取り外された状態の米飯成形装置１００の正面図である。
図４は、図３の米飯成形装置１００のＡＡ線断面図である。

ホッパー１は、米飯Ｒの収納、撹拌、供給を行う。ホッパー１は、収納部１１と撹拌部１２と供給部１３と米飯検知部１４とを備える。収納部１１は、内部に米飯Ｒを収納する。収納部１１は、筐体２の上部に着脱可能に取り付けられる。撹拌部１２は、例えば、複数の撹拌アーム（不図示）を備え、撹拌アームは撹拌部１２内の米飯Ｒを撹拌する。撹拌部１２は、収納部１１の下方に配置される。撹拌部１２は、筐体２の上側の前面に取り付けられる。供給部１３は、撹拌部１２の下方に一体に設けられる。撹拌された米飯Ｒは、供給部１３を介して供給部１３の下方に送られる。

米飯検知部１４は、供給部１３の米飯Ｒの存否を検知する。米飯検知部１４は、例えば、発光部１４ａと受光部１４ｂとからなる赤外線センサである。米飯検知部１４は、供給部１３に配置される。米飯検知部１４は、発光部１４ａからの赤外線が受光部１４ｂへ照射されるか否かにより、供給部１３の米飯Ｒの存否を検知する。

筐体２は、圧縮部３と成形部４と搬送部５を支持すると共に、駆動部８などを収納する。筐体２は、複数の支持部を備える。支持部は、例えば、圧縮部３と成形部４とを支持する。

圧縮部３は、成形部４によるシャリ玉ＲＢの成形が容易となるようにホッパー１から供給された米飯Ｒを均して、成形部４に供給する。すなわち、圧縮部３から成形部４に供給される米飯Ｒは、適度に均されて（圧縮されて）、密度が均一化される。圧縮部３は、ホッパー１の下方であって、筐体２の前面に配置される。圧縮部３は、複数の回転軸３１と、上段圧縮ローラ対３２と、下段圧縮ローラ対３３と、支持プレート対３４と、を備える。

回転軸３１は、上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３とを支持する。回転軸３１は、筐体２の支持部を介して筐体２に回転可能に支持される。上段圧縮ローラ対３２は、ホッパー１から供給された米飯Ｒを圧縮し、均一に均す。上段圧縮ローラ対３２は、第１圧縮ローラ３２ａと第２圧縮ローラ３２ｂとから構成される。下段圧縮ローラ対３３は、上段圧縮ローラ対３２により圧縮された米飯Ｒをさらに均す。下段圧縮ローラ対３３は、第３圧縮ローラ３３ａと第４圧縮ローラ３３ｂとから構成される。

上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３とは、回転軸３１を介して筐体２に取り付けられる。上段圧縮ローラ対３２は、左右方向に所定の間隔を空けてホッパー１の供給部１３の下方に配置される。下段圧縮ローラ対３３は、左右方向に所定の間隔を空けて上段圧縮ローラ対３２の下方に配置される。第３圧縮ローラ３３ａと第４圧縮ローラ３３ｂとの間隔は、第１圧縮ローラ３２ａと第２圧縮ローラ３２ｂとの間隔より狭い。

回転軸３１は、駆動部８からの回転駆動力により回転する。回転軸３１に支持された上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３との回転速度や回転方向などは、制御部７により制御される。上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３との回転方向は、圧縮部３に供給された米飯Ｒを上方から下方へ向かって移動させる方向である。

支持プレート対３４は、圧縮部３と成形部４とに供給された米飯Ｒを前後から支持する。支持プレート対３４は、前側支持プレート（不図示）と後側支持プレート３４ａとを備える。後側支持プレート３４ａは、筐体２の前面に取り付けられる。前側支持プレートは、パネル９の後面に取り付けられる。

なお、圧縮部３の構成は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、圧縮部３が備えるローラ対は上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３との２段階であるが、圧縮部が備えるローラ対は１段階や３段階以上でもよい。また、圧縮部は、ローラ方式ではなくベルト方式でもよい。

成形部４は、圧縮部３により密度が均一化された米飯Ｒからシャリ玉ＲＢを連続して成形して、放出する。成形部４は、圧縮部３の下方に配置される。成形部４は、筐体２の前面に配置される。成形部４は、第１回転軸４１と、第２回転軸４２と、第１成形ローラ４３と、第２成形ローラ４４と、を備える。

第１回転軸４１は、第１成形ローラ４３を支持する。第２回転軸４２は、第２成形ローラ４４を支持する。第１回転軸４１と第２回転軸４２それぞれの後半部は、左右方向に所定の間隔を空けて、筐体２の支持部に回転可能に支持される。第１回転軸４１と第２回転軸４２それぞれの軸方向は、前後方向に沿う。第１回転軸４１と第２回転軸４２それぞれの前半側の部分は、筐体２の支持部から前方に突出する。すなわち、第１回転軸４１と第２回転軸４２とは、支持部に片持ち支持される。

第１回転軸４１と第２回転軸４２とは、駆動部８からの回転駆動力により回転する。第１回転軸４１と第２回転軸４２の回転速度や回転方向などは、制御部７により制御される。

第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、圧縮部３により密度が均一化された米飯Ｒをシャリ玉ＲＢに成形する。第１成形ローラ４３は、第１回転軸４１の前側に取り付けられる。第２成形ローラ４４は、第２回転軸４２の前側に取り付けられる。第１成形ローラ４３の外周面は、第２成形ローラ４４の外周面と対向する。

第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、互いに逆向きに回転する。一対の成形ローラ４３、４４は、正方向と逆方向とに回転可能である。正方向とは、一対の成形ローラ４３、４４が圧縮部３から供給された米飯Ｒを成形して、成形されたシャリ玉ＲＢを下方に放出する回転方向である。逆方向とは、正方向の反対の回転方向である。すなわち、第１成形ローラ４３の正方向は、正面視において時計回り方向（図３の時計回り方向）である。第２成形ローラ４４の正方向は、正面視において反時計回り方向（図３の反時計回り方向）である。第１成形ローラ４３の回転は、第２成形ローラ４４の回転と同期する。

一対の成形ローラ４３、４４が取り外された状態において、第１回転軸４１（第２回転軸４２）の軸方向の異なる位置における軸間距離Ｌは、異なる。軸間距離Ｌは、第１回転軸４１の軸芯（軸中心）と第２回転軸４２の軸芯との距離である。第１回転軸４１と第２回転軸４２の後端側の軸間を軸間距離Ｌ１、第１回転軸４１と第２回転軸４２の前端側の軸間を軸間距離Ｌ２とする。軸間距離Ｌ１は、軸間距離Ｌ２よりも長い。すなわち、一対の成形ローラ４３、４４が取り外された状態において、第１回転軸４１と第２回転軸４２とは、非平行である。

次に、第１成形ローラ４３の構成と第２成形ローラ４４の構成について説明する。第１成形ローラ４３の構成と第２成形ローラ４４の構成とは、後述する凹凸を除いて左右対称である。そこで、一対の成形ローラ４３、４４の構成について、第１成形ローラ４３を用いて、以下に説明する。

図５は、一対の成形ローラ４３、４４の斜視図である。
第１成形ローラ４３は、例えば、フッ素系樹脂などの合成樹脂製である。第１成形ローラ４３は、円柱状である。第１成形ローラ４３は、軸孔４３ｈと、複数の収納部４３ａ−４３ｆと、を備える。

図６は、一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。
同図は、一対の成形ローラ４３、４４を一対の成形ローラ４３、４４の長手方向（前後方向）の中央部分で切断した、一対の成形ローラ４３、４４の切断面を示す。図中、一対の成形ローラ４３、４４に隣接する白抜きの矢印は、一対の成形ローラ４３、４４の正方向の回転方向を示す（以下、図７、図１０−図１４も同じ）。

軸孔４３ｈは、第１回転軸４１が挿通される孔である。軸孔４３ｈは、第１成形ローラ４３の軸芯線（中心軸線）上に、第１成形ローラ４３を貫通するように配置される。軸孔４３ｈは、正面視において六角形である。軸孔４３ｈには、第１回転軸４１の前側が嵌合される。

各収納部４３ａ−４３ｆは、第２成形ローラ４４の各収納部４４ａ−４４ｆと共に、米飯Ｒを収納して、米飯Ｒをシャリ玉ＲＢに成形する。各収納部４３ａ−４３ｆは、第１成形ローラ４３の外周面から中心に向かって、ほぼ船底状に窪んでいる。第１成形ローラ４３の軸方向における各収納部４３ａ−４３ｆの長さは、第１成形ローラ４３の周方向における各収納部４３ａ−４３ｆの長さよりも長い（図５参照）。各収納部４３ａ−４３ｆのそれぞれは、第１成形ローラ４３の周方向に沿って均等の間隔で６か所に配置される。

なお、本発明において、第１成形ローラや第２成形ローラが備える収納部の数は、「６」に限定されない。

図７は、第１成形ローラ４３の部分拡大断面図である。
図８は、図６の第１成形ローラ４３のＢＢ線断面図である。
各収納部４３ａ−４３ｆは、側壁面ａ１１と、上壁面ａ１２と、底壁面ａ１３と、前壁面ａ１４と、後壁面ａ１５と、を備える。米飯Ｒは、各収納部４３ａ−４３ｆに収納されることで、シャリ玉ＲＢの形状に形作られる。側壁面ａ１１は、シャリ玉ＲＢの側面を成形する。上壁面ａ１２は、シャリ玉ＲＢの上面に対応する。底壁面ａ１３は、シャリ玉ＲＢの底面に対応する。前壁面ａ１４と後壁面ａ１５とは、シャリ玉ＲＢの長手方向の端面（前端面、後端面）に対応する。各収納部４３ａ−４３ｆ内の空間の容積（側壁面ａ１１と上壁面ａ１２と底壁面ａ１３と前壁面ａ１４と後壁面ａ１５とに囲まれる空間）は、シャリ玉ＲＢのほぼ半分の容積に相当する。

側壁面ａ１１は、図６に示されるように、断面視において、６つの側壁面ａ１１同士で多角形（六角形）が形成されるように配置される。上壁面ａ１２は、第１成形ローラ４３の回転方向（図６の時計回り方向）において、側壁面ａ１１の後方（第１成形ローラ４３の回転方向の反対方向）に位置する。側壁面ａ１１と上壁面ａ１２とがなす角の角度（内角）は、鈍角である。

底壁面ａ１３は、第１成形ローラ４３の回転方向において、側壁面ａ１１の前方（第１成形ローラ４３の回転方向）に位置する。側壁面ａ１１と底壁面ａ１３とがなす角の角度（内角）は、鋭角である。すなわち、側壁面ａ１１と底壁面ａ１３とがなす角の角度は、側壁面ａ１１と上壁面ａ１２とがなす角の角度よりも小さい。

前壁面ａ１４は、図８に示されるように、側壁面ａ１１の前端側（図８の紙面下側）に位置する。後壁面ａ１５は、側壁面ａ１１の後端側（図８の紙面上側）に位置する。側壁面ａ１１と前壁面ａ１４とがなす角の角度（内角）は、略直角である。側壁面ａ１１と後壁面ａ１５とがなす角の角度（内角）は、側壁面ａ１１と前壁面ａ１４とがなす角の角度と同じである。

第１成形ローラ４３の外周面のうち、収納部４３ａ間に位置する外周面は、側面視において凹凸を有する波状である。

次に、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４との関係について説明する。
第１成形ローラ４３の各収納部４３ａ−４３ｆと第２成形ローラ４４の各収納部４４ａ−４４ｆとは、一対の成形ローラ４３、４４の回転に伴って近接と離間とを繰り返す。例えば、収納部４３ａと収納部４４ａとが最も近接したとき、両収納部４３ａ、４４ａに囲まれた空間（以下「米飯成形空間」という。）Ｓは、図６に示されるように、断面視において、閉じた空間となる。

第１成形ローラ４３の外周面と第２成形ローラ４４の外周面とは、一対の成形ローラ４３、４４の回転に伴って当接と離間とを繰り返す。第１成形ローラ４３の外周面と第２成形ローラ４４の外周面とが当接したとき、第１成形ローラ４３の外周面の凹凸は、第２成形ローラ４４の外周面の凹凸に嵌合する。

第１成形ローラ４３のピッチ円Ｃ１は、第２成形ローラ４４のピッチ円Ｃ２に外接する。

第１成形ローラ４３のピッチ円Ｃ１とは、第１成形ローラ４３の径方向における外周面の凹凸の頂部と底部との中間部を、第１成形ローラ４３の周方向に沿って結んだ仮想円である。第２成形ローラ４４のピッチ円Ｃ２とは、第２成形ローラ４４の径方向における外周面の凹凸の頂部と底部との中間部を、第２成形ローラ４４の周方向に沿って結んだ仮想円である。第１成形ローラ４３のピッチ円Ｃ１の半径（以下「ピッチ円半径」という。）ｒ１は、第２成形ローラ４４のピッチ円Ｃ２のピッチ円半径ｒ２と同じである。

一対の成形ローラ４３、４４の取り付け前の状態において、第１回転軸４１と第２回転軸４２の前端側の軸間距離Ｌ２は、ピッチ円半径ｒ１とピッチ円半径ｒ２との和よりも短い。そのため、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、外周面同士が当接したときに、第１回転軸４１と第２回転軸４２とから、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とが近接する方向に作用する応力（以下「軸間の応力」という。）を受ける。前述のとおり、第１回転軸４１と第２回転軸４２の前端側の軸間距離Ｌ２は、後端側の軸間距離Ｌ１よりも短い。そのため、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とが受ける軸間の応力の影響は、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４の後端側から前端側に向かうに連れて大きくなる。

なお、一対の成形ローラ４３、４４の取り付け前の状態において、第１回転軸と第２回転軸とは、軸間距離Ｌ２がピッチ円半径ｒ１とピッチ円半径ｒ２との和より短ければ、平行でもよい。

搬送部５は、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢを搬送する。搬送部５は、図３に示されるように、成形部４の下方に配置される。搬送部５は、平面視において円形のターンテーブル５１を備える。

ターンテーブル５１は、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢをターンテーブル５１上に載せたまま、そのシャリ玉ＲＢが作業者などにより取り出される位置に搬送する。ターンテーブル５１は、駆動部８からの回転駆動力により、周方向に間欠的に所定の角度ずつ回転する。ターンテーブル５１の回転角は、例えば、９０度に設定される。ターンテーブル５１の回転方向、回転角、回転速度、回転の開始や停止などは、制御部７により制御される。ターンテーブル５１の回転角などの設定された情報は、制御部７が読み出し可能に米飯成形装置１００内の記憶部（不図示）に記憶される。

なお、ターンテーブル５１の回転角は、９０度に限定されない。すなわち、例えば、ターンテーブル５１の回転角を３０度や４５度などに狭めて、ターンテーブル５１の回転に要する時間を短縮してもよい。後述のとおり、ターンテーブル５１の回転角を狭めたとしても、シャリ玉ＲＢのターンテーブル５１上への落下位置と落下姿勢とは安定するため、シャリ玉ＲＢ同士は、ターンテーブル５１上で接触しない。

図９は、ターンテーブル５１を上方から見た模式図である。
同図は、検知部６と制御部７と駆動部８とをブロック図で示す。図中、一点鎖線は後述する検知部６からの赤外線の光路を示し、二点鎖線は一対の成形ローラ４３、４４の位置を示す。

ターンテーブル５１は、正方向（図９の紙面時計回り方向）と逆方向（図９の紙面反時計回り方向）との２方向に回転可能である。

ターンテーブル５１は、例えば、４つの載置部Ｐ１−Ｐ４を備える。各載置部Ｐ１−Ｐ４は、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢが載置されるターンテーブル５１上の部分（位置）である。各載置部Ｐ１−Ｐ４は、ターンテーブル５１の上面にターンテーブル５１の周方向に沿って均等に（９０度間隔に）配置される。

なお、本発明において、載置部の数は、「４」に限定されない。載置部の数は、ターンテーブル５１の回転角により決定される。すなわち、例えば、ターンテーブル５１の回転角が４５度の場合、載置部の数は、「８」である。

各載置部Ｐ１−Ｐ４は、ターンテーブル５１の間欠的な２方向への回転に伴い、所定の停止位置で停止する。停止位置は、１つの放出位置Ｐａと、複数（本実施の形態では２つ）の待機位置Ｐｂと、を含む。すなわち、各載置部Ｐ１−Ｐ４は、ターンテーブル５１の２方向への回転に伴い、放出位置Ｐａや待機位置Ｐｂに移動する。

ここで、載置部が放出位置Ｐａに移動するとは、載置部が放出位置Ｐａに対応する位置に移動することを意味する。載置部が待機位置Ｐｂに移動するとは、載置部が待機位置Ｐｂに対応する位置に移動することを意味する。

放出位置Ｐａは、成形部４が成形したシャリ玉ＲＢが放出される位置である。すなわち、放出位置Ｐａは、ターンテーブル５１の回転に伴って、シャリ玉ＲＢが各載置部Ｐ１−Ｐ４のそれぞれに載置される位置である。放出位置Ｐａは、一対の成形ローラ４３、４４の下方の停止位置である。

待機位置Ｐｂは、放出位置Ｐａにシャリ玉ＲＢが放出された後に、各載置部Ｐ１−Ｐ４が次のシャリ玉ＲＢを受け取るために待機する停止位置である。すなわち、待機位置Ｐｂに位置している各載置部Ｐ１−Ｐ４のいずれかは、次に放出位置Ｐａに移動して、シャリ玉ＲＢを受け取る可能性がある。待機位置Ｐｂは、第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２とを含む。

第１待機位置Ｐｂ１は、ターンテーブル５１の回転方向において、放出位置Ｐａから逆方向側に９０度離れた停止位置である。第２待機位置Ｐｂ２は、ターンテーブル５１の回転方向において、放出位置Ｐａから正方向側に９０度離れた停止位置である。すなわち、第１待機位置Ｐｂ１と第２待機位置Ｐｂ２とは、ターンテーブル５１の回転方向において、放出位置Ｐａから正逆方向に等距離の位置である。

検知部６は、ターンテーブル５１の複数の載置部Ｐ１−Ｐ４のうち、待機位置Ｐｂに位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を検知する。検知部６は、筐体２の前端部であって、正面視において成形部４と搬送部５との間に配置される（図３参照）。検知部６は、第１センサ６１と第２センサ６２とを備える。

第１センサ６１と第２センサ６２とは、例えば、照射した赤外線（図９の一点鎖線）が反射されたか否かによりシャリ玉ＲＢの存否を検知する、いわゆる回帰反射型の光電センサである。

第１センサ６１は、第１待機位置Ｐｂ１に対応して、筐体２の前部右側（図３の紙面左側）に配置される。第１センサ６１は、第１待機位置Ｐｂ１に赤外線を照射して、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を常時検知する。

第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に対応して、筐体２の前部左側（図３の紙面右側）に配置される。第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に赤外線を照射して、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を常時検知する。

第１センサ６１の検知結果と第２センサ６２の検知結果とは、検知信号として制御部７に送られる。制御部７は、これらの検知結果に基づいて、待機位置Ｐｂに位置している載置部が放出位置Ｐａに移動するようにターンテーブル５１を回転させる。

なお、検知部６の構成は、待機位置Ｐｂに位置している載置部のシャリ玉ＲＢの存否を検知できれば、本実施の形態の構成に限定されない。すなわち、例えば、検知部は、所定の位置におけるターンテーブル５１の重量の変化を検知する重量センサや、ターンテーブル５１の傾斜を検知する傾斜センサなどで構成されてもよい。

制御部７は、成形部４や搬送部５の回転の制御など、米飯成形装置１００全体の動作の制御を行う。制御部７は、例えば、筐体２に収納される。制御部７は、後述するカウンタ（不図示）を備える。

駆動部８は、制御部７からの指示により、例えば、撹拌部１２と圧縮部３と成形部４と搬送部５とに回転駆動力を供給する。駆動部８は、図１と図４とに示されるように、筐体２に収納される。駆動部８は、例えば、複数のモータから構成される。駆動部８からの回転駆動力は、ギア（不図示）などを介して各部材に供給される。

パネル９は、ホッパー１の撹拌部１２と供給部１３と、圧縮部３と、成形部４とを、米飯成形装置１００の周囲の埃などから保護する。パネル９は、図１に示されるように、筐体２の前面に取り付けられる。

操作部１０は、米飯の量目やシャリ玉ＲＢの成形数などの設定を行う。操作部１０は、表示部や電源スイッチ、緊急停止ボタン、モード選択ボタンなどを備える。

●米飯成形装置の動作
次に、米飯成形装置１００の動作について、説明する。

●シャリ玉ＲＢの成形準備
先ず、寿司飯などの米飯Ｒがホッパー１の収納部１１に投入される。収納部１１に米飯Ｒが投入された状態で米飯成形装置１００の電源スイッチが入れられると、米飯Ｒは、撹拌部１２により撹拌されて解される。

次いで、制御部７は、駆動部８を制御して、圧縮部３を駆動させる（上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３とを回転させる）。上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３とが回転することで、ホッパー１の供給部１３から供給された米飯Ｒは、密度が均一化された状態で成形部４へと送られる。米飯検知部１４は、発光部１４ａと受光部１４ｂとの間を通る米飯Ｒの存否を検知する。

成形部４に米飯Ｒが到達すると、制御部７は圧縮部３の駆動を止める。このとき、米飯成形装置１００はスタンバイ状態である。米飯成形装置１００がスタンバイ状態のとき、一対の成形ローラ４３、４４は、原点の位置に復帰（原点復帰）した状態である。このとき、第１成形ローラ４３の外周面と第２成形ローラ４４の外周面とは、当接する。

●シャリ玉ＲＢの成形
次いで、制御部７は、駆動部８を制御して、上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３と一対の成形ローラ４３、４４とを回転させる。上段圧縮ローラ対３２と下段圧縮ローラ対３３と一対の成形ローラ４３、４４とが回転することで、成形部４は、米飯Ｒの収納、シャリ玉ＲＢの成形、シャリ玉ＲＢの放出を繰り返す。

図１０（ａ）は、原点復帰した状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１０（ｂ）は、原点復帰した状態における成形部４に収納された米飯Ｒの正面視断面図である。

一対の成形ローラ４３、４４が原点復帰した状態のとき、当接している外周面に対して一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の後方に位置する収納部４３ａ、４４ａは、正面視においてＶの字状に向き合う状態（以下「第１状態」という。）である。

一対の成形ローラ４３、４４が原点復帰した状態のとき、各収納部４３ａ−４３ｆと各収納部４４ａ−４４ｆとは、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間には位置しない。すなわち、一対の成形ローラ４３、４４が原点復帰した状態のとき、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間には、空間が存在しない。このとき、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間隔は、一対の成形ローラ４３、４４により密な状態である。

収納部４３ａ、４４ａが第１状態のとき、圧縮部３から供給された米飯Ｒは、収納部４３ａ、４４ａ内に収納される。

次いで、一対の成形ローラ４３、４４が正方向に回転すると、第１収納部４３ａと第２収納部４４ａとは、収納部４３ａ、４４ａの一部が第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間に進出した状態（以下「第２状態」という。）となる。

図１１（ａ）は、収納部４３ａ、４４ａが第２状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１１（ｂ）は、収納部４３ａ、４４ａが第２状態における成形部４に収納された米飯Ｒの正面視断面図である。

収納部４３ａ、４４ａが第２状態のとき、収納部４３ａ、４４ａの少なくとも一部は、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間に位置する。すなわち、収納部４３ａ、４４ａが第２状態のとき、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間には、収納部４３ａ、４４ａによる空間（空間内には米飯Ｒが格納される）が存在する。

収納部４３ａ、４４ａが第２状態のとき、収納部４３ａ、４４ａに収納された米飯Ｒは、シャリ玉ＲＢに成形され始める。

次いで、一対の成形ローラ４３、４４が正方向に回転すると、第１収納部４３ａと第２収納部４４ａとは、互いに略平行に向き合った状態（以下「第３状態」という。）となる。

図１２（ａ）は、収納部４３ａ、４４ａが第３状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１２（ｂ）は、収納部４３ａ、４４ａが第３状態における成形部４に収納された米飯Ｒの正面視断面図である。

収納部４３ａ、４４ａが第３状態のとき、収納部４３ａと収納部４４ａとは対向する。収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、収納部４３ａは、収納部４４ａに最も近接する。収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、上壁面ａ１２、ａ２２同士の距離は、底壁面ａ１３、ａ２３同士の距離とほぼ同じである。

収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、収納部４３ａの上壁面ａ１２と収納部４４ａの上壁面ａ２２とを結ぶ線は、正面視において、一対の成形ローラ４３、４４の成形時の回転方向の後方（図１２の紙面上方）に凸なドーム状である。一方、収納部４３ａの底壁面ａ１３と収納部４４ａの底壁面ａ２３とを結ぶ線は、正面視において、一対の成形ローラ４３、４４の成形時の回転方向の後方に凸な山状である。

収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、収納部４３ａ、４４ａにより形成される米飯成形空間Ｓは、正面視において、上部が上方に凸なドーム状、底部が上方に凸な山状である。

収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、米飯成形空間Ｓ内の米飯Ｒは、収納部４３ａ、４４ａによりシャリ玉ＲＢに成形される。このとき、シャリ玉ＲＢの底面は、凹部ＲＢａを備える。凹部ＲＢａは、シャリ玉の長手方向（前後方向）に沿ってシャリ玉の中央に向かって窪んでいる。凹部ＲＢａは、正面視において、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の後方に凸な山状である。

次いで、一対の成形ローラ４３、４４が正方向に回転すると、第１収納部４３ａと第２収納部４４ａとは、正面視において、米飯成形空間Ｓの底部が第３状態から左右方向に広がった状態（以下「第４状態」という。）となる。

図１３（ａ）は、収納部４３ａ、４４ａが第４状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１３（ｂ）は、収納部４３ａ、４４ａが第４状態における成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢの正面視断面図である。

収納部４３ａ、４４ａが第４状態のとき、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向において米飯成形空間Ｓの後方側（収納部４３ａ、４４ａと収納部４３ｂ、４４ｂとの間）の外周面同士は、軸間の応力により密着する。すなわち、第１成形ローラ４３の外周面の凹凸は、第２成形ローラ４４の外周面の凹凸に密着する。そのため、米飯Ｒは、第１成形ローラ４３の外周面と第２成形ローラ４４の外周面との間には残存しない。その結果、シャリ玉ＲＢの上面には成形不良（バリ）が形成されない。つまり、シャリ玉ＲＢは、バリの無い良好な成形状態で米飯Ｒから分割される。

収納部４３ａ、４４ａが第３状態から第４状態となるように一対の成形ローラ４３、４４が正方向に回転したとき、収納部４３ａの底壁面ａ１３と収納部４４ａの底壁面ａ２３とは、正面視において左右方向に離れる。収納部４３ａ、４４ａが第４状態のとき、底壁面ａ１３、ａ２３同士を結ぶ線は、正面視において、ほぼ直線である。

底壁面ａ１３、ａ２３同士が左右方向に離れると、シャリ玉ＲＢの底面は、底壁面ａ１３、ａ２３の移動に合せて左右方向に広がる。その結果、シャリ玉ＲＢの底面側の密度は、シャリ玉ＲＢの上面側の密度と比べて小さくなる。すなわち、シャリ玉ＲＢの底面側は、シャリ玉ＲＢの上面側よりも多数の空気を含む状態となる。

収納部４３ａ、４４ａが第４状態のとき、シャリ玉ＲＢは、上壁面ａ１２、ａ２２から一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の前方に向かって押される。そのため、シャリ玉ＲＢの底面の凹部ＲＢａは、収納部４３ａ、４４ａが第３状態のときと比べて小さくなる。

このように、シャリ玉ＲＢは、一対の成形ローラ４３、４４の回転に伴って成形される。このとき、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、シャリ玉ＲＢの成形時に米飯Ｒから弾力などによる力（以下「反発力」という。）を受ける。一対の成形ローラ４３、４４に作用する反発力の方向は、一対の成形ローラ４３、４４が離れる方向（図１２の紙面左右方向）である。

第１回転軸４１と第２回転軸４２とは片持ち支持であるため、反発力の影響は、第１回転軸４１と第２回転軸４２の自由端（前端）に向かうに連れて大きくなる。一方、軸間の応力の影響も第１回転軸４１と第２回転軸４２の自由端（前端）に向かうに連れて大きくなる。ここで、軸間の応力は、第１回転軸４１の前端と第２回転軸４２の前端との間隔調整により、反発力より大きく設定される。そのため、反発力による一対の成形ローラ４３、４４の離間は、発生しない。すなわち、米飯成形装置１００が成形するシャリ玉ＲＢには、バリが発生しない。つまり、シャリ玉ＲＢは、各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆから離れやすくなる。その結果、米飯成形装置１００は、成形不良の発生を抑制しつつ、高速でシャリ玉ＲＢを成形する。

なお、軸間の応力の大きさは、反発力の大きさと同じでもよい。この場合、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、一対の成形ローラ４３、４４の軸方向（前後方向）において均等な力で接触する。

●シャリ玉ＲＢの放出
次いで、一対の成形ローラ４３、４４が正方向に回転すると、第１収納部４３ａと第２収納部４４ａとは、正面視において、米飯成形空間Ｓの底部がシャリ玉ＲＢの左右方向の幅よりも左右方向に広がった状態（以下「第５状態」という。）となる。

図１４（ａ）は、収納部４３ａ、４４ａが第５状態における一対の成形ローラ４３、４４の正面視断面図である。図１４（ｂ）は、収納部４３ａ、４４ａが第５状態における成形部４に収納された米飯Ｒと、成形部４から放出されたシャリ玉ＲＢと、の正面視断面図である。

収納部４３ａ、４４ａが第５状態のとき、収納部４３ａの底壁面ａ１３と収納部４４ａの底壁面ａ２３とは、正面視においてシャリ玉ＲＢの左右方向の幅よりも左右方向に離れる。その結果、シャリ玉ＲＢは、収納部４３ａ、４４ａ（米飯成形空間Ｓ）から下方の放出位置Ｐａに位置している載置部に放出される（落下する）。

収納部４３ａ、４４ａが第５状態のとき、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向において米飯成形空間Ｓの後方側の収納部（以下「次の収納部」という。）４３ｂ、４４ｂは、第２状態である。

なお、本発明において、例えば、ある収納部が第５状態のとき、次の収納部の状態は、第２状態に限定されない。すなわち、例えば、ある収納部が第５状態のとき、次の収納部の状態は、第１状態と第２状態の間の状態や、第２状態と第３状態の間の状態などであってもよい。

収納部４３ａ、４４ａが第５状態のとき、米飯Ｒは、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向において、次の収納部４３ｂ、４４ｂに収納されて、次のシャリ玉ＲＢに成形され始める。すなわち、収納部４３ａ、４４ａが第５状態のとき、収納部４３ａ、４４ａには、成形済みのシャリ玉ＲＢは存在しない。

前述のとおり、シャリ玉ＲＢにはバリが形成されない。バリの無いシャリ玉ＲＢは、バリの有るシャリ玉と比べて、各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆから離れやすい。すなわち、バリの無いシャリ玉ＲＢは、バリの有るシャリ玉と比べて、各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆから早く離れる。また、米飯成形空間Ｓから放出されるシャリ玉ＲＢの転倒や傾きは、無い。そのため、シャリ玉ＲＢのターンテーブル５１上への落下位置と落下姿勢とは、安定する。

このように、各第１収納部４３ａ−４３ｆと各第２収納部４４ａ−４４ｆとは、一対の成形ローラ４３、４４の正方向の回転に応じて、順に第１状態から第５状態までの移動を繰り返す。

ここで、制御部７は、各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆが各状態となるための一対の成形ローラ４３、４４の回転を、例えば、一対の成形ローラ４３、４４が回転を開始してから（原点位置から）の経過時間に基づいて、制御する。

なお、制御部７は、一対の成形ローラ４３、４４の回転を、例えば、ステッピングモータや一対の成形ローラ４３、４４の回転角を計測するセンサなどを用いて、一対の成形ローラ４３、４４の回転角に基づいて、制御してもよい。

●ターンテーブル５１上のシャリ玉ＲＢの状態
図１５は、放出（成形）された直後のシャリ玉ＲＢの正面視断面図である。
ターンテーブル５１へ放出された直後のシャリ玉ＲＢの状態は、収納部４３ａ、４４ａが第４状態のときのシャリ玉ＲＢの状態とほぼ同じである。すなわち、シャリ玉ＲＢの底面側は、シャリ玉ＲＢの上面側よりも多数の空気が含まれた状態である。

図１６は、成形されてから所定時間経過後のシャリ玉ＲＢの正面視断面図である。
成形されてから所定時間経過後のシャリ玉ＲＢは、上面側の米飯Ｒが自重により底面側に移動することにより、成形直後のシャリ玉ＲＢと比べて、シャリ玉ＲＢの上面側にも空気が含まれた状態となる。シャリ玉ＲＢの底面は、ターンテーブル５１の表面に沿って平坦になる。その結果、米飯成形装置１００により成形されたシャリ玉ＲＢの食感は、従来の米飯成形装置により成形されたシャリ玉の食感と比べて、空気を多く含んでふっくらとなる。

●ターンテーブル５１の回転
次に、ターンテーブル５１の回転について、図９を参照して説明する。

ターンテーブル５１の回転は、検知部６の検知結果に基づいて、制御部７により制御される。第１センサ６１は、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ２のシャリ玉ＲＢの存否を検知する。一方、第２センサ６２は、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ４のシャリ玉ＲＢの存否を検知する。第１センサ６１と第２センサ６２との検知結果は、制御部７に送られる。

第１センサ６１がシャリ玉ＲＢを検知していないとき、制御部７は、駆動部８を介して第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ２が放出位置Ｐａに移動するようにターンテーブル５１を正方向（図９の紙面時計回り方向）に９０度回転させる。その後、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢは、放出位置Ｐａに位置している載置部Ｐ２に放出される。

一方、第２センサ６２がシャリ玉ＲＢを検知していないとき、制御部７は、駆動部８を介して第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ４が放出位置Ｐａに移動するようにターンテーブル５１を逆方向（図９の紙面反時計回り方向）に９０度回転させる。その後、成形部４により成形されたシャリ玉ＲＢは、放出位置Ｐａに位置している載置部Ｐ４に放出される。

第１センサ６１と第２センサ６２のいずれもがシャリ玉ＲＢを検知していないとき、制御部７は、例えば、第１センサ６１の検知結果を優先して、ターンテーブル５１を正方向に９０度回転させる。

なお、第１センサ６１と第２センサ６２のいずれもがシャリ玉ＲＢを検知していないとき、制御部７は、第２センサ６２の検知結果を優先して、ターンテーブル５１を逆方向に９０度回転させてもよい。

また、第１センサ６１と第２センサ６２のいずれもがシャリ玉ＲＢを検知しているとき、制御部７は、ターンテーブル５１を回転させない。

●米飯成形装置の動作方法
次いで、制御部７による米飯成形装置１００の動作方法について、説明する。

米飯成形装置１００は、前述のとおり、一対の成形ローラ４３、４４の正方向の回転と、検知部６の検知結果に基づくターンテーブル５１の２方向の回転と、を繰り返してシャリ玉ＲＢの成形と搬送とを行う。このとき、制御部７は、後述する停止条件が成立するか否かをシャリ玉ＲＢの成形や搬送と平行して判定する。制御部７は、停止条件が成立したとき、米飯成形装置１００の動作を一時的に停止させる。制御部７は、所定時間内に後述する回復条件が成立したとき、米飯成形装置１００の動作を再開させる。制御部７は、所定時間内に回復条件が成立しないとき、米飯成形装置１００の動作を停止させる。

停止条件と回復条件とは、制御部７が読み出し可能に記憶部に記憶される。

停止条件は、シャリ玉ＲＢを連続的に成形している米飯成形装置１００が、何らかの理由によりシャリ玉ＲＢを連続的に成形することができなくなる条件である。停止条件は、例えば、第１停止条件と第２停止条件とを含む。

第１停止条件は、ホッパー１の供給部１３に米飯Ｒが無いとき、すなわち、米飯検知部１４が供給部１３の米飯Ｒを検知しなくなったとき、に成立する条件である。供給部１３に米飯Ｒが存在しないとき、供給部１３は、成形部４にシャリ玉ＲＢを連続して成形するために必要な量の米飯Ｒを供給できない。そのため、制御部７は、供給部１３に米飯Ｒが供給されるまで、米飯成形装置１００の動作を停止させる。

第２停止条件は、ターンテーブル５１の２つの待機位置Ｐｂ（待機位置Ｐｂに位置している載置部）のシャリ玉ＲＢが取り出されないとき、すなわち、第１センサ６１と第２センサ６２とがシャリ玉ＲＢを検知しているとき、に成立する条件である。ターンテーブル５１の待機位置Ｐｂのシャリ玉ＲＢが取り出されないとき、制御部７は、ターンテーブル５１を回転させてシャリ玉ＲＢを放出させることができない。そのため、制御部７は、待機位置Ｐｂのシャリ玉ＲＢが取り出されるまで、米飯成形装置１００の動作を停止させる。

回復条件は、停止条件が成立しなくなる条件である。回復条件は、停止条件に対応し、例えば、第１回復条件と第２回復条件とを含む。

第１回復条件は、供給部１３に米飯Ｒが有るとき、すなわち、米飯検知部１４が供給部１３の米飯Ｒを検知しているとき、に成立する条件である。例えば、ホッパー１へ新たな米飯Ｒが投入されて供給部１３へ米飯Ｒが供給されたとき、撹拌部１２の撹拌アームの撹拌速度を速めることにより撹拌部１２から供給部１３へ米飯Ｒが供給されたとき、に第１回復条件は成立する。

第２回復条件は、待機位置Ｐｂのシャリ玉Ｒｂが取り出されたとき、すなわち、第１センサ６１と第２センサ６２の少なくとも一方がシャリ玉ＲＢを検知しなくなったとき、に成立する条件である。例えば、２つの待機位置Ｐｂのシャリ玉ＲＢが取り出されていない状態において、少なくとも一方の待機位置Ｐｂのシャリ玉ＲＢが取り出されたとき、第２回復条件は成立する。

なお、停止条件と回復条件とは、本実施の形態に限定されない。

図１７は、米飯成形装置１００の動作方法を示すフローチャートである。

先ず、制御部７は、第１停止条件と第２停止条件の少なくとも一方の停止条件が成立しない限り（Ｓ１の「いいえ」）、シャリ玉ＲＢの成形処理（Ｓ２）を実行する。

シャリ玉ＲＢの成形処理（Ｓ２）は、前述のとおり、制御部７が一対の成形ローラ４３、４４を正方向に回転させて、各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆによりシャリ玉ＲＢを連続的に成形させる処理である。すなわち、供給部１３に米飯Ｒが供給され、かつ、待機位置Ｐｂのシャリ玉ＲＢが取り出されている限り、制御部７は、一対の成形ローラ４３、４４を正方向へ回転させてシャリ玉ＲＢを連続的に成形させる。

一方、第１停止条件と第２停止条件の少なくとも一方の停止条件が成立したとき（Ｓ１の「はい」）、制御部７は、一時停止処理（Ｓ３）を実行する。

一時停止処理（Ｓ３）は、制御部７が一対の成形ローラ４３、４４の正方向の回転を一時的に停止させて、シャリ玉ＲＢの連続的な成形を一時的に停止させる処理である。すなわち、供給部１３の米飯Ｒが無くなったとき、または、ターンテーブル５１の待機位置Ｐｂのシャリ玉ＲＢが取り出されないとき、制御部７は、一対の成形ローラ４３、４４の正方向への回転を一時的に停止させる。このとき、収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆのいずれかは、成形済みのシャリ玉ＲＢを保持している。以下、収納部４３ａ、４４ａが成形済みのシャリ玉ＲＢを保持している場合を例に説明する。

次いで、制御部７のカウンタは、一対の成形ローラ４３、４４の正方向の回転が一時的に停止している時間（以下「停止時間」という。）を計測する。制御部７は、停止時間が所定時間（例えば、３秒）を経過するまでに、回復条件が成立したか否かを判定する（Ｓ４）。

なお、本発明において、所定時間は、後述する最後のシャリ玉ＲＢＬの品質が劣化しない時間に設定されればよく、３秒に限定されない。

所定時間内に回復条件が成立したとき（Ｓ４の「はい」）、制御部７は、成形処理（Ｓ２）を再開する。このとき、収納部４３ａ、４４ａに保持されていたシャリ玉ＲＢは、ターンテーブル５１（放出位置Ｐａに位置している載置部）に放出される。

一方、所定時間内に回復条件が成立しないとき（Ｓ４の「いいえ」）、制御部７は、放出処理（Ｓ５）を実行する。

放出処理（Ｓ５）は、制御部７が最後のシャリ玉ＲＢＬ（図１８参照）を、ターンテーブル５１に放出させる処理である。最後のシャリ玉ＲＢＬとは、米飯成形装置１００の動作が一時的に停止する直前に成形されて、放出されていない仕掛状態のシャリ玉ＲＢである。

所定時間内に回復条件が成立しないとき、制御部７は、収納部４３ａ、４４ａが第５状態となるように一対の成形ローラ４３、４４を正方向に回転させる。このとき、最後のシャリ玉ＲＢＬは、ターンテーブル５１に放出される。

図１８は、収納部４３ａ、４４ａが第５状態のときの、一対の成形ローラ４３、４４と米飯Ｒと最後のシャリ玉ＲＢＬとを示す正面視断面図である。図中、一対の成形ローラ４３、４４に隣接する黒矢印は、一対の成形ローラ４３、４４の逆方向の回転方向を示す。一対の成形ローラ４３、４４の逆方向の回転については、後述する。

前述のとおり、収納部４３ａ、４４ａが第５状態のとき、成形済みのシャリ玉ＲＢは、収納部４３ａ、４４ａに存在しない。

次いで、制御部７は、逆回転・停止処理（Ｓ６）を実行する。

逆回転・停止処理（Ｓ６）は、制御部７が一対の成形ローラ４３、４４を逆方向（図１８の黒矢印が示す方向）に所定の角度だけ回転させて、原点復帰させる処理である。すなわち、最後のシャリ玉ＲＢＬが放出されたとき（Ｓ５）、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、シャリ玉ＲＢの成形時の回転方向（正方向）と逆方向に所定の角度だけ回転して停止する（Ｓ６）。このとき、次の収納部４３ｂ、４４ｂは、第１状態である。

ここで、所定の角度は、第５状態に位置する収納部４３ａ、４４ａの次の収納部４３ｂ、４４ｂが、一対の成形ローラ４３、４４の逆方向への回転に伴って、第１状態に戻るまでの角度である。本実施の形態では、所定の角度は、次の収納部４３ｂ、４４ｂが第２状態から第１状態に戻るまでの角度である。換言すれば、所定の角度は、最後のシャリ玉ＲＢＬを放出した一対の成形ローラ４３、４４が、逆方向に回転して、最初の原点位置となるまでの角度である。

図１９は、一対の成形ローラ４３、４４が逆方向に所定の角度だけ回転して原点位置で停止したときの、一対の成形ローラ４３、４４と米飯Ｒとを示す正面視断面図である。

制御部７が逆回転・停止処理を実行したとき（Ｓ６）、最後のシャリ玉ＲＢＬは、収納部４３ａ、４４ａに存在しない。すなわち、米飯成形装置１００の動作が一時的に停止したとき、最後のシャリ玉ＲＢＬは、収納部４３ａ、４４ａ内で所定時間を超えて保持されない。そのため、一対の成形ローラ４３、４４から放出されるシャリ玉ＲＢの品質は、安定した品質に保たれる。

一方、制御部７が逆回転・停止処理を実行したとき（Ｓ６）、次の収納部４３ｂ、４４ｂ内の米飯Ｒは、供給部３側へ押し戻されて、供給部１３の米飯Ｒと一体となっている。このとき、次の収納部４３ｂ、４４ｂ内の米飯Ｒは、供給部１３の米飯Ｒと、支持プレート対３４（図３参照）と、収納部４３ｂ、４４ｂと、に囲まれており、外気に触れない。そのため、次の収納部４３ｂ、４４ｂ内の米飯Ｒは、乾燥し難い。

米飯成形装置１００の動作の停止は、回復条件が満たされない（Ｓ７の「いいえ」）限り維持される。一方、回復条件が満たされたとき（Ｓ７の「はい」）、制御部７は、成形処理（Ｓ２）を再開する。

制御部７が成形処理（Ｓ２）を再開したとき、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、再開後最初のシャリ玉ＲＢの成形を開始する。このとき、再開後最初のシャリ玉ＲＢが載置される載置部は、最後のシャリ玉ＲＢＬが載置された載置部とは異なる。

このように、制御部７は、米飯成形装置１００の動作が一時的に停止した状態において、検知部６の検知結果に基づいて、放出処理（Ｓ５）を実行する否かを判定する。放出処理（Ｓ５）で放出されるシャリ玉ＲＢは、最後のシャリ玉ＲＢＬである。換言すれば、制御部７は、検知部６の検知結果に基づいて、成形部４が成形したシャリ玉ＲＢが最後のシャリ玉ＲＢＬか否かを判定できる。

なお、制御部７は、停止処理（Ｓ３）や逆回転・停止処理（Ｓ６）においてホッパー１や圧縮部３を停止させてもよく、あるいは、停止処理（Ｓ３）においてのみホッパーや圧縮部３を停止させてもよい。

●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、一対の成形ローラ４３、４４の回転が一時的に停止したとき、所定時間内に回復条件が成立しなければ、最後のシャリ玉ＲＢＬは、一対の成形ローラ４３、４４が正方向に回転することで放出される。その後、第１成形ローラ４３と第２成形ローラと４４は、逆方向に所定の角度だけ回転して停止する。停止した一対の成形ローラ４３、４４の各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆには、成形済み（仕掛状態）のシャリ玉ＲＢは、存在しない。すなわち、米飯成形装置１００は、停止している一対の成形ローラ４３、４４の各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆ内にシャリ玉ＲＢを所定時間を超えて保持しない。その結果、米飯成形装置１００は、停止している一対の成形ローラ４３、４４に放出されずに保持されたまま（仕掛状態）のシャリ玉ＲＢを無くし、品質の安定したシャリ玉ＲＢを成形できる。

また、制御部７は、検知部６の検知結果に基づいて、成形部４が成形したシャリ玉ＲＢが最後のシャリ玉ＲＢＬか否かを判定する。成形部４が成形したシャリ玉ＲＢが制御部７により最後のシャリ玉ＲＢＬであると判定された場合、第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、最後のシャリ玉ＲＢＬを放出した後に逆方向に所定の角度だけ回転して停止する。そのため、米飯成形装置１００は、停止している一対の成形ローラ４３、４４の各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆ内にシャリ玉ＲＢを所定時間を超えて保持しない。その結果、米飯成形装置１００は、仕掛状態のシャリ玉ＲＢを無くし、品質の安定したシャリ玉ＲＢを成形できる。

さらに、各収納部４３ａ−４３ｆと各収納部４４ａ−４４ｆとが対向するとき、底壁面ａ１３と底壁面ａ２３とで構成される面は、正面視において、一対の成形ローラ４３、４４の成形時の回転方向後方に凸である。この底壁面ａ１３、ａ２３により、シャリ玉ＲＢの成形過程において、シャリ玉ＲＢの底面には凹部ＲＢａが設けられる。そのため、ターンテーブル５１上に落下したシャリ玉ＲＢは、ターンテーブル５１上で転倒したり傾いたりしない。すなわち、ターンテーブル５１上でのシャリ玉ＲＢの姿勢は、安定する。

このように、本発明にかかる米飯成形装置は、シャリ玉ＲＢの成形不良の発生を抑制しつつ、仕掛状態のシャリ玉ＲＢを無くし、品質の安定したシャリ玉ＲＢを成形できる。

さらにまた、シャリ玉ＲＢの成形過程においてシャリ玉ＲＢの底面が左右方向に広げられることで、シャリ玉ＲＢの底面側は、シャリ玉ＲＢの上面側よりも多数の空気を含む状態となる。そのため、成形されてから所定時間経過後のシャリ玉ＲＢは、上面側の米が自重により底面側に移動することにより、成形直後のシャリ玉ＲＢと比べて、シャリ玉ＲＢの上面側にも空気が含まれた状態となる。その結果、本発明にかかる米飯成形装置により成形されたシャリ玉ＲＢの食感は、空気を多く含んでふっくらとした食感となる。

なお、一対の成形ローラ４３、４４が逆方向に所定の角度だけ回転して停止したときに各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆに成形済みのシャリ玉ＲＢが存在しなければ、最後のシャリ玉ＲＢＬを放出する際に次のシャリ玉ＲＢが成形されてもよい。この場合、次のシャリ玉ＲＢは、一対の成形ローラ４３、４４が逆方向に所定の角度だけ回転したときに、圧縮部３から供給される米飯Ｒと一体となる。そのため、一対の成形ローラ４３、４４が停止したときには、成形済みのシャリ玉ＲＢは、各収納部４３ａ−４３ｆ、４４ａ−４４ｆに存在しない。

１００ 米飯成形装置
１ ホッパー
２ 筐体
３ 圧縮部
４ 成形部
４１ 第１回転軸
４２ 第２回転軸
４３ 第１成形ローラ
４３ａ−４３ｆ 収納部
ａ１１ 側壁面
ａ１２ 上壁面
ａ１３ 底壁面
４４ 第２成形ローラ
４４ａ−４４ｆ 収納部
ａ２１ 側壁面
ａ２２ 上壁面
ａ２３ 底壁面
５ 搬送部
５１ ターンテーブル
６ 検知部
６１ 第１センサ
６２ 第２センサ
７ 制御部
８ 駆動部
９ パネル
１０ 操作部
ＲＢ 米飯成形物
ＲＢＬ 最後の米飯成形物
Ｐａ 放出位置
Ｐｂ１ 第１待機位置
Ｐｂ２ 第２待機位置

Claims (9)

1. 複数の米飯成形物を連続して成形して放出する成形部、
   を有してなり、
   前記成形部は、互いに逆向きに回転する一対のローラ、
   を備え、
   前記一対のローラの回転が一時的に停止したとき、前記成形部により成形されて放出されていない仕掛状態の米飯成形物は放出され、前記一対のローラは、前記米飯成形物の成形時の回転方向と逆方向に所定の角度だけ回転して停止する、
   ことを特徴とする米飯成形装置。
2. 前記一対のローラの回転が一時的に停止したとき、前記一対のローラが前記米飯成形物の成形時の回転方向に回転することで前記仕掛状態の米飯成形物は放出される、
   請求項１記載の米飯成形物。
3. 前記一対のローラの回転が一時的に停止したとき、前記一対のローラは、前記米飯成形物の成形時の回転方向に回転した後に、前記成形時の回転方向と逆方向に所定の角度だけ回転して停止する、
   請求項１記載の米飯成形物。
4. 前記成形部から放出された前記米飯成形物の存否を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記成形部が成形した前記米飯成形物が最後の米飯成形物か否かを判定する制御部と、
   を備える、
   請求項１記載の米飯成形装置。
5. 前記一対のローラのそれぞれは、前記米飯成形物を成形する収納部、
   を備え、
   前記一対の成形ローラが逆方向に前記所定の角度だけ回転して停止したとき、前記収納部には、成形済みの前記米飯成形物は存在しない、
   請求項１記載の米飯成形装置。
6. 前記一対のローラのそれぞれは、前記収納部を複数備え、
   前記収納部のそれぞれは、前記一対のローラの周方向に沿って等間隔に配置される、
   請求項５記載の米飯成形装置。
7. 前記収納部は、
   前記成形時の回転方向の前方の底壁面と、
   前記成形時の回転方向の後方の上壁面と、
   前記底壁面と前記上壁面とを結ぶ側壁面と、
   を備え、
   前記一対のローラの前記収納部が対向するとき、前記一対のローラのそれぞれの前記底壁面を結ぶ線は、正面視において、前記一対のローラの前記成形時の回転方向の後方に凸である、
   請求項５記載の米飯成形装置。
8. 前記側壁面と前記底壁面とがなす角の角度は、鋭角である、
   請求項７記載の米飯成形装置。
9. 前記側壁面と前記底壁面とがなす角の角度は、前記側壁面と前記上壁面とがなす角の角度よりも小さい、
   請求項８記載の米飯成形装置。
   
   

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