CN217690177U - 一种智能化自助售药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助售药技术领域，特别是涉及一种智能化自助售药机，其包括箱体、铰接架、活动架、放料板、直线模组A、横板、接料斗和电机。箱体上转动设置外开门和挡板，挡板上设置取料口。铰接架对称设置在箱体内，驱动组件驱动连接铰接架。活动架对称并滑动设置在箱体的两侧侧板内壁上，铰接架同步驱动各活动架。各放料板分别与对应层两侧活动架连接，放料板上间隔均匀设置若干个隔板，且放料板的倾斜面低侧等间距设置若干个齿槽。直线模组A对称设置在箱体内，直线模组A驱动连接横板，横板上设置直线模组B，直线模组B驱动连接接料斗，接料斗上转动设置齿板，电机驱动连接齿板。本实用新型结构简单，上料取料方便，且成本低。

Description

一种智能化自助售药机

技术领域

本实用新型涉及自助售药技术领域，特别是涉及一种智能化自助售药机。

背景技术

自助售药机在日常生活中非常常见，其主要优势在于无人值守，且24小时全天候不间断工作。

授权公告号为CN211827436U的中国专利公开了一种售药自助机，该装置包括包括框架、输送带模块和控制芯片，该装置工作时人们通过面板确定自己需要的药物并且付款，面板将人们的选择发送给控制芯片，控制芯片发送命令给相应模块，电磁铁模块吸合从而第一货道内的药品落入输送带模块，跟随输送带模块一直工作，将药物送至取货位置，电机驱动模块工作从而使得药物送至斜货道处，落在斜货道上的药物依靠重力作用滑至输送带模块，同时输送带模块会一直工作，将药物送至取货位置，实现第一框架和第二框架中药品的出售，第一框架和第二框架的规格相互独立，可以相同，也可以不同，扩充框架的容量，也可以根据药品的出货频次放置在不同的货架上，满足更多的要求。

但是该装置中取药机构复杂，需要多种不同的模块同步配合，因此导致该装置整体生产成本较高，并且该装置在药品上药摆放的时候，上层物品架的高度过高，导致顶层放料板摆放药品困难。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种智能化自助售药机。

本实用新型的技术方案：一种智能化自助售药机，包括箱体、铰接架、活动架、放料板、直线模组A、横板、接料斗和电机。箱体上转动设置外开门，外开门上设置操作屏，箱体上设置挡板，挡板上设置取料口，取料口内设置电动门。铰接架对称设置在箱体内，铰接架的连杆端部转接处设置转轴。箱体内设置驱动组件，驱动组件驱动连接铰接架。活动架对称并滑动设置在箱体的两侧侧板内壁上，各层活动架的间距相等。各层活动架相互远离的一侧均设设置滑槽，铰接架上对应高度的转轴分别插入对应侧活动架的滑槽内并与其滑动连接。放料板水平设置在箱体内，各放料板分别与对应层两侧活动架连接，放料板上间隔均匀设置若干个隔板，且放料板的倾斜面低侧等间距设置若干个齿槽。直线模组A对称设置在箱体内，直线模组A驱动连接横板，横板上设置直线模组B，直线模组B驱动连接接料斗，接料斗靠近放料板的一侧转动设置齿板。电机设置在接料斗的侧面，电机驱动连接齿板。

优选的，驱动组件包括液压缸和滑杆。箱体的底部设置底板，固定座对称设置在底板上，滑杆滑动设置在底板上，两侧铰接架的底脚分别与对应侧的固定座和滑杆的对应端转动连接，液压缸驱动连接滑杆。

优选的，外开门上设置与箱体扣合的智能锁，外开门上设置透明窗。

优选的，箱体的两侧侧板内壁上均设置竖槽，活动架上设置滑块，滑块插入竖槽内并与其滑动连接。

优选的，放料板倾斜面的低侧设置挡杆。

优选的，箱体内设置制冷组件，制冷组件的输出端位于箱体内。

优选的，箱体的底部设置支撑脚，支撑脚的底部设置万向轮，各万向轮上均设置自锁组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

通过设置操作屏，用户可以根据需求，通过操作屏上对应的操作指导可以使本装置自动完成一系列的动作，并且用户可以通过操作台实现支付；通过设置铰接架驱动活动架的结构，铰接架连杆张角发生变化的时候，各层活动架之间的间距同步发生变化，在药品上药摆放的时候，利用驱动组件驱动铰接架连杆张角扩大可以使各层活动架同步降低，从而使顶层的放料板高度降低至方便摆放药品的高度；同时设置了直线模组A、直线模组B和接料斗，通过两个直线模组的配合，将接料斗移动至对应侧药品区侧面，同时在接料斗上设置了由电机驱动齿板翻转的机构，齿板翻转的时候从齿槽内侧穿过，并将位于齿槽内的药品向上托起，随后接料斗整体上升后齿板转动并倾斜，将药品导入接料斗内，利用接料斗将药品移动至取料口内侧，整体结构稳定性高，结构简单，操作方便，成本低，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；

图2为图1中铰接架与放料板的连接结构图；

图3为接料斗的驱动结构图。

附图标记：1、箱体；101、底板；2、外开门；3、透明窗；4、操作屏；5、挡板；6、取料口；7、电动门；8、铰接架；81、转轴；9、固定座；10、滑杆；11、液压缸；12、活动架；13、滑槽；14、放料板；15、隔板；16、齿槽；17、直线模组A；18、横板；19、直线模组B；20、接料斗；21、齿板；22、电机。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种智能化自助售药机，包括箱体1、铰接架8、活动架12、放料板14、直线模组A17、横板18、接料斗20和电机22。箱体1上转动设置外开门2，外开门2上设置操作屏4，箱体1上设置挡板5，挡板5上设置取料口6，取料口6内设置电动门7。铰接架8对称设置在箱体1内，铰接架8的连杆端部转接处设置转轴81。箱体1内设置驱动组件，驱动组件驱动连接铰接架8。活动架12对称并滑动设置在箱体1的两侧侧板内壁上，各层活动架12的间距相等。各层活动架12相互远离的一侧均设设置滑槽13，铰接架8上对应高度的转轴81分别插入对应侧活动架12的滑槽13内并与其滑动连接。放料板14水平设置在箱体1内，各放料板14分别与对应层两侧活动架12连接，放料板14上间隔均匀设置若干个隔板15，且放料板14的倾斜面低侧等间距设置若干个齿槽16。直线模组A17对称设置在箱体1内，直线模组A17驱动连接横板18，横板18上设置直线模组B19，直线模组B19驱动连接接料斗20，接料斗20靠近放料板14的一侧转动设置齿板21。电机22设置在接料斗20的侧面，电机22驱动连接齿板21。

本实施例中，打开外开门2在各个放料板14上对应的区域放入相对应的药品，使药品摆放整齐，最下方的药品盒在放料板14的斜面导向下滑动至齿槽16上方。当对上层高度较高的放料板14摆放药品的时候，启动驱动组件，驱动组件驱动铰接架8收缩，各层放料板14同步降低，此时上层放料板14的高度降低，方便摆放药品。

在取药的时候，根据操作提示在操作屏上完成选药和支付，随后直线模组A17和直线模组B19动作将接料斗20传动至对应侧药品放料板14上对应的齿槽16外侧，启动电机22，电机22驱动齿板21翻转至水平朝右并位于齿槽16的下方，随后启动直线模组A17将接料斗20上抬，齿板21将齿槽16上的药品上抬至脱离放料板14，随后启动电机22，电机22驱动齿板21逆时针转动使齿板21倾斜朝向接料斗20，药品自动滑入接料斗20内，随后启动直线模组A17和直线模组B19将接料斗20传动至取料口6的内侧，此时电动门7自动收缩，药品可取出。

实施例二

如图2所示，本实用新型提出的一种智能化自助售药机，相较于实施例一，驱动组件包括液压缸11和滑杆10。箱体1的底部设置底板101，固定座9对称设置在底板101上，滑杆10滑动设置在底板101上，两侧铰接架8的底脚分别与对应侧的固定座9和滑杆10的对应端转动连接，液压缸11驱动连接滑杆10。

本实施例中，液压缸11驱动滑杆10滑动的时候，铰接架8连杆张角变大，实现各层活动架12的升降，方便摆放药品。

实施例三

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种智能化自助售药机，相较于实施例一，箱体1的两侧侧板内壁上均设置竖槽，活动架12上设置滑块，滑块插入竖槽内并与其滑动连接。

本实施例中，竖槽对活动架12进行滑动限位，使其上下滑动更加平滑。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种智能化自助售药机，其特征在于，包括箱体(1)、铰接架(8)、活动架(12)、放料板(14)、直线模组A(17)、横板(18)、接料斗(20)和电机(22)；

箱体(1)上转动设置外开门(2)，外开门(2)上设置操作屏(4)，箱体(1)上设置挡板(5)，挡板(5)上设置取料口(6)，取料口(6)内设置电动门(7)；铰接架(8)对称设置在箱体(1)内，铰接架(8)的连杆端部转接处设置转轴(81)；箱体(1)内设置驱动组件，驱动组件驱动连接铰接架(8)；

活动架(12)对称并滑动设置在箱体(1)的两侧侧板内壁上，各层活动架(12)的间距相等；各层活动架(12)相互远离的一侧均设置滑槽(13)，铰接架(8)上对应高度的转轴(81)分别插入对应侧活动架(12)的滑槽(13)内并与其滑动连接；放料板(14)水平设置在箱体(1)内，各放料板(14)分别与对应层两侧活动架(12)连接，放料板(14)上间隔均匀设置若干个隔板(15)，且放料板(14)的倾斜面低侧等间距设置若干个齿槽(16)；

直线模组A(17)对称设置在箱体(1)内，直线模组A(17)驱动连接横板(18)，横板(18)上设置直线模组B(19)，直线模组B(19)驱动连接接料斗(20)，接料斗(20)靠近放料板(14)的一侧转动设置齿板(21)；电机(22)设置在接料斗(20)的侧面，电机(22)驱动连接齿板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自助售药机，其特征在于，驱动组件包括液压缸(11)和滑杆(10)；箱体(1)的底部设置底板(101)，固定座(9)对称设置在底板(101)上，滑杆(10)滑动设置在底板(101)上，两侧铰接架(8)的底脚分别与对应侧的固定座(9)和滑杆(10)的对应端转动连接，液压缸(11)驱动连接滑杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化自助售药机，其特征在于，外开门(2)上设置与箱体(1)扣合的智能锁，外开门(2)上设置透明窗(3)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化自助售药机，其特征在于，箱体(1)的两侧侧板内壁上均设置竖槽，活动架(12)上设置滑块，滑块插入竖槽内并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化自助售药机，其特征在于，放料板(14)倾斜面的低侧设置挡杆。

6.根据权利要求1所述的一种智能化自助售药机，其特征在于，箱体(1)内设置制冷组件，制冷组件的输出端位于箱体(1)内。

7.根据权利要求1所述的一种智能化自助售药机，其特征在于，箱体(1)的底部设置支撑脚，支撑脚的底部设置万向轮，各万向轮上均设置自锁组件。

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