CN211906415U - 一种自动售货无人超市 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货无人超市，它包括箱体(1)，箱体(1)内设置有货架(2)；箱体(1)上设有出货口(3)，出货口(3)位置处设置有固定在箱体(1)上的出货结构；箱体(1)内设置有夹具(4)，夹具(4)上设置有移动结构。本实用新型不仅能够方便操作，还具有安全性较高、货物不易损坏、出货较顺畅和控制操作较方便的优点。

Description

一种自动售货无人超市

技术领域

本实用新型涉及一种无人超市，特别是一种自动售货无人超市。

背景技术

目前，现有的自动售货无人超市是在一个大箱体内设置多个货架；消费者取货时，只需要扫码支付后，对应货架位置的货物会被推出，货物在其自身重力作用下落在无人超市底部的取货口，消费者再手动从而取货口处将货物取出；现有的取货口结构都是为一块铰接在箱体底部的挡板，使用者推开挡板后能从箱体底端将货物取出；而此类取货口结构在使用时，需要消费者下蹲并将手伸入挡板内，取货操作较麻烦，且手臂容易被挡板夹伤，安全性较低；同时，货架顶部的物品落下时容易损坏，且货物落下的角度较为随机，容易卡在自动售货无人超市内，导致货物出货不顺畅的问题；而填充货物时，需要先打开自动售货无人超市，再人工手动将对应的货物放入对应的货架内，操作较麻烦。因此，现有的自动售货无人超市存在操作较麻烦、安全性较低、货物易损坏和货物出货不顺畅的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动售货无人超市。本实用新型不仅能够方便操作，还具有安全性较高、货物不易损坏和出货较顺畅的优点。

本实用新型的技术方案：一种自动售货无人超市，包括箱体，箱体内设置有货架；箱体上设有出货口，出货口位置处设置有固定在箱体上的出货结构；箱体内设置有夹具，夹具上设置有移动结构。

前述的一种自动售货无人超市中，所述移动结构包括两条固定在箱体内的水平导轨，两条水平导轨分别设置在货架的上下两端部；两条水平导轨之间设置有竖直导轨，竖直导轨的上下两端部分别与两条水平导轨滑动连接，竖直导轨和水平导轨之间连接有水平移动装置；竖直导轨上滑动连接有滑块，滑块和夹具固定连接，滑块和竖直导轨之间连接有竖直移动装置。

前述的一种自动售货无人超市中，所述水平移动装置包括固定在两条水平导轨上的水平齿条，两条水平齿条上均啮合设置有水平齿轮；两个水平齿轮之间固定连接有连杆，其中一个水平齿轮上啮合设置有水平驱动齿轮，水平驱动齿轮上连接有固定在竖直导轨上的水平驱动电机。

前述的一种自动售货无人超市中，所述竖直移动装置包括固定在竖直导轨上的竖直齿条，竖直齿条上啮合设置有竖直齿轮；竖直齿轮上连接有固定在滑块上的竖直驱动电机。

前述的一种自动售货无人超市中，所述滑块上转动连接有转轴，转轴与夹具固定连接；转轴上固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合设置有主动齿轮，主动齿轮上连接有固定在滑块上的旋转电机；所述夹具包括安装板，安装板的一侧固定有左夹板，左夹板的一侧设置有滑动连接在安装板上的右夹板；右夹板上固定有开合齿条，开合齿条上啮合设置有开合齿轮，开合齿轮上连接有固定在安装板上的开合电机。

前述的一种自动售货无人超市中，所述出货结构包括水平固定在箱体上的底板，底板的一侧设置有水平设置的导柱，导柱固定在箱体内；导柱上滑动连接有放置板，放置板上连接有水平移动机构，放置板设置在底板上方；放置板上方设置有竖直设置的门板，门板位于底板上靠近导柱的一侧边上，门板上设置有竖直升降机构；所述水平移动机构的移动方向与门板垂直设置。

前述的一种自动售货无人超市中，所述水平移动机构包括与放置板一侧固定的传送带，传送带的两端分别设有从动滚轮和主动滚轮，主动滚轮上连接有固定在箱体上的传动电机。

前述的一种自动售货无人超市中，所述竖直升降机构包括固定在门板一侧的竖直传动齿条和固定在箱体上的电机，电机的一侧设置有传动轴；传动轴一端部上固定有与竖直传动齿条啮合的竖直从动齿轮，电机上连接有与竖直从动齿轮啮合的竖直主动齿轮；所述箱体上对应门板两侧的位置处均固定有竖直导柱，竖直导柱上滑动连接有固定在门板上的竖直滑块。

前述的一种自动售货无人超市中，所述箱体上对应底板的下方固定有驱动电机，驱动电机上连接有驱动齿轮；驱动齿轮的一侧啮合有固定在底板底端的齿条，齿条与导柱平行设置；所述箱体上对应底板两侧的位置处均固定有水平导柱，水平导柱与导柱相互平行设置，水平导柱上滑动连接有固定在底板底端的水平滑块。

前述的一种自动售货无人超市中，所述箱体的一侧面上设有维护门。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的自动售货无人超市，通过在箱体内设置夹具，夹具上的移动结构能将对应货架内的货物夹取并放置在出货口位置处，再通过出货结构将货物送出箱体，方便消费者取货；且填充货物时，也只需将货物放置在出货口位置处，再通过夹具将货物夹紧后放入对应的货架内，货物的取放操作较方便；且使用者取货时不会被挡板夹伤，安全性较高；货物出货时不存在自由下落过程，货物不易损坏；且货物在移动过程中由夹具夹紧带动，货物不会卡在货架上，出货较顺畅。此外，本实用新型中夹具通过移动结构来带动，将夹具通过滑块固定在竖直导轨上，再使得竖直导轨能沿着水平导轨水平移动，使得滑块上的夹具能移动至货架各个位置，从而完成货架上货物的取放；竖直导轨上的水平驱动电机带动水平驱动齿轮在水平齿条上移动，从而完成竖直导轨在水平导轨上移动，操作较方便；滑块上的竖直驱动电机带动竖直齿轮在竖直齿条上移动，从而带动滑块上的夹具在竖直导轨上进行移动，操作较方便；且滑块与夹具之间连接有转轴，夹具能相对滑块进行转动，从而能使得夹具能将物品从货架上取下后放置在货架一侧的放置板上；出货结构能控制门板上下移动进行开合，还能控制放置板沿着导柱水平移动，从而将放置板上的货物送出门板位置，方便消费者取走货物；且放置板在门板向下闭合后，放置板再回缩会使得货物留在底板上，方便下一个货物放置在放置板上，且门板不会长时间打开；底板还能沿着水平导柱移动，使得底板能伸出箱体外，从而将底板上的货物送出箱体，进一步方便消费者将货物取走；箱体的一侧面上设有维护门，箱体内部出现故障需要维护时，可以打开维护门进入内部进行维护，维护操作较方便。因此，本实用新型不仅能够方便操作，还具有安全性较高、货物不易损坏、出货较顺畅和控制操作较方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是移动结构的结构示意图；

图3是滑块和夹具位置处的结构示意图；

图4是滑块和夹具位置处的仰视图；

图5是滑块和夹具位置处的俯视图；

图6是开合电机和右夹板之间的连接结构示意图；

图7是移动结构的结构示意图；

图8是门板位置处的结构示意图；

图9是放置板位置处的结构示意图；

图10是底板位置处的结构示意图；

图11是驱动电机和底板之间的连接结构示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-货架，3-出货口，4-夹具，5-水平导轨，6-竖直导轨，7-滑块，8-水平齿条，9-水平齿轮，10-连杆，11-水平驱动齿轮，12-水平驱动电机，14-竖直齿条，15-竖直齿轮，16-竖直驱动电机，17-转轴，18-从动齿轮，19-主动齿轮，20-旋转电机，21-安装板，22-左夹板，23-右夹板，24-开合齿条，25-开合齿轮，26-开合电机，27-底板，28-导柱，29-放置板，30-门板，31-传送带，32-从动滚轮，33-主动滚轮，34-传动电机，35-竖直传动齿条，36-电机，37-传动轴，38-竖直从动齿轮，39-竖直主动齿轮，40-竖直导柱，41-竖直滑块，42-驱动电机，43-驱动齿轮，44-齿条，45-水平导柱，46-水平滑块，47-维护门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种自动售货无人超市，构成如图1至11所示，包括箱体1，箱体1内设置有货架2；箱体1上设有出货口3，出货口3位置处设置有固定在箱体1上的出货结构；箱体1内设置有夹具4，夹具4上设置有移动结构。

所述移动结构包括两条固定在箱体1内的水平导轨5，两条水平导轨5分别设置在货架2的上下两端部；两条水平导轨5之间设置有竖直导轨6，竖直导轨6的上下两端部分别与两条水平导轨5滑动连接，竖直导轨6和水平导轨5之间连接有水平移动装置；竖直导轨6上滑动连接有滑块7，滑块7和夹具4固定连接，滑块7和竖直导轨6之间连接有竖直移动装置；所述水平移动装置包括固定在两条水平导轨5上的水平齿条8，两条水平齿条8上均啮合设置有水平齿轮9；两个水平齿轮9之间固定连接有连杆10，其中一个水平齿轮9上啮合设置有水平驱动齿轮11，水平驱动齿轮11上连接有固定在竖直导轨6上的水平驱动电机12；所述竖直移动装置包括固定在竖直导轨6上的竖直齿条14，竖直齿条14上啮合设置有竖直齿轮15；竖直齿轮15上连接有固定在滑块7上的竖直驱动电机16；所述滑块7上转动连接有转轴17，转轴17与夹具4固定连接；转轴17上固定有从动齿轮18，从动齿轮18上啮合设置有主动齿轮19，主动齿轮19上连接有固定在滑块7上的旋转电机20；所述夹具4包括安装板21，安装板21的一侧固定有左夹板22，左夹板22的一侧设置有滑动连接在安装板21上的右夹板23；右夹板23上固定有开合齿条24，开合齿条24上啮合设置有开合齿轮25，开合齿轮25上连接有固定在安装板21上的开合电机26；所述出货结构包括水平固定在箱体1上的底板27，底板27的一侧设置有水平设置的导柱28，导柱28固定在箱体1内；导柱28上滑动连接有放置板29，放置板29上连接有水平移动机构，放置板29设置在底板27上方；放置板29上方设置有竖直设置的门板30，门板30位于底板27上靠近导柱28的一侧边上，门板30上设置有竖直升降机构；所述水平移动机构的移动方向与门板30垂直设置；所述水平移动机构包括与放置板29一侧固定的传送带31，传送带31的两端分别设有从动滚轮32和主动滚轮33，主动滚轮33上连接有固定在箱体1上的传动电机34；所述竖直升降机构包括固定在门板30一侧的竖直传动齿条35和固定在箱体1上的电机36，电机36的一侧设置有传动轴37；传动轴37一端部上固定有与竖直传动齿条35啮合的竖直从动齿轮38，电机36上连接有与竖直从动齿轮38啮合的竖直主动齿轮39；所述箱体1上对应门板30两侧的位置处均固定有竖直导柱40，竖直导柱40上滑动连接有固定在门板30上的竖直滑块41；所述箱体1上对应底板27的下方固定有驱动电机42，驱动电机42上连接有驱动齿轮43；驱动齿轮43的一侧啮合有固定在底板27底端的齿条44，齿条44与导柱28平行设置；所述箱体1上对应底板27两侧的位置处均固定有水平导柱45，水平导柱45与导柱28相互平行设置，水平导柱45上滑动连接有固定在底板27底端的水平滑块46；所述箱体1的一侧面上设有维护门47。

工作原理：放置货物时，只需通过控制器(型号可以是FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7)控制箱体1上的电机36带动竖直主动齿轮39转动，竖直主动齿轮39通过啮合的竖直从动齿轮38带动传动轴37转动，传动轴37端部的竖直从动齿轮38同步转动并通过竖直传动齿条35带动门板30向上移动，且门板30上的竖直滑块41沿着箱体1上的竖直导柱40竖直向上移动；接着，箱体1上的传动电机34带动主动滚轮33转动，主动滚轮33能带动传送带31和从动滚轮32转动，并将固定在传送带31上的放置板29沿着导柱28移动，直至放置板29移动至底板27上方；随后商户将货物放置在放置板29上的特定位置，放置板29再进行复位将货物带入箱体1内，再将门板30向下移动进行闭合。

控制器控制水平驱动电机12带动水平驱动齿轮11转动，水平驱动齿轮11转动时带动水平齿轮9转动，水平齿轮9能通过连杆10带动连杆10另一端的水平齿轮9同步转动，使得水平齿轮9能在水平齿条8上移动，此时与水平驱动电机12固定的竖直导轨6的两端部会沿着上下两端部的水平导轨5移动；同时，竖直驱动电机16带动竖直齿轮15转动，竖直齿轮15会沿着竖直齿条14移动，与竖直驱动电机16固定的滑块7会沿着竖直齿条14移动；且滑块7上的旋转电机20能通过主动齿轮19带动从动齿轮18转动，从动齿轮18上固定的转轴17同步在滑块7上转动并带动转轴17上固定的夹具4进行转向；直至夹具4对准特定位置上的货物，随后再控制开合电机26带动开合齿轮25转动，开合齿轮25转动时能使得开合齿条24移动，开合齿条24能带动右夹板23沿着安装板21上的滑动位置靠近左夹板22从而将放置板29上的货物夹紧；随后将夹具4移动至合适的货架位置，并将货物进行放置(左夹板22和右夹板23下方可以设置一个固定在的安装板21上的托板，防止货物从左夹板22和右夹板23之间滑落，保证货物转移时的稳定性)。

消费者扫码消费后，控制器接受信号并控制夹具4将对应货物从货架上取出并放置在放置板29上；随后箱体1上的门板30向上打开，放置板29带动货物移动至底板27上，接着关闭门板30并将放置板29复位，使得货物留在底板27上；接着，驱动电机42带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43通过齿条44带动底板27移动，底板27上的水平滑块46沿着箱体1上的水平导柱45移动直至将底板27伸出箱体1外，从而方便消费者将底板27上的货物取走；底板27两侧的挡板和上方的顶板能在放置板29复位货物被门板30限制落在底板27上时防止货物倾倒掉入箱体1内。

当箱体1内部出现故障需要维护时，可以打开维护门47进入内部进行维护，维护操作较方便。

Claims (10)

1.一种自动售货无人超市，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)内设置有货架(2)；箱体(1)上设有出货口(3)，出货口(3)位置处设置有固定在箱体(1)上的出货结构；箱体(1)内设置有夹具(4)，夹具(4)上设置有移动结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述移动结构包括两条固定在箱体(1)内的水平导轨(5)，两条水平导轨(5)分别设置在货架(2)的上下两端部；两条水平导轨(5)之间设置有竖直导轨(6)，竖直导轨(6)的上下两端部分别与两条水平导轨(5)滑动连接，竖直导轨(6)和水平导轨(5)之间连接有水平移动装置；竖直导轨(6)上滑动连接有滑块(7)，滑块(7)和夹具(4)固定连接，滑块(7)和竖直导轨(6)之间连接有竖直移动装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述水平移动装置包括固定在两条水平导轨(5)上的水平齿条(8)，两条水平齿条(8)上均啮合设置有水平齿轮(9)；两个水平齿轮(9)之间固定连接有连杆(10)，其中一个水平齿轮(9)上啮合设置有水平驱动齿轮(11)，水平驱动齿轮(11)上连接有固定在竖直导轨(6)上的水平驱动电机(12)。

4.根据权利要求2所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述竖直移动装置包括固定在竖直导轨(6)上的竖直齿条(14)，竖直齿条(14)上啮合设置有竖直齿轮(15)；竖直齿轮(15)上连接有固定在滑块(7)上的竖直驱动电机(16)。

5.根据权利要求2所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述滑块(7)上转动连接有转轴(17)，转轴(17)与夹具(4)固定连接；转轴(17)上固定有从动齿轮(18)，从动齿轮(18)上啮合设置有主动齿轮(19)，主动齿轮(19)上连接有固定在滑块(7)上的旋转电机(20)；所述夹具(4)包括安装板(21)，安装板(21)的一侧固定有左夹板(22)，左夹板(22)的一侧设置有滑动连接在安装板(21)上的右夹板(23)；右夹板(23)上固定有开合齿条(24)，开合齿条(24)上啮合设置有开合齿轮(25)，开合齿轮(25)上连接有固定在安装板(21)上的开合电机(26)。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述出货结构包括水平固定在箱体(1)上的底板(27)，底板(27)的一侧设置有水平设置的导柱(28)，导柱(28)固定在箱体(1)内；导柱(28)上滑动连接有放置板(29)，放置板(29)上连接有水平移动机构，放置板(29)设置在底板(27)上方；放置板(29)上方设置有竖直设置的门板(30)，门板(30)位于底板(27)上靠近导柱(28)的一侧边上，门板(30)上设置有竖直升降机构；所述水平移动机构的移动方向与门板(30)垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述水平移动机构包括与放置板(29)一侧固定的传送带(31)，传送带(31)的两端分别设有从动滚轮(32)和主动滚轮(33)，主动滚轮(33)上连接有固定在箱体(1)上的传动电机(34)。

8.根据权利要求6所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述竖直升降机构包括固定在门板(30)一侧的竖直传动齿条(35)和固定在箱体(1)上的电机(36)，电机(36)的一侧设置有传动轴(37)；传动轴(37)一端部上固定有与竖直传动齿条(35)啮合的竖直从动齿轮(38)，电机(36)上连接有与竖直从动齿轮(38)啮合的竖直主动齿轮(39)；所述箱体(1)上对应门板(30)两侧的位置处均固定有竖直导柱(40)，竖直导柱(40)上滑动连接有固定在门板(30)上的竖直滑块(41)。

9.根据权利要求6所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述箱体(1)上对应底板(27)的下方固定有驱动电机(42)，驱动电机(42)上连接有驱动齿轮(43)；驱动齿轮(43)的一侧啮合有固定在底板(27)底端的齿条(44)，齿条(44)与导柱(28)平行设置；所述箱体(1)上对应底板(27)两侧的位置处均固定有水平导柱(45)，水平导柱(45)与导柱(28)相互平行设置，水平导柱(45)上滑动连接有固定在底板(27)底端的水平滑块(46)。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种自动售货无人超市，其特征在于：所述箱体(1)的一侧面上设有维护门(47)。

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