CN101731961B - 米饭成形装置 - Google Patents

Abstract

提供一种使米饭成形物不倾斜等而以大致相同的姿势下落的米饭成形装置。将成形辊(410)的凹模面(420)的一部分朝向成形辊(410)的端面开放，在支承成形辊(410)的两端面的一对支承面板(450)上设置槽状的导引部(460)，用导引部(460)承接在凹模面(410)内被压缩、被从凹模面(410)的两端推出的米饭的一部分，使白米饭球(10)的一部分沿着导引部(460)下落。

Description

米饭成形装置

技术领域

本发明涉及自动生产寿司用白米饭球等米饭成形物的米饭成形装置，更详细地讲，涉及防止从成形部落下的米饭成形物倒下、或改变了朝向等的米饭成形装置。

背景技术

在食品小卖店或旋转寿司店中，作为大量生产饭团寿司用的白米饭球的装置，使用专用的米饭成形装置。米饭成形装置例如如专利文献1(日本专利公开2006-197823号公报：Japanese Patent ApplicationPublication No.2006-197823)所示，具备将从料斗供给的米饭一边压缩一边成形为规定的米饭成形物的成形部。

同时参照图9A～图9C，成形部1具有以规定的水平旋转轴为中心向相互相反的方向旋转的一对成形辊2、2，和支承成形辊2、2的端面的一对支承面板4、4，通过将来自上游侧的寿司饭10送入到成形辊2、2之间、用形成在各成形辊2、2的外表面上的凹模面3将寿司饭10夹入并压缩，草袋状的白米饭球10被从下游侧释放，落到托盘T上。

但是，在使用该成形辊2、2的成形方法中，有如下的问题。即，一般寿司饭10粘性较强，所以如图9A所示，在用凹模面3将寿司饭10夹入并压缩时有白米饭球10粘贴在凹模面3上、以歪斜倾倒的姿势落到托盘或承接台等的释放面T上的情况。

同样，如图9B、图9C所示，在白米饭球10从凹模面3下落而落下时，还有白米饭球10的一部分接触在支承面板4、4的一部分上而变得歪斜、歪斜地落到释放面T上的情况。

在白米饭球10歪斜地落下的情况下，有可能通过下落的势头而变形或散开。此外，白米饭球10以落下的拍子在释放面T上横向滚动等而位置或朝向变化，在转移到用来进行下个工序的释放部时需要修正白米饭球10的朝向或位置。

发明内容

所以，本发明解决上述课题，目的是提供一种使米饭成形物不倾斜等而以大致相同的姿势下落的米饭成形装置。

为了达到上述目的，本发明具备以下所示的一些特征。在包括将从料斗供给的米饭一边压缩一边成形为规定形状的米饭成形物的成形部、上述成形部具有以水平旋转轴为中心向相互相反的方向旋转的一对成形辊、在上述各成形辊的外周面上具有用来成形上述米饭成形物的凹模面、从上述各成形辊的上游侧送入的上述米饭在上述凹模面内被压缩成形、从上述成形辊的下游侧成为上述米饭成形物而被释放的米饭成形装置中，其特征在于，在上述成形辊的两端，具有配置在上述成形辊的两端上的一对支承面板，上述凹模面在其一部分上具备朝向上述成形辊的端面开放的切口部，在上述各支承面板上，设有在上述凹模面内被压缩、被从上述凹模面的上述切口部推出的上述米饭的一部分进入、将上述米饭成形物从上游向下游导引的导引部。

由此，通过在支承面板的一部分上设置承接在凹模面内被压缩、被从上述凹模面的切口部推出的上述米饭的一部分、从上游向下游导引的导引部，米饭成形物不会粘贴或倾斜，能够以正确的姿势落到托盘之上。

作为更优选的技术方案，上述导引部由使上述支承面板的一部分凹陷的导引槽构成，上述导引槽沿着通过上述各成形辊的对接面的垂直轴线形成。

由此，通过在凹模面内被压缩的被推出的米饭的一部分进入到导引槽内、沿着导引槽下落，能够更可靠地导引米饭成形物的下落。

此外，上述导引部具备上端侧的宽度对应于上述凹模面之间的上述切口部产生的最大开口宽度、下端侧的宽度对应于上述凹模面之间的上述切口部产生的最小开口宽度、从上游朝向下游上述宽度逐渐变窄的扇状的第1导引槽、和一端连接在上述第1导引槽的下端、另一端朝向上述支承面板的下端延伸设置的第2导引槽。

由此，通过设置扇形的第1导引槽，配合凹模面的啮合状况而被从凹模面推出的米饭的一部分没有被勉强地导引到导引部中，所以能够防止米饭进入到成形辊与支承面板之间而被压扁等。

此外，在设上述第1导引槽的槽深度为D1、上述第2导引槽的槽深度为D2时，上述第1导引槽及上述第2导引槽形成为，使得D2＞D1。

进而，上述第2导引槽形成为与上述米饭成形物的侧面非接触的深度。

由此，通过设第1导引槽的槽深度为D1、上述第2导引槽的槽深度为D2、将第1导引槽和第2导引槽设为D2＞D1、并且形成为与米饭成形物的侧面非接触的深度，能够防止在导引槽的出口侧米饭成形物钩挂在支承面板的一部分上而姿势散乱。

附图说明

图1是有关本发明的一实施方式的米饭成形装置的立体图。

图2是将覆盖图1的食品成形装置的盖拆下而可以了解内部机构的立体图。

图3是表示本发明的食品成形装置的内部构造的主视图。

图4是表示本发明的食品成形装置的内部构造的侧视图。

图5A是表示成形部的成形辊的横剖视图。图5B是纵剖视图。

图6A是导引部的主视图。图6B是中央纵剖视图。

图7A～图7C是示意地表示成形辊的成形顺序的主视图。

图8A～图8C是图7的成形顺序的纵剖视图。

图9A～图9C是与本发明的以往技术相关联的关联图。

具体实施方式

接着，参照附图对本发明的一实施方式进行说明，但本发明并不限于此。如图1～图4所示，该米饭成形装置100具备被投入米饭(寿司饭)的料斗200、将从该料斗200供给的寿司饭10一边压缩一边送出的压缩部300、将压缩的寿司饭10成形为规定的形状的成形部400、将成形后的米饭成形物(白米饭球10：参照图4)输送到规定的地方的输送部500、和将从输送部500输送来的白米饭球10临时贮存的保管部600。

另外，在本实施方式中，所谓X轴方向是指米饭成形装置100的宽度方向(图3的左右方向)，Y轴方向是指米饭成形装置100的进深方向(图3的纸面垂直方向)。所谓Z轴方向是指米饭成形装置100的上下方向(图3的上下方向)。

如图1所示，在通常使用中，米饭成形装置100被面板遮盖以使尘埃等不会侵入到内部中，通过能够在维护时拆装这些面板，呈现图2所示那样的内部构造。

在米饭成形装置100的前面，设有用来操作米饭成形装置100的操作面板110。在该例中，操作面板110设在前面的左上，除了设定寿司饭的分量或白米饭球10的成形数等的各种设定按钮或其显示部以外，还配置有电源开关或紧急停止开关等。在本发明中，操作面板110的结构可以根据规格而任意地设定。

料斗200具备朝向装置主体的上部开放、在内部中储存寿司饭的储存部210、和将该储存部210内的寿司饭一边搅拌一边向下游侧推压而使其流动的搅拌部220，在米饭成形装置1的上部，拆装自如地设有对料斗200供给寿司饭的保存容器230。

储存部210形成为随着从装置主体的上方朝向下方而容积变小的漏斗状，下游侧朝向后述的压延部300开放。搅拌部220具有经由未图示的驱动机构旋转驱动的两条搅拌臂240，在各搅拌臂240上，以规定的间隔安装有多个搅拌杆250。在图3中，各搅拌臂240右旋地(顺时针地)旋转。

压缩部300是具有配置在料斗200的出口侧、将从料斗200供给的寿司饭压缩的上级压缩辊对310、和配置在上级压缩辊对310的下游侧(送出侧)、将由上级压缩辊对310压缩后的寿司饭进一步压缩的下级压缩辊对320的2级压缩部。

上级压缩辊对310由以规定的水平旋转轴(在图3中是纸面垂直方向)为中心旋转的一对辊构成，以规定的间隔相互对置配置。下级压缩辊对320也同样由以水平旋转轴为中心旋转的一对辊构成，配置为，使其间隔比上级压缩辊对310窄。

上级压缩辊对310和下级压缩辊对320为了都使流入到对置的辊之间的寿司饭从上游侧朝向下游侧移动，设定为使其向相互相反的方向旋转。

在该例中，压缩部300是2级压缩辊，而根据规格也可以是一级，也可以多级化。在本发明中，料斗200及压缩部300的具体的结构是任意的事项，其形状及配置等可以根据规格而任意地变更。

同时参照图5，成形部400具备配置在压缩部300的下游侧的一对成形辊410、410、和支承成形辊410、410的轴向的两端面411、411的一对支承面板450、450。各成形辊410、410都是相同形状的合成树脂制，设计为，使它们向相互相反的方向同步地旋转。

在成形辊410的外周上，设有将送入到成形部400中的寿司饭成形为白米饭球10的凹模面420。凹模面420由从成形辊410的外表面朝向中心具有对应于白米饭球10的大致一半的容积的截面为半草袋状的凹部构成，沿成形辊410的圆周方向以规定的间隔、在该例中以60°间隔设有6处。

各成形辊410配置为，使外接圆彼此相接，凹模面420的端部啮合。由此，从上游侧流入到各成形辊410之间的寿司饭被填入到凹模面420、420之中，随着成形辊410彼此旋转而在凹模面420内被压缩、成形为草袋形之后被向下游侧释放。

凹模面420的两端(在图5B中是左右方向)设有朝向成形辊410的端面开放的切口部421、421。切口部421、421是比凹模面420的中央的截面积小的开口，使在凹模面420内被压缩的米饭的一部分从切口部421、421推出到外面。

支承面板450、450由合成树脂制的板体构成，沿着成形辊410的轴向的端面配置。支承面板450都是相同的形状，它们隔着成形辊410对称地配置，以下，以任一个支承面板450为例进行说明。

参照图6A、图6B，在支承面板450上，相对于旋转轴411、411同轴地设有插通成形辊410、410的旋转轴411、411的轴插通孔451、451。

在支承面板450的中央，设有承接从成形辊410的凹模面420的切口部421推出的米饭、向下游导引的导引部460。导引部460由从支承面板450的表面(成形辊410的对置面)凹陷规定深度的导引槽构成。导引部450沿着以各成形辊410、410的对接面为中心的垂直轴线同轴地形成。

导引部460具备深度不同的两种导引槽461、462。一个导引槽(第1导引槽461)的起始端侧(在图6A中是上端侧)的宽度W1对应于凹模面420之间的最大开口宽度，末端侧(在图6B中是下端侧)的宽度W2对应于凹模面之间的最小开口宽度，形成为从起始端侧朝向末端侧宽度依次变窄的扇状。第1导引槽461的起始端侧做成了规定角度的锥面，以便容易导引米饭。

另一导引槽(第2导引槽462)是上端连接在第1导引槽461的末端上、下端朝向支承面板450的下端延伸设置的等宽的槽。第1导引槽461与第2导引槽462槽深不同，其边界部形成为规定曲率的曲率面，以使米饭不会钩挂上等。

在设第1导引槽461的槽深度为D1、第2导引槽462的槽深度为D2时，第1导引槽461及第2导引槽462形成为，使得D2＞D1。另外，只要将第2导引槽462相对于第1导引槽461形成得较深就可以，具体的槽深度D1、D2可以根据规格而任意地设定。

在该例中，第1导引槽461及第2导引槽462形成为，使得D2＞D1，但第2导引槽462优选地至少形成为相对于米饭成形物为非接触的深度。

再次参照图2～图4，输送部500具备抓握成形后的白米饭球10的一对保持臂510、510、将该保持臂510、510的前端开闭的臂开闭机构530、使保持臂510、510沿上下方向(Z轴方向：在图3中是上下方向)升降的Z轴移动机构550、和使保持臂510、510沿左右方向(X轴方向：图3的左右方向)移动的X轴移动机构570。

在输送部500中，组装有保持臂510、臂开闭机构530及Z轴移动机构570的壳体盖501配置在成形部400的下游侧，保护盖501整体在X轴移动机构570作用下沿左右方向运动。

保管部600具备临时保管白米饭球10的托盘610、和使托盘610沿Y轴方向移动的Y轴移动机构630。托盘610是由合成树脂的成形品构成、上面开放的矩形状的箱体。托盘610的大小及形状也可以根据规格而任意地选择。

在本发明中，输送部500及保管部600的具体的结构是任意的，只要具备本发明的成形部400，可以根据规格而任意地变更。

接着，参照图1～图8，对该米饭成形装置100的使用顺序的一例进行说明。首先，将装入有寿司饭的保存容器230安装到料斗200的上部之后，接通电源开关。随之，料斗200的搅拌杆240开始旋转。

接着，操作操作面板110，设定寿司饭的分量或白米饭球10的成形数等各种项目后，操作作业开始按钮。接受到作业开始按钮，未图示的控制部首先进行所有机构的初始化，检查是否出现了错误信号、输送部500是否处于初始位置等。

如果检查结束，则控制部使压缩部300的各压缩辊对310、320旋转，将从料斗200送出的寿司饭一边压缩一边输送到成形部400的上游侧。

如果在成形部400的上游侧确认了寿司饭的到来，则控制部对成形部400发出指令，使成形部400的成形辊410、410彼此向相互相反的方向旋转。

随着成形辊410、410的旋转，如图7A及图8B所示，寿司饭被取入到成形辊410、410的凹模面420、420之间，开始白米饭球10的压缩。

随着成形辊410、410的旋转，被关入在凹模面420、420内的寿司饭10逐渐被压缩，其一部分随着压缩被从两端的切口部421、421推出。

如图7B及图8B所示，被从切口部421推出的寿司饭10被推抵在第1导引槽461上，并且随着成形辊410、410的旋转而逐渐向下方移动。此时，通过形成为扇状的第1导引槽461一边朝向下方一边朝向中心压缩。

由此，能够使从上游侧投入的寿司饭10顺利地流入到第1导引槽461内，所以被白米饭球10的侧面推出的部分成为白米饭球10的下落时的导引部，白米饭球10的直行稳定性及下落姿势稳定性提高。

接着，如图7C及图8C所示，通过使成形辊410、410进一步旋转，凹模面420、420的下端侧被打开，并且在凹模面420、420内被压缩的白米饭球10被从凹模面420、420开放而下落。

此时，通过白米饭球10的侧面不抵接在第2导引槽462的侧面上而白米饭球10下落，防止白米饭球10的侧面钩挂而倾斜等，并且在万一姿势散乱的情况下，通过第2导引槽462防止使姿势较大地散乱。

成形后的白米饭球10从凹模面420脱落，被朝向下游的输送部500投下。被朝向输送部500投下的白米饭球10在保持臂510、510的作用下，在维持着稳定的姿势的状态下被捕抓。

在确认了白米饭球10已被保持臂510捕捉后，控制部首先对X轴移动机构570发出指令，使包括保持臂510的壳体盖501整体移动到规定的托盘610的X轴位置。

在移动到规定的X轴位置之后，控制部接着对Z轴移动机构550发出下降指令。接受到下降指令，Z轴移动机构550通过未图示的驱动马达554使保持臂510下降后，同时对臂开闭机构530发出“臂打开”指令，将保持臂510的前端打开，将白米饭球10释放到托盘610上。

然后，控制部对臂开闭机构530发出“臂中立”指令。接受到该指令，臂开闭机构530使保持臂510回到中立位置。进而，对Z轴移动机构550也发出“初始位置”指令，将保持臂510抬起到初始位置。进而，对X轴移动机构530也发出同样的“初始位置”指令，使输送部500的壳体501回到初始位置。

重复以上的一系列的工序，如果确认了在托盘610上已铺满规定量的白米饭球10，则控制部经由Y轴移动机构600使托盘610移动到取出位置。然后，控制部使输送部500回到初始位置，并且最后通过蜂鸣器等对作业者通知成形结束。

在上述实施方式中，例示了米饭成形装置100成形白米饭球10作为米饭成形物的情况，但本发明的米饭成形装置100只要具备上述特征，也可以适用于白米饭球10以外的米饭成形物。进而，不仅是米饭成形物，也适用于炸肉饼或曲奇等各种食品成形物的成形装置。

Claims (5)

1.一种米饭成形装置，所述米饭成形装置包括将从料斗供给的米饭一边压缩一边成形为规定形状的米饭成形物的成形部，上述成形部具有以水平旋转轴为中心向相互相反的方向旋转的一对成形辊，在上述各成形辊的外周面上具有用来成形上述米饭成形物的凹模面，从上述各成形辊的上游侧送入的上述米饭在上述凹模面内被压缩成形，从上述成形辊的下游侧成为上述米饭成形物而被释放，其特征在于，

在上述成形辊的轴向的两端面具有配置在上述成形辊的轴向的两端面上的一对支承面板，上述凹模面的两端具备朝向上述成形辊的端面开放的切口部，在上述各支承面板上，设有使在上述凹模面内被压缩、被从上述凹模面的上述切口部推出的上述米饭的一部分进入、将上述米饭成形物从上游向下游导引的导引部。

2.如权利要求1所述的米饭成形装置，其特征在于，上述导引部由使上述支承面板的一部分凹陷的导引槽构成，上述导引槽沿着通过上述各成形辊的对接面的垂直轴线形成。

3.如权利要求1或2所述的米饭成形装置，其特征在于，上述导引部具备第1导引槽和第2导引槽，所述第1导引槽的上端侧的宽度对应于上述凹模面之间的最大开口宽度且下端侧的宽度对应于上述凹模面之间的最小开口宽度，从上游朝向下游上述宽度逐渐变窄而呈扇状，所述第2导引槽的一端连接在上述第1导引槽的下端、另一端朝向上述支承面板的下端延伸设置。

4.如权利要求3所述的米饭成形装置，其特征在于，在设上述第1导引槽的槽深度为D1、上述第2导引槽的槽深度为D2时，上述第1导引槽及上述第2导引槽形成为使得D2＞D1。

5.如权利要求4所述的米饭成形装置，其特征在于，上述第2导引槽形成为与上述米饭成形物的侧面非接触的深度。

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