CN112718532A - 一种长螺钉自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长螺钉自动分拣装置，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间内设有分拣机构，所述分拣机构包括布置件，所述布置件内设有开口向上的撑开滑槽，所述撑开滑槽内左右对称滑动设有两个撑开滑块，所述撑开滑块远离对称轴端面内嵌设有撑开磁块，所述撑开磁块与所述撑开滑槽远离对称轴侧内壁通过撑开弹簧固定连接，本发明可自动完成长螺钉的自动分拣工作，本发明通过上侧的称重装置对一批次需要分拣螺钉的数量进行控制，使得下面的分拣工作有序进行，通过磁场作用完成螺钉在分拣腔内的水平悬空排列，另外通过下侧的两个倾斜板使得水平放置的螺钉在重力作用下实现螺纹部分向上倾斜排列。
Description
技术领域
本发明涉及螺钉领域，具体为一种长螺钉自动分拣装置。
背景技术
螺钉是一种常见的紧固件，广泛应用于各种各样的日常用品、产品以及机器设备中，是一种具有代表性的机械零件，在生产过程中，需要对螺钉进行分拣包装，常用的螺钉点数分拣方式有肉眼识别、称重以及振动盘等，虽然以上方式均可以实现对螺钉的点数分拣，但是在实际操作过程中，利用肉眼识别和称重的方式来对螺钉进行分拣，容易出现费时、费力以及效率低，而且容易出错，难以满足生产需求，虽然振动盘效率高，但是其振动噪音比较大，会影响到工作环境以及员工身心的健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种长螺钉自动分拣装置，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种长螺钉自动分拣装置，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间内设有分拣机构，所述分拣机构包括布置件，所述布置件内设有开口向上的撑开滑槽，所述撑开滑槽内左右对称滑动设有两个撑开滑块，所述撑开滑块远离对称轴端面内嵌设有撑开磁块，所述撑开磁块与所述撑开滑槽远离对称轴侧内壁通过撑开弹簧固定连接，所述布置件上左右对称内嵌设有两个竖直第一电磁铁，所述布置件上端面左右对称固定设有两个支撑架，所述支撑架上转动设有第一连接轴，所述撑开滑槽上端面固定设有固定杆，所述固定杆上侧转动设有第二连接轴，所述第二连接轴上侧设有倾斜板，所述倾斜板内设有开口向下倾斜滑槽，所述倾斜滑槽内滑动设有倾斜滑块，所述倾斜滑块远离对称轴端面与所述倾斜滑槽远离对称轴侧内壁通过复位弹簧固定连接，所述倾斜滑块下端面固定设有倾斜连接件，所述倾斜连接件与所述第二连接轴固定连接，所述倾斜板远离对称轴侧与所述第一连接轴固定连接，所述布置件上端面左右对称固定设有两个抵板，以所述布置件为中心，所述布置空间内左右对称设有两个移动布置板，所述移动布置板上设有开口朝向所述布置空间的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块上端面内嵌设有升降磁块，所述升降磁块与所述升降滑槽上侧内壁通过升降弹簧固定连接，所述升降滑槽上侧在所述移动布置板上固定设有水平电磁铁，左侧所述升降滑块上内嵌设有翻转电机，所述翻转电机控制设有翻转轴，所述翻转轴与所述布置件左端面固定连接，右侧所述升降滑块上转动设有转动轴，所述转动轴与所述布置件右端面固定连接。
优选地，所述布置空间左右侧内壁对称设有两个开口朝向所述布置空间的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动滑块，所述移动滑槽内转动设有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆与所述移动布置板通过移动连接件固定连接，所述箱体后端面固定设有传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内所述移动螺纹杆固定设有带轮，两个所述带轮通过皮带配合连接，所述传动箱后端面固定设有移动电机，所述移动电机控制左侧所述移动螺纹杆转动。
优选地，所述箱体上端面左右对称固定设有两个水平箱，所述水平箱内设有水平滑腔，所述水平滑腔内滑动设有水平滑杆，所述水平滑杆下端面内嵌设有竖直第二电磁铁，所述水平滑腔远离所述布置空间侧内壁固定设有竖直磁块，所述竖直磁块与所述水平滑杆通过水平弹簧固定连接。
优选地，所述水平箱上端面固定设有布置箱，所述布置箱内设有布置腔，所述布置腔左右侧内壁对称固定设有两个称重箱，所述称重箱内设有称重腔，所述称重腔内滑动设有称重滑块，所述称重滑块与所述称重腔下侧内壁通过称重弹簧固定连接，所述称重滑块上侧设有转动腔，所述转动腔内转动设有称重转轴，所述称重转轴上固定设有称重转轮，所述称重转轮上侧设有卡腔，所述称重腔上侧内壁固定设有卡件，所述卡件与所述卡腔滑动连接，所述称重转轴与所述转动腔后侧内壁通过复位扭簧固定连接，所述称重转轮上设有称重板。
优选地，所述布置箱上端面左右对称设有两个挡板，所述挡板之间设有第一传送带，所述布置空间前侧在所述箱体前端面设有第二传送带。
本发明的有益效果：本发明可自动完成长螺钉的自动分拣工作，本发明通过上侧的称重装置对一批次需要分拣螺钉的数量进行控制，使得下面的分拣工作有序进行，通过磁场作用完成螺钉在分拣腔内的水平悬空排列，另外通过下侧的两个倾斜板使得水平放置的螺钉在重力作用下实现螺纹部分向上倾斜排列，另外通过倾斜板的转动和上下两个电磁铁的磁场作用，使得所有螺钉螺纹部分向上竖直排列，最后通过翻转机构使得螺钉最终螺纹部分向前排列在传送带上，实现了螺钉的自动分拣，噪声小，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种长螺钉自动分拣装置，包括箱体11，所述箱体11内设有布置空间12，所述布置空间12内设有分拣机构80，所述分拣机构80包括布置件25，所述布置件25内设有开口向上的撑开滑槽26，所述撑开滑槽26内左右对称滑动设有两个撑开滑块27，所述撑开滑块27远离对称轴端面内嵌设有撑开磁块28，所述撑开磁块28与所述撑开滑槽26远离对称轴侧内壁通过撑开弹簧29固定连接，所述布置件25上左右对称内嵌设有两个竖直第一电磁铁30，所述布置件25上端面左右对称固定设有两个支撑架31，所述支撑架31上转动设有第一连接轴32，所述撑开滑槽26上端面固定设有固定杆33，所述固定杆33上侧转动设有第二连接轴34，所述第二连接轴34上侧设有倾斜板35，所述倾斜板35内设有开口向下倾斜滑槽36，所述倾斜滑槽36内滑动设有倾斜滑块37，所述倾斜滑块37远离对称轴端面与所述倾斜滑槽36远离对称轴侧内壁通过复位弹簧39固定连接，所述倾斜滑块37下端面固定设有倾斜连接件38，所述倾斜连接件38与所述第二连接轴34固定连接，所述倾斜板35远离对称轴侧与所述第一连接轴32固定连接，所述布置件25上端面左右对称固定设有两个抵板60，以所述布置件25为中心，所述布置空间12内左右对称设有两个移动布置板17，所述移动布置板17上设有开口朝向所述布置空间12的升降滑槽18，所述升降滑槽18内滑动设有升降滑块19，所述升降滑块19上端面内嵌设有升降磁块20，所述升降磁块20与所述升降滑槽18上侧内壁通过升降弹簧21固定连接，所述升降滑槽18上侧在所述移动布置板17上固定设有水平电磁铁22，左侧所述升降滑块19上内嵌设有翻转电机23，所述翻转电机23控制设有翻转轴24，所述翻转轴24与所述布置件25左端面固定连接，右侧所述升降滑块19上转动设有转动轴40，所述转动轴40与所述布置件25右端面固定连接。
有益地，所述布置空间12左右侧内壁对称设有两个开口朝向所述布置空间12的移动滑槽13，所述移动滑槽13内滑动设有移动滑块14，所述移动滑槽13内转动设有移动螺纹杆15，所述移动螺纹杆15与所述移动布置板17通过移动连接件16固定连接，所述箱体11后端面固定设有传动箱61，所述传动箱61内设有传动腔62，所述传动腔62内所述移动螺纹杆15固定设有带轮63，两个所述带轮63通过皮带64配合连接，所述传动箱61后端面固定设有移动电机65，所述移动电机65控制左侧所述移动螺纹杆15转动。
有益地，所述箱体11上端面左右对称固定设有两个水平箱41，所述水平箱41内设有水平滑腔42，所述水平滑腔42内滑动设有水平滑杆43，所述水平滑杆43下端面内嵌设有竖直第二电磁铁44，所述水平滑腔42远离所述布置空间12侧内壁固定设有竖直磁块45，所述竖直磁块45与所述水平滑杆43通过水平弹簧46固定连接。
有益地，所述水平箱41上端面固定设有布置箱47，所述布置箱47内设有布置腔67，所述布置腔67左右侧内壁对称固定设有两个称重箱48，所述称重箱48内设有称重腔49，所述称重腔49内滑动设有称重滑块50，所述称重滑块50与所述称重腔49下侧内壁通过称重弹簧51固定连接，所述称重滑块50上侧设有转动腔59，所述转动腔59内转动设有称重转轴52，所述称重转轴52上固定设有称重转轮53，所述称重转轮53上侧设有卡腔68，所述称重腔49上侧内壁固定设有卡件54，所述卡件54与所述卡腔68滑动连接，所述称重转轴52与所述转动腔59后侧内壁通过复位扭簧56固定连接，所述称重转轮53上设有称重板55。
有益地，所述布置箱47上端面左右对称设有两个挡板57，所述挡板57之间设有第一传送带58，所述布置空间12前侧在所述箱体11前端面设有第二传送带66。
初始状态时，撑开弹簧29和水平弹簧46和复位扭簧56处于正常状态，水平电磁铁22处于通电状态，水平电磁铁22排斥升降磁块20，升降弹簧21处于拉伸状态。
加工完成的长螺钉落在第一传送带58上，第一传送带58启动控制螺钉向前传送，螺钉落在称重板55上，当称重板55上落有一定重量的螺钉后，称重滑块50带动称重转轴52带动称重转轮53下移，称重弹簧51被压缩，使得卡件54刚好与卡腔68脱离，重力使得称重板55带动称重转轮53绕称重转轴52转动，复位扭簧56被压缩，称重板55上的螺钉落在布置空间12内，称重板55在称重弹簧51和复位扭簧56作用下再次回到初始位置，卡件54重新卡在卡腔68内。
落在布置空间12内的螺钉在两个水平电磁铁22制造的磁场作用下水平悬浮在空中，水平电磁铁22断电，升降弹簧21控制升降滑块19带动翻转电机23带动翻转轴24带动布置件25及其连接部件一起向上移动，螺钉水平落在两个倾斜板35上，螺钉一头由于重力作用落在两个支撑架31和抵板60之间位置，竖直第一电磁铁30和竖直第二电磁铁44同时通电，竖直第一电磁铁30吸引撑开磁块28带动撑开滑块27带动固定杆33带动第二连接轴34带动倾斜连接件38带动倾斜滑块37在倾斜滑槽36内滑动，倾斜板35绕第一连接轴32转动，使得螺钉重头朝下，另外竖直第二电磁铁44排斥竖直磁块45带动水平滑杆43向布置空间12内移动，在竖直第二电磁铁44和竖直第一电磁铁30的磁场作用下，螺钉始终处于竖直状态。
移动电机65启动通过带轮63和皮带64控制两个移动螺纹杆15转动，移动螺纹杆15螺纹传动移动滑块14带动移动连接件16带动移动布置板17带动布置件25及其连接部件和螺钉向前移动，翻转电机23启动，控制翻转轴24带动布置件25及其连接部件和螺钉转动九十度，竖直第一电磁铁30断电，螺钉螺纹部分向前落在第二传送带66上被传送。
翻转电机23和移动电机65反转，竖直第二电磁铁44断电，水平电磁铁22通电，在撑开弹簧29和水平弹簧46作用下整个装置回到初始状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种长螺钉自动分拣装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有布置空间，所述布置空间内设有分拣机构，所述分拣机构包括布置件，所述布置件内设有开口向上的撑开滑槽，所述撑开滑槽内左右对称滑动设有两个撑开滑块，所述撑开滑块远离对称轴端面内嵌设有撑开磁块，所述撑开磁块与所述撑开滑槽远离对称轴侧内壁通过撑开弹簧固定连接，所述布置件上左右对称内嵌设有两个竖直第一电磁铁，所述布置件上端面左右对称固定设有两个支撑架，所述支撑架上转动设有第一连接轴，所述撑开滑槽上端面固定设有固定杆，所述固定杆上侧转动设有第二连接轴，所述第二连接轴上侧设有倾斜板，所述倾斜板内设有开口向下倾斜滑槽，所述倾斜滑槽内滑动设有倾斜滑块，所述倾斜滑块远离对称轴端面与所述倾斜滑槽远离对称轴侧内壁通过复位弹簧固定连接，所述倾斜滑块下端面固定设有倾斜连接件，所述倾斜连接件与所述第二连接轴固定连接，所述倾斜板远离对称轴侧与所述第一连接轴固定连接，所述布置件上端面左右对称固定设有两个抵板，以所述布置件为中心，所述布置空间内左右对称设有两个移动布置板，所述移动布置板上设有开口朝向所述布置空间的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块上端面内嵌设有升降磁块，所述升降磁块与所述升降滑槽上侧内壁通过升降弹簧固定连接，所述升降滑槽上侧在所述移动布置板上固定设有水平电磁铁，左侧所述升降滑块上内嵌设有翻转电机，所述翻转电机控制设有翻转轴，所述翻转轴与所述布置件左端面固定连接，右侧所述升降滑块上转动设有转动轴，所述转动轴与所述布置件右端面固定连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种长螺钉自动分拣装置，其特征在于：所述布置空间左右侧内壁对称设有两个开口朝向所述布置空间的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动滑块，所述移动滑槽内转动设有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆与所述移动布置板通过移动连接件固定连接，所述箱体后端面固定设有传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内所述移动螺纹杆固定设有带轮，两个所述带轮通过皮带配合连接，所述传动箱后端面固定设有移动电机，所述移动电机控制左侧所述移动螺纹杆转动。
3.根据权利要求 1所述的一种长螺钉自动分拣装置，其特征在于：所述箱体上端面左右对称固定设有两个水平箱，所述水平箱内设有水平滑腔，所述水平滑腔内滑动设有水平滑杆，所述水平滑杆下端面内嵌设有竖直第二电磁铁，所述水平滑腔远离所述布置空间侧内壁固定设有竖直磁块，所述竖直磁块与所述水平滑杆通过水平弹簧固定连接。
4.根据权利要求 1所述的一种长螺钉自动分拣装置，其特征在于：所述水平箱上端面固定设有布置箱，所述布置箱内设有布置腔，所述布置腔左右侧内壁对称固定设有两个称重箱，所述称重箱内设有称重腔，所述称重腔内滑动设有称重滑块，所述称重滑块与所述称重腔下侧内壁通过称重弹簧固定连接，所述称重滑块上侧设有转动腔，所述转动腔内转动设有称重转轴，所述称重转轴上固定设有称重转轮，所述称重转轮上侧设有卡腔，所述称重腔上侧内壁固定设有卡件，所述卡件与所述卡腔滑动连接，所述称重转轴与所述转动腔后侧内壁通过复位扭簧固定连接，所述称重转轮上设有称重板。
5.根据权利要求 1所述的一种长螺钉自动分拣装置，其特征在于：所述布置箱上端面左右对称设有两个挡板，所述挡板之间设有第一传送带，所述布置空间前侧在所述箱体前端面设有第二传送带。
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