KR101542900B1 - 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자판기에 관한 것으로, 편리한 이용을 위해 배출구를 보다 높은 위치에 배치하기 위하여 하우징과, 하우징 내에 음료를 눕혀 수납할 수 있게 하우징의 전면부부터 후면부까지 통로로 형성된 복수개의 수납부와, 수납부의 후면부측 말단에 연결되어 수납부에서 낙하한 음료가 하우징의 전면부로 굴러갈 수 있게 경사로가 형성된 배출로와, 수납부의 끝단에 구비되어 회전하면 수납부의 음료를 배출로로 이송하게 되는 배출날개와, 배출날개에 회전력을 제공하는 배출 전동기와, 하우징의 전면부를 개폐할 수 있는 도어와, 도어의 일측에 구성된 복수의 선택버튼과, 배출 전동기 및 선택버튼과 전자적으로 결합된 제어부를 포함하고, 도어에는 하우징 높이의 절반보다 높은 위치에 배출된 음료를 수취할 수 있는 배출구가 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기 {VENDING MACHINE THAT IS ABLE TO RECEIVE THE PRODUCTS OF A STANDING}
본 발명은 자판기에 관한 것으로, 편리한 이용을 위해 배출구를 보다 높은 위치에 배치하기 위하여 하우징과, 하우징 내에 음료를 눕혀 수납할 수 있게 하우징의 전면부부터 후면부까지 통로로 형성된 복수개의 수납부와, 수납부의 후면부측 말단에 연결되어 수납부에서 낙하한 음료가 하우징의 전면부로 굴러갈 수 있게 경사로가 형성된 배출로와, 수납부의 끝단에 구비되어 회전하면 수납부의 음료를 배출로로 이송하게 되는 배출날개와, 배출날개에 회전력을 제공하는 배출 전동기와, 하우징의 전면부를 개폐할 수 있는 도어와, 도어의 일측에 구성된 복수의 선택버튼과, 배출 전동기 및 선택버튼과 전자적으로 결합된 제어부를 포함하고, 도어에는 하우징 높이의 절반보다 높은 위치에 배출된 음료를 수취할 수 있는 배출구가 형성되는 것을 특징으로 한다.
자판기는 차와 커피, 캔 및 화장지, 담배, 과자 등을 수납하여 동전이나 지폐를 투입한 후 선택버튼을 누르면 해당 물품이 자동으로 배출되는 무인판매기이며, 날이 갈 수록 판매되는 상품의 종류가 다양화되어 그 수요가 빠르게 확산되고 있다.
자판기는 일반적으로 판매품, 이를테면 음료의 배출이 자판기의 낮은 위치에서 이루어져, 이를 수취하기 위해서는 허리를 굽히거나 쪼그려 앉는 자세를 취해야 했다. 그러나 이러한 자세는 관절에 무리를 주는 행위로서 연로하거나 관절 진환을 가지고 있는 사람에게는 고통을 줄 수 있으며, 일반인도 음료를 수취하는 데 상기와 같은 자세를 취하는 데 불편함을 느끼곤 한다.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 자판기 배출구를 더 높은 위치에 형성시켜 관절에 무리를 주는 자세를 취하지 않아도 물품을 수취할 수 있게 하는 것을 과제로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기는, 하우징(100)과, 상기 하우징(100) 내에 음료를 눕혀 수납할 수 있게 상기 하우징(100)의 전면부부터 후면부까지 통로로 형성된 복수개의 수납부(120)와, 상기 수납부(120)의 후면부측 말단에 연결되어 상기 수납부(120)에서 낙하한 음료가 상기 하우징(100)의 전면부로 굴러갈 수 있게 경사로가 형성된 배출로(102)와, 상기 수납부(120)의 끝단에 구비되어, 회전하면 상기 수납부(120)의 음료를 상기 배출로(102)로 이송하게 되는 배출날개(124)와, 상기 배출날개(124)에 회전력을 제공하는 배출 전동기(126)와, 상기 하우징(100)의 전면부를 개폐할 수 있는 도어(150)와, 상기 도어(150)의 일측에 구성된 복수의 선택버튼(152)과, 상기 배출 전동기(126) 및 선택버튼(152)과 전자적으로 결합된 제어부(110)를 포함하고, 상기 도어(150)에는 상기 하우징(100) 높이의 절반보다 높은 위치에 배출된 음료를 수취할 수 있는 배출구(155)가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수납부(120)는 상기 하우징(100)의 후면부 방향으로 갈수록 점차 낮아지도록 지면으로부터 5°의 경사를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 수납부(120)는 상단 및 하단 두 구역으로 나누어 형성되고, 상단 끝에는 하단구역과 연결되기 위해 개방된 낙하부(123)가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 배출날개(124)는 세 개의 판이 각각 120°의 간격을 이루며 중심에서 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 배출날개(124)는 각 판의 길이가 25mm에서 50mm 사이인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 배출 전동기(126)는 상기 배출날개(124)의 회전각도 제어를 위해 서보모터 또는 스텝모터인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 하우징(100)의 전면부에는 음료가 상기 배출로(102)의 끝단으로 굴러와 안착될 수 있게 상부에 홈이 형성된 음료받이(130)와, 상기 음료받이(130)를 승강시키기 위해 상기 하우징(100)에 높이 방향으로 결합되어 직선운동을 수행하는 승강 기어(136)와, 상기 승강 기어(136)에 구동력을 제공하고, 상기 제어부(110)와 전자적으로 결합되는 승강 전동기(134)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 음료받이(130) 내부의 저면에는 소정의 이격 공간을 갖고 일측이 상기 음료받이(130)와 결합되는 상판(131)과, 상기 음료받이(130)와 상기 상판(131) 사이의 이격된 공간에 고정되어, 상기 상판(131) 위에 음료가 안착되면 가압되는 가압센서(132)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기에 따르면,
첫째, 수납부의 적재 공간이 높이 방향이 아닌, 너비 방향으로 형성되기 때문에 자판기에서 배출구가 보다 높은 위치에 형성될 수 있다.
둘째, 수납부가 상층 및 하층 두 부분으로 이루어지기 때문에 음료를 보다 많이 적재할 수 있게 된다.
셋째, 음료받이가 승강하기 때문에 자판기에서 배출구가 더 높은 위치에 형성될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기의 단면도.
도 3a 및 도 3b는 배출날개의 음료배출 구동을 설명하기 위한 부분단면도.
도 4a 및 도 4b는 안착된 음료를 도어의 배출구까지 들어올리는 음료받이의 구동을 설명하기 위한 부분단면도.
도 5는 제어부 및 제어부와 전자적으로 결합된 구성을 나타낸 블록도.
도 6은 제어부의 구동을 설명하기 위한 순서도.
이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기의 사시도이다.
일반적으로 자판기는 판매품, 이를테면 음료의 배출이 자판기의 낮은 위치에서 이루어져 이를 수취하기 위해서는 허리를 굽히거나 쪼그려 앉는 자세를 취해야 했다. 그러나 이러한 자세는 관절에 무리를 주는 행위로서 연로하거나 관절 진환을 가지고 있는 사람에게는 고통을 줄 수 있으며, 일반인도 음료를 수취하는 데 상기와 같은 자세를 취하는 데 불편함을 느끼곤 한다.
본 발명은 상기와 같은 불편을 해소하면서도 본래의 기능에 충실한 자판기를 제공하기 위한 것으로, 배출구(155)를 더 높은 위치에 형성시켜 관절에 무리를 주는 자세를 취하지 않아도 물품을 수취할 수 있게 하는 것을 과제로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기의 단면도이다.
상기 과제를 달성하기 위해 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 하우징(100)과, 하우징(100) 내에 음료를 눕혀 수납할 수 있게 하우징(100)의 전면부부터 후면부까지 통로로 형성된 복수개의 수납부(120)와, 수납부(120)의 후면부측 말단에 연결되어 수납부(120)에서 낙하한 음료가 하우징(100)의 전면부로 굴러갈 수 있게 경사로가 형성된 배출로(102)와, 수납부(120)의 끝단에 구비되어, 회전하면 수납부(120)의 음료를 배출로(102)로 이송하게 되는 배출날개(124)와, 배출날개(124)에 회전력을 제공하는 배출 전동기(126)와, 하우징(100)의 전면부를 개폐할 수 있는 도어(150)와, 도어(150)의 일측에 구성된 복수의 선택버튼(152)과, 배출 전동기(126) 및 선택버튼(152)과 전자적으로 결합된 제어부(110)를 포함하고, 도어(150)에는 하우징(100) 높이의 절반보다 높은 위치에 배출된 음료를 수취할 수 있는 배출구(155)가 형성된 것을 특징으로 한다.
여기서 하우징(100)은 일반적으로 자판기의 외형으로 이용되는 높이 방향으로 긴 육면체형상이 될 수 있지만, 개성적인 표현을 위해 그 형태는 자유로이 변화될 수 있을 것이다.
자판기의 내부에는 다수의 판매품과 더불어 판매품의 대가로 지불되는 현금이 함께 수납되기 때문에 하우징(100)은 판매품과 현금, 내부 구성을 보호하기 위하여 쉽게 파괴되거나 변형되지 않는 철제 또는 강화된 플라스틱 소재로 이루어지는 것이 바람직할 것이다.
하우징(100) 내에는 판매품을 수납하기 위한 수납부(120)가 형성되는데, 본 발명의 실시예는 일반적으로 원통형의 외형을 갖는 음료를 판매하기 위한 자판기로서, 원통형상의 음료들을 수납부(120)에 가능한 많이 적재하기 위하여, 하우징(100)의 전면부부터 후면부까지 통로로 형성된 특징을 가진다. 현대에 이용되는 자판기의 수납부(120)는 판매품을 수직으로 적재하는 것이 일반적이지만, 본 발명에서는 배출구(155)의 위치를 높이기 위해 판매품의 적재를 지면으로부터 세로방향이 아닌, 가로방향인 것으로 하고, 다소 경사가 형성되어 있어서 원통형상인 음료가 중력에 의해 수납부(120)에서 하우징(100)의 후면부 방향으로 구르게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 수납부(120)에서 배출된 음료가 자판기의 전면부에 위치하는 배출구(155)로 이동할 수 있는 배출로(102)가 형성된다. 본 발명의 실시예에서는 하우징(100)의 전면부에서부터 후면부까지 뻗은 수납부(120)에서, 하우징(100)의 전면부 측은 음료를 새로이 보충하기 위해 측면으로 개방된 구조를 가지고, 하우징(100)의 후면부 측은 수납부(120)에서 음료를 한 개 씩 배출시키기 위한 기계적 요소가 구성된다. 배출로(102)는 하우징(100)의 후면부 측에 있는 수납부(120)에 하방으로 연결되어 수납부(120)에서 배출된 음료가 낙하되어 오면 이를 하우징(100)의 전면부까지 굴려보내기 위한 경사로인 것으로 한다.
상기 수납부(120)에서 배출로(102)로 음료를 한 개 씩 배출기시키 위한 기계적 요소에는, 배출날개(124)와 이를 구동하기 위한 배출 전동기(126)가 있다. 배출날개(124)는 측면에서 보았을 때, 방사상으로 뻗은 복수개의 판으로 구성되어, 회전하지 않을 때에는 수납부(120)의 음료가 배출로(102)로 이동하는 것을 차단하지만, 회전하게 되면 수납부(120)의 음료 중 인접한 음료 하나를 배출로(102) 방향으로 이송시키게 된다. 배출 전동기(126)는 상기 배출날개(124)가 회전하는 동력을 제공하는데, 이것의 구동은 제어부(110)의 제어로 이루어지게 된다.
또한, 하우징(100) 내에 위치한 상기의 구성들을 점검하고, 판매품을 보충하기 위해 하우징(100)의 전면부를 개폐할 수 있는 도어(150)가 구비되고, 도어(150)에는 수납부(120)에 수납된 다양한 종류의 음료 중 구매자가 원하는 음료를 선택할 수 있는 선택버튼(152)이 구비되고, 배출로(102)로 내려온 음료를 수취할 수 있는 배출구(155)가 형성된다. 여기서, 배출구(155)는 하우징(100)의 전체 높이 중, 절반 높이보다 더 높게 형성되는 특징을 가진다. 일반적으로 자판기의 높이는 1.8m에서 2.0m에 이르므로 배출구(155)는 하우징(100)의 바닥에서부터 0.9m 이상의 높이에 형성될 것이다.
또한, 상기 배출 전동기(126) 및 선택버튼(152)과 전자적으로 결합된 제어부(110)는 자판기 이용자가 선택버튼(152)을 조작했을 때의 신호 및 자판기 내 구성들을 제어하기위해 추가로 설치될 수 있는 센서들의 신호를 수신하고, 이러한 신호를 기반으로 배출 전동기(126)와 같은 액추에이터들의 구동을 제어하게 된다. 제어부(110)는 수신된 신호에 따른 동작이 미리 프로그래밍 된 IC칩 및 그와 함께 구성되는 다수의 전자 부품으로 구성된 전자 기판이 될 수 있을 것이다. 이러한 제어부(110)는 하우징(100) 내에서 다른 구성들이 거의 없는 하부면에 위치할 수 있을 것이다.
또한, 수납부(120)는 상기 하우징(100)의 후면부 방향으로 갈수록 점차 낮아지도록 지면으로부터 5°의 경사를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다. 원통형의 음료들은 눕혀진 채 수납부(120)에 적재되는데, 상기와 같이 수납부(120)에 형성된 경사에 의해 하우징(100)의 후면부 방향으로 구를 수 있게 된다. 물론, 수납부(120)의 경사에 의해 음료가 구르기 위해서는 먼저 자판기가 지면에서 가능한 수평에 가깝게 설치되어야 할 것이다. 수납부(120)가 지면으로부터 5°의 경사를 가지는 것은 하우징(100) 내에서 상단에 위치하는 수납부(120)가 차지하는 높이를 최소한으로 하므로, 배출로(102) 또한 하우징(100)에서 높은 위치에 형성시켜 결과적으로 배출구(155)를 높은 위치에 형성할 수 있게 하는 효과를 가지게 된다.
도 3a 및 도 3b는 배출날개의 음료배출 구동을 설명하기 위한 부분단면도이다.
도시된 바와 같이, 수납부(120)는 상단 및 하단 두 구역으로 나누어 형성되고, 상단 끝에는 하단구역과 연결되기 위해 개방된 낙하부(123)가 형성될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 수납부(120)가 하우징(100)의 너비 방향으로 형성됨에 따라 자판기과 같이 높이보다 너비가 짧은 구조에서는 음료를 수납할 수 있는 최대량도 줄어들게 되는데, 그렇게 되는 것은 자판기의 음료가 더 신속히 매진되어 관리에 어려움을 주게 될 수 있다. 따라서 도 1과 같이 좌우상하 방향으로 복수개 형성되는 수납부(120)는, 상단 및 하단 2개의 단이 한 종류의 음료가 적재되는 하나의 수납부(120)로 구성되어, 적재할 수 있는 음료의 종류는 1/2이 되지만 음료를 적재할 수 있는 양은 더 확보할 수 있게 된다.
복수의 수납부(120)는 파티션(122)에 의해 구역이 나누어지는데, 수납부(120)의 상단 및 하단 사이에 위치한 파티션(122)은 경사의 낮은 부분이 개방되어 상단 수납부(120)에 있는 음료가 경사의 끝에서 하단으로 내려갈 수 있게 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 파티션(122)의 개방된 위치를 낙하부(123)라 칭하며, 상기 낙하부(123)는 수직선상에서 배출날개(124)가 구성된 위치까지만 개방되어야 상단 수납부(120)에 있던 음료가 배출날개(124)에 의하지 않고 배출로(102)로 들어가는 것을 막을 수 있을 것이다. 상단 수납부(120)에 위치한 음료가 배출날개(124)를 넘어가는 것을 방지하기 위해, 상단 수납부(120)의 상측에 있는 파티션(122)은 배출날개(124) 위에서 하방으로 꺾이게 형성될 수 있을 것이다.
상단 수납부(120)의 상측에 있는 파티션(122)이 하방으로 꺾이게 되면서 그 위에 형성된 중공(128)에는 그 위에 구성된 다른 수납부(120)의 배출날개(124), 배출 전동기(126)가 충분히 구성될 수 있는 공간으로 활용될 수 있을 것이다.
그리고 배출날개(124)는 세 개의 판이 각각 120°의 간격을 이루며 중심에서 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다. 배출날개(124)는 수납부(120)의 끝단에서 한 번의 구동에서 한 개의 음료를 배출시키는 동시에 다른 음료는 배출되지 못하게 차단해야 하는데, 만약 배출날개(124)의 판이 하나 또는 두 개로 구성되면, 회전하던 중 수납부(120)와 배출로(102)가 아무런 장애물 없이 완전히 개방되어 배출날개(124)가 한 번의 구동을 하는 동안 복수개의 음료가 배출되어 버리는 상황이 발생할 수 있다. 배출날개(124)가 세 개의 판으로 구성되면, 배출날개(124)가 구동되기 전에는 판과 판 사이에 음료가 안치되어 있다가 배출날개(124)가 구동되면 안치되어 있던 음료만 배출로(102)로 이송되고, 이송된 음료의 후방에 위치해 있던 다른 음료는 회전하며 돌출된 배출날개(124)에 의해 배출로(102)로 진입할 수 없게 차단된다. 단, 이러한 구동이 연속적으로 계속되기 위해서는 배출날개(124)가 한 번 구동될 때 마다 세 판들의 간격인 120°만큼 정확히 회전되어야 음료가 배출날개(124)의 판 사이로 들어가고, 이송되는 동작이 정확이 이루어 질 수 있을 것이다. 따라서, 정확한 구동을 위해 배출 전동기(126)는 회전각을 제어할 수 있는 서보모터 또는 스텝모터가 될 수 있을 것이다.
또한, 상기 배출날개(124)는 각 판의 길이가 25mm에서 50mm 사이인 것을 특징으로 할 수 있다. 일반적으로 유통되는 원통형의 캔 음료는 지름이 약 50mm인데, 만약 배출날개(124)의 판이 캔 음료의 반지름 이하의 길이를 가지면 배출날개(124)에 안치된 음료가 자판기의 흔들림에 쉽게 배출로(102)로 빠져나갈 수 있고, 만약 배출날개(124)의 판이 캔 음료의 지름 이상의 길이를 가지면 회전 중 안치된 음료의 후방에 있던 음료에 걸려 회전이 방해를 받을 수 있다. 따라서 배출날개(124)의 각 판은 캔 음료의 반지름인 25mm 이상, 캔 음료의 지름인 50mm 이하가 되는 것이 가장 적절할 것이다.
도 4a 및 도 4b는 안착된 음료를 도어의 배출구까지 들어올리는 음료받이의 구동을 설명하기 위한 부분단면도이다.
도시된 바와 같이, 하우징(100)의 전면부에는 음료가 배출로(102)의 끝단으로 굴러와 안착될 수 있게 상부에 홈이 형성된 음료받이(130)와, 음료받이(130)를 승강시키기 위해 하우징(100)에 높이 방향으로 결합되어 직선운동을 수행하는 승강 기어(136)와, 승강 기어(136)에 구동력을 제공하고, 제어부(110)와 전자적으로 결합되는 승강 전동기(134)를 포함할 수 있다. 이러한 구성은 배출로(102)를 타고 내려온 음료를 더 높은 위치로 승강시키기 위한 것으로서, 자판기 배출구(155)의 높이를 더욱 높은 위치에 형성될 수 있게 하는 효과가 있다.
음료받이(130)가 승강하기 전에는 배출로(102) 경사의 가장 끝에 위치하여 굴러내려온 음료가 음료받이(130)의 상부에 형성된 홈에 안착된다. 음료받이(130)에 음료가 안착되면 제어부(110)는 승강 전동기(134)를 정방향으로 구동시키고, 승강 전동기(134)에 기계적으로 결합된 승강 기어(136)는 승강 전동기(134)의 회전운동을 직선 운동으로 변환시키게 된다. 승강 전동기(134)의 회전운동을 직선 운동으로 변환하는 방법은 본 발명의 실시예에서는 벨트 및 풀리가 하우징(100)의 높이 방향으로 설치되고, 벨트의 일측에 음료받이(130)가 고정부재(138)를 통해 고정되어 벨트의 움직임을 따라 음료받이(130)가 승하강되는 것으로 표현했으나, 이러한 방법을 실제로 구현할 때에는 볼스크류 또는 래크와 피니언, 체인 등이 균등물로서 이용될 수 있을 것이다.
음료받이(130)에 음료가 안착되고, 이를 구매자가 수취함을 정확히 인지하기 위하여, 음료받이(130) 내부의 저면에는 소정의 이격 공간을 갖고 일측이 음료받이(130)와 결합되는 상판(131)과, 음료받이(130)와 상판(131) 사이의 이격된 공간에 고정되어, 상판(131) 위에 음료가 안착되면 가압되는 가압센서(132)를 포함할 수 있다. 배출로(102)에서 굴러온 음료가 음료받이(130)에 안착되면 음료받이(130)에서 이격되어있던 상판(131)이 음료의 무게에 의해 하방으로 변형되면서 가압센서(132)를 가압하게 되고, 제어부(110)는 이를 인식하여 승강 전동기(134)를 구동시키게 된다. 그리고 배출구(155)에 다다른 음료받이(130)에서 음료가 제거되면 음료의 중량으로 변형되어있던 상판(131)이 본래의 형태로 돌아가면서 가압센서(132)의 가압이 해제된다. 가압센서(132)의 가압이 해제된 것을 인지한 제어부(110)는 이제 승강 전동기(134)를 역방향으로 구동시켜 음료받이(130)가 하강되게 한다. 이 때, 음료받이(130)에서 음료가 제거되자마자 하강되면 이용자가 미처 음료를 수취하지 못할 수 있으므로 제어부(110)는 가압센서(132)의 가압이 해제된 후 약 2~5초 정도를 기다린 후 승강 전동기(134)를 역방향으로 구동시킬 수 있을 것이다.
도 5는 제어부 및 제어부와 전자적으로 결합된 구성을 나타낸 블록도이고, 도 6은 제어부의 구동을 설명하기 위한 순서도이다.
상기와 같은 구성에 의해 제어부(110)가 각 구성을 제어하는 순서는, 제어부(110)가 선택버튼(152)으로부터 신호를 수신하는 단계(S210), 제어부(110)가 배출날개(124)가 120° 회전하게 배출 전동기(126)를 구동하는 단계(S220), 제어부(110)가 가압센서(132)의 가압 여부를 확인하는 단계(S230), 제어부(110)가 가압센서(132)의 가압됨을 확인하면 음료받이(130)가 배출구(155)에 이를 때까지 승강 전동기(134)를 정회전 구동하는 단계(S240), 제어부(110)가 가압센서(132)의 가압이 해제되는 것을 확인하는 단계(S250), 제어부(110)가 가압센서(132)의 가압이 해제됨을 확인하면 2초에서 5초 후 음료받이(130)가 배출로(102)에 이를 때까지 승강 전동기(134)를 역회전 구동하는 단계(S260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
10 : 자판기 100 : 하우징
102 : 배출로 110 : 제어부
120 : 수납부 122 : 파티션
123 : 낙하부 124 : 배출날개
126 : 배출 전동기 128 : 중공
130 : 음료받이 131 : 상판
132 : 가압센서 134 : 승강 전동기
136 : 승강 기어 138 : 고정부재
150 : 도어 152 : 선택버튼
155 : 배출구 20 : 음료

Claims (9)

  1. 하우징(100)과,
    상기 하우징(100) 내에 음료를 눕혀 수납할 수 있게 상기 하우징(100)의 전면부부터 후면부까지 통로로 형성된 복수개의 수납부(120)와,
    상기 수납부(120)의 후면부측 말단에 연결되어 상기 수납부(120)에서 낙하한 음료가 상기 하우징(100)의 전면부로 굴러갈 수 있게 경사로가 형성된 배출로(102)와,
    상기 수납부(120)의 끝단에 구비되어, 회전하면 상기 수납부(120)의 음료를 상기 배출로(102)로 이송하게 되는 배출날개(124)와,
    상기 배출날개(124)에 회전력을 제공하는 배출 전동기(126)와,
    상기 하우징(100)의 전면부를 개폐할 수 있는 도어(150)와,
    상기 도어(150)의 일측에 구성된 복수의 선택버튼(152)과,
    상기 배출 전동기(126) 및 선택버튼(152)과 전자적으로 결합된 제어부(110)를 포함하고,
    상기 도어(150)에는 상기 하우징(100) 높이의 절반보다 높은 위치에 배출된 음료를 수취할 수 있는 배출구(155)가 형성되고,
    상기 수납부(120)는 상단 및 하단 두 구역으로 나누어 형성되고, 상단 끝에는 하단구역과 연결되기 위해 개방된 낙하부(123)가 형성되며,
    상기 상단의 수납부(120)에 수납된 음료가 상기 배출날개(124)를 넘어 상기 배출로(102)로 진입하는 것을 차단하고, 상기 수납부(120)의 상방에 위치한 다른 수납부(120)에 구비된 배출날개(124) 및 배출 전동기(126)가 수용될 수 있는 공간을 마련하기 위해, 상기 상단의 수납부(120) 상부에는 상기 낙하부(123) 방향으로 파티션(122)이 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수납부(120)는 상기 하우징(100)의 후면부 방향으로 갈수록 점차 낮아지도록 지면으로부터 5°의 경사를 가지는 것을 특징으로 하는 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 배출날개(124)는
    세 개의 판이 각각 120°의 간격을 이루며 중심에서 연장되는 것을 특징으로 하는 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 배출날개(124)는
    각 판의 길이가 25mm에서 50mm 사이인 것을 특징으로 하는 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 배출 전동기(126)는
    상기 배출날개(124)의 회전각도 제어를 위해 서보모터 또는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 하우징(100)의 전면부에는
    음료가 상기 배출로(102)의 끝단으로 굴러와 안착될 수 있게 상부에 홈이 형성된 음료받이(130)와,
    상기 음료받이(130)를 승강시키기 위해 상기 하우징(100)에 높이 방향으로 결합되어 직선운동을 수행하는 승강 기어(136)와,
    상기 승강 기어(136)에 구동력을 제공하고, 상기 제어부(110)와 전자적으로 결합되는 승강 전동기(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 음료받이(130) 내부의 저면에는 소정의 이격 공간을 갖고 일측이 상기 음료받이(130)와 결합되는 상판(131)과,
    상기 음료받이(130)와 상기 상판(131) 사이의 이격된 공간에 고정되어, 상기 상판(131) 위에 음료가 안착되면 가압되는 가압센서(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기.
  9. 하우징(100)과,
    상기 하우징(100) 내에 음료를 눕혀 수납할 수 있게 상기 하우징(100)의 전면부부터 후면부까지 통로로 형성된 복수개의 수납부(120)와,
    상기 수납부(120)의 후면부측 끝단에 연결되어 상기 수납부(120)에서 낙하한 음료가 상기 하우징(100)의 전면부로 굴러갈 수 있게 경사로가 형성된 배출로(102)와,
    상기 수납부(120)의 끝단에 구비되어, 회전하면 상기 수납부(120)의 음료를 상기 배출로(102)로 이송할 수 있게 세 개의 판이 각각 120°의 간격을 이루며 중심에서 연장되는 형태를 가지는 배출날개(124)와,
    상기 배출날개(124)에 회전력을 제공하는 배출 전동기(126)와,
    상기 하우징(100)의 전면부를 개폐할 수 있는 도어(150)와,
    상기 도어(150)의 일측에 구성된 복수의 선택버튼(152)과,
    상기 하우징(100)의 전면부에 구비되고, 음료가 상기 배출로(102)의 끝단으로 굴러와 안착될 수 있게 상부에 홈이 형성된 음료받이(130)와,
    상기 음료받이(130) 내부의 저면에는 소정의 이격 공간을 갖고 일측이 상기 음료받이(130)와 결합되는 상판(131)과,
    상기 음료받이(130)와 상기 상판(131) 사이의 이격된 공간에 고정되어, 상기 상판(131) 위에 음료가 안착되면 가압되는 가압센서(132)와,
    상기 음료받이(130)를 승강시키기 위해 상기 하우징(100)에 높이 방향으로 결합되어 직선운동을 수행하는 승강 기어(136)와,
    상기 승강 기어(136)에 구동력을 제공하는 승강 전동기(134)와,
    상기 배출 전동기(126) 및 승강 전동기(134), 선택버튼(152), 가압센서(132)와 전자적으로 결합된 제어부(110)를 포함하고,
    상기 도어(150)에는 상기 하우징(100) 높이의 절반보다 높은 위치에 배출된 음료를 수취할 수 있는 배출구(155)가 형성되고,
    상기 수납부(120)는 상기 하우징(100)의 후면부 방향으로 갈수록 점차 낮아지도록 지면으로부터 5°의 경사를 가지면서, 상단 및 하단 두 구역으로 나누어 형성되고, 상단 끝에는 하단구역과 연결되기 위해 개방된 낙하부(123)가 형성되며,
    상기 상단의 수납부(120)에 수납된 음료가 상기 배출날개(124)를 넘어 상기 배출로(102)로 진입하는 것을 차단하고, 상기 수납부(120)의 상방에 위치한 다른 수납부(120)에 구비된 배출날개(124) 및 배출 전동기(126)가 수용될 수 있는 공간을 마련하기 위해, 상기 상단의 수납부(120) 상부에는 상기 낙하부(123) 방향으로 파티션(122)이 연장되어 형성되고,
    상기 배출날개(124)는 중심에서 연장된 각 판의 길이가 25mm에서 50mm 사이이고,
    상기 배출 전동기(126)는 상기 배출날개(124)의 회전각도 제어를 위해 서보모터 또는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 선 자세로 물품을 수취할 수 있는 자판기.
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