CN219525422U - 棒棒糖成型设备及棒棒糖生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种棒棒糖成型设备及棒棒糖生产线，包括：冲盘、棒槽、托棒支架、落棒机构和驱动机构；冲盘上设置有模孔，棒槽设置于模孔一侧并与模孔连接；多个托棒支架沿冲盘的周向均布设置于冲盘的外部，用于承接落下的棒体；落棒机构设置于托棒支架的上方；驱动机构与冲盘和落棒机构连接，用于驱动冲盘和落棒机构同步回转。本实用新型通过设置托棒支架，承接落下的棒体，设置驱动机构，驱动机构与冲盘和落棒机构连接，驱动冲盘和落棒机构同步回转，当落棒机构回转到出棒位置时，冲盘外周的托棒支架也同步回转到接棒位置，解决了棒体自由落体时容易出现落棒倾斜或者位置不对和卡棒的情况，且提高了生产效率。

Description

棒棒糖成型设备及棒棒糖生产线

技术领域

本实用新型涉及糖果生产技术领域，尤其涉及一种棒棒糖成型设备及棒棒糖生产线。

背景技术

棒棒糖压制成型设备是一种双压式多功能自动旋转的连续压片设备，可以将颗粒或者粉末状的糖粉或者奶粉压制成各种形状并且带棒的产品。

现有控制技术有电机控制转盘压片，放棒由人工完成的方式，或者放棒机构通过电磁阀推动气缸，当转盘转到放棒位置，由气缸推动一根棒插入棒槽的方式，这两种方式生产效率低下，另外还有一种方式是通过一个可回转的带有凹槽的分棒盘完成运棒和落棒的工作，通过机械连接的方式将冲盘和分棒盘进行同步，当出棒位置和冲盘棒槽在固定位置时自由落体落入棒槽内，但容易出现落棒倾斜或者位置不对，卡棒等情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种棒棒糖成型设备，用以解决现有技术中的上述问题。

本实用新型还提供一种棒棒糖生产线。

根据本实用新型第一方面提供的一种棒棒糖成型设备，包括：冲盘、棒槽、托棒支架、落棒机构和驱动机构；所述冲盘上设置有模孔，所述棒槽设置于模孔一侧并与所述模孔连接；多个所述托棒支架沿所述冲盘的周向均布设置于所述冲盘的外部，用于承接落下的棒体；所述落棒机构设置于所述托棒支架的上方；所述驱动机构与所述冲盘和所述落棒机构连接，用于驱动所述冲盘和所述落棒机构同步回转。

根据本实用新型的一种实施例，所述落棒机构还包括：分布辊、容纳槽和负压机构；多个所述容纳槽均布设置于所述分布辊的周向，用于容纳所述棒体；所述负压机构设置于所述分布辊内，并与所述容纳槽连通；其中，所述负压机构用于产生负压，将所述棒体吸附至所述容纳槽。

根据本实用新型的一种实施例，还包括：第一传感单元和第二传感单元，多个所述第一传感单元设置于所述容纳槽，多个所述第二传感单元设置于所述托棒支架靠近所述棒槽的一侧，用于检测彼此之间的距离；其中，所述第一传感单元和所述第二传感单元分别与所述驱动机构和所述负压机构连接。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一传感单元和所述第二传感单元为寻零传感器。

根据本实用新型的一种实施例，所述驱动机构还包括：第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与所述分布辊连接，并与多个所述第一传感单元连接；所述第二驱动单元设置于所述冲盘底部，并与多个所述第二传感单元连接；其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元用于驱动所述分布辊和所述冲盘的同步回转。

根据本实用新型的一种实施例，所述负压机构包括：第一工作状态和第二工作状态；所述负压机构的第一工作状态对应所述第一传感单元和所述第二传感单元处于检测范围内，所述分布辊内部处于泄压状态；所述负压机构的第二工作状态对应所述第一传感单元和所述第二传感单元处于检测范围外，所述分布辊内部处于负压状态。

根据本实用新型的一种实施例，所述容纳槽包括：气孔，多个所述气孔沿所述容纳槽的延伸方向间隔设置，且所述气孔通过管路与所述负压机构连通。

根据本实用新型的一种实施例，所述落棒机构还包括：棒斗和出棒口，所述棒斗内形成有容纳所述棒体的容纳腔；所述出棒口设置于所述容纳腔底部；所述棒斗与所述分布辊连接，且所述分布辊的一端部分设置于所述容纳腔内。

根据本实用新型的一种实施例，所述托棒支架还包括：承托槽，所述承托槽沿所述棒槽的延伸方向设置于所述托棒支架，且所述承托槽的一侧端部与所述棒槽连通，用于承接落下的所述棒体。

根据本实用新型第二方面提供的一种棒棒糖生产线，包括上述的棒棒糖成型设备。

本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的棒棒糖成型设备及棒棒糖生产线，通过设置托棒支架，托棒支架沿冲盘轴向设置于冲盘外周，承接落下的棒体，设置驱动机构，驱动机构与冲盘和落棒机构连接，驱动冲盘和落棒机构同步回转，当落棒机构回转到出棒位置时，冲盘外周的托棒支架也同步回转到接棒位置，解决了棒体自由落体时容易出现落棒倾斜或者位置不对和卡棒的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的棒棒糖成型设备的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的棒棒糖成型设备的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的棒棒糖成型设备的结构示意图之三；

图4是本实用新型提供的棒棒糖成型设备的结构示意图之四；

图5是本实用新型提供的棒棒糖成型设备的结构示意图之五；

图6是本实用新型提供的棒棒糖成型设备的结构示意图之六；

图7是本实用新型提供的棒棒糖成型设备的结构示意图之七。

附图标记：

10、冲盘；12、模孔；20、棒槽；30、托棒支架；32、承托槽；40、落棒机构；41、分布辊；42、容纳槽；43、负压机构；44、气孔；45、棒斗；46、出棒口；50、驱动机构；60、第一传感单元；70、第二传感单元；80、第一驱动单元；90、第二驱动单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

根据图1和图2所示，本实用新型提供了一种棒棒糖成型设备，包括：冲盘10、落棒机构40和托棒支架30，多个托棒支架30沿冲盘10轴向设置，冲盘10上设置有模孔12和棒槽20，落棒机构40由分布辊41和第一驱动单元80组成，分布辊41沿周向均布设置有多个容纳槽42，用于容纳棒体。

根据图3和图4所示，分布辊41内设置有负压机构43，容纳槽42内间隔设置有多个气孔44，负压机构43与气孔44连接，通过负压将棒体吸附至容纳腔，当需要落棒时，负压机构43泄压，棒体自由下落。

根据图5和图6所示，第一传感单元60设置于容纳槽42，第一传感单元60设置于托棒支架30，且第一传感单元60和第二传感单元70均为寻零传感器。

在可能的实施方式中，用户在操作屏幕上点击寻零按钮，分布辊41在第一驱动单元80的驱动下，逆时针旋转，直至第一传感单元60亮起，寻零操作完成，分布辊41停止旋转，同时托棒支架30在第二驱动单元90的驱动下，逆时针旋转，直至第二传感单元70亮起，寻零操作完成，托棒支架30停止旋转，此时寻零操作全部完成，点击伺服同步按钮后，通过伺服驱动器和主轴编码器保持落棒机构40和冲盘10同步运行，进行正常的生产工作。

需要说明的是，当出现卡棒情况时，分布辊41的过载联轴器工作，第一驱动单元80继续驱动，但分布辊41不旋转，防止损坏落棒机构40，托棒支架30继续旋转，此时会出现不同步的现象，当寻零传感器检测到分布辊41和托棒支架30不同步时，设备报警停机，此时电机屏幕上的断开同步按钮，再次执行寻零操作，待寻零操作完成后，点击同步按钮，再次进行正常的生产工作。

根据图7所示，第二驱动单元90设置于冲盘10底部，用于驱动冲盘10回转，落棒机构40还包括棒斗45，棒斗45下方开有出棒口46，分布辊41部分位于出棒口46内，容纳槽42交替进入出料口内，带走棒斗45内的棒体。

根据本实施例一些具体的实施方式，如图1至图7所示，包括：冲盘10、棒槽20、托棒支架30、落棒机构40和驱动机构50；冲盘10上设置有模孔12，棒槽20设置于模孔12一侧并与模孔12连接；多个托棒支架30沿冲盘10的周向均布设置于冲盘10的外部，用于承接落下的棒体；落棒机构40设置于托棒支架30的上方；驱动机构50与冲盘10和落棒机构40连接，用于驱动冲盘10和落棒机构40同步回转。

具体来说，现有的棒棒糖成型设备，放棒由人工或气缸推动的方式完成，效率低下，通过自由落体的方式将棒体落入棒槽20的方式容易出现落棒倾斜、卡棒等问题。本实用新型通过设置托棒支架30，托棒支架30沿冲盘10轴向设置于冲盘10外周，承接落下的棒体，设置驱动机构50，驱动机构50与冲盘10和落棒机构40连接，驱动冲盘10和落棒机构40同步回转，当落棒机构40回转到出棒位置时，冲盘10外周的托棒支架30也同步回转到接棒位置，解决了棒体自由落体时容易出现落棒倾斜或者位置不对和卡棒的情况，且提高了生产效率。

根据本实用新型的一种实施例，落棒机构40还包括：分布辊41、容纳槽42和负压机构43；多个容纳槽42均布设置于分布辊41的周向，用于容纳棒体；负压机构43设置于分布辊41内，并与容纳槽42连通；其中，负压机构43用于产生负压，将棒体吸附至容纳槽42。

具体来说，分布辊41的表面设置有容纳槽42，用于容纳棒体，容纳槽42的方向与托棒支架30和棒槽20的延伸方向一致，分布辊41内还设置有负压机构43，当容纳槽42不处于出棒位置时，负压机构43工作，产生负压，将棒体吸附至容纳槽42，当容纳槽42处于出棒位置时，执行泄压操作，棒体自由下落。

根据本实用新型的一种实施例，还包括：第一传感单元60和第二传感单元70，多个第一传感单元60设置于容纳槽42，多个第二传感单元70设置于托棒支架30靠近棒槽20的一侧，用于检测彼此之间的距离；其中，第一传感单元60和第二传感单元70分别与驱动机构50和负压机构43连接。

具体来说，通过设置第一传感单元60和第二传感单元70，第一传感单元60设置于容纳槽42，第二传感单元70设置于托棒支架30靠近棒槽20的一侧，且第一传感单元60和第二传感单元70分别与驱动机构50和负压机构43连接，当第一传感单元60和第二传感单元70检测到彼此之间距离最小时，也就是落棒机构40处于出棒位置，托棒支架30处于接棒位置时，负压机构43泄压，棒体自由下落。

根据本实用新型的一种实施例，第一传感单元60和第二传感单元70为寻零传感器。

根据本实用新型的一种实施例，驱动机构50还包括：第一驱动单元80和第二驱动单元90；第一驱动单元80与分布辊41连接，并与多个第一传感单元60连接；第二驱动单元90设置于冲盘10底部，并与多个第二传感单元70连接；其中，第一驱动单元80和第二驱动单元90用于驱动分布辊41和冲盘10的同步回转。

具体来说，第一驱动单元80与分布辊41连接，且与多个第一传感单元60连接，第二驱动单元90与冲盘10连接，设置于冲盘10底部且与多个第二传感单元70连接，分布辊41和冲盘10同步回转，当第一传感单元60和第二传感单元70检测到彼此之间距离最小时，也就是落棒机构40处于出棒位置，托棒支架30处于接棒位置时，负压机构43泄压，棒体自由下落。

需要说明的是，若仅通过第一驱动单元80和第二驱动单元90驱动分布辊41和冲盘10同步回转，当接棒位置和落棒位置出现偏差时，负压机构43仍会泄压，导致棒体下落至错误的位置，造成卡棒，棒体倾斜等情况，另外设置第一传感单元60和第二传感单元70，根据传感单元彼此之间的相对位置，对驱动机构50进行调整，避免了上述问题的产生，提高了生产效率。

在可能的实施方式中，第一驱动单元80和第二驱动单元90采用S210系列伺服驱动器控制伺服电机，实现冲盘10和落棒机构40同步回转。

根据本实用新型的一种实施例，负压机构43包括：第一工作状态和第二工作状态；负压机构43的第一工作状态对应第一传感单元60和第二传感单元70处于检测范围内，分布辊41内部处于泄压状态；负压机构43的第二工作状态对应第一传感单元60和第二传感单元70处于检测范围外，分布辊41内部处于负压状态。

具体来说，分布辊41内还设置有负压机构43，负压机构43具有第一工作状态和第二工作状态，当容纳槽42不处于出棒位置时，也就是在第二工作状态时，负压机构43工作，产生负压，将棒体吸附至容纳槽42，当容纳槽42处于出棒位置时，也就是在第一工作状态时，执行泄压操作，棒体自由下落。

根据本实用新型的一种实施例，容纳槽42包括：气孔44，多个气孔44沿容纳槽42的延伸方向间隔设置，且气孔44通过管路与负压机构43连通。

具体来说，沿容纳槽42的延伸方向间隔设置有多个气孔44，气孔44通过管路与负压机构43连接，用于形成负压，将棒体吸附至容纳槽42。

根据本实用新型的一种实施例，落棒机构40还包括：棒斗45和出棒口46，棒斗45内形成有容纳棒体的容纳腔；出棒口46设置于容纳腔底部；棒斗45与分布辊41连接，且分布辊41的一端部分设置于容纳腔内。

具体来说，设置棒斗45，棒斗45内容纳有多个棒体，棒斗45的底部设置有出棒口46，分布辊41上的容纳槽42交替进入棒斗45内，将棒斗45内的棒体带出。

需要说明的是，当容纳槽42进入棒斗45时，处于第二工作状态，通过负压将棒斗45内的棒体吸附至容纳槽42，将棒体带出。

根据本实用新型的一种实施例，托棒支架30还包括：承托槽32，承托槽32沿棒槽20的延伸方向设置于托棒支架30，且承托槽32的一侧端部与棒槽20连通，用于承接落下的棒体。

具体来说，通过设置承托槽32，承托槽32沿棒槽20的延伸方向设置于托棒支架30，当棒体自由下落时，用于承接棒体。

在可能的实施方式中，承托槽32上端扩口且下端缩口，下端缩口的大小略小于棒体直径，一方面能够承接棒体，另一方面，若棒体下落的位置略有偏差，通过承托槽32的斜面，也可滑落至相应位置。

在可能的实施方式中，还设置有推棒机构，当棒体自由落体至接棒位置后，通过推棒机构将棒体沿承托槽32的延伸方向送入一小段距离，使棒体插入棒槽20。

在本实施例一些具体的实施方式中，本实用新型提供了一种棒棒糖生产线，包括上述的棒棒糖成型设备。

本实用新型提供的棒棒糖成型设备及棒棒糖生产线，通过设置托棒支架，托棒支架沿冲盘轴向设置于冲盘外周，承接落下的棒体，设置驱动机构，驱动机构与冲盘和落棒机构连接，驱动冲盘和落棒机构同步回转，当落棒机构回转到出棒位置时，冲盘外周的托棒支架也同步回转到接棒位置，解决了棒体自由落体时容易出现落棒倾斜或者位置不对和卡棒的情况，且提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种棒棒糖成型设备，其特征在于，包括：冲盘(10)、棒槽(20)、托棒支架(30)、落棒机构(40)和驱动机构(50)；

所述冲盘(10)上设置有模孔(12)，所述棒槽(20)设置于模孔(12)一侧并与所述模孔(12)连接；

多个所述托棒支架(30)沿所述冲盘(10)的周向均布设置于所述冲盘(10)的外部，用于承接落下的棒体；

所述落棒机构(40)设置于所述托棒支架(30)的上方；

所述驱动机构(50)与所述冲盘(10)和所述落棒机构(40)连接，用于驱动所述冲盘(10)和所述落棒机构(40)同步回转。

2.根据权利要求1所述的棒棒糖成型设备，其特征在于，所述落棒机构(40)还包括：分布辊(41)、容纳槽(42)和负压机构(43)；

多个所述容纳槽(42)均布设置于所述分布辊(41)的周向，用于容纳所述棒体；

所述负压机构(43)设置于所述分布辊(41)内，并与所述容纳槽(42)连通；

其中，所述负压机构(43)用于产生负压，将所述棒体吸附至所述容纳槽(42)。

3.根据权利要求2所述的棒棒糖成型设备，其特征在于，还包括：第一传感单元(60)和第二传感单元(70)，多个所述第一传感单元(60)设置于所述容纳槽(42)，多个所述第二传感单元(70)设置于所述托棒支架(30)靠近所述棒槽(20)的一侧，用于检测彼此之间的距离；

其中，所述第一传感单元(60)和所述第二传感单元(70)分别与所述驱动机构(50)和所述负压机构(43)连接。

4.根据权利要求3所述的棒棒糖成型设备，其特征在于，所述第一传感单元(60)和所述第二传感单元(70)为寻零传感器。

5.根据权利要求3所述的棒棒糖成型设备，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括：第一驱动单元(80)和第二驱动单元(90)；

所述第一驱动单元(80)与所述分布辊(41)连接，并与多个所述第一传感单元(60)连接；

所述第二驱动单元(90)设置于所述冲盘(10)底部，并与多个所述第二传感单元(70)连接；

其中，所述第一驱动单元(80)和所述第二驱动单元(90)用于驱动所述分布辊(41)和所述冲盘(10)的同步回转。

6.根据权利要求3所述的棒棒糖成型设备，其特征在于，所述负压机构(43)包括：第一工作状态和第二工作状态；

所述负压机构(43)的第一工作状态对应所述第一传感单元(60)和所述第二传感单元(70)处于检测范围内，所述分布辊(41)内部处于泄压状态；

所述负压机构(43)的第二工作状态对应所述第一传感单元(60)和所述第二传感单元(70)处于检测范围外，所述分布辊(41)内部处于负压状态。

7.根据权利要求2所述的棒棒糖成型设备，其特征在于，所述容纳槽(42)包括：气孔(44)，多个所述气孔(44)沿所述容纳槽(42)的延伸方向间隔设置，且所述气孔(44)通过管路与所述负压机构(43)连通。

8.根据权利要求2所述的棒棒糖成型设备，其特征在于，所述落棒机构(40)还包括：棒斗(45)和出棒口(46)，所述棒斗(45)内形成有容纳所述棒体的容纳腔；

所述出棒口(46)设置于所述容纳腔底部；

所述棒斗(45)与所述分布辊(41)连接，且所述分布辊(41)的一端部分设置于所述容纳腔内。

9.根据权利要求2所述的棒棒糖成型设备，其特征在于，所述托棒支架(30)还包括：承托槽(32)，所述承托槽(32)沿所述棒槽(20)的延伸方向设置于所述托棒支架(30)，且所述承托槽(32)的一侧端部与所述棒槽(20)连通，用于承接落下的所述棒体。

10.一种棒棒糖生产线，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一所述的棒棒糖成型设备。